DE960960C

DE960960C - Shiftable transmission for agricultural tractors

Info

Publication number: DE960960C
Application number: DEL18261A
Authority: DE
Inventors: Ing Hermann Lindner
Original assignee: HERMANN LINDNER ING
Current assignee: HERMANN LINDNER ING
Priority date: 1953-06-22
Filing date: 1954-03-13
Publication date: 1957-03-28

Description

Schaltbares Getriebe für landwirtschaftliche Traktoren Die Erfindung betrifft ein schaltbares Getriebe für landwirtschaftliche Traktoren mit Vorderradlenkung, das die Anzahl der erzielbaren Übersetzungen vervielfacht und es überdies gestattet, beim Durchrutschen eines Rades den Traktor wieder leichter in Gang zu bekommen als mit den bekannten Getrieben.Shiftable transmission for agricultural tractors The invention relates to a switchable transmission for agricultural tractors with front-wheel steering, which multiplies the number of achievable translations and also allows it is easier to get the tractor going again when a wheel slips than with the known gears.

An sich ist es bereits bekannt, außer einer normalen, vor dem Differential liegenden Gangschaltung noch eine weitere Einrichtung zur stufenweisen Änderung der Hinterradgeschwindigkeit hinter dem Differential vorzusehen. Zu diesem Zweck sind an den Hinterrädern im bekannten Fall Planetenradgetriebe vorgesehen, bei denen die Ritzel wahlweise mit einem kleineren Übersetzungsverhältnis mit bestimmten Zwischenrädern oder mit einem größeren Übersetzungsverhältnis mit anderen Zwischenrädern in Eingriff gebracht werden können. Der Eingriff erfolgt dabei aber in solcher Weise, daß jeweils nur gleichzeitig und nur im Stillstand umgeschaltet werden kann. Dadurch ist die bekannte Einrichtung für das Freimachen eines festsitzenden Fahrzeuges praktisch wertlos, denn ein Fahrzeug, dessen Geschwindigkeit für die Gangumschaltung erst bis zum Stillstand erniedrigt werden muß, bedarf überhaupt keiner Gangschaltung mehr.In itself it is already known, except for a normal one, before the differential lying gear shift yet another device for gradual change the rear wheel speed behind the differential. To this end are provided on the rear wheels in the known case planetary gear, in which the pinion optionally with a smaller gear ratio with certain intermediate gears or with a larger gear ratio in mesh with other intermediate gears can be brought. The intervention takes place in such a way that in each case can only be switched over at the same time and only at a standstill. This is the known device for clearing a stuck vehicle practical worthless, because a vehicle whose speed is essential to change gears has to be lowered to a standstill, no gear shift is required at all more.

Die Erfindung setzt sich zum Ziel, das Schaltgetriebe für jedes Rad einzeln und auch während der Fahrt einstellen zu können, wodurch es erst für den praktischen Betrieb verwendbar wird. Erfindungsgemäß wird dies bei einem Getriebe, das ein zwischen jede der Halbwellen des Differentialgetriebes und die zugehörige Traktorwelle auf mindestens zwei verschiedene Übersetzungsverhältnisse schaltbares Über- oder Untersetzungsgetriebe enthält, dadurch erreicht, daß unter Verwendung von an sich bekannten Wechselgetrieben mit einer Nullstellung das Getriebe jeder Halbwelle aus zwei Zahnradpaaren verschiedener Durchmesser besteht, von denen je ein Zahnrad drehbar auf der Antriebswelle sitzt und z. B. mittels einer doppelseitigen, eine Nullstellung aufweisenden Klauenkupplung gesondert schaltbar ist.The aim of the invention is the manual transmission for each wheel to be able to adjust individually and also while driving, which makes it for practical operation becomes usable. According to the invention, this is done in a transmission, the one between each of the half waves of the differential gear and the associated one The tractor shaft can be switched to at least two different gear ratios Including step-up or reduction gear, achieved by using of known change gears with a zero position each gear Half shaft consists of two pairs of gears of different diameters, each of which a gear rotatably sits on the drive shaft and z. B. by means of a double-sided, a claw clutch having a zero position can be switched separately.

Es ist weiterhin bekannt, bei Raupenfahrzeugen zum Zweck der Lenkung der beiderseitigen Raupen mit Hilfe einer veränderbaren Übersetzung, die auch während des Betriebes betätigt werden kann, unterschiedlich anzutreiben. Ein Differential ist bei solchen Fahrzeugen nicht vorgesehen, so daß die Frage einer Gangschaltung vor und hinter dem Differential gar nicht auftreten kann. Darüber hinaus dienen die beschriebenen Maßnahmen 'bei Raupenfahrzeugen nur der erwähnten Lenkung, nicht dagegen der Aufgabe, ein festsitzendes Fahrzeug frei zu machen. Hierfür könnte die Einrichtung praktisch auch nicht verwendet werden, da in einem solchen Fall mit dem Freimachen eine entsprechend starke Richtungsänderung verbunden wäre, die in, aller Regel unerwünscht ist.It is also known in crawler vehicles for the purpose of steering of the two-sided caterpillars with the help of a changeable translation, which also during of the operation can be operated to drive differently. A differential is not provided in such vehicles, so that the question of a gear shift in front of and behind the differential cannot occur at all. In addition, serve the measures described 'in caterpillars only the steering mentioned, not on the other hand, the task of clearing a stuck vehicle. For this, the Facility can also not be used in practice, as in such a case with the clearing would be associated with a correspondingly strong change of direction, which in, is generally undesirable.

Im Fall der Erfindung handelt es sich dagegen nicht darum, mit den verschiedenen Antriebsverhältnissen hinter dem Differential das Fahrzeug zu lenken. Dafür ist vielmehr die gewöhnliche Vorderradlenkung vorgesehen. Statt dessen dient bei der Erfindung der unterschiedliche Antrieb dem Zweck, ein festsitzendes oder in Gefahr des Festsitzens befindliches Fahrzeug wieder frei zu machen. Im Gegensatz zu den Verhältnissen bei Raupenfahrzeugen ist damit eine zwangläufige Richtungsänderung nicht verbunden, da die viel stärker wirkende Vorderradlenkung die Einhaltung einer gewünschten Richtung leicht ermöglicht.In the case of the invention, however, it is not a matter of using the different drive ratios behind the differential to steer the vehicle. Instead, the usual front-wheel steering is provided. Instead serves In the invention of the different drive the purpose of a stuck or to free any vehicle that is in danger of getting stuck. In contrast In relation to the conditions in caterpillar vehicles, this is an inevitable change in direction not connected, since the much more powerful front-wheel steering adheres to a desired direction easily.

In der Zeichnung ist ein erfindungsgemäß ausgebildetes Getriebe schematisch dargestellt.A transmission designed according to the invention is shown schematically in the drawing shown.

Es ist ein Hauptgetriebe I, beispielsweise mit vier Vorwärtsgängenund einem Rückwärtsgang, vorgesehen, das über ein Zahnradgetriebe 2 auf das Differentialgetriebe 3 wirkt. Zum Unterschied von den üblichen Bauarten sind jedoch die beiden Halbwellen 4 und 4' des Differentialgetriebes nicht unmittelbar mit den Naben der beiden anzutreibenden Räder, in der Regel die Hinterräder des Traktors, sondern über je ein weiteres Untersetzungsgetriebe verbunden. Auf der rechten Halbwelle 4 sitzt frei drehbar, jedoch gegen axiale Verschiebung gesichert, ein Zahnrad 5, das mit einem auf den Wellenstummel I2 der Radnabe 13 aufgekeilten gleich großen Zahnrad 6 kämmt. Weiter sitzt, ebenfalls gegen axiale Verschiebung gesichert, jedoch frei drehbar, auf der Halbwelle 4 ein kleineres Zahnrad Io, das mit einem auf dem Wellenstummel 12 fest aufgekeilten größeren Zahnrad II kämmt. Die Durchmesser der beiden Zahnräder Io und II verhalten sich wie I : 2. Die beiden Zahnräder und Io tragen an ihren einander zugekehrten Seiten Kupplungsklauen 7; eine zwischen ihnen angeordnete, mittels. eines Schalthebels g in axialer Richtung verschiebbare, jedoch mit der Halbwelle 4 auf Drehung verbundene Kupplungsmuffe 8 ist ebenfalls mit Kupplungsklauen versehen, die mit. den Kupplungsklauen an den Zahnrädern 5 und Io in Eingriff treten können, und zwar entweder mit jenen des Zahnrades 5, wenn die Muffe nach links verschoben ist, oder mit jenen des Zahnrades Io, wenn die Muffe nach rechts verschoben ist.It is a main transmission I, for example with four forward gears and a reverse gear, provided, which via a gear transmission 2 to the differential gear 3 works. In contrast to the usual designs, however, the two half-waves are 4 and 4 'of the differential gear not directly with the hubs of the two to be driven Wheels, usually the rear wheels of the tractor, but each via a further reduction gear tied together. On the right half shaft 4 sits freely rotatable, but against axial displacement secured, a gear 5, which with a on the stub shaft I2 of the wheel hub 13 wedged gear 6 of the same size meshes. Next sits, also against axial Shift secured, but freely rotatable, on the half shaft 4 a smaller gear Io, which is connected to a larger gear II wedged onto the stub shaft 12 combs. The diameters of the two gears Io and II behave like I: 2. The two gears and Io have coupling claws on their sides facing one another 7; one arranged between them, means. a shift lever g in the axial direction displaceable, but with the half shaft 4 connected to rotation coupling sleeve 8 is also provided with coupling claws with. the coupling claws on the Gears 5 and Io can engage, either with those of the gear 5, if the sleeve is shifted to the left, or with those of the gear Io, if the sleeve is shifted to the right.

Der Antrieb für das linke Rad ist in der gleichen Weise ausgestaltet, die Bezugszeichen für die entsprechenden Teile sind mit einem Strich versehen. Jedes der beiden Zahnradgetriebe weist überdies noch eine Nullstellung auf.The drive for the left wheel is designed in the same way, the reference numerals for the corresponding parts are provided with a prime. Each the two gear drives also have a zero position.

Sind bei beiden Rädern die Kupplungsmuffen einwärts verschoben, so daß die gleich großen Zahnräder 5 und 6 bzw. 5' und 6' miteinander kämmen, dann besteht kein Unterschied in der Übersetzung der Drehmomente gegenüber den üblichen Getrieben. Allfällige Drehmomentunterschiede werden durch das Differentialgetriebe ausgeglichen. Werden jedoch die beiden Kupplungsmuffen auswärts verschoben, dann kämmen die beiden Zahnräder Io und II bzw. I ö und II' miteinander, wodurch eine weitere Untersetzung der durch das Differential bereits untersetzten Drehzahl bzw. eine weitere Übersetzung des vom Differential weitergeleiteten Drehmoments im Verhältnis z : I (Drehzahl) bzw. I : 2 (Moment) erfolgt.If the coupling sleeves are shifted inwards on both wheels, so that the gears of the same size 5 and 6 or 5 'and 6' mesh with one another, then there is no difference in the translation of the torques compared to the usual Driven. Any torque differences are caused by the differential gear balanced. However, if the two coupling sleeves are moved outwards, then mesh the two gears Io and II or I ö and II 'with each other, whereby a further reduction of the speed already reduced by the differential or another ratio of the torque transmitted by the differential z: I (speed) or I: 2 (torque) takes place.

Da die beiden Zusatzgetriebe unabhängig voneinander geschaltet werden können, wird beispielsweise das linke Rad nur mit der halben Drehzahl des rechten Rades angetrieben, wobei die beiden Drehmomente sich umgekehrt verhalten. Dies ist dann wichtig, wenn ein Rad durchrutscht, weil hierdurch dem anderen Rad ein größeres Drehmoment erteilt werden kann und das Fahrzeug auf diese Weise wieder in Vorwärtsbewegung kommt; es kann aber der Antrieb des einen der beiden Räder auch vollständig ausgeschaltet werden.Because the two additional transmissions are switched independently of each other can, for example, the left wheel only runs at half the speed of the right The wheel is driven, the two torques behaving in reverse. This is important when one wheel slips, because it gives the other wheel a bigger one Torque can be given and the vehicle in this way again in forward motion comes; but the drive of one of the two wheels can also be completely switched off will.

Für besondere Zwecke können an Stelle von zwei verschiedenen Übersetzungsverhältnissen in jedem Zusatzgetriebe deren mehrere vorgesehen werden, doch wird im allgemeinen ein zweistufiges Über-bzw. Untersetzungsgetriebe genügen. Die erfindungsgemäße Anordnung macht eine Differentialsperre überflüssig.For special purposes, two different gear ratios can be used in place of in each additional transmission several of which are provided, but generally a two-stage over or. Reduction gears are sufficient. The arrangement according to the invention makes a differential lock superfluous.

Claims

PATENT CLAIM: Shiftable transmission for agricultural tractors with front-wheel steering and one between each of the half-waves of the differential gear and the associated tractor wheel shaft to at least two different gear ratios switchable step-up or step-down gear, characterized in that under Use of change gears known per se with a zero position the gear each half-shaft consists of two pairs of gears of different diameters, one of which a gear (5, Io or 5 ', Io') rotatably sits on the drive shaft and z. B. by means of a double-sided claw clutch (8, 8 ') can be switched separately. Documents considered: French patents No. 761 480, 504 823; British Patent No. 6345 dated 1898.