DE19506181A1

DE19506181A1 - Method for turning over of paper sheets

Info

Publication number: DE19506181A1
Application number: DE19506181A
Authority: DE
Inventors: Bruno Weber; Thomas Rutishauser
Original assignee: Rutishauser GmbH
Current assignee: TEXUPLY SYSTEMS GMBH, 85276 PFAFFENHOFEN, DE
Priority date: 1994-02-23
Filing date: 1995-02-22
Publication date: 1995-08-24
Also published as: CH687389A5

Abstract

The method involves gripping the sheet (7,8) while it is being fed by the feed roll pair (2,3) by means of a guide roll pair (4,5) behind the feed roll pair. The sheet is fed in the feed direction until the rear edge of the sheet has left the feed roll pair. The guide roll pair then changes direction, feeding the paper until the issuing roll pair (1,2) has gripped the sheet. The guide roll pair opens after the issuing roll pair has gripped the sheet. The guide roll pair closes shortly before the rear edge of a sheet leaves the feed roll pair.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wenden von blattför migen Elementen, insbesondere von Papierblättern, bei dem das Blatt von einem rotierenden Einzugswalzenpaar mit seiner Vorderkante voraus in Einzugsrichtung gefördert und an schließend an ein rotierendes Abgabewalzenpaar übergeben wird, welches das Blatt mit seiner Rückkante voraus in Abga berichtung fördert, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for turning sheets elements, especially sheets of paper, in which the sheet from a rotating feed roller pair with his The leading edge is conveyed in the feed direction and on then handed over to a rotating delivery roller pair which is the sheet with its back edge ahead in Abga report promotes, and a device for carrying out of such a procedure.

Derartige Verfahren und Vorrichtungen werden vielfach in Ge räten der Büroautomation eingesetzt, bei denen ein Blatt Pa pier nach einem Bearbeitungsvorgang gewendet werden muß. Bei spiele hierfür sind solche Kopiergeräte oder Laserdrucker, die ein beidseitiges Bedrucken von Papier ermöglichen. Es kann jedoch auch ein Wenden von lediglich einseitig bedruck ten Blättern wünschenswert sein, wenn zum Beispiel die be druckten Blätter von einem Kopier- oder Druckgerät konstruk tionsbedingt in falscher Reihenfolge, d. h. mit ihrer be druckten Seite nach oben abgelegt werden.Such methods and devices are often described in Ge office automation, where a sheet of Pa pier must be turned after a machining operation. At games for this are such copiers or laser printers, which enable paper to be printed on both sides. It However, it is also possible to print on one side only Leaves may be desirable if, for example, the be printed sheets from a copier or printer due to operational reasons in wrong order, d. H. with her be printed side up.

Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise eine Vorrich tung zum Wenden von Papierblättern bekannt, welche aus drei im wesentlichen horizontal nebeneinander angeordneten, einan der berührenden Walzen besteht, wobei die linke, im Gegenuhr zeigersinn und die mittlere im Uhrzeigersinn drehende Walze ein Einzugswalzenpaar und die rechte, im Gegenuhrzeigersinn drehende und die mittlere Walze ein Abgabewalzenpaar bilden. Die mittlere Walze ist dabei als einzige der drei Walzen mit an ihrer Mantelfläche angeordneten Mitnahmenoppen versehen.A Vorrich is, for example, from the prior art device for turning sheets of paper known, which consist of three arranged essentially horizontally next to each other of the contacting rollers, the left one, in the counter clock clockwise and the middle roller rotating clockwise a pair of feed rollers and the right one, counterclockwise rotating and the middle roller form a delivery roller pair. The middle roller is the only one of the three rollers Take-out knobs arranged on its lateral surface.

Ein in die beschriebene Vorrichtung von unten einlaufendes Blatt Papier wird durch die Einzugswalzen nach oben geför dert bis seine Rückkante das Einzugswalzenpaar verläßt. In diesem Zustand ist das eingezogene Blatt von keinem der bei den Walzenpaare gegriffen, weshalb die im Uhrzeigersinn ro tierende mittlere Walze die Rückkante des Blattes mit den an ihr vorgesehenen Mitnahmenoppen erfaßt und im Uhrzeigersinn in Richtung des zwischen mittlerer und rechter Walze ausge bildeten Führungsspaltes fördert. Sobald die Rückkante in den genannten Führungsspalt gelangt, wird das Blatt mit sei ner Rückkante von der das Abgabewalzenpaar bildenden mittle ren und rechten Walze gegriffen und nach unten aus der Wen devorrichtung heraus gefördert.A running into the described device from below Sheet of paper is fed up through the feed rollers until its rear edge leaves the pair of feed rollers. In this condition is the sheet fed by none of the gripped the roller pairs, which is why the clockwise ro middle roller the back edge of the sheet with the your intended pimples and clockwise in the direction of between the middle and right roller formed leadership gap. Once the back edge in the specified guide gap, the sheet will be with ner rear edge of the medium forming the delivery roller pair Right and right roller gripped and down from the Wen promoted out device.

Das Blatt wird folglich mit seiner Vorderkante voraus in die Wendevorrichtung eingezogen und mit seiner Rückkante voraus von dieser wieder abgegeben.The sheet is therefore in the leading edge Turning device retracted and with its rear edge ahead returned by this.

Nachteilig an der beschriebenen Vorrichtung ist, daß das zu wendende Blatt, während es durch die Mitnahmenoppen der mitt leren Walze mit seiner Rückkante vom Einzugswalzenpaar zum Abgabewalzenpaar befördert wird, mehr oder weniger lose in der Wendevorrichtung gehalten ist, da während dieser Zeit spanne weder vom Einzugs- bzw. Abgabewalzenpaar, noch von einer anderen Führungsvorrichtung eine definierte Führungs funktion übernommen wird.A disadvantage of the described device is that it is too turning sheet, while it is due to the driving knobs of the mitt ler roller with its rear edge from the pair of feed rollers to the Delivery roller pair is transported, more or less loose in the turning device is held there during this time span neither from the feed or discharge roller pair, nor from another guide device a defined guide function is taken over.

In der beschriebenen Vorrichtung treten daher mangels einer exakten Führung des Blattes während des gesamten Wendevorgan ges des öfteren Komplikationen, beispielsweise in Form eines Papierstaus auf, weshalb ein zuverlässiges Arbeiten dieser Vorrichtung nicht gewährleistet ist.In the device described there is therefore a lack of one exact guidance of the blade during the entire turning process complications, for example in the form of a Paper jams, which is why this works reliably Device is not guaranteed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zum Wenden von blattförmigen Elementen, ins besondere von Papierblättern so auszubilden, daß das Blatt während des gesamten Wendevorganges sicher geführt und die Gefahr von Funktionsstörungen bei insbesondere gesteigerter Leistungsfähigkeit weitgehend ausgeräumt ist. The invention has for its object a method or a device for turning sheet-like elements, ins special of paper sheets so that the sheet guided safely during the entire turning process and the Danger of malfunctions, especially when increased Performance is largely eliminated.

Durch ein erfindungsgemäßes Verfahren wird die Aufgabe da durch gelöst, daß das Blatt während des Förderns in Einzugs richtung von einem in Förderrichtung des Einzugswalzenpaares hinter diesem angeordneten Führungswalzenpaar ergriffen und solange in Einzugsrichtung gefördert wird, bis die Rückkante des Blattes das Einzugswalzenpaar verlassen hat, und daß das Blatt anschließend, nach einem Förderrichtungswechsel des Führungswalzenpaares von diesem zumindest solange in Abgabe richtung gefördert wird, bis das Abgabewalzenpaar das Blatt ergriffen und dessen Förderung übernommen hat.The object is achieved by a method according to the invention by solving that the sheet is fed in during feeding direction of one in the conveying direction of the feed roller pair gripped behind this arranged pair of guide rollers and is conveyed in the feed direction until the rear edge of the sheet has left the pair of feed rollers, and that Sheet then, after a change of direction of the Guide roller pair of this in delivery at least as long direction is conveyed until the delivery roller pair the sheet seized and promoted it.

Durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung, welche ein rotieren des Einzugswalzenpaar und ein rotierendes Abgabewalzenpaar aufweist, wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein in Förder richtung des Einzugswalzenpaares hinter diesem angeordnetes Führungswalzenpaar vorgesehen ist, dessen Rotationsrichtung umkehrbar ist.By a device according to the invention, which rotate a of the feed roller pair and a rotating delivery roller pair has, the object is achieved in that a in funding Direction of the pair of feed rollers arranged behind this Guide roller pair is provided, the direction of rotation is reversible.

Erfindungsgemäß wird ein zu wendendes Blatt demzufolge zu erst vom Einzugswalzenpaar, anschließend für eine kurze Zeit vom Einzugswalzenpaar und vom Führungswalzenpaar gemeinsam und schließlich nur noch vom Führungswalzenpaar mit seiner Vorderkante voraus in Einzugsrichtung gefördert, woraufhin die Rotationsrichtung des Führungswalzenpaares wechselt, was schließlich dazu führt, daß das Blatt mit seiner Rückkante voraus in Abgaberichtung zuerst nur vom Führungswalzenpaar, anschließend für eine kurze Zeit vom Führungswalzenpaar und dem Abgabewalzenpaar gemeinsam und anschließend nur noch vom Abgabewalzenpaar gefördert wird. Auf diese Weise wird gewähr leistet, daß das zu wendende Blatt während des gesamten Wen devorganges immer von mindestens einem Walzenpaar geführt wird, wodurch ein sicheres und störungsfreies Arbeiten einer Vorrichtung zum Wenden von blattförmigen Elementen, insbeson dere von Papierblättern gewährleistet werden kann. According to the invention, a sheet to be turned is consequently closed first from the pair of feed rollers, then for a short time of the feed roller pair and the guide roller pair together and finally only from the pair of guide rollers with his Conveyed leading edge ahead in the feed direction, whereupon the direction of rotation of the pair of guide rollers changes what eventually causes the sheet to edge with its back edge in advance in the discharge direction only from the pair of guide rollers, then for a short time from the pair of guide rollers and the delivery roller pair together and then only from Dispensing roller pair is promoted. This way it is guaranteed ensures that the blade to be turned during the entire Wen devorganges always led by at least one pair of rollers becomes, whereby a safe and trouble-free work one Device for turning sheet-like elements, in particular which can be guaranteed by sheets of paper.

Erfindungsgemäß kann auch ein überlappendes Arbeiten einer Wendevorrichtung ermöglicht werden, bei dem bereits dann ein neues Blatt in die Vorrichtung eingezogen werden kann, wenn sich ein zuvor bereits gewendetes Blatt noch im Abgabeprozeß befindet. So kann die Leistungsfähigkeit einer Blattwendevor richtung, d. h. der Durchsatz von zu wendenden Blättern pro Zeiteinheit erhöht werden.According to the invention, an overlapping work can also be carried out Turning device are made possible, in which case a new sheet can be drawn into the device if a sheet that has already been turned over is still in the process of being handed in located. So the performance of a sheet reverser direction, d. H. the throughput of sheets to be turned per Unit of time can be increased.

Um ein solches überlappendes Arbeiten zu ermöglichen, kann das Führungswalzenpaar mit einem Betätigungsmechanismus zum Öffnen und Schließen des von ihm gebildeten Führungsspalts versehen werden.To enable such overlapping work, the pair of guide rollers with an actuating mechanism for Opening and closing of the guide gap formed by him be provided.

Um sicherzustellen, daß das zu wendende Blatt ständig von mindestens einem Walzenpaar geführt wird, schließt das Füh rungswalzenpaar kurz bevor die Rückkante eines eingezogenen Blattes das Einzugswalzenpaar verläßt. Das Führungswalzen paar muß dann solange geschlossen bleiben, bis es das zu wen dende Blatt nach dem Wechseln der Rotationsrichtung soweit in Abgaberichtung gefördert hat, bis das Abgabewalzenpaar das Blatt ergreift. Sobald dies geschehen ist, kann das Führungswalzenpaar geöffnet werden, woraufhin bereits ein neues Blatt in Einzugsrichtung in den geöffneten Spalt des Führungswalzenpaares eingeführt werden kann, obwohl sich das bereits gewendete, vom Abgabewalzenpaar in Abgaberichtung ge förderte Blatt mit seinem in Abgaberichtung gesehen hinteren Bereich ebenfalls noch im geöffneten Führungsspalt des Füh rungswalzenpaares befindet.To make sure that the sheet to be turned is constantly from at least one pair of rollers is guided, the guide closes pair of rollers just before the rear edge of a retracted Leaves the pair of feed rollers. The guide rolling couple must then remain closed until it is to whom end of the sheet after changing the direction of rotation has conveyed in the discharge direction until the discharge roller pair takes the leaf. Once that is done, it can Guide roller pair are opened, whereupon a new sheet in the feed direction in the open gap of the Guide roller pair can be introduced, although that already turned, ge from the pair of delivery rollers in the delivery direction conveyed sheet with its rear in the direction of discharge Area also in the open guide gap of the Füh tion roller pair.

Es muß hierbei sichergestellt werden, daß das Führungswalzen paar zum Führen eines neuen Blattes erst dann schließt, wenn der in Abgaberichtung gesehen hintere Bereich des vom Abga bewalzenpaar geförderten vorhergehenden Blattes den Spalt zwischen den geöffneten Führungswalzen verlassen hat. It must be ensured that the guide rolls couple for guiding a new leaf only closes when the rear area of the discharge, as seen in the discharge direction roller pair of the previous sheet promoted the gap between the open guide rollers.

Das Führungswalzenpaar wird bevorzugt in einer Weise ange trieben, daß es nur in geschlossener Stellung rotiert. So bilden die Führungswalzen in geöffneter Stellung stillstehen de Anlageflächen, an denen Blätter in Einzugsrichtung bzw. in Abgaberichtung problemlos vorbeigeschoben bzw. gezogen werden können.The pair of guide rollers is preferably attached in a manner driven that it only rotates in the closed position. So form the guide rollers stand still in the open position de contact surfaces on which sheets in the feed direction or easily pushed or pulled in the discharge direction can be.

Der Antrieb des Einzugs- und des Abgabewalzenpaares läßt sich besonders einfach ausbilden, wenn das Einzugs- und das Abgabewalzenpaar ständig rotieren.The drive of the feed and discharge roller pair can train themselves particularly easily if the indent and Always rotate the delivery roller pair.

Um den Papierfluß einer mit einer erfindungsgemäßen Wendevor richtung gekoppelten Büromaschine nicht zu stören, werden alle Walzen mit einer der in der Büromaschine gegebenen Vor schubgeschwindigkeit des Blattes entsprechenden Rotationsge schwindigkeit gedreht.To the paper flow one with a turning device according to the invention direction coupled office machine will not be disturbed all rollers with one of the given in the office machine thrust speed of the blade corresponding Rotationsge speed turned.

Das Einzugs- und das Abgabewalzenpaar lassen sich auf wirt schaftliche Weise als Anordnung von insgesamt nur drei im we sentlichen nebeneinander angeordneten Walzen realisieren, wo bei jeweils zwei benachbarte, einander berührende Walzen in entgegengesetzter Richtung rotieren, wodurch die mittlere der drei Walzen eine Doppelfunktion sowohl als Bestandteil des Einzugs- als auch des Abgabewalzenpaares übernimmt.The pair of intake and discharge rollers can be hosted economic way as an arrangement of only three in total Realize rollers arranged side by side where with two adjacent, touching rollers in rotate in opposite direction, creating the middle of the three rollers have a dual function both as a component of the feed roller pair as well as the discharge roller pair.

Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung muß das Führungswal zenpaar gegenläufig mit alternierender Richtungsänderung an getrieben werden. Zu diesem Zweck wird jede der beiden Füh rungswalzen mit jeweils einem Zahnrad gekoppelt, wobei die beiden Zahnräder von einer Vorrichtung angetrieben werden, die ein in eine Richtung angetriebenes Schaltrad aufweist, das an seiner Mantelfläche zwei in Umfangsrichtung und in Mantellinienrichtung zueinander versetzt angeordnete Zahnseg mente aufweist, wobei die beiden genannten Zahnräder mitein ander in Eingriff stehen und dabei so gegeneinander versetzt am Schaltrad angeordnet sind, daß bei jeder Umdrehung des Schaltrads zuerst das erste Zahnsegment mit dem ersten Zahn rad und anschließend das zweite Zahnsegment mit dem zweiten Zahnrad in Eingriff steht.In a device according to the invention, the guide whale opposite pair with alternating change of direction to be driven. For this purpose, each of the two tion rollers coupled to a gear, each two gears are driven by one device, which has a shift wheel driven in one direction, the two on its lateral surface in the circumferential direction and in Generic line of teeth arranged staggered to each other has elements, the two gears mentioned mitein others are engaged and thus offset against each other are arranged on the ratchet wheel that with each revolution of the Ratchet wheels first the first tooth segment with the first tooth rad and then the second tooth segment with the second Gear is engaged.

Eine derartige Vorrichtung läßt sich nicht nur zum Antreiben eines Führungswalzenpaares einer erfindungsgemäßen Blattwen devorrichtung verwenden, sondern kann prinzipiell immer dann eingesetzt werden, wenn zwei Zahnräder gegenläufig mit alter nierender Richtungsänderung angetrieben werden müssen.Such a device can not only be used for driving a pair of guide rollers of a blade according to the invention use device, but can always in principle be used when two gears run in opposite directions with old ones directional change must be driven.

Bei der beschriebenen Vorrichtung wird das erste Zahnrad zu erst durch das erste Zahnsegment angetrieben, wobei das zwei te Zahnrad in diesem Fall wiederum über das erste Zahnrad an getrieben wird. Anschließend treibt das zweite Zahnsegment das zweite Zahnrad an, wobei diesmal nun das erste Zahnrad vom zweiten Zahnrad angetrieben wird. Durch das abwechselnde Antreiben der beiden miteinander in Eingriff stehenden Zahn räder durch das immer in die gleiche Richtung drehende Schaltrad ändert sich die Drehrichtung der beiden Zahnräder immer dann, wenn das antreibende, am Schaltrad vorgesehene Zahnsegment wechselt.In the described device, the first gear is closed only driven by the first tooth segment, the two te gear in this case in turn on the first gear is driven. Then the second tooth segment drives the second gear, this time the first gear is driven by the second gear. Because of the alternating Driving the two meshing teeth wheels by always turning in the same direction Ratchet wheel changes the direction of rotation of the two gears whenever the drive provided on the ratchet wheel Tooth segment changes.

Die vorstehend beschriebene Funktion wird dadurch ermög licht, daß die Zahnsegmente sowohl gegeneinander als auch gegenüber den Zahnrädern versetzt angeordnet sind, wobei auch die beiden Zahnräder selbst in Achsrichtung gegeneinan der versetzt positioniert sein müssen. Durch die versetzte Anordnung von Zahnrädern und Schaltrad muß dabei sicherge stellt sein, daß das erste Zahnrad niemals mit dem zweiten Zahnsegment und das zweite Zahnrad niemals mit dem ersten Zahnsegment in Eingriff steht, wobei aber gleichzeitig ein ständiger Eingriff der beiden Zahnräder untereinander sicher gestellt sein muß. This enables the function described above light that the tooth segments against each other as well are offset from the gears, wherein also the two gears themselves against each other in the axial direction that must be positioned offset. By the staggered Arrangement of gears and ratchet must be secure represents that the first gear never with the second Gear segment and the second gear never with the first Tooth segment is engaged, but at the same time constant engagement of the two gears with each other safely must be posed.

Bevorzugt sind die einander zugewandten Enden der beiden Zahnsegmente des Schaltrads in Umfangsrichtung so weit voneinander beabstandet, daß die beiden Zahnräder bei jeder Umdrehung des Schaltrads für einen durch den genannten Ab stand und durch die Umdrehungszahl des Schaltrads bestimmten Zeitraum mit keinem der beiden Zahnsegmente in Eingriff ste hen. Während dieses Zeitraums wird demzufolge keines der bei den Zahnräder angetrieben, was pro Umdrehung des Schaltrads dazu führt, daß sich bezüglich der beiden Zahnräder eine Bewegungsfolge ergibt, bei der die beiden Zahnräder zuerst gegenläufig in eine Richtung und dann gegenläufig in die an dere Richtung drehen, wobei vor jedem Richtungswechsel für den genannten Zeitraum eine Stillstandszeit eintritt. Wenn beide Zahnsegmente mit ihren beiden, jeweils einander zuge wandten Enden in Umfangsrichtung unterschiedlich weit vonein ander beabstandet werden, läßt sich erreichen, daß die pro Umdrehung des Schaltrades auftretenden beiden Stillstandszei ten unterschiedlich lang sind.The mutually facing ends of the two are preferred Tooth segments of the ratchet wheel in the circumferential direction so far spaced from each other that the two gears at each Rotation of the ratchet wheel for one by the Ab stood and determined by the number of revolutions of the ratchet Do not engage the period with either tooth segment hen. As a result, none of the the gears driven, what per revolution of the ratchet leads to that with respect to the two gears Sequence of movements results in the two gears first in opposite directions in one direction and then in the opposite direction turn the direction, before changing direction for a standstill occurs during the specified period. If both tooth segments with their two, each facing each other turned ends in the circumferential direction from each other are spaced apart, can be achieved that the pro Revolution of the ratchet wheel occurring two standstill times ten are of different lengths.

Die erwähnte Stillstandszeit ist besonders bei Verwendung der beschriebenen Vorrichtung in einer erfindungsgemäßen Blattwendevorrichtung von Vorteil, da es dort wünschenswert ist, die Führungswalzen in dem Zeitraum, in dem sie geöffnet sind, nicht anzutreiben.The downtime mentioned is particularly important when used the device described in an inventive Sheet turning device advantageous because it is desirable there is, the guide rollers in the period in which they open are not to drive.

Die Bestandteile der beschriebenen Antriebsvorrichtung wei sen bevorzugt folgende Größenverhältnisse auf:The components of the drive device described white prefer the following proportions:

Die Breite des ersten Zahnsegments ist kleiner als die Brei te des ersten Zahnrads und die Breite des zweiten Zahnseg ments ist kleiner als die Breite des zweiten Zahnrads und/oder der Abstand zwischen den jeweiligen Außenrändern der beiden Zahnsegmente des Schaltrades ist kleiner als die Summe der Breiten der beiden Zahnräder und/oder der Durchmes ser der Zahnräder ist kleiner als der Durchmesser des Schalt rades und/oder beide Zahnräder weisen den gleichen Durchmes ser auf.The width of the first tooth segment is smaller than the slurry te of the first gear and the width of the second tooth segment ment is smaller than the width of the second gear and / or the distance between the respective outer edges of the two toothed segments of the ratchet wheel is smaller than that Sum of the widths of the two gears and / or the diameter water of the gears is smaller than the diameter of the shift Rades and / or both gears have the same diameter on.

Die beschriebene Antriebsvorrichtung kann vorzugsweise auch zum Ansteuern eines Betätigungsmechanismus zum Öffnen und Schließen des Führungswalzenpaares einer erfindungsgemäßen Blattwendevorrichtung verwendet werden, indem das Schaltrad seitlich mit einer einen Hebel betätigenden Nockenscheibe versehen ist, wobei der Hebel mit der Achse zumindest einer der Führungswalzen direkt oder indirekt verbunden ist und so das Führungswalzenpaar bei jeder Umdrehung des Schaltrads schließt und wieder öffnet. Die Nockenscheibe wird dabei vor zugsweise in Form einer stirnseitig am Schaltrad azentrisch angeordneten und im wesentlichen ellipsenförmigen Scheibe ausgebildet.The drive device described can preferably also to control an actuating mechanism for opening and Closing the pair of guide rollers of an inventive Sheet turning device can be used by the ratchet with a cam on the side that actuates a lever is provided, the lever with the axis at least one the guide rollers are connected directly or indirectly and so the pair of guide rollers with each revolution of the ratchet wheel closes and opens again. The cam disc is in front preferably in the form of an eccentric on the front of the ratchet wheel arranged and substantially elliptical disk educated.

Bei Verwendung der beschriebenen Antriebsvorrichtung in Ver bindung mit einer erfindungsgemäßen Blattwendevorrichtung werden bevorzugt alle Walzen und auch das Schaltrad von einem einzigen Antrieb, insbesondere unter Zwischenschaltung eines Getriebes angetrieben.When using the drive device described in Ver binding with a sheet turning device according to the invention are preferred all rollers and also the ratchet from a single drive, especially with the interposition a gear driven.

Wenn die vorstehend beschriebene Antriebsvorrichtung dazu verwendet wird, das Führungswalzenpaar einer eingangs be schriebenen Blattwendevorrichtung anzutreiben, muß sicherge stellt werden, daß ein einer Umdrehung des Schaltrads ent sprechender Antriebszyklus immer nur dann ausgelöst wird, wenn die Rückkante des vom Einzugswalzenpaar in Einzugsrich tung geförderten Blattes gerade noch vom Einzugswalzenpaar gehalten wird. Demzufolge wird eine Vorrichtung benötigt, mit dem das Schaltrad intermittierend, jeweils in Abhängig keit von der An- bzw. Abwesenheit eines Blattes an einer be stimmten Position der Blattwendevorrichtung, angetrieben wer den kann. If the drive device described above does this is used, the pair of guide rollers one be To drive the written sheet turning device must be sure be that a one turn of the ratchet ent speaking drive cycle is only ever triggered if the rear edge of the feed roller pair in feed direction fed sheet just barely from the feed roller pair is held. Accordingly, a device is needed with which the ratchet wheel intermittently, depending on the presence or absence of a sheet on a be agreed position of the sheet turning device, driven who that can.

Zu diesem Zweck wird am Schaltrad ein Umlaufzahnrad ange bracht, das mit einem Antriebszahnrad kämmt, wobei die Rota tionsachsen des Schaltrads und des Antriebszahnrads zusam menfallen und die Rotationsachse des Umlaufzahnrads von der Rotationsachse des rotierenden Elements parallel beabstandet ist. Die Rotationsachse des Umlaufzahnrads und die Rotations achse des rotierenden Elements können einander jedoch auch schneiden, wenn beispielsweise das Umlaufzahnrad als Kegel rad ausgebildet ist. An der dem Schaltrad abgewandten Seite des Umlaufzahnrads ist ein mit diesem rotierendes Formele ment befestigt, welches sich im wesentlichen von der Rota tionsachse des Umlaufzahnrads in zwei entgegengesetzte Rich tungen erstreckt. Auf der dem Schaltrad abgewandten Seite des Antriebszahnrads ist eine kreisscheiben- bzw. kreisring förmige Anschlagfläche für die Längsseiten des Formelements angeordnet, wobei der Mittelpunkt der kreisscheiben- bzw. kreisringförmigen Anschlagfläche auf der Rotationsachse des Schaltrads liegt und deren Radius im wesentlichen dem um die Breite des Formelementes verringerten Abstand zwischen den Rotationsachsen des Schaltrads und des Umlaufzahnrads ent spricht. Dabei ist die Anschlagfläche in einem ungefähr zumindest der Länge des Formelements entsprechenden Bereich unterbrochen, wobei in diesem unterbrochenen Bereich ein Auslösebolzen in eine Umlaufauslösestellung einführbar ist.For this purpose, an epicyclic gear is attached to the ratchet brings, which meshes with a drive gear, the Rota tion axes of the ratchet and the drive gear together menallen and the rotation axis of the planet gear from the Axis of rotation of the rotating element spaced parallel is. The rotation axis of the planet gear and the rotation Axis of the rotating element can also be one another cut if, for example, the planet gear as a cone wheel is formed. On the side facing away from the ratchet of the planetary gear is a rotating formula with this ment attached, which is essentially from the Rota tion axis of the planet gear in two opposite Rich extends. On the side facing away from the ratchet the drive gear is a circular disc or ring shaped stop surface for the long sides of the molded element arranged, the center of the circular disc or circular stop surface on the axis of rotation of the Ratchet wheels and their radius is essentially that around Width of the shaped element reduced distance between the Rotation axes of the ratchet wheel and the planet gear ent speaks. The stop surface is approximate range corresponding at least to the length of the molded element interrupted, being in this interrupted area Tripping bolt can be inserted into a circulation release position.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung kann nicht nur zum Antreiben eines Schaltrads sondern generell zum intermittie renden Antreiben eines jeden rotierenden Elementes verwendet werden.The device described above can not only for Driving a ratchet wheel but generally to the intermittent renden driving each rotating element used become.

Ein wesentlicher Vorteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß die Umdrehung des Schaltrads bzw. eines rotierenden Ele mentes lediglich dadurch ausgelöst werden kann, daß der Aus lösebolzen in seine Umlaufauslösestellung bewegt wird. Da durch wird ein Rotieren des Formelements in dem unterbroche nen Bereich der Anschlagfläche unmöglich, woraufhin das Um laufzahnrad keine Relativbewegung zum Antriebszahnrad mehr ausführen kann, weshalb es für mindestens eine volle Umdre hung des Antriebszahnrads an dessen Umfangslinie umlaufen muß. Dieses Umlaufen des mit dem Schaltrad bzw. mit dem ro tierenden Element fest verbundenen Umlaufzahnrads bewirkt dann schließlich die gewünschte Drehung des Schaltrads bzw. des rotierenden Elementes.A major advantage of this device is that that the rotation of the ratchet wheel or a rotating ele mentes can only be triggered by the fact that the off release bolt is moved into its circulation release position. There by rotating the molded element in the interruption NEN area of the stop surface impossible, whereupon the order Impeller no longer moves relative to the drive gear can perform, which is why it takes at least a full turn hung around the drive gear on its circumference got to. This circulation of the with the ratchet or with the ro ting element fixedly connected planet gear then finally the desired rotation of the ratchet wheel or of the rotating element.

Von wesentlicher Bedeutung hierbei ist, daß sich der Auslöse bolzen unter Aufwendung einer sehr geringen Kraft in die Um laufauslösestellung bzw. aus ihr heraus bewegen läßt, da der Auslösebolzen seine Anschlagfunktion immer nur für kurze Zeit in dem Augenblick erfüllt, in dem er die Rotation des Formelements stoppt und dadurch das Umlaufen des Umlaufzahn rads auslöst. Lediglich in diesem Augenblick wäre eine Betä tigung des Auslösebolzens infolge von zwischen Auslösebolzen und Formelement bestehenden Reibungskräften erschwert., wobei jedoch eine Betätigung des Auslösebolzens in eben gerade die sem Moment nicht sinnvoll ist, da der Auslösebolzen während dieses kurzen Zeitraums in seiner Umlaufauslösestellung ver bleiben muß, so das gewünschte Umlaufen des Umlaufzahnrads auslösen zu können. Zu jedem anderen Zeitpunkt kann der Aus lösebolzen mit äußerst geringem Kraftaufwand betätigt wer den, da er dann keine Anschlagfunktion erfüllt, weshalb in diesem Fall auch keine zu überwindenden Reibungskräfte zwi schen Auslösebolzen und Formelement bestehen.It is essential here that the trigger bolt into the area using very little force can move barrel release position or out of it, since the Trigger bolt its stop function only for short Time at the moment when he starts the rotation of the Formation stops and thereby the circulation of the circulating tooth rads triggers. Only at this moment would be a bet adjustment of the release pin as a result of between release pins and shaped element existing frictional forces., however, an actuation of the release pin in just that sem moment is not useful, since the release bolt during this short period in its circulation release position ver must remain, so the desired rotation of the planet gear to be able to trigger. At any other time, the off release bolts operated with extremely little effort the, since it then has no stop function, which is why in this case also no frictional forces to be overcome between release pin and shaped element.

Eine kompakte Ausführung der Kombination Umlaufzahnrad/Form element kann erreicht werden, wenn die Breite des Formelemen tes im wesentlichen dem Durchmesser des Umlaufzahnrads ent spricht. A compact version of the combination planet gear / form element can be achieved if the width of the formula element tes essentially the diameter of the planet gear speaks.

Zur Verringerung der Größe der Gesamtanordnung kann der Durchmesser des Umlaufzahnrads wesentlicher kleiner gewählt werden als der Durchmesser des Antriebszahnrads.To reduce the size of the overall arrangement, the Diameter of the planetary gear selected to be significantly smaller are called the diameter of the drive gear.

Das Umlaufzahnrad kann entweder direkt an dem rotierenden Element bzw. an dem Schaltrad oder auch über einen Hebel mit diesem verbunden werden.The planet gear can either be directly on the rotating Element or on the ratchet or with a lever be connected to this.

Der Auslösebolzen wird vorzugsweise von der dem Antriebszahn rad abgewandten Seite der Anschlagfläche in deren unterbro chenen Bereich eingeführt.The trigger pin is preferably from the drive tooth side of the stop surface facing away from the wheel in its lower bro area introduced.

Für den Fall, daß der Auslösebolzen durch ein vorbeilaufen des blattförmiges Element, insbesondere durch ein Blatt Pa pier, beispielsweise in einer Blattwendevorrichtung der ein gangs beschriebenen Art betätigt werden soll, bietet sich die Betätigung des Auslösebolzens über einen leichtgängigen Hebelmechanismus an. In diesem Fall wird der Auslösebolzen vorzugsweise über eine Feder in seine Umlaufauslösestellung vorgespannt, was dazu führt, daß bei Abwesenheit eines Blat tes der Auslösebolzen wirksam wird und damit eine Rotation des Schaltrads auslöst.In the event that the trigger bolt runs by of the sheet-shaped element, in particular by a sheet Pa pier, for example in a sheet turning device gangs described type should be operated, offers the actuation of the release pin via a smooth-running Lever mechanism. In this case, the trigger bolt preferably via a spring in its circulation release position biased, which means that in the absence of a sheet tes the release pin is effective and thus a rotation triggers the ratchet.

Durch Betätigung eines Detektionshebels durch ein vorbeilau fendes Blatt wird der Auslösebolzen aus seiner Umlaufauslöse stellung herausbewegt, was eine Beendigung der Rotationsbe wegung des Schaltrads nach sich zieht. Der Detektionshebel läßt sich dabei aufvorteilhafte Weise betätigen, wenn das vorbeilaufende Papierblatt zwischen zwei Führungsflächen ge führt ist, welche einander gegenüberliegende Durchbrechungen zum Durchgriff des Detektionshebels aufweisen. Auf diese Wei se kann vom Papierblatt ohne weiteres eine ausreichende Kraft auf den Detektionshebel ausgeübt werden, da das Blatt aufgrund der Führungsflächen einer vom Detektionshebel ausge übten Gegenkraft nicht ohne weiteres ausweichen kann. By operating a detection lever by a passing fendes Blatt becomes the release bolt from its circulation release Position moved out, which is an end to the Rotationsbe movement of the ratchet wheel. The detection lever can be operated in an advantageous manner if that passing paper sheet between two guide surfaces leads, which are opposite openings for reaching through the detection lever. In this way se can easily be sufficient from the paper sheet Force is exerted on the detection lever since the sheet due to the guide surfaces from the detection lever trained counterforce can not evade easily.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung zur Betätigung des Auslösebolzens kann bevorzugt in einer Blattwendevorrichtung der eingangs beschriebenen Art eingesetzt werden, bei der er kannt werden muß, wann die Rückkante eines Blattes den unmit telbar vor dem Einzugswalzenpaar gelegenen Bereich verläßt, woraufhin dann über das Schaltrad eine Rotation des Führungs walzenpaares ausgelöst wird.The above-described device for actuating the The release pin can preferably be used in a sheet turning device the type described above are used, in which he must be known when the back edge of a sheet the immit leaves the area located in front of the pair of feed rollers, whereupon a rotation of the guide via the ratchet wheel roller pair is triggered.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben; in der Zeichnung zeigt:The invention is illustrated below by means of examples Described with reference to the drawing; in the drawing shows:

Fig. 1a-d eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Wenden von blattförmigen Elementen in vier verschie denen Betriebsstellungen, Fig. 1a-d, an inventive device for turning over the sheet-shaped elements in which four different operating positions,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Walzenan ordnung für eine Vorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a schematic representation of a Walzenan order for a device according to Fig. 1,

Fig. 3a-d eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum gegen läufigen Antreiben von zwei Zahnrädern mit alternierender Richtungsänderung in vier ver schiedenen Betriebsstellungen, Fig. An inventive device 3a-d against the provisional driving two gear wheels with an alternating change of direction in four ver different operating positions,

Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Anordnung gemäß Fig. 3, Fig. 4 is a plan view of an arrangement according to Fig. 3,

Fig. 5 eine schematische Darstellung der Stirnseite einer möglichen Ausführungsform eines Schalt rads gemäß Fig. 3 und 4, Fig. 5 is a schematic representation of the end face of a possible embodiment of a switching wheel according to Fig. 3 and 4,

Fig. 6 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum in termittierenden Antreiben eines Schaltrads gemäß Fig. 3 bis 5, Fig. 6. A plan view of an apparatus for driving a ratchet termittierenden in accordance with Figures 3 to 5,

Fig. 7 eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß Fig. 6, Fig. 7 is a side view of a device according to FIG. 6,

Fig. 8a-d verschiedene Betriebsstellungen einzelner Elemente einer Vorrichtung gemäß Fig. 6 und 7, FIGS. 8a-d show various operating positions of individual elements of an apparatus according to Fig. 6 and 7,

Fig. 9a und b eine Anordnung gemäß Fig. 6 mit einem Betäti gungsmechanismus für einen Auslösebolzen in verschiedenen Betriebsstellungen, FIGS. 9a and b an arrangement according to Fig. 6 with a Actuate the transmitting mechanism for a release bolt in different operative positions,

Fig. 10a-d Einzelteile des Betätigungsmechanismus gemäß Fig. 9 in verschiedenen Betriebsstellungen, und FIG. 10a-d individual parts of the operating mechanism shown in FIG. 9 in different operating positions, and

Fig. 11 eine Getriebeanordnung zum Betrieb einer er findungsgemäßen Blattwendevorrichtung unter Verwendung von Vorrichtungen gemäß Fig. 3 und Fig. 6. Fig. 11 is a gear assembly for operating a he inventive sheet inverting device using devices according to Fig. 3 and Fig. 6.

Fig. 1a bis 1d zeigen schematisch eine erfindungsgemäße Vor richtung zum Wenden von blattförmigen Elementen in vier ver schiedenen Betriebsstellungen. FIG. 1a to 1d show schematically an inventive device for turning Before sheet-like elements in four different operating positions ver.

Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus fünf Walzen, die ein Einzugswalzenpaar 2, 3, ein Abgabewalzenpaar 1, 2 und ein Führungswalzenpaar 4, 5 bilden.The device essentially consists of five rollers, which form a pair of intake rollers 2 , 3 , a pair of discharge rollers 1 , 2 and a pair of guide rollers 4 , 5 .

Die Walzen 1, 2, 3 legen dabei eine Anordnung von drei im we sentlichen nebeneinander angeordneten Walzen fest, wobei je weils die beiden einander benachbarten Walzen 1, 2 und 2, 3 einander berühren und gemäß der in Fig. 1 gezeigten Pfeile in entgegengesetzter Richtung rotieren. Das Einzugswalzen paar 2, 3 und das Abgabewalzenpaar 1, 2 werden ohne Rich tungswechsel permanent angetrieben, wobei die Walzenpaare in jeder Betriebsstellung der Blattwendevorrichtung geschlossen sind.The rollers 1 , 2 , 3 thereby define an arrangement of three rollers arranged essentially side by side, the two adjacent rollers 1 , 2 and 2 , 3 touching each other and according to the arrows shown in FIG. 1 in the opposite direction rotate. The feed rollers pair 2 , 3 and the discharge roller pair 1 , 2 are permanently driven without change of direction, the roller pairs being closed in each operating position of the sheet turning device.

Die mittlere Walze 2 übernimmt eine Doppelfunktion sowohl als Bestandteil des Einzugswalzenpaares 2, 3 als auch des Abgabewalzenpaares 1, 2.The middle roller 2 takes on a double function both as a component of the feed roller pair 2 , 3 and of the discharge roller pair 1 , 2 .

In Förderrichtung des Einzugswalzenpaares 2, 3 hinter diesem ist das Führungswalzenpaar 4, 5 angeordnet. Das Führungswal zenpaar ist mit einem nicht dargestellten Betätigungsmecha nismus gekoppelt, mittels welchem der zwischen den Führungs walzen 4, 5 ausgebildete Führungsspalt geöffnet und geschlos sen werden kann. Der Antrieb der Führungswalzen 4, 5 ist da bei so ausgelegt, daß er lediglich dann wirksam wird, wenn der zwischen den Walzen 4 und 5 ausgebildete Führungsspalt geschlossen ist.In the conveying direction of the feed roller pair 2 , 3 , the guide roller pair 4 , 5 is arranged behind it. The pair of guide rollers is coupled to an actuation mechanism (not shown) by means of which the rollers formed between the guide rollers 4 , 5 can be opened and closed. The drive of the guide rollers 4 , 5 is designed so that it is only effective when the guide gap formed between the rollers 4 and 5 is closed.

Im Bereich zwischen dem Einzugswalzenpaar 2, 3 bzw. dem Abga bewalzenpaar 1, 2 und dem Führungswalzenpaar 4, 5 ist eine stationäre, unbewegliche Ablenkvorrichtung 6 vorgesehen, die ein von den Führungswalzen 4, 5 in Richtung der Abgabewalzen 1, 2 gefördertes Blatt in Richtung des Abgabewalzenpaares 1, 2 ablenkt. Die Ablenkvorrichtung 6 ist dabei so angeordnet, daß die Bewegung eines Blattes vom Einzugswalzenpaar 2, 3 zum Führungswalzenpaar 4, 5 in keiner Weise beeinträchtigt wird.In the area between the feed roller pair 2 , 3 or the discharge roller pair 1 , 2 and the guide roller pair 4 , 5 , a stationary, immovable deflection device 6 is provided, which in the direction of a sheet conveyed by the guide rollers 4 , 5 in the direction of the discharge rollers 1 , 2 of the delivery roller pair 1 , 2 deflects. The deflection device 6 is arranged in such a way that the movement of a sheet from the feed roller pair 2 , 3 to the guide roller pair 4 , 5 is in no way impaired.

Fig. 1a zeigt einen Betriebszustand, bei dem ein erstes Blatt 7 vom Einzugswalzenpaar 2, 3 gegriffen und durch des sen geschlossenen Führungsspalt in Richtung des Führungswal zenpaares 4, 5 gefördert wird, wobei der Führungsspalt des zu diesem Zeitpunkt stillstehenden Führungswalzenpaares 4, 5 geöffnet ist. Fig. 1a shows an operating state, in which a first sheet 7 gripped and the feed roller pair 2 3 by the sen closed guide slot in the direction of Führungswal zenpaares 4, 5 is conveyed, wherein the guide gap of the stationary at this time, the guide roller pair 4, 5 is open .

Kurz bevor das Blatt 7 das Einzugswalzenpaar 2, 3 verläßt, wird der Führungsspalt des Führungswalzenpaares 4, 5 gemäß den in Fig. 1b gezeigten Pfeilen geschlossen, so daß das wei terhin in Einzugsrichtung geförderte Blatt 7 über einen ge wissen Zeitraum sowohl vom Einzugswalzenpaar 2, 3 als auch vom Führungswalzenpaar 4, 5 gefördert wird. Während des Schließvorganges des Führungswalzenpaares 4, 5 werden die Führungswalzen 4, 5 bereits in Einzugsrichtung angetrieben, so daß sie in dem Augenblick, in dem sie das eingezogene Blatt 7 greifen, bereits mit derselben Vorschubgeschwindig keit rotieren wie das Einzugswalzenpaar 2, 3. Auf diese Weise wird ein kontinuierlicher, exakter und sicherer Einzug des Blattes 7 ermöglicht und gewährleistet.Shortly before the sheet 7 leaves the feed roller pair 2 , 3 , the guide nip of the guide roller pair 4 , 5 is closed according to the arrows shown in Fig. 1b, so that the Wei further conveyed in the feed direction sheet 7 over a ge period of time both from the feed roller pair 2 , 3 and is promoted by the pair of guide rollers 4 , 5 . During the closing process of the pair of guide rollers 4 , 5 , the guide rollers 4 , 5 are already driven in the feed direction, so that they rotate at the same speed as the feed roller pair 2 , 3 at the moment in which they grip the drawn sheet 7 . In this way, a continuous, exact and safe retraction of the sheet 7 is made possible and guaranteed.

Nachdem die Rückkante des eingezogenen Blattes 7 das Einzugs walzenpaar 2, 3 verlassen hat und durch das weiterhin ge schlossene Führungswalzenpaar 4, 5 in Einzugsrichtung an der Ablenkvorrichtung 6 vorbeigefördert wurde, wird die Drehrich tung des Führungswalzenpaares 4, 5 gemäß Fig. 1c umgekehrt, wodurch das Blatt 7 dann in Abgaberichtung mit seiner Rück kante voraus in Richtung des Abgabewalzenpaares 1, 2 geför dert wird. Bei diesem Fördervorgang stößt die Rückkante des Blattes 7 an die Ablenkvorrichtung 6 an, wodurch das in Abga berichtung geförderte Blatt 7 sicher in Richtung des Abgabe walzenpaares 1, 2 geführt wird.After the rear edge of the drawn sheet 7 has left the feed roller pair 2 , 3 and has been conveyed past the deflection device 6 in the feed direction by the still closed pair of guide rollers 4 , 5 , the direction of rotation of the pair of guide rollers 4 , 5 is reversed according to FIG. 1c, whereby the sheet 7 then in the discharge direction with its rear edge ahead in the direction of the discharge roller pair 1 , 2 is changed. In this conveying process, the rear edge of the sheet 7 abuts the deflection device 6 , whereby the sheet 7 conveyed in the discharge direction is guided securely in the direction of the delivery roller pair 1 , 2 .

Die Relativposition der Walzen 1, 2, 3, 4, 5 und der Ablenk vorrichtung 6 zueinander ist so gewählt, daß ein von den Ein zugswalzen 2, 3 in Einzugsrichtung gefördertes Blatt in Rich tung des das Blatt fangenden geöffneten Führungsspalts des Führungswalzenpaares 4, 5 und ein vom Führungswalzenpaar 4, 5 in Abgaberichtung gefördertes Blatt in der Weise in Rich tung der Ablenkvorrichtung 6 geführt wird, daß diese das Blatt in Richtung des Abgabewalzenpaares 1, 2 ablenkt. The relative position of the rollers 1 , 2 , 3 , 4 , 5 and the deflecting device 6 to one another is chosen so that a sheet fed by the feed rollers 2 , 3 in the feed direction in the direction of the sheet catching open guide nip of the pair of guide rollers 4 , 5th and a sheet conveyed by the pair of guide rollers 4 , 5 in the discharge direction is guided in the direction of the deflection device 6 in such a way that it deflects the sheet in the direction of the discharge roller pair 1 , 2 .

Wenn das Abgabewalzenpaar 1, 2 das in Abgaberichtung geför derte Blatt 7 greift, wird der Fördervorgang für eine kurze Zeit vom Abgabewalzenpaar 1, 2 und vom mit gleicher Umfangs geschwindigkeit rotierenden Führungswalzenpaar 4, 5 gemein sam ausgeführt, woraufhin das Führungswalzenpaar 4, 5 gemäß der in Fig. 1d gezeigten Pfeile öffnet und somit den weite ren Fördervorgang des Blattes 7 in Abgaberichtung dem Abgabe walzenpaar 1, 2 alleine überläßt.When the delivery roller pair 1 , 2 engages the sheet 7 conveyed in the delivery direction, the conveying process is carried out for a short time by the delivery roller pair 1 , 2 and the guide roller pair 4 , 5 rotating at the same circumferential speed, whereupon the guide roller pair 4 , 5 according to Arrows shown in Fig. 1d opens and thus leaves the wide ren conveying operation of the sheet 7 in the discharge direction to the discharge roller pair 1 , 2 alone.

Durch das Öffnen des Führungswalzenpaares 4, 5 wird es gleichzeitig möglich, ein neues Blatt 8 mittels des Einzugs walzenpaares 2, 3 in Einzugsrichtung in den offenen Führungs spalt zwischen den Führungswalzen 4, 5 zu fördern. Auf diese Weise wird ein überlappendes Arbeiten möglich, bei dem von der Wendevorrichtung gemäß Fig. 1d bereits ein neues Blatt 8 eingezogen werden kann, während sich das zuvor eingezogene Blatt 7 noch im Abgabeprozeß befindet.By opening the pair of guide rollers 4 , 5 it is also possible to promote a new sheet 8 by means of the feed roller pair 2 , 3 in the feed direction in the open guide gap between the guide rollers 4 , 5 . In this way, overlapping work is possible, in which a new sheet 8 can already be drawn in by the turning device according to FIG. 1d, while the previously drawn sheet 7 is still in the dispensing process.

Bei der Konstruktion einer Vorrichtung gemäß Fig. 1 muß stets sichergestellt werden, daß nach Umkehr der Rotations richtung des Führungswalzenpaares 4, 5 das in Abgaberichtung geförderte Blatt 7 mit seiner Rückkante in den Führungsspalt des Abgabewalzenpaares 1, 2 und nicht etwa in den Führungs spalt des Einzugswalzenpaares 2, 3 gelangt. Dies kann zum einen durch die in Fig. 1 dargestellte Ablenkvorrichtung 6 erreicht werden, alternativ bzw. zusätzlich kann eine ent sprechende Blattführung auch durch eine spezielle geometri sche Anordnung der Walzen 1, 2, 3, 4, 5 erreicht bzw. unter stützt werden.In the construction of a device according to FIG. 1, it must always be ensured that after reversing the direction of rotation of the pair of guide rollers 4 , 5, the sheet 7 conveyed in the direction of discharge with its rear edge in the guide gap of the pair of discharge rollers 1 , 2 and not in the guide gap of the Feed roller pair 2 , 3 arrives. This can be achieved on the one hand by the deflection device 6 shown in FIG. 1, alternatively or additionally, a corresponding sheet guide can also be achieved or supported by a special geometrical arrangement of the rollers 1 , 2 , 3 , 4 , 5 .

Eine derartige Anordnung ist in Fig. 2 gezeigt, bei der der Winkel α zwischen der gemeinsamen Tangente 9 der Führungswal zen 4, 5 und der gemeinsamen Tangente 10 der Einzugswalzen 2, 3 größer ist als der Winkel β zwischen der gemeinsamen Tangente 9 der Führungswalzen 4, 5 und der gemeinsamen Tan gente 11 der Abgabewalzen 1, 2.Such an arrangement is shown in Fig. 2, in which the angle α between the common tangent 9 of the guide rollers 4 , 5 and the common tangent 10 of the feed rollers 2 , 3 is greater than the angle β between the common tangent 9 of the guide rollers 4th , 5 and the common Tan gente 11 of the delivery rollers 1 , 2nd

Da ein Walzenpaar ein in seinem Führungsspalt gehaltenes Blatt grundsätzlich immer in Richtung der gemeinsamen Tangen te der beiden Walzen fördert, wird durch diese Anordnung si chergestellt, daß ein von den Führungswalzen 4, 5 in Abgabe richtung gefördertes Blatt eher in Richtung des Abgabewalzen paares 1, 2 als in Richtung des Einzugswalzenpaares 2, 3 ge führt wird. Die Bewegung des in Abgaberichtung geförderten Blattes in Richtung des Abgabewalzenpaares 1, 2 kann zudem durch am Umfang der mittleren Walze 2 vorgesehene Mitnahme noppen verstärkt werden, da diese aufgrund der Rotation der mittleren Walze 2 im Uhrzeigersinn ständig in Richtung des zwischen den Abgabewalzen 1, 2 ausgebildeten Führungsspaltes bewegt werden.Since a pair of rollers a blade held in its guide nip fundamentally always promotes in the direction of the common tang te of the two rollers, this arrangement ensures that a sheet conveyed by the guide rollers 4 , 5 in the discharge direction is more likely in the direction of the discharge rollers pair 1 , 2 as in the direction of the feed roller pair 2 , 3 leads ge. The movement of the sheet conveyed in the dispensing direction in the direction of the dispensing roller pair 1 , 2 can also be increased by pimples provided on the circumference of the central roller 2 , since due to the rotation of the central roller 2 in a clockwise direction, the latter is constantly moving in the direction of the between the dispensing rollers 1 , 2 trained guide gap are moved.

Fig. 3a bis 3d zeigt eine Vorrichtung zum gegenläufigen An treiben von zwei Zahnrädern mit alternierender Richtungsände rung, welche insbesondere zum Antreiben eines mit den Zahnrä dern gekoppelten Führungswalzenpaares 4, 5 gemäß den Fig. 1 und 2 geeignet ist. Fig. 3a to 3d shows a device for counter to be driven by two gears with alternating Richtungsände tion, which is particularly suitable for driving a with the Zahnrä countries coupled guide roller pair 4, 5 according to FIGS. 1 and 2.

Diese Vorrichtung weist ein im Uhrzeigersinn rotierendes Schaltrad 20 sowie zwei auf noch zu beschreibende Weise mit dem Schaltrad 20 kämmende, gegenläufig rotierende Zahnräder 21, 22 auf.This device has a clockwise rotating ratchet wheel 20 and two counter-rotating gears 21 , 22 which mesh with the ratchet wheel 20 in a manner yet to be described.

Das Schaltrad 20 ist an seiner Mantelfläche mit zwei gemäß Fig. 3 in Umfangsrichtung voneinander beabstandet angeordne ten Zahnsegmenten 23, 24 versehen. Aus Fig. 4 geht hervor, daß die Zahnsegmente 23, 24 auf der Mantelfläche des Schalt rads 20 zudem in Mantellinienrichtung zueinander versetzt angeordnet sind. The ratchet wheel 20 is provided on its outer surface with two toothed segments 23 , 24 spaced apart in the circumferential direction according to FIG. 3. From Fig. 4 it can be seen that the toothed segments 23 , 24 on the outer surface of the switching wheel 20 are also offset from each other in the generatrix direction.

Weiterhin sind auch die beiden Zahnräder 21, 22 gemäß Fig. 4 in ihrer Achsrichtung in einer Weise gegeneinander versetzt, daß das Zahnrad 21 bei entsprechender Stellung des Schalt rads 20 mit dem Zahnsegment 23 und das Zahnrad 22 bei ent sprechend anderer Stellung des Schaltrads 20 mit dem Zahnseg ment 24 in Eingriff steht. Die beiden Zahnräder 21, 22 sind dabei allerdings nur soweit gegeneinander versetzt, daß sie stets mit ihren einander gegenüberliegenden Randbereichen kämmen. Bei der Auslegung der beiden Zahnräder 21, 22 ist darauf zu achten, daß ihre Breite bzw. ihre axiale Position in Beziehung zum Schaltrad 20 so gewählt wird, daß das Zahn rad 21 niemals in Eingriff mit dem Zahnsegment 24 und das Zahnrad 22 niemals in Eingriff mit dem Zahnsegment 23 kommt.Furthermore, the two gears 21 , 22 are offset according to FIG. 4 in their axial direction in such a way that the gear 21 with a corresponding position of the switching wheel 20 with the toothed segment 23 and the gear 22 at accordingly different position of the switching wheel 20 with the tooth segment 24 is engaged. However, the two gear wheels 21 , 22 are only offset from one another to such an extent that they always mesh with their opposite edge regions. In the design of the two gears 21 , 22 care should be taken that their width or axial position in relation to the ratchet wheel 20 is chosen so that the gear wheel 21 never engages with the toothed segment 24 and the gear 22 never engages comes with the toothed segment 23 .

Durch die beschriebene, in den Fig. 3 und 4 dargestellte An ordnung des Schaltrads 20 und der beiden Zahnräder 21, 22 wird erreicht, daß bei jeder Umdrehung des Schaltrads 20 zu erst das Zahnsegment 23 mit dem Zahnrad 21 und anschließend das Zahnsegment 24 mit dem Zahnrad 22 in Eingriff steht.The described in Figs. 3 and 4 illustrated an arrangement, the ratchet wheel 20 and the two gears 21, 22 is achieved that during each revolution of the indexing to only the sector gear 23 to the gear 21 and then the toothed segment 24 with the 20 Gear 22 is engaged.

Es ergibt sich somit folgende, durch die vier Betriebsstel lungen gemäß Fig. 3a bis 3d veranschaulichte Funktionsweise:
Entsprechend Fig. 3a steht das Zahnrad 21 zu Beginn einer Um drehung des Schaltrads 20 mit dem Zahnsegment 23 in Ein griff, wobei das Zahnrad 22 ausschließlich mit dem Zahnrad 21 und mit keinem der beiden Zahnsegmente 23, 24 in Eingriff steht. Dies führt dazu, daß bei Rotation des Schaltrads 20 im Uhrzeigersinn das Zahnrad 21 über das Zahnsegment 23 im Gegenuhrzeigersinn und das Zahnrad 22 über das Zahnrad 21 im Uhrzeigersinn angetrieben wird.This results in the following mode of operation, illustrated by the four operating positions according to FIGS . 3a to 3d:
According to Fig. 3a is the gear 21 at the beginning of an order rotation of the ratchet 20 with the toothed segment 23 reaching into A, whereby the gear 22 is solely with the gear 21 and with none of the two toothed segments 23, 24 in engagement. This leads to the fact that when the switching wheel 20 rotates clockwise, the gear 21 is driven counterclockwise via the toothed segment 23 and the gear 22 is driven clockwise via the gear 21 .

Entsprechend Fig. 3b bleiben diese Antriebsrichtungen auf rechterhalten, solange das Zahnsegment 23 mit dem Zahnrad 21 in Eingriff steht. Zu Fig. 3b ist zu bemerken, daß das Zahn rad 22 - wie erwähnt - nicht mit dem Zahnsegment 23 in Ein griff steht, da Zahnrad 22 und Zahnsegment 23 in Achsrich tung des Schaltrads 20 versetzt zueinander angeordnet sind. Auch in der in Fig. 3b gezeigten Antriebsstellung wird das Zahnrad 22 somit ausschließlich vom Zahnrad 21 im Uhrzeiger sinn angetrieben.According to Fig. 3b remain on these driving directions rather maintained as long as the sector gear is 23 with the gear 21. To Fig. 3b it should be noted that the toothed wheel 22 - as mentioned - is not in engagement with the toothed segment 23 , since gear 22 and toothed segment 23 in the axial direction of the ratchet wheel 20 are offset from one another. In the drive position shown in Fig. 3b, the gear 22 is thus driven exclusively by the gear 21 clockwise.

Fig. 3c zeigt die Vorrichtung in einer Betriebsstellung, in der keines der beiden Zahnsegmente 23, 24 des weiterhin ro tierenden Schaltrads mit einem der beiden Zahnräder 21, 22 in Eingriff steht, da Zahnsegment 23 und Zahnrad 22 sowie Zahnsegment 24 und Zahnrad 21 in der bereits beschriebenen Weise axial versetzt zueinander angeordnet sind, so daß zwi schen Zahnrad 22 und Zahnsegment 23 sowie zwischen Zahnrad 21 und Zahnsegment 24 unabhängig von der Winkelstellung des Schaltrads 20 niemals ein Eingriff bestehen kann. Da in Fig. 3c das ausschließlich zum Antrieb des Zahnrads 21 geeignete Zahnsegment 23 nicht mehr im Eingriff mit diesem und das aus schließlich zum Antrieb des Zahnrads 22 geeignete Zahnseg ment 24 noch nicht im Eingriff mit jenem steht, wird in der in Fig. 3c dargestellten Position keines der beiden Zahnrä der 21, 22 über die am Schaltrad 20 angeordneten Zahnsegmen te 23, 24 angetrieben. Ein derartiger Antrieb erfolgt erst wieder, wenn sich das Schaltrad 20 aus der in Fig. 3c darge stellten Position soweit im Uhrzeigersinn gedreht hat, daß der in Umlaufrichtung des Schaltrads 20 gesehen erste Zahn 25 des Zahnsegments 24 mit einem der Zähne des Zahnrads 22 in Berührung kommt. Fig. 3c shows the device in an operating position in which neither of the two toothed segments 23 , 24 of the further ro-acting switching wheel is in engagement with one of the two toothed wheels 21 , 22 , since toothed segment 23 and toothed wheel 22 as well as toothed segment 24 and toothed wheel 21 in the already described manner are arranged axially offset from one another, so that between rule's gear 22 and gear segment 23 and between gear 21 and gear segment 24, regardless of the angular position of the switching wheel 20, there can never be any engagement. Since in Fig. 3c the only suitable for driving the gear 21 tooth segment 23 is no longer in engagement with this and the finally suitable for driving the gear 22 tooth segment 24 is not yet in engagement with that, is shown in Fig. 3c Position none of the two Zahnrä the 21 , 22 on the arranged on the ratchet 20 Zahnsegmen te 23 , 24 driven. Such a drive only takes place again when the ratchet 20 has rotated clockwise from the position shown in FIG. 3c Darge that the first tooth 25 of the toothed segment 24 seen in the direction of rotation of the ratchet 20 with one of the teeth of the gear 22 in contact is coming.

Fig. 3d zeigt eine der Fig. 3b entsprechende Antriebsposi tion, bei der jedoch nicht das Zahnsegment 23 mit dem Zahn rad 21 sondern das Zahnsegment 24 mit dem Zahnrad 22 kämmt, was dazu führt, daß das Zahnrad 22 nunmehr im Gegenuhrzeiger sinn durch das Zahnsegment 24 und das Zahnrad 21 im Uhrzei gersinn durch das Zahnrad 22 angetrieben werden. Gegenüber Fig. 3b ergibt sich somit bei gleichbleibender Rotationsrich tung des Schaltrads 20 eine Drehrichtungsumkehr der beiden Zahnräder 21, 22. Zu Fig. 3d ist wiederum zu bemerken, daß das Zahnrad 21 aufgrund seiner axialen Versetzung zum Zahn segment 24 nicht mit diesem in Eingriff steht. Fig. 3d shows one of Fig. 3b corresponding drive position, but in which not the toothed segment 23 with the toothed wheel 21 but the toothed segment 24 meshes with the toothed wheel 22 , which leads to the fact that the toothed wheel 22 now counterclockwise through the toothed segment 24 and the gear 21 are driven clockwise by the gear 22 . Compared to FIG. 3b, the direction of rotation of the two gears 21 , 22 is reversed while the direction of rotation of the switching wheel 20 remains the same. To Fig. 3d is again to be noted that the gear 21 due to its axial offset to the tooth segment 24 is not in engagement with this.

Diejenigen Zeitspannen, in denen die beiden Zahnräder 21, 22 in Ruhe sind und von keinem der beiden Zahnsegmente 23, 24 angetrieben werden, lassen sich durch unterschiedliche Bemes sung des in Umfangsrichtung zwischen den beiden Zahnsegmen ten 23 und 24 bestehenden Abstandes entsprechend der jeweili gen Anforderung einstellen. Je größer dabei der Abstand zwi schen den Zahnsegmenten 23, 24 gewählt wird, desto länger wird die Zeitspanne, in der die beiden Zahnräder 21, 22 zwi schen der Rotation in der einen und der Rotation in der ande ren Richtung in Ruhe sind.Those periods in which the two gears 21 , 22 are at rest and are not driven by either of the two toothed segments 23 , 24 can be determined by different dimensioning of the circumferential direction between the two toothed segments 23 and 24 , according to the respective requirement to adjust. The greater the distance between the tooth segments 23 , 24 is chosen, the longer the time span in which the two gear wheels 21 , 22 between the rotation in one direction and the rotation in the other direction are at rest.

Da die Zahnräder 21, 22 beispielsweise bei kontinuierlicher Rotation des Schaltrades 20 pro Umdrehung des Schaltrads 20 jeweils in zwei unterschiedliche Richtungen rotieren, ergibt sich zweimal pro Umdrehung des Schaltrads 20 eine Richtungs änderung der Zahnräder 21, 22. Dabei kann die bei jeder Rich tungsänderung eintretende Ruhepause der beiden Zahnräder 21, 22 bei gleichbleibender Umdrehungsgeschwindigkeit des Schalt rads 20 unterschiedlich lang dauern, wenn - wie in Fig. 3 dargestellt - der in Umfangsrichtung bestehende Abstand der jeweiligen Enden der Zahnsegmente 23, 24 auf den beiden einander gegenüberliegenden Mantelseiten des Schaltrads 20 unterschiedlich groß gewählt wird.Since the gears 21 , 22 rotate in two different directions, for example with continuous rotation of the switching wheel 20 per revolution of the switching wheel 20 , there is a change in direction of the gears 21 , 22 twice per revolution of the switching wheel 20 . In this case, with each change in direction, the rest of the two gears 21 , 22 can take a different length with the rotational speed of the switching wheel 20 remaining the same if, as shown in FIG. 3, the circumferential distance between the respective ends of the toothed segments 23 , 24 on the two mutually opposite jacket sides of the switching wheel 20 is selected to be of different sizes.

Wenn die vorstehend beschriebene Antriebsvorrichtung zum An treiben einer Blattwendevorrichtung gemäß den Fig. 1 und 2 verwendet wird, können durch das Schaltrad 20 mittelbar nicht nur die Führungswalzen 4, 5 sondern auch der für das Öffnen und Schließen des Führungsspaltes der Führungswalzen 4, 5 verwendete Hebelmechanismus angetrieben werden. Zu die sem Zweck wird das Schaltrad 20 gemäß Fig. 5 an einer seiner beiden Stirnseiten beispielsweise mit einer im wesentlichen ellipsenförmigen Nockenscheibe 26 versehen, welche durch die Rotation des Schaltrads 20 einen Hebel betätigt, welcher - gegebenenfalls über weitere Hebel - mit der Achse zumindest einer der Führungswalzen 4, 5 verbunden ist und somit das Führungswalzenpaar 4, 5 bei jeder Umdrehung des Schaltrads 20 einmal schließt und wieder öffnet. Je nach gewünschter Zeit, in der die Führungswalzen 4, 5 geöffnet bzw. geschlos sen sein sollen und auch in Abhängigkeit von der gewünschten Geschwindigkeit der Öffnungs- bzw. Schließbewegung kann der Nockenscheibe 26 gemäß Fig. 5 eine entsprechend andere Form gegeben werden.When the drive device described above for turning on drive a sheet inverting device according to FIGS. 1 and 2 is used, not only the guide rollers 4, 5 but also for the opening and closing of the guide gap of the guide rollers 4, 5 the lever mechanism used by the indexing gear 20 indirectly are driven. For this purpose, the ratchet wheel 20 according to FIG. 5 is provided on one of its two end faces, for example with an essentially elliptical cam disk 26 , which actuates a lever by the rotation of the ratchet wheel 20 , which - optionally via further levers - has at least one with the axle the guide rollers 4 , 5 is connected and thus the pair of guide rollers 4 , 5 closes and opens again with each revolution of the ratchet wheel 20 . Depending on the desired time in which the guide rollers 4 , 5 are to be opened or closed, and also in dependence on the desired speed of the opening or closing movement, the cam disk 26 according to FIG. 5 can be given a correspondingly different shape.

Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum inter mittierenden Antreiben eines Schaltrads 20 mit Zahnsegmenten 23, 24, über welche die beiden Zahnräder 21, 22 gegenläufig mit alternierender Richtungsänderung angetrieben werden. Fig. 6 shows a plan view of a device for intermittent driving a ratchet wheel 20 with toothed segments 23 , 24 , via which the two gears 21 , 22 are driven in opposite directions with alternating changes in direction.

Das Zahnrad 22 ist mit einem Blockierelement 22a gekoppelt, welches aufgrund eines Kontaktes mit entsprechenden, in Fig. 6 nicht dargestellten und in Fig. 7 angedeuteten Gegenflä chen 20a des Schaltrads 20 eine Rotation des Zahnrads 22 blockiert, wenn keines der beiden Zahnräder 21, 22 mit den Zahnsegmenten 23, 24 in Eingriff steht. Während dieser Zei ten wird folglich auch die Rotation des mit dem Zahnrad 22 ständig in Eingriff stehenden Zahnrads 21 gehemmt. So wird gewährleistet, daß Zahnräder 21, 22 und Zahnsegmente 23, 24 vor deren gegenseitigem Eingriff immer in einer definierten Position zueinanderliegen, wodurch ein stumpfes Aufeinander treffen von Zahnrädern 21, 22 und Zahnsegmenten 23, 24 ver hindert wird. The gear 22 is coupled to a blocking element 22 a, which, due to contact with corresponding surfaces 20 a of the ratchet wheel 20 not shown in FIG. 6 and indicated in FIG. 7, blocks a rotation of the gear wheel 22 if neither of the two gear wheels 21 , 22 is in engagement with the toothed segments 23 , 24 . As a result, during this time, the rotation of the gearwheel 21 which is constantly engaged with the gearwheel 22 is also inhibited. This ensures that gears 21 , 22 and toothed segments 23 , 24 are always in a defined position with respect to one another before their mutual engagement, as a result of which butt joints of gears 21 , 22 and toothed segments 23 , 24 are prevented.

Das Schaltrad 20 ist stirnseitig fest mit einem sich radial über den Umfang des Schaltrads 20 hinaus erstreckenden Hebel 30 verbunden, an dessen der Drehachse des Schaltrads 20 abge wandtem Ende ein Umlaufzahnrad 31 drehbar angeordnet ist, dessen Drehachse parallel beabstandet zur Drehachse des Schaltrads 20 verläuft.The ratchet wheel 20 is fixedly connected on the end face to a lever 30 which extends radially beyond the circumference of the ratchet wheel 20 , on the end of which the rotational axis of the ratchet wheel 20 is turned, a rotating gear 31 is rotatably arranged, the rotational axis of which extends parallel to the rotational axis of the ratchet wheel 20 .

Das Umlaufzahnrad 31 kämmt dabei mit einem Antriebszahnrad 32, dessen Drehachse mit der Drehachse des Schaltrads 20 zu sammenfällt.The circulation gear 31 meshes with a drive gear 32 thereby to sammenfällt its axis of rotation with the axis of rotation of the ratchet 20th

In einer anderen denkbaren Ausführungsform ist das Umlauf zahnrad direkt am Schaltrad drehbar angeordnet, wobei der Durchmesser des Schaltrades in diesem Fall größer sein muß als der Durchmesser des Antriebszahnrads.In another conceivable embodiment, the circulation is gear rotatably arranged directly on the ratchet, the Diameter of the ratchet wheel must be larger in this case than the diameter of the drive gear.

An der dem Hebel 30 abgewandten Seite des Umlaufzahnrads 31 ist ein mit diesem rotierendes Formelement 33 befestigt, wel ches sich von der Rotationsachse 34 des Umlaufzahnrads 31 entsprechend der Darstellung in Fig. 8a bis 8d in zwei entge gengesetzte Richtungen erstreckt und dessen Form dem Bloc kierelement 22a entspricht. Das Formelement 33 weist dabei zwei konvex ausgebildete Stirnseiten 35 und zwei konkav aus gebildete Längsseiten 36 auf.On the side of the planet gear 31 facing away from the lever 30 , a rotating element 33 is fastened with this, which extends from the axis of rotation 34 of the planet gear 31 as shown in FIGS . 8a to 8d in two opposite directions and whose shape is the blocking element 22 a corresponds. The shaped element 33 has two convex end faces 35 and two concavely formed longitudinal sides 36 .

Auf der dem Hebel 30 bzw. dem Schaltrad 20 abgewandten Seite des Antriebszahnrads 32 ist ein Ringflansch 37 angeordnet, dessen Mittelpunkt auf der Rotationsachse des Schaltrads 20 liegt und dessen Radius der Differenz aus dem Abstand zwi schen den Rotationsachsen des Schaltrads 20 und des Umlauf zahnrads 31 und der Breite b des Formelements 33 an seiner schmalsten Stelle (siehe Fig. 8c) entspricht.On the side of the drive gear 32 facing away from the lever 30 or the switching gear 20 , an annular flange 37 is arranged, the center point of which lies on the axis of rotation of the switching gear 20 and the radius of the difference between the distance between the axes of rotation of the switching gear 20 and the rotating gear 31 and corresponds to the width b of the shaped element 33 at its narrowest point (see FIG. 8c).

Der Ringflansch 37 ist an einem Wandungsteil 38 angeordnet und in einem ungefähr zumindest der Länge l (siehe Fig. 8b) des Formelements 33 entsprechenden Bereich 39 unterbrochen, wobei in diesen unterbrochenen Bereich ein in einer Bohrung des Wandungsteils 38 geführter Auslösebolzen 40 einführbar ist, welcher in eine Umlaufauslösestellung betätigbar ist, in der ein Umlauf des Umlaufzahnrades 31 ausgelöst wird, was im folgenden noch erläutert wird.The annular flange 37 is arranged on a wall part 38 and is interrupted in a region 39 corresponding at least to the length l (see FIG. 8b) of the molding element 33, a release bolt 40 which is guided in a bore in the wall part 38 and which can be inserted into this interrupted region can be actuated in a circulation release position in which a revolution of the planetary gear 31 is triggered, which will be explained in the following.

Fig. 7 zeigt eine Seitenansicht der dem Hebel 30 abgewandten Stirnseite des Schaltrads 20, wobei in dieser Darstellung aus Gründen der Übersichtlichkeit die Zahnräder 21 und 22 nicht dargestellt sind. FIG. 7 shows a side view of the end face of the switching wheel 20 facing away from the lever 30 , the gears 21 and 22 not being shown in this illustration for reasons of clarity.

Das Schaltrad 20 ist mit zwei in Umfangsrichtung voneinander beabstandet angeordneten Zahnsegmenten 23, 24 versehen und weist an seiner dem Hebel 30 abgewandten Seite eine Nocken scheibe 41 auf, über die ein Betätigungsmechanismus zum Öff nen bzw. Schließen eines Führungswalzenpaares 4, 5 gemäß Fig. 1 und 2 ansteuerbar ist.The ratchet wheel 20 is provided with two tooth segments 23 , 24 which are spaced apart in the circumferential direction and has a cam disk 41 on its side facing away from the lever 30 , via which an actuating mechanism for opening or closing a pair of guide rollers 4 , 5 according to FIG. 1 and 2 is controllable.

Mit der der Nockenscheibe 41 abgewandten Stirnseite des Schaltrads 20 ist der Hebel 30 fest verbunden, welcher sich von der Rotationsachse des Schaltrads 20 über dessen Umfang hinaus erstreckt.The lever 30 , which extends from the axis of rotation of the switching wheel 20 beyond its circumference, is fixedly connected to the end face of the switching wheel 20 facing away from the cam disk 41 .

An dem der Rotationsachse abgewandten Ende des Hebels 30 ist das Umlaufzahnrad 31 drehbar befestigt, wobei das Umlaufzahn rad 31 fest mit dem Formelement 33 verbunden ist.At the end of the lever 30 facing away from the axis of rotation, the planet gear 31 is rotatably fastened, the planet gear 31 being fixedly connected to the shaped element 33 .

Die Funktion der Vorrichtung gemäß den Fig. 6 und 7 wird im folgenden anhand der verschiedenen, in Fig. 8a bis 8d darge stellten Betriebsstellungen erläutert:
Das von einem nicht dargestellten Motor angetriebene An triebszahnrad 32 bewirkt eine Rotation des Umlaufzahnrads 31 um seine eigene Achse, wobei der Hebel 30 und somit auch das Schaltrad 20 stillsteht. Um in diesem Fall ein Stillstehen des Schaltrads 20 zu gewährleisten, muß dieses gegebenen falls mit einer einer Rotation entgegenwirkenden Bremskraft beaufschlagt werden.The function of the device according to FIGS. 6 and 7 is explained below with reference to the various operating positions shown in FIGS . 8a to 8d:
The driven by a motor, not shown, to drive gear 32 causes rotation of the planet gear 31 about its own axis, the lever 30 and thus also the ratchet 20 is stationary. In order to ensure that the ratchet wheel 20 comes to a standstill in this case, it must be acted upon with a braking force which counteracts a rotation.

Mit der Rotation des Umlaufzahnrads 31 rotiert auch das Form element 33, sofern es sich im Bereich der Unterbrechung 39 des Ringflansches 37 befindet. Diese Rotation des Formele ments 33 ist in den Fig. 8a, 8b und 8c veranschaulicht, wo bei eine derartige Rotation nur dann stattfinden kann, wenn sich der Auslösebolzen 40 in einer Stellung gemäß Fig. 6 außerhalb der Ebene des Formelements 33 befindet.With the rotation of the planetary gear 31 , the shaped element 33 also rotates, provided that it is located in the region of the interruption 39 of the ring flange 37 . This rotation of the element 33 is illustrated in FIGS . 8a, 8b and 8c, where such a rotation can only take place if the trigger pin 40 is in a position according to FIG. 6 outside the plane of the element 33 .

Wenn der Auslösebolzen 40 in seine Umlaufauslösestellung in die Ebene des Formelements 33 verschoben wird, bildet der in dieser Ebene befindliche Teil des Auslösebolzens 40 gemäß Fig. 8d gewissermaßen eine Verlängerung des Ringflansches 37 in seinem unterbrochenem Bereich 39, wodurch die eine Rota tion des Formelements 33 erlaubende freie Länge des unterbro chenen Bereichs 39 auf eine Länge verkürzt wird, die kleiner als die Länge des Formelements 33 ist.If the release pin 40 is moved into its rotational release position in the plane of the molded element 33 , the part of the release bolt 40 located in this plane, as shown in FIG. 8d, effectively forms an extension of the ring flange 37 in its interrupted area 39 , thereby rotating the molded element 33 permissible free length of the interrupted area 39 is shortened to a length which is less than the length of the molding element 33 .

Beim Verschieben des Auslösebolzens 40 in seine Umlaufauslö sestellung gemäß Fig. 8d kann es geschehen, daß sich das Formelement 33 gerade in einer Position gemäß Fig. 8b befin det, in der durch die Position des Formelements 33 ein Betä tigen des Auslösebolzens 40 unmöglich ist. In diesem Fall wird der Auslösebolzen 40 weiterhin mit einer in seine Betä tigungsrichtung wirkenden Kraft beaufschlagt, was dazu führt, daß er sich in die Ebene des Formelements 33 in seine Umlaufauslösestellung bewegt, sobald das Formelement 33 eine Stellung gemäß Fig. 8c einnimmt, in der es sich nicht mehr in dem für den Auslösebolzen 40 vorgesehenen Bereich der Un terbrechung 39 befindet. Upon displacement of the release bolt 40 to its Umlaufauslö Fig sestellung invention. 8d, it may happen that the mold member 33, det befin straight in a position shown in Fig. 8b, in which by the position of the mold member 33 a betae term of the release bolt 40 is impossible. In this case, the release pin 40 is further subjected to a force acting in its actuating direction, which leads to it moving into the plane of the molded element 33 into its circulating release position as soon as the molded element 33 assumes a position according to FIG. 8c in which it is no longer interruption 39 is in the space reserved for the release bolt 40 area of Un.

Ein Verschieben des Auslösebolzens 40 in seine Umlaufauslöse stellung führt dazu, daß das rotierende Formelement 33 mit einer seiner konkaven Längsseiten 36 am Auslösebolzen 40 an schlägt, wodurch eine weitere Rotation des Formelements 33 sowie des damit gekoppelten Umlaufzahnrads 31 um seine eige ne Achse gehemmt wird.Moving the trigger pin 40 in its Umlaufauslöse position leads to the fact that the rotating mold member 33 with one of its concave long sides 36 on the trigger bolt 40 strikes, whereby a further rotation of the mold member 33 and the associated gear 31 is inhibited about its own ne axis.

In diesem Fall ist eine Relativbewegung von Antriebszahnrad 32 und Umlaufzahnrad 31 nicht mehr möglich, was dazu führt, daß das Umlaufzahnrad 31 eine Umlaufbahn um die kreisförmige Umfangslinie des Antriebszahnrads 32 beschreibt, wobei das Formelement 33 mit derjenigen konkaven Längsseite 36, welche zuvor mit dem Auslösebolzen 40 in Berührung gekommen ist, entlang des Ringflansches 37 geführt wird. Der Ringflansch 37 bewirkt dabei, daß während des Beschreibens der Umlauf bahn durch das Umlaufzahnrad 31 keine Rotation dieses Umlauf zahnrads um seine eigene Achse ermöglicht wird. Da der Ra dius der konkaven Längsseite 36 dem Radius des Ringflansches 37 entspricht, ergibt sich während des Umlaufs des Formele ments 33 am Ringflansch 37 ein flächiger Kontakt, welcher zu einer verbesserten Führung und einer verminderten Abnutzung von Formelement 33 und Ringflansch 37 führt.In this case, a relative movement of the drive gear 32 and rotary driver 31 is not longer possible, resulting in that the epicyclic gear 31 will orbit around the circular circumference of the drive gear 32 describes, wherein the forming element 33 with that concave longitudinal side 36, which previously with the release bolt 40 has come into contact, is guided along the ring flange 37 . The ring flange 37 causes that during the description of the orbit by the planet gear 31 no rotation of this planet gear around its own axis is possible. Since the Ra dius of the concave long side 36 corresponds to the radius of the ring flange 37 , there is a flat contact during the circulation of the form element 33 on the ring flange 37 , which leads to improved guidance and reduced wear of the shaped element 33 and ring flange 37 .

Durch das Umlaufen des Umlaufzahnrads 31 wird der Hebel 30 um die Rotationsachse des Schaltrads 20 verschwenkt, wodurch wiederum eine Rotationsbewegung des mit dem Hebel 30 fest verbundenen Schaltrads 20 bewirkt wird.By rotating the planetary gear 31 , the lever 30 is pivoted about the axis of rotation of the ratchet wheel 20 , which in turn causes a rotation of the ratchet wheel 20 fixedly connected to the lever 30 .

Wenn während des Umlaufs des Umlaufzahnrads 31 der Auslöse bolzen 40 in seine nicht betätigte Stellung bewegt wird, kann das Formelement 33, sobald es die Position gemäß Fig. 8a erreicht, wieder frei in der Unterbrechung 39 des Ringflansches 37 rotieren, was dazu führt, daß sich auch das Umlaufzahnrad 31 wieder um seine eigene Achse dreht. Dies führt dazu, daß das Umlaufzahnrad 31 keine Umlaufbahn mehr um das Antriebszahnrad 32 beschreibt, wodurch der Hebel 30 und das Schaltrad 20 zum Stillstand kommen und das Schaltrad 20 aufhört zu rotieren.If, during the rotation of the planetary gear 31, the trigger pin 40 is moved into its non-actuated position, the shaped element 33 , as soon as it reaches the position according to FIG. 8a, can freely rotate again in the interruption 39 of the ring flange 37 , which leads to the fact that the planetary gear 31 also rotates about its own axis again. As a result, the planet gear 31 no longer describes an orbit around the drive gear 32 , as a result of which the lever 30 and the gear wheel 20 come to a standstill and the gear wheel 20 stops rotating.

Somit kann durch ein kurzzeitiges Bewegen des Auslösebolzens 40 in seine Umlaufauslösestellung eine einzelne Umdrehung des Schaltrads 20 ausgelöst werden. Von wesentlicher Bedeu tung dabei ist, daß der Auslösebolzen 40 dabei mit außeror dentlich geringem Kraftaufwand sowohl in seine Umlaufauslöse stellung als auch in seine nicht betätigte Stellung bewegbar ist, da der Auslösebolzen 40 immer nur dann bewegt wird, wenn sich das Formelement 33 außerhalb des für den Auslöse bolzen 40 vorgesehenen Bereichs der Unterbrechung 39 befin det.Thus, a single rotation of the switching wheel 20 can be triggered by briefly moving the trigger bolt 40 into its rotating trigger position. It is of essential importance that the release pin 40 can be moved with extremely little effort both into its circulating release position and into its non-actuated position, since the release pin 40 is only ever moved when the shaped element 33 is outside of the the trigger pin 40 provided area of the interruption 39 befin det.

Bei Bewegung des Auslösebolzens 40 in seine Umlaufauslöse stellung befindet sich das Formelement 33 zwar im Bereich der Unterbrechung 39, jedoch in einer solchen Rotationsposi tion, in der der für den Auslösebolzen 40 vorgesehene Be reich nicht durch das Formelement 33 überdeckt ist. Falls der für den Auslösebolzen 40 vorgesehene Bereich bei Beauf schlagung des Auslösebolzens 40 mit einer in seine Umlaufaus lösestellung wirkenden Kraft doch durch das Formelement 33 überdeckt sein sollte, wird dieser Bereich nach kurzer Zeit - bedingt durch die Rotation des Formelements 33 - wieder freigegeben, woraufhin eine problemlose Bewegung des Auslöse bolzens 40 in seine Umlaufauslösestellung ermöglicht wird.Upon movement of the trigger pin 40 in its orbital release position, the mold member 33 is specifically in the area of the interruption 39, but tion in such a rotation Posi, in the space provided for the release bolt 40 Be is rich not covered by the mold member 33rd If the space provided for the release bolt 40 range Beauf suppression of the release bolt should be yet covered 40 with a solvent position in its Umlaufaus force acting through the forming element 33, this area is within a short time - due to the rotation of the mold element 33 - released, whereupon a trouble-free movement of the release pin 40 is made possible in its rotating release position.

Bei Bewegung des Auslösebolzens 40 aus seiner Umlaufauslöse stellung heraus befindet sich das Formelement 33 auf seiner Umlaufbahn um den Ringflansch 37 und somit ebenfalls außer halb des für den Auslösebolzen 40 vorgesehenen Bereichs.Upon movement of the release bolt 40 from its circulation release position out is the mold element 33 on its orbit around the annular flange 37 and therefore also outside of the provided for the release bolt 40 range.

So bestehen beim Verschieben des Auslösebolzens 40 in seine Umlaufauslösestellung oder in seine nicht betätigte Stellung keinerlei Reibungskräfte zwischen dem Auslösebolzen 40 und dem Formelement 33.Thus, when the trigger bolt 40 is moved into its circumferential trigger position or into its non-actuated position, there are no frictional forces between the trigger bolt 40 and the shaped element 33 .

Aufgrund des erwähnten geringen Kraftaufwands ist es mög lich, die Betätigung des Auslösebolzens 40 mechanisch bei spielsweise durch ein an einem Detektionshebel vorbeilaufen des Blatt Papier, durch welches naturgemäß nur geringe Kräf te ausgeübt werden können, auszulösen.Due to the aforementioned low effort, it is possible to trigger the actuation of the trigger pin 40 mechanically by, for example, passing a sheet of paper past a detection lever, through which naturally only small forces can be exerted.

Fig. 9 zeigt eine Vorrichtung gemäß Fig. 6 mit einem Betäti gungsmechanismus für den Auslösebolzen 40, welcher in einer Bohrung des Wandungsteils 38 geführt ist. Fig. 9 shows a device according to FIG. 6 with an actuation supply mechanism for the release pin 40 , which is guided in a bore in the wall part 38 .

Der Auslösebolzen 40 ist dabei mittels einer Zugfeder 50 in seine Umlaufauslösestellung vorgespannt. Die Zugfeder 50 ist mit ihrem einem Ende am Wandungsteil 38 und mit ihrem ande ren Ende an einem am Auslösebolzen 40 vorgesehenen Flansch 51 angebracht. Der Flansch 51 befindet sich dabei an dem dem Ringflansch 37 abgewandten Ende des Auslösebolzens 40.The trigger pin 40 is biased by a tension spring 50 in its circulation release position. The tension spring 50 is attached with one end to the wall part 38 and with its other end to a flange 51 provided on the release pin 40 . The flange 51 is located on the end of the release pin 40 facing away from the ring flange 37 .

Mit dem Flansch 51 ist ein Schenkel eines Winkelelements 52 in der Weise gekoppelt, daß über das Winkelelement 52 Kräfte auf den Flansch 51 bzw. den Auslösebolzen 40 übertragen wer den können, welche entgegen der von der Zugfeder 50 hervorge rufenen Federkraft wirken.With the flange 51 , a leg of an angle element 52 is coupled in such a way that forces can be transmitted to the flange 51 or the release bolt 40 via the angle element 52 , which act counter to the spring force caused by the tension spring 50 .

Das Winkelelement 52 ist über ein Drehlager 53 mit einem sich horizontal vom Wandungsteil 38 weg erstreckenden Träger 54 verbunden. Das Drehlager 53 erlaubt ein Verschwenken des Winkelelements 52 in der durch seine beiden Schenkel aufge spannten Ebene.The angle element 52 is connected via a pivot bearing 53 to a support 54 which extends horizontally away from the wall part 38 . The pivot bearing 53 allows pivoting of the angle element 52 in the plane stretched by its two legs.

Das Winkelelement 52 ist gelenkig mit einem Detektionshebel 55 verbunden, welcher drehbar um eine Achse 56 gelagert ist, die sich parallel zur Rotationsachse des Schaltrades 20 er streckt.The angle element 52 is pivotally connected to a detection lever 55 which is rotatably mounted about an axis 56 which extends parallel to the axis of rotation of the ratchet wheel 20 .

Die Form des Detektionshebels 55 geht am besten aus den Fig. 10b und d hervor, welche zeigen, daß der Detektionshebel 55 an seinem dem Winkelelement 52 abgewandten Ende mit einem gekrümmten Bereich versehen ist, über welchen er von einem vorbeilaufendem Blatt Papier 57 bezogen auf die Drehachse 56 im Uhrzeigersinn betätigt werden kann, um so von seiner Stel lung gemäß Fig. 10d in eine Stellung gemäß Fig. 10b über führt zu werden.The shape of the detection lever 55 is best seen in FIGS. 10b and d, which show that the detection lever 55 is provided at its end facing away from the angle element 52 with a curved area over which it is referenced by a sheet of paper 57 passing by may be the axis of rotation 56 are operated in a clockwise direction so as to be from its Stel lung shown in FIG. 10d in a position according to Fig. 10b transferred.

Im folgenden wird die Funktion der in den Fig. 9 und 10a bis d dargestellten Vorrichtung erläutert:The function of the device shown in FIGS. 9 and 10a to d is explained below:

Solange am gekrümmten Bereich des Detektionshebels 55 Papier 57 vorbeiläuft, sorgt das mit dem gekrümmten Bereich des Detektionshebels 55 in Berührung stehende Papier dafür, daß sich der Detektionshebel 55 nicht im Gegenuhrzeigersinn in seine Position gemäß Fig. 10d bewegen kann, sondern daß er in seiner im wesentlichen senkrechten Stellung gemäß Fig. 10b verbleibt.As long passes by the curved portion of the detection lever 55 of paper 57, which makes the curved portion of the detection lever 55 is in contact paper for this is that the detection lever 55 can not. 10d move in a counter clockwise direction to its position shown in FIG, but that in its he in remains essentially vertical position according to FIG. 10b.

Wenn der Detektionshebel 55 gemäß Fig. 10b im wesentlichen senkrecht steht, befindet sich das Winkelelement 52 in sei ner Position gemäß Fig. 10a und der mit dem Winkelelement 52 gekoppelte Auslösebolzen 40 in einer Position gemäß Fig. 9a, in der ein freies Rotieren des Formelements 33 möglich ist.If the detection lever 55 according to FIG. 10b is substantially vertical, the angle element 52 is in its position according to FIG. 10a and the trigger bolt 40 coupled to the angle element 52 is in a position according to FIG. 9a, in which the molding element rotates freely 33 is possible.

Die Fig. 9a, 10a und 10b zeigen somit ein und dieselbe Posi tion der Gesamtvorrichtung. In dieser Position wird vom Detektionshebel 55 das Vorhandensein eines Blatts 57 detek tiert, weshalb das Formelement 33 aufgrund der Position des Auslösebolzens 40 frei rotieren kann. Demzufolge befindet sich das Schaltrad 20 in diesem Fall in Ruhe. Figs. 9a, 10a, and 10b thus show one and the same posi tion of the overall device. In this position, the presence of a sheet 57 is Detek advantage from the detection lever 55, and therefore the mold member 33 can rotate freely due to the position of the release bolt 40th As a result, the ratchet wheel 20 is at rest in this case.

Falls sich im folgenden gemäß Fig. 10d im gekrümmten Bereich des Detektionshebels 55 kein Blatt Papier 57 mehr befindet, erfährt die Zugfeder 50 keine Gegenkraft mehr und bewirkt deshalb, daß der Auslösebolzen 40 in seine Umlaufauslösestel lung gemäß den Fig. 9b, 10c und 10d gezogen wird. Mit der Be wegung des Auslösebolzens 40 wird auch das mit diesem gekop pelte Winkelelement 52 vom Auslösebolzen 40 entsprechend mit genommen und um sein Drehlager 53 verschwenkt. Diese Posi tion des Winkelelements 52 ist am besten aus Fig. 10c er sichtlich.If there is no sheet of paper 57 in the curved region of the detection lever 55 in the following according to FIG. 10d, the tension spring 50 no longer experiences any counterforce and therefore causes the release bolt 40 to be pulled into its circulating release position according to FIGS. 9b, 10c and 10d becomes. With the movement of the release pin 40 , the angle element 52 that is coupled with this link is also taken from the release pin 40 and pivoted about its pivot bearing 53 . This position of the angular element 52 is best seen from FIG. 10c.

Durch das Verschwenken des Winkelelements 52 wird auch der mit diesem gekoppelte Detektionshebel 55 entsprechend mitge nommen und um seine Achse 56 in die am besten aus Fig. 10d ersichtliche Position verschwenkt.By pivoting the angle element 52 , the detection lever 55 coupled therewith is also taken along and pivoted about its axis 56 into the position best seen in FIG. 10d.

In der in den Fig. 9b, 10c und 10d dargestellten Position be findet sich der Auslösebolzen 40 in seiner Umlaufauslösestel lung, in der er das rotierende Formelement 33 blockiert und somit den Umlauf des Formelements 33 am Ringflansch 37 aus löst, welcher schließlich für eine Rotation des Schaltrades 20 sorgt.In the position shown in FIGS. 9b, 10c and 10d, the trigger pin 40 is in its Umlaufauslösestel treatment, in which it blocks the rotating mold element 33 and thus triggers the circulation of the mold element 33 on the ring flange 37 , which eventually for a rotation the ratchet wheel 20 provides.

Die beschriebene Vorrichtung ist folglich dazu geeignet, das Ende eines vorbeilaufenden Blattes 57 zu detektieren und auf grund dieser Detektion eine Umdrehung des Schaltrades 20 aus zulösen. Daher ist die in den Fig. 9 und 10 dargestellte Vor richtung bevorzugt im Bereich vor einem Einzugswalzenpaar 2, 3 gemäß Fig. 1 und 2 einsetzbar, da dort ein Blattende detek tiert werden muß, woraufhin eine Rotation des Führungswalzen paares 4, 5 auszulösen ist.The device described is consequently suitable for detecting the end of a sheet 57 passing by and for triggering one revolution of the switching wheel 20 on the basis of this detection. Therefore, the device shown in FIGS . 9 and 10 is preferably used in the area in front of a pair of feed rollers 2 , 3 as shown in FIGS . 1 and 2, since there a sheet end must be detected, whereupon a rotation of the guide roller pair 4 , 5 is triggered .

Die in den Fig. 9 und 10a bis d dargestellte Vorrichtung kann anstelle der Zugfeder 50 auch eine Druckfeder aufwei sen, die den Auslösebolzen 40 in seine unbetätigte Stellung vorspannt, wobei der gesamte restliche Hebelmechanismus in diesem Fall im Vergleich zu einer Anordnung gemäß der Fig. 9 und 10a bis d kinematisch umgekehrte Bewegungen bewirken müßte.The device shown in FIGS . 9 and 10a to d can also have a compression spring instead of the tension spring 50 , which biases the release pin 40 into its unactuated position, the entire remaining lever mechanism in this case compared to an arrangement according to FIG. 9 and 10a to d should have kinematically reversed movements.

Fig. 11 zeigt ein Getriebe zum Antrieb einer Blattwendevor richtung gemäß Fig. 1 unter Verwendung von Antriebsvorrich tungen gemäß den Fig. 3 und 6. Fig. 11 shows a transmission for driving a Blattwendevor direction shown in FIG. 1 using Antriebsvorrich lines according to FIGS . 3 and 6.

Hierbei wird von einem nicht dargestellten Motor das hinter dem Schaltrad 20 angeordnete und somit in Fig. 11 nicht sichtbare Antriebszahnrad 32 angetrieben. Dieses Antriebs zahnrad 32 kämmt mit dem Umlaufzahnrad 31, welches über einen Hebel 30 für einen intermittierenden Antrieb des mit dem Hebel 30 fest verbundenen Schaltrads 20 sorgt. Das Schaltrad 20 treibt die beiden Zahnräder 21, 22 gegenläufig und mit alternierender Richtungsänderung an. Die Zahnräder 21, 22 stehen jeweils über Getriebezahnräder 60, 61 bzw. 62, 63 mit den nicht dargestellten Führungswalzen 4, 5 gemäß Fig. 1 in Verbindung, wodurch für einen intermittierenden und gegenläufigen Antrieb der Führungswalzen 4, 5 gesorgt wird.In this case, the drive gear 32, which is arranged behind the ratchet wheel 20 and is therefore not visible in FIG. 11, is driven by a motor, not shown. This drive gear 32 meshes with the epicyclic gear 31 , which provides an intermittent drive of the switching wheel 20 firmly connected to the lever 30 via a lever 30 . The ratchet wheel 20 drives the two gears 21 , 22 in opposite directions and with an alternating change of direction. The gears 21 , 22 are each connected via gear gears 60 , 61 and 62 , 63 to the guide rollers 4 , 5, not shown, as shown in FIG. 1, which ensures an intermittent and opposite drive of the guide rollers 4 , 5 .

Das nicht dargestellte und hinter dem Schaltrad 20 befindli che Antriebszahnrad 32 sorgt weiterhin auch für einen An trieb eines mit der Einzugswalze 3 gemäß Fig. 1 gekoppelten Zahnrads 64 sowie für einen Antrieb eines mit der Abgabewal ze 1 gekoppelten Zahnrads 65. Die Zahnräder 64, 65 rotieren dabei ohne Richtungsumkehr ständig in gleicher Richtung, ebenso wie die Walzen 1, 3 und das Antriebszahnrad 32.The drive gear 32 , not shown and located behind the ratchet wheel 20 , furthermore also ensures a drive to a gear 64 coupled to the feed roller 3 according to FIG. 1, and to drive a gear 65 coupled to the delivery roller 1 . The gears 64 , 65 rotate constantly in the same direction without reversing the direction, as do the rollers 1 , 3 and the drive gear 32 .

Die mittlere Walze 2 gemäß Fig. 1 wird dabei entweder von den mit ihr in Berührung stehenden Walzen 1, 3 oder von einem separaten, in Fig. 11 nicht dargestellten, aber auch vom Antriebszahnrad 32 abgeleiteten Antrieb gedreht.The middle roller 2 according to FIG. 1 is rotated either by the rollers 1 , 3 in contact with it or by a separate drive, not shown in FIG. 11, but also derived from the drive gear 32 .

Claims

1. A method for turning sheet-like elements ( 7 , 8 ), in particular paper sheets, in which the sheet ( 7 , 8 ) is conveyed by a rotating feed roller pair ( 2 , 3 ) with its leading edge in the feed direction and then to a rotating delivery roller pair ( 1 , 2 ) is transferred, which conveys the sheet ( 7 , 8 ) with its rear edge ahead in the discharge direction,
characterized,
that the sheet ( 7 , 8 ) during the conveying in the feed direction by a feed roller pair ( 2 , 3 ) arranged behind this pair of guide rollers ( 4 , 5 ) is gripped and conveyed in the feed direction until the rear edge of the sheet ( 7 , 8 ) the feed roller pair ( 2 , 3 ) has left, and
that the sheet ( 7 , 8 ) is then, after a direction of conveyance change of the guide roller pair ( 4 , 5 ) by this at least as long in the discharge direction until the discharge roller pair ( 1 , 2 ) gripped the sheet ( 7 , 8 ) and assumed its promotion Has.

2. The method according to claim 1, characterized in that the pair of guide rollers ( 4 , 5 ) opens after the discharge roller pair ( 1 , 2 ) has gripped the sheet ( 7 , 8 ).

3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the pair of guide rollers ( 4 , 5 ) closes shortly before the rear edge of a sheet ( 7 , 8 ) leaves the pair of feed rollers ( 2 , 3 ).

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the pair of guide rollers ( 4 , 5 ) for guiding a new sheet ( 8 ) only closes when the leading edge of the preceding sheet pair ( 1 , 2 ) guided the previous sheet ( 7 ) Has left the gap between the open guide rollers ( 4 , 5 ).

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a new, from the pair of feed rollers ( 2 , 3 ) guided sheet ( 8 ) already gets into the gap between the open th guide rollers ( 4 , 5 ) when the last, Sheet ( 7 ) already guided by the delivery roller pair ( 1 , 2 ) is still in this gap.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the pair of guide rollers ( 4 , 5 ) is driven only after the start of the closing process and then only in the closed position.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the direction of rotation of the feed ( 2 , 3 ) and the discharge roller pair ( 1 , 2 ) is invariable.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the pair of feed rollers ( 2 , 3 ) and the discharge rollers pair ( 1 , 2 ) rotate continuously.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the peripheral speed of all rollers ( 1 , 2 , 3 , 4 , 5 ) is selected so that it corresponds to the feed speed of the sheet ( 7 , 8 ) before it is drawn in.

10. A device for performing a method according to any one of the preceding claims with a rotating pair of draw rollers ( 2 , 3 ) and a rotating delivery roller pair ( 1 , 2 ), characterized in that a pair of feed rollers ( 2 , 3 ) arranged behind the latter in the conveying direction Guide roller pair ( 4 , 5 ) is seen before, the direction of rotation is reversible.

11. The device according to claim 10, characterized in that an actuating mechanism for opening and closing the guide nip of the guide roller pair ( 4, 5 ) is easily seen.

12. The device according to one of claims 10 or 11, characterized in that the feed roller pair ( 2 , 3 ) and the discharge rollers pair ( 1 , 2 ) an arrangement of a total of three essentially union arranged rollers ( 1 , 2 , 3 ) bil which, in each case two adjacent, contacting rollers ( 1 , 2 ; 2 , 3 ) rotate in opposite directions, whereby the middle ( 2 ) of the three rollers ( 1 , 2 , 3 ) has a double function both as part of the pull-in ( 2, 3 ) and the delivery roller pair ( 1 , 2 ) takes over.

13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the angle α between the common tangent (9) of the guide rollers ( 4 , 5 ) and the common tangent (10) of the feed rollers ( 2 , 3 ) is greater than that Angle β between the common tangent (9) of the guide rollers ( 4 , 5 ) and the common tangent (11) of the delivery rollers ( 1 , 2 ).

14. An apparatus according to any one of claims 10 to 13, characterized in that provided a deflection device (6) in the area between the intake (2, 3) and discharge roller pair (1, 2) and the guide roller pair (4, 5) , by means of which the sheet ( 7 , 8 ) conveyed in the delivery direction is deflected in the direction of the delivery roller pair ( 1 , 2 ).

15. Device for driving two toothed wheels in opposite directions ( 21 , 22 ) with alternating change of direction, in particular for driving a pair of guide rollers ( 4 , 5 ) coupled to the gear wheels ( 21 , 22 ) according to one of claims 10 to 14, characterized in that that a unidirectional ratchet wheel ( 20 ) is provided, which has on its outer surface two tooth segments ( 23 , 24 ) which are arranged offset from one another both in the circumferential and in the lateral line direction, and that the two gears ( 21 , 22 ) are in one with the other stand handle and are so offset from each other on the ratchet wheel ( 20 ) that with each revolution of the ratchet wheel ( 20 ) first the first toothed segment ( 23 ) with the first gear ( 21 ) and then the second toothed segment ( 24 ) with the second gear ( 22 ) is in hand.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that at least two mutually facing ends of the two toothed segments ( 23 , 24 ) in the circumferential direction are spaced so far from each other that the two gears ( 21 , 22 ) with each revolution of the switching wheel ( 20 ) are not in engagement with either toothed segment ( 23 , 24 ) for a period determined by said distance and by the number of revolutions of the switching wheel ( 20 ).

17. The apparatus according to claim 15 or 16, characterized in that the width of the first toothed segment ( 23 ) smaller than the width of the first gear ( 21 ) and the width of the second toothed segment ( 24 ) smaller than the width of the second gear ( 22 ) is.

18. Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that the distance between the respective outer edges of the two toothed segments ( 23 , 24 ) of the switching wheel ( 20 ) is smaller than the sum of the widths of the gear wheels ( 21 , 22 ).

19. Device according to one of claims 15 to 18, characterized in that the diameter of the gear wheels ( 21 , 22 ) is smaller than the diameter of the ratchet wheel ( 20 ).

20. Device according to one of claims 15 to 19, characterized in that both gear wheels ( 21 , 22 ) have the same diameter.

21. The device according to one of claims 10 to 14 with a drive device according to one of claims 15 to 20, characterized in that the switching wheel ( 20 ) is provided on the end face with a lever-actuating cam ( 26 , 41 ), the lever with the axis, at least one of the Führungswal zen (4, 5), and so the guide roller pair (4, 5) (20) opens at each revolution of the indexing and closes again.

22. The device according to one of claims 10 to 14 with a drive device according to one of claims 15 to 20 or according to claim 21, characterized in that all the rollers ( 1 , 2 , 3 , 4 , 5 ) and thus also the switching wheel ( 20 ) are driven by a single drive, in particular with the interposition of a gear ( 21 , 22 , 60 , 61 , 62 , 63 , 64 , 65 ).

23. Device for intermittently driving a rotating element, in particular a ratchet wheel ( 20 ) according to one of claims 15 to 22,
characterized,
that on the rotating element ( 20 ) is attached a planet gear ( 31 ) which meshes with a drive gear ( 32 ), the axes of rotation of the rotating element ( 20 ) and the drive gear ( 32 ) coinciding and the axis of rotation ( 34 ) of the planet gear ( 31 ) intersects or is parallel to the axis of rotation of the rotating element ( 20 ),
that on the rotating element ( 20 ) Be te of the planet gear ( 31 ) with this rotating form element ( 33 ) is attached, which extends in union from the axis of rotation ( 34 ) of the planet gear ( 31 ) in two opposite directions,
that on the said rotary element (20) side facing away from the drive gear (32) is a circular disc or annular abutment surface (37) is arranged for the longitudinal sides (36) of the mold element (33) whose central point on the rotation axis of the rotating element ( 20 ) and whose radius essentially corresponds to the difference from the distance between the axes of rotation of the rotating element ( 20 ) and the planet gear ( 31 ) and the width b of the molding element ( 33 ),
that the stop surface ( 37 ) is interrupted in an area ( 39 ) corresponding approximately to at least the length l of the molded element ( 33 ), and
that in this interrupted area ( 39 ) a Auslösebol zen ( 40 ) can be inserted into a circulation release position.

24. The device according to claim 23, characterized in that the shaped element ( 33 ) on its end faces ( 35 ) is formed convex.

25. Device according to one of claims 23 or 24, characterized in that the shaped element ( 33 ) on its longitudinal sides ( 36 ) is formed concave.

26. The apparatus according to claim 25, characterized in that the radius of the concave region ( 36 ) of the element ( 33 ) corresponds to the radius of the circular disk or annular stop surface ( 37 ).

27. The device according to one of claims 23 to 26, characterized in that the width b of the molding element ( 33 ) corresponds substantially to the diameter of the planet gear ( 31 ).

28. Device according to one of claims 23 to 27, characterized in that the diameter of the planet gear ( 31 ) is smaller than the diameter of the drive gear ( 32 ).

29. The device according to one of claims 23 to 28, characterized, that the planet gear directly with the rotating element connected is.

30. Device according to one of claims 23 to 29, characterized in that the trigger pin ( 40 ) from the drive gear ( 32 ) facing away from the stop surface ( 37 ) in its interrupted area ( 39 ) can be inserted.

31. The device according to any one of claims 23 to 30, characterized in that the trigger bolt ( 40 ) is biased by a spring in its order to run release position or in its non-actuated position.

32. Device according to one of claims 23 to 31, characterized in that the release bolt ( 40 ) can be actuated via a particularly smooth-running lever mechanism.

33. Device according to one of claims 23 to 32, characterized in that the lever mechanism by a on a detection lever ( 55 ) passing sheet-shaped element, in particular a paper sheet ( 57 ) can be actuated.

34. Apparatus according to claim 33, characterized in that the passing paper sheet ( 57 ) is guided between two guide surfaces which have mutually opposite openings for reaching through the detection lever ( 55 ).