DEP0001784DA

DEP0001784DA - Remote control of electrically operated toy and model trains

Info

Publication number: DEP0001784DA
Authority: DE
Inventors: Eugen Dipl.-Ing. Engelhardt
Original assignee: Robert Kahrmann & Co. Guss- u. Armaturenwerk, Lobberich
Publication date: 1950-08-24

Description

Es ist bei elektrischen Spielzeug- oder Modelleisenbahnen bekannt, die verschiedenen Funktionen des Fahrzeuges wie z.B. Vorwärts- und Rückwärtsfahrt, Kuppeln, Signalgeben oder Beleuchten durch Fernsteuerung zu schalten. Mit Hilfe dieser Fernsteuerung wurde beispielsweise für die Einstellung der Vorwärts- und Rückwärtsfahrt die Kontaktgabe an die eine oder andere des mit zwei Wicklungen versehenen Motors bewirkt oder ein Stromwender betätigt. Auch wenn bei diesen bekannten Einrichtungen eine über die Betriebsspannung liegende Schaltspannung für die Fernsteuerung benutzt wurde, hatten sie den Nachteil, dass die hierfür auf dem Fahrzeug angeordneten Einrichtungen verhältnismässig kompliziert waren und ausserdem gegen ungewollte Stromunterbrechungen, wie sie beispielsweise durch Kontaktfehler der stromführenden Schienen, beim Überfahren von Weichen und Kreuzungen und dergleichen auftreten, ausserordentlich empfindlich waren. Man hat schon versucht, diese Nachteile durch zusätzliche Mittel zu beseitigen, welche jedoch nur unvollkommen waren und zum anderen auch infolge ihres komplizierten Aufbaus die Herstellung des Fahrzeuges verteuerten. Beispielsweise wird bei vielen bekannten Spielzeugeisenbahnen eine Schaltwalze für die Einstellung der verschiedenen Funktionen benutzt, welche noch den weiteren Nachteil besass, dass sie nur eine bestimmte Schaltungsfolge zuliess. Dieser Nachteil konnte wiederum nur durch einen zusätzlichen Schalter besonderer Bauart beseitigt werden. Auch konnte ein ruckartiges Anfahren bei diesen Bauarten niemals vollkommen vermieden werden.It is known in electric toy or model railways to switch the various functions of the vehicle such as forward and reverse travel, coupling, signaling or lighting by remote control. With the help of this remote control, for example, contact was made to one or the other of the motor provided with two windings or a commutator was actuated for setting the forward and reverse travel. Even if a switching voltage higher than the operating voltage was used for the remote control in these known devices, they had the disadvantage that the devices arranged on the vehicle for this purpose were relatively complicated and also against unwanted power interruptions, such as those caused by contact errors in the current-carrying rails Driving over switches and crossings and the like occur, were extremely sensitive. Attempts have already been made to eliminate these disadvantages by additional means, which, however, were only imperfect and, on the other hand, also made the manufacture of the vehicle more expensive due to their complicated structure. For example, in many known toy trains, a shift drum is used for setting the various functions, which has the further disadvantage that it only allowed a certain switching sequence. Again, this disadvantage could only be eliminated by an additional switch of a special design. A jerky start-up could never be completely avoided with these types of construction.

Die Erfindung betrifft eine elektr. Spielzeug- oder Modelleisenbahn, deren verschiedene Funktionen z.B. Vorwärts- und Rückwärtsfahrt durch Fernsteuerung regelbar sind und besteht zur Beseitigung der geschilderten Nachteile im wesentlichen darin, dass die Schaltung der einzelnen Funktionen durch Ströme bei verschieden hoher Spannung erfolgt. Sollen beispielsweise durch die Erfindung lediglich die Vorwärts- und Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges gesteuert werden, so wird für die Schaltung und den Betrieb der einen Fahrtrichtung eine Spannung gewählt, welche wesentlich über der Betriebsspannung der anderen Fahrtrichtung liegt. Hierdurch wird der Vor- teil erreicht, dass der Motor gegenüber allen ungewollten Stromunterbrechungen und selbst im erheblichen Spannungsabfall auf entfernteren Streckenteilen unempfindlich bleibt, da er bei entsprechender Wahl der hohen Spannung immer die eingeschaltete Richtung, also Vorwärtsfahrt oder Rückwärtsfahrt, beibehält. Insbesondere ist bei der Fahrt mit niedriger Spannung keinerlei Störung zu befürchten, weshalb diese gemäss der Erfindung für die Vorwärtsfahrt als häufigste Fahrtrichtung gewählt wird. Ein wesentlicher Vorteil des Vorschlages der Erfindung besteht dabei noch darin, dass die Schaltung für den Wechsel der Fahrtrichtung stets über Halt erfolgt, so dass kurzzeitige Fehlströme mit Sicherheit vermieden werden. Die beiden verschieden hohen Spannungen können in einfachster Weise durch einen angezapften Trafo dem Stromkreis zugeführt und durch vorgeschalteten Widerstand geregelt werden.The invention relates to an electr. Toy or model railroad, the various functions of which, e.g. forward and reverse travel, can be regulated by remote control and, in order to eliminate the disadvantages described, essentially consists in that the switching of the individual functions is carried out by currents at different voltages. If, for example, only the forward and reverse travel of the vehicle is to be controlled by the invention, a voltage is selected for switching and operating one direction of travel which is significantly higher than the operating voltage of the other direction of travel. This is the pre part achieves that the motor remains insensitive to all unwanted power interruptions and even in the event of a significant voltage drop on more distant parts of the route, as it always maintains the switched-on direction, i.e. forward or reverse, if the high voltage is selected accordingly. In particular, there is no need to fear any interference when driving with low voltage, which is why this is selected as the most frequent direction of travel according to the invention for forward travel. An essential advantage of the proposal of the invention is that the switching for changing the direction of travel always takes place via stop, so that brief fault currents are reliably avoided. The two different high voltages can be fed into the circuit in the simplest way by a tapped transformer and regulated by an upstream resistor.

Nachteilig war bei den bisher bekannten Einrichtungen fernerhin, dass die durch die Fernsteuerungen betätigten Einrichtungen auf dem Fahrzeug als Hubmagnete ausgebildet waren, für deren Betätigung verhältnismässig hohe magnetische Kräfte erforderlich sind. Derartige Magnete müssen daher verhältnismässig grosse Abmessungen erhalten, welche die Abmessungen des Fahrzeuges unerwünscht vergrössern. Zur Beseitigung dieser Nachteile besteht ein weiterer besonders wichtiger Vorschlag der Erfindung darin, als Schalteinrichtung auf dem Fahrzeug ein Relais zu benutzen, welches durch eine Feder, Gewicht oder dergleichen so eingestellt ist, dass es erst oberhalb einer bestimmten Spannung anspricht und mittels Hilfskontakten die Motorrichtung umkehrt. Das Feld des Motors besteht hierbei wie bekannt aus zwei verschiedenen Wicklungen, oder ist in einer Spezial-Schaltung gewickelt. Die verschiedenen Betriebsspannungen werden dem Motor über Hilfskontakte des Relais zugeführt, dergestalt, dass z.B. für die Vorwärtsfahrt ein regelbarer Spannungsbereich gewählt wird, der unter dem Ansprechpunkt des Relais liegt, für die Rückwärtsfahrt eine hohe regelbare Spannung, die selbst bei grösserem Spannungsverlust noch immer über dem Abfallwert des Relais liegt. Selbstverständlich ist es auch möglich, das Relais umgekehrt zu betätigen, also für Vorwärtsfahrt mit höherer und für Rückwärtsfahrt mit niedriger Spannung.A further disadvantage of the previously known devices was that the devices on the vehicle operated by the remote controls were designed as lifting magnets, which require relatively high magnetic forces to operate. Such magnets must therefore have relatively large dimensions, which undesirably increase the dimensions of the vehicle. To eliminate these disadvantages, another particularly important proposal of the invention is to use a relay as a switching device on the vehicle, which is set by a spring, weight or the like so that it only responds above a certain voltage and reverses the motor direction by means of auxiliary contacts . As is known, the field of the motor consists of two different windings or is wound in a special circuit. The various operating voltages are fed to the motor via auxiliary contacts of the relay, in such a way that, for example, a controllable voltage range is selected for forward travel that is below the response point of the relay, for reverse travel a high controllable voltage that is still above the even with a large voltage loss The relay's dropout value is present. Of course, it is also possible to operate the relay in reverse, i.e. for forward travel with a higher voltage and for reverse travel with a lower voltage.

Die Anwendung des gemäss der Erfindung vorgeschlagenen Relais besitzt ausserordentliche Vorteile. Einmal kommen die bisherigen verhältnismässig komplizierten Bauteile wie Schaltwalze mit ihren Lagerstellen und Kontaktbelegen in Fortfall, während jetzt eine wesentlichen Vereinfachung und Verbilligung der Herstellung des Fahrzeuges erreicht wird. Weiterhin kann das Relais in seinen Abmessungen gegenüber den bisher üblichen Hubmagneten sehr klein gehalten werden, da es nur einen geringen Kontaktdruck und die Federkraft zu überwinden hat. Infolgedessen ist es auch möglich, die Abmessungen des Fahrzeuges im gesamten zu verkleinern. Darüberhinaus ist der Relaisanker infolge seiner Kleinheit praktisch masselos und steht stets unter Federspannung. Da auf der anderen Seite der kritische Ansprechpunkt des Relais durch die Wahl einer hohen Spannung einwandfrei gewählt werden kann, ist eine Betätigung der Schalteinrichtung durch Erschütterungen nicht möglich.The use of the relay proposed according to the invention has extraordinary advantages. On the one hand, the previously relatively complicated components such as the shift drum with their bearings and contact documents are no longer available, while the manufacture of the vehicle is now considerably simplified and cheaper. Furthermore, the dimensions of the relay can be kept very small compared to the conventional lifting magnets, since it only has to overcome a low contact pressure and the spring force. As a result, it is also possible to reduce the dimensions of the vehicle as a whole. In addition, due to its small size, the relay armature is practically massless and is always under spring tension. Since, on the other hand, the critical response point of the relay can be properly selected by choosing a high voltage, it is not possible to actuate the switching device due to vibrations.

Bei der Einrichtung nach der Erfindung ist es darüberhinaus noch möglich, die Betriebssicherheit des Fahrzeuges durch ausserordentlich einfache Mittel zu erhöhen, beispielsweise kann eine Unempfindlichkeit der Kontakteinrichtung des Relais gegen kurzzeitige Stromunterbrechungen bei höherer Spannung gemäss der Erfindung dadurch erreicht werden, dass zwischen Ankerbewegung und Betätigung der Hilfskontakte eine zeitliche Verzögerung bzw. entsprechende Leerwege eingeschaltet werden. Hierdurch wird erreicht, dass bei kurzzeitigen Stromunterbrechungen der zunächst abgefallene Anker bereits wieder angezogen wird bevor die Kontaktfeder die Hilfskontakte zum Ansprechen gebracht hat.In the device according to the invention, it is also possible to increase the operational safety of the vehicle by extremely simple means, for example, an insensitivity of the contact device of the relay to short-term power interruptions at higher voltage can be achieved according to the invention by the fact that between armature movement and actuation of the Auxiliary contacts are switched on with a time delay or corresponding idle travel. This ensures that, in the event of brief power interruptions, the armature that has initially dropped is attracted again before the contact spring has caused the auxiliary contacts to respond.

Wenn auch der Vorschlag der Erfindung vornehmlich für die Anwendung eines Motors mit zwei Wicklungen oder einer kombinierten Spezialwicklung bestimmt ist, so sind durch die gemäss der Erfindung vorgeschlagenen Anwendung eines Relais als Schalteinrichtung erzielten Vorteile nach dem Vorschlag der Erfindung auch bei anderen Ausführungsformen anwendbar. Beispielsweise kann das Relais nach der Erfindung auch bei einem nur für eine Spannung gewickelten Motor Anwendung finden, bei dem die hohe Spannung durch einen vor den Motor geschalteten Widerstand verzehrt wird, und die Drehrichtungen durch besondere Hilfskontakte am Relais z.B. mit Hilfe eines Stromwenders gewechselt werden.Even if the proposal of the invention is primarily intended for the use of a motor with two windings or a combined special winding, the advantages of the proposal of the invention can also be used in other embodiments through the use of a relay as a switching device proposed according to the invention. For example, the relay according to the invention can also be used in a motor that is only wound for one voltage, in which the high voltage is consumed by a resistor connected in front of the motor, and the directions of rotation can be changed by special auxiliary contacts on the relay, e.g. with the aid of a commutator.

Andererseits ist es auch denkbar, die Erfindung in der Weise zu verwirklichen, dass der mit zwei Wicklungen ausgerüstete Motor bei einer Fahrtrichtung mit parallel und bei der anderen mit hintereinander geschalteten Wicklungen betrieben wird.On the other hand, it is also conceivable to implement the invention in such a way that the motor equipped with two windings is operated with windings connected in parallel in one direction of travel and with windings connected in series in the other.

Weiterhin sind Ausführungsformen der Erfindung möglich, bei denen das Relais mit den nur für eine Spannung ausgelegten Motordaten so in Einklang gebracht ist, dass das Relais mittels Hilfskontakten mit dem Motor bei niedriger Spannung parallel und bei hoher Spannung hintereinander geschaltet wird. In diesem Falle dient also das Relais als Vorschalt-Widerstand. Schliesslich kann die Erfindung auch in der Weise verwirklicht werden, dass der Feldmagnet, da die Relaisleistung gegenüber der des Feldes minimal ist, so ausgebildet ist, dass er gleichzeitig als Relais dient und die Hilfskontakteinrichtung steuert.Furthermore, embodiments of the invention are possible in which the relay is brought into harmony with the motor data designed only for one voltage so that the relay is connected in parallel with the motor by means of auxiliary contacts when the voltage is low and one behind the other when the voltage is high. In this case, the relay is used as a series resistor. Finally, the invention can also be implemented in such a way that the field magnet, since the relay power is minimal compared to that of the field, is designed in such a way that it simultaneously serves as a relay and controls the auxiliary contact device.

Allgemein können die der Erfindung zugrunde liegenden Vorschläge nicht nur für die Fernsteuerung von Fahrzeugen auf Vorwärts- und Rückwärtsfahrt, sondern auch für alle übrigen Funktionen, wie beispielsweise Signalgeben, Kuppeln oder dergleichen benutzt werden. Zu diesem Zwecke können auf dem Fahrzeug mehrere Relais angeordnet werden, welche sämtlich bei verschiedenen Spannungen ansprechen, hierbei nicht gewollte Relais schalten und Betriebszustände einleiten, durch die optische, mechanische oder elektrische Einrichtungen auf der Lokomotive oder der mit ihr gekuppelten Wagen ausgelöst werden.In general, the proposals on which the invention is based can be used not only for remote control of vehicles for forward and reverse travel, but also for all other functions, such as signaling, coupling or the like. For this purpose, several relays can be arranged on the vehicle, all of which respond at different voltages, switch unwanted relays and initiate operating states that trigger optical, mechanical or electrical devices on the locomotive or the wagons coupled to it.

Die Anwendung der verschieden hohen Spannungen auf die Beleuchtungsanlagen können in allen Fällen durch Vorschaltung von geeigneten Widerständen oder durch Einschaltung an Wicklungen mittels gesonderter Hilfskontakte oder direkt ausgeschaltet bzw. kann die Beleuchtungsanlage an eine richtige Spannung gelegt werden.The application of the different high voltages to the lighting systems can in all cases be switched off by connecting suitable resistors upstream or by switching on windings by means of separate auxiliary contacts, or the lighting system can be connected to the correct voltage.

Im einzelnen kann das Relais, welches die Vorwärts- und Rückwärtsschaltung betätigt im Rahmen der Erfindung verschieden ausgeführt werden, wobei im einzelnen die wesentlichen Gesichtspunkte sich aus den erforderlichen Bedingungen, den technischen Möglichkeiten des Relais und der Spannungsart, also Gleich- oder Wechselstrom ergeben.In detail, the relay which actuates the forward and reverse switching can be designed differently within the scope of the invention, with the essential aspects resulting from the required conditions, the technical possibilities of the relay and the type of voltage, i.e. direct or alternating current.

Wesentlich ist es vor allen Dingen, dass der Motor störungsfrei in der jeweils gewünschten Fahrtrichtung in Tritt gehalten wird. Dies ist bei Vorwärtsschaltung und abgefallenem Relais ohne Einschränkung stets der Fall, bei Rückwärtsfahrt dagegen in sofern erschwert, als eine kurzzeitige Stromunterbrechung, wie bei beispielsweise durch Kontaktfehler auf den Schienen hervorgerufen werden können, das Relais an sich ebenso kurzzeitig abschalten und je nach Dauer dieser Abschaltung bereits ein kurzzeitiges Ansprechen des Motors in der anderen Fahrtrichtung bewirken kann. Um einen derartigen Übelstand mit Sicherheit zu vermeiden, sind die verschiedensten technischen Möglichkeiten gegeben. Allgemein geht der Vorschlag der Erfindung dahin, die Kontaktöffnung bei Rückwärtsfahrt zeitlich zu verzögern, dies kann unter anderm durch Leerwege, Schleichkontakte, Dämpfungseinrichtungen oder verzögert arbeitenden Kippschalter erreicht werden.Above all, it is essential that the engine is kept going without interference in the desired direction of travel. This is always the case with forward switching and the relay has dropped out without restriction, with reverse travel, on the other hand, to the extent that it is This is more difficult than a short-term power interruption, as can be caused by contact errors on the rails, for example, which can also switch off the relay for a short time and, depending on the duration of this switch-off, cause the motor to respond briefly in the other direction of travel. In order to avoid such an inconvenience with certainty, the most diverse technical possibilities are given. In general, the proposal of the invention is to delay the opening of the contact when reversing; this can be achieved, among other things, by idle travel, creep contacts, damping devices or toggle switches that operate with a delay.

Einige dieser Möglichkeiten sind in der Zeichnung beispielsweise veranschaulicht, aus der weitere vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung ersichtlich sind.Some of these possibilities are illustrated, for example, in the drawing, from which further advantageous details of the invention can be seen.

Es zeigt:It shows:

Abb. 1) in schematischer Darstellung ein Relais gemäss der Erfindung in Verbindung mit dem zugehörigen Schaltbild.Fig. 1) a schematic representation of a relay according to the invention in connection with the associated circuit diagram.

Abb. 2) ein Ausführungsbeispiel für einen Schleichkontakt, während in den Abbildungen 3 und 4 zwei weitere Ausführungsformen eines Relais nach der Erfindung zur Darstellung gebracht sind.Fig. 2) an embodiment of a creep contact, while in Figures 3 and 4, two further embodiments of a relay according to the invention are shown.

Nach dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 1 ist der Motor der Einfachheit halber als Motor mit zwei Wicklungen dargestellt. A ist der rotierende Anker, w1 z.B. die Wicklung für die niedrige Spannung - z.B. den Vorwärtslauf - w2 die Wicklung für die hohe Spannung, also für den Rückwärtslauf. w1 ist einerseits mit f andererseits mit dem Kontakt k 1 verbunden. w2 ebenfalls mit f und andererseits mit dem Kontakt k2. Mit R ist das Relais bezeichnet, welches durch die Feder F, deren Zugkraft, beispielsweise mittels einer Schraube, einstellbar so einreguliert wird, dass es erst oberhalb einer bestimmten Spannung anspricht. Der Anker a des Relais ist beweglich mit der Kontaktfeder b durch die Anschläge c 1 und c 2 verbunden. Die Anschläge c 1 und c 2 sind am Anker a starr angebracht und in einem gewissen Abstand voneinander angeordnet. Sie bilden so einen Leerweg, so dass stets erst ein gewisser Ankerweg zurückgelegt werden muss, bevor die Kontaktfeder b der Ankerbewegung folgt und die Kontakte k 1 und k 2 öffnet bzw. schliesst. Im Ruhezustand und bei Spannungen, die unterhalb des Ansprechpunktes des Relais liegen, bleibt die Kontaktfeder auf k 1 und verbindet k 1 mit dem Punkt d, an dem das eine Ende der Relaisspule liegt und gleichzeitig der Stromabnehmerschuh s 2, der auf der Schiene S 2 aufliegt. Die Schiene S 1 gibt über den Stromabnehmer s 1 den Strom an die Motorklemme e. Der Motor würde also bei niedriger Spannung z.B. vorwärts laufen. Erhöht man die Spannung über den Ansprechpunkt des Relais R, dann schaltet es die Kontaktfeder b auf Kontakt k 2, über welchen nun die rückläufige Motorwicklung w 2 eingeschaltet ist.According to the embodiment of Fig. 1, the motor is shown as a motor with two windings for the sake of simplicity. A is the rotating armature, w1 e.g. the winding for the low voltage - e.g. the forward run - w2 the winding for the high voltage, i.e. for the reverse run. w1 is connected on the one hand to f on the other hand to contact k 1. w2 also with f and on the other hand with the contact k2. The relay is designated by R, which is regulated by the spring F, whose tensile force is adjustable, for example by means of a screw, so that it only responds above a certain voltage. The armature a of the relay is movably connected to the contact spring b by the stops c 1 and c 2. The stops c 1 and c 2 are rigidly attached to the armature a and are arranged at a certain distance from one another. They thus form an idle path, so that a certain armature path always has to be covered before the contact spring b follows the armature movement and the contacts k 1 and k 2 open and close, respectively. In the idle state and with voltages below the response point of the relay, the contact spring remains at k 1 and connects k 1 to point d, at which one end of the relay coil is and at the same time the current collector shoe s 2, which is on the rail S 2 rests. The rail S 1 supplies the current to the motor terminal e via the current collector s 1. If the voltage is low, the motor would run forwards, for example. If the voltage is increased above the response point of the relay R, then it switches the contact spring b to contact k 2, via which the reverse motor winding w 2 is now switched on.

Bei kurzzeitigen Stromunterbrechungen, wie überhaupt, bei der niedrigen Spannung tritt das Relais gar nicht in Funktion, der Motor hält also ohne Störung seine Richtung bei. Treten bei hohen Spannungen kurzzeitige Stromunterbrechungen ein, so versucht der Anker a des Relais R abzufallen, öffnet, da die Kontaktfeder b nacheilt den Kontakt k 2 noch nicht, wenn er unterdessen wieder Spannung bekommen hat.In the event of brief power interruptions, as at all, with the low voltage, the relay does not work at all, so the motor maintains its direction without interference. If short-term power interruptions occur at high voltages, the armature a of the relay R tries to drop out, opens, since the contact spring b does not lag behind the contact k 2 when it has received voltage again in the meantime.

In Abbildung 2 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht, bei dem das Relais mit einem Schleichkontakt b ausgerüstet ist. Erst im letzten Augenblick des Ankerrückganges wird der Stromweg zwischen b und k 2 unterbrochen und damit der Stromweg b k1 hergestellt.In Figure 2, an embodiment of the invention is illustrated in which the relay is equipped with a creep contact b. The current path between b and k 2 is only interrupted at the last moment of the armature decline and the current path b k1 is thus established.

Die Abbildung 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches insbesondere für Gleichstrom geeignet ist und ein Relais mit grossem Leerweg veranschaulicht. Hierbei erhält die Kontaktfeder b eine derartige Vorspannung, dass im angezogenen Zustand des Relais stets der Kontaktweg b k2 hergestellt wird, während im abgefallenem Zustand die Feder F die Kontaktfeder b auf den Kontakt k1 drückt.Figure 3 shows an embodiment of the invention, which is particularly suitable for direct current and illustrates a relay with a large idle travel. In this case, the contact spring b receives such a bias that when the relay is in the attracted state, the contact path b k2 is always established, while when the relay is released, the spring F presses the contact spring b onto the contact k1.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abbildung 4 ist ein speziell für Wechselstrom geschaffenes Relais zur Darstellung gebracht, welches sinngemäss dem Ausführungsbeispiel nach Abbildung 3 entspricht. Hierbei ist gemäss dem Ausführungsbeispiel nach Abbildung 3 entspricht. Hierbei ist die Kontaktzunge z durch die Kraft der Feder F1 vorgespannt und kann zwischen den Anschlägen C1 und C2 durch den Relaisanker betätigt werden. Die Federzunge z liegt jedoch an der Kontaktstele auf den Anschlüssen k1 k2 nicht durch Druck, sondern durch Reibungsschluss an, dies hat den Vorteil, dass die Kontaktgabe k1 k2 auch bei den durch den Wechselstrom verursachten Ankerschwingungen sicher gewährleistet ist.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, a relay specially created for alternating current is shown, which corresponds to the exemplary embodiment according to FIG. 3. This corresponds to the embodiment shown in Figure 3. Here, the contact tongue z is pretensioned by the force of the spring F1 and can be actuated between the stops C1 and C2 by the relay armature. The spring tongue z, however, does not rest on the contact stele on the connections k1 k2 by pressure, but by frictional engagement; this has the advantage that the contact k1 k2 is reliably ensured even with the armature vibrations caused by the alternating current.

In allen Fällen kann es zweckmässig sein, dass Relais mit Beruhigungswicklung auszurüsten, die das Brummen dämpft, und damit die Kontaktgabe sichert.In all cases it can be useful to equip the relay with a calming winding, which attenuates the hum and thus ensures contact.

Ferner ist es auch denkbar, durch entsprechendes Vorlegen der Feder F 1 gemäss Abb. 4 die Kontaktzunge als Kippschalter auszubilden. Der Schalter springt dann nicht eher um, bis die Feder den vollen Leerweg und Totweg des Schalters durchlaufen hat, dann erst wird der Rücklaufstrom unterbrochen.Furthermore, it is also conceivable to design the contact tongue as a toggle switch by placing the spring F 1 in front accordingly, as shown in FIG. The switch then does not jump over until the spring has run through the full free travel and dead travel of the switch, only then is the return current interrupted.

Die Erfindung ist jedoch mit den beschriebenen und dargestellten Ausführungsformen keineswegs erschöpft, vielmehr können die ihr zugrunde liegenden Gedanken konstruktiv noch in beliebig anderer Form verwirklicht werden. Insbesondere ist die gemäss der Erfindung vorgeschlagene Anwendung eines Relais für die verschiedenste Art von Fahrzeugen manigfacher Bauart verwertbar, ohne dass hierdurch der Rahmen der Erfindung verlassen wird.However, the invention is in no way exhausted with the embodiments described and illustrated; rather, the ideas on which it is based can be implemented constructively in any other form. In particular, the use of a relay proposed according to the invention can be used for the most varied of types of vehicles of various types without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Electric toy or model railroad whose various functions, e.g. forward and reverse travel, can be controlled by remote control, characterized in that the individual functions are switched by currents at different voltages.

2. Device according to claim 1, characterized in that a low voltage is used for driving forward and a higher voltage is used for driving backward.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that a relay with auxiliary contacts is arranged on the vehicle, which is set by a spring or the like so that it only responds above a certain voltage and switches the motor direction by means of an auxiliary contact.

4. Apparatus according to claim 1-3, characterized in that the response voltage of the relay is set so high that the relay responds with certainty even in the event of large voltage losses of the high voltage.

5. Apparatus according to claim 1-4, characterized in that a time delay is switched on between the movement of the relay armature and the actuation of the auxiliary contacts.

6. Apparatus according to claim 1-5, characterized in that a free travel is switched on between the relay armature (a) and the contact spring (b).

7. Apparatus according to claim 1-6, characterized in that the motor equipped with two windings is operated with parallel windings in one direction of travel and with windings connected one behind the other in others.

8. Apparatus according to claim 1-7, characterized in that the higher voltage can be reduced with the aid of special auxiliary contacts on the relay by connecting resistors upstream.

9. Apparatus according to claim 1-8, characterized in that the relay coil is connected in parallel with respect to the motor at low voltage and one behind the other at high voltage.

10. The device according to claim 1-9, characterized in that the relay is formed by field magnets.

11. The device according to claim 1 - 10, characterized in that several relays are used, which respond to voltages of different levels, switch off unwanted relays mechanically or electrically and put new devices into operation.

12. The device according to claim 1-11, characterized in that the lighting system is connected to the correct voltage by a separate auxiliary contact on the relay, e.g. for connecting resistors or switching on in windings, both at high and low operating voltages.

13. The device according to claim 1 - 12, characterized in that the relay is equipped with a slow-action contact.

14. The device according to claim 1-13, characterized in that the contact tongue of the relay is under tension.

15. The device according to claim 1-14, characterized in that the relay is made contact by frictional engagement.

16. The device according to claim 1-15, characterized in that the relay is equipped with a toggle switch.

17. The device according to claim 1-16, characterized in that the relay is equipped with a calming winding.