DE966581C

DE966581C - Switching device for speed change gears of machine tools, especially revolver swivel arms

Info

Publication number: DE966581C
Application number: DESCH5093A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Zurhold
Original assignee: F A SCHEU FA
Current assignee: F A SCHEU FA
Priority date: 1950-11-03
Filing date: 1950-11-03
Publication date: 1957-08-22

Description

Schalteinrichtung für Geschwindigkeitswechselgetriebe von Werkzeugmaschinen, insbesondere Revolverdrehbänken Gegeristar_d der Erfindung ist .ine @c@@a@teinric:@-tung fi'xr Ges.chwindigkei:tswechselgetrie:be mit durch ein Druckmittel über ein gemeinsames Schaltorgan gesteuerter Drehzahlschaltung für Werkzeugmaschinen, insbesondere Revolverdrehbänke, bei der nach zwei Richtungen schaltbare Reibscheibenkupplungen auf ihren Wellen lose drehbare und umverschiebbare Getrieb,e!räder mit ihren ZVell.en verbinden.Switching device for speed change gears of machine tools, in particular turret lathes Gegeristar_d of the invention is .ine @ c @@ a @ teinric: @ - tung fi'xr speed change gearbox: be by means of a pressure medium via a common Switching element for controlled speed switching for machine tools, in particular turret lathes, with friction disc clutches on their shafts that can be switched in two directions Connect loosely rotatable and shiftable gears, e! wheels with their ZVell.en.

Bekanntlich müssen- Geschwindig1ceitsw;chselgetriebe für Werkzeugmaschinen eine Vielzahl von Drehzahlen der Arbeitsspindel od. dgl. ermöglichen, um eine Arbeit mit der jeweils wirtschaftlichsten Schnittgeschwindigl,#eit ausführen zu können. Das ist insbesondere bei Revolverdrehbänken der Fall, hei denen in meist Sehr kurzen Zeitabständen die verschiedensten Arbeitsvorgänge für die jeweils -°ine andere Drehzahl der Arbeitsspindel erforderlich ist, aufeinanderfolgen. Um die Gesamtfert.igumgszeit für ein Werkstück abzukürzen, muß der Wechsel der Drehzählen schnell und sicher erfolgen können.It is well known that speed change gears for machine tools a variety of speeds of the work spindle od. Like. Allow to work at the most economical cutting speed in each case. This is particularly the case with turret lathes, which are usually very short ones The various work processes for each - ° ine other speed the work spindle is required. About the total production time To shorten a workpiece, changing the turrets must be quick and safe can be done.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrund.-, bei Werkzeugmaschinen, insbesondere Revolverdrehbänken, die Gesamtfertigungszeit für ein zu bearbeitendes Werkstück durch ein 'hydraulisch gesteuertes Getriebe, das ein Schalten der zahlreichen Geschwindigkeitsstufen mit Hilfeeines einzigen Schaltorgans während des Weiterlaufens der Maschine ohne Einhaltung einer bestimmten Stufenfolge ermöglicht, soweit wie möglich abzukürzen und dabei Fehlschaltungen zu verhindern. Außerdem soll mit diesem einen Schaltorgan während des Arbeitens mit irgendeiner Drehzahl das bekannte Vorwählen einer neuen Drehzahl möglich sein. Es ist bei Geschwindigkeitswechselgetrieben zum Antrieb der Arbeitsspindel von Werkzeugmaschinen bekannt, die lose auf ihren Wellen drehbaren und unverschiebbaren Getrieberäder durch Reibscheibenkupplungen mit ihren Wellen zu verbinden. Bei diesem bekannten Getriebe, bei dem zwar ein Schalten der Geschwindigkeitsstufen ohne Verlangsamung des Getriebelaufes möglich war, erfolgte jedoch das Betätigen der Kupplungen mit Hilfe mechanischer Mittel, und zwar durch Schaltgabeln, die mittels durch ein Handgetriebe einstellbarer und dann durch ein zweites Handgetriebee zu bewegender Schaltscheiben verschoben werden mußten, wodurch das richtige Schalten Zeit und Sorgfalt erforderte, wennFehlschaltun:gen vermieden werden sollten. Da außerdem diese Schaltscheiben nach jedem Schaltvorgang sofort in ihre Ruhestellung zurückbewegt werden mußten, um das Vorwählen einer neuen Drehzahl zu ermöglichen, konnten bei diesem bekannten Getriebe nur solche Reibscheibenkupplungen verwendet werden, die nach dem Kuppeln von sselbst im Eingriff blieben. Ein Regeln des Anpressungsdruckes bzw. ein Anpassen dieses Druckes an veränderte Verhältnisse war somit hierbei nicht möglich.The invention is based on the object, in machine tools, especially turret lathes, the total manufacturing time for a to be machined Workpiece through a 'hydraulically controlled gearbox, which enables switching of the numerous Speed levels with the help of a single Switching organ during allows the machine to continue running without adhering to a certain sequence of steps, to be shortened as far as possible and to prevent incorrect switching. aside from that should with this one switching element while working at any speed the known preselecting of a new speed may be possible. It's with speed change gears known to drive the work spindle of machine tools that loosely on their Shafts rotatable and immovable gear wheels through friction disc clutches to connect with their waves. In this known transmission, in which a shift the speed levels was possible without slowing down the gearbox operation, took place however, the actuation of the clutches with the help of mechanical means, namely by Shift forks which are adjustable by means of a manual transmission and then by a second manual gearbox to be moved switching disks had to be shifted, whereby Correct switching required time and care if incorrect switching was avoided should be. In addition, these switching disks immediately after each switching process had to be moved back to their rest position in order to preselect a new speed In this known transmission, only such friction disk clutches could be made possible that remained in engagement after coupling itself. One rules the contact pressure or an adaptation of this pressure to changed conditions was therefore not possible here.

Es ist ferner bei Sehalträdergetrieben für Werkzeugmaschinen bekannt, hydraulisch gesteuerte Reibscheibenkupplungen zum Schalten des Getriebes auf Vorwärts- und Rückwärtslauf zu verwenden. Bei diesen bekannten Getrieben wurden jedoch für die einzelnen Geschwindigkeitsstufen stets positive Mitnahmemittel> wie Schieberäder oder Klauenkupplungen, zum Kuppeln der Getrieberäder mit ihren Wellen verwendet. Infolge des Vorhandenseins derartiger Mitnahmemittel, selbst wenn diese durch Drucköl betätigt wurden, war ein Schalten der Geschwindigkeitsstufen nur bei Stillstand des Getriebes oder zum mindesten bei stark verminderter Drehzahl möglich. Hierdurch ergaben sich aber zu lange Schaltzeiten, die namentlich bei Revolverdrehbänken - infolge der bei diesen Maschinen häufig aufeinanderfolgenden Schaltungen - die Gesamtferti:gungszeiteines Werkstücks nachteilig bevinflußten. Außerdem waren beJ diesen bekannten Getrieben, insbesondere wenn das Vorwählen einer anderen Drehzahl vorgesehen war, mehrere Schaltorgane zu betätigen, wodurch sich Fehlschaltungen mit ihren Folgen ergeben konnten.It is also known for half-wheel drives for machine tools, hydraulically controlled friction disc clutches for switching the transmission to forward and reverse. In these known transmissions, however, were for the individual speed levels always positive means of transport> such as sliding wheels or dog clutches, used to couple the gear wheels with their shafts. As a result of the presence of such entrainment means, even if they are caused by pressurized oil were actuated, the speed levels could only be switched when the vehicle was at a standstill of the gearbox or at least at a greatly reduced speed. Through this However, the indexing times were too long, which is particularly important in the case of turret lathes - due to the frequent successive switching operations of these machines - the total production time of one Workpiece adversely affected. In addition, these well-known gearboxes in particular if the preselection of a different speed was intended, several switching elements to operate, which could result in incorrect switching with their consequences.

Es ist auch vorgeschlagen worden, bei einem Zahnräderwechsel- und --,vend@egetr ieb-e die Radsätze mit ihren Reibkupplungen in einzelnen abgeschlossenen, je mit einem Zuflu.ßventil versehenen Flüssigkeitskammern anzuordnen und beim Schalten die jeweils in Betracht kommende Kammer über das betreffende Zuflußventil vollständig unter Flüssigkeitsdruck ztn setzen. Das Öffnen der einzelnen Zuflußventile sollte mittels eines Schaltorgans erfolgen, das aus einem in einer Hülse verschiebbaren sowie drehbaren und nach Art eines Schlüssels mit einem seitlichen Ansatz v°rsa:°nen Bolzen bestand. Durch Verschieben des Bolzens mußte der seitliche Ansatz unter den Stößel des betreffenden Ventils gebracht werden, um durch Drehen des Bolzens das Ventil zu öffnen. In der eingestellten Lage mußte der Bolzen gesichert werden, um das Zuflußventil in der geöffneten Stellung zu halten. Eine derartige Schalteinrichtung, die auch nicht das Vorwä,baen einer anderen Drehzahl ermöglichte, würde bei einer Werkzeugmaschine für das Ändern der Drehzahlen zu lange Schaltzeitern erfordern.It has also been suggested in a gear change and -, vend @ egetr ieb-e the wheel sets with their friction clutches in individually closed, to arrange liquid chambers each provided with an inflow valve and when switching the chamber in question completely via the inflow valve in question put under liquid pressure. The opening of the individual inflow valves should take place by means of a switching element, which consists of a displaceable in a sleeve as well as rotatable and in the manner of a key with a lateral approach v ° rsa: ° nen Bolt existed. By moving the bolt, the side approach had to be under the The plunger of the valve concerned can be brought to the. By turning the bolt Valve open. In the set position, the bolt had to be secured in order to hold the inflow valve in the open position. Such a switching device, which also did not allow the pre-weighing at a different speed, would with one Machine tool for changing the speeds require too long switching times.

Die Schalteinrichtung nach der Erfindung, hei der in bekannter Weise jede Reibscheibenkupplung je für sich durch das Druckmittel während der Dauer des Arbeitens der eingeschalteten Geschwitidigkeitsstufe unter gleichbleibendem Druck gehalten wird, ist daher zur Lösung der gestellten Aufgabe dadurch gekennzeichnet, daß dass Druckmittel durch eine Pumpe dem Druckzylinder der eingeschalteten Ges,chwindigkeitss-tufe über nur ein Schaltorgan zugeführt wird, bei dem in einer undrehbaren Büchse ein Steuerkolben längs verschiebbar und drehbar isst, derart, daß die bei der jeweils eingeschalteten Drehzahl mit Druckmittel gefüllten Leitungen des. beaufsehlagten DruckkGlb:ens durch Längsversthieben des Steuerkolhens unter Druck abschließbar sind, so daß durch Drehen dieses Steuerkolbens eine neue Drehzahl vorwä r1-bar und durch Zurückschieben dieses Steuerkolbens einschaltbar ist.The switching device according to the invention is called in a known manner each friction disc clutch by itself by the pressure medium during the duration of the Working with the activated speed level under constant pressure is held, is therefore characterized in order to solve the task at hand: that the pressure medium is fed by a pump to the pressure cylinder of the activated speed stage is fed via only one switching element, in which a non-rotating sleeve Control piston is longitudinally displaceable and rotatable, so that the each switched-on speed with pressure medium-filled lines of the DruckkGlb: ens lockable by displacing the control piston lengthways under pressure are, so that by turning this control piston a new speed vorwä r1-bar and can be switched on by pushing back this control piston.

Hierdurch wird erreicht, durch ein hydraulisch gesteuertes Getriebe ein Schalten der Geschwindigkeitsstufen mit Hilfe eines einzigen Schaltorgans ohne Verlangsamung des Laufes der Maschine durchzuführen und mit diesem einen Schaltorgan eine neue Drehzahl während des Arbeitens mit einer anderen Drehzahl vorzuwählen. Dadurch, daß das Schalten der Drehzahlen ohne Verlangsamung des Laufes der Maschine mit nur einem gleichzeitig dem Vorwählen einer neuen Drehzahl dienenden Schaltorgan ermöglicht ist, wird eine Verkürzung der Sehaltzeiten erreicht, und es werden Fehlschaltungen verhindert.This is achieved through a hydraulically controlled transmission a switching of the speed levels with the help of a single switching element without Carry out slowing down the run of the machine and with this a switching element Preselect a new speed while working at a different speed. By changing the speed without slowing down the running of the machine with only one switching element which is used to preselect a new speed at the same time is enabled, a shortening of the holding times is achieved, and there are incorrect switching prevented.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Schalteinrichtung kann ferner derart sein, daß ein Polumscha1ter für den Antriebsmotor durch einen Druckzylinder gesteuert wird, dessen Druckmittelleitungen von dem gemeinsamen Schaltorgan für die Drehzahlschaltung beeinlußt werden. Es ist somit auch das Verstellen des Polumschalters durch ein und dasselbe Schaltorgan ermöglicht, wodurch. eine weitere Verkürzung der Sehaltzeiten erreicht wird.The configuration of the switching device according to the invention can also be such that a pole changer for the drive motor by a pressure cylinder is controlled, the pressure medium lines of the common switching element for the speed switching can be influenced. It is therefore also the adjustment of the pole-changing switch made possible by one and the same switching element, whereby. another shortening the viewing times is achieved.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung in einer beispielsweisen Ausführungsform dargestellt, und zwar in Anwendung bei einer R evolverdrehbank zum Schalten der Drehzahlen der Arbeitsspindel. Es zeigt Abb. i schematisch einen Schnitt durch einen Teil-eines Spindelkastens einer Revolverdrehbank, Abb. 2 in größerem Maßstabe einen Längsschnitt durch eine der Wellen des Spindeilkastens, Abb. 3 einen ähnlichen Schnitt bei anderer Stellung der Teile, Abb. q. in weiterer Vergrößerung einen Längsschnitt des Schaltorgans für die Schalteinrichtung nach der Erfindung, Abb. 5, 6 und 7 Ansichten und Längsschnitte von Einzelteilen des in Abb. q. dargestellten Schaltorgans, Abb. 8 und 9 zwei Querschnitte des in Abb. 5 dargestellten Teiles, Abb. io und i i zwei Ouerschnitte des in Abb. 6 dargestellten Teiles, Abb. 12 und 13 zwei Querschnitte des in Abb. 7 dargestellten Teiles und Abb. 14 eine schematische Darstellung der Gesamtordnung des Gegenstandes der Erfindung.In the drawing, the subject matter of the invention is in an exemplary manner Embodiment shown, in use in a turret lathe for Switching the speeds of the work spindle. It shows Fig. I schematically a section through part of a headstock of a turret lathe, Fig. 2 on a larger scale a longitudinal section through one of the shafts of the locker box, Fig. 3 shows a similar section with the parts in a different position, Fig. Q. in further Enlargement of a longitudinal section of the switching member for the switching device of the invention, Fig. 5, 6 and 7 views and longitudinal sections of individual parts of the in fig.q. switching element shown, Figs. 8 and 9, two cross-sections of the circuit shown in Fig. 5 part shown, Fig. Io and i i two cross sections of the part shown in Fig. 6 Part, Fig. 12 and 13 two cross-sections of the part shown in Fig. 7 and Figure 14 is a schematic representation of the overall arrangement of the subject invention.

In dem Spindelkasten i (Abt. i) sind= im angenommenen Beispiel die Wellen 2, 3, q., 5, 6 und 7 gelagert, von denen die Antriebswelle 2 mittels der außen angeordneten Riemenscheibe 8 angetrieben wird. Mittels der auf der Antriebswelle 2 befestigten Zahnräder 9 und i i werden die lose auf ihren Wellen drehbaren Zahnräder io, 1,4 angetrieben. Alle übrigen Kupplungszahnräder sind ebenfalls lose auf ihren Wellen angeordnet und erhalten, soweit erforderlich, durch Vorlegeräder Antrieb, so daß sämtliche für die Drehzahlschaltung der Arbeitsspindel 7 in Betracht kommenden Zahnräder ständig laufen. Durch Lamellenkupplumgen 12, 13, 121, 131, 122, 132, die auf den betreffenden Wellen fest angeordnet sind, können die Getrieberäder, z. B. io oder 14 sowie 16 oder 17, mit ihren Wellen 3 bzw. q. gekuppelt werden, um diese anzutreiben und dadurch der Arbeitsspindel 7 die jeweils erforderliche Drehzahl zu erteilen. Das Betätigen jeder der Lamrellenkupplu.ngen, z. B. i2 bzw. 13, erfolgt durch Verschieben einer im Innern der betreffenden Welle, z. B. 3 (Abt. 2), angeordneten Kupplungsstange 18, in der ein Kupplungsstift i9 befestigt ist. Dieser befindet sieh in der Ruhestellung in der Mitte zwischen den beiden Lamel'lenkupp-lungen, z. B. 12 und 13, und durch Verschieben der Kupplungsstange 18 in der einen oder anderen Richtung wird mittels des Stiftes i9 die Kupplung 12 oder 13 betätigt. Hierdurch wird entweder das Getrieberad 1q. oder das Getrieberad io mit der Welle 3 gekuppelt und diese entsprechend angetrieben. Das Verschieben der Kupplungsstange 18 bzw. der Kupplungsstangen 181, 182 der anderen Wellen erfolgt durch ein Druckmittel, z. B. Drucköl. Zu diesem Zweck ist die Kolbenstange 2o eines in einem Druckzylinder 21 befindlichen Kolbens 22 mit der Kupplungsstange 18 verbunden. Der Druckzylinder 21 isst an der Wandung des Spindel'kastens i befestigt, und für jede der `Fellen, z. B. 3, q. und 6, auf der sich zu schaltende Getrieberäder befinden, ist je ein Druckzylinder 21 bzw. 211 bzw. 21zum Verschieben der die Lamellenkupplungen betätigenden Kupplungsstangen 18 bzw. 181 bzw. i82 (Abt. i) vorgesehen. Zu jedem der Druckzylinder führen zwei Rohrleitungen 23, 24 bzw. 231, 2q.1 bzw. 232, 242 (Abt-. i und 1q.), um das Drucköl auf die eine oder andere Seite des betreffenden Kolbens.22 zu leiten und dadurch die Kupplungsstange, z. B. 18, in der einen oder anderen Richtung zu verschieben. Je nach dem mit einem retriebe zu erzielenden Dreh.zahIsprung wird erforderlich, den Kolben 22 in dem einen oder anderen Druckzylinder oder unter Umständen gleichzeitig in mehreren Druckzylindern mittels des Druckmittels in der erforderlichen Richtung zu verschieben.In the headstock i (dept. I) are = in the assumed example the Shafts 2, 3, q., 5, 6 and 7 supported, of which the drive shaft 2 by means of the externally arranged pulley 8 is driven. By means of the on the drive shaft 2 fixed gears 9 and i i become the gears that can be rotated loosely on their shafts io, 1.4 driven. All other clutch gears are also loose on theirs Shafts arranged and, if necessary, driven by counter wheels, so that all for the speed switching of the work spindle 7 into consideration Gears run constantly. By multi-plate clutches 12, 13, 121, 131, 122, 132, the are fixed on the shafts in question, the gears, for. B. io or 14 and 16 or 17, with their shafts 3 or q. be coupled to this to drive and thereby the work spindle 7 the required speed in each case granted. The actuation of each of the multi-disc clutches, e.g. B. i2 or 13, takes place by moving an inside the shaft in question, for. B. 3 (Dept. 2), arranged Coupling rod 18 in which a coupling pin i9 is attached. This is located look in the rest position in the middle between the two lamellar couplings, z. B. 12 and 13, and by moving the coupling rod 18 in one or the other In the other direction, the clutch 12 or 13 is actuated by means of the pin i9. Through this either the gear 1q. or the gear wheel is coupled to shaft 3 and these are driven accordingly. Moving the coupling rod 18 resp. the coupling rods 181, 182 of the other shafts is carried out by a pressure medium, z. B. pressure oil. For this purpose, the piston rod 2o is one in a pressure cylinder 21 located piston 22 is connected to the coupling rod 18. The printing cylinder 21 eats attached to the wall of the headstock i, and for each of the `skins, z. B. 3, q. and 6, on which the gears to be shifted are located, is one each Pressure cylinder 21 or 211 or 21 for moving the one that actuates the multi-plate clutches Coupling rods 18 or 181 or i82 (section i) provided. To each of the printing cylinders lead two pipes 23, 24 or 231, 2q.1 or 232, 242 (Dept. i and 1q.), to direct the pressure oil to one side or the other of the piston in question. 22 and thereby the coupling rod, e.g. B. 18, in one direction or the other move. Depending on the speed jump to be achieved with a drive required, the piston 22 in one or the other pressure cylinder or under certain circumstances simultaneously in several pressure cylinders by means of the pressure medium in the required Move direction.

Um alle erforderlichen Schaltungen zur Wahl der einzelnem Drehzahlen von einer Stelle aus vorzunehmen, ist folgende Einrichtung vorgesehen: In dem Spindelkasten i ist ein Schaltorgan 25 befestigt, das mittels eines Handrades 26 beim Wählen der jeweils benötigten Drehzahl eingestellt werden kann. Zu diesem Schaltorgan führt eine Druckölleitung 27, in die das Drucköl mittels einer Pumpe 28 (Abt. 1q.) gedrückt wird. Diese saugt das C51 aus einem Sammelbehälter 29 über ein Filter 30, ein Rückschlagventil 31 und einen Steuerschieber 32 für Rechts- oder Linkslauf und drückt es über ein Vorspannventil 33 mit einem Druck von beispielsweise io atü in die Druckleitung 27 zum Schaltorgan 25. Mit diesem sind;, wie aus Abb. 14. ersichtlich, die beiden Ölleitungen 23, 24 und 231, 241 sowie 232, 24, der drei im Ausführungsbeispiel vorgesehenen Druckzylinder 21, 211 und 212 verbunden. In Abb. i sind der Deutlichkeit halber nur die beiden Ölleitungen 23, 24 des Druckzylinders 21 mit dem Schaltorgan 25 in Verbindung dargestellt, weil die einzelnen zu den Druckzylindern führenden Ölleixungen an verschiedenen Stellen des Umfangs des zylindrischen Schal@torgans 25 an diesem angeschlossen sind.To get all the necessary circuits to choose the individual speeds To be carried out from one point, the following facility is provided: In the headstock i a switching element 25 is attached, which by means of a handwheel 26 when selecting the each required speed can be set. Leads to this switching element a pressure oil line 27 into which the pressure oil is pressed by means of a pump 28 (section 1q.) will. The C51 sucks this out of a collecting container 29 via a filter 30, a check valve 31 and a control slide 32 for clockwise or counterclockwise rotation and pushes it in Pre-load valve 33 with a pressure of, for example, 10 atm in the pressure line 27 to switching element 25. With this, as can be seen from Fig. 14, the two are Oil lines 23, 24 and 231, 241 and 232, 24, of the three provided in the exemplary embodiment Printing cylinders 21, 211 and 212 connected. In Fig. I are for the sake of clarity only the two oil lines 23, 24 of the pressure cylinder 21 with the switching element 25 in Connection shown because the individual oil lines leading to the pressure cylinders at different points on the circumference of the cylindrical scarf element 25 on this are connected.

Das Schaltorgan bezweckt, die zur Erzielung einer bestimmten Drehzahl der Arbeitsspindel 7 erforderlichen Getrieberäder mit ihren Wellen zu kuppeln und hierzu die von der Pumpe 28 kOmmende Druckölleitung 27 mit einer oder eventuell mehreren der zu den Druckzylindern 21, 211, 212 führenden Leitungen in Verbindung zu bringen.The purpose of the switching element is to achieve a certain speed to couple the work spindle 7 required gears with their shafts and for this purpose the pressure oil line 27 coming from the pump 28 with one or possibly several of the lines leading to the printing cylinders 21, 211, 212 in connection bring to.

Das SGhalitorgan besteht aus einem festliegenden Außenzylinder 25 (Abt. q. bis 13), einer in diesem fest angeordneten Büchse 3q., die mit Umfangsnuten und verschiedenen Bohrungen versehen ist, und dem eigentlichen Steuerkolben 33, der mittels des Handrades 26 in der Büchse 34 drehbar und ebenfalls mit Kanälen und Bohrungen versehen ist. Der Zweck dieser Kanäle und Bohrungen wird nachstehend beschrieben.The SGhalitorgan consists of a fixed outer cylinder 25 (Dept. q. To 13), a fixed in this bush 3q., The with circumferential grooves and various bores is provided, and the actual control piston 33, which is rotatable by means of the hand wheel 26 in the sleeve 34 and also with channels and bores is provided. The purpose of these channels and bores is given below described.

Um beispielsweise das Zahnrad 14 (Abb. i bi-s 3) mit der Welle 3 zu kuppeln, wird der Steuerkolben 35 mittels des Handrades 26 in diejenige Stellung gedreht, die der durch diese Schaltung zu erzielenden Drehzahl entspricht. Zu diesem Zweck ist auf einem mit dem Steuerkolben 35 fest verbundenen Ring 36 eine Skala angebracht, die gegenüber einer festen Marke eingestellt werden kann. Nach erfolgter Einstellung tritt das durch die Leitung 27 zugeführte Drucköl (Abb.4 bis 13) durch eine Bohrung 37 des Außenzylinders 25 beispielsweise in eine Ringnut 38 (Abb. 4, 6. und io) der festen Büchse 34. Durch eine Bohrung 39 (Abb. io) dieser Büchse gelangt das Öl in eine Ringnut 40 des Steuerkolbens 35 und von dieser durch eine Bohrung 41 (A1A). 4, 7 und 12) in einen Längskanal 42 des Steuerkolbens 35. Von diesem führen mehrere radiale Bohrungen nach außen, die aber bis auf eine Bohrung 43 durch die Büchse 34 geschlossen sind. Mit der radialen Bohrung 43 steht unmittelbar oder durch eine Ringnut eine Bohrung 44 der Büchse 34 in Verbindung, mit der sich eine radiale Bohrung 45 des Außenzylinders 25 des Schaltorgans deckt. An die Brohrung 45 ist die zum Druckzylinder 21 führende Ölleitung 23 angeschlossen (Abb. 9). In Abb. 4. sind die Ölzufüh.rleitung 27 und die Verbindungsleitung 23 zum Druckzylinder 21 der Deutlichkeit halber als in der Schnittebene liegend dargestellt. Durch die Leitung 23 gelangt das Drucköl zur rechten Seite des Kolbens 22 und schiebt diesen nach links. (Abb.2), wodurch in der oben beschriebenen Weise die Lamellenkupplüng 12 betätigt und das ständig laufende Zahnrad' 14 mit der Welle 3 gekuppelt wird. Da die Pumpe 28 ständig arbeitet, wird na-eh erfolgtem Schalten das weiterhin geförderte Drucköl über das Vorspannventil 33 zu einem Verteilerblech 47 (Abb. 14) zur Schmierung des Getriebes oder unmittelbar in den Sammelbehälter 29 befördert. Der Druck auf den Kolben 22 bleibt infolge des Vorspannventils. 33 unvermindert bestehen.For example, the gear 14 (Fig. I to s 3) with the shaft 3 to couple, the control piston 35 is by means of the handwheel 26 in that position rotated, which corresponds to the speed to be achieved by this circuit. To this The purpose is a scale on a ring 36 fixedly connected to the control piston 35 attached, which can be set against a fixed mark. After Hiring occurs through line 27 supplied pressure oil (Fig. 4 to 13) through a bore 37 of the outer cylinder 25, for example in an annular groove 38 (Fig. 4, 6. and io) of the fixed sleeve 34. Through a hole 39 (Fig. Io) this In the bushing, the oil enters an annular groove 40 of the control piston 35 and from this through a bore 41 (A1A). 4, 7 and 12) into a longitudinal channel 42 of the control piston 35. Several radial bores lead from this to the outside, but apart from one bore 43 are closed by the sleeve 34. With the radial bore 43 is directly or through an annular groove a bore 44 of the sleeve 34 in connection with which a radial bore 45 of the outer cylinder 25 of the switching element covers. To the pipe 45 the oil line 23 leading to the pressure cylinder 21 is connected (Fig. 9). In Fig. 4. are the oil supply line 27 and the connecting line 23 to the pressure cylinder 21 for the sake of clarity as shown lying in the plane of section. Through the Line 23 the pressure oil reaches the right side of the piston 22 and pushes it to the left. (Fig.2), whereby the multi-plate clutch in the manner described above 12 is actuated and the continuously running gear '14 is coupled to the shaft 3. Since the pump 28 works continuously, the one that continues to be promoted after switching has taken place Pressurized oil via the preload valve 33 to a distributor plate 47 (Fig. 14) for lubrication of the transmission or transported directly into the collecting container 29. The pressure on the piston 22 remains as a result of the preload valve. 33 exist unabated.

Das Einstellen einer anderen Drehzahl kann durch Vorwählschultung während des Arbeitens mit der vorher geschalteten Drehzahl erfolgen. Der Steuerko@lb,en 35 ist zu diesem Zweck längs vers hiebbar. Mittels . des Handrades 26 kann der Steuerkolben 35 um einen geringen Betrag aus dem Zylinder 25 herausgezogen werden, wobei ein nicht dargestellter federnder Sperrbolzen aus einer Rastenreihe 48 (Abb, 4) in eine Ra.stenreihe 49 "einspringt. Die unter Druck stehende, mit der rechten Seite des Kolbens 22 in Verbindung stehende Ölleitung 23 wird durch das Längsverschieben des St.u,erkolb-ens 35 geschlossen, so, daß der volle Druck auf den -Kolhen 22 erhalten bleibt. Außerdzm ist die Anordnung derart, daß auch alle übrigen Kanäle durch den St#-°uerkolben gesperrt sind, so daß das Drucköl nicht in eine andere Leitung gelangen kann. Der Steuerkolben kann nu.nme;hr an Hand der Skala des Ringes 35 mittels des Handrades 26 in de neue Schaltstellung gedreht werden, beispielsweise um das Zahnrad io (Abb. i) mit der Welle 3 zu kuppeln. Durch Zurückschieben des in seine neue Schaltstellung gedrehten Steuerkolbens 35 ist die Verbindung zwischen der Ölzuleitung 27 und der Verbindungsleitung 23- zwischen Schaltorgan und Druckzylinder 21 unterbrochen. Gleichzeitig ist die Bohrung 44 der Büchse 34 des Schaltorgans mixt einer Ringnut 5o (Abb. 13) des Steuerkolbens 35 in Verbindung gekommen, die zu -einer radialen Bohrung 51 des. Steuerkolbens 35 führt. Diese Bohrung 51 mündet in die zentrale Längsbohrung 52 des Steuerkolbens 35, und das Drucköl kann von der rechten Seite des Kolbens 22 durch Leitung 23 und den durch ein federbelastetes Rücksc.'hlagventil 53 (Abb.4) geschlossenen Kanal 52 aus dem Steueirkolben 35 abfließen, an den eine Abflußletung 54 angeschlossen ist. Es tritt also eine sofortige Entlastung des Kolbens 22 an seiner rechten Seite ein. Durch Verdrehen und Zurückschieben des Steuerkolbens 35 ist ferner die Leitung 27 über die entsprechenden Kanäle und Bohrungen des Steuerkolbens 35 mit der anderen Verbindungsleitung 24 (Abb. 1, ä und 14), die zur linken Seite des Kolbens 22 führt, in Verbindung gebracht worden (Abb. 3). Der Kolben 22 wird dadurch nach rechts verschoben und die Lamellenku,pplu:ng 13 betätigt, die das Zahnrad io mit der Welle 3 kuppelt. Die Kupplung 12 wird dadurch frei.A different speed can be set by pre-selection training while working with the previously set speed. The Steuerko @ lb, en 35 can be cut lengthways for this purpose. Means. of the handwheel 26, the control piston 35 can be pulled out of the cylinder 25 by a small amount, with a resilient locking pin (not shown) jumping from a row of notches 48 (Fig. 4) into a row of notches 49 ". The one under pressure, with the right The oil line 23 connected to the side of the piston 22 is closed by the longitudinal displacement of the piston 35, so that the full pressure is maintained on the piston 22. In addition, the arrangement is such that all other channels through the control piston are blocked so that the pressure oil cannot get into another line To couple the gear wheel io (Fig. I) with the shaft 3. By pushing back the control piston 35, which has been rotated into its new switching position, the connection between the oil supply line 27 and the connecting line 23- between the shell torgan and pressure cylinder 21 interrupted. At the same time, the bore 4 4 of the bushing 34 of the switching element mixes with an annular groove 5o (FIG. 13) of the control piston 35, which leads to a radial bore 51 of the control piston 35. This bore 51 opens into the central longitudinal bore 52 of the control piston 35, and the pressurized oil can flow out of the control piston 35 from the right side of the piston 22 through line 23 and the channel 52, which is closed by a spring-loaded Rückc.'hlagventil 53 (Fig. 4) , to which a discharge line 54 is connected. So there is an immediate relief of the piston 22 on its right side. By turning and pushing back the control piston 35, the line 27 has also been brought into connection via the corresponding channels and bores of the control piston 35 with the other connecting line 24 (Fig. 1, a and 14), which leads to the left side of the piston 22 ( Fig. 3). The piston 22 is thereby displaced to the right and the lamellar coupling, pplu: ng 13, which couples the gear wheel to the shaft 3, is actuated. The clutch 12 is thereby free.

Für das Betätigen der Lamellenkupplungen 121, 131 'und i->s, ras bzw. mehrerer derselben ist die Handhabung und Wirkungsweise dieselbe, wie in bezug auf die Kupplungen 12 und 13 beschrieben. Die Zuleitung 27 für das Druckmittel wird in jedem Falle durch Einstellen des Steuerkolbens 35 mit den vom Steuerorgan zu den betreffenden Druckzylindern 21, 211 bzw. 21., führenden Druckmittelleitungen in Verbindung gebracht, während gleichzeitig die vorher unter Druck stehenden Räume dieser Druckzylinder mit dem zentralen Kanal 52, der Entspannungskammer, des Steuerkolbens 35 in Verbindung kommen. Infolge dieser sofortigen Entlastung der bei einer Drehzahl belasteten Druckzylinder und der hierdurch ausgerückten Lamellenkupplungen kann unter Umständen auch ohne Vorwählung aus einer Drehzahl in eine andere geschaltet werden.For the actuation of the multi-plate clutches 121, 131 'and i-> s, ras or several of them, the handling and mode of operation is the same as described with respect to the clutches 12 and 13. The supply line 27 for the pressure medium is brought into connection in each case by adjusting the control piston 35 with the pressure medium lines leading from the control element to the relevant pressure cylinders 21, 211 or 21, while at the same time the previously pressurized spaces of these pressure cylinders with the central one Channel 52, the expansion chamber, the control piston 35 come into connection. As a result of this immediate relief of the pressure cylinders loaded at one speed and the multi-plate clutches disengaged as a result, it is possible under certain circumstances to switch from one speed to another without preselecting.

Zur Erhöhung der Anzahl der zu erzielenden Drehzahlen kann auch für einen Polumschalter 55 (Abb,. 14) des Antriebsmotors ein Druckzylinder 213 mit seinen Druckmittelleitungen 23, und 234 an das Schaltorgan 25 angeschlossen sein.To increase the number of speeds to be achieved, a pressure cylinder 213 with its pressure medium lines 23 and 234 can also be connected to the switching element 25 for a pole-changing switch 55 (Fig. 14) of the drive motor.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Switching device for speed change transmissions with speed switching controlled by a pressure medium via a common switching element for machine tools, especially R.evolverdr ° 2hbä.nk e, for friction disc clutches loosely rotatable and immovable gear wheels with their shafts on their shafts connect, each friction disc clutch for itself by the pressure medium during the duration of the work at the activated speed level with constant Pressure is maintained, characterized in that the pressure medium by a pump (2S) one of each of the friction disc clutches is acted upon twice by: e piston (22) switching pressure cylinder (21) is fed via only one switching element (25), in the one in a rotatable sleeve (34) Control piston (35) lengthways is displaceable and rotatable in such a way that the speed at which each is switched on lines of the pressurized pressure piston (22) filled with pressure medium by longitudinal displacement of the control piston (35) can be locked under pressure by turning this control piston a new speed can be preselected and switched on by pushing back this control piston is.

2. Switching device according to claim I, characterized in that a pole-changing switch (55) for the drive motor is controlled by a pressure cylinder (2I3) whose pressure: ckmittelleitungen (233, 243) are influenced by the common switching element (25) for speed switching. Considered publications: German Patent Nos. 320 273, 451 014, 613 7 0 3, 685 707, 694 873 7 1 3 189, 723 308, 741133; Austrian Patent No. 16,827; U.S. Patent No. 2,493,299; Hydraulic drives and pressure medium controls by Dürr and Wächter, 19, 49, pages 98 and 99; "The tnachinist" magazine, 1935, pp.675 to 677.