DE965282C

DE965282C - Hydraulic bending machine

Info

Publication number: DE965282C
Application number: DEF10628A
Authority: DE
Inventors: Willi Otto
Original assignee: FAGUS WERK KARL BENSCHEIDT
Current assignee: FAGUS WERK KARL BENSCHEIDT
Priority date: 1952-12-16
Filing date: 1952-12-16
Publication date: 1957-06-06

Description

AUSGEGEBEN AM 6. JUNI 1957ISSUED JUNE 6, 1957

F 10628 Ib j 49hF 10628 Ib j 49h

Willi Otto, Alfeld/Leine ist als Erfinder genannt wordenWilli Otto, Alfeld / Leine has been named as the inventor

Hydraulische BiegemaschineHydraulic bending machine

Patenterteilung bekanntgema.dit am 23. Mai 1957Patent granted as per May 23, 1957

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Biegemaschine für Bandstahl beliebigen Querschnitts, vorzugsweise zur Herstellung von Stanzmessern, bei welcher der Bandstahl zwischen einem feststehenden, gegabelten Widerlager und. einem hämmernd auf ihn einwirkenden, in schneller Schilagfolge vor- und zurückgehenden., in seiner Hubilänge einstellbaren, keilförmigen. Widerlager bindurchgeführt wird, um die jeweils gewünschte Biegekrümmung zu erzeugen.The invention relates to a hydraulic bending machine for steel strip of any cross-section, preferably for the production of punching knives, in which the steel strip between a fixed, forked abutment and. one hammering on him, in faster Schilagsequence forwards and backwards., Adjustable in its stroke length, wedge-shaped. Abutment binding is carried out in order to generate the desired bending curvature.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer derartigen hydraulischen Biegemaschine hinsichtlich Art und Durchführung der erforderlichen Bewegungen der Arbeitswerkzeuge eine neue vorteilhafte Antriebsausbildung vorzusehen sowie dabei eine neue, besonders vorteilhafte Steuerung der Bewegungen vorzunehmen.The invention is based on the object of such a hydraulic bending machine with regard to Type and implementation of the necessary movements of the work tools a new advantageous Provide drive training as well as a new, particularly advantageous control of the Make movements.

Die Aufgabe· wird bei einer die Merkmale nach Absatz ι aufweisenden Biegemaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein selbsttätig Steuerbarer und unter der Wirkung einer Rückholfeder stehender Hauptkolben miit hohler Kolbenstange vorgesehen ist, die eine innere Kolbenstange gleitbar aufnimmt und führt, welche an ihrem einen Ende das keilförmige Widerlager und an ihrem anderen Ende für die Erzeugung von zusätzlichen überlagerten Schwingungsbewegungen des Widerlagers einen ebenfalls selbsttätig steuerbaren Hilfs- The task becomes in accordance with the invention with a bending machine having the features according to paragraph 1 solved in that an automatically controllable and under the action of a return spring Upright main piston with a hollow piston rod is provided, which an inner piston rod is slidable receives and leads, which at one end the wedge-shaped abutment and at her at the other end an also automatically controllable auxiliary

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kolben trägt, dessen Zylindergehäuse Steuerschieber für den Hilfskolben aufnimmt und mit dem vom keilförmigen Widerlager abgewendeten Ende der hohlen Kolbenstange fest verbunden ist, und daß für die Steuerung des Hauptkolbens eine Steuerstange vorgesehen ist, die mit der hohlen Kolbenstange· verbunden ist, wobei durch während der Bewegung des keilförmigen Widerlagers stufenlos einstellbare Anschläge für den Steuerschieber des Hauptkolbens die Hublänge und -lage des keilförmigen Widerlagers in Abhängigkeit von den jeweiligen Stellungen der Anschlüge regelbar ist.piston carries, the cylinder housing receives the control slide for the auxiliary piston and with the from the wedge-shaped abutment facing away from the end of the hollow piston rod is firmly connected, and that a control rod is provided for controlling the main piston, which is hollow with the Piston rod · is connected, being carried by during the movement of the wedge-shaped abutment Infinitely adjustable stops for the control spool of the main spool, the stroke length and position of the wedge-shaped abutment can be regulated depending on the respective positions of the stops is.

Um dem keilförmigen Widerlager zusätzliche, die durch den Hauptkolben bewirkten Bewegungen überlagernde Schwingungsbewegumgen mit hoher Hubzahl und geringer Hublänge zu erteilen, kann der Hilfskolben unabhängig von der Steuerung des Hauptkolbens durch einen unter der Wirkung einer so Feder stehenden Voarsteuerschiieber und einen Hauptsteuerschieber hydraulisch selbsttätig steuerbar sein. Außerdem können die Anschläge mit einem Innengewinde versehen und auf einem Gewindestück des Schaftes eines Vorsteuerschiebers für den Hauptkolben einstellbar sein, wobei der mit Außenverzahnung ausgebildete Anschlag für die Rückhubbegrenzung durch ein von. Hand verschwenkbares Zahnsegment und der andere Anschlag mittels einer Trommel od. dgl. durch einen Trethebel über einen Seilzug od. dgl. unabhängig verstellbar ist.To the wedge-shaped abutment additional movements caused by the main piston to give superimposed vibratory movements with high number of strokes and short stroke length, can the auxiliary piston independent of the control of the main piston by one under the action of a so spring standing Voarsteuerschlieber and one The main control slide can be hydraulically controlled automatically. You can also use the attacks provided with an internal thread and on a threaded part of the shaft of a pilot valve be adjustable for the main piston, the stop formed with external teeth for the Return stroke limitation by a from. Hand pivotable tooth segment and the other stop by means of a drum or the like by a pedal lever via a cable or the like independently is adjustable.

Die Erfindung ermöglicht es, vorzugsweise beiderseits angeschliffenen Bandstahl, auch in gehärtetem Zustand, sehr schnell und genau zu einem Stanzmesser zu biegen, ohne daß eine Nacharbeit erforderlich ist. Dies ist darauf zurückzuführen, daß einerseits das gegabelte Widerlager völlig fest steht, also- nicht mehr verstellt wird, wie bisher bei allen bekannten Maschinen, und andererseitsThe invention makes it possible to use steel strip that is preferably ground on both sides, also in hardened steel Condition, can be bent very quickly and precisely into a punching knife without reworking is required. This is due to the fact that, on the one hand, the forked abutment is completely solid is no longer adjusted, as was previously the case with all known machines, and on the other hand

4.0 der Arbeitshub der Patrize feinfühlig und leicht mittels eines Trethebels während des Biegevorgangs —■ gleichgültig ob bei einer hohen oder niedrigen Hubzahl —- bis zu V10 mm genau geregelt werden kann. Hierdurch hat der Bedienende beide Hände zur Führung des Bandstahles frei und kann sicher und genau arbeiten. Besonders 'wesentlich ist, daß der hydraulisch gesteuerten Bewegung der mit einem Druckkolben verbundenen Patrize eine zweite, nur wenige Zehntelmillimeter betragende Schwingbewegung mittels eines zweiten Druckkolbens überlagert wird, so daß die Patrize während ihres Vor- und Rückganges eine zusätzliche Schwingbewegung sehr hoher Frequenz (etwa 2000 bis 3000 Hübe in der Minute) ausführt, die den Biegevorgang ganz wesentlich unterstützt und ein Einreißen bei hartem Material und scharfen Ecken verhindert. Außerdem kann bei der erfindungsgemäßen Biegemaschine während des Biegevorgangs in Abhängigkeit von der Hublänge und den Drosseln der Druckmittelzufuhr die Hubzahl von ο bis etwa 600 je Minute und dadurch· die Druckwirkung weitgehend geregelt werden. Beides hat sich als besonders wichtig erwiesen, um jeweils die besten Verhältnisse den Erfordernissen der verschiedenen Werkstückformen und Werkstoffe anzupassen. 4.0 the working stroke of the patrix is sensitive and easy by means of a pedal during the bending process - ■ regardless of whether it is a high or a low one Number of strokes - can be precisely regulated up to V10 mm. This gives the operator both Hands free to guide the steel strip and can work safely and precisely. It is particularly important that the hydraulically controlled movement of the male part connected to a pressure piston is a second, only a few tenths of a millimeter oscillating movement by means of a second pressure piston is superimposed, so that the patrix an additional during its advancement and retraction Oscillating movement of very high frequency (about 2000 to 3000 strokes per minute) that carries out the The bending process is significantly supported and a tear in hard material and sharp corners prevented. In addition, in the bending machine according to the invention, during the bending process depending on the stroke length and the throttles of the pressure medium supply the number of strokes of ο up to about 600 per minute and thereby · the pressure effect can be largely regulated. Has both Proved to be particularly important to each case the best ratios to meet the needs of the various Adapt workpiece shapes and materials.

Zum maschinellen Biegen von Profilstählen für die Herstellung von Stanzmessern sind Schlagbiegemaschinen bekannt, welche infolge ihrer konstruktiven Ausbildung jedoch nur mit einer geringen Hubzahl, d. h. langsam arbeiten, wobei der Vorschub des Profilstahles schrittweise mit einer Hand vorgenommen! wird, da die andere Hand für die Feststellung des Widerlagers verwendet werden muß. Hierdurch ergibt sich zwangläufig an Stelle eines knickungsfreien ßogens eine Formgebung durch, absatzweise hintereinander vorgenommene Knickvorgänge bei gleichzeitig unbeholfenem, einhändigem Vorschub mit ungleichmäßigen Formen durch die schrittweise Handelnstellung des verstellbaren Gegenwiderlagers. Das Verstellen des Gegenwiderlagers (Matrize) bei allen bekannten Maschinen muß von Hand, und zwar in. dem Moment vorgenommen werden, wo das mit gleichem Hub auf- und abgehende Widerlager (Patrize) zurückgeht und den Profilstahl freigegeben hat. Diese Zeit zur Verstellung von Hand beträgt aber bei den bekannten Maschinen, wenn eine Hubzahl von 60 bis 70 je Minute zugrunde gelegt wird, nur etwa 0,5 Sekunden·. Bei höherer Drehzahl der Maschinen, d. h. bei höherer Hubgeschwindigkeit ist ein genaues Einstellen unmöglich. Bei diesen geringen Hubzahlen ist eine gleichmäßige' Rundung des Messerstahles nicht zu erzielen. Wird gehärteter und mit Schneiden versehener Bandstahl gebogen, so reißt dieser infolge der geringen Schlagzahl schon bei kleinem Biegewinkel in den Schneiden ein.Impact bending machines are used for machine bending of profile steels for the production of punching knives known, which due to their structural design, however, only with a low Number of strokes, d. H. work slowly, the feed of the profile steel step by step with a Hand made! as the other hand will be used to locate the abutment got to. This inevitably results in a shape instead of a kink-free arc by, intermittently, one after the other performed buckling processes while at the same time clumsy, one-handed feed with uneven shapes due to the step-by-step action position of the adjustable counter-abutment. Adjusting the counter abutment (die) at all known machines must be done by hand, in the moment where that with the same stroke rising and falling abutment (patrix) goes back and the profile steel has released. With the known machines, however, this time for manual adjustment is if a stroke rate of 60 to 70 per minute is taken as a basis, only about 0.5 seconds ·. at higher speed of the machines, d. H. Accurate setting is impossible at higher lifting speeds. With this low number of strokes, even rounding of the knife steel is not allowed achieve. If hardened steel strip with cutting edges is bent, it will tear as a result the low number of blows into the cutting edge even at a small bending angle.

Bei einer bekannten Biegemaschine mit einem festen Widerlager als Matrize und einem in seiner Hublage verstellbaren Widerlager als Patrize, bei der in an sich bekannter Weise das als Schwenkarm ausgebildete Widerlager an seinem Kopfende die Patrize hammerartig hält und von dem umlaufenden Exzenter od. dgl. durch freie Schlagwirkung bei sehr schneller Schlagfolge, beispielsweise mit 800 Schlagen in der Minute, entgegen der Kraft einer Rückholfeder in Richtung auf'-die feststehende Matrize, bewegbar ist, sind zwar die vorstehend beschriebenen Nachteile hinsichtlich der Formgebung und Führung des Werkstückes bereits weitgehend vermieden, infolge des mechanischen Antriebes durch einen Exzenter ist jedoch lediglich die Hublage und nicht die Hublänge des keilförmigen. Widerlagers während des Biegevorganges einstellbar und eine überlagerte Schwingbewegung nicht vorgesehen.In a known bending machine with a fixed abutment as a die and one in his Stroke position adjustable abutment as a patrix, in which, in a manner known per se, the swivel arm trained abutment at its head end holds the patrix hammer-like and from the circumferential Eccentric or the like by free impact with a very rapid impact sequence, for example with 800 beats per minute, against the force of a return spring in the direction of 'the fixed die, is movable, are the disadvantages described above with regard to the Shaping and guidance of the workpiece already largely avoided, due to the mechanical However, only the stroke position is driven by an eccentric and not the stroke length of the wedge-shaped. Abutment adjustable during the bending process and a superimposed oscillating movement not provided.

Ein. Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen hydraulischen Biegemaschine ist in dex Zeichnung schematiscH dargestellt.A. Embodiment of the hydraulic bending machine according to the invention is shown in the drawing shown schematically.

Die erfindungsgeimäße Maschine besitzt Widerlager ι und 2, zwischen welchen ein Werkstück 3, z. B. ein Stanzmesserbandstahl, gebogen wird. Das eine Widerlager ist als Matrize mit dem Maschinenrahmen 6 fest und unbeweglich verbunden, während das zweite Widerlager als Patrize an einem Hai-The machine according to the invention has abutments ι and 2, between which a workpiece 3, z. B. a punching knife band steel is bent. That an abutment is firmly and immovably connected as a die to the machine frame 6, while the second abutment as a patrix on a shark

ter 4 einer inneren Kolbenstange 26 mit Kolben 20 befestigt ist, die durch eine hohle Kolbenstange 5 mit Kolben 8 hindurchgeht. An der Kolbenstange 5 ist ein Steuergehäuse 27 befestigt, welches den KoI-ben 20 der Kolbenstange 26 in sich aufnimmt, so daß diese Teile der Bewegung der 'Kolbenstange 5 und des Kolbens 8 folgen müssen.ter 4 of an inner piston rod 26 with piston 20 which passes through a hollow piston rod 5 with piston 8. On the piston rod 5 a control housing 27 is attached, which the KoI-ben 20 of the piston rod 26 in itself, so that these parts of the movement of the 'piston rod 5 and the piston 8 must follow.

Der Druck oder Arbeitshub des Kolbens 8 wird in bekannter Weise mittels Drucköl durch dlie Steuerung von Schiebern 9 und 12 und der Rücklauf desselben durch eine auf der. Gegenseite angebrachte Rückholfeder 7 bewirkt.The pressure or working stroke of the piston 8 is in a known manner by means of pressure oil through the control of slides 9 and 12 and the return same by one on the. Opposite side attached Return spring 7 causes.

In der Zeichnung ist die Stellung der Schieber 9, 12 im Augenblick des Richtungswechsels zu, Beginn des Druckhubes von Kolben 8 und Kolbenstange 5 angegeben.In the drawing, the position of the slide 9, 12 at the moment of the change of direction at the beginning of the pressure stroke of piston 8 and piston rod 5 is indicated.

Das von der nicht dargestellten Hochdruckpumpe kommende Drucköl fließt über eine Drossel 13 zu den Schiebern 9, 12 und von dort zur OberseiteThe pressurized oil coming from the high-pressure pump (not shown) flows in via a throttle 13 the slides 9, 12 and from there to the top

ao oder Arbeitsfläche· des Kolbens 8. Der Kolben 8 bewegt sich dabei in Pfeilrichtung. Sobald eine an der Kolbenstange 5 befestigte Steuerstange 17 gegen einen verschiebbaren Anschlag ig_a trifft, nimmt sie diesen und den mit ihm in Verbindung stehenden Vorsteuerschieber 9 in Richtung der Kolbenbewegung mit. Hierdurch wird·, das Drucköl auf die andere Seite des Hauptsteuerschiebers 12 geleitet und bewegt diesen in entgegengesetzter Richtung, sperrt den Zufluß zum Kolben 8 ab und gibt den Abfluß frei. Der Kolben 8 wird nun. durch die Kraft der Feder 7 zurückgeholt.ao or working surface · of the piston 8. The piston 8 moves in the direction of the arrow. As soon as a control rod 17 attached to the piston rod 5 strikes against a displaceable stop ig _a , it takes this and the pilot slide 9 connected to it with it in the direction of the piston movement. As a result, the pressure oil is directed to the other side of the main control slide 12 and moves it in the opposite direction, blocks the flow to the piston 8 and releases the drain. The piston 8 is now. brought back by the force of the spring 7.

Die Hublänge der Bewegung des Kolbens 8 und damit der Patrize 2 wird durch die Lage und den Abstand der beiden Anschläge 10, 19,, bestimmt.The stroke length of the movement of the piston 8 and thus the male mold 2 is determined by the location and the Distance between the two stops 10, 19 ,, determined.

Auf dem Schaft des Vorsteuerschiebers 9 ist ein Gewindestück 14 angebracht, das einerseits den Anschlag ig_a in Form einer Hülse und andererseits den. Anschlag 10 in Form einer Mutter hält. Die Anschlagmutter 10 besitzt Außenverzahnung und kämmt derart mit der Verzahnung eines Segments 11. Durch Verstellen dieses Segments erfolgt eine Drehung und damit ein Verschieben der Anschlagmutter 10, so daß hierdurch die Bewegungsumkehr des Kolbens 8 innerhalb weiter Grenzen höher oder tiefer verlegt werden kann.On the shaft of the pilot valve 9, a threaded piece 14 is attached, on the one hand the stop ig _a in the form of a sleeve and on the other hand the. Stop 10 holds in the form of a nut. The stop nut 10 has external teeth and meshes with the teeth of a segment 11. By adjusting this segment, the stop nut 10 is rotated and thus moved, so that the reversal of movement of the piston 8 can be moved higher or lower within wide limits.

Die Rücklaufbewegung des. Kolbens 8 mit der Patrize 2 wird durch die Stellung der Anschlaghülse 19 eingeleitet, welche den. Schieber 9 bei der Bewegung in Arbeitsrichtung mitnimmt. An einem Ende dieser Hülse ist eine Trommel 18 od. dgl. vorgesehen, die über einen Seilzug 15 od. dgl. mit einem Trethebel 16 in Verbindung steht. Je nachdem die Hülse 18 mittels des Seilzuges 15 vom Trethebel 16 her auf dem Gewindestück 14 des Schieberschaftes in der einen oder anderen Richtung verstellt wird, setzt die Rücklaufbewegung des Kolbens 8 früher oder später ain. -Durch diese feinfühlige, leichtgängige Verstellung während der Vor- und Rückbewegung des Kolbens 8 kann der Weg der Patrize 2 bis auf Zehntelmillimeter genau geregelt werden.The return movement of the piston 8 with the male mold 2 is determined by the position of the stop sleeve 19 initiated, which the. Slider 9 takes along when moving in the working direction. On one At the end of this sleeve a drum 18 or the like is provided, which via a cable 15 or the like a pedal lever 16 is in connection. Depending on the sleeve 18 by means of the cable 15 from Pedal lever 16 ago on the threaded piece 14 of the slide shaft in one direction or the other is adjusted, the return movement of the piston 8 starts sooner or later. -Through this sensitive, smooth adjustment during the back and forth movement of the piston 8 can Path of the patrix 2 can be regulated precisely to a tenth of a millimeter.

Durch Betätigung des Schiebers 9 mittels eines Kugelgriffes 19 ist es möglich, den Kolben 8 so zu steuern, daß er sich nur einmal vor- und zurückbewegt und in seiner rückwärtigen Lage selbständig stehenbleibt.-By actuating the slide 9 by means of a ball handle 19, it is possible to close the piston 8 in this way control that it moves back and forth only once and independently in its rearward position stop.-

Die Drossel 13 dient zum Einstellen der Kolbengeschwindigkeit. Diese Geschwindigkeit ist aber auch von der Förderleistung der öldruckpumpe abhängig. Um verschieden hohe Biegedrücke erzeugen zu können, ist in der Zulaufleitung des Drucköles ein nicht dargestelltes Druckminderventil vorgesehen. The throttle 13 is used to adjust the piston speed. This speed is however also depends on the delivery rate of the oil pressure pump. To generate different high bending pressures To be able to, a pressure reducing valve, not shown, is provided in the feed line of the pressure oil.

Um bei der Bearbeitung von gehärtetem Bandstahl der Patrize 2 eine zusätzliche periodische Schwingbewegung zu erteilen, wird der Kolben 20 durch die Steuerung von Schiebern 22 und 23 in schnelle Schwingungen versetzt, die eine Amplitude A von nur etwa 0,5 mm, jedoch eine Frequenz von etwa 2000 bis 3000 je Minute besitzen. Die Steuerung des Vorsteuerschiebers 23 erfolgt durch den Hebel 24 und das aus dem Zylinder des Kolbens 20 herausragende Kolbenstangenende 21 sowie durch, die Feder 25. Die Arbeitsweise der Schieber 22, 23 ist die gleiche wie die der Schieber 9, 12 des Hauptkolbens 8.In order to give the male mold 2 an additional periodic oscillating movement when machining hardened steel strip, the piston 20 is set in rapid oscillations by the control of slides 22 and 23, which have an amplitude A of only about 0.5 mm, but a frequency of have about 2000 to 3000 per minute. The pilot valve 23 is controlled by the lever 24 and the piston rod end 21 protruding from the cylinder of the piston 20 and by the spring 25. The mode of operation of the valve 22, 23 is the same as that of the valve 9, 12 of the main piston 8.

Die Schwingung¹ bzw. die Frequenz des Kolbens kann ebenfalls mittels einer Drossel I3_a beliebig geregelt oder ganz abgeschaltet werden.The oscillation ¹ or the frequency of the piston can also be regulated as desired or switched off entirely _{by means of a throttle I3 a.}

Claims

PATENT CLAIMS:

I. Hydraulic bending machine for steel strip of any cross-section, preferably for the production of punching knives, in which the steel strip is passed between a fixed, forked abutment and a wedge-shaped abutment that acts on it with a hammer, moves back and forth in rapid succession, its stroke length is adjustable, in order to generate the desired bending curvature, characterized by an automatically controllable main piston (8) with a hollow piston rod (5), which is under the action of a return spring (7) and which slidably receives and guides an inner piston rod (26) At one end the wedge-shaped abutment (2) and at its other end an also automatically controllable auxiliary piston (20) for the generation of additional superimposed vibratory movements of the abutment (2), the cylinder housing (27) of which carries control slide (22, 23) for the auxiliary piston (20) 'and with that of the wedge-shaped abutment (2 ) remote end of the hollow piston rod (5) is firmly connected, and that a control rod (17) is provided for controlling the main piston (8), which is connected to the hollow piston rod (5), whereby during the movement of the wedge-shaped abutment (2) continuously adjustable stops (10, \ g _a ) for the slide (9, 12) controlling the main piston (8), stroke length and position of the wedge-shaped abutment (2) depending on the respective positions of the stops (10, 19, ,) is adjustable.

2. Hydraulic bending machine according to claim i, characterized in that, in order to give the wedge-shaped abutment (2) additional vibratory movements with high frequency and low amplitude (A) superimposed on the movements caused by the main piston (8), the auxiliary piston (20 ) is hydraulically automatically controllable independently of the control of the main piston (8) by a pilot valve (23) under the action of a spring (25) and a main control valve (22).

3. Hydraulic bending machine according to claim i, characterized in that the stops (ίο, 19a) are provided with internal threads and are adjustable on a threaded piece (14) of the shaft of a pilot slide (9) for the main caliper (8), the one formed with external toothing Stop (10) for the return stroke limitation by a manually pivotable toothed segment (11) and the other stop (io, _a ) by means of a drum (18) or the like by means of a pedal lever (16) via a cable (15) or the like is independently adjustable.

Considered publications:
German * Patent Specifications No. 685517, 65593; Swiss Patent No. 236 805;
British Patent No. 555,488; U.S. Patent No. 2277204, 2223136; German patent application F89lb / 49h.

In addition 1 BJatt drawings