DE972488C - Vibrating conveyor or screen - Google Patents
Vibrating conveyor or screenInfo
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Description
Schwingförderer oder -sieb Zur Förderung oder Siebung von Gut kann man schwingfähig gelagerte Förderer oder Siebe benutzen.Vibrating conveyor or sieve Can be used for conveying or sieving good you can use vibratory mounted conveyors or sieves.
Die Erregung derartiger Maschinen zu gerichteten Schwingungen ist bekannt. Gerichtete Schwingungen sind solche, die linear in einer Ebene verlaufen. Zur Erzeugung dieser Schwingungen dienen vorzugsweise entweder bekannte elektromagnetische Erreger oder Unwuchtmassen, die auf Wellen angeordnet und durch ein mechanisches Getriebe derart zwangsgekuppelt sind, daß sie mit gleicher Drehzahl, aber in zueinander entgegengesetztem Drehsinn umlaufen und dabei die Fliebkraftrichterregung hervorrufen. Für die Erregung von Verdichtungseinrichtungen, insbesondere Abformkästen, ist vorgeschlagen worden, zwei Fliehkrafterreger mit horizontal nebeneinander auf parallelen Wellen drehbar angeordneten Unwuchten vorzusehen und jede Unwuchtwelle für sich, unabhängig von jeder anderen Unwuchtwelle, so anzutreiben, daß die Unwuchten gegensinnig zueinander umlaufen.The excitation of such machines to directional vibrations is known. Directed vibrations are those that run linearly in one plane. Either known electromagnetic waves are preferably used to generate these vibrations Exciter or unbalanced masses, which are arranged on shafts and by a mechanical Gearboxes are forcibly coupled in such a way that they are at the same speed, but in each other rotate in the opposite direction and thereby cause the centrifugal governor excitation. It is proposed to excite compression devices, in particular impression boxes been, two centrifugal exciters with horizontally next to each other on parallel shafts Provide rotatably arranged unbalances and each unbalance shaft for itself, independently by every other unbalance shaft to be driven in such a way that the unbalances are in opposite directions circulate.
Dadurch entsteht selbsttätig eine Synchronisation der umlaufenden Unwuchten ohne Zwangskupplung und als Folge davon eine gerichtete Erregung. Auf der Grundlage dieser Tatsache erschließt die Erfindung der Technik die Möglichkeit, Schwingförderer oder -siebe mit Gutbeförderungs- oderlund -siebeinrichtung von gerader oder gekrümmter Ausführungsform, waagerechter oder geneigter Anordnung durch selbsttätig, also kupplungslos herbeigeführte Richterregung vorteilhaft zu betreiben.This automatically synchronizes the rotating Imbalances without forced coupling and, as a result, directional excitation. on On the basis of this fact, the invention of technology opens up the possibility of Vibratory conveyors or sieves with goods conveying or round sieve device from straighter or curved design, horizontal or inclined arrangement by automatically, thus to operate judge excitation brought about without coupling advantageously.
Ex hat sich gezeigt, daß zwecks Erzielung rationeller Leistungen auf Schwingförderern oder -sieben mit ungekuppelten Fliehkrafterregern dafür gesorgt sein muß, daß in den Drehachsen der Unwuchtmassen beim Betrieb Beschleunigungen mit solchen Tangential- komponenten entstehen, die zu jedem Zeitpunkt des Umlaufs Synchronisation der umlaufenden Massen erzwingen. Die Phasenlage beider Unwuchten im stabilen Umlaufzustand ist abhängig von Größe und Richtung der Beschleunigungen in den Drehachsen sowie gegebenenfalls vom Drehsinn des Beschleunigungsvektors. Auf Grund dieser Erkenntnisse wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, Schwingförderer oder -siebe auf neue, charakteristische Art zu erregen, um damit in überraschend einfacher und billiger Weise eine Fülle von gewerblich wichtigen Aufgaben, insbesondere der Chemotechnik, zu lösen, für die es bisher entweder überhaupt noch keine geeigneten oder nur umständlich arbeitende Einrichtungen gab. Lediglich als Beispiele seien genannt die Hin- und Herförderung von Schüttgut auf Schwingrinnen, die dosierte Zuteilung schwingförderfähiger Güter an Weiterverarbeitungs-oder Abfüllstellen, die Durchführung chemotechnischer Prozesse, wie Belüftung, Begasung, Erwärmung, Kühlung, Katalysierung u. dgl. m. Die Richterregung z. B. durch den Gesamtschwerpunkt des unter Last schwingenden Förderers oder Siebes verlaufen zu lassen, bietet bekanntlich besondere Vorteile. Ex has shown that in order to achieve rational services This is ensured on vibratory conveyors or sieves with uncoupled centrifugal exciters must be that in the axes of rotation of the unbalanced masses during operation accelerations with such tangential components arise at any point in time of the rotation force synchronization of the rotating masses. The phase position of both Imbalances in the stable state of rotation depend on the size and direction of the accelerations in the axes of rotation and, if necessary, in the direction of rotation of the acceleration vector. On the basis of this knowledge, it is proposed according to the invention, vibratory conveyor or to excite sieves in a new, characteristic way in order to be surprising easily and cheaply a multitude of commercially important tasks, in particular of chemical engineering, for which there has not yet been any suitable solution at all or only cumbersome facilities. Just as examples called the back and forth conveyance of bulk material on vibrating troughs, which is dosed Allocation of vibratory goods to further processing or filling stations, the implementation of chemical engineering processes, such as ventilation, fumigation, heating, Cooling, catalyzing and the like. B. through the overall focus It is well known that letting the conveyor or sieve swinging under load run offers special advantages.
Die Erfindung bezieht sich demgemäß auf Schwingförderer oder -siebe mit mindestens zwei Fliehkrafterregern, deren resultierende Erregungskraftrichtung zumindest annähernd durch den Gesamtschwerpunkt des mit Last schwingenden Förderers bzw. Siebes verläuft. Die Erreger selbst liegen dabei symmetrisch zu einer Förderer- bzw. Siebschwerlinie. The invention accordingly relates to vibratory conveyors or screens with at least two centrifugal exciters, their resulting direction of excitation at least approximately through the total center of gravity of the conveyor swinging with the load or sieve runs. The pathogens themselves are symmetrical to a conveyor or sieve gravity line.
Das Kennzeichen der erfindungsgemäßen Schwingförderer und -siebe besteht darin, daß die sich in selbstsynchronisierendem Umlauf haltenden Fliehkrafterreger mit je einem eigenen Antrieb versehen sind, deren Antriebsleistungen einstellbar sind und deren Drehrichtung wahlweise gleich oder entgegengesetzt ist. The characteristic of the vibratory conveyor and sieve according to the invention consists in the fact that the centrifugal exciter kept in self-synchronizing circulation are each provided with their own drive, the drive power of which is adjustable and whose direction of rotation is either the same or opposite.
Die symmetrisch zu einer Schwerlinie angeordneten Erreger steuern sich selbsttätig so ein, daß ihre Resultierende wenigstens angenähert durch den Gesamtschwerpunkt des unter Last schwingenden Förderers oder Siebes verläuft. Control the pathogens arranged symmetrically to a median line automatically so that its resultant is at least approximated by the The overall center of gravity of the conveyor or sieve vibrating under load runs.
A. Anwendung des Erfindergedankens auf Freischwinger mit linearer bzw. ebener Schwingbewegung Zwei ungerichtete und ungekuppelte Fliehkrafterreger werden durch je einen Motor, zweckmäßig über Gelenkwellen, angetrieben.A. Application of the inventive concept to cantilever chairs with linear or flat oscillating movement. Two non-directional and uncoupled centrifugal exciters are each driven by a motor, expediently via cardan shafts.
1. Daten I. BeideMotorenhabengleicheLeistungen(N1 N2). 1. Data I. Both engines have the same power (N1 N2).
2. Beide Motoren laufen gegensinnig um. 2. Both motors run in opposite directions.
Ergebnis Auf Grund der dynamischen Kräfteverhältnisse im Gesamtsystem (Unwuchtmasse - erregte Masse) kommen die umlaufenden Unwuchten der einzelnen ungerichteten Fliehkrafterreger zu synchronem Umlauf mit der Folge, daß sich in diesem Zustand die Komponenten der Fliehkräfte in Richtung der Verbindungslinie der Erregerwellen aufheben und in Richtung senkrecht zur Verbindungslinie addieren. Result Due to the dynamic balance of forces in the overall system (Unbalanced mass - excited mass) come the rotating unbalances of the individual undirected Centrifugal exciter to synchronous circulation with the result that it is in this state the components of the centrifugal forces in the direction of the line connecting the exciter waves cancel and add in the direction perpendicular to the connecting line.
Konstruktive Ausführungsform a) Die Erreger sind am zu erregenden System, z. B. einem Schwingförderer oder -sieb, mit beliebigem Winkel (Anstellwinkel) der Erregungskraft gegen die Förderrinnen- bzw. Sieblängsachse, in Förderrichtung gemessen, angeordnet. Bei Schwingförderern liegt der Anstellwinkel in der Regel zwischen 15 und 25°, bei Schwingsieben kann ein größerer Anstellwinkel mit Rücksicht auf die Siebbelagreinheit vorteilhaft sein. Constructional embodiment a) The pathogens are to be excited System, e.g. B. a vibrating conveyor or sieve, with any angle (angle of attack) the excitation force against the conveyor trough or sieve longitudinal axis, in the conveying direction measured, arranged. In the case of vibratory conveyors, the angle of attack is usually between 15 and 25 °, with vibrating screens a larger angle of attack can be used with consideration on the screen mesh purity.
Abb. I zeigt als Beispiel eine Schwingmaschine mit Erregung nach der Erfindung. Der Schwingförderer 5 ist mittels Schraubenfedern 6 frei schwingbar auf einem Fundament abgestützt. Die Unwuchtmassen der Fliehkrafterreger I und 2 laufen nach Einschalten ihrer Antriebsmotoren (nicht gezeichnet) gegensinnig und alsbald synchron um. Sie erzeugen die geforderte Erregungskraft, die, infolge der Erregeranordnung an der Maschine, durch den Schwerpunkt des gesamten schwingenden Systems gerichtet ist. Die Erreger könnten auch beide ober- oder unterhalb oder teils oberhalb, teils unterhalb der Rinne 5 angeordnet sein. Fig. I shows an example of a vibrating machine with excitation the invention. The vibratory conveyor 5 can vibrate freely by means of helical springs 6 supported on a foundation. The unbalanced masses of the centrifugal exciters I and 2 run in opposite directions after switching on their drive motors (not shown) and soon in sync. They generate the required excitement that, as a result of the Excitation arrangement on the machine, through the center of gravity of the entire vibrating System is directed. The pathogens could also be both above or below or be arranged partly above, partly below the channel 5.
Zur Regelung der Förderleistung und zur Änderung der Förderrichtung ist es notwendig, den Anstellwinkel der Erregungskraft zu verändern. Die Erreger sind hierfür möglichst in Schwerpunktnähe anzuordnen. To regulate the conveying capacity and to change the conveying direction it is necessary to change the angle of attack of the excitation force. The causative agent are to be arranged as close as possible to the center of gravity.
In Abb. 2 ist mit a der Anstellwinkel bei N1 = N2 gegen die Förderrinnenlängsachse bezeichnet. Bei N1 == N2 ändert sich der Anstellwinkel um den Betrag da. In der Lage A hat die Erregungskraft infolge N1 t N2 den Anstellwinkel a + da angenommen. Bei Umkehr der Drehrichtung beider Erreger nimmt die Erregungskraft die neue Lage B an. Der Anstellwinkel hat die Größe a - da. Jetzt kehrt sich die Förderrichtung für das vom Schwingförderer 5 geförderte Gut um. b) Die Erreger sind horizontal nebeneinander angeordnet, z.B. an einem Rütteltisch für vertikallineare Schwingbewegung. Es entsteht in dem zu rüttelnden Material bei N1 = N2 kein Förder-, sondern nur Rütteleffekt (Verdichten oder Lokkern). Bei N1 i N2 wird außer der Rüttelung noch eine Förderung bewirkt. In Fig. 2, a is the angle of incidence at N1 = N2 against the longitudinal axis of the conveyor trough designated. With N1 == N2 the angle of attack changes by the amount da. In the In position A, the excitation force has assumed the angle of attack a + da as a result of N1 t N2. If the direction of rotation of both exciters is reversed, the excitation force takes the new position B at. The angle of attack is a - da. Now the direction of conveyance is reversed for the good conveyed by the vibratory conveyor 5. b) The pathogens are horizontal arranged next to each other, e.g. on a vibrating table for vertical linear oscillating movement. When N1 = N2, there is no conveying in the material to be vibrated, but only Vibrating effect (compacting or locomotive core). At N1 i N2 there is also vibration in addition to the causes a promotion.
II. Daten 1. Beide Motoren haben verschiedene Leistungen (N1tN2). II. Data 1. Both engines have different powers (N1tN2).
2. Beide Motoren laufen gegensinnig um. 2. Both motors run in opposite directions.
Ergebnis a) Der Erreger mit geringerer Leistungszufuhr läuft mit Phasenverschiebung hinter dem Erreger mit größerer Leistungszufuhr um. Hierdurch ändert sich die Richtung der Erregungskraft gemäß vektorieller Addition, so daß durch unterschiedliche Leistungszufuhr zu den Erregern eine bequeme Fließgeschwindigkeitsregelung des För- dergutes bei Schwingmaschinen durchgeführt werden kann. b) Beliebiger Wechsel der Förderrichtung, z.B. auf Schwingförderern oder -sieben. Result a) The pathogen with a lower power supply also runs Phase shift behind the exciter with greater power supply by. Through this the direction of the excitation force changes according to vectorial addition, so that convenient flow rate control through different power supply to the pathogens of the conveying which can be done with vibrating machines. b) Any change in the conveying direction, e.g. on vibratory conveyors or sieves.
Sowohl ein Effekt gemäß a) wie ein Effekt gemäß b) ergibt sich daraus, daß beiN1 = N2 die Richterregungskraft mit der Förderrinnen- oder dergleichen Längsachse den Anstellwinkela bildet (vgl. Abb. 2). Bei N, t N2 ändert sich der Anstellwinkel in a i da. Bei Umkehr der Drehrichtung wechselt der Winkel Ja sein Vorzeichen. Es kann also durch Drehrichtungsänderung eine Fließgeschwindigkeitsänderung herbeigeführt werden. Bei hinreichender Größe des Winkels da kann die Summe + am ja negativ werden, so daß sich die Förderrichtung umkehrt. Both an effect according to a) and an effect according to b) result from this, that atN1 = N2 the directional excitation force with the conveyor trough or the like longitudinal axis forms the angle of attack a (see Fig. 2). At N, t N2 the angle of attack changes in a i da. When the direction of rotation is reversed, the angle Yes changes its sign. It a change in the flow velocity can therefore be brought about by changing the direction of rotation will. If the angle there is sufficient, the sum + am can be negative, so that the conveying direction is reversed.
Ausführungsmöglichkeiten für a) und b) aa) Ein Motor wird mit gedrosselter Leistung, der andere mit unveränderter Leistung angetrieben. bb) Wenn die Leistung Nl des einen Erregermotors so regelbar ist, daß sie sowohl kleiner als auch größer als die Leistung N2 des anderen Erregermotors sein kann, so wird die Änderung der Förderrichtung durch Regelung von N1 kleiner N2 auf Nl größer N2 erreicht. cc) Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß die Antriebsleistung jedes Motors wahlweise gedrosselt wird. Design options for a) and b) aa) A motor is throttled Power, the other driven with unchanged power. bb) If the performance Nl of the one exciter motor can be regulated so that it is both smaller and larger than the power N2 of the other exciter motor can be, the change in the Direction of conveyance achieved by regulating from N1 less than N2 to Nl greater than N2. cc) a Another possibility is that the drive power of each motor is optional is throttled.
III. Daten I. Beide Motoren haben verschiedenet Leistungen (N1tN2). III. Data I. Both engines have different powers (N1tN2).
2. Beide Motoren laufen gleichsinnig um. 2. Both motors run in the same direction.
Ergebnis In dem Sonderfall Nl = N2 wird das erregte System je nach Anordnung der Erreger in bezug auf den Gesamtschwerpunkt in Ruhe oder nahezu in Ruhe bleiben, wenn die Erregerwellen und der Gesamtschwerpunkt des schwingenden Systems auf einer Geraden und die Unwuchtmassendrehpunkte nahe am Gesamtschwerpunkt des schwingenden Systems liegen sowie gleichen Abstand von ihm haben. Die Unwuchtmassen stellen sich so ein, daß sie mit Phasenverschiebung von I80" umlaufen. Die von ihnen erzeugten Fliehkräfte heben sich also gegenseitig auf. Result In the special case Nl = N2, the excited system is depending on Arrangement of the pathogens in relation to the overall center of gravity at rest or almost in Remain calm when the exciter waves and the overall center of gravity of the vibrating System on a straight line and the unbalance mass pivot points close to the overall center of gravity of the vibrating system and are equidistant from it. The unbalanced masses adjust themselves in such a way that they revolve with a phase shift of 180 ". Those of them generated centrifugal forces cancel each other out.
Ist jedoch die Antriebsleistung N1 =§= N2, so laufen die Unwuchtmassen um I80°i ? versetzt gleichsinnig um. However, if the drive power is N1 = § = N2, the unbalanced masses run around I80 ° i? offset in the same direction.
Konstruktive Ausführungsformen a) Vorzugsweise symmetrische Anordnung der beiden Erreger in der Nähe des Schwerpunktes des schwingenden Systems. Structural embodiments a) Preferably symmetrical arrangement of the two exciters near the center of gravity of the oscillating system.
Abb. 3 zeigt eine Anordnung von Fliehkrafterregern zur Erzeugung von kreis- bzw. ellipsenförmigen Schwingbewegungen, wie sie beispielsweise bei Schwingsieben vorkommen. Die Unwuchtmassen der Fliehkrafterreger I und 2 laufen gleichsinnig, jedoch mit Phasenverschiebung um. Das Schwingsieb g ruht auf Schraubenfedern 6. Fig. 3 shows an arrangement of centrifugal exciters for generation of circular or elliptical oscillating movements, such as those in oscillating screens occurrence. The unbalanced masses of centrifugal exciters I and 2 run in the same direction, but with a phase shift of. The vibrating screen g rests on helical springs 6.
Es entstehen im wesentlichen Kreisschwingungen im schwingenden System. Hierdurch ist bei kreis- oder ellipsenförmig schwingenden Systemen die Möglichkeit einer Amplitudenveränderung durch elektrische oder mechanische Regelung der Antriebsleistung ohne Veränderung der Unwuchtmassen gegeben. b) Vorzugsweise symmetrische Anordnung der beiden Fliehkrafterreger zur vertikalen Schwerpunktsachse in möglichst großem, annähernd horizontalem Abstand vom Gesamtschwerpunkt des schwingenden Systems. Es entstehen hierbei Schwingbewegungen, die gestatten, auf ein und demselben Schwingförderer, bei Gutaufgabe etwa in der Mitte, gleichzeitig nach beiden Enden zu fördern. Essentially circular vibrations arise in the vibrating system. This offers the possibility for circular or elliptical oscillating systems a change in amplitude due to electrical or mechanical control of the drive power given without changing the unbalance masses. b) Preferably symmetrical arrangement the two centrifugal exciters to the vertical center of gravity axis in the largest possible, approximately horizontal distance from the total center of gravity of the oscillating system. It this creates vibratory movements that allow, on one and the same vibratory conveyor, with good feed approximately in the middle, conveying to both ends at the same time.
Bei der Ausführungsform gemäß Abb. 4 befinden sich die Fliehkrafterreger I und 2 in möglichst großem Abstand seitlich vom Schwerpunkt S der Schwingmaschine. Die Unwuchtmassen der Fliehkrafterreger laufen ebenfalls mit Phasenverschiebung gleichsinnig um. Eine derartige Anordnung erzeugt eine Schwingbewegung, die ein Fördern etwa von der Mitte der Förderrinne 5 nach beiden Seiten gleichzeitig ermöglicht. Der Schwingförderer ist in der hier gezeichneten Ausführungsform wieder auf Schraubenfedern 6 frei schwingbar gelagert. In the embodiment according to Fig. 4 there are centrifugal exciters I and 2 at the greatest possible distance to the side of the center of gravity S of the vibrating machine. The unbalanced masses of the centrifugal exciter also run with a phase shift in the same direction. Such an arrangement generates an oscillating movement that a Enables conveying approximately from the middle of the conveyor trough 5 to both sides at the same time. In the embodiment shown here, the vibratory conveyor is again on coil springs 6 mounted so that they can swing freely.
Die Schwingbewegung entsteht durch Überlagerung einer Kreisschwingung, bedingt durch die umlaufende Differenzkraft der beiden einzelnen Erregungskräfte, mit einer Drehschwingung um den Systemschwerpunkt, bedingt durch die jeweils wirkenden Momente (Fliehkraft mal Abstand vom Gesamtschwerpunkt). Auf diese Weise entstehen Ellipsenschwingungen, die dem Fördergut Förderimpulse erteilen. The oscillating movement is created by superimposing a circular oscillation, due to the circumferential differential force of the two individual excitation forces, with a torsional oscillation around the center of gravity of the system, due to the respective acting Moments (centrifugal force times the distance from the total center of gravity). In this way arise Elliptical oscillations that give the conveyed material impulses.
B. Anwendung des Erfindungsgedankens auf Wuchtförderer Zwei ungerichtete Fliehkrafterreger werden auf einer gemeinsamen, frei schwingbar gelagerten Aufnahme angeordnet und durch Lenkerfedern od. dgl. mit dem zu erregenden System verbunden. B. Application of the inventive concept to two non-directional balancing conveyors Centrifugal exciters are generated on a common, freely oscillating mount arranged and od by trailing arms. Like. Connected to the system to be excited.
In Abb. 5 ist als Ausführungsbeispiel hierfür eine mittels Lenkerfedern 10 geführte Wuchtförderrinne II dargestellt. Die Wellen der Schwingungserreger I und 2 sind parallel und senkrecht übereinander in der gemeinsamen Aufnahme 12 angeordnet. Die Lagerung der Aufnahme erfolgt mit Hilfe von Federn 4, die zur Abstützung des Eigengewichts aus Tragfedern, zweckmäßig ergänzt durch stabilisierende Gegenspannfedern, bestehen. Die Schwingungserregung wird mittels Lenker 13, z.B. Blattfedern od. dgl., auf den Wuchtförderer übertragen. In Fig. 5 is an exemplary embodiment for this one by means of trailing arms 10 guided balancing conveyor II shown. The waves of the vibration exciter I and 2 are arranged parallel and perpendicularly one above the other in the common receptacle 12. The storage of the recording takes place with the help of springs 4, which support the Dead weight from suspension springs, expediently supplemented by stabilizing counter tension springs, exist. The vibration is excited by means of a link 13, e.g. leaf springs or the like. transferred to the balancing conveyor.
Die Unwuchtmassen laufen gegensinnig synchron um. Für jede Welle ist ein eigener Antrieb mit der Leistung 112 N der Gesamtleistung N vorgesehen. The unbalanced masses run synchronously in opposite directions. For every wave a separate drive with the power 112 N of the total power N is provided.
Bei gleichem Drehsinn der Erreger I und 2, jedoch ungleicher Leistungszufuhr (N, = N2) führt die Erregeraufnahme 12 kreisförmige oder ähnliche Schwingbewegungen aus. Die Anlenkung der Wuchtförderrinne erfolgt hierbei zweckmäßig seitlich in Schwerpunktnähe des Erregersystems. Eine derartige Ausführung gestattet, die Amplituden der Wuchtförder- rinne durch Regelung der Leistungszufuhr zu den Erregern auf einfache Weise zu verändern. With the same direction of rotation of exciters I and 2, but unequal power supply (N, = N2) causes the exciter receptacle 12 circular or similar oscillating movements the end. The articulation of the balancing channel is expediently carried out laterally near the center of gravity of the excitation system. Such a design allows the amplitudes of the balancing gutter can be easily changed by regulating the power supply to the pathogens.
Wenn vertikale Erregerachsrichtung verlangt ist, so entfällt naturgemäß die Lagerung der Aufnahme auf Tragfedern, da die Lenkerfedern das Eigengewicht aufnehmen. If vertical excitation axis direction is required, this is of course not applicable the storage of the recording on suspension springs, since the trailing arm springs absorb their own weight.
Diese Konstruktionen haben folgende Vorteile: I. Es wird zur Synchronisierung der beiden Erreger kein Getriebe benötigt. These constructions have the following advantages: I. It is used for synchronization the two exciters do not require a gear.
2. Nur ein Bruchteil der Erregung überträgt sich auf das Fundament. 2. Only a fraction of the excitement is transferred to the foundation.
3. Bei schwingungstechnisch isoliert aufgehängten Wuchtförderern, die sich mittels Lenkerfedern od. dgl. auf einer Gegenmasse abstützen, ist für den Erreger eine solche Gegenmasse nicht mehr erforderlich. 3. In the case of balancing conveyors suspended from vibration isolation, which are supported on a counter mass by means of trailing arms or the like is for the Exciter, such a countermass is no longer required.
4. An den Erreger können mehrere Förderrinnen angeschlossen werden, wobei durch Neigung der Förderrinnen-Lenkerfedern sowohl die Förderrichtung wie auch die Wurfwinkel der Fördergutteilchen zweckentsprechend wählbar sind. 4. Several conveyor troughs can be connected to the exciter, whereby by inclination of the conveyor trough trailing arm springs both the conveying direction as the throwing angle of the particles to be conveyed can also be selected appropriately.
C. Anwendung des Erfindungsgedankens auf im wesentlichen rotationssymmetrische Kreisring- und Wendelwuchtfördersysteme I. Antrieb des Systems durch zwei oder vier, jedenfalls eine gerade Anzahl Richterreger, in denen die Unwuchtmassen über Getriebe gekuppelt sind und gegensinnig synchron auf zwei wenigstens annähernd parallelliegenden Wellen umlaufen, wobei nach der Erfindung der synchrone Lauf aller Richterreger lediglich durch Antrieb jedes einzelnen Richterregers - also nicht wie bisher normalerweise durch Kupplung von je zwei Richterregern mittels einer Gelenkwelle od. dgl. - erreicht wird.C. Application of the inventive concept to essentially rotationally symmetrical ones Circular ring and helical balancing conveyor systems I. The system is driven by two or four, In any case, an even number of exciters in which the unbalanced masses are transmitted via gears are coupled and synchronously in opposite directions on two at least approximately parallel Waves circulate, whereby according to the invention the synchronous run of all directional exciters only by driving each individual judge exciter - not as usual up to now by coupling each of two directional exciters by means of a cardan shaft or the like - achieved will.
Abb. 6 zeigt ein Beispiel für die Schwingungserregung eines freischwingenden Kreisring- oder Wendelwuchtförderers. Die mit I und 2 bezeichneten Richterreger werden je für sich von einem Elektromotor 14 bzw. I5 angetrieben. Im Erreger I ist die Unwuchtmasse I6 mit der Unwuchtmasse I7 und im Erreger 2 die Unwuchtmasse I8 mit der Unwuchtmasse 19 durch Getriebe zwangsschlüssig gekuppelt, so daß sie gegensinnig synchron umlaufen. Die beiden Richterreger stellen sich auf Grund der erfindungsgemäß getroffenen Anordnung derart synchron, daß das System zu Schwingungen in Schraubenlinienbahnen erregt wird. Fig. 6 shows an example of the vibration excitation of a freely vibrating Circular ring or spiral balancing conveyor. The Richter exciter marked I and 2 are each driven by an electric motor 14 or I5. In the pathogen I is the unbalanced mass I6 with the unbalanced mass I7 and in exciter 2 the unbalanced mass I8 with the unbalanced mass 19 positively coupled by gear so that they are in opposite directions circulate synchronously. The two directional exciters arise on the basis of the invention Arranged so synchronously that the system oscillates in helical paths is excited.
II. Antrieb des Systems durch zwei oder vier, jedenfalls eine gerade Anzahl Richterreger, in denen die Unwuchtmassen gegensinnig synchron auf zwei wenigstens annähernd parallelliegenden Wellen umlaufen. Der synchrone Lauf der Richterreger wird ohne ein synchronisierendes Getriebe erreicht. Dies geschieht dadurch, daß von den vorhandenen Richterregern je zwei teilweise gekuppelt werden, indem eine Unwuchtmasse (23 in Abb. 7) des einen mit einer Unwuchtmasse (24 in Abb. 7) des anderen Richterregers über eine Gelenkwelle verbunden wird und die Unwuchtmassen gemeinsam angetrieben werden. Die Antriebsleistung für diese gemeinsam angetriebenen Unwuchtmassen beträgt 1/ N der insgesamt für den Systemantrieb benötigten Leistung N. Die übrigen Unwuchtmassen erhalten eigene Antriebe, die sie gegensinnig zu den gekuppelten Unwuchtmassen umlaufen lassen und deren Leistungen untereinander gleich groß und summiert gleich 1/2 N sind. Durch Regelung der Antriebsleistung ergibt sich die Möglichkeit, die Förderleistung sowie die Förderrichtung, z. B. von Aufwärts- auf Abwärtsförderung, zu verändern. II. Propulsion of the system by two or four, at least one straight Number of exciters in which the imbalance masses are synchronized in opposite directions to at least two approximately parallel waves circulate. The synchronous run of the directional exciters is achieved without a synchronizing gear. This happens because of the existing judge exciters each two are partially coupled by one Unbalanced mass (23 in Fig. 7) of the one with an unbalanced mass (24 in Fig. 7) of the other directional exciter is connected via a cardan shaft and the unbalanced masses are driven together. The drive power for these jointly driven Unbalanced masses is 1 / N of the total power required for the system drive N. The other unbalanced masses receive their own drives, which they counter to the let the coupled unbalanced masses circulate and their performances are equal to each other are large and totaled equal to 1/2 N. By regulating the drive power results the possibility of the conveying capacity and the conveying direction, z. B. from upward on downward promotion, to change.
Abb. 7 bezieht sich auf eine Ausführungsform für die erfindungsgemäße Erregung gemäß II. Die Fliehkrafterreger I und 2 werden von einem gemeinsamen Antriebsmotor 20 über Gelenkwellen 2I und 22 angetrieben. Die Unwuchtmasse 23 des Erregers 1 ist gegenüber der Unwuchtmasse 24 des Erregers 2 so versetzt, daß die erzeugten Fliehkräfte gleichsinnige Momente um die Längsachse des schwingenden Systems erzeugen. Die Erreger 3 und 4 werden von besonderen Antriebsmotoren 25 und 26 über Gelenkwellen 27 bzw. 28 mit derselben Drehzahl wie der Motor 26 angetrieben. Die Anordnung der Erreger 3 und 4 ist so getroffen, daß nach Synchronstellung der Unwuchtmassen der Erreger I und 3 bzw. 2 und 4 resultierende Richterregerkräfte erzeugt werden, die dem System schraubenlinienförmige oder, bei ungleichen Unwuchtmassen 3 und 4 gegenüber I und 2, elliptische oder ähnliche Schwingbewegungen erteilen. Fig. 7 relates to an embodiment for the inventive Excitation according to II. The centrifugal exciters I and 2 are driven by a common drive motor 20 driven by cardan shafts 2I and 22. The unbalanced mass 23 of the exciter 1 is offset from the unbalanced mass 24 of the exciter 2 so that the centrifugal forces generated generate torques in the same direction around the longitudinal axis of the oscillating system. The causative agent 3 and 4 are driven by special drive motors 25 and 26 via cardan shafts 27 and 28 driven at the same speed as the motor 26. The arrangement of the pathogen 3 and 4 is made so that after synchronizing the unbalanced masses the exciter I and 3 or 2 and 4 resulting Richter exciter forces are generated which the system helical or, with unequal unbalance masses 3 and 4 compared to I and 2, elliptical or similar swinging movements.
D. Anwendung des Erfindungsgedankens auf polarisierte Richterreger Bei den bekannten polarisierten Richterregern mit gegensinnig synchron umlaufenden Unwuchtmassen sind die Unwuchtmassen auf zwei Wellen angeordnet, deren Achsen fluchten. Die Erregungskraft derartiger Schwingungserreger geht bei Verschwenken des Erregers um seine Achse immer durch die Wellenachse.D. Application of the inventive concept to polarized judges In the case of the well-known polarized Richter exciters with synchronously rotating in opposite directions Imbalance masses The imbalance masses are arranged on two shafts, the axes of which are aligned. The excitation force of such vibration exciters goes when the exciter is pivoted around its axis always through the shaft axis.
Die Herstellung des synchronen Laufs erfordert eine größere Anzahl von Zahnrädern. Außerdem muß ein solcher Erreger möglichst genau im Schwerpunkt des Gesamtsystems angeordnet sein. Für die Erregung nach der Erfindung wird der Erreger stets außerhalb des Schwerpunktes angeordnet; die beiden Erregerwellen werden getrennt angetrieben. Die Richterregung stellt sich so ein, daß sie genau in den Schwerpunkt des Gesamtsystems stößt. Eine Änderung des Anstellwinkels, beispielsweise bei Schwingförderern, wird durch Lageveränderung des Erregers am schwingenden System in bezug auf den Schwerpunkt herbeigeführt.The production of the synchronous run requires a larger number of gears. In addition, such a pathogen must be as precisely as possible in the center of gravity of the overall system. For the excitation according to the invention Pathogen always arranged outside of the center of gravity; the two excitation waves become separately driven. The excitement of the judge adjusts itself in such a way that it is exactly in the Focus of the overall system. A change in the angle of attack, for example with vibratory conveyors, is caused by changing the position of the exciter on the vibrating system in relation to the center of gravity.
Diese Anwendung bringt den Vorteil, daß auf konstruktiv einfache Weise eine Richterregung erzeugt werden kann, deren Erregerkraft immer genau in den Schwerpunkt stößt. Jeder Punkt des schwingenden Systems führt dann die gleiche Schwingbewegung aus. This application has the advantage that it is structurally simple Way, a Richter excitation can be generated whose excitation force is always exactly in hits the center of gravity. Every point of the vibrating system then leads the same Swinging movement.
E. E.
Für die vorbeschriebenen Systeme kann es vorteilhaft sein, noch folgende Einzelmaßnahmen zu treffen: I. Als Antrieb vorgesehene Elektromotoren werden als Einbaumotoren im Erreger angeordnet. The following can also be advantageous for the systems described above Individual measures to be taken: I. Electric motors intended as drive are used as Built-in motors arranged in the exciter.
2. Durch Änderung der Schwingungsfrequenz und/ oder der Amplituden können für jeweils gegebene Betriebsbedingungen optimale Leistungen erreicht werden. 2. By changing the oscillation frequency and / or the amplitudes optimal performance can be achieved for the given operating conditions.
3. Durch stetige Regelung der Antriebsleistung kann das Gut mit wechselnder Förderrichtung (z. B. im Pilgerschritt) bewegt werden; besonders vorteilhaft für Absiebung, vor allem wenn große Siebreinheit entweder lediglich durch längere Verweildauer des Siebgutes auf dem Sieb oder durch Variation der Erregungskraftrichtung auf kurzer Siebstrecke erzielt werden soll; ferner für chemisch-technische Prozesse verschiedenster Art (Trocknung, Kühlung, katalytische Vorgänge usw.) . 3. By continuously regulating the drive power, the goods can be changed with changing Conveying direction (e.g. in a pilgrimage step) are moved; especially beneficial for Screening, especially if the screen is very clean, either simply because of the longer dwell time of the material to be sieved on the sieve or by varying the direction of the excitation force for a short time Screening distance is to be achieved; also for various chemical-technical processes Type (drying, cooling, catalytic processes, etc.).
4. Zur Erzeugung von Mehrkomponentenschwingungen Anordnung von mehr als zwei Schwingungserregern an frei schwingbar gelagerten Systemen, jedoch so, daß von der Gesamtzahl der angeordneten Erreger jeweils höchstens drei in einer Ebene wirksam sind. 4. To generate multi-component vibrations arrangement of more as two vibration exciters on freely oscillating systems, but as follows, that of the total number of arranged pathogens at most three in one Level are effective.
5. Die Erreger werden mit verschieden großen Unwuchtmassen versehen. Hierbei führt das System Ellipsenschwingungen aus. 5. The exciters are provided with unbalanced masses of different sizes. Here the system executes elliptical oscillations.
F. Allgemeines Die Regelung der Antriebsleistung kann beispielsweise bei Drehstrommotoren (Kurzschlußläufer) dadurch erfolgen, daß mit bekannten Mitteln, z. B. durch regelbare Vorschaltwiderstände oder Transformatoren, Spannungsänderungen herbeigeführt werden. F. General The control of the drive power can, for example in three-phase motors (squirrel-cage rotors) by using known means z. B. by controllable series resistors or transformers, voltage changes be brought about.
Bei Gleichstrommotoren oder Drehstromkommutatormotoren kann eine Leistungsänderung durch Feldregelung erfolgen. Die Drehzahlen beider Motoren bleiben einander gleich, sie können gemeinsam bei verminderter Energiezufuhr etwas abfallen, bei erhöhter Energierzufuhr etwas ansteigen.In the case of direct current motors or three-phase commutator motors, a change in power may occur be done by field control. The speeds of both motors remain the same, together they can drop somewhat when the energy supply is reduced, or when the energy supply is increased Increase energy supply a little.
Besondere Vorteile der erfindungsgemäßen Schwingungserregung gegenüber anderen Schwingungserregungen: Stufenlose Regelung der Fördergeschwindigkeit bzw. Förderleistung ohne teure Drehzahlregelung. Particular advantages compared to the vibration excitation according to the invention other vibration excitations: stepless control of the conveyor speed or Delivery rate without expensive speed control.
Es können normale Drehstrommotoren (Kurzschlußläufer) verwendet werden. Normal three-phase motors (squirrel cage rotors) can be used.
Die Regelung erfolgt mit Hilfe billiger Regelelemente (Widerstände, Transformatoren, Schaltschütze od. dgl.). The regulation takes place with the help of cheap regulation elements (resistors, Transformers, contactors or the like).
Es werden keine teuren Getriebe benötigt. No expensive gears are required.
Es treten keine Getriebe- und Plantschleistungsverluste auf. There are no losses in transmission or splashing power.
Die Motoren brauchen zur Umkehr der Förderrichtung bzw. Regelung der Förderleistung nicht aus- und wieder eingeschaltet zu werden. The motors need to reverse the direction of conveyance or control the delivery rate not to be switched off and on again.
PATENTANSPRSCHE: I. Schwingförderer oder -sieb mit mindestens zwei Fliehkrafterregern, deren resultierende Erregungskraftrichtung zumindest annähernd durch den Gesamtschwerpunkt des mit Last schwingenden Förderers bzw. Siebes verläuft, wobei die Erreger symmetrisch zu einer Förderer- bzw. Siebschwerlinie angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die sich in selbstsynchronisierendem Umlauf haltenden Fliehkrafterreger mit je einem eigenen Antrieb versehen sind, deren Antriebsleistungen einstellbar sind und deren Drehrichtung wahlweise gleich oder gegensinnig ist. PATENT CLAIMS: I. Vibrating conveyor or sieve with at least two Centrifugal exciters, the resulting excitation force direction at least approximately runs through the overall center of gravity of the conveyor or sieve swinging with the load, whereby the exciters are arranged symmetrically to a conveyor or sieve center of gravity are, characterized in that they keep in self-synchronizing rotation Centrifugal exciters are each provided with their own drive, their drive power are adjustable and the direction of rotation is either the same or opposite.
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