DE962144C

DE962144C - Ausfahrgeraet, z. B. for swiveling direction finding or viewing devices

Info

Publication number: DE962144C
Application number: DEE8234A
Authority: DE
Inventors: Robert Michelsen
Original assignee: ELAC Electroacustic GmbH
Current assignee: ELAC Electroacustic GmbH
Priority date: 1953-12-05
Filing date: 1953-12-05
Publication date: 1957-04-18

Description

AUSGEGEBEN AM 18. APRIL 1957ISSUED APRIL 18, 1957

E8234VIIId/74dE8234VIIId / 74d

Robert Michelsen, KielRobert Michelsen, Kiel

ist als Erfinder genannt wordenhas been named as the inventor

Die Erfindung betrifft ein Ausfahrgerät, ζ. Β. für schwenkbare Peil- oder Rundsichtvorrichtungen, das ein sowohl in axialer Richtung verschiebbares als auch drehbares Tragorgan für ein Sende- und/oder Empfangsorgan enthält.The invention relates to an extendable device, ζ. Β. for swiveling direction finding or all-round viewing devices, which is a both axially displaceable and rotatable support member for a transmission and / or receiving organ.

Ein solches Gerät kann als Träger für Sende- und/oder Empfangsorgane für die verschiedensten Zwecke verwendet werden, z. B. für Peilung mit akustischen, elektromagnetischen oder optischen Wellen. So kann es als Träger für die elektroakustischen Wellen von Schallsende- oder Echolotanlagen für Unterwasserschall, für Antennen beispielsweise von Radargeräten oder für Periskope dienen. Darüber hinaus kann das Gerät überall dort Anwendung finden, wo eine Apparatur, die im Arbeitszustand in einer Ebene schwenkbar sein soll, gleichzeitig auch in einer dazu senkrechten Ebene verschiebbar aufgestellt werden muß, wie dies z. B. bei einer Aufnahmekamera für Tonfilmoder Fernsehzwecke der Fall ist. aoSuch a device can be used as a carrier for transmitting and / or receiving organs for the most diverse Purposes are used e.g. B. for direction finding with acoustic, electromagnetic or optical Waves. It can be used as a carrier for the electroacoustic waves from sound transmission or echo sounding systems for underwater sound, for antennas for radar devices, for example, or for periscopes to serve. In addition, the device can be used wherever an apparatus does should be pivotable in one plane in the working state, at the same time also in a perpendicular to it Level must be set up displaceably, as z. B. in a recording camera for sound film or Television purposes is the case. ao

Bei bekannten Aus fahr geräten für Zwecke der Peilung mit Unterwasserschall werden für die Heb- und Senkbewegung einerseits und die Drehbewegung andererseits zwei Antriebe verwendet.In known From driving devices for the purpose of bearing with underwater sound are for the Lifting and lowering movement on the one hand and the rotary movement on the other hand using two drives.

Die Erfindung besteht darin, daß das Tragorgan as für das Sende- oder Empfangsorgan vermittels einer an ihm oder an seiner Führung angeordneten, mit einem Führungsglied zusammenwirkenden Leitkurve so gelagert ist, daß es zumindest in der ausgefahrenen Stellung eine reine Drehbewegung,The invention consists in that the support member as for the sending or receiving organ by means of a command placed on it or on its leadership, with a guide member cooperating guide cam is mounted so that it is at least in the extended position a pure turning movement,

in den Lagen zwischen der eingefahrenen und der ausgefahrenen Stellung jedoch auch eine dem Ein- und Ausfahren dienende axiale Bewegung ausführen kann.in the positions between the retracted and the extended position, however, there is also a and extend serving axial movement.

Gegenüber den bekannten Vorrichtungen mit getrennten Antrieben bietet die Erfindung die Vorteile einer Vereinfachung der Bauart und einer beschleunigten Arbeitsweise dadurch, daß nur ein einziges Leitsystem und ein einziger Antrieb fürCompared to the known devices with separate drives, the invention offers the advantages a simplification of the design and an accelerated mode of operation by the fact that only one single control system and single drive for

ίο die Ein- und Ausfahrbewegung einerseits und die Drehbewegung andererseits verwendet werden.ίο the retraction and extension movement on the one hand and the Rotary motion, on the other hand, can be used.

Beim Gegenstand der Erfindung wird im allgemeinen nur in der ausgefahrenen Stellung eine Drehbarkeit des Peilorgans gefordert werden; jedoch kann, wenn dies erwünscht ist, auch in der eingefahrenen Stellung eine Drehung vorgenommen werden. Bei Geräten mit nach unten ausfahrbarem Träger, z. B. Wasserschallpeilern, ist es zum Zwecke der Verriegelung zweckmäßig, in der ein-The subject of the invention is generally only in the extended position Rotatability of the direction finder is required; however, if so desired, also in the a rotation can be made in the retracted position. For devices with a downward retractable Carrier, e.g. B. water-borne sound direction finders, it is useful for the purpose of locking, in the

ao gefahrenen Stellung eine geringe Drehung durch entsprechende Ausbildung der Leitkurve zuzulassen, wie dies an Hand der Zeichnung weiter unten noch erläutert wird.ao to allow a slight rotation in the driven position by appropriately designing the guide curve, as will be explained further below with reference to the drawing.

In einer Weiterbildung des Gegenstandes der Erfindung ist das Sende- oder Empfangsorgan am freien Ende einer als Tragorgan dienenden Welle befestigt, die mittels eines Führungsgliedes durch ein mit einer Leitkurve versehenes Rohr geführt ist, wobei ein drehbares Antriebsorgan an der Welle vorgesehen ist, mit dem diese hinsichtlich ihrer Drehbewegung starr gekuppelt und gegenüber dem sie hinsichtlich ihrer Längsbewegung frei ist.In a further development of the subject matter of the invention, the transmitting or receiving element is on attached free end of a shaft serving as a support member, which by means of a guide member through a tube provided with a guide curve is guided, with a rotatable drive member on the Shaft is provided with which these are rigidly coupled with respect to their rotational movement and opposite which it is free in terms of its longitudinal movement.

Häufig wird es nötig sein, z. B. bei nach obenOften it will be necessary, e.g. B. at up

gerichteter Anordnung des Peilorgans, eine Vorrichtung zur Blockierung der axialen Verschiebung in der Arbeitsstellung des Geräts vorzusehen, damit beim Schwenken des Peilorgans das Tragorgan nicht von selbst in seine tiefste Stellung zurücksinken kann. Für diesen Zweck kann eine Vorrichtung zur mechanischen 'Verriegelung des Tragorgans vorgesehen sein. Es können dafür an sich bekannte Organe, wie Rasten, Klemmschrauben od. dgl., benutzt werden. Bei elektrischem Antrieb des Tragorgans, der bei schweren oder an unzugänglichen Stellen aufgestellten Geräten zweckmäßig ist und wobei auch eine Fernsteuereinrichtung vorgesehen sein kann, empfiehlt es sich, zur Begrenzung der Drehbewegung in mindestens einer der Endlagen einen Endlagenschalter vorzusehen, der beispielsweise mit der Steuervorrichtung für die Drehbewegung des Tragorgans gekuppelt ist und zwecks Einfahrens des Tragorgans unwirksam gemacht werden kann.directed arrangement of the direction finding organ, a device for blocking the axial displacement to be provided in the working position of the device, so that the supporting element when pivoting the bearing element cannot sink back to its lowest position by itself. For this purpose a device be provided for mechanical 'locking of the support member. It can do for it in itself Known organs, such as notches, clamping screws or the like. Can be used. With electric drive of the supporting member, which is useful for heavy equipment or equipment that is in inaccessible places is and wherein a remote control device can be provided, it is recommended to Provide a limit switch to limit the rotary movement in at least one of the end positions, which is coupled, for example, to the control device for the rotary movement of the support member and can be made ineffective for the purpose of retracting the supporting member.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden an Hand der Zeichnung erläutert, in der ein ausfahrbares Unterwasserschallgerät für Zwecke der Schallsendung bzw. des Schallempfangs dargestellt ist.Further details of the invention are explained below with reference to the drawing in which a retractable underwater sound device for purposes the sound transmission or sound reception is shown.

Gemäß Fig. r ist das Sende- oder Empfangsorgan 1 am unteren Ende der Welle 2 befestigt. Die Welle ist im ausgefahrenen Zustand, d. h. in der unteren Endlage, dargestellt. Sie ist sowohl in Längsrichtung in dem als Führungsglied dienenden Rohr 3 beweglich und kann auch, soweit die in dieses Rohr eingefräste Leitkurve 4 dieses zuläßt, in der oberen und in der unteren Endlage um einen bestimmten Winkel geschwenkt werden. Das Rohr 5 ist über das mit einem großen Durchmesser ausgestattete Zwischenstück 6 mit dem Schiffsboden 7 verbunden. Das Zwischenstück 6 dient zur Aufnähme des Sende- oder Empfangsorgans 1 im eingefahrenen Zustand.According to FIG. R, the transmitting or receiving element 1 is attached to the lower end of the shaft 2. The shaft is in the extended state, i.e. H. in the lower end position. She is both in Movable in the longitudinal direction in the tube 3 serving as a guide member and can also, as far as the in this pipe milled guide curve 4 allows this, in the upper and in the lower end position by one be pivoted at a certain angle. The pipe 5 is equipped with a large diameter Intermediate piece 6 connected to the ship's bottom 7. The intermediate piece 6 is used for recording of the transmitting or receiving element 1 in the retracted state.

Die Führung der Welle 2 durch die Leitkurve 4 geschieht vermittels des an ihr angeordneten, als Zapfen 3 ausgebildeten Führungsgliedes 3, das in die Leitkurve eingreift. Am oberen Ende der Welle 2 ist ein Zahnrad 8 angeordnet, das mit einem Nocken 9 in eine an der Welle befindliche Längsnut 10 eingreift. Dadurch ist die Welle mit dem Rad 8 bei Drehbewegung dieses Rades starr gekuppelt, kann sich aber in ihrer Längsrichtung gegen dieses Rad frei bewegen. Als Antriebsvorrichtung ist ein Elektromotor 11 vorgesehen, der an dem Rohr 5 montiert ist.The leadership of the shaft 2 through the guide curve 4 is done by means of the arranged on it, as Pin 3 formed guide member 3 which engages in the guide curve. At the top of the Shaft 2 is a gear 8 arranged with a cam 9 in a located on the shaft Longitudinal groove 10 engages. As a result, the shaft with the wheel 8 is rigid when this wheel rotates coupled, but can move freely in its longitudinal direction against this wheel. As a drive device an electric motor 11 is provided which is mounted on the pipe 5.

Die in dem Rohr 5 angebrachte Leitkurve 4 ist in ihrer Abwicklung in Fig. 2 dargestellt. Der obere Abschnitt 40 erstreckt sich über einen Winkelbereich von i8o°. An diesen schließt sich der mittlere Abschnitt 4_m an, der einen Winkelbereich von 540⁰ umfaßt. Der untere Abschnitt 4„ läßt eine Bewegung des Organs 1 in einem Winkelbereich von 300⁰ zu.The guide curve 4 mounted in the pipe 5 is shown in its development in FIG. The upper section 40 extends over an angular range of 180 °. Of these, the central portion 4 adjoins _m, comprising an angular range of 540 ^0th The lower portion 4 "may be a movement of the member 1 to be in an angular range of 300 ^0th

Die Steuervorrichtung des Motors 11 ist mit einem bzw. mit mehreren Endlagenschaltern versehen, die beispielsweise durch das Schaltorgan für die Einstellung der Richtung des Sende- oder Empfangsorgans ι zur Wirkung gebracht werden können. In Fig. 2 sind die Lagen, in denen dieser Schalter wirksam wird, mit S₁, S₂ und S_s bezeichnet. Befindet sich das Gerät in seiner ausgefahrenen Stellung, die dem unteren Abschnitt 4_U der Leitkurve entspricht, so wird in den Lagen S₁ und S₂ die Schwenkbewegung nach außen hin dadurch begrenzt, daß der Motor in diesen Stellungen ausgeschaltet wird. Soll das Gerät eingefahren werden, so · wird der Endlagenschalter in der Stellung S₂ unwirksam gemacht, so daß nunmehr der Antriebsmotor weiterlaufen kann, wobei das Führungsglied 3 in den mittleren Teil der Leitkurve <\_m einläuft und die Welle nach oben gefördert wird, bis das Führungsglied 3 in den oberen waagerechten Teil 40 einläuft. Hierbei wird in der Stellung S₃ der Endlagenschalter wieder wirksam und schaltet den Motor ab. Das Gerät ist dann eingefahren.The control device of the motor 11 is provided with one or more limit switches, which can be brought into effect, for example, by the switching element for setting the direction of the transmitting or receiving element. In FIG. 2, the positions in which this switch is effective are denoted by S ₁ , S ₂ and S _s. If the device is in its extended position, which corresponds to the lower section 4 _{U of} the guide curve, then in positions S ₁ and S ₂ the outward pivoting movement is limited by the fact that the motor is switched off in these positions. If the device is to be retracted, the limit switch is made ineffective in position S ₂ so that the drive motor can now continue to run, the guide member 3 entering the middle part of the guide curve <\ _m and the shaft being conveyed upwards until the guide member 3 runs into the upper horizontal part 40. In this case, the limit switch becomes effective again in position S _{3 and switches off the motor.} The device is then retracted.

In Fig. 3 a und 3 b ist der obere Teil der Welle 2 mit der Durchführung des Verbindungskabels zum Organ 1 dargestellt. Dieses Kabel ist, wie aus Fig. 3 a in Draufsicht zu erkennen ist, am oberen Ende der Welle 2 durch eine als Führung dienende, etwa nierenförmig ausgefräste Nut 12 herausgeführt und über die am Flansch 15 des Rohres 5 befestigte Umlenkrolle 14 gelegt.
- Wie dies in Fig. 3 b dargestellt ist, in der die Welle 2 im eingefahrenen und ausgefahrenen (gestrichelt) Zustand dargestellt ist, wird durch diese Ausführungsform eine größtmögliche Schonung desIn Fig. 3a and 3b, the upper part of the shaft 2 with the passage of the connecting cable to the organ 1 is shown. This cable, as can be seen from Fig. 3a in plan view, is led out at the upper end of the shaft 2 through a groove 12 serving as a guide, roughly milled in kidney shape, and placed over the pulley 14 attached to the flange 15 of the tube 5.
- As shown in Fig. 3 b, in which the shaft 2 is shown in the retracted and extended (dashed) state, the greatest possible protection of the is achieved by this embodiment

Kabels 13 erreicht. Dieses Kabel bildet im eingefahrenen Zustand eine in der Figur nicht dargestellte, über die Umlenkrolle 14 nach unten gehende Schlinge. Im ausgefahrenen Zustand wickelt sich das die Schlinge bildende Stück des Kabels um die Welle 2, so daß ein Verklemmen des Kabels und eine Beschädigung vollkommen vermieden werden.Cable 13 reached. This cable forms in the retracted State a not shown in the figure, over the pulley 14 downwards walking noose. In the extended state, the piece of the forming the loop is wound Cable around the shaft 2, so that jamming of the cable and damage completely be avoided.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Withdrawal device, ζ. B. for swiveling direction finding or all-round viewing devices, which is a both in axially displaceable as well as rotatable support member for a transmitting and / or receiving member contains, characterized in that the support member for the sending or receiving member by means of a guide element arranged on it or on its guide, with a guide member cooperating guide curve is mounted so that it is at least in the extended Position a pure rotary movement, in the positions between the retracted and the extended Position, however, also perform an axial movement serving to extend and retract can.

2. Extension device according to claim 1, characterized in that the transmitting or receiving member (1) at the free end of a support member serving shaft (2) is fixed by means of a guide member (3) by a with a Guide curve (4) provided tube (5) is guided, and that a rotatable drive member on the Shaft (2) is provided, with which this is rigidly coupled with respect to their rotational movement and with respect to which it is free with regard to its longitudinal movement.

3. Extension device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive member a wheel (8) is provided which with a pin (7) in a longitudinal groove (10) on the shaft (2) engages, and that an electric motor (11) is coupled to this to drive this wheel.

4. Extension device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a device is provided to block the axial displacement of the support member, in particular in the working position or in the extended state - is effective or can be brought into effect.

5. Ausfährgerät according to claim 4, characterized in that a lock is provided to block the axial displacement of the support member, for example between the drive member, such as the wheel (8), and the support member, such as the shaft (2). "

6. Extension device according to one of claims 1 to 4, characterized in that with electrical A limit switch is provided to drive the support member to limit a rotary movement in at least one of the end positions is coupled, for example, to the control device for the rotational movement of the support member and can be made ineffective for the purpose of retracting the supporting member.

1 sheet of drawings