DE705385C

DE705385C - Control device for electric multi-motor drives, especially for movable bridges, locks and similar systems

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Publication number: DE705385C
Application number: DEB174640D
Authority: DE
Original assignee: BBC Brown Boveri AG Switzerland; BBC Brown Boveri France SA
Current assignee: BBC Brown Boveri AG Switzerland; BBC Brown Boveri France SA
Priority date: 1936-06-26
Filing date: 1936-06-26
Publication date: 1941-04-25

Description

Steuereinrichtung für elektrische Mehrmotorenantriebe, insbesondere fürbewegliche Brücken, Schleusen und ähnliche Anlagen Für die elektrische Steuerung von beweglichen Brücken, Schleusen und ähnlichen Anlagen ist es kennzeichnend, daß verschiedene Antriebe nacheinander eingeschaltet werden müssen, wobei der nächste Antrieb erst dann laufen darf, wenn der vorhergehende einen bestimmten Arbeitsvorgang erfüllt, d. h. einen bestimmten Weg zurückgelegt hat. Für jeden dieser Motoren ist bei einer Steuerung ohne Fernbetätigung ein besonderer Umkehrschalter, bei solcher mit Fernbetätigung ein besonderes Umkehrschütz erforderlich. Die Betätigung eines jeden Antriebsmotors wird dabei durch eine elektrische Verriegelung in Abhängigkeit von den Endstellungsschaltern derart blockiert, daß die einzelnen Motoren nur in der richtigen Reihenfolge anlaufen und stillgesetzt werden können.Control device for electric multi-motor drives, in particular For movable bridges, locks and similar systems For electrical control It is characteristic of movable bridges, locks and similar systems that different drives have to be switched on one after the other, with the next Drive is only allowed to run if the previous one has completed a certain work process fulfilled, d. H. has traveled a certain distance. For each of these engines is for a control without remote control a special reversing switch, for such with remote control, a special reversing contactor is required. The operation of a each drive motor is dependent on an electrical interlock blocked by the limit switches so that the individual motors only in can start up and shut down in the correct sequence.

Da in den meisten Fällen infolge der örtlichen Trennung von Antriebsmotoren und Steuerstand eine unmittelbare Steuerung über Umkehrschalter nicht in Frage kommt, werden heute fast ausschließlich Schützensteuerungen für die genannten Anlagen verwendet. Derartige Schützensteuerungen enthalten jedoch infolge der zahlreichen notwendigen Schützspulen, Signal- und Abhängigkeitskontakte vielfach Störungsquellen; sie verlangen, um stets betriebsbereit zu sein, eine sorgfältige Überwachung der Kontaktstellen und Verbindungen und sind nebenbei auch in der Anschaffung und in der Montage verhältnismäßig teuer.In most cases as a result of the local separation of drive motors and control station, direct control via reversing switch is out of the question, Today, contactor controls are used almost exclusively for the systems mentioned. Such contactor controls contain, however, due to the numerous necessary Contactor coils, signal and dependency contacts are often sources of interference; they demand, In order to always be ready for operation, careful monitoring of the contact points and connections and are also proportionate in terms of acquisition and assembly expensive.

Es bestand daher das Bedürfnis, eine Vereinfachung der elektrischen Steuerungen durchzuführen, welche die genannten Nachteile vermeidet und zugleich die Bedienung der Anlagen erleichtert. Eine solche Vereinfachung erreichte man durch die Anwendung einer von Hand oder motorisch angetriebenen Steuerwalze, über deren Kontakte die einzelnen Motoren nacheinander an Spannung gelegt und welche stufenweise in Abhängigkeit von dem Ablauf des gesamten Arbeitsvorganges weitergeschaltet werden. Die bekannten Steuereinrichtungen dieser Art sind nun für die eingangs genannten Anlagen wenig geeignet, da bei ihnen der vorschriftsmäßige Ablauf der verschiedenen Bewegungsvorgänge nur ungenügend erreicht wird.There was therefore a need to simplify the electrical Carry out controls that avoids the disadvantages mentioned and at the same time the operation of the systems is facilitated. Such a simplification was achieved through the use of a manually or motor-driven control roller, over whose Contacts are applied to the individual motors one after the other and which are gradually applied can be switched on depending on the sequence of the entire work process. The known control devices of this type are now for the aforementioned Systems not very suitable, since they have the correct sequence of the various Movement processes are only insufficiently achieved.

'So arbeitet z. B. ein bekannter Steuerschalter mit einer vom Arbeitsstrom durchflossenen elektromagnetischen Hemmvorrichtung, welche nur beim ordnungsmäßigen Abschalten des Hauptstromendausschalters das Weiterschalten des Steuerschalters im richtigen Augenblick freigibt, dagegen bei irgendwelchen Störungen durch Leitungsbruch oder Wicklungsschaden ohne weiteres zu einer Fehlschaltung führt. Bei einer anderen bekannten Steuervorrielltung ist überhaupt keine Abhängigkeit zwischen Walzenablauf und Stellung der einzelnen motorischen Antriebe vorhanden., Auch vermeidet diese Steuervorrichtung keineswegs die Vielzahl der Haupt- und Hilfsschützen, worauf es bei der Steuerung der eingangs genannten Antriebe im wesentlichen ankommt.'This is how z. B. a well-known control switch with one of the working current traversed electromagnetic inhibiting device, which only when properly Switching off the main current limit switch, switching the control switch forward releases at the right moment, on the other hand in the event of any faults due to line breakage or winding damage easily leads to incorrect switching. at another known tax provision is absolutely no dependency between Roller sequence and position of the individual motor drives available., Also avoids this control device by no means the multitude of main and auxiliary gates, on what it is essential for the control of the drives mentioned at the beginning.

Schließlich ist ein selbsttätiger Drehstrominotoranlasser mit einem besonderen Hauptschalter bekanntgeworden, der beim j edesmaligen Ein- und Ausschalten der hintereinander anzulassenden Motoren zum Abschalten kommt und dabei zwangsläufig einen Kontakt zur Vorbereitung der folgenden Anlaßbewegung schließt; dabei sind auf der Anlasserwalze noch besondere Kontakte vorgesehen, die das Schließen des Hauptschalters bewirken, sobald der den Selbstanlasser antreibende Hilfsmotor die Schaltwalze um einen kleinen Winkel gedreht hat; erst dann wird der eingeschaltete Motor fertig angelassen.Finally, there is an automatic three-phase motor starter with a special main switch has become known, which is switched on and off each time the motors to be started one after the other come to a shutdown and inevitably a contact closes in preparation for the following starting movement; are there Special contacts are provided on the starter roller, which enable the closing of the Main switch cause as soon as the auxiliary motor driving the self-starter the Has rotated the shift drum through a small angle; only then is the switched on Engine finished.

Gegenstand der Erfindung ist nun eine Steuereinrichtung für die eingangs erwähnten Anlagen mit 1lehrmotorenantrieb, die infolge ihrer Einfachheit und Betriebssicherheit den bekannten Mehrmotorensteuerungen wesentlich überlegen ist. Auch hierbei werden die einzelnen Arbeitsmotoren über eine für alle Motoren gemeinsame, stufenweise bewegte Schaltwalze im Hauptstrom gesteuert, und es wird für das Ein- und Ausschalten ein allen Arbeitsmotoren gemeinsames Hauptschütz verwendet. Die Erfindung besteht nun darin, daß die Arbeitsmotoren nach Vorbereitung ihrer Stromkreise in Abhängigkeit von der Stellung des Befehlssehalters und der gemeinsamen Schaltwalze, die jeweils in Abhängigkeit von den Stellungen der den Betriebszustand der Anlage kennzeichnenden Endschalter und Zeitwerke selbsttätig gesperrt wird, durch das von den Stellungen ebenfalls abhängig gesteuerte Hauptschütz selbsttätig ein- und ausgeschaltet werden.The invention now relates to a control device for the initially mentioned systems with 1lehrmotorenantrieb, which due to their simplicity and operational safety is significantly superior to the known multi-motor controls. Be here too the individual working engines via one common for all engines, in stages moving shift drum is controlled in the main stream, and it is used for switching on and off a main contactor common to all working motors is used. The invention exists now in the fact that the working motors are dependent on the preparation of their circuits of the position of the command holder and the common shift drum, respectively depending on the positions of the characterizing the operating state of the system Limit switches and timers are automatically blocked by the positions also dependent controlled main contactors are switched on and off automatically.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel für die Erfindung das Schaltbild für die selbsttätige Steuerung einer Eisenbahnklappbrücke dargestellt, «-elche mit vier Motoren bzw. Motorgruppen und einem Magnetantrieb ausgerüstet ist; sie wird von einer Befehlsschaltwalze i aus gesteuert, die außer einer Nullstellung ft. eine Stellung o für Öffnen und eine Stellung s für Schließen hat. Die oberen Kontaktbeläge d dieser Befehlswalze bewirken den Drehrichtungswechsel der drehstromgespeisten Antriebsmotoren durch die Vertauschung von zwei Phasen beim Übergang vom Öffnen auf Schließen und umgekehrt. Die mittleren Kontakte g dienen dem Gleichstrommagnetantrieb einer Klinke, und die unteren Kontakte c sind der Steuerung verschiedener Schützspulen zugeordnet.In the drawing is an exemplary embodiment of the invention Circuit diagram for the automatic control of a railway bascule bridge shown, «-Which is equipped with four motors or motor groups and a magnetic drive; it is controlled by a command switch drum i, which except for a zero position ft. has a position o for opening and a position s for closing. The top Contact surfaces d of this command roller change the direction of rotation of the three-phase current-fed Drive motors by interchanging two phases in the transition from opening on closing and vice versa. The middle contacts g are used for the DC magnet drive a pawl, and the lower contacts c are the control of various contactor coils assigned.

Von den vier Drehstrommotoren bedient 'der Motor 2 den Schienenauszug an der einen Trennstelle, der Motor 3 denjenigen an der zweiten Trennstelle, der Motor q. den Riegel und der Motor 5 die Klappe der Brücke. Sämtliche Motoren arbeiten zusammen mit Drehstrolnbremsmagneten, die mit den Ziffern 6, 7, 8, 9 versehen sind. Außerdem ist ein Gleichstrommagnet io vorgesehen, der die Klinken der Brücke zu öffnen hat. Jeder Motor kann durch einen besonderen Schalter i i vom Netz abgetrennt werden und ist mit in der Zeichnung nicht dargestellten Sicherheitseinrichtungen versehen. Ferner werden die einzelnen Antriebe jeweils durch Endschalter 12, 13, 14., 15, 16 selbsttätig stillgesetzt. Die Endschalter 16 setzen sich aus Vorendschaltern v und Hauptendschaltern h zusammen. In der Hauptzuleitung zu den Motoren 2 bis 5 liegt das Hauptschütz 17, in der gleichstromgespeisten Steuerleitung das Steuerschütz 18. Die richtige Reihenfolge der Vorgänge wird durch die Steuerwalze i9 besorgt, die vom Drehstrommotor 2o angetrieben wird und entsprechend den verschiedenen Antrieben acht Stellungen 'aufweist, die mit den Bezeichnungen a (auf) und z (zu) sowie mit römischen Ziffern 1I, HI, IV, K, V" und V" versehen sind. Die Steuerwalze besitzt von oben nach unten fünf Gruppen von Belägen: die oberste Gruppe b dient dem Anschluß der Hauptschützspule 17, die nächste Gruppe d dient dem Anschluß der Motoren 2 bis 5 an das Drehstromnetz, die folgende Gruppe g dient dem Anschluß des Klinkenmagneten io an das Gleichstromnetz, und die beiden unteren Gruppen e" und e., sind für die Verbindungen der Endschalter 12 bis 16 vorgesehen. Die Drehrichtung des Steuermotors 20 wird vor, den beiden Schützen 21, 22 bestimmt, von denen das eine, 21, für das Öffnen und das andere, 22, für das Schließen der Klappbrücke dient. jedes Schütz trägt zwei Hilfskontakte :23,24 und 25, 26. Die Hilfskontakte 23 und 25 liegen im Stromkreis der Schützenspulen 21, 22, während die Hilfskontakte 24 und 26 hintereinander im Stromkreis der Spule des Hauptschützes 17 liegen.Of the four three-phase motors, motor 2 operates the rail extension at one separation point, motor 3 the one at the second separation point, motor q. the latch and the motor 5 the flap of the bridge. All motors work together with three-phase brake magnets, which are provided with the numbers 6, 7, 8, 9. In addition, a direct current magnet io is provided, which has to open the pawls of the bridge. Each motor can be disconnected from the mains by a special switch ii and is provided with safety devices not shown in the drawing. Furthermore, the individual drives are automatically stopped by limit switches 12, 13, 14, 15, 16. The limit switches 16 are composed of pre-limit switches v and main limit switches h . The main contactor 17 is in the main supply line to motors 2 to 5, and the control contactor 18 in the DC-fed control line. The correct sequence of operations is ensured by the control roller i9, which is driven by the three-phase motor 2o and has eight positions corresponding to the various drives, which are provided with the designations a (open) and z (closed) as well as with Roman numerals 1I, HI, IV, K, V "and V". The control roller has five groups of coverings from top to bottom: the top group b is used to connect the main contactor coil 17, the next group d is used to connect motors 2 to 5 to the three-phase network, the following group g is used to connect the latch magnet io the direct current network, and the two lower groups e ″ and e., are provided for the connections of the limit switches 12 to 16. The direction of rotation of the control motor 20 is determined in front of the two contactors 21, 22, one of which, 21, for the Open and the other, 22, is used to close the bascule bridge. Each contactor has two auxiliary contacts: 23, 24 and 25, 26. The auxiliary contacts 23 and 25 are in the circuit of the contactor coils 21, 22, while the auxiliary contacts 24 and 26 are one behind the other Circuit of the coil of the main contactor 17 are.

Die Wirkungsweise soll für den Vorgang des üffnens der Klappbrücke erläutert werden. Zunächst wird der Befehlsschalter i in die Stellung o =Öffnen gebracht. In dieser Stellung gibt er einen Steuerstromkreis frei, der über den zugehörigen Kontakt 27 an der Steuerwalze i9 das Hilfsschütz 21 des Steuermotors 20 einschaltet. Die Walze i9 läuft nun selbsttätig von der Stellung z (= zu) in die Stellung 11 für den ersten Schienenauszug. In dieser Stellung wird der Steuermotor 2o wieder abgeschaltet, da inzwischen der Kontakt 27 auf dem Teil e" der Walze ig unterbrochen wurde. Mit dem Abfallen des Schützes 21 für den Steuermotor 2o wird der Steuerstromkreis für das Hauptschütz 17 durch den Kontakt 2q. geschlossen. Das Hauptschütz 17 schaltet ein, der Motor 2 für den ersten Schienenauszug erhält Spannung; und dieser wird geöffnet. Sobald die Bewegung beendet ist, schließt sich der Endausschalter 12, und gibt Spannung auf den zweiten Kontakt des Teiles ea der Walze ig, so daß also wiederum das Steuerschütz 21 des Steuermotors 2o Spannung erhält. Im selben Augenblick wird durch den Hilfskontakt 24 die Steuerspannung für das Hauptschütz 17 unterbrochen, so daß dieses abfällt. Die Walze bewegt sich nun weiter in die Stellung III für den zweiten Schienenauszug. Auf dieser Stellung wird wiederumt der Steuermotor 2o abgeschaltet und das Hauptschütz i7 eingeschaltet, bis der Endschalter i3a den dritten Kontakt des Belages e" der Steuerwalze ig unter Spannung setzt und damit wiederum das Weiterschalten der Steuerwalze und das Abschalten des Hauptschützes 1;7 bewirkt.The mode of operation should be explained for the process of opening the bascule bridge. First, the command switch i is brought to the position o = open. In this position, it releases a control circuit which switches on the auxiliary contactor 21 of the control motor 20 via the associated contact 27 on the control drum 19. The roller i9 now runs automatically from position z (= closed) to position 11 for the first rail extension. In this position the control motor 2o is switched off again, since the contact 27 on part e ″ of the roller ig has been interrupted. When the contactor 21 for the control motor 2o drops out, the control circuit for the main contactor 17 is closed by the contact 2q. The main contactor 17 switches on, the motor 2 for the first rail extension receives voltage, and this is opened again the control contactor 21 of the control motor 2o receives voltage. At the same moment the control voltage for the main contactor 17 is interrupted by the auxiliary contact 24. The roller now moves further into position III for the second rail extension in turn, the control motor 2o is switched off and the main contactor i7 is switched on until the limit switch i3a makes the third contact of the coating e "de The control roller is energized and thus in turn causes the control roller to switch on and the main contactor 1; 7 to be switched off.

In ähnlicher Weise folgt nun aufeinander: in der Walzenstellung IV das öffnen des Riegels durch den Motor q. bis zur Schl.ie-Bung des Endschalters 1q.a, in der Walzenstellung X das Öffnen der Klinken durch den Magneten 1o unter Schließung des Endschalters 15, in der Walzenstellung V" das Öffnen der Klappe bis in die Vorendstellung durch den Motor 5 sowie das Schließen der Klinken durch Entregen des Magneten i o bis zur Schließung des Vorendschalters 16"a, in der Walzenstellung VJ, das Öffnen der Klappe bis in die Endstellung durch den Motor 5 bis zur Schließung des Hauptendschalters 16,Q.In a similar way it now follows one another: in the roller position IV the opening of the bolt by the motor q. up to the closing of the limit switch 1q.a, in the roller position X the opening of the pawls by the magnet 1o below Closure of the limit switch 15, in the roller position V "the opening of the flap to in the pre-end position by the motor 5 and the closing of the pawls by de-energizing of the magnet i o until the pre-limit switch 16 ″ a closes, in the roller position VJ, the opening of the flap to the end position by the motor 5 until it closes of the main limit switch 16, Q.

Der Schließvorgang wird umgekehrt durch Einstellen der Befehlsschaltwalze i in die Stellung s für Schließen durchgeführt, wobei das Weiterschalten jeweils durch Schließen der Endschalter..., bewirkt wird. Die Umkehr des Drehsinnes der Antriebsmotoren wird in bekannter Weise durch Phasenvertauschung bewirkt.The closing process is reversed by adjusting the command switch drum i is carried out in the s position for closing, with the further switching in each case by closing the limit switch ... The reversal of the direction of rotation Drive motors is effected in a known manner by reversing phases.

Das Steuerschütz 18 ist in üblicher Weise als Nullspannungsschütz ausgebildet, um bei einem etwaigen Ausbleiben der Spannung ein unbeabsichtigtes Wiederanlaufen eines Motors unmöglich zu machen und so Unfälle zu vermeiden. Das Schütz 18 schaltet sich bei Einlegen des (nicht gezeichneten) Hauptschalters der Anlage in Stellung n der Befehlsschaltwalze i ein und hält sich über seinen linken Kontakt. Infolgedessen ist auch bei Umschalten der Walze i auf Stellung s oder o der rechte Kontakt des Schützes 18 geschlossen, und die Beläge b der Steuerwalze ig liegen hierdurch an der Steuerspannung. Fällt das Schütz 18 durch Ausbleiben der Spannung heraus, so wird der automatische Ablauf des Schaltvorganges dadurch gehemmt, daß die Stromzufuhr für die Spule des Schützes 17 durch den rechten Kontakt des Schützes 18 unterbrochen wird. Der selbsttätige Ablauf kann dann nur dadurch wieder erzielt werden, daß die Befehlsschaltwalze i zunächst auf die Nullstellung n und anschließend wieder auf die gewünschte Fahrtrichtung gedreht wird.The control contactor 18 is in the usual way as a zero voltage contactor designed to prevent an unintentional To make restarting a motor impossible and thus to avoid accidents. That Contactor 18 switches on when the main switch (not shown) is inserted System in position n of the command switch drum i and stays above his left Contact. As a result, even when the roller i is switched to position s or o the right contact of the contactor 18 closed, and the pads b of the control roller ig are due to the control voltage. If the contactor 18 fails to appear the voltage, so the automatic sequence of the switching process is thereby inhibited that the power supply for the coil of the contactor 17 through the right contact of the contactor 18 is interrupted. The automatic process can then only thereby be achieved again that the command switch drum i initially to the zero position n and then rotated back to the desired direction of travel.

In der gezeichneten Ausführung ist der Umkehrsteuerschalter baulich mit der BefehIsschaltwalze i vereinigt, so daß durch einfaches Drehen der Befehlsschaltwalze in die entsprechende Stellung die gewünschte Fahrtrichtung erreicht wird.In the version shown, the reversing control switch is structural united with the command switch drum i, so that by simply turning the command switch drum the desired direction of travel is reached in the corresponding position.

Die Schaltung zeigt, daß mit Hilfe des Befehlsschaltwerkes der öffnungs- bzw. Schließvorgang der Klappbrücke jederzeit beherrscht wird, d. h. durch Rücksteuerung in die Nullstellung jederzeit unterbrochen und gegebenenfalls umgekehrt werden kann. Die Erfindung bedeutet demnach gegenüber der bisher gebräuchlichen Schützenfernsteuerung eine wesentliche Vereinfachung der Steuerung und Erhöhung der Betriebssicherheit. Das Befehlsschaltwerk braucht nicht Walzenform zu haben, sondern kann mit Hebel- oder Druckknopfschaltern o. dgl. ausgerüstet sein. Bei Druckknopfsteuerung kann das Ständerschütz 17 zur Fernsteuerung mit herangezogen werden; für die Bewegungsumkehr kommt ein weiteres Ständerschütz hinzu.The circuit shows that with the help of the command switch, the opening or the closing process of the bascule bridge is mastered at all times, d. H. through reverse control can be interrupted at any time in the zero position and reversed if necessary. The invention therefore means compared to the hitherto customary remote control for shooters a significant simplification of the control and increase of the operational safety. The command switchgear does not need to be in the form of a cylinder, but can be operated with lever or push button switches or the like. With push-button control, the stator contactor 17 can also be used for remote control; for the reversal of movement Another stand contactor is added.

Wesentlich für die neue Steuerungsart ist die zwangsläufige Verkoppelung von Motorspiel und Fortschaltung der Wahlwalze ig und die Vorbestimmung der Reihenfolge und des Drehsinnes der Motoren durch eine besondere Befehlswalze i. Dadurch, daß alle Motoren mit einem einzigen Schütz angelassen und stillgesetzt werden, sind Kontaktverschleiß und Wartung auf ein Mindestmaß beschränkt. Alle bekanntgewordenen Mehrmotorensteuerungen haben bei zwei Drehrichtungen auch wenigstens zwei Hauptschütze oder leistungsschaltende Kontaktpaare nötig. Daß bei der neuen Steuerung nur ein Schütz verwendet wird, hebt die neue Schaltung aus allem Bekannten heraus. Trotz der Einfachheit hat sie noch den Vorteil, daß eindeutig jeder Steuerwalzenstellung ein anderer Motor zugeordnet ist. Ist beispielsweise die Walze ig aus irgendwelchen Gründen in eine Mittelstellung geraten, ohne -daß die betreffenden Motoren ein Spiel ausgeführt haben, so braucht man nur die Befehlswalze i auf die Stellung s zu stellen, und die Wahlwalze i9 läuft vermittels der Kontaktbeläge e, in die Stellung -- zurück. Zusammengefaßt ergeben sich also folgende Vorteile gegenüber dem Bekannten: i. Nur ein Leistungsschütz für alle Motoren mit Lauf in zwei Drehrichtungen; z. nur eine Steuerwalze für alle Motoren; 3. Befehlsschalter mit nur drei Stellungen, unabhängig von der Zahl der nacheinander zu schaltenden Motoren; q.. zwangsläufige Übereinstimmung nvischen Walzenstellung und dem damit v orgeschriebenen Motorspiel.The inevitable coupling is essential for the new type of control of motor play and progression of the selection roller ig and the pre-determination of the sequence and the direction of rotation of the motors by a special command roller i. As a result of that all motors are started and stopped with a single contactor Contact wear and maintenance limited to a minimum. All known With two directions of rotation, multi-motor controls also have at least two main contactors or power-switching contact pairs are required. That with the new control only one Contactor is used, the new circuit stands out from everything known. Despite In terms of simplicity, it also has the advantage that each control roller position is clearly defined another motor is assigned. For example, if the roller is made of any Reasons get in a middle position, without -that the motors concerned have a game have performed so you only need the command roller i on the To set position s, and the selection roller i9 runs by means of the contact pads e, into the position - back. In summary, there are therefore the following advantages over the acquaintance: i. Only one contactor for all motors that run in two directions of rotation; z. only one control drum for all engines; 3. Command switch with only three positions, regardless of the number of motors to be switched one after the other; q .. inevitable Correspondence between the roller position and the motor clearance prescribed by it.

Darüber hinaus enthält die Schaltung noch die bekannten Vorteile, daß die Endschalter und die Leitungen nur für kleine Hilfsströme ausgelegt sein müssen, was sich wiederum auf den Werkstoffverschleiß und -verbrauch vorteilhaft auswirkt.In addition, the circuit still contains the well-known advantages, that the limit switches and the lines are only designed for small auxiliary currents must, which in turn has a beneficial effect on material wear and consumption affects.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control device for electric multi-motor drives, in particular for movable bridges, locks and similar systems, in which the individual working motors have to execute prescribed travel and time-limited movements one after the other in a certain order and are controlled via a step-by-step switching drum common to all motors in the main stream, using a common for the working motors main contactor for switching on and off, characterized in that the working motors after preparation of their circuits depending on the position of the command switch (i) and the common switching drum (i9), each depending on the positions of the The limit switches and timers that characterize the operating state of the system are automatically blocked, by means of which the main contactor, which is also controlled depending on the positions, is automatically switched on and off. a. Control device according to claim i for reversing drive, characterized in that the direction of rotation of the motors is reversed at the same time via a separate reversing control switch and the drive of the control roller is controlled to the opposite switching direction. 3. Control device according to claim a, characterized in that the reverse control is carried out directly by the command switching mechanism.