DE966936C

DE966936C - Device working according to the rolling process for generating an involute profile according to an adjustable base circle radius on grinding wheels for toothed wheels

Info

Publication number: DE966936C
Application number: DEP47865A
Authority: DE
Inventors: Walter Thiemig
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1949-07-05
Filing date: 1949-07-05
Publication date: 1957-09-19

Description

Nach dem Abwälzverfahren arbeitende Vorrichtung zum Erzeugen eines Evolventenprofils nach einem veränderlich einstellbaren Grundkreishalbmesser an Schleifscheiben für Zahnräder Die Erfindung betrifft eine nach dem Abwälzverfahren arbeitende Vorrichtung zum Erzeugen eines Evolventenprofils nach einem veränderlich einstellbarem Grundkreishalbmesser an Schleifscheiben, bei welcher Vorrichtung die mittels Wälzbogen und Wälzlineal gebildete Evoivente in einer parallelen Ebene verkleinert abgebildet wird und durch das Zusammenwirken von einem mit dem Wälzlineal verbundenen, rechtwinklig zum Lineal frei geführten Werkzeugträger und von einem in der gleichen Ebene um einen festen Punkt schwenkbaren Hebel von veränderbarer Länge, der den Werkzeugträger führt. Das neue besteht darin, daß das das abzubildende Profil erzeugende Werkzeug, z. B. ein Abrichtdiamant, auf der dem Wälzbogen zugekehrten Seite der Wälzbogenachse angeordnet ist und der bei der Wälzbewegung auf dem Wälzbogen geführte Führungshebel um den Mittelpunkt des Wälzbogens schwenkbar ist.Apparatus operating according to the hobbing process for producing a Involute profile according to an adjustable base circle radius Grinding Wheels for Gear Wheels The invention relates to a hobbing process working device for generating an involute profile according to a variable adjustable base circle radius on grinding wheels, in which device the Evoivente formed by means of a rolling arch and rolling ruler reduced in a parallel plane is mapped and through the interaction of a rolling ruler connected to at right angles to the ruler freely guided tool carrier and from one in the same Level pivotable about a fixed point lever of variable length, which the Tool carrier leads. The new is that the profile to be mapped generates Tool, e.g. B. a dressing diamond, on the side facing the arch Arch axis is arranged and guided during the rolling movement on the arch Guide lever is pivotable about the center of the arc.

Die so ausgebildete Vorrichtung ergibt den. Vorteil günstig kleiner Gesamtausmaße und zwar einer geringen Ausladung unterhalb der Achse der Körnerspitzen einer Zahnradschleifmaschine, so daß die Vorrichtung im Raum der normalen Spitzenhöhe in der Schleifmaschine gut untergebracht werden kann, ohne für die sonstigen Arbeiten an der Schleifmaschine störend bzw. hindernd zu wirken. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist infolge ihrer Kleinheit leicht zu handhaben und kann gewünschtenfalls zwischen den Körnerspitzen eingespannt werden, an der Stelle, wo sonst ein zu schleifendes Zahnrad bzw. ein Zahnrädersatz gehalten wird. Die Vorrichtung läßt sich auch ohne Schwierigkeit in anderer Weise anordnen. Sie kann sowohl mit der Teilscheibe einer Schleifmaschine lösbar verbunden sein, als auch z. B. so angebracht werden, daß sie in die Arbeitsstellung ein- und ausschwingbar ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt.The device formed in this way results in the. Advantage cheap smaller Overall dimensions, namely a small overhang below the axis of the grain tips a gear grinding machine, so that the device is in the space of the normal center height well housed in the grinding machine can be without for Other work on the grinding machine has a disruptive or hindering effect. the The device according to the invention is easy to handle and due to its small size can be clamped between the centers of the grain, if desired, at the point where otherwise a gear or gear set to be ground is held. The device can be arranged in another way without difficulty. You can use both the partial disk of a grinding machine can be detachably connected, as well as z. B. so attached that it can be swung in and out of the working position. The inventive Device is shown in the drawing in one embodiment.

Fig. 1 ist eine Schemaskizze; Fig.2 ist eine perspektivische Darstellung der Hauptteile; Fig.3 zeigt das Gerät von der Seite gesehen, worin das Wälzlineal in zwei Stellungen erscheint. Einige Teile sind geschnitten nach der LinieIII-III der Fig. 4. dargestellt; Fig. 4. zeigt das Abrichtgerät von oben gesehen; Fig.5 zeigt das Gerät in einem Schnitt nach Linie V-V der Fig. 3.Fig. 1 is a schematic diagram; Fig. 2 is a perspective view the main parts; Fig.3 shows the device seen from the side, in which the pitch ruler appears in two positions. Some parts are cut along the line III-III 4 shown; Fig. 4 shows the dressing device seen from above; Fig. 5 shows the device in a section along line V-V of FIG.

Die schematische Fig. 1 läßt das Grundsätzliche des erfindungsgemäßen Abrichtgeräts erkennen. Hierin sieht man den festen Rollbogen als Grundkreis G mit dem Halbmesser R gleichachsig zur Werkstückachse gehalten. Das Wälzlineal W erscheint in ausgezogener Linie in seiner beispielsweisen Anfangsstellung, in der der Evolventenfußpunkt F auf dem Grundkreis G senkrecht über der Mittelachse A liegt. Auf der Mittelachse ist die mit dem Evolventenfußpunkt F gekoppelte Schiene S schwingbar gelagert. Der Halter des Abrichtwerkzeugs der, wie erwähnt, auf dem Wege des Halbmessers R radial einstellbar sein soll, ist beispielsweise in einer Einstellage des Werkzeughalters mit dem Halbmesser R gezeigt, wobei der Grundkreis G und die Wälzgerade W für die Erzeugung einer im Fußpunkt f beginnenden Evolvente maßgebend sind. Da mit der Wälzbewegung des Lineals W auf dem festen Rollbogen G in die punktiert gezeichnete Stellung der Fußpunkt F eine Evolvente F beschreibt, bewegt sich gleichzeitig das Abrichtwerkzeug im Fußpunkt f beim Schwenken der Schiene S aus der in voller Linie gezeichneten Lage in die punktiert angedeutete Lage auf der Evolventenbahn e, die der Evolvente E proportional ist. Auf diese Weise lassen sich nach entsprechenden Einstellungen des Abrichtwerkzeuges entlang der Schiene S verschieden große Evolventen E erzeugen.The schematic Fig. 1 leaves the fundamentals of the invention Detect the dressing device. Here you can see the fixed roll arch as a base circle G. the radius R held coaxially to the workpiece axis. The pitch ruler W appears in a solid line in its exemplary starting position, in which the involute base F lies on the base circle G perpendicularly above the central axis A. On the central axis the rail S coupled to the involute base point F is mounted so that it can swing. Of the Holder of the dressing tool, as mentioned, on the way of the radius R radially should be adjustable, is for example in an adjustment position of the tool holder shown with the radius R, the base circle G and the rolling line W for the Generation of an involute beginning at the base point f are decisive. As with the rolling motion of the ruler W on the fixed roll arch G in the dotted position of the The base point F describes an involute F, the dressing tool moves at the same time at the base f when swiveling the rail S from the one drawn in full line Position in the position indicated by dotted lines on the involute path e, that of the involute E is proportional. In this way, according to the appropriate settings of the dressing tool along the rail S produce involutes E of different sizes.

Wie das Einstellen des Abrichtwerkzeugs durchführbar ist, wird durch die weiteren Figuren veranschaulicht. Zunächst zeigt Fig.2 die wesentlichsten Teile: Der auf der Achse 1 feste Rollbogenkörper 2 wird z. B. an die Stelle des zu schleifenden Zahnrades in die Schleifmaschine eingespannt. Sein zylindrischer Mantelteil trägt unter Vermittlung von Stahlbändern 3, 4 das Wälzlineal 5. Letzteres besitzt beispielsweise eine Seitenplatte 6, die die Anbringung des Halters 7 des Abrichtwerkzeugs 8 vermittelt, und an der Berührungsstelle zwischen Rollbogen 2 und Wälzlineal 5 ist eine Rolle 9 am Wälzlineal gelagert. Diese Rolle 9 greift in einen Schlitz der Schiene 10 und ist so mit ihr gekoppelt. Die Schiene 10 ist auf dem Bolzen a schwenkbar gelagert und dient dem Halter 7 des Abrichtwerkzeugs als Führung, wozu der Halter mit ihr in steter Berührung gehalten wird. Der Bolzen 1 a ist gleichachsig zur Achse des Werkstück-Zahnrades am Rollbogenkörper 2 angebracht. Die Schiene kann, wie dargestellt, gabelförmig geschlitzt ausgebildet sein. Der Halter 7 des Abrichtwerkzeugs sitzt auf einem Block 11, der zum Abwälzlineal 5 parallel verschiebbar in dem Querstück 12 geführt ist. Das Querstück 12 ist lotrecht zum Wälzlineal 5 auf der Seitenplatte 6 verschiebbar bzw. einstellbar und zwar mit Hilfe einer von Hand zu drehenden Schraube 13, die am Wälzlineal 5 in der Nabe 14. gehalten ist. Als Hilfe zur richtigen Einstellung dient die Strichteilung 15 an der Seitenplatte 6 und die Noniusteilung 16 am Querstück 12.How the setting of the dressing tool can be carried out is illustrated by the other figures illustrated. First of all, Fig. 2 shows the most important parts: The fixed on the axis 1 rolling arch body 2 is z. B. in place of the one to be ground The gear is clamped in the grinding machine. Its cylindrical shell part carries with the intermediation of steel strips 3, 4, the rolling ruler 5. The latter has for example a side plate 6, which mediates the attachment of the holder 7 of the dressing tool 8, and at the point of contact between roll arch 2 and roll ruler 5 is a roller 9 mounted on the rolling ruler. This roller 9 engages in a slot in the rail 10 and is so coupled with her. The rail 10 is pivotably mounted on the bolt a and serves the holder 7 of the dressing tool as a guide, including the holder with her is kept in constant contact. The bolt 1 a is coaxial to the axis of the Workpiece gear attached to the arcuate body 2. The rail can, as shown, be slotted fork-shaped. The holder 7 of the dressing tool is seated on a block 11 which can be displaced parallel to the rolling ruler 5 in the crosspiece 12 is performed. The crosspiece 12 is perpendicular to the rolling ruler 5 on the side plate 6 displaceable or adjustable with the help of a screw to be turned by hand 13, which is held on the pitch ruler 5 in the hub 14. As an aid to the right attitude the line graduation 15 on the side plate 6 and the vernier graduation 16 on the crosspiece are used 12th

Die in Fig.3 in ausgezogenen Linien gezeigte Anfangsstellung des Wälzlineals 5 ist begrenzt von einer Anschlagschraube 2o, die im stillstehenden Rollbogenkörper 2 sitzt. Der Anfangsstellung des Lineals 5 entsprechend steht die Schiene 10 in der ebenfalls mit ausgezogenen Linien gezeigten Anfangsstellung mit dem Block 11 und dem Halter 7 des Abrichtwerkzeugs. Zur Ausführung der Wälzbewegung des Lineals 5 in der angegebenen Pfeilrichtung X dient der Handgriff 21, der um den Zapfen 22 drehbar auf dem Lineal 5 ruht. Eine Druckfeder 23 hält den Handgriff 21 für gewöhnlich in Berührung mit dem Lineal 5 während dessen Bewegung in die punktiert angedeutete Lage. Entsprechend der zwischen Rollbogen :2 und Lineal 5 entstehenden Evolventenbahn E kommt mit Hilfe der Schiene 10 und des beweglichen Blocks 10 die Evolvente e beim Halter 7 und damit am Abrichtdiamanten zustande, und zwar je nach der gewählten Einstellung des Querstücks 12 auf der Seitenplatte 6.The initial position of the pitch ruler shown in solid lines in FIG 5 is limited by a stop screw 2o, which is in the stationary roll arch body 2 is seated. The rail 10 is in accordance with the initial position of the ruler 5 the starting position with block 11, also shown with solid lines and the holder 7 of the dressing tool. For executing the rolling motion of the ruler 5 in the indicated arrow direction X, the handle 21, which is around the pin 22 rotatably rests on the ruler 5. A compression spring 23 holds the handle 21 usually in contact with the ruler 5 during its movement into the dotted line Location. Corresponding to the involute path created between roll arch: 2 and ruler 5 E comes with the help of the rail 10 and the movable block 10, the involute e at Holder 7 and thus on the dressing diamond, depending on the chosen one Adjustment of the cross piece 12 on the side plate 6.

Um nach erfolgtem Abrichten der Schleifscheiben über den Evolventenfußpunkt hinaus den übrigen Teil der Schleifscheibenarbeitsfläche abzurichten, kann, sobald das Wälzlineal s wieder in die Anfangsstellung gelangt ist, eine entsprechende zusätzliche Bewegung des Querstücks 12 in Richtung Y bewirkt werden. Hierzu ist nämlich die Schraube 13 unterhalb ihres Griffknopfes 24 von einer Druckfeder 25 getragen und kann gegen die Wirkung dieser Feder nach unten bewegt werden, so daß das Ouerstück 12 samt dem Block ii und dem Halter 7Odiese Bewegung mitmacht. Zur Ausführung dieser Abwärtsverschiebung dient der am Handgriff 21 angebrachte Bügel 26, der sich mit seinem freien Ende auf den Griffknopf 24 legt. Schwenkt man den Handgriff 21 in der Pfeilrichtung Z gegen die Wirkung der Druckfeder 23, wird der Halter 7 des Abrichtwerkzeugs abwärts bewegt.In order to dress the remaining part of the grinding wheel working surface after the grinding wheels have been dressed beyond the involute base, a corresponding additional movement of the crosspiece 12 in the Y direction can be effected as soon as the rolling ruler s has returned to the starting position. For this purpose the screw 13 is carried by a compression spring 25 below its handle button 24 and can be moved downward against the action of this spring so that the Ouerstück 12 together with the block ii and the holder 70 takes part in this movement. The bracket 26 attached to the handle 21, which rests with its free end on the handle button 24, is used to carry out this downward displacement. If the handle 21 is pivoted in the direction of the arrow Z against the action of the compression spring 23, the holder 7 of the dressing tool is moved downwards.

Im Halter 7 ruht das Abric'htwerkzeug 8 mittels einer Klemme 30 und Spannschraube 31. Hierbei wird vorteilhaft noch eine Exzenterbuchse 32 verwendet, die einen geriffelten Bund 33 besitzt und daher von Hand beliebig verschoben, verdreht und jeweils wieder festgeklemmt werden kann.The Abric'htwerkzeug 8 rests in the holder 7 by means of a clamp 30 and clamping screw 31. Here, an eccentric bushing 32 is advantageously also used, which has a corrugated collar 33 and can therefore be moved, rotated and clamped again by hand as required.

Für das Gerät in seiner Gesamtheit sieht die Erfindung noch eine Verstellbarkeit insofern vor, als der Rollbogenkörper 2 in beliebige Schwenklagen um die Achse des Werkstückzahnrades verlagerbar und jeweils sicherbar ist. Diesem Zweck dient z. B. ein kreisförmiger Führungsschlitz 35 im Rollbogenkörper 2, wobei durch den Schlitz eine im stillstehenden Bett der Schleifmaschine vorgesehene Feststellschraube 36 eingeführt wird.The invention also provides adjustability for the device in its entirety insofar as the arched body 2 in any pivoting positions about the axis of the Workpiece gear is displaceable and can be secured in each case. This is the purpose of z. B. a circular guide slot 35 in the arched body 2, through the slot a locking screw 36 provided in the stationary bed of the grinding machine is introduced.

Man kann Korrekturen des Zahnprofils durch Vergrößerung oder Verkleinerung des Krümmungsradius der Evolvente vornehmen, und zwar bei einer gegenüber theoretisch richtiger Grundkreiseinstellung verkleinerter Grundkreiseinstellung eine Zahnkopfzurücknahme und durch Größereinstellung eine Zahnfußzurücknahme. Balligschliff ist möglich durch Zurückstellen des Diamanthalters, womit die Evolvente einen kleineren Krümmungsradius erhält, und durch entsprechende Verstellung des Geräts in die ursprüngliche Diamantenlage. Antiballigschliff ist erzielbar durch Vorstellen des Diamanten im Halter, wobei die Evolvente einen größeren Krümmungsradius erhält, und durch entsprechende Verstellung des Geräts in die ursprüngliche Diamantlage.One can correct the tooth profile by enlarging or reducing it make the radius of curvature of the involute, theoretically with one opposite correct base circle setting reduced base circle setting a tooth tip retraction and a tooth root reduction by setting the size. Crowning is possible through Resetting the diamond holder, with which the involute has a smaller radius of curvature received, and by adjusting the device in the original diamond position. Anti-spherical cut can be achieved by placing the diamond in the holder, whereby the involute gets a larger radius of curvature, and by appropriate adjustment of the device in the original diamond position.

Für den Fall, daß zwei oder mehrere hintereinander angeordnete Schleifscheiben abgerichtet werden sollen, kann der Halter 7 entsprechend zur Aufnahme mehrerer Diamanten ausgebildet sein. Es ist auch möglich, für das Schleifen von zwei ihren Arbeitsflächen zueinandergekehrten Schleifscheiben eine geeignete Diamantenanordnung zu treffen.In the event that two or more grinding wheels arranged one behind the other are to be trained, the holder 7 can accordingly accommodate several Be formed of diamonds. It is also possible for the sanding of two of theirs Working surfaces facing each other grinding wheels a suitable diamond arrangement hold true.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device operating according to the hobbing process for generating an involute profile according to a variably adjustable base circle radius on grinding wheels in which the involute formed by means of a rolling arc and rolling ruler is shown reduced in a parallel plane by the interaction of one connected to the rolling ruler and adjustable at right angles to the ruler and freely guided tool carriers parallel to the ruler and one in the same Level pivotable lever of variable length; the the Tool carrier leads, characterized in that the profile to be mapped generates Tool, e.g. B. a dressing diamond (8) on the side facing the arch the rolling arc axis (1) is arranged and the rolling motion on the rolling arc guided guide lever (10) is pivotable about the center of the rolling arc.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rolling ruler to be moved by hand is limited in its tilting movement to one side by a stop (2o) and that means (21, 22, 2q., 26) are provided which make it possible for the slide (12), which can be adjusted on the guide track (6) of the roller ruler, to be pushed further by a certain amount in order to lengthen the involute profile generated beyond the involute base. Considered publications: German Patent No. 750 1o3.