DE977887C

DE977887C - Aiming device for determining and monitoring the flight of a group of projectiles

Info

Publication number: DE977887C
Application number: DEF37490A
Authority: DE
Inventors: Malcolm Clapp; Brian Ford
Original assignee: Fairey Engineering Ltd
Current assignee: WFEL Ltd
Priority date: 1961-08-01
Filing date: 1962-08-02
Publication date: 1972-03-09

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zieleinrichtung zur Verwendung in Verbindung mit einem Rechengerät zum Festlegen und Überwachen des Fluges einer Gruppe von ferngelenkten Geschossen, deren Abschußpunkte gegenüber der Stellung der Zieleinrichtung versetzt sind, mit einem Visier, das auf einer lotrechten Visierwelle abgestützt ist.The invention relates to a target device for use in conjunction with a Computing device for determining and monitoring the flight of a group of remotely guided projectiles, whose launch points are offset from the position of the aiming device, with a sight that is supported on a vertical sight shaft.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Zieleinrichtung so zu verbessern, daß bei jedem Neueinrichten der Batterie die neue Anordnung der Abschußstellen schnell und einfach in der Zieleinrichtung berücksichtigt werden kann.The invention is based on the object of improving such a target device so that at each time the battery is set up, the new arrangement of the launch sites is quick and easy to use Target device can be taken into account.

Gemäß der Erfindung ist die Zieleinrichtung dadurch gekennzeichnet, daß koaxial zu der Visier-.welle ein Satz von jeweils den einzelnen Abschußstellen zugeordneten drehbaren elektrischen Potentiometern übereinander angeordnet ist, deren Rotor mit der Visierwelle fest verbunden ist, und daß die Körper der Potentiometer um die geometrische Achse der Welle drehbar sind und jedem Körper unabhängig zu betätigende Klemmittel zugeordnet sind, durch die jeder Potentiometerkörper wahlweise mit seinem Rotor verbindbar ist, damit er sich mit diesem und der Visierwelle zusammen dreht oder mit einem festen Stützteil (Stützgehäuse) verbindbar ist, um ihn in einer bestimmten Winkelstellung festzuhalten, während sich der Rotor mit ' der Visierwelle dreht, wobei die Potentiometer inAccording to the invention, the sighting device is characterized in that it is coaxial with the sighting shaft a set of rotatable electrical potentiometers each associated with each firing point is arranged one above the other, the rotor is firmly connected to the sight shaft, and that the Body of the potentiometer can be rotated around the geometric axis of the shaft and each body independently operated clamping means are assigned through which each potentiometer body is optional can be connected to its rotor so that it can be combined with this and the sight shaft rotates or with a fixed support part (support housing) can be connected to it in a certain angular position to be held while the rotor turns with the sighting shaft, with the potentiometer in

elektrischen Kreisen verwendet sind, um dem Rechengerät Signale für die automatische Parallaxenkorrektur der an die entsprechenden Abschußstellen gegebenen Steuersignale zuzuführen. Die von der Zieleinrichtung ausgehenden Ausgangssignale werden dem Eingang des Rechengerätes zugeführt, das diese Information zum Ausrechnen von Steuersignalen benutzt, die zum Festlegen der Geschoßbahn in Übereinstimmung mit einem vorbestimmten Flugprogramm erforderlich sind. Das Rechengerät liefert die notwendigen Steuersignale an die Geschoßabschußstellen zwecks Übertragung zu den Geschossen.Electrical circuits are used to give the computing device signals for automatic parallax correction to supply the control signals given to the corresponding firing points. The output signals from the target device are fed to the input of the computing device, which this information for calculating of control signals used to determine the trajectory in accordance with a predetermined flight program are required. The computing device provides the necessary Control signals to the projectile launch sites for transmission to the projectiles.

Durch die Gruppe der übereinander angeordneten drehbaren Potentiometer, deren Rotor auf der sich mit dem Visier drehenden Visierwelle sitzt und deren Körper um die geometrische Achse dieser Welle drehbar ist und mit einer wahlweise zu betätigenden Klemmvorrichtung versehen ist, um den Körper entweder mit dem Rotor oder mit dem festen Stützteil zusammenzuklemmen, ist eine besonders einfache und schnell zu bedienende NuIlstell-Einrichtung erhalten. Die Potentiometer liegen in den elektrischen Schaltkreisen und werden dazu benutzt, dem Rechengerät Korrektursignale zu erteilen, die der Winkelrichtung der Abschußstelle in bezug auf eine Bezugsrichtung entsprechen, ■ damit das Rechengerät den Steuersignalen, welche es den einzelnen Abschußstellen zum Abfeuern der Geschosse gibt, die notwendigen Parallaxenkorrekturen übermittelt.Through the group of rotatable potentiometers arranged one above the other, the rotor of which is on the with the visor rotating visor shaft sits and its body around the geometric axis of this The shaft is rotatable and is provided with a selectively operable clamping device to the Clamping bodies together with either the rotor or the fixed support member is special simple and quick-to-use leveling device obtain. The potentiometers are located in the electrical circuits and are used to send correction signals to the computing device to be issued which correspond to the angular direction of the launch point in relation to a reference direction, ■ So that the arithmetic unit receives the control signals which it sends to the individual firing points for firing the Projectiles, transmitted the necessary parallax corrections.

Mit der Visiereinrichtung nach der Erfindung mit der Gruppe von Potentiometern und den wahlweise zu betätigenden Klemmeinrichtungen ist es möglich, jede Anordnung von Abschußstellen bei ihrer Einrichtung sehr schnell und einfach als Korrektursignale für das Rechengerät zu erfassen, und zwar einfach dadurch, daß das Visier nacheinander auf jede Abschußstelle eingestellt wird und das jeweils zugehörige Potentiometer dazu benutzt wird, um durch die Winkelpeilung die Lage der Abschußstelle in bezug auf eine Bezugsrichtung zu messen und durch die Winkeleinstellung des Potentiometerkörpers in bezug auf das feste Stützteil zu speichern. Diese Einstellung kann unter gefechtsmäßigen Bedingungen sehr schnell und leicht erfolgen. Wenn diese Einstellung ausgeführt ist, ist die Visiereinrichtung fertig, um ein Ziel zu verfolgen, wobei die Voreinstellungen der Potentiometerkörper während der Richtbewegungen dem Gerät immer die richtigen Signale zur Ausführung der notwendigen Parallaxenkorrekturen in jedem Augenblick geben, in welchem das Ziel im Fadenkreuz steht.With the sighting device according to the invention with the group of potentiometers and the optional actuated clamping devices, it is possible to use any arrangement of launch points to capture their establishment very quickly and easily as correction signals for the computing device, and simply by adjusting the sight to each launch site one after the other, and that in each case The associated potentiometer is used to determine the position of the launch point by means of the angular bearing to measure with respect to a reference direction and through the angular adjustment of the potentiometer body to store with respect to the fixed support member. This setting can be used under combat-like conditions done very quickly and easily. When this adjustment is made, the sighting device is ready to pursue a target, using the presets of the potentiometer body while The directional movements always give the device the correct signals to carry out the necessary parallax corrections at every moment in which the target is in the crosshairs.

Vorzugsweise umfassen die Kiemmittel jedes Potentiometers eine lüftbare Reibungsbremse, die zwischen dem festen Stützteil und dem Körper des Potentiometers wirksam ist. Eine getrennte Reibungsschlupfkupplung steht in dauerndem Eingriff zwischen einem Potentiometerkörper und dem zugehörigen Rotor.Preferably, the clamping means of each potentiometer comprise a releasable friction brake, the is effective between the fixed support part and the body of the potentiometer. A separate friction slip clutch is in permanent engagement between a potentiometer body and the associated rotor.

Eine besonders einfache Ausbildung ergibt sich, wenn jedes Potentiometer ein Sinuspotentiometer ist, dessen ihm zugeordnete elektrische Größe eine Ausgangsspannung aufweist, die dem Sinus oder dem Kosinus der Winkelstellung des Potentiometerrotors gegenüber seinem Körper proportional ist.A particularly simple design results when each potentiometer is a sinus potentiometer is whose electrical variable assigned to it has an output voltage that corresponds to the sine or is proportional to the cosine of the angular position of the potentiometer rotor with respect to its body.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten ergeben sich aus der Erläuterung der Erfindung an einem Ausführungsbeispiel, das in schematischen Zeichnungen dargestellt ist. 7«Further advantageous details emerge from the explanation of the invention using an exemplary embodiment, which is shown in schematic drawings. 7 «

Fig. 1 ist ein Diagramm von einer typischen Anlage zum Steuern des Abschusses von drei Geschossen aus drei getrennten Abschußstellungen;Figure 1 is a diagram of a typical system for controlling the launch of three projectiles from three separate firing positions;

Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht des oberen Teils der Visiereinrichtung, die zum Lenken von Geschossen auf ein Ziel verwendet werden kann;Fig. 2 is a perspective view of the upper part of the sighting device used for steering Shot at a target can be used;

Fig. 3 ist ein Teilschnitt in einer senkrechten Ebene durch die sich schneidenden vertikalen und horizontalen Kippachsen des oberen Teils der Zieleinrichtung gemäß Fig. 2;Fig. 3 is a partial section in a vertical plane through the intersecting vertical and horizontal tilt axes of the upper part of the aiming device according to FIG. 2;

Fig. 4 ist ein Schnitt in einer senkrechten Ebene entlang der senkrechten Kippachse durch den oberen Teil der Vorrichtung gemäß Fig. 2 und 3, wobei der Schnitt unter einem rechten Winkel zu der Ebene des Schnittes gemäß Fig. 3 verläuft;Fig. 4 is a section in a vertical plane along the vertical tilt axis through the upper one Part of the device according to FIGS. 2 and 3, the section being at a right angle to the The plane of the section according to FIG. 3 runs;

Fig. 5 ist eine Einzelheiten zeigende perspektivische Ansicht des Potentiometerstapels, der in dem unteren Teil der Zielvorrichtung von Fig. 2 bis 4 angeordnet ist;Figure 5 is a detailed perspective view of the potentiometer stack included in the the lower part of the aiming device of Figures 2 to 4 is arranged;

Fig. 6 zeigt die Schaltung des Potentiometerstapels gemäß Fig. 5, undFig. 6 shows the circuit of the potentiometer stack according to Fig. 5, and

Fig. 7 ist ein Blockdiagramm der gesamten Bodenanlage der Geschoßleiteinrichtung.Figure 7 is a block diagram of the overall floor structure of the floor control.

. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel einer Batterie mit drei vom Boden aus geführten Geschossen derjenigen Art, bei der das Geschoß durch elektrische Signale gesteuert wird, die von seiner Abschußstelle während des Fluges über elektrische Leitungen an das Geschoß übertragen werden, die hinter dem fliegenden Geschoß hergeschleppt werden, ist ein Leitsystem vorgesehen, das ein Rechengerät aufweist, von dem aus Steuersignale den Abschußstellen übermittelt werden. Von dort werden die Signale den Geschossen in Übereinstimmung mit Informationen zugeführt, die dem Rechengerät von einer Zieleinrichtung zugeleitet werden, die so angeordnet ist, daß sie durch eine Bedienungsperson auf ein Objekt oder Ziel ausgerichtet werden kann. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, sind die drei Abschußstellen L₁, L₂ und L₃ der Geschosse auf einer Seite ι des Überwachungs- oder Steuerpunktes C verteilt, wo die Zieleinrichtung angeordnet ist. Die Abstände S₁, s_z und S₃ der Abschußpunkte von dem Kontrollpunkt sind unterschiedlich. Die drei Geschosse M₁, M₂ und M₃ sind so auf ihren Abschußstellen angeordnet, daß sie anfänglich alle in die gleiche Richtung weisen, d. h. parallel zu einer vorgegebenen Richtung, die in Fig. 1 durch die Linie C-D angedeutet ist. Die Seitenwinkel der drei Abschußpunkte L₁, L₂ und L₃ vom Kontrollpunkt C aus gemessen sind a_v Gt₂ und C₃, wobei die Winkel im Uhrzeigersinn von der vorgegebenen Richtung C-D aus rechnen. In Fig. 1 gibt die Linie C-T diejenige Richtung wieder, die von dem Kontrollpunkt C aus zum Objekt T, das in seiner allgemeinen Richtung vor dem Kontrollpunkt liegt und. In the illustrated embodiment of a battery with three projectiles guided from the ground of the type in which the projectile is controlled by electrical signals which are transmitted from its launch point during flight via electrical lines to the projectile which are towed behind the flying projectile, a control system is provided which has a computing device from which control signals are transmitted to the launch sites. From there the signals are fed to the projectiles in accordance with information fed to the computing device from a targeting device which is arranged so that it can be aimed at an object or target by an operator. As can be seen from Fig. 1, the three launch points L ₁ , L ₂ and L _{3 of} the projectiles are distributed on one side ι of the monitoring or control point C , where the target device is arranged. The distances S ₁ , S _z and S _{3 of} the launch points from the control point are different. The three projectiles M ₁ , M ₂ and M ₃ are arranged on their firing points that they all initially point in the same direction, ie parallel to a predetermined direction, which is indicated in FIG. 1 by the line CD. The lateral angles of the three launch points L ₁ , L ₂ and L ₃ measured from the control point C are a _v Gt ₂ and C ₃ , the angles being calculated in a clockwise direction from the given direction CD. In Fig. 1, the line CT represents that direction from the control point C to the object T, which lies in its general direction in front of the control point and

gegen das die Geschosse gerichtet werden sollen, führt. Es sei angenommen, daß der Seitenwinkel, unter dem das Objekt T gegenüber der vorgegebenen Linie C-D erscheint, gleich κ ist.against which the projectiles are to be directed, leads. It is assumed that the angle at which the object T appears with respect to the predetermined line CD is equal to κ .

Um die Geschosse auf das Objekt T zu lenken, ist es notwendig, dem Rechengerät Informationen bezüglich der Stellung des Abschußpunktes jedes Geschosses, bezogen auf die Zielachse C-T, zuzuführen. Dies erfolgt zweckmäßigerweise in FormIn order to direct the projectiles onto the object T , it is necessary to supply the computing device with information relating to the position of the launch point of each projectile in relation to the target axis CT. This is expediently done in form

ίο von Koordinatenwerten, die entlang der Zielachse und entlang einer Linie unter rechtem Winkel zu dieser Achse gemessen werden. Nimmt man die Zielachse als die X-Achse und den Kontrollpunkt C als den Ursprung bzw. Nullpunkt des Koordinatensystems, so sind die Koordinaten des Abschußpunktes L₁ folgende:ίο of coordinate values measured along the target axis and along a line at right angles to this axis. If one takes the target axis as the X-axis and the control point C as the origin or zero point of the coordinate system, the coordinates of the launch point L _{1 are as} follows:

X₁ — S₁ · cos · (a_x — κ) Y₁ = S₁ sin (a_t — κ). X ₁ - S ₁ cos (a _x - κ) Y ₁ = S ₁ sin (a _t - κ).

Die Koordinaten des Abschlußpunktes L₀ sind folgende:The coordinates of the termination point L ₀ are as follows:

X₂ — S_z cos (ff₂— κ)
F₂ = S_z sin (a₂ — κ), X ₂ - S _z cos (ff ₂ - κ)
F ₂ = S _z sin (a ₂ - κ),

und die Koordinaten des Abschußpunktes L₃ sind folgende:and the coordinates of the launch point L ₃ are as follows:

Z₃ = S₃ cos (a₃- κ) Z ₃ = S ₃ cos (a ₃ - κ)

Zum Bestimmen der Koordinaten X₁, X₂ und Z₃ und F₁, F₂ und F₃ auf automatischem Wege und zum Zuführen dieser Koordinatenwerte an das Rechengerät dient das Zielgerät 10, das in Fig. 2 bis 6 dargestellt ist. Die Vorrichtung 10 weist eine drehbare Visiereinrichtung 11 auf, die auf einem Stützgehäuse 12 angeordnet ist, das einen Stapel von gemeinsam betätigten Potentiometern P₁, P₂, P₃ und P₀ enthält. Die drehbare Visiereinrichtung 11 umfaßt ein Gehäuse 13, das aus zwei Hälften 14 besteht, die auf einer horizontalen Welle 15 montiert sind. Die Welle ist in Lagern 16 drehbar gelagert, die durch auf einem Drehtisch 18 montierte Stüzen 17 abgestützt sind. Der Drehtisch 18 ist in einem Lagerring 19 drehbar unterstützt, der eine nach innen weisende Umfangsnut 20 aufweist, in die die Umfangskante des Drehtisches 18 angreift. Auf diese Weise kann die ganze Einrichtung einschließlich der Visiereinrichtung 11, ihrem Gehäuse 13 und die horizontale Schwenkwelle 15 zusammen mit dem Drehtisch 18 um eine vertikale Drehachse 21 gedreht werden. Gleichzeitig kann die Visiereinrichtung in ihrem Gehäuse ebenfalls mit Hilfe der Welle 15 um die horizontale Achse des Gehäuses verschwenkt werden. Der Lagerring 19 ist mit einer ringförmigen Winkelskala 22 und einer Zeigermarke 23 auf dem Drehtisch versehen, die mit der Skala 22 zusammenarbeitet. Zwei Handgriffe 24 und 25 ragen jeweils von den äußeren Enden der Welle 15 hervor, so daß sie durch die die Visiereinrichtung bedienende Person ergriffen werden können. Der Handgriff 24 ist in Form eines Drehgriffes ausgebildet, und zwar als Geschoßauswahlschalter, über den zwei gemeinsam betätigte Geschoßauswahleinrichtungen bedient werden können, auf die weiter unten in Verbindung mit Fig. 7 Bezug genommen wird. Oberhalb des Geschoßauswahldrehgriffes 24 ist ein Abschuß schalter 26 zum Abschießen des Geschosses angeordnet, das mit Hilfe des Drehgriffes 24 ausgewählt worden ist. Oberhalb des anderen Handgriffes 25 ist ein kleiner Stift oder mittels Hand zu betätigender Steuerhebel 27 vorgesehen, mit dessen Hilfe zusätzliche Korrektursignale bezüglich des Steigungs- und Seitenwinkels dem Geschoß während des letzten Teils seines Fluges zugeleitet werden können, um es visuell in Richtung auf das Objekt zu lenken. Eine Libelle 28 ist auf dem oberen Teil des Stützgehäuses 12 vorgesehen.The target device 10, which is shown in FIGS. 2 to 6, is used to automatically determine the coordinates X ₁ , X ₂ and Z ₃ and F ₁ , F ₂ and F _{3 and to supply these coordinate values to the computing device.} The device 10 has a rotatable sighting device 11 which is arranged on a support housing 12 which contains a stack of jointly actuated potentiometers P ₁ , P ₂ , P ₃ and P ₀ . The rotatable sighting device 11 comprises a housing 13 which consists of two halves 14 which are mounted on a horizontal shaft 15. The shaft is rotatably mounted in bearings 16 which are supported by supports 17 mounted on a turntable 18. The turntable 18 is rotatably supported in a bearing ring 19 which has an inwardly facing circumferential groove 20 in which the circumferential edge of the turntable 18 engages. In this way, the entire device including the sighting device 11, its housing 13 and the horizontal pivot shaft 15 can be rotated together with the turntable 18 about a vertical axis of rotation 21. At the same time, the sighting device in its housing can also be pivoted about the horizontal axis of the housing with the aid of the shaft 15. The bearing ring 19 is provided with an annular angular scale 22 and a pointer mark 23 on the turntable, which works together with the scale 22. Two handles 24 and 25 each protrude from the outer ends of the shaft 15 so that they can be grasped by the person operating the sighting device. The handle 24 is designed in the form of a rotary handle, specifically as a floor selection switch, via which two jointly actuated floor selection devices can be operated, to which reference is made further below in connection with FIG. Above the projectile selection rotary handle 24, a launch switch 26 is arranged for firing the projectile which has been selected with the aid of the rotary handle 24. Above the other handle 25 there is a small pin or a hand-operated control lever 27, with the help of which additional correction signals relating to the pitch and bank angle can be sent to the projectile during the last part of its flight so that it can be visually directed towards the object to steer. A level 28 is provided on the upper part of the support housing 12.

Das zweiteilige Gehäuse 13 der Visiereinrichtung 11 enthält ein optisches Visiersystem, das ein zweiäugiges Okular 30, zwei reflektierende Prismen 31 und 32 sowie zwei Objektivlinsen 33 und ein entsprechendes Fadenkreuz (nicht dargestellt) umfaßt, das in dem optischen System so angeordnet ist, daß die ganze Visiereinrichtung durch Drehen um die Achse der Welle 15 und die Achse des Drehtisches 18 ausgerichtet werden kann, bis das Fadenkreuz sich in Flucht mit dem Abbild des Objekts T befindet, das durch die Okulare 30 erblickt wird. Die Visierlinie vom Objekt durch das optische System bis zu den Okulargläsern 30 ist durch die strichpunktierte Linie 35 in Fig. 4 angedeutet.The two-part housing 13 of the sighting device 11 contains an optical sighting system which comprises a two-eyed eyepiece 30, two reflective prisms 31 and 32 and two objective lenses 33 and a corresponding reticle (not shown) which is arranged in the optical system so that the whole Sighting device can be aligned by rotating about the axis of the shaft 15 and the axis of the turntable 18 until the crosshair is in alignment with the image of the object T which is seen through the eyepieces 30. The line of sight from the object through the optical system to the eyepiece glasses 30 is indicated by the dash-dotted line 35 in FIG. 4.

Jede Gehäusehälfte 14 des Gehäuses 12 der Visiereinrichtung ist fest mit der Welle 15 verbunden, die kerbverzahnte Abschnitte 36 aufweist, mit deren Hilfe die Gehäuseschalen 14 auf die Welle aufgekeilt sind, so daß die Visiereinrichtung 11 relativ gegenüber dem Stützgehäuse 12 um die horizontale Achse der Welle 15 einfach dadurch verschwenkt werden kann, daß die Welle selbst mit Hilfe der Handgriffe 24 und 25 um ihre Längsachse gedreht wird. Die Visiereinrichtung 11 kann weiterhin um die lotrechte Achse 21 gegenüber dem Stützgehäuse 12 dadurch verdreht werden, daß die Welle 15 um die Achse 21 mit Hilfe der Handgriffe 24 und 25 verschwenkt wird. Eine solche Drehbewegung der Visiereinrichtung 11 um die lotrechte Achse 21 wird den drehbaren Teilen, der vier zu einem Stapel zusammengefaßten Potentiometer P₁, P₂, P₃ und P₀ vermittelt, die übereinander in dem Stützgehäuse 12 angeordnet sind. Zu diesem Zweck ragt eine lotrechte Welle 37 vom Inneren des Gehäuses 13 der Visiereinrichtung in das Stützgehäuse 12. Die Welle trägt an ihrem oberen Ende eine Lagerhülse 38, welche die horizontale Welle 15 umfaßt. Die Hülse wird dabei zwischen zwei im Abstand angeordnete Scheiben 39 mit Hilfe von Sicherungsstiften 40 in ihrer Lage gehalten. Das obere Ende der Drehwelle 41 des obersten Potentiometers P₁ ist koaxial mit dem unteren Ende der Welle 37 mit Hilfe einer Kupplungshülse 42 verbunden. Das obere Ende der Drehspindel 41 des nächst tieferen Potentiometers P₂ ist mit Hilfe einer ähnlichen Kupplungshülse 42 mit dem unteren Ende der Drehspindel des oberen Potentio-Each housing half 14 of the housing 12 of the sighting device is firmly connected to the shaft 15, which has splined sections 36 with the aid of which the housing shells 14 are keyed onto the shaft so that the sighting device 11 is relative to the support housing 12 about the horizontal axis of the shaft 15 can be pivoted simply in that the shaft itself is rotated about its longitudinal axis with the help of the handles 24 and 25. The sighting device 11 can also be rotated about the vertical axis 21 with respect to the support housing 12 in that the shaft 15 is pivoted about the axis 21 with the aid of the handles 24 and 25. Such a rotary movement of the sighting device 11 about the vertical axis 21 is imparted to the rotatable parts of the four potentiometers P ₁ , P ₂ , P ₃ and P ₀ which are combined in a stack and which are arranged one above the other in the support housing 12. For this purpose, a vertical shaft 37 protrudes from the interior of the housing 13 of the sighting device into the support housing 12. At its upper end, the shaft carries a bearing sleeve 38 which surrounds the horizontal shaft 15. The sleeve is held in place between two spaced-apart disks 39 with the aid of locking pins 40. The upper end of the rotary shaft 41 of the uppermost potentiometer P ₁ is connected coaxially to the lower end of the shaft 37 with the aid of a coupling sleeve 42. The upper end of the rotary spindle 41 of the next lower potentiometer P ₂ is connected to the lower end of the rotary spindle of the upper potentiometer with the help of a similar coupling sleeve 42

meters P₁ gekuppelt. Die beiden unteren Potentiometer P₃ und P₀ sind in ähnlicher Weise mit ihren Drehspindeln gekuppelt, so daß wirkungsgemäß die Rotoren der vier Potentiometer P₁, P₂, P₃ und P₀ auf einer gemeinsamen Welle so angeordnet sind, daß sie gemeinsam um die Achse 21 in Übereinstimmung mit der Drehbewegung der Visiereinrichtung 11 um diese Achse gedreht werden.meters P ₁ coupled. The two lower potentiometers P ₃ and P ₀ are coupled in a similar way with their rotating spindles, so that the rotors of the four potentiometers P ₁ , P ₂ , P ₃ and P ₀ are arranged on a common shaft so that they are together around the Axis 21 can be rotated about this axis in accordance with the rotational movement of the sighting device 11.

Die Gehäuse 44 der drei oberen Potentiometer P₁, P₂ und P₃ stehen in leichtem Reibungsschluß mit der zugehörigen Drehspindel 41 der Potentiometer, so daß jedes Gehäuse 44 mit dem zugeordne- -ten Rotor um die vertikale Achse 21 gedreht wird, wenn das Gehäuse nicht durch von außen wirksame Mittel festgehalten wird. Solche die Bewegung hindernden Mittel können selektiv für jedes der drei oberen Potentiometer zur Wirkung gebracht werden, und zwar mit Hilfe von drei solenoidbetätigten Bremsen 45, die in dem Stützgehäuse 12 angeordnet sind. Jede Bremse 4S trägt einen Bremsschuh 46 am Ende eines Stößels 47, der normalerweise durch eine Feder in bremsendem Eingriff mit dem zugehörigen Potentiometergehäuse 44 gehalten wird, wie dies in Fig. 5 in bezug auf die beiden oberen Potentiometer P₁ und P₂ dargestellt ist. Der Stößel mit dem Bremsschuh kann durch Einschalten des zugehörigen Solenoids· zurückgezogen werden, so daß der Schuh von dem Potentiometergehäuse frei kommt, wie dies in Fig. 5 bei dem Potentiometer P₃ angedeutet ist, so daß sich das Gehäuse frei mit dem Rotor und der Welle 37 drehen kann. Das Gehäuse 44 des untersten Potentiometers P₀ ist fest mit dem Stützgehäuse 12 verbunden. Eine elektromagnetisch betätigbare Bremse ist daher in Fortfall gekommen. Das Ausmaß der Winkeldrehung der Gehäuse 44 der Potentiometer P₁ bis P₃ in dem Fall, in dem die Bremsen 45 gelüftet sind, ist weiter durch radiale Anschläge 48 begrenzt, die von den Gehäusen nach außen vorspringen und so angeordnet sind, daß sie an einer festen Anschlagstange 49 anschlagen, die in dem Stützgehäuse 12 montiert ist. Die Anschlagstange 49 kann seitlich aus der Bahn der Anschläge 48 entgegen der Wirkung von Federn 50 erforderlichenfalls zurückgezogen werden. Die Federn sind bestrebt, die Stange in ihrer wirkungsvollen Stellung zu halten.The housing 44 of the three upper potentiometers P ₁ , P ₂ and P ₃ are in slight frictional engagement with the associated rotating spindle 41 of the potentiometer, so that each housing 44 with the associated rotor is rotated about the vertical axis 21 when the housing is not held by external means. Such movement-hindering means can be selectively activated for each of the three upper potentiometers by means of three solenoid-operated brakes 45 which are arranged in the support housing 12. Each brake 4S carries a brake shoe 46 at the end of a tappet 47, which is normally held by a spring in braking engagement with the associated potentiometer housing 44, as is shown in FIG. 5 with respect to the two upper potentiometers P ₁ and P ₂ . The plunger with the brake shoe can be withdrawn by turning on the associated solenoid ·, so that the shoe of the potentiometer is released, as indicated in Fig. 5 wherein the potentiometer P _3, so that the housing-free with the rotor and the Shaft 37 can rotate. The housing 44 of the lowermost potentiometer P ₀ is firmly connected to the support housing 12. An electromagnetically actuated brake has therefore been eliminated. The extent of the angular rotation of the housings 44 of the potentiometers P ₁ to P ₃ in the case in which the brakes 45 are released is further limited by radial stops 48 which project outwardly from the housings and are arranged so that they are at a Strike a fixed stop rod 49, which is mounted in the support housing 12. The stop rod 49 can be withdrawn laterally from the path of the stops 48 against the action of springs 50 if necessary. The springs try to keep the rod in its effective position.

Der leichte Reibungsschluß zwischen dem Rotor jedes der drei Potentiometer P₁ bis P₃ und dessen Gehäuse 44 wird durch eine einfache Reibungskupplung erzeugt, die eine Scheibe 52 aufweist. Die Scheibe 52 ist auf der Spindel 41 aufgekeilt und ist unter leichtem Federdruck gegen die obere Fläche des Potentiometergehäuses 44 mit Hilfe einer Feder 54 in Form eines nachgiebigen Armsternes angedrückt. Die Feder 54 wirkt zwischen dem unteren Ende der angrenzenden Kupplungshülse 42 und der Kupplungs- oder Bremsscheibe 52.The slight frictional engagement between the rotor of each of the three potentiometers P ₁ to P ₃ and its housing 44 is produced by a simple friction clutch which has a disk 52. The disk 52 is keyed on the spindle 41 and is pressed under light spring pressure against the upper surface of the potentiometer housing 44 with the aid of a spring 54 in the form of a flexible arm star. The spring 54 acts between the lower end of the adjoining coupling sleeve 42 and the coupling or brake disk 52.

Auf diese Weise kann die Visiereinrichtung voreingestellt werden, um die einzelnen Seitenwinkel US₁, a₂ und a₃ der drei Abschußstellen L₁, L₂ und L₃ in der folgenden Weise zu messen und zu speichern:In this way, the sighting device can be preset in order _{to measure and store the individual side angles US 1} , a ₂ and a _{3 of} the three firing points L ₁ , L ₂ and L ₃ in the following way:

Anfänglich wird die Visiereinrichtung auf die vorgegebene Linie C-D ausgerichtet, wobei die drei Potentiometer P₁, P₂ und P₃ in ihre Nullstellungen gebracht sind, in denen die radialen Anschläge 48 sich in Anlage an der Anschlagstange 49 und die Drehzeiger 23 auf dem Nullstrich der Seitenwinkel-Ringskala 22 befinden. Die Solenoide der elektromagnetischen Bremsen 45 aller drei Potentiometer P₁ bis P₃ sind eingeschaltet, um die Bremsschuhe zu lüften, so daß das Gehäuse 44 jedes Potentiometers P₁ bis P₃ mit dem Potentiometerrotor, der die Schleifkontakte trägt, unter der Einwirkung des leichten Reibungsschlusses, der über die Kupplungsscheibe 52 auf das Gehäuse übertragen wird, frei drehen kann. Die Visiereinrichtung wird dann langsam um die lotrechte Achse 21 von der vorgegebenen Linie aus gedreht und nacheinander auf die Abschußstellen L₁, L₂ und L₃ der drei Geschosse ausgerichtet. Jedesmal wenn die Visiereinrichtung direkt' auf eine der Abschußstellen ausgerichtet ist, wird die Solenoidbremse 45 des zugehörigen Potentiometers durch Auswahlmittel ausgeschaltet, die durch den Drehgriff 24 gesteuert werden, so daß die Bremse 45 mit Hilfe der zugehörigen Feder zur Wirkung kommt und das Gehäuse 44 des Potentiometers gegenüber dem Stützgehäuse 12 in seiner neuen Winkelstellung ent- go sprechend dem von der vorgegebenen Richtung aus gemessenen Seitenwinkel der zugehörigen Abschußstelle festgeklemmt wird. Wenn alle drei Abschußstellen in dieser Weise anvisiert und die zugehörigen Potentiometergehäuse mit Hilfe der Bremsen 45 in den entsprechenden Winkelstellungen festgelegt worden sind, wird die Visiereinrichtung 11 wieder in Richtung der vorgegebenen Linie ausgerichtet. Dabei bleiben die Potentiometergehäuse 44 in ihren individuellen Stellungen festgekemmt. Auf diese Weise speichern die drei Potentiometer P₁, P₂ und P₃ einen Satz von vorgegebenen Winkeln, die jeweils den Seitenwinkeln a_v a₂ und C₃ der drei Geschoßabschußstellen, bezogen auf den Kontrollpunkt, gleich sind. Wenn ein Objekt oder Ziel in dem Zielbereich auftritt, wird die Visiereinrichtung auf das Objekt durch die Bedienungsperson ausgerichtet, die dabei die Handgriffe 24 und 25 benutzt. Die sich dabei ergebende Drehung der Visiereinrichtung 11 auf dem Drehtisch 18 um die lotrechte Achse 21 dieses Tisches veranlaßt die Welle 37 dazu, die vier Potentiometer spindein 41 und damit die Rotoren der vier Potentiometer P₁, P₂, P₃ und P₀ um einen Winkel zu verdrehen, der dem Winkel zwischen der Objektvisierlinie C-T und der vorgegebenen Richtung C-D entspricht. In der neuen Stellung sind damit die drei oberen Potentiometer P₁, P₂ und P₃ auf Winkelstellungen eingestellt, die der Differenz zwischen dem Seitenwinkel a_v a₂ oder a₃ der zugehörigen Abschußstellen und dem Seitenwinkel κ des Zieles entspricht. Die Potentiometerstellungen geben Größen wieder, die sowohl den Seitenwinkel des Objektes als auch die Seitenwinkel der drei Abschußstellen in bezug auf den Kontrollpunkt C in Rechnung stellen. Diese Information kann dem Rechengerät zugeleitet werden..Initially, the sighting device is aligned with the predetermined line CD , the three potentiometers P ₁ , P ₂ and P _{3 being brought} to their zero positions, in which the radial stops 48 are in contact with the stop rod 49 and the rotary pointer 23 on the zero line of the Side angle ring scale 22 are located. The solenoids of the electromagnetic brakes 45 of all three potentiometers P ₁ to P ₃ are switched on to lift the brake shoes, so that the housing 44 of each potentiometer P ₁ to P ₃ with the potentiometer rotor, which carries the sliding contacts, is under the effect of the slight frictional connection , which is transmitted to the housing via the clutch disc 52, can rotate freely. The sighting device is then slowly rotated about the vertical axis 21 from the predetermined line and aligned one after the other with the launching points L ₁ , L ₂ and L _{3 of} the three projectiles. Whenever the sighting device is aimed directly at one of the firing points, the solenoid brake 45 of the associated potentiometer is switched off by selection means which are controlled by the rotary handle 24, so that the brake 45 comes into effect with the aid of the associated spring and the housing 44 of the Potentiometer with respect to the support housing 12 is clamped in its new angular position corresponding to the lateral angle of the associated launch point measured from the predetermined direction. When all three firing points have been sighted in this way and the associated potentiometer housings have been fixed in the appropriate angular positions with the aid of the brakes 45, the sighting device 11 is again aligned in the direction of the predetermined line. The potentiometer housing 44 remain clamped in their individual positions. In this way, the three potentiometers P ₁ , P ₂ and P ₃ store a set of predetermined angles, each of which is the same as the side angles a _v a ₂ and C _{3 of} the three projectile launch points, based on the control point. When an object or target occurs in the target area, the sighting device is aimed at the object by the operator using the handles 24 and 25. The resulting rotation of the sighting device 11 on the turntable 18 about the vertical axis 21 of this table causes the shaft 37 to spin the four potentiometers 41 and thus the rotors of the four potentiometers P ₁ , P ₂ , P ₃ and P ₀ by one To rotate the angle that corresponds to the angle between the object line of sight CT and the predetermined direction CD. In the new position, the three upper potentiometers P ₁ , P ₂ and P _{3 are set} to angular positions which correspond to the difference between the side angle a _v a ₂ or a _{3 of} the associated firing points and the side angle κ of the target. The potentiometer positions reflect quantities which take into account both the side angle of the object and the side angle of the three launching points with respect to the control point C. This information can be forwarded to the computing device.

Das untere Potentiometer F₀, dessen Gehäuse festgelegt ist, dient dazu, den tatsächlichen Visierwinkel κ des Objektes zu messen und diese Information dem Rechengerät zuzuleiten.The lower potentiometer F ₀ , the housing of which is fixed, is used to measure the actual sighting angle κ of the object and to forward this information to the computing device.

Die Schaltung der vier Potentiometer ist in Fig. 6 angedeutet. Die Potentiometer P₁, P₂ und P₃ sind Sinuspotentiometer. Das Potentiometer P₁ ist dabei mit einer Wicklung 60 versehen, die zwei im wesentlichen ähnliche Abschnitte 60^4 und 605 umfaßt, die in Reihe geschaltet und an den äußeren Enden sowie an ihrer Verbindungsstelle geerdet sind. Die beiden Wicklungsabschnitte 60 A und 60 B sind in Sinusform gewickelt, und jeder Abschnitt ist mit einem mittleren Spannungsabgriff 61 versehen, an dem die Spannung angelegt wird. Das Potentiometer ist mit zwei Ausgangsabgriffen 62 und 63 versehen, die an dem Rotorarm (allgemein schematisch bei 64 angedeutet) befestigt sind. Dadurch entspricht die Ausgangs spannung an dem Schleifkontakt 62 dem Kosinus der Winkelstellung des Potentiometerrotors gegenüber dem Gehäuse 44, während die Ausgangsspannung an dem anderen Schleifkontakt 63 dem Sinus der Winkelstellung des Potentiometers entspricht.The circuit of the four potentiometers is indicated in FIG. The potentiometers P ₁ , P ₂ and P ₃ are sinus potentiometers. The potentiometer P ₁ is provided with a winding 60 which comprises two essentially similar sections 60 ^ 4 and 605 which are connected in series and grounded at the outer ends and at their junction. The two winding sections 60 A and 60 B are wound in a sinusoidal shape, and each section is provided with a central voltage tap 61 to which the voltage is applied. The potentiometer is provided with two output taps 62 and 63 which are attached to the rotor arm (indicated generally schematically at 64). As a result, the output voltage on the sliding contact 62 corresponds to the cosine of the angular position of the potentiometer rotor relative to the housing 44, while the output voltage on the other sliding contact 63 corresponds to the sine of the angular position of the potentiometer.

Um die Größen X₁ und F₁ jedes Abschußpunktes, bezogen auf die Objektrichtung C-T, von dem Potentiometer P₁ direkt abnehmen zu können, wird die Eingangsspannung, die jedem der Spannungsanschlüsse 61 der Potentiometerwicklung 60 angelegt wird, durch ein mittels Hand einstellbares lineares Potentiometer 66 reguliert, das im oberen Bereich des Stützgehäuses 12 angeordnet ist und mit einem Einstellknopf 67 versehen ist, der mit einer Abstandsskala 68 zusammenwirkt, die in Längeneinheiten (s. Fig. 2) kalibriert ist. Auf diese Weise kann der Abstand S₁ des Abschußpunktes L₁ vom Kontrollpunkt C in die Visiereinrichtung eingeführt werden, indem das lineare Potentiometer 66 so eingestellt wird, daß sein Kontrollknopf diesen Abstand S₁ auf der Skala angibt. Dadurch wird die Eingangsspannung, die dem Sinuspotentiometer P₁ zugeführt wird, in direkter Proportionalität zu dem Abstand S₁ erniedrigt. Als Folge hiervon geben die Ausgangsspannungen, die von den Schleifkontakten 62 und 63 des Potentiometers abgenommen werden, direkt die Komponenten X₁ = S₁ cos (O₁ — κ) und Y₁ = S₁ sin (O₁ — κ) wieder. Die anderen beiden Sinuspotentiometer P₂ und P₃ sind in genau der gleichen Weise wie das Potentiometer P₁ ausgebildet und angeordnet. Das vierte Potentiometer P₀ weist eine lineare Wicklung 69 auf, die in dem festen Gehäuse angeordnet ist und einen zentralen Erdungspunkt hat, so daß positive und negative Spannungen an den Enden angelegt werden. Der einzige Schleifkontakt 70 des Potentiometers P₀ greift ein Potential ab, das direkt äquivalent dem Seitenwinkel κ des Objekts ist.In order to be able to take the sizes X ₁ and F _{1 of} each firing point, based on the object direction CT, directly from the potentiometer P ₁ , the input voltage that is applied to each of the voltage connections 61 of the potentiometer winding 60 is controlled by a linear potentiometer 66 that can be adjusted by hand regulated, which is arranged in the upper region of the support housing 12 and is provided with an adjusting knob 67 which cooperates with a distance scale 68 which is calibrated in units of length (see Fig. 2). In this way, the distance S _{1 of} the firing point L ₁ from the control point C can be introduced into the sighting device by adjusting the linear potentiometer 66 so that its control knob indicates this distance S ₁ on the scale. As a result, the input voltage which is fed to the sinus potentiometer P ₁ is reduced in direct proportionality to the distance S _1. As a result, the output voltages taken from the sliding contacts 62 and 63 of the potentiometer directly reflect the components X ₁ = S ₁ cos (O ₁ - κ) and Y ₁ = S ₁ sin (O ₁ - κ). The other two sine potentiometers P ₂ and P ₃ are designed and arranged in exactly the same way as the potentiometer P _1. The fourth potentiometer P ₀ comprises a linear winding 69 which is arranged in the fixed housing and has a central grounding point so that positive and negative voltages are applied to the ends. The single sliding contact 70 of the potentiometer P ₀ picks up a potential which is directly equivalent to the side angle κ of the object.

Fig. 7 zeigt in einem Blockdiagramm, in welcher Weise die Visiereinrichtung 10 innerhalb der übrigen Elemente der Bodenanordnung zum Abschießen von Geschossen angeordnet ist. Die drei Geschosse M₁, M₂ und M₃ sind auf ihren Abschußbasen L₁, L₂ und L₃ angeordnet. Die durch die Visiereinrichtung 10 gelieferte Information wird den Eingängen eines Rechengerätes zugeleitet, das einen Programmgenerator 80 für den Neigungswinkel und einen Programmgenerator 81 für die Seitenabweichung aufweist. Die Steuersignale für die Neigungswinkel und für die Seitenabweichungen, die von den Programmgeneratoren 80 und 81 geliefert werden, werden einer Geschoßauswahleinrichtung 82 zugeleitet, die durch den Drehgriffauswahlschalter 24 betätigt wird. Die zweite Geschoßauswahleinrichtung 83 wird gleichzeitig mit der Auswahleinrichtung 82 über den Drehgriffauswahlschalter 24 bedient und dient dazu, die Potentiometer P₁, P₂ und P₃ auszuwählen, die der Abschußstelle der ausgewählten Geschosse M₁, M₂ und M₃ zugeordnet sind. Das Ausgangssignal von dem augewählten Potentiometer wird in Form der Komponenten X_n und Y_n durch Leitungen 84 und 85 jeweils dem Neigungsprogrammgenerator 80 bzw. den Eingängen der beiden Generatoren 80 und 81 zugeleitet. Das vierte Potentiometer P₀, dessen Gehäuse festgelegt ist, leitet sein Ausgangssignal direkt dem Eingang des Programmgenerators 81 für die Seitenabweichung über eine Leitung 86 zu. Andere Eingangsinformationen werden außerdem noch den beiden Programmgeneratoren 80 und 81 zugeleitet. So ist ein weiteres lineares Potentiometer 87 vorgesehen, das ein Signal liefert, das von F„-Komponenten abgeleitet und in Übereinstimmung . mit der Neigungskomponente Φ der Geschoßabschußstellen modifiziert wird, beispielsweise der Neigungskomponente gegenüber der Neigung des Bodens oder eines Fahrzeugs, auf dem die Abschußstelle angeordnet oder montiert ist. Das lineare Potentiometer 87 wird mit einem ursprünglichen Bezugssignal R direkt gespeist. Sein Ausgangssignal, das in Übereinstimmung mit der Neigungskomponente Φ modifiziert wird, wird dem Eingang des Seitenabweichungsprogrammgenerators 81 zugeführt. Der Steuerhebel 27, der ebenfalls mit dem Bezugssignal R gespeist wird, liefert Ausgangssignale bezüglich des Neigungswinkels und des Seitenwinkels, die jeweils den Programmgeneratoren für den Neigungswinkel und die Seitenabweichung zugeführt werden. Zusätzlich wird ein Signal entsprechend der relativen Höhenstellung des Objektes von einem weiteren linearen Potentiometer 88 gewonnen, das nur dem Eingang des Neigungswinkelprogrammgenerators zugeführt wird. Das Potentiometer 88 wird durch die horizontale Drehachse 15 der Visiereinrichtung 11 betätigt.7 shows, in a block diagram, the manner in which the sighting device 10 is arranged within the remaining elements of the floor arrangement for firing projectiles. The three floors M ₁ , M ₂ and M ₃ are arranged on their launch bases L ₁ , L ₂ and L ₃ . The information supplied by the sighting device 10 is fed to the inputs of a computing device which has a program generator 80 for the angle of inclination and a program generator 81 for the lateral deviation. The control signals for the angles of inclination and for the lateral deviations, which are supplied by the program generators 80 and 81, are fed to a projectile selection device 82 which is actuated by the rotary handle selection switch 24. The second projectile selection device 83 is operated simultaneously with the selection device 82 via the rotary handle selection switch 24 and serves to select the potentiometers P ₁ , P ₂ and P ₃ which are assigned to the launch point of the selected projectiles M ₁ , M ₂ and M ₃ . The output signal from the selected potentiometer is fed in the form of the components X _n and Y _n through lines 84 and 85 to the inclination program generator 80 and the inputs of the two generators 80 and 81, respectively. The fourth potentiometer P ₀ , the housing of which is fixed, sends its output signal directly to the input of the program generator 81 for the lateral deviation via a line 86. Other input information is also fed to the two program generators 80 and 81. So another linear potentiometer 87 is provided which supplies a signal that is derived from F "components and in accordance. is modified with the inclination component Φ of the projectile launching points, for example the inclination component relative to the inclination of the floor or of a vehicle on which the launching point is arranged or mounted. The linear potentiometer 87 is fed with an original reference signal R directly. Its output, which is modified in accordance with the slope component Φ , is fed to the input of the lateral deviation program generator 81. The control lever 27, which is also supplied with the reference signal R , supplies output signals relating to the angle of inclination and the lateral angle, which are respectively supplied to the program generators for the angle of inclination and the lateral deviation. In addition, a signal corresponding to the relative height of the object is obtained from a further linear potentiometer 88, which is only fed to the input of the inclination angle program generator. The potentiometer 88 is actuated by the horizontal axis of rotation 15 of the sighting device 11.

Das Abschießen des ausgewählten Geschosses wird durch den Abschußschalter 26 unter der Kontrolle eines Reihenschalters 89 ausgelöst, der außerdem dazu dient, den Geschoßauswahlschalter 24 zu aktivieren. Die Zieleinrichtung 10 ist auf diese Weise mit einer einfachen und unkomplizierten Visiereinrichtung versehen, die in bezug auf die verschiedenen Abschußpunkte leicht voreingestellt werden kann, sobald die Bodenstation aufgestellt wird, und die die voreingestellten Nullstellungen der Abschußpunkte bzw. deren Seitenwinkel speichert, so daß, wenn ein Objekt erscheint undThe launch of the selected projectile is under the control of the launch switch 26 a series switch 89 triggered, which also serves to the floor selection switch 24 to activate. The aiming device 10 is in this way with a simple and straightforward one Providing sighting device which is easily preset with respect to the various launch points as soon as the ground station is set up, and the preset zero positions the launch points or their angle stores, so that when an object appears and

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durch die Visiereinrichtung 11 anvisiert wird, die Visiereinrichtung die erforderliche Information bezüglich der Höhen- und Seitenabweichung des Objekts liefert, und zwar in automatischer Beziehung zu dem Abstand und den Seitenwinkeln der verschiedenen Geschoßabschußstellen von dem Kontrollpunkt C. Auf diese Weise können die Programmgeneratoren des Rechengerätes auf diese Information ansprechen und die erforderlichen Steuersignale aussenden, um die Lenkgeschosse auf das Objekt zu lenken.is sighted by the sighting device 11, the sighting device supplies the necessary information regarding the height and lateral deviation of the object, in automatic relation to the distance and the lateral angles of the various projectile launching points from the control point C. In this way, the program generators of the computer can address this information and send out the necessary control signals to steer the missiles at the object.

Die Bodenkontrolleinrichtung, die oben beschrieben und dargestellt ist und die Visiereinrichtung 10 aufweist, arbeitet vollautomatisch. Wenn einmal die ursprünglichen Einstellungen der Abschußpunkte vorgenommen worden sind, hat die Bedienungsperson beim Auftreten eines Geschosses lediglich noch den Schalter 89 zu schließen, ein bestimmtes Geschoß mit Hilfe des Drehschalters 24 auszuwäh-The ground control device described and illustrated above and the sighting device 10 has, works fully automatically. If once the original settings of the launch points have been made, the operator only has when a projectile occurs to close the switch 89, to select a certain floor with the help of the rotary switch 24

ao len, das Ziel durch die Visiereinrichtung 11 anzuvisieren und dann den Schuß auszulösen. Das endgültige Einsteuern jedes Geschosses auf das Objekt wird visuell durch die Bedienungsperson vorgenommen, die das Objekt mit der Visiereinrichtung 11 anvisiert, während sie den Steuerhebel 27 betätigt, um die Steuersignale dem Geschoß durch die nachgeschleppten Leitungen zuzuführen.ao len to aim at the target through the sighting device 11 and then trigger the shot. The final control of each floor on the object is performed visually by the operator who points the object with the sighting device 11 sighted while she operated the control lever 27 to control the projectile through the towed Feed lines.

Statt für nur drei Geschosse und drei Geschoßabschußpunkte kann das Gerät auch in ähnlicher Form bei einer Batterie angewendet werden, die ■ eine andere übliche Zahl von Geschossen aufweist.Instead of only three projectiles and three projectile launch points, the device can also be used in a similar way Shape can be applied to a battery that has a different usual number of projectiles.

Zu diesem Zweck kann eine entsprechende Anzahl von Sinuspotentiometern P₁, P₂ usw. vorgesehen sein, denen jeweils ein Abstandspotentiometer 66 und eine solenoidbetätigte Bremse 45 zugeordnet sind.For this purpose, a corresponding number of sinus potentiometers P ₁ , P ₂ etc. can be provided, each of which is assigned a distance potentiometer 66 and a solenoid-operated brake 45.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Target device for use in conjunction with a computing device for. Establishing and monitoring the flight of a group of remotely controlled projectiles, the launching points of which are offset from the position of the aiming device, with a sight which is supported on a vertical sighting shaft, characterized in that a set of each is coaxial with the sighting shaft (37) Rotatable electrical potentiometers (P ₁ , P ₂ , P ₃ ) assigned to individual firing points are arranged one above the other, the rotor (41) of which is firmly connected to the sighting shaft (37), and that the body (44) of the potentiometer about the geometric axis (21 ) of the shaft (37) are rotatable and each body (44) is assigned independently actuated clamping means (46, 52), by means of which each potentiometer body can be optionally connected to its rotor so that it rotates together with this and the sighting shaft (37) , or with a fixed support part (support housing) can be connected to hold it in a certain angular position, while the rotor with the sight shaft (37) d reht, wherein the potentiometers are used in electrical circuits to the arithmetic unit signals for the automatic parallax correction of the control signals given to the corresponding launching points.

2. aiming device according to claim 1, characterized in that the gill means each Potentiometers comprise a releasable friction brake (46) between the fixed support part (Support housing 12) and the body (44) of the potentiometer is effective, and that one separate friction slip clutch (52) in permanent engagement between the potentiometer body (44) and the associated rotor (41).

3. Aiming device according to claim 1 or 2, characterized in that each potentiometer is a sine potentiometer, whose associated electrical variable is an output voltage includes which is the sine or the cosine of the angular position of the potentiometer rotor (41) is proportional to his body (44).

4. aiming device according to claim 3, characterized in that each potentiometer rotor (41) has two sliding contacts (62, 63), one of which (63) taps a voltage, which corresponds to the sine of the position of the potentiometer rotor, and the other (62) a voltage which to the. Cosine is proportional to the position of the potentiometer rotor.

5. aiming device according to one of claims 1 to 4, characterized in that with each Potentiometer an independently adjustable linear potentiometer (66) is connected in series.

6. Aiming device according to one of claims 1 to 5, characterized by a further potentiometer (P ₀ ) added to the group of rotatable potentiometers, the rotor of which is also firmly connected to the sighting shaft (37) and whose body is permanently connected to the fixed support part (support housing 12 ) connected is. :

Considered publications: German Patent Specifications No. 669 950, 704 701; U.S. Patent No. 2,989,640; Interavia magazine, vol. 13 (1958), p. 700 to 702.

Older patents considered: German Patent No. 1 132 030.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings