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Publication number: DEM0016085MA
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Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 29. Oktober 1952 Bekanntgemacht am 2. Februar 1956Registration date: October 29, 1952. Advertised on February 2, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für Druckmittelanlagen, mit mehreren Arbeitsgeräten und einem einzigen Betätigungsorgan. The invention relates to a control device for pressure medium systems, with several Tools and a single actuator.

Eines der zahlreichen Anwendungsgebiete für solche Anlagen sind mit Hubmitteln ausgerüstete Fahrzeuge, insbesondere Hubstapler, bei denen am Bug des Fahrzeuges ein in ausfahrbaren. Schienen laufender Hubschlitten von einer hydraulischen Anlage nach oben bewegt wird. Eine zweite Anlage ist zum Kippen des Hubmastes nach hinten vorgesehen, mit dem Zweck, die Fahrsicherheit in beladenem Zustand zu erhöhen.One of the numerous areas of application for such systems are those equipped with lifting means Vehicles, especially forklifts, in which an in retractable at the front of the vehicle. rails running lifting carriage is moved upwards by a hydraulic system. A second plant is provided for tilting the mast backwards, with the purpose of driving safety in laden Condition to increase.

Zur Steuerung dieser beiden Anlagen sind bis jetzt vorwiegend zwei Hebel verwendet worden, die zwei getrennt voneinander angeordnete Steuervorrichtungen bedienten. Die gesteigerten Anforderungen an Fahrzeuge der genannten Art haben auch schon zur Entwicklung von Steuervorrichtungen mit einem einzigen Betätigungsorgan für beide Hydraulikanlagen geführt, doch waren die bekannten Vorrichtungen kompliziert und die eigentlichen Steuermittel sehr schwierig einzustellen. Ferner verlangte die Betätigung selbst einen gewissen Kraftaufwand, der durch die im wesentlichen mittelbare Übertragung der Betätigungskräfte auf die Steuermittel bedingt war.To control these two systems, two levers have been used so far, the operated two separately arranged control devices. The increased demands on vehicles of the type mentioned have also been used to develop control devices with a single actuator for both hydraulic systems, but were the well-known Devices are complicated and the actual control means are very difficult to adjust. Further the operation itself required a certain amount of force, which is essentially due to the indirect transfer of the actuating forces to the control means was caused.

Gemäß der Erfindung w;ird nun eine Steuervorrichtung vorgeschlagen, die die Betätigung zweier Arbeitsgeräte mit einem konstruktiven Mindestaufwand und unter günstigen anatomischen Bedingungen für die Bedienungsperson möglich macht.According to the invention there is now a control device proposed that the operation of two tools with a minimum design effort and makes possible under favorable anatomical conditions for the operator.

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Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, daßThe invention consists essentially in that

das Betätigungsorgan der Steuervorrichtung alsthe actuator of the control device as

■ Kolbenschieber ausgebildet ist, der, in einem mit Kanälen zu den Arbeitsgeräten, versehenen Gehäuse angeordnet, diese Kanäle, zum Teil auch in an sich bekannter Weise unmittelbar steuert und zu diesem Zweck mindestens zwei axial und zwei peripher hintereinanderliegende Nuten besitzt.■ Piston valve is designed, in one with Channels to the working equipment, provided housing arranged, these channels, in part also in itself known way controls directly and for this purpose at least two axially and two peripherally has successive grooves.

Ein Ausführungsbeipiel gemäß der Erfindung istAn embodiment according to the invention is

ίο an Hand der Abbildung im folgenden näher erläutert. ίο explained in more detail on the basis of the illustration below.

Die Einrichtung besteht aus einem im Gehäuse 50 axial- und drehbeweglich angeordneten Kolbenschieber 10, der über den Hebel 60 mit dem Hand-The device consists of a piston slide arranged in the housing 50 so that it can move axially and rotatably 10, which is operated via the lever 60 with the hand

¹S griff 61 in bekannter Weise derart verbunden ist, daß der Kolbenschieber sowohl in axialer Riehtung 5 auf- und in axialer Richtung 6 abbewegt als auch in Richtung 7 im Uhrzeigersinn laufend und in Richtung 8 entgegen dem Uhrzeigersinn laufend, gedreht werden kann. Die Abdichtung des Kolbenschiebers 10 gegen das Gehäuse 50 erfolgt über die elastische Stulpe 62, die am Schaft· des Kolbenschiebers und am Gehäuse befestigt ist. ¹ S handle 61 is connected in a known manner in such a way that the piston slide can be rotated both up in the axial direction 5 and moved down in the axial direction 6 as well as clockwise in direction 7 and counterclockwise in direction 8. The sealing of the piston valve 10 against the housing 50 takes place via the elastic sleeve 62 which is attached to the shaft of the piston valve and to the housing.

Der Kolbenschieber 10 besitzt im oberen Teil die zwei axial hintereinanderliegenden, in diesem Falle ringförmig ausgebildeten Nuten 11 und 12 sowie im unteren Teil die beiden peripher hintereinanderliegenden Nuten 13 und 14. Die Nuten 11 und 13 sind dabei nur über die Hälfte ihrer Erstreckung mit gleichbleibender Tiefe hergestellt, während in den anderen. Hälften, die Nutentiefe abnimmt. Bei entsprechenden Bewegungen, des Kolbenschiebers werden die in die Nuten 11 und 13 hineinragenden Verlängerungen 23 und 33 der Rückschlagventile 20 und 30 nach außen bewegt. In Axialmittelstellung befindet sich die Nut 12 des Kolbenschiebers in gleicher Höhe mit einer Ringkammer 57, die einerseits durch den Kanal 51 mit der Druckölpumpe i, andererseits über den Druckbegrenzer 40 mit dem Rücklauf ο sowie über den Kanal 52 mit dem unteren Teil des Schiebers verbunden ist. In den Raum 58 unter dem Kolbenschieber austretendes Lecköl wird durch die Bohrung 19 im Kolbenschieber nach oben geleitet und läuft von hier, zusammen mit dem oben austretenden Lecköl, durch den Kanal 54 ebenfalls .dem Rücklauf 0 zu, der im übrigen über einen weiteren Kanal 55 mit der Nut 11 des Kolbenschiebers in Verbindung steht. Befindet sich der Kolbenschieber in beiden Mittel-Stellungen, so kann das Öl nur über die Kanäle 51, 57, 52 und 14 zum Durchflußanschluß 2 gelangen, der entweder mit dem Rücklauf ο oder aber mit einem weiteren Steuergerät verbunden, sein kann. Wird der Kolbenschieber in die obere Endlage in Pfeilrichtung 5 bewegt, so wird der Kanal 31 vom Kolbenschieberteil 16 freigegeben und derartig über die Kammer 57 mit der Frischölleitung 51 verbunden. Der Öldruck entsteht durch Verschließen der Abflußleitung 2 mittels des untersten Kolbenschieberteils, wird unter das Rückschlagventil 30 geleitet, hebt dieses gegen Federdruck an und pflanzt sich in der Leitung 32 bis zum Arbeitsgerät 3 fort. Nach Beendigung der gewünschten Arbeit wird der Kolbenschieber in die axiale Mittelstellung zurückgeführt, wodurch der Kanal 31 wieder verschlossen wird. Der durch den Kolbenschieberteil 16 erfolgte Abschluß reicht aber wegen der Forderung, die Arbeitsgeräte in dem jeweilig befindlichen Stand unverändert zu halten, nicht aus, um einen sicheren Anschluß auf längere Zeit zu gewährleisten. Aus diesem Grunde muß ein Rückschlagventil, das völlig dicht schließt, zusätzlich vorgesehen werden.The piston valve 10 has the upper part two axially one behind the other, in this case ring-shaped grooves 11 and 12 and in the lower part the two circumferentially one behind the other grooves 13 and 14. The grooves 11 and 13 are only made with a constant depth over half of their extension, while in the other. Halves, the groove depth decreases. With corresponding movements of the piston valve the projecting into the grooves 11 and 13 extensions 23 and 33 of the check valves 20 and 30 moved outwards. The groove 12 of the piston valve is in the axial center position at the same level with an annular chamber 57, which on the one hand through the channel 51 with the pressure oil pump i, on the other hand via the pressure limiter 40 with the return ο and via the channel 52 with connected to the lower part of the slide. In the space 58 under the piston valve emerging Leak oil is directed upwards through the bore 19 in the piston valve and converges from here with the leakage oil exiting above, through channel 54 also .dem return 0, which is in the rest is in connection with the groove 11 of the piston valve via a further channel 55. Located If the spool is in both middle positions, the oil can only pass through channels 51, 57, 52 and 14 reach the flow connection 2, which is either with the return ο or with connected to another control unit. If the spool is in the upper end position in Moved in the direction of arrow 5, the channel 31 is released from the piston slide part 16 and such via the chamber 57 to the fresh oil line 51 connected. The oil pressure is created by closing the drain line 2 by means of the lowest piston valve part, is passed under the check valve 30, this lifts against spring pressure and propagates in line 32 to working device 3. After finishing the desired Work, the piston valve is returned to the axial center position, whereby the channel 31 is closed again. The completion made by the piston slide part 16 is sufficient because of the requirement to keep the tools unchanged in their current state, not enough to ensure a safe connection over a longer period of time. For this reason a must Check valve, which closes completely tightly, can also be provided.

Den Rückgang des Arbeitsgerätes in die Ausgangsstellung zu bewirken, wird der Kolbenschieber in Richtung 6 nach unten bewegt. Hierdurch wird erstens die Mündung der Leitung 31 mit dem Raum der Nut Ii des Kolbenschiebers in Verbindung gebracht und zweitens durch.den konischen Teil 56 des Nutbodens gegen die Verlängerung 33 des Rückschlagventils 30 gedrückt, wodurch letzteres im Öffnungssinn bewegt wird. Die im Arbeitsgerät 3 aufgespeicherte Flüssigkeitsmenge kann nun, über den Weg 32, 31, 11, 55 in den Rücklauf ο abfließen.The piston valve is used to bring about the return of the implement to the starting position moved down in direction 6. In this way, firstly, the opening of the line 31 with the room associated with the groove Ii of the piston valve and second, durch.den conical part 56 of the groove bottom against the extension 33 of the Check valve 30 pressed, whereby the latter is moved in the opening direction. The in the implement 3 The stored amount of liquid can now flow off via the path 32, 31, 11, 55 into the return ο.

In entsprechender Weise arbeitet der untere Teil . des Kolbenschiebers bei dessen Drehung. Die Leitung 52 bleibt unabhängig von der axialen Stellung des Kolbenschiebers unter Öl, das über die Ringnut 14 zum Durchfluß anschluß 2 weitergeleitet wird. Bei Drehung in Pfeilrichtung 7 bis zum Anschlag des Endes der Nut 13 an der Verlängerung 23 des Rückschlagventils 20 wird das Öl in die Nut 13 geleitet, wobei die Dichtleiste 18 nunmehr rechts von der Mündung des Kanals 52 steht. Der Druck geht unter das Ventil 20, hebt dieses ab und fließt durch die Leitung 22 zum Arbeitsgerät 4; nach Rückstellung des Kolbenschiebers in. die Mittellage schließt das Ventil dicht ab und hält das Arbeitsgerät sicher in seiner Stellung. Der Rückgang des Arbeitsgerätes in seine Ausgangsstellung wird erzielt durch Drehung des Kolbenschiebers in Pfeilrichtung 8. Hierbei wird die Nut 13 mit dem Kanal 53 in. Verbindung gebracht und durch die Verringerung der Nuthöhe ein Anheben des Rückschlagventils 20 gegen Federdruck bewirkt. Das im Arbeitsgerät 4 gespeicherte Öl fließt nunmehr auf dem Wege 22, 21, 13, 53, 58, 19, 54 zum Rücklauf ο ab.The lower part works in a similar way. of the piston valve as it rotates. The line 52 remains independent of the axial position of the piston valve under oil, which is passed on via the annular groove 14 to the flow connection 2 will. When rotating in the direction of arrow 7 until the end of the groove 13 stops on the extension 23 of the check valve 20, the oil is directed into the groove 13, the sealing strip 18 now on the right from the mouth of the channel 52 is. The pressure goes below the valve 20, lifts it off and flows through the line 22 to the implement 4; after resetting the spool in. the middle position closes the valve tightly and holds the tool securely in its position. The decline of the Tool in its starting position is achieved by turning the piston valve in the direction of the arrow 8. Here, the groove 13 is brought into connection with the channel 53 and through the reduction the height of the groove causes the check valve 20 to be raised against spring pressure. The im Oil stored in working device 4 now flows on path 22, 21, 13, 53, 58, 19, 54 to the return line ο off.

Die beiden Steuerbewegungen sind gänzlich unabhängig voneinander, so daß beide Geräte hintereinander und nebeneinander einfach und feinfühlig bedient werden können.The two control movements are completely independent of each other, so that both devices are one behind the other and can be operated easily and sensitively next to one another.

Der beschriebene Anwendungsfall ist nur ein Beispiel; das Steuergerät kann genau so gut auch in anderen. Gebieten, wo· ähnliche Arbeitsbedingungen vorliegen, verwendet werden, z. B. bei der hydraulischen Steuerung von Werkzeugmaschinen. Als weiteres Beispiel für die vielfältige Anwendungsmöglichkeit sei die Steuerung hydraulischer Bremsen, insbesondere bei Sonderfahrzeugen, wie Kranfahrzeugen, gelandegängigen Fahrzeugen u. dgl., genannt.The use case described is only an example; the control unit can do just as well in others. Areas where there are similar working conditions, e.g. B. in the hydraulic Control of machine tools. As a further example of the wide range of possible applications be the control of hydraulic brakes, especially for special vehicles such as crane vehicles, off-road vehicles and the like.

Claims

PATENT CLAIMS:

■ i. Control device for pressure medium systems with multiple tools and just one

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single actuator, which has means, which in an axial reciprocating movement of the actuator via control means of one of the tools or one of the tools ^ groups and with a rotating back and forth movement another implement or a start another group of implements, with the back and forth in two positions Operations of the equipment are switched,

ίο while in a third, between these operating positions lying position, the achieved position of the tools is kept unchangeable is, characterized in that the actuator is designed as a piston slide (io) is, which, in a housing (50) provided with channels to the working devices (3, 4) arranged, these channels partly also controls and directly in a manner known per se for this purpose at least two axially (11, 12)

so and two peripherally (13, 14) one behind the other Has grooves.

2. Control device. according to claim 1, characterized in that the piston slide (10) the control means (20, 30) only in the switching positions operated for the declines in implements.

3. Control device according to claim 1, characterized in that one of the two Grooves (11, 13) at least partially in a manner known per se depending on the Switching path is executed changing depth.

4. Control device according to claim 1 and 2, characterized in that the control means (20, 30) are designed in a manner known per se as check valves which are in the pressure lines (21, 22, 31, 32) to the working devices (3, 4 ) are installed and their extensions ( ² 3> 33) protrude into the grooves (11, 13) of the piston valve (10).

5. Control device according to claim 1 to 4 optionally, characterized by an between Supply line (51) and return sy star (o) arranged Pressure limiter (40).

6. Control device according to claim 1, characterized in that the two end faces of the piston valve (10) are connected by one or more channels (19).

7. Control device according to claim 1, characterized in that the between the Operating positions lying holding position of the working equipment the free flow (1, 2) of the Pressure medium is produced.

Referred publications:
U.S. Patent Nos. 2,562,190, 2,443,333, 592,906, 2,387,008, 2,605,108;

German patents No. 829 693, 802 298.

1 sheet of drawings