DE646636C

DE646636C - Reverse gear, especially for drum washing machines

Info

Publication number: DE646636C
Application number: DES117716D
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Weimers
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1935-03-28
Filing date: 1935-03-28
Publication date: 1937-06-18

Description

Umkehrgetriebe, insbesondere für Trommelwaschmaschinen Die Erfindung betrifft die Verbesserung eines Umkehrgetriebes, das insbesondere für Trommelwaschmaschinen geeignet ist.- Bei einem solchen Umkehrgetriebe wird gewöhnlich die Antriebswelle des Motors mit der anzutreibenden . Welle, - z. B. der Waschtrommelwelle, abwechselnd 'über zwei , in entgegengesetztem . Drehsinne umlaufende Nebenkupplungen gekuppelt, so daß die angetriebene Welle der Waschtrommel o. dgl. immer abwechselnd mehrere Drehungen in der einen Drehrichtung und eine ebensolche Anzahl Umdrehungen in der umgekehrten Drehrichtung macht. Bei den bisher bekannten Antrieben besteht meist der Nachteil, daß die angetriebene Welle aus der einen in die andere Drehrichtung plötzlich umgeschaltet wird, so daß dadurch das Getriebe stark beansprucht wird. Man hat deshalb schon vorgeschlagen, die angetriebene Welle zu teilen und beide Teile durch eine Reibungskupplung miteinander zu verbinden, doch ist eine solche Anordnung für umkehrbare Waschtrommeln nicht sehr zuverlässig, da die jeteilige Umdrehungszahl der Waschtrommel bei Verwendung einer solchen Reibungskupplung je nach den Reibungsverhältnissen verschieden groß ausfällt.Reverse transmission, especially for drum washing machines The invention relates to the improvement of a reverse gear, which is particularly useful for drum washing machines is suitable.- In such a reversing gearbox, the drive shaft of the motor with the one to be driven. Wave, - z. B. the washing drum shaft, alternately 'over two, in opposite. Rotary sense of revolving secondary clutches coupled, so that the driven shaft of the washing drum or the like. Always alternating several Turns in one direction of rotation and an equal number of turns in the reverse direction of rotation makes. In the case of the drives known so far, there is mostly the disadvantage that the driven shaft from one direction of rotation in the other is suddenly switched, so that the transmission is heavily stressed. It has therefore already been proposed to share the driven shaft and both Connecting parts with one another by a friction clutch is such a thing Arrangement for reversible washing drums is not very reliable because the jet part Number of revolutions of the washing drum when using such a friction clutch each varies in size according to the friction conditions.

Es ist ferner ein Umkehrgetriebe bekanntgeworden, das zwei in entgegengesetztem Drehsinn umlaufende Nebenwellen hat, die mit der anzutreibenden Welle abwechselnd durch eine Steuerung gekuppelt werden, die aus einem Nocken besteht, der auf einer parallel zu den Nebenwellen gelagerten und von der antreibenden Welle in Drehbewegung versetzten Steuerwelle angeordnet ist. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist der Nocken radial beaufschlagt, und es ist daher noch eine aus mehreren Hebeln bestehende Hilfsvorrichtung notwendig, um den Steuerantrieb des Nockens für die Kupplungsbewegung der Nebenwellen auszunutzen. Im folgenden wird nun eine Ausbildung eines solchen Umkehrgetriebes gezeigt, die erheblich einfacher und vorteilhafter ausgebildet ist.It is also a reverse gear has become known, the two in opposite Has rotating auxiliary shafts that alternate with the shaft to be driven be coupled by a control consisting of a cam on a parallel to the auxiliary shafts and rotating by the driving shaft offset control shaft is arranged. In this known device is the Cams acted upon radially, and it is therefore still one consisting of several levers Auxiliary device necessary to drive the cam for the clutch movement to exploit the secondary shafts. The following is a training of such Reverse gear shown, which is much simpler and more advantageous.

Bei dem Umkehrgetriebe gemäß der Erfindung ist auf der zwischen den beiden Nebenwellen angeordneten Steuerwelle eine axial beaufschlagteSteuerscheibe angebracht, deren das abwechselnde Auskuppeln der -beiden Nebenwellen bewirkende Steuerfläche einen Kreisbogen von über z8o° bildet. Mittels einer solchen axialen Steuerscheibe kann die zum Ein- und Auskuppeln dienende Längsverschiebung der Nebenwellen unmittelbar ohne Anwendung irgendwelcher Zwischenglieder bewirkt werden. Hierdurch wird ein besonders einfacher und raumsparender Aufbau des Wechselgetriebes erzielt, das sich nunmehr in einem sehr kleinen, öldicht geschlossenen. Behälter unterbringen läßt. Ferner wird vorteilhaft bei einem solchen Umkehrgetriebe die Steuerwelle durch einen von der antreibenden Welle direkt oder indirekt gesteuerten Klinkhebelmechanismus o. dgl. angetrieben. Diese Anordnung hat ins-. besondere den Vorteil, daß sie sehr wenig: Raum beansprucht und sich daher in einem verhältnismäßig kleinen Getriebegehäuse unterbringen läßt.In the reverse gear according to the invention is on the between the two auxiliary shafts arranged control shaft an axially loaded control disc attached, whose effecting the alternating disengagement of the two auxiliary shafts Control surface forms an arc of over z8o °. By means of such an axial The control disk can move the auxiliary shafts longitudinally, which is used for engaging and disengaging be effected directly without the use of any intermediate links. Through this a particularly simple and space-saving structure of the gearbox is achieved, which is now closed in a very small, oil-tight. Place container leaves. Furthermore, the advantageous in such a reverse gear Control shaft by one directly or indirectly controlled by the driving shaft Ratchet lever mechanism or the like. Driven. This arrangement has ins-. special the Advantage that it takes up very little space and is therefore proportionate can accommodate small gear housing.

In den Fig. i und -2 ist ein Ausführungsbeispiel eines solchen Getriebes im Längs-und Querschnitt dargestellt.In Figs. I and -2 is an embodiment of such a transmission Shown in longitudinal and cross-section.

41 ist das Getriebegehäuse, in dem die beiden Nebenwellen gelagert sind. Jede der beiden Nebenwellen besteht aus den beiden Teilen 42 und 43 bzw. 44 und 45. Die beiden Teilstücke 42 und 44 sind in der Gehäusewand drehbar, aber nicht axial verschiebbar gelagert, während die beiden rechten TeilstÜcke 43 und 4, längsverschiebbar gelagert und mit den rechten Enden in dem Gehäuse 41, mit den linken Enden dagegen in Bohrungen der Teilstücke .12 und 44 drehbar und axial verschiebbar gelagert sind. Auf dem Teilstück 41 ist ferner das Schneckenrad 46 und auf dem Teilstück 45 das Schneckenrad 47 drehbar gelagert. Beide Schneckenräder werden durch die Schnecke 48 angetrieben, die auf der Welle 49 eines der Einfachheit halber nicht besonders dargestellten Antriebes, z. B. eines Elektromotors, befestigt ist. Zur Kupplung der beiden Wellen 42 und 4.1. dienen die beiden Kupplungsringe So bzw. 51, die auf den Wellenstücken 42 und 4-1. axial verschiebbar, aber nicht drehbar gelagert sind und von den Schraubenfedern 52 und 53 an je einen Bund der Wellenstücke 43 bz«'. 45 angedrückt werden. Diese Ringe 50 und 51 haben radiale Aussparungen, die bei seitlichem Verschieben der Ringe in Eingriff mit entsprechenden Vorsprüngen 54 bzw. 55 auf den Schneckenrädern 46 und 47 treten und so die Kupplung der Wellenstücke 42 und 44 mit den entsprechenden Wellenstücken 43 bzw. 45 herbeiführen. Durch Verschieben der beiden Wellenstücke 43 bzw. 45 nach links werden die beiden Kupplungsringe 5o und 51 ebenfalls nach links unter gleichzeitigem Zusammenrücken der Federn 52 bzw. 53 verschoben, und es kann so die Kupplung des linken Wellenstückes 4-2 mit dem antreibenden Schneckenrad 46 bzw. des linken Wellenstückes 44 mit dem Schneckenrad 47 unterbrochen werden.41 is the gearbox in which the two auxiliary shafts are mounted. Each of the two auxiliary shafts consists of the two parts 42 and 43 or 44 and 45. The two parts 42 and 44 are rotatably mounted in the housing wall, but not axially displaceable, while the two right parts 43 and 4, mounted longitudinally displaceable and with the right ends in the housing 41, with the left ends, however, in bores of the sections .12 and 44 are rotatably and axially displaceably mounted. Furthermore, the worm wheel 46 is rotatably mounted on the section 41 and the worm wheel 47 is rotatably mounted on the section 45. Both worm gears are driven by the worm 48, which is mounted on the shaft 49 of a drive, not specifically shown for the sake of simplicity, e.g. B. an electric motor is attached. For coupling the two shafts 42 and 4.1. serve the two coupling rings So and 51, which are on the shaft pieces 42 and 4-1. are axially displaceable, but not rotatably mounted and from the coil springs 52 and 53 to a collar of the shaft pieces 43 bz «'. 45 are pressed. These rings 50 and 51 have radial recesses which, when the rings are moved laterally, engage with corresponding projections 54 and 55 on the worm wheels 46 and 47 and thus bring about the coupling of the shaft pieces 42 and 44 with the corresponding shaft pieces 43 and 45, respectively. By moving the two shaft pieces 43 and 45 to the left, the two coupling rings 5o and 51 are also shifted to the left while simultaneously moving the springs 52 and 53 together The left shaft piece 44 with the worm wheel 47 are interrupted.

Das abwechselnde Ein- bzw. Auskuppeln der Wellenstücke 42 und 44 wird nun durch eine Steuerscheibe 56 bewirkt, die auf der parallel zu den Nebenwellen im Gehäuse befestigten Achse 57 drehbar gelagert ist. Die Drehung der Steuerscheibe 56 wird durch einen auf der gleichen Achse 57 sitzenden Schwinghebel 58 bewirkt, der an seinem Ende auf der einen Seite eine Rolle 59 trägt, die durch die Wirkung der Feder 6o an die Nabe des Schneckenrades 46 angedrückt wird und auf dieser abrollt. An dem Schneckenrad 46 ist ein Mitnehmerbolzen 61 angebracht, der bei jeder Umdrehung des Schneckenrades 46 zwischen die Rolle 59 und die Nabe des Schneckenrades 46 keilartig hineingedrückt wird und dieses seitlich wegschiebt, so daß infolgedessen der Hebel 58 gegen die Wirkung der Feder 6o einen entsprechenden Ausschlag macht. Auf dem Hebel 58 ist ferner eine Zahnklinke 62 gelagert, die unter dem Druck einer Feder 63 in die Verzahnung des mit der Steuerscheibe gleichachsig verbundenen Zahnrades 64 eingreift. Bei jeder Schwingbewegung des Hebels 58 werden infolgedessen das Zahnrad 64 und damit die Steuerscheibe 56 ein Stück weiter gedreht. Die Feder 66 dient dabei zum Festhalten des Zahnrades 65 in jeder neuen Stellung. Die Steuerscheibe 56 ist, wie Fig. 2 zeigt, so ausgebildet, daß die zum Verschieben des Wellenstückes 43 oder 45 dienende Steuerfläche 67, die auf an den Enden der beiden Wellenstücke 43 und 45 drehbar gelagerten Kugeln 68 bzw. 69 gleitet, einen Kreisbogen von über i8o° hat. Durch die Drehung der Steuerscheibe 56 und ihrer Achse wird also bewirkt, daß entweder das Wellenstück 42 oder das Wellenstück 44 mit den vom Antriebsmotor unmittelbar angetriebenen Schneckenrädern 46 bzw. '47 gekuppelt ist. Dadurch, daß nun die Steuerfläche 67 der Steuerscheibe 56 einen Kreisbogen von über 18o° bildet, wird bewirkt, daß bei jedem Umschalten beide Wellenstücke eine Zeitlang durch die Steuerscheibe 56 ausgekuppelt sind, so daß die von ihnen angetriebene Waschtrommel erst zur Ruhe kommen kann, bevor das Umschalten in entgegengesetzter Drehrichtung stattfindet.The alternating coupling and decoupling of the shaft pieces 42 and 44 is now brought about by a control disk 56 which is rotatably mounted on the axis 57 fastened in the housing parallel to the auxiliary shafts. The rotation of the control disk 56 is caused by a rocking lever 58 seated on the same axis 57, which carries a roller 59 at its end on one side, which is pressed against the hub of the worm wheel 46 by the action of the spring 6o and rolls on it . On the worm wheel 46 a driving pin 61 is attached, which is pressed wedge-like between the roller 59 and the hub of the worm wheel 46 with each revolution of the worm wheel 46 and pushes it away to the side, so that the lever 58 as a result of the action of the spring 6o a corresponding deflection power. Furthermore, a toothed pawl 62 is mounted on the lever 58 and, under the pressure of a spring 63, engages the toothing of the toothed wheel 64 which is coaxially connected to the control disk. As a result, with each oscillating movement of the lever 58, the gear wheel 64 and thus the control disk 56 are rotated a little further. The spring 66 is used to hold the gear 65 in each new position. The control disk 56 is, as FIG. 2 shows, designed so that the control surface 67 which is used to move the shaft piece 43 or 45 and which slides on balls 68 and 69 rotatably mounted at the ends of the two shaft pieces 43 and 45, is an arc of a circle has over i8o °. The rotation of the control disk 56 and its axis thus causes either the shaft piece 42 or the shaft piece 44 to be coupled to the worm wheels 46 or 47, which are driven directly by the drive motor. The fact that the control surface 67 of the control disk 56 now forms an arc of over 180 ° causes both shaft pieces to be disengaged for a while by the control disk 56 with each switchover, so that the washing drum driven by them can first come to rest before switching takes place in the opposite direction of rotation.

Der Antrieb der Waschtrommel o. dgl. erfolgt dabei in einfacher Weise dadurch, daß auf den aus dem Getriebegehäuse herausragenden Enden der Wellenstücke 42 und 4_l. die beiden Zahnkränze 70 und 71 befestigt sind, über die z. B. eine Zahnkette läuft, welche die Waschtrommel entsprechend der Bewegung der beiden Wellenstücke 42 und .14 in der einen oder anderen Drehrichtung antreibt, während sich das hierbei mit der antreibenden Welle jeweils nicht gekuppelte Wellenstück leer mitdreht.The washing drum or the like is driven in a simple manner in that the ends of the shaft pieces 42 and 4_l. the two ring gears 70 and 71 are attached, via the z. B. runs a toothed chain, which drives the washing drum according to the movement of the two shaft pieces 42 and .14 in one or the other direction of rotation, while the shaft piece, which is not coupled to the driving shaft, rotates idle.

Claims

YATENTA NsrRücHL: i. Reverse gear, especially for drum washing machines, in which the drive shaft alternates with the shaft to be driven over two in opposite Direction of rotation rotating auxiliary shafts through a parallel axis mounted, provided with control elements and rotating from the driving shaft offset control shaft is coupled, characterized in that on the between the two auxiliary shafts arranged control shaft (57) an axially acted upon control disc (56) is attached, which causes the alternating disengagement of the two auxiliary shafts Control surface forms an arc of over r8o °.

2. reverse gear according to claim r, characterized in that the control shaft by one of the driving shaft in a manner known per se, directly or indirectly controlled locking mechanism, z. B. a Ratchet lever mechanism or the like. Is driven.