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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMTPATENT OFFICE

Es liegt häufig das Bedürfnis vor, einen Mechanismus zu besitzen, bei welchem bei fortwährender Bewegung eines Antriebsmittels bis zu einer bestimmten Anzahl von Umdrehungen (vom Inbetriebsetzen an gerechnet) eine theilweise Drehung oder Fortbewegung eines Rädchens, einer Sperrung, eines Contactes u. s. w. stattfindet und nach Aufhören des Antriebes Rädchen, Sperrung, Contact u. s. w. in ihre vorige Ruhelage zurückkehren.There is often a need to have a mechanism in which at continuous movement of a drive means up to a certain number of revolutions (counted from start-up) a partial rotation or movement of a wheel, a lock, a contact and s. w. takes place and after the drive has stopped, cog, blocking, contact and s. w. return to their previous position of rest.

Die nachfolgend beschriebene und in Fig. 1,2,3 und 4 in den einzelnen Phasen ihrer Bewegung dargestellte Anordnung bringt die gleichzeitige Anwendung des Mechanismus zur Bethätigung eines Contactes zur Ansicht.The one described below and in Fig. 1, 2, 3 and 4 in the individual phases of their movement The arrangement shown brings the simultaneous use of the mechanism for actuation of a contact for viewing.

Fig. ι zeigt den Mechanismus in der Ruhelage bezw. ganz zu Anfang einer Bewegung,Fig. Ι shows the mechanism BEZW in the rest position. at the very beginning of a movement,

Fig. 2 während des Betriebes, wobei gerade die Stellung der Bethätigung des Contactes gewählt ist;Fig. 2 during operation, the position of the actuation of the contact is chosen;

Fig. 3 zeigt die Wirkungsweise bei vollendeter theilweiser Umdrehung des Uebertragungsmittels während noch fortlaufender Bewegung des Antriebsmittels (hier der Kurbel);Fig. 3 shows the mode of operation with a completed partial rotation of the transmission means while the drive means (here the crank) is still moving;

Fig. 4 zeigt die Stellung beim Aufsetzen des Mitnehmerzahnes gegen die Fläche des Malteserkreuzes und das Ausweichen desselben in diesem Falle bis zum erfolgten Eingriff des Mitnehmers in einen seiner Zähne;Fig. 4 shows the position when the driver tooth is placed against the surface of the Maltese cross and the evasion of the same in this case until the intervention of the Driver in one of its teeth;

Fig. 5 zeigt die Anwendung des Mechanismus auf einen Geldzähl- und Wechselautomaten,Fig. 5 shows the application of the mechanism to a money counting and changing machine,

Fig. 6, 7 und 8 zeigen eine solche auf eine combinirte Stanz- und Biegevorrichtung;6, 7 and 8 show such a combined punching and bending device;

f Fig. 9 endlich zeigt die Anwendung des Mechanismus auf einen Minenzündapparat.
. Ein auf nur einem Theil seines Umfanges mit Zähnen versehenes Malteserkreuz M kommt beim Drehen der Kurbel K dadurch mit dem in der Ruhe stets aufser Eingriff befindlichen Mitnehmer m in Eingriff (Fig. 1), dafs Kurbel und Mitnehmer sich infolge der bekannten Schlitzcurvenführung S₂ auf der Achse a.₂ nach dem Malteserkreuz zu bewegen (Fig. 2). f Fig. 9 finally shows the application of the mechanism to a mine detonator.
. A Maltese cross M provided with teeth on only part of its circumference comes into engagement when the crank K is turned with the driver m, which is always on engagement at rest (Fig. 1), because the crank and driver open due to the known slot curve guide S ₂ the axis a. ₂ to move to the Maltese cross (Fig. 2).

Bei fortgesetzter Drehung der Kurbel K wird das Malteserkreuz sich unter Spannung der Feder J₁ nur so weit mitbewegen, als der Mitnehmer m bei seinem Umgange noch Zähne zum Fortschalten vorfindet (Fig. 2). Findet dieser keinen Zahn mehr, so verbleibt das Malteserkreuz bei fortgesetztem Kurbeln (mit geringen Schwankungen) in seiner jetzigen Lage (Fig. 2 und 3).With continued rotation of the crank K , the Maltese cross will move with the tension of the spring J ₁ only as far as the driver m still finds teeth to switch over while handling it (FIG. 2). If this no longer finds a tooth, the Maltese cross remains in its current position if the crank is continued (with slight fluctuations) (FIGS. 2 and 3).

Sobald die Bethätigung der Kurbel aufhört, wird durch eine Federkraft^ die Kurbel mitsammt dem Mitnehmer wieder nach vorn in die Anfangslage (Fig. 1) gedrückt, wobei der Mitnehmer m aufser Bereich der Zähne des Malteserkreuzes gebracht wird. Hierdurch wird das Malteserkreuz freigegeben und schnellt, der Federkraft f_x folgend, ebenfalls wieder in die in Fig. ι gezeichnete Lage zurück, wobei sich zur Innehaltung einer bestimmten Nulllage desselben der Stift S₁ an den Lagerbock b_x legt.Once the Bethätigung the crank ceases, by a spring force of the crank ^ mitsammt the driver forward again in the initial position (Fig. 1) is pressed, wherein the driver is m, besides the area of the teeth made of the Maltese cross. In this way, the Geneva gear is released and snaps, the spring force f _x following, also in the in Figure ι. Line position back ₁ wherein the observance of a certain zero position thereof, the pin S of the bearing block b _x sets.

Trifft einmal beim Vorschub der Kurbel die Nase des Mitnehmers m gegen die Fläche des Malteserkreuzes anstatt in eine Zahnlücke des-Once when the crank is advanced, the nose of the driver m hits the surface of the Maltese cross instead of a tooth gap of the

selben, was bei gewissen Kurbelstellungen sehr wohl möglich ist, so weicht dasselbe dem Drucke aus (Fig. 4).the same thing, which is very possible with certain crank positions, the same gives way to that Print out (Fig. 4).

Zu diesem Zwecke ist die Achse ^₁ in dem Lagerbocke ^₁ in ihrer Längsrichtung ebenfalls beweglich angeordnet. Nach erstmaligem Vorbeigehen des Mitnehmers in springt dann das aus seiner Lage gedrückte Malteserkreuz M nebst seiner Achse ^₁ auch hier wieder in die richtige Lage (Fig. 1 und 2) zurück.For this purpose, the axis ^ ₁ in the bearing block ^ _{1 is} also movably arranged in its longitudinal direction. After the driver has passed in for the first time, the Maltese cross M, which has been pushed out of its position, jumps back into the correct position (FIGS. 1 and 2) along with its axis ^ _1.

Bezüglich 'der Anwendbarkeit des Getriebes läfst sich allgemein sagen, dafs es überall da angewendet werden kann, wo es sich darum handelt, zwei in der Zeitfolge von einander abhängige Bewegungen nach einander periodisch auszuführen, und zwar derart, dafs schon während der ersten Bewegung durch theilweise Drehungsübertragung die zweite eingeleitet und nach Beendigung der zweiten der ganze Mechanismus selbsttätig durch Aufhören des Antriebes in seine Nulllage zurückgeführt wird, um für eine neue Periode vorbereitet zu werden.With regard to the applicability of the gear, it can generally be said that it is there everywhere can be applied where it is a question of two in the chronological order of one another to periodically carry out dependent movements one after the other, in such a way that even during the first movement is initiated by partial rotation transmission and the second after the end of the second the whole mechanism works automatically by stopping the Drive is returned to its zero position in order to prepare for a new period will.

Um diese kinematische Beschreibung auf praktische Anwendungsbeispiele zu übertragen, sei auf folgende Vorrichtungen hingewiesen:In order to transfer this kinematic description to practical application examples, attention is drawn to the following devices:

1. Druck- und Numerirwerke, welche nur bis zu einer bestimmten Zahl drucken oder eine abzuzählende Serie mit einem Druckzeichen versehen sollen;1. Printing and numbering units that only print up to a certain number or a series to be counted should be provided with a print mark;

2. Billet- bezw. Geldzähl-, Stempel- oder Sortirmaschinen, welche selbstthätig eine bestimmte Anzahl abzählen und in Päckchen sortirt auswerfen sollen.2. Ticket or Money counting, stamping or sorting machines, which automatically have a certain Count the number and sort them out in packets.

3. automatische Rechenmaschinen bezw. Kassen ;3. automatic calculators respectively. Cash registers;

4. Verkaufsautomaten, welche nur eine bestimmte Anzahl von Gegenständen abgeben sollen, z. B. bei Geldwechselautomaten, welche etwa bei Einwurf eines Fünfzig-Pfennigstückes fünf einzelne Zehn-Pfennigstücke dagegen auswechseln; 4. Vending machines that only dispense a certain number of items should, e.g. B. with money changing machines, which are about when a fifty-pfennig piece is inserted replace five individual ten-pfennig pieces;

5. combinirte Stanz- und Biegevorrichtungen;5. Combined punching and bending devices;

6. Contactvorrichtungen und Zündinductoren. Die Anwendungsformen unter 4, 5 und 66. Contact devices and ignition inductors. The application forms under 4, 5 and 6

sind in den Zeichnungen Fig. 5 bis 9 dargestellt und seien hier kurz erläutert.5 to 9 are shown in the drawings and are briefly explained here.

Die Anwendung des Mechanismus auf Geldwechselautomaten kann in folgender Weise geschehen (Fig. 5):The application of the mechanism to money changing machines can be done in the following way (Fig. 5):

Angenommen, der Apparat sei zum Umwechseln von Fünfzig-Pfennigstücken in fünf einzelne Zehn-Pfennigstücke eingerichtet.Suppose the machine is for changing fifty-pfennig pieces into five individual ten-pfennig pieces decorated.

Wird nun eine Münze in die Zahlöffnung gesteckt, so wird durch eine der vielen hierzu angewendeten Auslösevorrichtungen (welche hier nur schematisch angedeutet ist) die sonst lose umlaufende Kurbelachse a₂ mit einer in schwerer Reibung laufenden Scheibe G gekuppelt und so schwerer drehbar gemacht.If a coin is now inserted into the payment opening, one of the many triggering devices used for this purpose (which is only indicated schematically here) couples the otherwise loosely rotating crank axis a ₂ with a disc G with heavy friction, making it more difficult to turn.

Hierdurch wird erreicht, dafs jetzt beim Drehen der Kurbel K die Schlitzcurvenführung S₂ bethätigt wird, welches ein Eingreifen des Mitnehmers m in das Malteserkreuz M und eine theilweise Drehung desselben zur Folge hat.This means that when the crank K is turned, the slotted curve guide S _{2 is} actuated, which results in the driver m engaging in the Maltese cross M and partially rotating it.

Auf der Achse des Malteserkreuzes M ist nun mit diesem drehbar ein Zahnrad Z₁ angebracht, welches in ein Zahnrad Z₂ eingreift und dieses nach einer Drehrichtung hin zu bewegen vermag. Auf dessen Achse ist eine Scheibe S befestigt, welche mit fünf Löchern von der Gröfse eines Zehn-Pfennigstückes versehen ist.On the axis of the Maltese cross M , a gear Z ₁ is now rotatably mounted with the latter, which engages in a gear Z ₂ and is able to move it in one direction of rotation. On its axis a disk S is fastened, which is provided with five holes the size of a ten-pfennig piece.

Diese Scheibe bewegt sich nun mit ihren fünf Oeffnungen einerseits zwischen einer Säule T von Zehn-Pfennigstücken, dem Münzreservoir des Automaten, andererseits zwischen einer festen Wand W genau passend hindurch. Da die Stärke der Scheibe an den Münzöffnungen genau gleich der eines Zehn-Pfennigstückes gemacht ist, so wird beim Passiren der Oeffnungen vor der Münzsäule immer nur je ein Geldstück in die Oeffhung gedrückt und so von der Scheibe mitgenommen werden. Die einzelnen Geldstücke gelangen dann auf ihrem Wege durch eine Oeffnung in der Wand W und unter dem Druck der Feder f_% in die Auszahlrinne U. . This disk now moves with its five openings on the one hand between a column T of ten-pfennig pieces, the coin reservoir of the machine, on the other hand between a solid wall W through exactly. Since the thickness of the disc at the coin openings is exactly the same as that of a ten-pfennig piece, when passing through the openings in front of the coin column, only one coin is ever pressed into the opening and thus taken away from the disc. The individual pieces of money then pass on their way through an opening in the wall W and under the pressure of the spring f _% in the payout channel U.

Dies geschieht so oft bezw. so lange, als eine Drehung der Scheibe S erfolgt, was abhängig von den Uebersetzungsverhältnissen der einzelnen Uebertragungsmittel ist.This happens so often respectively. as long as the disk S rotates, which depends on the transmission ratios of the individual transmission means.

In diesem Falle ist eine Uebersetzung von 1:2 gewählt, so dafs also bei einem halben Umgange des Malteserkreuzes M das Rad Z₂ und mit ihm die Scheibe S eine ganze Umdrehung macht, was einer Auszahlung von fünfZehn-Pfennigstücken entspricht. Bei weiterer Drehung der Kurbel bleibt der Zahlmechanismus in Ruhe; wird hingegen die Kurbel losgelassen, so schnellt sie nebst dem Malteserkreuz in ihre Ruhelage zurück, während die Scheibe S, welche sich nur in einer Richtung drehen kann, stehen bleibt.In this case a ratio of 1: 2 is chosen, so that with half a turn of the Maltese cross M the wheel Z ₂ and with it the disk S makes one complete revolution, which corresponds to a payout of five ten-pfennig pieces. If the crank is turned further, the payment mechanism remains at rest; on the other hand, if the crank is released, it snaps back into its rest position together with the Maltese cross, while the disk S, which can only rotate in one direction, remains stationary.

Eine Auslösevorrichtung tritt gleichzeitig beim Rückspringen der Kurbel "irr Thätigkeit und gestattet erst gegen einen erneuten Einwurf eines Fünfzig-Pfennigstückes eine abermalige Bethätigung des Apparates.A trip device occurs simultaneously when the crank spring back into action and only allows a renewed operation against a new insertion of a fifty-pfennig piece of the apparatus.

Die Anwendung des Mechanismus auf eine combinirte Stanz- und Biegevorrichtung ist ähnlich.The application of the mechanism to a combined punching and bending device is similar.

Es liegt in der Massenfabrikation das Bedürfnifs vor, gewisse Constructionstheile auszustanzen und nach dem Stanzen in derselben Werkzeugmaschine durch Biegen in eine bestimmte Form zu bringen.In mass production there is a need to stamp out certain parts of the construction and after punching in the same machine tool by bending into a specific one To bring shape.

Angenommen sei für diesen Fall eine Maschine, welche die jetzt gebräuchlichen Metallecken zur Befestigung und VersteifungIn this case, assume a machine that is now in use Metal corners for fastening and stiffening

von Pappkartons von einem · aufgerollten Blechstreifen ausstanzt, biegt und die fertigen Winkel gleichzeitig abschneidet (Fig. 6, 7 und 8).of cardboard boxes from a rolled-up sheet metal strip, bends and finished Cut the angle at the same time (Fig. 6, 7 and 8).

Die Kurbel besitzt aufser dem Mitnehmer m für das Malteserkreuz einen Daumen D, welcher bei jedesmaliger Umdrehung einen Stanzenstempel St₁ bethätigt.In addition to the driver m for the Maltese cross, the crank has a thumb D which actuates a punch St ₁ with each rotation.

Dieser Stempel stanzt aus einem unter ihm befindlichen, von einer Rolle R ablaufenden Blechbande je einen Doppelzahn aus und geht dann, einer Federkraft folgend, nach Passiren des Daumens D wieder in die Höhe.This punch punches out a double tooth from a sheet metal band underneath it and runs off a roller R and then, following a spring force, goes up again after the thumb D has passed.

Durch Eingriff des Mitnehmers m in das Malteserkreuz M wird dieses um einen Zahn gedreht und ebenso die mit ihm in Verbindung stehenden Zahnräder Z₁ Z₂ Z₃ bezw. das Zahnradsegment Z₄.By engaging the driver m in the Maltese cross M this is rotated by a tooth and also the gears connected to it Z ₁ Z ₂ Z ₃ respectively. the gear segment Z ₄ .

Am Zahnrad Z₃ ist ein Transportrad R₃ befestigt, welches Zähne besitzt, die den ausgestanzten Doppelzä'hnen des Blechbandes entsprechen. A transport wheel R _{3 is} attached to the toothed wheel Z ₃ , which has teeth which correspond to the punched-out double teeth of the sheet metal strip.

Diese Transportzähne greifen nun in das Blechband ein und befördern dasselbe unter dem Stanzenstempel um ein bestimmtes, der Theilung und den Uebersetzungsverhaltnissen entsprechendes Stück weiter und unter den Stempel St₂ der Biegevorrichtung B. These transport teeth now engage in the sheet metal strip and convey it further under the punching punch by a certain distance, corresponding to the division and the transmission ratios, and under the punch St _{2 of} the bending device B.

Es folgt nun so lange Stanzen und Transportiren abwechselnd nach einander, bis nach Eingriff des Mitnehmerzahnes m in den letzten Zahn des Malteserkreuzes M dieses das Zahnradsegment Z_i so weit gedreht hat, dafs der Biegestempel St₂ seine Function erfüllt und den Zähnen des Bandes eine rechtwinklige Form giebi, wie dies im Querschnitt der Biegevorrichtung B (Fig. 7) zu sehen ist. Gleichzeitig schneidet dieser Biegestempel bei seinem vollständigen Niedergange ein entsprechendes Winkelstück von dem fertigen Blechstreifen ab.Punching and conveying now follow alternately one after the other until after the engagement of the driving tooth m in the last tooth of the Maltese cross M this has turned the gear segment Z _i so far that the bending punch St ₂ fulfills its function and the teeth of the belt a right-angled one Form giebi, as can be seen in the cross section of the bending device B (Fig. 7). At the same time, this bending punch cuts a corresponding angle piece from the finished sheet metal strip when it is completely down.

Ein weiteres Bethätigen der Kurbel setzt nun nur noch den Stanzenstempel in Bewegung, kann aber nicht mehr auf das Transportrad einwirken, so dafs der Stempel keine neuen Zähne mehr ausstanzen kann. Dies geschieht so lange, bis durch Aufhören des Antriebes der gesammte Mechanismus aufser dem Transportrade -R₃ in seine Nulllage zurückkehrt, wobei die Prefsbacken der Biegevorrichtung B wieder aus einander gehen. Hierauf nimmt der erneute Arbeitsprocefs in oben beschriebener Weise seinen Fortgang.A further actuation of the crank now only sets the punching punch in motion, but can no longer act on the transport wheel, so that the punch can no longer punch out new teeth. This continues until the entire mechanism on the transport wheel -R ₃ returns to its zero position by stopping the drive, with the pre-press jaws of the bending device B moving apart again. The new work process then continues in the manner described above.

Fig. 8 zeigt den Blechstreifen in den einzelnen Stufen der Bearbeitung.Fig. 8 shows the sheet metal strip in the individual stages of processing.

In Fig. 9 endlich ist die Anwendung des Mechanismus auf einen Minenzündapparat dargestellt. Finally, FIG. 9 shows the application of the mechanism to a mine detonator.

Bei Minenzündern, welche von Hand angetrieben werden, besteht der Uebelstand, dafs es, namentlich bei Hintereinanderschaltung der Minen, sehr von dem Grade der Geschicklichkeit des den Apparat Bedienenden ahängt, ob die beabsichtigte Zündung gelingt oder nicht.With mine detonators, which are driven by hand, there is the disadvantage that it depends very much on the degree of skill, especially when the mines are connected in series The person operating the device depends on whether the intended ignition succeeds or not.

Es mufs nämlich die zum gleichzeitigen Zünden aller Minen nothwendige Spannung durch schnelles und gleichmäfsiges Kurbeln plötzlich in solcher Höhe erzeugt werden, dafs sämmtliche eingeschalteten Minen ohne Ausnahme sich entzünden, was bei der Construction der Minenzünder und bei grofser Minenanzahl oft unmöglich ist.It must be the voltage necessary to ignite all mines at the same time are suddenly produced at such a height by rapid and steady cranking that all the mines switched on, without exception, are set on fire, as is the case with the construction the mine detonator and with a large number of mines is often impossible.

Ist die Spannung zum Entzünden aller Minen nicht hoch genug, so entzündet sich bei dem allmählichen Anwachsen des Stromes, analog der Zunahme der Kurbel-Umdrehungsgeschwindigkeit, oft nur eine einzige Mine und öffnet hierdurch den Stromkreis für die anderen etwa eingeschalteten und weniger empfindlichen, so dafs diese aufser Wirksamkeit treten.If the voltage is not high enough to ignite all mines, it ignites with the gradual increase in the current, analogous to the increase in the speed of rotation of the crank, often only a single mine and thereby opens the circuit for the others that are switched on and less sensitive, so that these appear ineffective.

Man half sich mit der Anordnung eines Druckknopfes, durch welchen die geöffnete Minenleitung von Hand erst in dem Augenblicke eingeschaltet wurde, wo die Spannung des Inductors zur Zündung aller Minen hinreichend gestiegen war.One helped himself with the arrangement of a push button through which the opened Mine line was switched on by hand only at the moment when the voltage was switched on of the inductor had risen sufficiently to ignite all mines.

Die rechtzeitige Bethätigung dieses Druckknopfes erforderte jedoch von Seiten des Kurbelnden viel Aufmerksamkeit, welche demgemä'fs der Bedienung der Inductorkurbel entzogen wurde.However, the timely activation of this push button required the Cranking a lot of attention, which accordingly withdrew the operation of the inductor crank became.

Die Folge war, dafs nach wie vor Fehler in der Bedienung des Apparates vorkamen und hierdurch Versager häufig eintraten.The result was that errors in the operation of the apparatus continued to occur and as a result, failures often occurred.

Dieser Uebelstand wird nun durch die Verbindung eines Minenzünders mit einer Vorrichtung gemäfs der Erfindung beseitigt.This inconvenience is now caused by the connection of a mine detonator with a device eliminated according to the invention.

Durch Anordnung eines sich nach einer bestimmten Anzahl Kurbelumdrehungen automatisch schliefsenden und hier z. B. aus einer Contactnase c^l nebst Feder F bestehenden Zündcontactes C₁ C₂, welcher dann während der Dauer des Kurbeins in seiner Schlufsstellung verharrt, wird verhindert, dafs vor Erreichung einer ausreichenden Zündspannung ein Strom durch die Minenleitung geht. Die ganze Thätigkeit und Aufmerksamkeit des den Apparat Bedienenden beschränkt sich daher nur allein auf die Bethätigung der Kurbel, da nach dem Aufhören der Öurbelumdrehungen die Contactvorrichtung ganz automatisch wieder in ihre Nulllage zu Anfang des Betriebes zurückkehrt.By arranging an automatically closing after a certain number of crank turns and here z. B. from a contact nose c ^l together with spring F existing ignition contacts C ₁ C ₂ , which then remains in its closed position for the duration of the crank leg, prevents a current from going through the mine line before a sufficient ignition voltage is reached. The whole activity and attentiveness of the operator of the apparatus is therefore limited to the operation of the crank, since after the stop of the oil turn the contact device automatically returns to its zero position at the beginning of operation.

Claims

Patent claim:

A gear for limited rotation of a driven shaft Ci ₁ , consisting of a driving wheel m rotated by the drive crank K , which engages in a not fully toothed Geneva wheel M on CL _1,

after at the commencement of crank rotation m the driver wheel fc against a clamping mechanism, is moved laterally, and the wheel M against a clamping / so long offset ^ in settling rotation until due to the lack of further teeth of the wheel M to stop its further rotation, after which when released the driving crank K by the action of the tensioning mechanism f _n, the driver wheel is disengaged again laterally and, as a result, by the action of the tensioning mechanism J ₁ , the driven wheel M also snaps back into its initial position.

For this purpose 2 sheets of drawings.