DE971381C

DE971381C - Device for reversing the direction of rotation of a DC motor fed by a converter in a single-vessel circuit

Info

Publication number: DE971381C
Application number: DEL2207D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Johannes Foerster
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1950-06-01
Filing date: 1950-06-01
Publication date: 1959-01-22
Also published as: GB717123A

Description

Einrichtung zur Umsteuerung der Drehrichtung eines über Stromrichter in, Eingefäßschaltung gespeisten Gleichstrommotors Umkehrantriebe mit fremderregten Gleichstrom-Nebenschlußmotoren, deren Ankerwicklung über Dampfentladungsstrecken gespeist und deren Drehzahl mit Hilfe der Gittersteuerung verändert wird, können bekanntlich nach folgenden drei grundsätzlichen Verfahren aufgebaut sein.: a) Bei Zweigefäß- (Kreuz-) Schaltung ist eine Umkehr von Ankerstrom und Ankerspannung möglich, so daß sowohl eine Energierücklieferung im Bremsbetrieb als auch eine Drehrichtungsumkehr bei gleichbleibender Erregerstromrichtung erfolgen kann.Device for reversing the direction of rotation of a converter DC motor fed in, single-vessel circuit, reversing drives with separately excited DC shunt motors, their armature winding via vapor discharge paths fed and whose speed is changed with the help of the grid control, can known to be built up according to the following three basic processes: a) At Two-vessel (cross) switching, armature current and armature voltage can be reversed, so that both an energy return in braking operation and a reversal of the direction of rotation can take place with constant excitation current direction.

b) In Eingefäßsahaltung ohne Ankerumschaltung kann Umkehrbetrieb durch Feldumkehr bei entsprechender Regelung der Stromrichterspannung in Gleich- und Wechselrichteraussteuerung erfolgen.b) In a single-vessel position without armature switching, reverse operation can be achieved Field reversal with appropriate control of the converter voltage in rectifier and inverter control take place.

c) In Eingefäßschaltung ist außerdem Umkehrbetrieb bei gleicher Feldrichtung durch Ankerumschaltung mit Hilfe eines Polwenders möglich.c) In the single-vessel circuit, reverse operation is also possible with the same field direction possible through armature switching with the help of a pole changer.

Die erste Ausführung ist wegen der doppelten Gefäßbestückung wirtschaftlich benachteiligt. Die zweite Ausführung ist wegen der relativ großen Feldträgheit nur begrenzt anwendbar. Dagegen kann die dritte Ausführung bei entsprechender Auslegung der Steuerung allen Anforderungen gerecht werden. Die wesentlichen Schwierigkeiten liegen hier in der zeitlich richtigen Betätigung des Polwenders. Eine völlige Automatisierung ist in den meisten Fällen unbedingt erforderlich, weil sich der Reversierprozeß, z. B. bei Walzwerken, in wenigen Sekunden abspielen muß. und der bedienende Maschinist möglichst nur einen Steuer= Nebel (Knüppel) zur Einstellung der Drehzahl und Drehrichtung betätigen soll.The first version is economical because of the double vessel configuration disadvantaged. The second version is only because of the relatively large field inertia limited applicability. On the other hand, the third version can be interpreted accordingly the control meet all requirements. The main difficulties lie in the timely correct actuation of the pole changer. Complete automation is in in most cases absolutely necessary because of the Reversing process, e.g. B. in rolling mills, must play in a few seconds. and the Operative machinist if possible only one control = fog (stick) for adjustment which should operate the speed and direction of rotation.

Es ist nun. bei Eingefäßschaltungen mit Ankerumschaltung bekanntgeworden, die Differenz zwischen der Ankerspannung und einem Abbild der Gleichrichterspannung als Kriterium für die Ankerumschaltung zu benutzen. Diese Anordnung arbeitet mit von Hand verstellbarer Gittersteuerung und erzielt eine Steuerung der Ankerspannung, d. h. praktisch der Motordrehzahl. Zum Schutz der Anordnung gegen Überlastungen können die Steuerorgane dabei mit Verzögerung arbeiten.It is now. became known for single-vessel switching with armature switching, the difference between the armature voltage and an image of the rectifier voltage to be used as a criterion for armature switching. This arrangement works with manually adjustable grid control and achieves a control of the armature voltage, d. H. practically the engine speed. To protect the arrangement against overloads the control organs can work with a delay.

Weiterhin ist eine Anordnung bekannt, bei der unmittelbar mit der Sollwertumschaltung die Ankerumschaltung vorgenommen wird. Parallel zu den Kontakten des Polwenders sind Funkenlöschkombinationen angebracht, um den Kontaktabbrand zu verringern. Eine derartige Anordnung ist aber für hohe Schalthäufigkeit und insbesondere für große Antriebsleistungen (beispielsweise mit zulässigen Spitzenankerströmen. von ioooöA bei etwa i ooo V Ankerspannung) ungeeignet.Furthermore, an arrangement is known in which directly with the Setpoint changeover the armature changeover is carried out. Parallel to the contacts of the pole changer, spark extinguishing combinations are attached to prevent contact erosion to decrease. Such an arrangement is particularly important for high switching frequencies for large drive powers (for example with permissible peak armature currents. of ioooöA at about i ooo V armature voltage) unsuitable.

Die bekannter. Ankerspannungsregler haben demnach das Problem eines vollautomatischen Umkehrbetriebes bei Eingefäßschaltungen nicht gelöst. Die Erfindung bringt nun eine Einrichtung, die es gestattet, in einer solchen Anordnung eine vollautomatische Folgedrehzahlregelung durchzuführen, wobei auch die Umschaltung eindeutig vom Regler für die Ankerspannung bestimmt wird.The well-known. Armature voltage regulators therefore have the problem of one fully automatic reverse operation with single-vessel switching not solved. The invention now brings a device that allows a fully automatic in such an arrangement Carry out following speed control, with the switchover clearly from the controller is determined for the armature voltage.

Danach wird eine Einrichtung zur Umsteuerung der Drehrichtung eines über Stromrichter in Eingefäßschaltung gespeisten Gleichstrommotors mit selbsttätiger Ankerumschaltung unter Verwendung eines Reglers, der den durch die Ankerspannung gegebenen Istwert der Drehzahl mit einem von Hand einstellbaren Sollwert vergleicht und den Ankerstrom begrenzt, vorgeschlagen, die dadurch gekennzeichnet ist, da,ß die Regelabweichung dieses Reglers zur stetigen elektrischen Verstellung der Gittersteuerung des Stromrichters vom Gleichrichterbetrieb. in den Wechselrichterbetrieb dient, wobei die Umschaltung des Polwenders im Ankerstromkreis immer dann erfolgt, wenn die die Gittersteuerung einstellende, von der Regelabweichung abhängige Steuergröße einen Grenzwert in Richtung auf die Wechselrichteraussteuerung über- bzw. unterschreitet.Then a device for reversing the direction of rotation is a DC motor fed by a converter in a single-vessel circuit with an automatic Armature switching using a regulator that controls the armature voltage compares the given actual value of the speed with a manually adjustable setpoint and the armature current limited, proposed, which is characterized in that, ß the control deviation of this controller for the continuous electrical adjustment of the grid control of the converter from rectifier operation. is used in inverter operation, the reversal of the pole reverser in the armature circuit always takes place when the control variable that sets the grid control and is dependent on the control deviation exceeds or falls below a limit value in the direction of the inverter modulation.

Stimmt die im Anker erforderliche Stromrichtung bei einer Verstellung des Drehzahlsollwertes von Hand mit der im Gefäß möglichen überein, so folgt die Drehzahl dem vorgegebenen Wert praktisch sofort. Wird dagegen der Sollwert im Sinne einer Verminderung der Drehzahl verstellt, wobei eine Abbremsung durch Energierücklieferung erforderlich ist, so muß der Ankerstromkreis vorher umgeschaltet und der Gleichrichter in den Wechselrichterbetrieb umgesteuert werden, damit eine Beschleunigung in dem gewünschten Sinne erfolgen kann. Die Tatsache, daß der Drehzahlistwert dem Sollwert im Falle einer Sollwertv ersteillung in Richtung einer Verminderung nicht folgt, so daß der Regler in eine bestimmte Endstellung läuft, ist erfindungsgemäß ein eindeutiges Kriterium für eine erforderliche Ankerumschaltung, wodurch die Erfassung dieses Kriteriums relativ einfach und völlig eindeutig ist.If the current direction required in the armature is correct during an adjustment of the speed setpoint manually corresponds to that possible in the vessel, then follows Speed the specified value practically immediately. If, on the other hand, the setpoint is in the sense a reduction in the speed, with a deceleration through energy return is required, the armature circuit must first be switched over and the rectifier be switched to the inverter operation, so that an acceleration in the desired sense can be done. The fact that the actual speed value matches the setpoint does not follow in the case of a setpoint increase in the direction of a reduction, so that the controller runs into a certain end position is a clear one according to the invention Criterion for a required armature switchover, whereby the detection of this Criterion is relatively simple and completely unambiguous.

In Fig. i bis 3 sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt, und. zwar zeigt Fig. i die Gesamtschaltung; Fig. 2 und 3 zeigen betriebsmäßige Abänderungen der Schaltung.Exemplary embodiments of the invention are shown schematically in FIGS illustrated, and. although Fig. i shows the overall circuit; Figs. 2 and 3 show operational Changes to the circuit.

In Fig. i werden für die Regelung eine bzw. mehrere Elektronenröhren verwendet. Der Anker i wird von dem gittergesteuerten Stromrichter 2 über den Polwender 3 gespeist. Zwecks Einsparung einer Drehzahlmeßeinrichtung erfolgt die Regelung in der Weise, d.aß die Ankerspannung mit der Spannung des von Hand einstellbaren Solkvertgebers 4 verglichen wird. Der Sollwertgeber liegt an einer Gleichspannung 5, die der Anodenwechselspannung des Stromrichters 2 proportional ist und daher ohne Stabilisierung dem allgemeinen Netz entnommen wird. Er ist mit einem festen Mittelabgriff zwecks Umkehr der Sollspannungsrichtung versehen.In Fig. I, one or more electron tubes are used for the regulation used. The armature i is controlled by the grid-controlled converter 2 via the pole inverter 3 fed. The regulation takes place in order to save a speed measuring device in such a way that the armature tension corresponds to the tension of the manually adjustable Solkvertgebers 4 is compared. The setpoint generator is connected to a DC voltage 5, which is proportional to the anode AC voltage of the converter 2 and therefore taken from the general network without stabilization. He's having a solid Center tap provided for the purpose of reversing the nominal voltage direction.

Die Differenz aus . Soll-. und Istspannung wirkt über die Widerstände 6 und 7 auf das Gitter der Elektronenröhre 8, die über die Steuervorrichtung 9 die Gitter des Stromrichters 2 in der Weise beeinflußt, da.ß bei einer Verminderung ihres Anodenstromes infolge Vergrößerung ihrer negativen- Gitterspannung die- Gleichspannung des Stromrichters .2 ebenfalls vermindert wird bzw. schließlich eine Umsteuerung in Wechselrichterbetrieb erfolgt. Dem Anodenstrom i,, der Röhre 8 ist also eindeutig eine Stromrichterspannung zugeordnet. Bei i,, = o ergibt sich die maximal mögliche Wechselrichtergegenspannung. Der Stellbereich der Gittersteuervorriahtung 9 muß daher genügend groß - etwa 150 elektrische Grade -sein.The difference out. Intended to-. and the actual voltage acts via the resistors 6 and 7 on the grid of the electron tube 8, which via the control device 9 the The grid of the converter 2 is influenced in such a way that a reduction occurs their anode current due to an increase in their negative grid voltage, the DC voltage of the converter .2 is also reduced or, finally, a reversal takes place in inverter operation. The anode current i ,, of the tube 8 is therefore unambiguous assigned a converter voltage. With i ,, = o the maximum possible results Inverter reverse voltage. The adjustment range of the grid control device 9 must hence sufficiently large - about 150 electrical degrees - to be.

Die Umschaltung des Polwenders 3 muß immer im stromlosen Zustand erfolgen. Dies ist dann gewährleistet, wenn der Stromrichter genügend weit in Wechselrichterbetrieb umgesteuert ist, und erfolgt daher durch das gepolte Unterstromrelais io, dessen Wicklung c an der Hilfsgleichspannung i i liegt und seinen Arbeitskontakt z schließt, wenn der Strom i,, in der Wicklung d einen bestimmten Minimalwert unterschreitet. Dadurch wird das Schrittschaltwerk 12, das -auch durch ein Kipprelais ersetzt werden kann, um einen Schritt weitergeschaltet, wobei der Polwender jeweils aus der einen Stellung in die andere umgeschaltet wird. Damit erfolgt also jedesmal, wenn der Strom i" den kritischen Minimalwert unterschreitet, eine Ankerumpolung.The switching of the pole changer 3 must always take place in the de-energized state. This is guaranteed when the converter is reversed sufficiently into inverter operation, and is therefore carried out by the polarized undercurrent relay io, the winding c of which is connected to the auxiliary DC voltage ii and its normally open contact z closes when the current i ,, in the winding d a certain Falls below the minimum value. As a result, the step switch mechanism 12, which can also be replaced by a toggle relay, is switched one step further, the pole changer being switched from one position to the other. This means that every time the current i "falls below the critical minimum value, an armature reversal occurs.

Als zusätzliche Sicherheit kann im Anodenstromkreis der Regelröhre noch ein Schalter 13 vorgesehen werden, der sich bei jeder Betätigung des Polwenders 3 kurzzeitig öffnet, wodurch die Umsteuerung in Wechselrichterbetrieb erzwungen und ein Schalten des Polwenders im stromlosen Zustand gewährleistet wird. As an additional security, a switch 13 can be provided in the anode circuit of the control tube, which opens briefly each time the pole changer 3 is actuated, thus forcing the reversal to inverter operation and ensuring that the pole changer is switched in the de-energized state.

Um den Reversiervorgang bzw. eine Drehzahländerung in kürzester Zeit ohne Überschreitung des höchstzulässigen Anker- und Gefäßstromes vornehmen zu können, ist eine Strombegrenzung durch eine Schwellwertschaltung vorgesehen, die aus dem Gleichstromwandler 14 (bzw. auch einem Wechselstromwandler auf der Primärseite des Stromrichtertransformators), dem Trockengleichrichter 15, dem. Widerstand 16, dem Ventil 17 und der Stromsollwertspannung 18 (identisch mit der Hilfsgleichspannung ii) besteht. Überschreitet die dem Ankerstrom proportionale Spannung über Widerstand 16 den Wert der Spannung 18, so greift die Begrenzung im. Sinne einer Verminderung der Stromrichterspannung ein. Daher kann der Maschinist den Drehzahlsollwertgeber 4 ganz beliebig schnell verstellen, ohne den Stromrichter bzw. den Motor zu überlasten. Es ergeben sich dann optimale Verhältnisse für die Beschleunigung und damit kürzeste Reversierzeiten.The reversing process or a speed change in the shortest possible time to be able to carry out without exceeding the maximum permissible anchor and vessel flow, a current limitation is provided by a threshold value circuit, which is derived from the DC converter 14 (or an AC converter on the primary side of the Converter transformer), the dry rectifier 15, the. Resistance 16, the Valve 17 and the current setpoint voltage 18 (identical to the auxiliary DC voltage ii) exists. Exceeds the armature current proportional voltage across the resistor 16 the value of the voltage 18, the limitation in the. Sense of a reduction the converter voltage. Therefore, the operator can use the speed setpoint generator 4 can be adjusted as quickly as you want without overloading the converter or the motor. This then results in optimal conditions for acceleration and thus the shortest Reversing times.

Um das Relais io bei kleinstem Strom i,, umzuschalten und seine Wicklung d gegen thermische Überlastung zu schützen, ist der Trockengleichrichter i9 an einen Abgriff des Widerstandes 2o gelegt. Hiermit erfolgt eine Begrenzung des Spannungsabfalls an dieser Wicklung d. Um die Wirkungsweise näher zu erläutern, sollen einige Beispiele von Drehzahlsollwertveränd.erungen behandelt werden: Befindet sich beispielsweise der Polwender 3 in der dargestellten Stellung a und der Abgriff des Sollwertgebers 4 in Nullstellung, so hat der Strom i,, einen Wert, der der Stromrichterspannung Null entspricht und etwas unterhalb des halben Maximalwertes liegt. Wird nun der Sollwerthebel 4 in die positive Stellung gelegt, so ergibt sieh im Gitterkreis der Röhre 8 ein negativer Potentialüberschuß. Der Strom i" wird Null, und es erfolgt eine Umschaltung des Polwenders 3. Da gleichzeitig die Differenzspannung zwischen Soll-und Istwert umgepolt wird, steigt jetzt der Strom i,, bzw. die Stromrichterspannung an. Der Motor wird mit einem Strom, dessen Höhe durch den mittels der Spannung 18 eingestellten Begrenzungsstromwert bestimmt wird, in der gewünschten Richtung beschleunigt, bis schließlich die Ankerspannung etwa gleich der eingestellten Drehzahlsollwertspannung ist und keine weitere Beschleunigung erfolgt. Wird nun zum Zwecke einer Drehrichtungsumkehr bzw. Verminderung der Drehzahl der Steuerhebel 4 von der Plus- in die Minusstellung bewegt, so wird zunächst, da sich der Polwender noch in der Stellung b befindet, die Röhre 8 wieder gesperrt und hierdurch eine Umschaltung verursacht. Es ergibt sich dann ein Schaltzustand, wie er vereinfacht in Fig. 2 dargestellt ist. Der Stromrichter ist als Wechselrichter ausgesteuert und bremst den Motor mit dem Begrenzungsstrom JA ab. Sobald die Ankeristspannung UL kleiner wird als die Sollspannung Uo, wird der Strom i,, vermindert, bis schließlich wieder eine Umschaltung erfolgt und der Motor auf der Solldrehzahl gehalten wird. Ist der Steuerhebel über den Nullpunkt hinaus in die Minusstellung gebracht worden, so: erfolgt keine Umschaltung. Der Stromrichter geht allmählich aus der Wechsel- in die Gleichrichteraussteuerung über, wodurch sich die Drehrichtung umkehrt. Wird. aus der Minusstellung in Richtung Plusstellung umgesteuert, so ergibt sich in gleicher Weise die Umschaltbedingung. Es besteht dann nach erfolgter Umschaltung der Schaltzustand gemäß Fig. 3, wobei wiederum eine Abbremsung erfolgt.In order to switch the relay io at the lowest current i ,, and to protect its winding d against thermal overload, the dry rectifier i9 is connected to a tap of the resistor 2o. This limits the voltage drop across this winding d. In order to explain the mode of operation in more detail, some examples of speed setpoint changes will be dealt with: If, for example, the pole reverser 3 is in the illustrated position a and the tap of the setpoint generator 4 is in the zero position, the current i ,, has a value that corresponds to the converter voltage Corresponds to zero and is slightly below half the maximum value. If the setpoint lever 4 is now placed in the positive position, there is a negative potential excess in the grid circle of the tube 8. The current i "becomes zero, and the polarity reverser 3 is switched over. Since the polarity of the differential voltage between the setpoint and actual value is reversed at the same time, the current i" or the converter voltage increases. The motor is supplied with a current whose level is determined by the limiting current value set by means of the voltage 18, accelerates in the desired direction until the armature voltage is approximately equal to the set speed setpoint voltage and no further acceleration takes place - Moved into the minus position, then, since the pole changer is still in position b, the tube 8 is blocked again and this causes a switchover. A switching state then results as it is shown in simplified form in FIG The converter is controlled as an inverter and brakes the motor with the limiting current YES The actual armature voltage UL becomes smaller than the setpoint voltage Uo, the current i ,, is reduced until a switchover finally takes place again and the motor is kept at the setpoint speed. If the control lever has been brought into the minus position beyond the zero point, there is no changeover. The converter gradually changes from inverter to rectifier control, which reverses the direction of rotation. Will. reversed from the minus position in the direction of the plus position, the switchover condition results in the same way. After the switchover has taken place, there is then the switching state according to FIG. 3, with braking again taking place.

Beim erstmaligen Anfahren bzw. durch ungewöhnliche Bewegungen des Steuerhebels kann der Fall eintreten, daß sich der Stromrichter bereits in voller Wechselrichteraussteuerung befindet und eine weitereVerstellung des Steuerhebels im Sinne einer Vergrößerung der negativen Gitterspannung der Röhre 8 erfolgt. Dann bleibt die Motordrehzahl auf Null und folgt der Hebelverstellung erst, nachdem kurzzeitig die Nullstellung durchschritten und somit eine Umschaltung bewirkt wurde. Eine zusätzliche Taste zur Betätigung des Schaltwerks vorzusehen, hat keine praktische Bedeutung, da die Steuerhebelbewegung durch Null hindurch in der gleichen kurzen Zeit erfolgen kann wie das Drücken einer Taste.When starting up for the first time or due to unusual movements of the Control lever can happen that the converter is already in full Inverter control is located and another adjustment of the control lever takes place in the sense of an increase in the negative grid voltage of the tube 8. then the engine speed remains at zero and follows the lever adjustment only after a short time the zero position has been passed and a switchover has thus been effected. An additional Providing a button to operate the switchgear is of no practical importance, because the joystick movement through zero takes place in the same short time can be like pressing a button.

Erfolgt die Verschiebung der Gitterimpulse in der Steuervorrichtung 9 durch Vormagnetisierung von Drosseln, so kann, bedingt durch die Zeitkonstante L/R im Stromkreis dieser Drosseln, die Umsteuerung in Wechselrichterbetrieb bei Sperrung der Röhre 8 relativ schnell erfolgen und in der anderen Richtung durch entsprechende Wahl der Höhe der Spannung i i verzögert werden. Durch Einführung dieser von der Umsteuerrichtung abhängigen Verzögerung im ungefähren Verhältnis i : io vermindert sich die Wechselrichtergegenspannung nach Umschaltung des Polwenders 3 nicht schlagartig, wodurch Überstromspitzen vermieden werden.The shifting of the grid pulses takes place in the control device 9 due to the premagnetization of chokes, depending on the time constant L / R in the circuit of these chokes, the reversal in inverter operation at Blocking of the tube 8 takes place relatively quickly and through in the other direction corresponding choice of the level of the voltage i i can be delayed. By introduction this delay depending on the reversing direction in an approximate ratio i: io the inverter reverse voltage is reduced after switching the pole inverter 3 not suddenly, which prevents overcurrent peaks.

Es muß ferner noch darauf hingewiesen werden, daß die Verwendung der Ankerklemmenspannung für den Drehzahlvergleich aus Gründen der Stabilisierung günstig ist, da infolge des Spannungsabfalls am Ankerwiderstand eine gewisse Dämpfung des Regelvorganges erfolgt und Überregelungen leichter vermieden werden können.It should also be noted that the use of the Armature terminal voltage is favorable for speed comparison for reasons of stabilization is because, due to the voltage drop across the armature resistor, there is a certain attenuation of the Control process takes place and overregulations can be avoided more easily.

Soll eine zusätzliche Erhöhung der Drehzahl bei maximaler Ankerspannung durch Feldschwächung erfolgen, so, ist das bei der beschriebenen Anordnung in einfacher Weise möglich. Eine Feldschwächung durch Einschalten eines Widerstandes in den Erregerkreis bzw. durch Erregerspann.ungsverminderung erfolgt dann, wenn der Steuerhebel über die Endstellung des Sollwertgebers 4 hinaus bewegt wird, ohne daß eine weitere Erhöhung der Sollwertspannung eintritt.Should an additional increase in speed at maximum armature voltage take place by field weakening, so this is easier with the described arrangement Way possible. Field weakening by switching on a resistor in the excitation circuit or by reducing the excitation voltage when the control lever is over the end position of the setpoint generator 4 is also moved without a further increase the setpoint voltage occurs.

Wird dann der Steuerhebel zwecks Verminderung der Drehzahl verstellt, tritt ebenfalls eine Sperrung der Röhre 8 und somit eine Umschaltung des Polwenders ein, weil hierdurch zunächst eine Erhöhung der Ankerspannung erfolgt. Daß der Feldstrom nicht schneller ansteigt, als die Drehzahl bei dem Begrenzungsankerstrom abfällt, muß durch entsprechende Maßnahmen gewährleistet sein.If the control lever is then adjusted to reduce the speed, also occurs a blocking of the tube 8 and thus a reversal of the pole changer one, because this initially results in an increase the armature voltage takes place. That the field current does not increase faster than the speed with the limiting armature current falls, must be ensured by appropriate measures.

Die beschriebene Anordnung eignet sich auch zum generatorischen Bremsen von Fördermaschinenmotoren, die durch die Förderlast beschleunigt werden.The arrangement described is also suitable for regenerative braking of carrier motors accelerated by the conveying load.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for reversing the direction of rotation of a DC motor fed by a converter in a single-vessel circuit with automatic armature switching using a controller which compares the actual value of the speed given by the armature voltage with a manually adjustable setpoint and limits the armature current, characterized in that the control deviation of this controller for continuous electrical adjustment of the grid control of the converter from rectifier operation to inverter operation is used, with the pole reverser in the armature circuit being switched whenever the control variable setting the grid control, which is dependent on the control deviation, exceeds or falls below a limit value in the direction of the inverter control.

2. Set up according to Claim i, characterized in that the anode current of a regulating tube is the control variable to detect the switchover criterion, with this control tube in the anode circuit or there is a relay (io) in the control circuit of the grid control of the converter, this when a certain anode current value of the control tube is exceeded or not reached switches.

3. Device according to claim i and 2, characterized in that the Relay (io) via a stepping mechanism or a relay tilting arrangement when reached the current criterion causes the pole reverser in the armature circuit to be switched.

4. Device according to claim i and 2, characterized in that parallel to the measuring winding (D) of the relay (io) a valve (i9) is switched in such a way that it is in the forward direction the voltage drop occurring in the valve (i9) is used to actuate the relay (io), and that in the circuit consisting of the measuring winding (d) and valve (i9) a bias voltage source for the valve is inserted.

5. Device according to claim i, characterized in that that each time the pole changer is switched, the converter is automatically reversed takes place in inverter operation.

6. Device according to claim 2 and 5, characterized characterized in that the compulsory reversal of the converter in the inverter mode. by temporarily interrupting the anode circuit of the control tube (8).

7. Device according to claim i, characterized in that the current is limited in such a way that the load current on the direct or alternating current side is measured with converters, compared with a target value (18) and acts on the controller via a valve (17) . References considered: U.S. Patent No. 2,409,029; Siemens-Zeitschrift, 1944 pp. 108, 109; Elektrotechnische Zeitschrift, 1941, p. 683; Extended special imprint SGO no. 41800 / i, 20238, p. 4, from VDE-Fachberichte 9 (1937), p. 122 to I24.