DE967609C

DE967609C - Floor conveyor

Info

Publication number: DE967609C
Application number: DEC3537A
Authority: DE
Inventors: Donald Wilson Gault
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 1950-06-14
Filing date: 1950-12-12
Publication date: 1957-11-28

Description

(WiGBl. S. 175)(WiGBl. P. 175)

AUSGEGEBEN AM 28. NOVEMBER 1957ISSUED NOVEMBER 28, 1957

C3537 XI/SieC3537 XI / you

FlurfördergerätFloor conveyor

Es sind Flurfördergeräte bekannt, die einen Hubmast, einen Hubschlitten, ein daran angebrachtes, lasttragendes Ladegestell und einen von oben auf das Ladegut wirkenden Greifer aufweisen. Bei einer bekannten Ausführungsform ist das lasttragende Ladegestell mit dem Hubschlitten fest verbunden und der Hubschlitten wie üblich an Schienen des Hubmastes geführt. Mit dem Ladegestell ist dabei als Greifer ein wippenartig angebrachter Hebelarm verbunden, der einseitig zum Aufsetzen auf das Ladegut ausgebildet ist, anderseitig mit dem Hubseil verbunden ist, welches zur Hebung der Last betätigt wird. Auf diese Weise wird bewirkt, daß bei der Aufwärtsbewegung zuerst der Greifer in Arbeitsstellung gebracht und auf das Gut aufgelegt und danach das Heben des Ladegestells bewirkt wird. Die bekannte Ausführungsform ist nicht frei von Nachteilen, da die gesamte Hubkraft über den Greifer auf das Ladegut abgestützt wird, was bei empfindlichem Lade- ao gut nicht zugelassen werden kann.There are known floor conveyors that have a mast, a lifting carriage, an attached, Have load-bearing loading frame and a gripper acting from above on the load. at In a known embodiment, the load-bearing loading frame is fixed to the lifting carriage connected and the lifting carriage guided as usual on the rails of the lifting mast. With the loading frame is connected as a gripper a rocker-like lever arm attached to one side of the Is formed on the load is placed on the other side is connected to the hoist rope, which is used for Lifting the load is operated. In this way it is made to move up first the gripper brought into working position and placed on the good and then the lifting of the Loading frame is effected. The known embodiment is not free from disadvantages, since the entire lifting force is supported on the load via the gripper, which in the case of a sensitive load ao well cannot be admitted.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, bei einem Flurfördergerät mit Hubmast, Hubschlitten, lasttragendem Ladegestell und von oben auf das Ladegut wirkendem Greifer die Anordnung so zu treffen, daß zwar in Abhängigkeit von der Aufwärtsbewegung des Hubschlittens selbsttätig zuerst der Greifer in Arbeitsstellung gebracht und danach das Heben des Ladegestells bewirkt wird, jedoch die Kraft, die der Greifer auf das Ladegut ausübt, unabhängig von der Hubkraft und damit vom Gewicht des Gutes einstellbar ist.The invention has the task of providing an industrial truck with a lifting mast, lifting carriage, load-bearing loading frame and gripper acting on the load from above meet that although automatically first depending on the upward movement of the lifting carriage the gripper is brought into working position and then the loading frame is lifted, however, the force that the gripper exerts on the load, regardless of the lifting force and thus is adjustable from the weight of the goods.

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Die Erfindung betrifft ein Flurfördergerät mit Hubmast, Hubschlitten, lasttragendem Ladegestell und von oben auf das Ladegut wirkendem Greifer; sie besteht darin, zwischen dem Hubschlitten und dem Ladegestell zwei durch einen als Lenker ausgebildeten Greifer und weitere Lenker nach Art eines Gelenkparallelogramms miteinander verbundene, in sich starre Rahmen anzuordnen, von denen der eine mit dem Hubschlitten und der andere mit ίο dem Ladegestell fest verbunden sind, und zwar derart, daß in an sich bekannter Weise vor Aüfwärtsbewegung des Hubschlittens selbsttätig zuerst der Greifer in Arbeitsstellung gebracht und danach das Heben des Ladegestells bewirkt wird. Eine bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß der die Rahmen an ihrem oberen Ende miteinander verbindende Lenker als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, dessen Schwenkachse in dem das Ladegestell tragenden Rahmen so liegt und dessen kurzer Arm an den kraftschlüssig mit dem Hubschlitten verbundenen Rahmen angelenkt ist, während sein langer Arm den Greifer bildet. Die Relativbewegung zwischen den beiden Rahmen kann dabei durch Anschläge begrenzt sein. Die durch die Lenker verbundenen Rahmen bestehen zweckmäßig-aus im wesentlichen senkrecht sich erstreckenden Profilschienen, wobei unten an dem Rahmen eine als Querträger ausgebildete Platte befestigt ist, an der das Ladegestell angeordnet ist.The invention relates to a floor conveyor with Lifting mast, lifting carriage, load-bearing loading frame and gripper acting on the load from above; it consists of two designed as a handlebar between the lifting carriage and the loading frame Grippers and other links connected to one another in the manner of an articulated parallelogram, to arrange rigid frames, one of which with the lifting carriage and the other with ίο the loading frame are firmly connected, in such a way that in a known manner before Aüfwärtsbewegung of the lifting carriage, the gripper is automatically brought into the working position first and then the lifting of the loading frame is effected. A preferred embodiment is characterized in that that the link connecting the frame at its upper end as a two-armed handlebar Lever is formed, the pivot axis of which is in the frame carrying the loading frame so lies and its short arm on the frictionally is articulated with the lifting carriage connected frame, while his long arm the gripper forms. The relative movement between the two frames can be limited by stops. The frames connected by the handlebars expediently consist of essentially vertical extending profile rails, with one designed as a cross member at the bottom of the frame Plate is attached to which the loading frame is arranged.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind vor allem darin zu sehen, daß die Kraft, mit der der Greifer zu betätigen ist, durch eine Relativbewegung der beiden Rahmen, gesteuert werden kann, was bei der Betätigung des Hubschlittens durch den Fahrer ohne Schwierigkeit erfolgt.The advantages achieved by the invention are mainly to be seen in the fact that the force with which the gripper is to be actuated, controlled by a relative movement of the two frames can, which is done without difficulty when the driver operates the lifting carriage.

Weitere Einzelheiten der Erfindung seien an Hand des in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt Fig. ι ein Flurfördergerät in Seitenansicht,Further details of the invention will be given with reference to the exemplary embodiment illustrated in the drawing explained in more detail. It shows Fig. Ι a floor conveyor in side view,

Fig. 2 eine Vorderansicht der Lasthebemittel des Gerätes und in vergrößertem Maßstabe,Fig. 2 is a front view of the lifting equipment of the device and on an enlarged scale,

Fig. 3 Teile der Fig. i, von der Gegenseite gesehen,
Fig. 4 Teile der Fig. 2 sowieFig. 3 parts of Fig. I, seen from the opposite side,
Fig. 4 parts of Fig. 2 and

Fig. 5 und 6 die gleichen Teile in Rückansicht bzw. Draufsicht.FIGS. 5 and 6 show the same parts in a rear view and a plan view, respectively.

Das im ganzen mit io bezeichnete Flurförder-'gerät besitzt ein Fahrgestell ii, an dem vorn zwei Lenkräder 12 und hinten zwei Antriebsräder 13 angeordnet sind. Die Steuerung der Räder 12 erfolgt in der üblichen Weise durch ein Steuerrad 14 über eine Steuersäule 15.· Vom Führersitz 16 aus sind Schalthebel 17 für die verschiedenen Einrichtungen des Gerätes zu bedienen. Der Hubmast 18 ist mit seinem unteren Ende am Fahrgestell 11 vorn angelenkt und mittels einer hydraulischen Kippeinrichtung 19 um einen gewissen Betrag schwenkbar. An der Vorderseite des am Mast 18 senkrecht verstellbaren Hubsehlittens 20 ist eine senkrechte Tragplatte 24 mittels Haken 25 abnehmbar aufgehängt. Die^; Hakenenden 26 umgreifen die Oberkante des Schlittens^ derart, daß die aufgehängte Platte 24 mit dem Schlitten in starrer Verbindung steht.The floor conveyor, designated as a whole by io, has a chassis ii on which two steering wheels 12 are arranged at the front and two drive wheels 13 at the rear. The wheels 12 are controlled in the usual way by a steering wheel 14 via a control column 15. · From the driver's seat 16, switching levers 17 for the various devices of the device can be operated. The lower end of the lifting mast 18 is articulated at the front on the chassis 11 and can be pivoted by a certain amount by means of a hydraulic tilting device 19. A vertical support plate 24 is detachably suspended by means of hooks 25 on the front side of the lifting platform 20, which is vertically adjustable on the mast 18. The ^; Hook ends 26 grip the upper edge of the carriage ^ in such a way that the suspended plate 24 is rigidly connected to the carriage.

An ihrer Vorderseite enthält die Platte 24 ein hülsenförmiges Tragstück 27, an dessen Oberkante nach vorn hin sich eine nach der Mitte zu vertiefende Kurvenfläche 28 befindet. Im Tragstück 27 ist eine senkrechte Welle 29. drehbar und längs verschieblich gelagert, an deren aus dem Tragstück .-herausragenden abgeflachten Enden 30 und 31 Abstandsstücke 32 und 41 mittels Schraubbolzen 36 bzw. 43 starr, aber lösbar angeordnet sind. Das obere Abstandsstück 32 trägt eine durch einen Schraubbolzen 33 befestigte untere Nase 34, die mit der Kurvenfläche 28 zusammenwirkt, und vor dieser Nase eine von den Schraubbolzen 36 gehaltene senkrechte Querplatte 35. In ähnlicher Weise ist an der Vorderseite des unteren Ab-Standsstückes 41 eine senkrechte Querplatte 42 mittels der Schraubbolzen 43 befestigt. An den Vorderseiten der Platten 35 und 42 sind zwei senkrechte Profilteile 44 angeschweißt bzw. durch Schrauben 45 gehalten. Außerdem trägt die Platte 42 neben den Profilteilen 44 an'ihrer Vorderseite zwei Anschläge 46.On its front side, the plate 24 contains a sleeve-shaped support piece 27, on its upper edge towards the front there is a curved surface 28 which is to be deepened towards the center. In the support piece 27 is a vertical shaft 29. rotatably and longitudinally displaceably mounted, on which from the support piece .-protruding flattened ends 30 and 31 spacers 32 and 41 by means of screw bolts 36 and 43 are rigidly but detachably arranged. The upper spacer 32 carries one through a screw bolt 33 attached lower nose 34, which cooperates with the cam surface 28, and a vertical transverse plate 35 held by the screw bolts 36 in front of this nose On the front side of the lower spacer 41 there is a vertical transverse plate 42 fastened by means of the screw bolts 43. On the front of the panels 35 and 42 are two vertical profile parts 44 welded on or held by screws 45. In addition, the plate carries 42, in addition to the profile parts 44, two stops 46 on their front side.

Mittels kurzer Parallelogrammlenker 53 sind an den Unterteilen der - Profile 44 zwei weitere zu diesen parallele Profilteile 48 angelenkt. Als weiterer Parallelogrammlenker dient der Hilfsgreifer 47, der um eine waagerechte Achse 40 am oberen Ende der Profilteile 44 schwenkbar ist und an dem in kurzem Abstand von der Schwenkachse die oberen Enden der Profilteile 48 bei 55 gelenkig angreifen. Eine die Greifergabeln 52 tragende Querplatte 49 ist mittels Haken 50 in entsprechende Ösen 51 der Profilteile 48 aufgehängt und wird durch die Anschläge 46 in senkrechter Lage gehalten. Die Greifergabeln 52 können mitsamt ihrer Tragplatte 49 jederzeit ausgewechselt und durch eine Greifvorrichtung anderer Formgebung ersetzt werden.By means of short parallelogram links 53, two more profiles are closed on the lower parts of the - profiles 44 this parallel profile parts 48 articulated. The auxiliary gripper serves as a further parallelogram link 47, which is pivotable about a horizontal axis 40 at the upper end of the profile parts 44 and on which attack the upper ends of the profile parts 48 at 55 articulated at a short distance from the pivot axis. A transverse plate 49 carrying the gripper forks 52 is in corresponding manner by means of hooks 50 Eyelets 51 of the profile parts 48 are suspended and held in a vertical position by the stops 46. The gripper forks 52, together with their support plate 49, can be replaced and replaced at any time a gripping device of a different shape can be replaced.

Die aus den Greifergabeln 52 mit Tragplatte 49 und den Profilteilen 48 bestehende lasttragende Einrichtung ist mittels der geschilderten Parallelogrammführung gegenüber den Profilteilen 44, die eine Verlängerung des Hubsehlittens 20 bilden, in senkrechter Richtung um einen gewissen Betrag beweglich. Außerdem ist die lasttragende Einrichtung über die Profilteile 44 und die mit ihnen starr verbundenen Tragplatten 35, 42 sowie die Abstandsstücke 32, 41 und die senkrechte Welle 29 um deren Längsachse im Hülsenstück 27 des Hubsehlittens schwenkbar gelagert.The existing from the gripper forks 52 with support plate 49 and the profile parts 48 load-bearing Facility is by means of the parallelogram shown opposite the profile parts 44, the form an extension of the lifting platform 20, in the vertical direction by a certain amount movable. In addition, the load-bearing device is rigid on the profile parts 44 and with them connected support plates 35, 42 as well as the spacers 32, 41 and the vertical shaft 29 pivotally mounted about its longitudinal axis in the sleeve piece 27 of the Hubsehlittens.

Zum Aufnehmen einer beispielsweise aus Baumwollballen bestehenden Last wird das Flurfördergerät 10 vor die Last gefahren und dann der Hubschlitten 20 so weit gesenkt, bis die Greifergabeln 52 auf den Boden zu liegen kommen. Bei der weiteren Abwärtsbewegung des Hubsehlittens verstellen sich seine Profilteile 44 relativ zu den Profilteilen 48, d. h. zur lasttragenden Einrichtung in der Weise, daß der Hilfsgreifer 47 aus der in Fig. ι gestrichelt gezeichneten unteren Endlage (Schließstellung) in die obere vollgezeichnete End-To pick up a load consisting, for example, of cotton bales, the floor conveyor 10 driven in front of the load and then lowered the lifting carriage 20 until the gripper forks 52 come to rest on the floor. Adjust with the further downward movement of the lifting platform its profile parts 44 relative to the profile parts 48, d. H. to the load-bearing facility in the way that the auxiliary gripper 47 from the lower end position shown in phantom in Fig. ι (Closed position) in the upper fully drawn end

lage (Öffnungsstellung) gebracht wird. Außerdem bewegt sich gleichzeitig das hülsenförmige Tragstück 27 des Schlittens in bezug auf die Welle 29 nach unten, wodurch die Nase 34 außer Eingriff S mit der Kurvenfläche 28 kommt. Die lasttragende Einrichtung kann nunmehr um die senkrechte Längsachse der Welle 29 beliebig nach rechts oder links geschwenkt werden. Infolge der Möglichkeit, auch Lasten aufzunehmen, die nicht in der Längsachse des Fördergerätes liegen, ergibt sich eine beträchtliche Zeitersparnis, weil das Fahrzeug nicht erst gegen die Stirnseite der Last ausgerichtet zu werden braucht.position (open position) is brought. In addition, at the same time the sleeve-shaped support piece 27 of the slide moves downward with respect to the shaft 29, whereby the nose 34 comes out of engagement S with the cam surface 28. The load-bearing device can now be pivoted to the right or left as desired about the vertical longitudinal axis of the shaft 29. As a result of the possibility of also picking up loads that are not in the longitudinal axis of the conveyor device, there is a considerable saving in time, because the vehicle does not first have to be aligned against the end face of the load.

Nachdem die Greifergabeln 52 durch Vorfahren des Gerätes 10 unter die Last geschoben sind, wird der Hubschlitten 20 angehoben. Dadurch verstellen sich seine Profilteile 44 relativ zu den Profilteilen 48 der lasttragenden Einrichtung im umgekehrten Sinne wie vorher, d. h,, der Hilfsgreifer 47After the gripper forks 52 have been pushed under the load by advancing the device 10, is the lifting carriage 20 is raised. This adjusts its profile parts 44 relative to the profile parts 48 of the load-bearing device in the opposite sense as before, d. h ,, the auxiliary gripper 47

ao schwenkt nach unten bis zum Anschlag auf die Last. Bei der weiteren Aufwärtsbewegung des Schlittens heben die Gabeln 52 die zwischen ihnen und dem von oben wirkenden Hilfsgreifer fest eingespannte Last auf und kommen dabei selbst vom Boden frei. Gleichzeitig kommt dabei die Nase 34 wieder in Eingriff mit der Kurvenfläche 28 und wird nach der vertieften Mitte dieser Fläche gedrückt. Das bewirkt ein selbsttätiges Zurückschwenken der lasttragenden Einrichtung mitsamt der aufgenommenen Last in die normale Mittellage. In dieser Lage wird die lasttragende Einrichtung während der Lastförderung kraftschlüssig gehalten, ihre Schwenkbarkeit gegenüber dem Hubschlitten ist während dieser Zeit aufgehoben.ao swivels down to the stop on the load. With the further upward movement of the The forks 52 lift the carriage firmly clamped between them and the auxiliary gripper acting from above Load on and come off the ground yourself. The nose 34 comes at the same time again engages the cam surface 28 and is pushed towards the recessed center of this surface. This causes the load-bearing device to pivot back automatically the absorbed load in the normal central position. In this position, the load-bearing device held positively during the load transfer, their pivotability with respect to the lifting carriage is canceled during this time.

Zum Absetzen der Last am Stapelplatz senkt man den Hubschlitten 20, bis die Greifergabeln 52 zur Auflage auf den Stapelplatz kommen. Bei der weiteren Abwärtsbewegung des Schlittens schwenkt dann der Hilfsgreifer 47, wie vorstehend geschildert, wieder nach oben und gibt die Last frei. Nunmehr können die Gabeln 52 durch Zurückfahren des Fördergerätes unter der Last herausgezogen werden, gegebenenfalls durch entsprechendes Manövrieren des Gerätes auch im Winkel zu dessen Längsachse.To deposit the load at the stacking area, the lifting carriage 20 is lowered until the gripper forks 52 come to rest on the stacking area. With the further downward movement of the slide then pivots the auxiliary gripper 47, as described above, back up and releases the load free. The forks 52 can now be pulled out from under the load by moving the conveyor back , if necessary by maneuvering the device accordingly, also in the Angle to its longitudinal axis.

Claims

PATENT CLAIMS:

i. Floor conveyor with mast, lifting carriage, load-bearing. Loading frame and from above acting on the load, characterized in that between your lifting carriage (20) and loading frame (52) two by a handle designed as a handlebar (47) and others Handlebars (53) connected to one another in the manner of an articulated parallelogram, rigid in themselves Frame (44, 48) are arranged, of which one (44) with the lifting carriage, (20) and the other (48) is firmly connected to the loading frame.

2. Floor conveyor according to claim 1, characterized in that the frame on its upper end connecting link is designed as a two-armed lever, the Pivot axis (55) in which the loading frame (52) supporting frame (48) lies and its shorter Arm is articulated to the frame (44) which is frictionally connected to the lifting carriage (20) while its long arm forms the gripper (47).

3. Floor conveyor according to claims 1 and 2, characterized in that the relative movement between the two frames (44, 48) is limited by stops.

4. Floor conveyor according to claims 1 to 3, characterized in that the frame (44, 48) consist essentially of vertically extending profile rails and that At the bottom of the frame (48) a plate (49) designed as a cross member is attached to which the loading frame (52) is arranged.

5. Floor conveyor according to claims 1 to 4, characterized in that the two frames (44, 48), the loading frame (52) and the gripper (47) existing load-bearing device opposite the lifting carriage (20) is pivotable about a vertical axis (29).

6. Floor conveyor according to claim 5, characterized in that on the lifting carriage (20) a tubular support (27) is attached, in which a vertical shaft (29) is mounted, the ends (30, 31) protruding above and below the pipe support at their ends (32, 41) carry with the frame (44) of the load-bearing device are firmly connected.

7. Floor conveyor according to claims 5 and 6, characterized in that the shaft (29) can also be moved in the vertical direction with respect to the pipe support (27) whose upper end face is formed into a curve (28) on which a tongue (34) is slidable rests, which is attached to the spacer (32), the curve (28) so shaped is that the load bearing device extends in its normal, forward from the vehicle Position is when the tongue (34) is supported on the lowest point of the curve (28).

Documents considered: German Patent No. 442 746; U.S. Patents Nos. 1,125,630, 1,745,743, ι 826489, 2 271 624, 2 403 356, 2 451 943.

For this purpose 2 sheets of drawings