Einrichtung zur Steuerung von Arbeitsmaschinen Die Steuerung von Arbeitsmaschinen,
vor allem von fühlergesteuerten Nachformwerkzeugmaschinen, nach einem vorgegebenen
Arbeitsplan, arbeitet nur dann einwandfrei, wenn keine Kontaktschwierigkeiten zu
befürchten sind. Um in dieser Beziehung wesentlich günstigere Verhältnisse als bei
den bisherigen Steuerungen zu schaffen, wurde bereits vorgeschlagen, zur Verringerung
der Zahl der Abhängigkeitskontakte oder deren Vermeidung die Steuerbefehle über
Schalter oder Relais mit zwei Schaltstellungen zu geben. In einer besonders zweckmäßigen
Ausführungsform solcher Steuerungen erhalten die Relais zusätzliche Wicklungen,
die, wenn sie erregt werden, die Ausführung eines auf das Relais gegebenen Schaltbefehls
verhindern, so daß also eine Steuerwirkung nur eintreten kann, wenn die Arbeitswicklung
die Zusatzwicklung überwiegt.Equipment for the control of working machines The control of working machines,
especially of sensor-controlled post-forming machine tools, according to a given one
Work plan, only works properly if there are no contact problems
are feared. To in this respect much more favorable conditions than with
to create the previous controls has already been proposed to reduce
the number of dependency contacts or their avoidance over the control commands
To give switches or relays with two switch positions. In a particularly expedient
In the embodiment of such controls, the relays receive additional windings,
which, when energized, the execution of a switching command given to the relay
prevent, so that a tax effect can only occur when the work winding
the additional winding predominates.
Bei der Weiterbildung derartiger Steuerungen stößt man auf Fälle,
in denen die Relais auf mehrere Schaltzweige aufgeteilt werden müssen und mindestens
je ein Relais in zwei Schaltzweigen bei jedem Befehl erregt wird. Eine solche Schaltung
ist beispielsweise in Fig. r dargestellt. Sie umfaßt die vier Zweige a Relais z
und 3, b Relais 2 und 5, c Relais q., d Relais 6. Die Steuerung muß unter gewissen
Voraussetzungen mit der Einschaltung der Relais r, 2, 3, q., unter anderer Voraussetzung
mit der Einschaltung der Relais i, 2, 5, 6 arbeiten. Es muß also bei den beiden
Schaltungen je ein Relais zweier Zweige, nämlich das Relais z des Zweiges
i und das Relais 2 des Zweiges b, bei jedem
Kommando
erregt werden. Für diese Zwecke ist die Kupplung der beiden Kreise a und b durch
die Ouerverhindung 7 vorgesehen, die durch die beiden Umschalter Ui und U2 ergänzt
ist. In der dargestellten Stellung von Ui und U, werden die Relais i, 2, 3, 4 eingeschaltet.
Werden U1 und U2 umgelegt, so sind die Relais 2, 4, 5, 6 eingeschaltet. Bei der
eben beschriebenen Schaltung sind zwei Umschalter U1 und U2 mit zusammen vier Kontakten
erforderlich. Die bereits eingangs gestreifte Frage der Kontaktschwierigkeit legt
die Forderung nahe, die Kontaktzahl zu verringern. Das ist durch die Schaltung gemäß
Fig. 2 möglich, die eine Besonderheit aufweist.In the further development of such controls, one encounters cases in which the relays have to be divided into several switching branches and at least one relay in each of two switching branches is excited for each command. Such a circuit is shown, for example, in FIG. It comprises the four branches a relay z and 3, b relays 2 and 5, c relays q., D relays 6. Under certain conditions the control must switch on relays r, 2, 3, q., Under other conditions with switching on relays i, 2, 5, 6 work. In the two circuits, a relay of two branches, namely relay z of branch i and relay 2 of branch b, must be energized for each command. For this purpose, the coupling of the two circles a and b is provided by the crossover connection 7, which is supplemented by the two changeover switches Ui and U2. In the illustrated position of Ui and U, the relays i, 2, 3, 4 are switched on. If U1 and U2 are switched over, relays 2, 4, 5, 6 are switched on. In the circuit just described, two changeover switches U1 and U2 with a total of four contacts are required. The question of contact difficulty, already touched upon at the beginning, suggests the requirement to reduce the number of contacts. This is possible with the circuit according to FIG. 2, which has a special feature.
In der dargestellten Stellung des Umschalters L' sind wieder, wie
im Falle der Fig. i, die Relais i, :2,3, 4 eingeschaltet. Wird der Umschalter
U umgelegt, so sind, ebenfalls wie im Falle der Fig. i, die Relais i, 2, 5, 6 eingeschaltet.
Geht man jetzt zu der dargestellten Schaltung zurück und betrachtet man sich die
Relais 5 und 6, so findet man, daß diese jetzt in Reihe mit dem Relais 3 liegen,
und zwar über die Kuppelleitung 7. Dabei wird das Relais 6 im gleichen Sinne durchflossen
wie in der Arbeitsschaltung, das Relais 5 dagegen in einer Art Gegenstromschaltung.In the illustrated position of the changeover switch L ', as in the case of FIG. I, the relays i ,: 2, 3, 4 are switched on. If the changeover switch U is turned over, the relays i, 2, 5, 6 are switched on, also as in the case of FIG. If you now go back to the circuit shown and look at the relays 5 and 6, you will find that they are now in series with the relay 3, via the coupling line 7. The relay 6 is flowed through in the same way as in the working circuit, the relay 5, however, in a kind of countercurrent circuit.
Durch die Hintereinanderschaltung der Relais 5 und 6 mit dem Relais
3 werden die Relais 5 und 6 von einem gewissen Erregerstrom durchflossen. Handelt
es sich um Relais mit verhältnismäßig grolier Erregerleistung, so werden im allgemeinen
die Verhältnisse so liegen, daß infolge der Widerstandserhöhung bei der Hintereinanderschaltung
der die Relais 5 und 6 durchfließende Strom nicht ausreichen wird, um die Relais
5 und 6 zum Ansprechen zu bringen. Derartige Steuerungen werden jedoch auf Grund
einer neueren Entwicklung immer mehr mit sehr hochempfindlichen Relais ausgerüstet,
die gegebenenfalls dem Schwachstromgebiet entnommen werden. Dann reichen auch die
bei der Hintereinanderschaltung fließenden Erregerströme aus, um die Relais 5 und
6 zum Ansprechen zu bringen. Das wäre naturgemäß unzulässig. Hier hilft die Schaltung
gemäß Fig. 3. Es sind nämlich jetzt hinter die Relais 3 und 5 Gleichrichter 8 geschaltet
in der Weise, daß der Stromdurchgang durch die einzelnen Relais definiert wird.
Man erkennt, daß bei der Einschaltung der Relais i, 2, 3, 4 der bereits erwähnte
»Gegenstrom« der Relaisspule 5 jetzt nicht auftreten kann, da die Durchgangsrichtung
durch den Gleichrichter der Arbeitsrichtung entgegengesetzt wäre. Der dem Relais
vorgeschaltete Gleichrichter läßt also keinen Strom durch und verhindert auf diese
Weise, daß bei der Einschaltung der Relais i, 2, 3, 4 etwa auch die Relais 5 und
6 ansprechen. In gleicher Weise verhindert auch der Gleichrichter 8 das Ansprechen
der Relais 3 und 4, wenn die Relaisreihe i, 2, 5 und 6 eingeschaltet ist.By connecting relays 5 and 6 in series with the relay
3 the relays 5 and 6 are traversed by a certain excitation current. Act
Relays with a relatively high excitation power are generally used
the conditions are such that as a result of the increase in resistance in the series connection
the current flowing through relays 5 and 6 will not be sufficient to power the relays
5 and 6 to respond. However, such controls are due
a more recent development increasingly equipped with very highly sensitive relays,
which may be taken from the low-voltage area. Then they are enough
in the series connection from flowing excitation currents to the relays 5 and
6 to respond. Naturally, that would be inadmissible. The circuit helps here
in accordance with FIG. 3. Rectifiers 8 are now connected behind the relays 3 and 5
in such a way that the passage of current through the individual relays is defined.
It can be seen that when the relay i, 2, 3, 4 is switched on, the already mentioned
"Countercurrent" of the relay coil 5 can not occur now, because the direction of passage
would be opposite to the working direction through the rectifier. The relay
Upstream rectifier does not let any current through and prevents this
Way that when switching on the relay i, 2, 3, 4 about also the relay 5 and
6 address. In the same way, the rectifier 8 also prevents the response
of relays 3 and 4 if relay series i, 2, 5 and 6 is switched on.