DEP0001786BA

DEP0001786BA - Self-steering reversing gear for electrically powered washing machines

Info

Publication number: DEP0001786BA
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Weimers
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG
Publication date: 1951-02-15

Description

Selbststeuerndes Wendegetriebe für elektrisch angetriebene Waschmaschine^.Self-steering reversing gear for electrically powered washing machine ^.

Die Erfindung betrifft ein Wendegetriebe für elektrisch angetriebene Waschmaschinen« Solche Wendegetriebe pflegt man durch einen in gleicher Verrichtung laufendea Elektrometer anzutreiben. Sie werden mit zwei Zahnrädern versehen, die *in einander entgegengesetzte» Drehriontungen von dem Elektrometer bewegt werden. Die Aufgabe der Erfindung "besteht ßarin, das Wendegetriebe so zu gestalten, dass das Umsteuern nicht aur mechanisch, sendern auch selbsttätig innerhalb des Getriebes erfolgt. Erfindungsgemäss wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass sine, von dem Elektromotor angetriebene Nockenwelle mechanisch abwechselnd von zwei Kupplungen die eine oder die andere in Eingriff mit dem einen oder anderen Zahnrad bringt. Vorzugsweise ist die Nockenwelle derart gestaltet, dass zwischen dem Umschalten QXn gleichzeitiger Stillstand-an den abtriebsseitigsn Wellen der beiden Kupplungen· eintritt.The invention relates to a reversing gear for electrically driven washing machines. Such reversing gear is usually driven by an electrometer running in the same way. They are provided with two cogwheels which are turned in opposite directions by the electrometer. The object of the invention consists in designing the reversing gear so that the reversing does not only take place mechanically, but also send automatically within the gear one or the other into engagement with one or the other gear brings. Preferably, the camshaft is designed such that the same time between the switching-on QXn standstill enters the abtriebsseitigsn shafts of the two clutches ·.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Das selbststeuernde Wendegetriebe gemäss der Erfindung ist schematisch wiedergegeben.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. The self-steering reverse gear according to the invention is shown schematically.

Von dem Elektromotor 1 wird über das selbst st eur-rnde Wendegetriebe gemäss der Erfindung die Trommel 2 der Waschmaschine abwechselnd in entgegengesetzter Drehrichtung angetrieben. Der Elektromotor 1 läuft mit seiner Welle 3 in gleicher Lrehrichtung. Auf der Welle 3 befindet sich ein Ritzel 4, das ein gro&ses Zahnrad 5 antreibt^ In dieses Zahnrad 5 greift ein gleich grosses Zahnrad 6. Baide Zahnräder sitzen lose u.uf den Wellen 7,8« läuft der Elektromotor 1, so drehen sich die Zahnräder 5,6 In einander entgegengesetzten Drehrichtungen. Zu jedem der beiden grossen Zahnräder gehört eine .Kupplung 9j 10, die, wie weiter unten beschrieben, dn Eingriff mit dem zugehörigen .Zahnrad gebracht werden kann. Die Kupplungen sitzen verschiebbar, aber auf Drehung gekuppelt auf den Wellen 7,8. In dem Ausf iihrungsb ei spiel sind die Kuppluagon in der Art von Klauenkupplungen ausgebildet in der Weise, dass Stifte 11 der Kupplungen mit Gegenstiften 12 der Zahnräder zusammenwirken. Zum Ein- und Ausrücken der Kupplungen werden die Kupplungen in Achsrichtung der Wellen 7>8 bewegt.From the electric motor 1, the drum 2 of the Washing machine driven alternately in the opposite direction of rotation. The electric motor 1 runs with it its shaft 3 in the same direction of rotation. On the shaft 3 there is a pinion 4 which has a large gear 5 drives ^ In this gear 5 engages a gear 6 of the same size. Baide gears sit loosely on the shafts 7.8 «if the electric motor 1 runs, the gears 5,6 rotate in opposite directions of rotation. Each of the two large gears has a coupling 9j 10 which, as described below, engages can be brought with the associated. The couplings can be slid, but rotated coupled on the shafts 7,8. In the exemplary embodiment, the couplings are in the form of claw couplings designed in such a way that pins 11 of the clutches interact with counter pins 12 of the gears. To engage and disengage the clutches, the clutches are moved in the axial direction of the shafts 7> 8.

Nach der Erfindung werden von den beiden Kupplungen 9,10 die eine oder die andere abwechselnd durch eine von dem Elektromotor angetriebene Nockenwelle 13 in Eingriff mit dem einen oder anderen Zahnrad 5»6 gebracht. Die Nockenwelle 13 ist vom der JJelle 3 des Motors 1 über ein Schneckenradgetriebe 14 angetrieben. Für jede Kupplung 9,10 ist auf der Nockenwelle 13 ein Nocken 15« 16 vorgesehen. Jeder Nocken steuert einen unter Wirkung einer Rückstellfeder 17 stehenden Nockenhebel 18, der um die Achse 19 drehbar ist. An der gleichen Achse ist drehbar ein Mitnehmerhebel 20 gelagert, der in eine umlaufende Rille 21 der Kupplung greift. Der Mitnehmerhebel 20 hat einen. Arm* 24, auf den der Nockenhebel 13 über ein elastisches Mittel, eine Jeder 22, wirkt. Wird der Nockenhebel durch den Nocken hoch gehoben.-so drückt er über die Feder 22 auf den Arm 24According to the invention, one or the other of the two clutches 9, 10 is alternately brought into engagement with one or the other gearwheel 5 »6 by a camshaft 13 driven by the electric motor. The camshaft 13 is driven by the JJelle 3 of the engine 1 via a worm gear 14. A cam 15 «16 is provided on the camshaft 13 for each clutch 9, 10. Each cam controls a cam lever 18 which is under the action of a return spring 17 and which is rotatable about the axis 19. A driver lever 20 is rotatably mounted on the same axis and engages in a circumferential groove 21 of the coupling. The driver lever 20 has a. Arm * 24 on which the cam lever 13 acts via an elastic means, each 22. If the cam lever is lifted up by the cam, it presses on the arm 24 via the spring 22

des Mitnehmer heb als -2Ό, wodurch die Kupplung in Eingriff mit dem Zahnrad gebraoht wird, sobald. die_Stifte ineinandergreifen Jjtfnnen. Gleitet der Nackenhebel von dsm Nock&n ab, β© bewegt die' Bückstellfeder 17 den Nockenhebel 18 zurück» Dabei nimmt ein Anschlag 23 an dem Nockenhebel den Mitnehmerhebel 20 hart mit. Dadurch wird die Kupplung ausser Eingriff mit dem Zahnrad gebracht.of the driver lift as -2Ό, whereby the clutch is braoed into engagement with the gear as soon as. the_pins interlock. Slides the lever neck on dsm Nock & n, β © moves the 'Bückstellfeder 17 the cam lever 18 back "in this case mt an abutment 23 on the cam lever n the driving lever 20 with hard. This disengages the clutch from the gear.

In der Zeichnung ist das Wendegetriebe in einem solchen Arbeitszustand dargestellt, dass die Kupplung 10 mit dem Zahnrad 6 in Eingriff steht ,während die Kupplung 9 gegenüber dem Zahnrad 3 ausgerückt ist* Auf diese Weise wird durch das Zahnrad 6 die abtriebsseitige Welle 8 mitgenommen. Die Trommel 2 der Waschmaschine lauft in der einen Drehrichtung« Gleitet der Nockenhebel 18 der Kupplung 9 von-dem Necken 16 ab, so gelangt die Kupplung ausser Eingriff mit dem Zahnrad 6.. Vorzugsweise ist die Nockenwelle derart gestaltet, dass während die Nockenwelle nunmehr Sjich weiterdreht, ein Stillstand an den abtriebst seitigen Wellen T»8 beider Kupplungen 9»10 eintritt* Dies ist dadurch erreicht, dass nach dem Abgleiten des Nockenhebels ven dem einen Necken der "Nockenhebel von dem anderen Bocken nech nicht hochgehoben wird. Diese Stillstandspause ^Jist von Vorteil, um mit Sicherheit die Kupplung auszurücken, bevor die andere Kupplung eingerückt wird und bei der Umschaltung ^die in der Trommel befindlichen Massen (Waschgut) zur Ruhe kommen zu las-sea. Erst nachdem die Nockenwelle 13 sich um einige Grad weit er gedreht hat, wird durch den zweiten Nocken der Nockenhebel hochgehoben, sodass die Kupplung 9 in Eingriff mit dem Zahnrad 5 gebracht wird« Sobald dies geschehen ist, erhält die Trommel 2 eine !Drehung in* der entgegengesetzten Drehrichtung. 1 Figur
3 Ansprüche.In the drawing, the reversing gear is shown in such a working state that the clutch 10 is in engagement with the gear 6, while the clutch 9 is disengaged from the gear 3 * In this way, the output-side shaft 8 is driven by the gear 6. The drum 2 of the washing machine runs in one direction of rotation. If the cam lever 18 of the clutch 9 slides off the tease 16, the clutch disengages from the gearwheel 6 continues turning, a standstill occurs at the output shafts T »8 of both clutches 9» 10 * This is achieved by the fact that after the cam lever has slipped by one tease, the cam lever is not lifted up by the other bracket. This standstill pause ^J is It is advantageous to disengage the clutch with certainty before the other clutch is engaged and when switching over ^ the masses (items to be washed) in the drum come to rest. Only after the camshaft 13 has rotated a few degrees has, the cam lever is lifted by the second cam so that the clutch 9 is brought into engagement with the gear 5 If the drum 2 rotates in the opposite direction of rotation. 1 figure
3 claims.

Claims

Claims.

Self-regulating signal feeder with a parent-child running in the same direction, including two counter-rotating gears Tsesitzt, for electrically driven washing machines, marked fiaduroh, that a Heekenwclle (13) driven by the electrometer (1) m-.chanically alternately two clutches (S, 10) the -ins © represent the other in engagement with one »the other gear (5> 6) "brings.

Reversing gear according to claim 1, is valid by such a design of the camshaft (13) that between the switches a simultaneous stillstujad to the abtrie ^ sssitigan fellen (7,0) Tieider Coupling at (9,10) enters.

Reversing gear according to claim 1, characterized in that a cam oil (18), which is under a return spring (17) and which - the associated _? ΐίθ) when holding in via an elastic means (22) iaim Aasschalten via an inelastic means (2!) controls.