DE961137C - Torque measuring device for micro motors - Google Patents

Torque measuring device for micro motors

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DE961137C
DE961137C DES31318A DES0031318A DE961137C DE 961137 C DE961137 C DE 961137C DE S31318 A DES31318 A DE S31318A DE S0031318 A DES0031318 A DE S0031318A DE 961137 C DE961137 C DE 961137C
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DE
Germany
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torque
motor
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measuring device
torque measuring
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Expired
Application number
DES31318A
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German (de)
Inventor
Fritz Schuerer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
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Publication of DE961137C publication Critical patent/DE961137C/en
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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/14Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/1464Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving screws and nuts, screw-gears or cams
    • G01L3/1471Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving screws and nuts, screw-gears or cams using planet wheels or conical gears

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Drehmomlentmeßvorrichtung, mit der einfach und rasch das Drehmoment eines Motors bei einer bestimmten oder verschiedenen Drehzahlen gemessen werden kann. The invention relates to a torque measuring device with which simply and quickly the torque of an engine at a certain or different speeds can be measured.

Sie eignet sich besonders für die Dreihmomentmessungen von Kleinstmotoren. Und zwar ist eine Drehmomentmtessung auch bei ungünstigen Verhältnissen möglich. Also wenn die Drehmomentkurve so verläuft, daß sich bei anderen Drehmomentmeßvorriohtungen Schwierigkeiten ergeben, wenn also beispielsweise das Drehmoment bei zunehmender Tourenzahl mehr als linear ansteigt und der Motor bei der Messung die Tendenz hat durchzugehen.It is particularly suitable for three-torque measurements on miniature motors. A torque measurement is possible even under unfavorable conditions. So if the torque curve runs in such a way that there are other torque measuring devices Difficulties arise when, for example, the torque increases The number of revolutions increases more than linearly and the motor has the tendency during the measurement go through.

Es sind Drehmomlentmesser Ibekannt, bei denen ein Differentialgetriebe, also z. B. ein Planetenrad-, Umlaufgetriebe od. dgl. zwischen Kraft- und Lastmaschine eingeschaltet ist. Der erste Teil des Differertialgetriebes steht hier mit dem zu prüfenden Motor, der zweite Teil mit einem Kraftmesser in Wirkverbindung, während der dritte Teil durch die Lastmaschine abgebremst ist. Soll bier bei einer bestimmten Drehzahl das Drehmoment der Kraftmaschine gemessen werden, dann braucht man einen Drehzahlmesser, und man muß zuvor das Lastmoment so lang einregeln, bis der Drelhzaihlmesser die gewünschte Drehzahl zeigt, erst dann kann das Drehmoment abgelesen werden. Diese Art der Drehzahlmessung ist namentlich für Massenprüfung umständlich. There are torque gauges I known in which a differential gear, so z. B. a planetary gear, epicyclic gearbox or the like. Between the engine and the load machine is switched on. The first part of the differential gear is here with the testing engine, the second part operatively connected to a dynamometer while the third part is braked by the load machine. Should be beer at a certain Speed and torque of the engine are measured, then you need one Tachometer, and you must first adjust the load torque until the tachometer shows the desired speed, only then can the torque be read off. These The type of speed measurement is cumbersome, especially for mass testing.

Durch die Erfindung, bei der ebenfalls für die Drehmomentmessung ein Differentialgetriebe verwendet wird, dessen erster Teil mit dem zu prüfenden Motor und dessen zweiter Teil mit einem Kraftmesser in Verbindung steht, sollen diese Schwierigkeiten beseitigt werden. Erfindungsgemäß besteht der Antrieb für den dritten Teil dieses Getriebes aus einem Motor einstellbarer Drehzahl. With the invention, which is also used for torque measurement a differential gear is used, the first part of which corresponds to the one under test Motor and its second part is connected to a dynamometer these difficulties are eliminated. According to the invention, there is a drive for the third part of this gearbox consists of an adjustable speed motor.

Die Erfindung bringt eine wesentliche Vereinfachung für die Drehmomeutmessung. Um für eine bestimmte Drehzahl das Drehmoment festzustellen, braucht nur der Antriebsmotor für den dritten Differentialgetriebeteil, gegebenenfalls unter Be rücksichtigung etwaiger Übersetzungsverhältnisse, auf die gewünschte Drehzahl eingestellt zu werden. The invention brings a significant simplification for the torque measurement. To determine the torque for a certain speed, all you need is the drive motor for the third differential gear part, possibly taking into account any gear ratios to be set to the desired speed.

Das Drehmoment kann dann sogleich am Kraftmesser abgelesen werden. Auf diese Weise lassen sich atich rasch nacheinander für verschiedene Drehzahlstufen die jeweiligen Drehmomente feststellen.The torque can then be read off immediately on the dynamometer. In this way, atiches can be quickly used one after the other for different speed levels determine the respective torques.

Die Erfindung wird an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Beispiels näher erläutert. The invention is illustrated using an example shown in the drawing explained in more detail.

Der erste Teil 1 eines Differentialgetriebes IO wird in der einen Richtung von einem Motor 4 mit einstellbarer Drehzahl angetrieben, der zweite Teil 2 des Getriebes in entgegengesetzter Richtung von einem Motor 5, dessen Drehmoment gemessen werden soll. Der dritte Teil 3 des Getriebes, hier die sogenannte Kreuzwelle, steht mit einem Kraftmesser in Verbindung, der hier beispielsweise aus einem mit einem Gewicht 6 belasteten, über einer Skala 7 laufenden Zeiger 8 besteht. Für den Motor 4 wählt man am besten einen Motor, dessen Drehzahl möglichst starr ist, bei dem also in dem D rehzahl-Drehmoment-Schaubiid die Drehmomentkurve annähernd parallel zur Drehzahlachse liegt, aber in weitem Bereich gehoben und gesenkt werden kann. The first part 1 of a differential gear IO is in the one Direction driven by an adjustable speed motor 4, the second part 2 of the transmission in the opposite direction from a motor 5, whose torque should be measured. The third part 3 of the gearbox, here the so-called cross shaft, is in connection with a dynamometer, which here, for example, consists of a a weight 6 loaded, over a scale 7 running pointer 8 consists. For the Motor 4 it is best to choose a motor whose speed is as rigid as possible The torque curve is approximately parallel to that in the speed torque diagram to the speed axis, but can be raised and lowered in a wide range.

Aus dem gleichen Grunde empfiehlt es sich, den Motor 4 wesentlich stärker zu machen als den Motor 5. For the same reason, it is advisable to use the motor 4 significantly to make it stronger than the engine 5.

Soll nun bei einer bestimmten Drehzahl das Drehmoment des Motors 5 gemessen werden, so wird diese Drehzahl an dem Motor 4 eingestellt. Should now the torque of the motor at a certain speed 5 are measured, this speed is set on the motor 4.

Der Motor 5, der die Tendenz hat, etwas schneller zu laufen, wird daran durch die Gewichtsbelastung 6 des Zeigers 8 gehindert, denn der Motor sucht über den Differentialgetriebeteil 3 den Zeiger 8 zu verstellen. An der Skala 7 kann dann bei entsprechender Eichung unmittelbar das Drehmoment des Motors 5 abgelesen werden. Durch Änderung der Drehzahl des Motors 4 muß sich auch die Drehzahl des Motors 5 ändern, .so daß man auch für andereDrchzahlen, ja sogar für einen durchlaufenden Drehzahlbereich jeweils sofort das Motordrehmoment ablesen kann.The engine 5, which has a tendency to run a little faster, becomes prevented from doing so by the weight load 6 of the pointer 8, because the engine is looking To adjust the pointer 8 via the differential gear part 3. On the scale 7 can then the torque of the motor 5 can be read off immediately with the corresponding calibration will. By changing the speed of the motor 4, the speed of the Change motor 5, so that you can also use other figures, even for a continuous Speed range can immediately read the engine torque.

Claims (2)

PATENTANSPRUCHE: I. Drehmomentmeßvorrichtung, insbesondere für Kleinstmotoren, mit einem Differentialgetriebe, dessen erster Teil mit dem zu prüfenden Motor und dessen zweiter Teil mit einem Kraftmesser in Wirkverbindung steht, gekennzeiclmet durch einen aus einem Motor einstellbarer Drehzahl bestehenden Antrieb für den dritten Teil dieses Getriebes. PATENT CLAIMS: I. Torque measuring device, especially for miniature motors, with a differential gear, the first part of which with the engine to be tested and the second part of which is in operative connection with a dynamometer, marked by a drive consisting of a motor adjustable speed for the third Part of this transmission. 2. Vorrichtung nadh Anspruch I, gekennzeichnet durch einen Kraftmesser, dessen Gegenkraft mit zunehmender Aus lenkung ansteigt. ~~~~~~~~~~ In Betracht gezogene Drucksehriften: Deutsche Patentschriften Nr. 375 187, 462 071; französische Patentschriften Nr. 602 636, 647 150. 2. Device nadh claim I, characterized by a dynamometer, whose counterforce increases with increasing deflection. ~~~~~~~~~~ Contemplated Printed publications: German Patent Specifications No. 375 187, 462 071; French patents No. 602 636, 647 150.
DES31318A 1952-12-04 1952-12-04 Torque measuring device for micro motors Expired DE961137C (en)

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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE375187C (en) * 1923-05-08 Kurt Von Dobbeler Device for mechanical measurement of torques, powers, circumferential forces
FR602636A (en) * 1925-08-26 1926-03-23 Apparatus for measuring the torque developed by any motor
DE462071C (en) * 1924-12-12 1928-07-07 Ac Spark Plug Co Pendulum torsion meter
FR647150A (en) * 1927-06-01 1928-11-20 Device for measuring the power transmitted by a shaft in a moving mechanism, without altering this power

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