DE948198C

DE948198C - Device for carrying out the method for measuring and controlling speed differences

Info

Publication number: DE948198C
Application number: DES26855A
Authority: DE
Inventors: Hans Kabelitz
Original assignee: Sucker Geb GmbH; Gebr Sucker GmbH
Current assignee: Sucker Geb GmbH; Gebr Sucker GmbH
Priority date: 1952-01-19
Filing date: 1952-01-19
Publication date: 1956-08-30

Description

Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Messung und Regelung von Drehzahldifferenzen Zusatz zum Patent 915 160 Das Patent 9I5 I60 betrifft ein Verfahren zur Messung und Regelung von Drehzahldifferenzen zweier durch ein Kupplungsglied verbundener Umlaufglieder und ist dadurch gekennzeichnet, daß das Übersetzungsverhältnis des Kupplungsgliedes stufenlos veränderlich und an einem Wertzeiger ablesbar ist und daß bei Abweichung von einem beliebig voreinstellbaren Sollwert die von der Meßeinrichtung unmittelbar auf das Kupplungsglied einwirkende Verstellkraft zur Regelung der zu vergleichenden Drehzahlen dient. Device for carrying out the method for measuring and regulating of speed differences Addendum to patent 915 160 The patent 9I5 I60 relates to a Method for measuring and regulating speed differences between two by means of a coupling member connected circulation members and is characterized in that the transmission ratio of the coupling member is continuously variable and can be read from a value pointer and that in the event of a deviation from any preset target value that of the Measuring device acting directly on the coupling member adjusting force Control of the speeds to be compared is used.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens und ist dadurch gekennzeichnet, daß jedem der zwei mit den zu vergleichenden Drehzahlen umlaufenden Rotationskörper eine durch Reibung mitgenommene Rolle gegenübersteht und die beiden Rollen so miteinander verbunden sind, daß sie bei relativer Drehung zueinander ihre Entfernung ändern. The invention relates to an apparatus for carrying out this method and is characterized in that each of the two with the speeds to be compared revolving body of revolution faces a roller entrained by friction and the two rollers are interconnected so that when they rotate relative to each other change their distance to each other.

Es ist zwar bekannt, eine unbekannte Geschwindigkeit durch Vergleich mit einer bekannten Geschwindigkeit zu messen und hierzu ein sich selbst verstellendes, veränderliches Getriebe zu verwenden. Diese Einrichtung gestattet es jedoch nicht, Geschwindigkeitsdifferenzen unmittelbar zu messen oder gar die Aufrechterhaltung einer bestimmten Geschwindigkeitsdifferenz zu regeln, also zu erzwingen. Although it is known to an unknown speed by comparison to measure with a known speed and to do this a self-adjusting, to use variable transmission. However, this facility does not allow To measure speed differences directly or even to maintain them to regulate a certain speed difference, i.e. to force it.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung dient zweckmäßig die Entfernung der beiden umlaufenden Rollen zur Messung der Geschwindigkeitsdifferenz. In the device according to the invention, the removal is expedient of the two revolving rollers to measure the speed difference.

Dabei können die beiden Rollen auf einer gemeinsamen Achse laufen und ihre Wellen mittels Gewindes ineinander schraubbar sein. The two roles can run on a common axis and their shafts can be screwed into one another by means of a thread.

Zur Messung der Verschiebung sind vorzugsweise an der Gewindehülse entsprechende Hebel oder Rädergetriebe mit Meßzeiger und Skala angeordnet. To measure the displacement are preferably on the threaded sleeve Corresponding levers or gears arranged with measuring pointer and scale.

Es kann auch ein durch die sich einander nähernden oder voneinander entfernenden Meßrollen oder das den Zeiger betätigende Getriebe verhältnisgleich beaufschlagter Potentiometer- oder Meßwiderstand oder sonstiger Ferngeber vorgesehen sein. It can also be one by approaching each other or from each other removing measuring rollers or the gear actuating the pointer are proportionate applied potentiometer or measuring resistor or other remote transmitter provided be.

Ferner kann eine über den Ferngeber betätigte Fernanzeige, Registrierung oder auch außerhalb des Gerätes liegende Istwertregelung vorgesehen sein. Furthermore, a remote display activated via the remote transmitter, registration or the actual value control located outside the device can also be provided.

Auch eine bei Über- oder Unterschreitung des Meßbereiches selbsttätige Abschaltung und/oder Unterbrechung des Meß- und Regelvorganges, die durch Signale angezeigt wird, kann vorhanden sein. Also an automatic one if the measuring range is exceeded or not reached Shutdown and / or interruption of the measuring and control process by signals may be present.

Bei wiederkehrendem normalem Betrieb kann zur Aufhebung der Unterbrechung ein hand- oder ferngesteuerter Schalter vorgesehen sein. In the event of recurring normal operation, the interruption can be canceled a manually or remotely controlled switch can be provided.

Die neue Vorrichtung kann zur Messung und Regelung von Dehnung und/oder Schrumpfung mittels Meßwalzen verwendet werden. The new device can measure and control strain and / or Shrinkage can be used by means of measuring rollers.

Dabei können durch den Meßzeiger oder seine Bewegungsglieder geschaltete einstellbare Maximal- und Minimal-Sollwert-Impulsgeber zur Signalgabe oder Regelung des Istwertes der Dehnung oder Schrumpfung vorgesehen sein. This can be switched by the measuring pointer or its moving elements adjustable maximum and minimum setpoint pulse generators for signaling or control the actual value of the elongation or shrinkage must be provided.

An den schematischen Abbildungen soll die Erfindung beispielsweise noch weiter erläutert werden. The invention is intended to be based on the schematic illustrations, for example to be explained further.

Es zeigen Abb. I und ra eine Ausführungsform der Erfindung mit umlaufenden Scheiben, Abb. 2 und 2 a eine andere Ausführungsform mit mindestens einer konischen Walze.It shows Fig. I and ra an embodiment of the invention with circumferential Discs, Fig. 2 and 2a, another embodiment with at least one conical Roller.

Gleiche Teile und solche mit gleichen Funktionen sind mit den gleichen Ziffern bezeichnet. Same parts and those with the same functions are with the same Numerals.

Wie aus den Abb. 1 und 1 a ersichtlich, werden je eine Scheibe I und 2 über ihren Antriebszapfen I' bzw. As can be seen from Figs. 1 and 1 a, each one disk I and 2 via their drive pin I 'or

2' z. B. von nicht gezeichneten Meßwalzen angetrieben, zwischen denen die Dehnung und/oder Schrumpfung des zu verarbeitenden Materials gemessen werden soll.2 'e.g. B. driven by measuring rollers not shown, between which the elongation and / or shrinkage of the material to be processed can be measured target.

Beide Scheiben übertragen ihre Drehzahlen bzw. Umfangsgeschwindigkeiten auf die Meßrollen 3 und 4.Both disks transmit their rotational speeds or peripheral speeds on the measuring rollers 3 and 4.

Die Meßrolle 3 ist auf einer Gewindespindel 5 befestigt, die in einer um ihren Zapfen 6 drehbaren Schwinge 7 gelagert ist. Die Meßrolle 4 ist an einer Gewindehülse8 befestigt, die auf die Gewindespindel 5 aufgeschraubt ist und eine Gleitmuffe g mit Zahnstange 10 trägt.The measuring roller 3 is mounted on a threaded spindle 5, which is in a about its pin 6 rotatable rocker arm 7 is mounted. The measuring roller 4 is on one Threaded sleeve 8 attached, which is screwed onto the threaded spindle 5 and a Sliding sleeve g with rack 10 carries.

Wird auf die Meßrollen 3 und 4 die gleiche Umfangsgeschwindigkeit oder Drehzahl von den Scheiben 1 und 2 übertragen, so drehen sich die Meßrollen, da sie gleiche Durchmesser aufweisen und sich auf gleichen Radien der Scheiben 1 und 2 befinden, mit gleicher Drehzahl, d. h., die den Scheiben 1 und 2 von den Meßwalzen (nicht gezeichnet) durch Ferndrehzahlgeber und ähnliche Mittel (nicht gezeichnet) zugeleiteten Umfangsgeschwindigkeiten sind gleich. Es findet daher keine Änderung der Lage der Meßrollen zueinander statt, da weder eine Dehnung noch Schrumpfung des zu verarbeitenden Materials vorliegt. If the measuring rollers 3 and 4 have the same peripheral speed or if the speed is transferred from disks 1 and 2, the measuring rollers rotate, since they have the same diameter and are located on the same radii of the disks 1 and 2 are at the same speed, d. i.e., the discs 1 and 2 from the measuring rollers (not shown) by remote speed sensor and similar means (not shown) supplied peripheral speeds are the same. There is therefore no change the position of the measuring rollers to one another, since there is neither expansion nor shrinkage of the material to be processed is available.

Die Meßglieder befinden sich also in ihrer Null-Lage.The measuring elements are therefore in their zero position.

.Ergibt sich ein Unterschied der Umfangsgeschwindigkeiten an den Meßwalzen der Verarbeitungsmachine, der zwangläufig an die Scheiben 1 und 2 geleitet wird, so ergeben sich auch für die Meßrollen 3 und 4 Drehzahlunterschiede, die zur Folge haben, daß die Gewindehülse 8 sich auf der Gewindespindel 5 solange verschiebt, wobei die Meßrolle 4 auf einen größeren oder kleineren Radius der Scheibe 2 wandert, bis wieder die gleiche Drehzahl beider Meßrollen erreicht ist. Damit hat sich auch die Gleitmuffe g mit Zahnstange 10 gegen die Drehachsell eines Zahnritzels 12 verschoben und dieses gedreht, wodurch der Zeiger I3 und Schleifer 14 auch in Drehbewegung versetzt wurden, da sie mit dem Ritzel I2 auf der gemeinsamen Achse fest verbunden sind. Während der Zeiger 13 auf der Skala I5, die in Prozent-Umfangsgeschwindigkeit oder -drehzahldifferenz geeicht ist, einen entsprechenden Dehnungs- oder Schrurupfungswert anzeigt, teilt der Schleifer 14 den Potentiometerwiderstand 16 in einem entsprechenden Verhältnis, so daß ein über eine Spannungsquelle an Leitungen a, b, c angeschlossenes Meßgerät (nicht gezeichnet) den Meßwert an einem beliebig entfernten Ort anzeigen oder aufschreiben oder auch als Regelwert empfangen kann. If there is a difference in peripheral speeds at the Measuring rollers of the processing machine, which are inevitably directed to disks 1 and 2 is, so there are also for the measuring rollers 3 and 4 speed differences, which for Have the consequence that the threaded sleeve 8 moves on the threaded spindle 5 as long as wherein the measuring roller 4 moves to a larger or smaller radius of the disc 2, until the same speed of both measuring rollers is reached again. So it has too the sliding sleeve g with rack 10 moved against the axis of rotation of a pinion 12 and this rotated, whereby the pointer I3 and grinder 14 also in rotary motion were moved because they are firmly connected to the pinion I2 on the common axis are. While the pointer 13 on the scale I5, in percent peripheral speed or speed difference is calibrated, a corresponding elongation or scrubbing value indicates, the wiper 14 divides the potentiometer resistor 16 into a corresponding one Ratio, so that a connected via a voltage source to lines a, b, c Measuring device (not shown) display the measured value at any remote location or write it down or receive it as a rule value.

Um eine Beschädigung des Gerätes bei Meßbereichüber- oder -unterschreitung zu vermeiden, wird durch eine an der Gleitmuffe g angebrachte Nase 17 ein Endkontakts8 oder I9, jeweils in der Endstellung des Meßbereichs liegend, eingeschaltet. Dadurch fließt von der Stromquelle 20 ein Strom über Leitungen 21 zur Spule 22, die durch Eisenkern 23, befestigt an Schwinge 7, diese so schwenkt, daß die Meßrollen 3 und 4 die Scheiben 1 und 2 nicht mehr berühren. To avoid damage to the device if the measuring range is exceeded or not reached To avoid this, a nose 17 attached to the sliding sleeve g becomes an end contact 8 or I9, each in the end position of the measuring range, switched on. Through this flows from the current source 20, a current via lines 21 to the coil 22, which through Iron core 23, attached to rocker 7, this pivots so that the measuring rollers 3 and 4 no longer touch discs 1 and 2.

Der Stromkreis bleibt so lange geschlossen, bis er durch von Hand betätigten Druckknopf 24 unterbrochen wird. Die Schwinge 7 wird nunmehr durch Feder 25 in ihre alte Lage zurückgeführt, so daß die Meßrollen 3 und 4 an den Scheiben I und 2 wieder anliegen, und zwar mit einer durch Feder 25 einstellbaren Anpreßkraft oder Vorspannung. Die Meßbereichüber- oder -unterschreitung kann durch den Endkontakten parallel geschaltete Signallampen sichtbar gemacht werden.The circuit remains closed until it is through by hand actuated push button 24 is interrupted. The rocker 7 is now spring 25 returned to their old position, so that the measuring rollers 3 and 4 on the discs I and 2 are in contact again, with a pressure force adjustable by spring 25 or preload. The overflow or underflow of the measuring range can be caused by the end contacts signal lamps connected in parallel can be made visible.

Wie aus den Abb. 2 und 2a ersichtlich, läßt sich dieser Meßvorgang z. B. auch unter Benutzung einer zylindrischen Walze 100 und mindestens einer kegeligen Walze 200 durchführen, mit denen die Meßrollen 3 und 4 in Berührung stehen und entsprechende Umfangsgeschwindigkeiten oder Drehzahlen abgreifen. As can be seen from Figs. 2 and 2a, this measuring process can be z. B. also using a cylindrical roller 100 and at least one conical Perform roller 200 with which the measuring rollers 3 and 4 are in contact and corresponding Pick up peripheral speeds or rotational speeds.

Die Gleitmuffe g trägt hier einerseits direkt den Meßzeiger I3 und Schleifer 14 und andererseits einen Führungsstift 26, der in Gleitschienen 27 und 28, die an der Schwinge 7 befestigt sind, gleitet.The sliding sleeve g here on the one hand directly carries the measuring pointer I3 and Grinder 14 and on the other hand a guide pin 26, which is in slide rails 27 and 28, which are attached to the rocker 7, slides.

Die in den Abbildungen dargestellten Geräte können auch zur Regelung von Dehnungs- und/oder Schrumpfungsvorgängen unmittelbar benutzt werden. Zu diesem Zweck werden sie mit einstellbaren Maximal-und Minimalkontakten als Sollwertbegrenzung für Dehnungs- und/oder Schrumpfungswerte ausgerüstet. The devices shown in the figures can also be used to regulate can be used directly by stretching and / or shrinking processes. To this The purpose is to use adjustable maximum and minimum contacts as a setpoint limit Equipped for expansion and / or shrinkage values.

Von den einstellbaren Sollwertkontakten, wie z. B. in der Abb. I dargestellt und mit 29 und 30 bezeichnet, können über Leitungen d, e und f, g Steuerimpulse auf Verstellmotoren von Regelgetrieben oder Regelantrieben gegeben werden, die die Aufgabe haben, bestimmte Drehzahl- und/oder Umfangsgeschwindigkeitsdifferenzen während des Verarbeitungsganges eines Materials auf der jeweiligen Verarbeitungsmaschine und ihren Meß- und/oder Förderwalzen einzuhalten.From the adjustable setpoint contacts, such as B. shown in Fig. I. and denoted by 29 and 30, control pulses can be transmitted via lines d, e and f, g on adjusting motors of variable speed gearboxes or variable speed drives, which the Have the task of certain speed and / or peripheral speed differences during the processing sequence of a material on the respective processing machine and to adhere to their measuring and / or conveyor rollers.

PATENTANSPROCHE: I. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Messung und Regelung von Drehzahldifferenzen nach Patent 9I5 I60, dadurch gekennzeichnet, daß jedem der zwei mit den zu vergleichenden Drehzahlen umlaufenden Rotationskörper eine durch Reibung mitgenommene Rolle gegenübersteht und die beiden Rollen so miteinander verbunden sind, daß sie bei relativer Drehung zueinander ihre Entfernung ändern. PATENT CLAIM: I. Device for carrying out the method for Measurement and control of speed differences according to patent 9I5 I60, characterized in that that each of the two rotating bodies revolving at the speeds to be compared a roller entrained by friction is opposite and the two rollers so with one another are connected that they change their distance when rotated relative to each other.

Claims

2. Apparatus according to claim I, characterized in that the removal is used to measure the speed difference.

3. Apparatus according to claim I or 2, characterized in that the two rollers run on a common axis and their shafts are threaded are screwed into each other.

4. Device according to the preceding claims, characterized in that that for measuring the displacement preferably on the threaded sleeve corresponding Lever or gear train with measuring pointer and scale are arranged.

5. Device according to the preceding claims, characterized in that that one by the measuring rollers approaching or moving away from each other or the gear actuating the pointer with proportionally applied potentiometer or measuring resistor or other remote transmitter is provided.

6. Device according to the preceding claims, characterized in that that a remote display activated via the remote transmitter, registration or even outside actual value control is provided in the device.

7. Device according to the preceding claims, characterized in that that an automatic shutdown when exceeding or falling below the measuring range and / or interruption of the measuring and control process indicated by signals is provided.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that when recurring normal operation to cancel the interruption a manual or remote controlled Switch is provided.

9. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that it is used to measure and control elongation and / or shrinkage is used by means of measuring rollers.

10. Device according to the preceding claims, characterized in that that adjustable maximum- and minimum setpoint pulse generator for signaling or. Regulation of the actual value of the Expansion or shrinkage are provided.

Documents considered: German Patent No. 244 I85, 139 089, 621409.