DE968617C

DE968617C - Self-propelled tracked vehicle

Info

Publication number: DE968617C
Application number: DEM4360D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hugo Cordes
Original assignee: Menck und Hambrock GmbH
Current assignee: Menck und Hambrock GmbH
Priority date: 1942-03-06
Filing date: 1942-03-07
Publication date: 1958-03-13

Description

Selbstfahrende Raupenfahrzeuge mit oder ohne Ladekübel, die durch einen am Fahrzeugkörper gelagerten Motor angetrieben werden und deren beide Raupenträger um eine waagerecht, quer zur Fahrtrichtung liegende Achse drehbar sind, sind bekannt. Die Pendelung der Raupenträger dient zur Anpassung an die Geländeunebenheiten und zur Fahrzeugfederung. Self-propelled caterpillar vehicles with or without loading buckets, which are supported by a mounted on the vehicle body Motor are driven and their two caterpillars around a horizontal, transverse to the direction of travel lying axis are rotatable, are known. The oscillation of the caterpillars is used for adjustment the uneven terrain and the vehicle suspension.

Bei bekannten derartig ausgebildeten Raupenfahrzeugen ist entweder die Drehachse, um die dieIn known tracked vehicles designed in this way, either the axis of rotation around which the

Raupen pendeln, in die Mitte der Kettenantriebsräder gelegt, oder es ist am Fahrzeugkörper eine besondere Drehachse außerhalb der Kettenantriebswelle vorgesehen. In beiden Fällen sind neben allen Zahnrädern des Fahrantriebes auch die Kettenantriebsräder am Fahrzeugkörper gelagert. Daraus ergibt sich der Nachteil, daß sich durch das Eingreifen von am Fahrzeugkörper befestigten Teilen in den Bereich der Raupenbänder bei der Bewegung dieser Teile gegeneinander und bei Eindringen vonPendulum caterpillars, placed in the middle of the chain drive wheels, or there is one on the vehicle body special axis of rotation provided outside the chain drive shaft. In both cases are next to all Gears of the travel drive also mounted the chain drive wheels on the vehicle body. From this it follows the disadvantage that by the engagement of parts attached to the vehicle body in the Area of the caterpillars when these parts move against each other and when they penetrate

Fremdkörpern Zerstörungen ergeben können. Außerdem belasten bei dieser Anordnung die von der Kettenspannung herrührenden Kräfte die Drehachse der Raupenträger. Bei einem dieser bekannten Fahrzeuge ragt ein Auslegerarm jedes Raupenträgers in den Fahrzeugkörper hinein, um dort in einer Lagerstelle schwenkbar geführt zu werden. Die Raupenträger erhalten dadurch zwar eine breite Führung, es besteht aber auch hier die Gefahr, daß ίο Fremdkörper zwischen den Auslegerarm und Teile des Fahrzeugkörpers geraten und hier zu Zerstörungen führen.Foreign bodies can cause destruction. In addition, burden in this arrangement of Forces resulting from the chain tension affect the axis of rotation of the caterpillars. With one of these well-known Vehicles protrudes a cantilever arm of each crawler carrier into the vehicle body to there in to be pivoted to a bearing point. This gives the caterpillars a wide one Leadership, but there is also the risk that ίο foreign bodies between the boom and parts of the vehicle body and lead to destruction.

Es ist auch eine Pendelraupe bekanntgeworden, bei welcher Kettenrad und Vorlegeritzel amRaupenträger gelagert sind. Die Vorlegewelle ist dabei mit einem Ende im Vorlegeritzel und mit dem anderen im Fahrzeugkörper gelagert. Daraus ergibt sich bei Abnutzung der Lagerung zwischen Raupenträger und Fahrzeug eine Taumelbewegung dieser Welle und eine entsprechende Abnutzung zwischen Welle und Ritzel, Außerdem ist der Fahrzeugkörper gespalten und hat zwei Zapfen, die von beiden Seiten in Bohrungen des Raupenträgers eingreifen, wodurch der Ausbau der Teile des Kettenf ahrwerks erschwert wird.A pendulum caterpillar has also become known, in which a chain wheel and counter pinion are attached to the caterpillar carrier are stored. One end of the counter shaft is in the counter pinion and the other stored in the vehicle body. This results in wear and tear of the bearing between the caterpillars and vehicle wobbling of that shaft and corresponding wear between shafts and pinion, also, the vehicle body is split and has two tenons coming from either side engage in bores in the crawler carrier, making it difficult to remove the parts of the crawler chassis will.

Erfindungsgemäß werden diese Nachteile dadurch beseitigt, daß bei einem Raupenfahrzeug mit zwei zu beiden Seiten des Fahrzeugkörpers angeordneten Raupen, die durch auf Raupenträgern gelagerte Laufrollen abgestützt sind und mit diesen Raupenträgern unabhängig voneinander um eine waagerechte Achse, durch die hindurch der Antrieb der Raupen erfolgt, pendeln können, die Pendelachse jedes Raupenträgers, wie an sich bekannt, als an diesem befestiger Hohlzapfen ausgebildet ist, daß dieser Hohlzapfen in den Fahrzeugkörper hineinragt und in dort angeordneten, in Abstand voneinander liegenden Lagern gelagert ist und daß der Hohlzapfen unmittelbar die beiden Lager für die Vorgelegewelle trägt, zwischen welcher und dem in dem Raupenträger gelagerten Kettenrad sich das Vorgelege befindet.According to the invention these disadvantages are eliminated in that in a crawler vehicle with two caterpillars arranged on both sides of the vehicle body, supported by caterpillars Rollers are supported and with these caterpillars independently of each other around a horizontal Axis through which the caterpillars are driven can oscillate, the oscillating axis each caterpillar carrier, as is known per se, is designed as a hollow pin attached to this, that this Hollow pin protrudes into the vehicle body and arranged there at a distance from one another lying bearings is stored and that the hollow pin directly the two bearings for the countershaft carries, between which and the sprocket mounted in the caterpillar carrier is the back gear is located.

Dadurch ist die Vorgelegewelle mit beiden Lagern im Raupenträger und daher einwandfrei gelagert. Der Fahrzeugkörper erhält eine gedrungene Form, und die Teile des Kettenfahrwerks sind leicht auszubauen. As a result, the countershaft with both bearings is in the crawler carrier and is therefore properly supported. The vehicle body is given a compact shape and the parts of the crawler gear are easy to remove.

Auch nehmen alle Teile, die innerhalb der Raupen angeordnet sind, an der Pendelbewegung der Raupenträger teil, so daß hierbei Zerstörungen durch eingedrungene Fremdkörper nicht vorkommen können. Eine Belastung der Drehachse durch die von der Raupenkettenspannung herrührenden Kräfte wird vermieden, da die Kettenantriebsräder gemeinsam mit allen anderen Kettenführungsrädern an den Raupenträger gelagert sind. Die Verbindung zwischen den im Fahrzeugkörper und den in den Raupenträgern gelagerten Antriebsteilen übernimmt je ein Zahnradpaar am inneren Ende der hohlzapfenförmigen Pendelachsen. Dieses Räderpaar hat ein verhältnismäßig niedriges Drehmoment zu übertragen, was eine solche Ausbildung der Räder ermöglicht, daß ein guter ZahneingrifE gesichert wird.Also, all parts that are arranged inside the caterpillars take part in the pendulum motion of the caterpillars part, so that this destruction by foreign bodies cannot occur. A load on the axis of rotation due to the forces resulting from the caterpillar chain tension is avoided because the chain drive wheels share are mounted on the caterpillar carrier with all other chain guide wheels. The connection between the drive parts stored in the vehicle body and in the caterpillars each take over a pair of gears at the inner end of the hollow peg-shaped pendulum axles. This pair of wheels has a to transmit relatively low torque, which enables such a design of the wheels, that a good tooth engagement is ensured.

Die Ausbildung der Pendelachse als Hohlzapfen ermöglicht einen verhältnismäßig großen Pendel ausschlag. The design of the pendulum axis as a hollow pin allows a relatively large pendulum swing.

Auch die im Räume zwischen den beiden seitlichen Raupenbändern gegeneinander beweglichen Teile sind vermieden, so daß ein Verklemmen von Fremdkörpern zwischen dem Fahrzeugkörper und den Raupenträgern auch an diesen Stellen ausgeschlossen ist.Even those that move against each other in the space between the two lateral caterpillar belts Parts are avoided, so that a jamming of foreign objects between the vehicle body and the caterpillars is also excluded at these points.

Bei Raupenfahrzeugen mit Ladekübel ergibt sich bei der erfindungsgemäßen Ausführung noch der Vorteil, daß die Grabschneide beim Ansetzen besser in den Boden eindringt. Dieses rührt daher, daß durch die Lagerung der Antriebsräder an den Raüpenträgern der Raupenkettenzug am Raupenträger angreift und so das Gegenmoment auf den Fahrzeugkörper fortfällt. Die Grabschneide wird somit nicht nur durch das Fahrzeugkörpergewicht, sondern auch durch das Moment der an der Grabschneide angreifenden horizontalen Kraft in den Boden gedruckt.In the case of caterpillar vehicles with loading buckets, the embodiment according to the invention also results in the Advantage that the trench cutting penetrates better into the ground when it is set. This stems from the fact that by mounting the drive wheels on the caterpillar carriers of the caterpillar chain hoist on the caterpillar carrier attacks and so the counter-torque on the vehicle body is omitted. The cutting edge is therefore not only by the weight of the vehicle, but also by the moment acting on the cutting edge horizontal force printed in the ground.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown, namely shows

Fig. ι die Seitenansicht des hinteren Teiles eines Raupenfahrzeuges,Fig. Ι the side view of the rear part of a Caterpillar vehicle,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie χ—χ der Fig. i.Fig. 2 shows a section along the line χ - χ of Fig. I.

In dem Fahrzeugkörper 1 sind die mit dem rechten bzw. linken Raupenträger 15 fest verbundenen, rohrartigen Zapfen 26 drehbar in den Lagern 27, 28 gelagert. Innerhalb eines jeden rohrartigen Zapfens 26 ist die Vorgelegewelle 2, links und rechts sinngemäß, mit den Lagern 29 und 30 angeordnet. Jede der beiden Vorgelegewellen 2 treibt je ein Kettenantriebsrad 3 an. Beide Vorgelegewellen werden in bekannter Weise von einem Antriebsmotor über die Zahnräder 14, welche etwa in Mitte Maschine angeordnet sind, angetrieben.In the vehicle body 1 are firmly connected to the right and left crawler carrier 15, tubular pin 26 rotatably mounted in bearings 27, 28. Inside each tubular tenon 26 is the countershaft 2, left and right mutatis mutandis, with the bearings 29 and 30. Each of the two countershafts 2 drives a chain drive wheel 3. Both countershafts are in a known manner from a drive motor via the gears 14, which approximately in the middle Machine are arranged, driven.

Das Kettenantriebsrad 3 greift in die Raupenkette 4 ein und ist auf der am Raupenträger 15 in Lagern 16 und 17 gelagerten Welle 18 befestigt. Auf dieser Welle befindet sich als Antrieb ein Zahnrad 19, das in das Zahnrad 20 auf der Vorgelegewelle 2 eingreift. An dem Raupenträger 15 sind in bekannter Weise Laufrollen 24 und am Fahrzeugkörper ι ist ein Zughaken 25 vorgesehen.The chain drive wheel 3 meshes with the caterpillar chain 4 and is on the caterpillar 15 in Bearing 16 and 17 mounted shaft 18 attached. on this shaft is a drive gear 19, which is in the gear 20 on the countershaft 2 intervenes. On the caterpillar 15 are in known manner rollers 24 and on the vehicle body ι a towing hook 25 is provided.

Claims

PATENT CLAIM:

Self-propelled caterpillar vehicle with or without loading bucket and with one mounted on the vehicle body Motor that drives the chain drive wheels from two on both sides via a countershaft of the vehicle body arranged caterpillars drives which are mounted on caterpillars Rollers are supported, the caterpillars around a horizontal, transverse to the direction of travel horizontal axis through which the caterpillars are driven, rotatable to allow are supported by independent pendulum movements, characterized in that that the pendulum axis of each caterpillar carrier (15) is designed as a hollow pin (26) attached to it.

is formed which protrudes into the vehicle body (i) and stored in bearings (27, 28) arranged there at a distance from one another is, and that the hollow pin (26) directly the two bearings (29, 30) for the countershaft (2) carries, between which and the sprocket (3) mounted in the caterpillar carrier is the back gear (19, 20) is located.

Considered publications:

German patent specifications No. 626053, 579451, 10 748216,487779;

U.S. Patent Nos. 1842752, 2034135;

"Conveyor Technology and Motor Transport", born in 1931, P.296;

"Automobiltechnisches Handbuch" by Bussien, 15 1941, pp. 487, 488.

1 sheet of drawings