DE946591C

DE946591C - Single rear wheel drive for electric vehicles

Info

Publication number: DE946591C
Application number: DEG12571A
Authority: DE
Inventors: Kurt Funke; Berthold Krueger
Original assignee: GAUBSCHAT FAHRZEUGWERKE GmbH
Current assignee: GAUBSCHAT FAHRZEUGWERKE GmbH
Priority date: 1953-09-03
Filing date: 1953-09-03
Publication date: 1956-08-02

Description

Einzel-Hinterradantrieb für Elektrofahrzeuge Bei einem Elektrotriebfahrgestell mit Schwinghalbachsen schwingt die den Elektromotor enthaltende Halbachse in einer rechtwinklig zur Fahrtrichtung stehenden Querebene. Dabei kann die sich über beide Halbachsen erstreckende Halbelliptikfeder die Halbachse nicht von Seitenkräften entlasten.Single rear-wheel drive for electric vehicles With an electric multiple unit chassis with oscillating half-axes, the half-axis containing the electric motor oscillates in one transverse plane at right angles to the direction of travel. This can deal with both Semi-axes extending semi-elliptical spring does not prevent the semi-axis from lateral forces relieve.

Die Erfindung bezieht sich auf einen Einzel-Hinterradantrieb für Elektrofahrzeuge, wobei ein das Rad tragender, in Fahrtrichtung schwingbarer Arm zum Teil durch das Motorgehäuse und durch das Gehäuse des Übersetzungsgetriebes gebildet wird.The invention relates to a single rear-wheel drive for electric vehicles, with an arm that carries the wheel and can swing in the direction of travel partly through the Motor housing and is formed by the housing of the transmission gear.

Nach der Erfindung sitzt das Lager des Schwingarms am Motorgehäuse, und die dem Schwingarm zugeordnete Fahrzeugfeder ist zur Entlastung des Schwingarms von auftretenden Seitenkräften quersteif ausgebildet und quer unnachgiebig angeordnet. Auf diese Weise sind die unabgefederten Lasten weitestgehend verringert und die Lagerung des Schwingarms am Motorgehäuse von den am Fahrzeugrad auftretenden Seitenkräften dadurch entlastet, daß diese Seitenkräfte von der Fahrzeugfeder aufgenommen werden. Durch die kurze Bauart ergibt sich ein kleiner Radstand, und der vordere Rahmenquerträger des Fahrgestells ist gleichzeitig Batterieträger.According to the invention, the bearing of the swing arm sits on the motor housing, and the vehicle spring associated with the swing arm is used to relieve the swing arm formed transversely rigid from occurring side forces and arranged transversely rigid. In this way, the unsprung loads are largely reduced and the Bearing of the swing arm on the engine housing from the side forces occurring on the vehicle wheel relieved by the fact that these side forces are absorbed by the vehicle spring. The short design results in a small wheelbase and the front frame cross member of the chassis is also the battery holder.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung liegt die Achse des Schwingarmlagers annähernd in der durch den Schwerpunkt des Antriebmotors gehenden Querschnittebene. Dadurch ergibt sich ein besonders günstiges Verhältnis der unabgefederten Lasten: Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung greift die Feder des Schwingarms als, vorn unter der Schwingarmlagerung am Fahrzeugrahmen angelenkte, möglichst breite Halbelliptikfeder mittels eng anliegender Pendellaschen außerhalb der Radachsmitte am Gehäuse des Übersetzungsgetriebes an und ist hinten mit einem Scheuerblatt am Fahrzeugrahmen seitlich geführt. Eine gleichartig gelagerte Halbelliptikfeder ist bei der Abstützung eines auf der abgefederten Treibachse gelagerten Fahrmotors von Elektrofahrzeugen bekannt; doch handelt es sich hierbei insofern um eine grundlegend andere Anwendungsweise, als ein -einziger in der Fahrzeuglängsmitte gelagerter Elektromotor eine in althergebrachter Weise an zwei derartigen Federn sitzende starre Achse mit beiderseitigen Rädern antreibt. Bei der Ausführungsform nach der Erfindung greifen die Pendellaschen um so viel außerhalb der Radachsmitte am Gehäuse des Übersetzungsgetriebes an, daß eine genügende Bodenfreiheit unterhalb der Federplatte erreicht wird, andererseits aber ein tiefliegender Rahmen für einen Aufbau mit seitlichem und hinterem Einstieg bei geringster Einstieghöhe über Flur sowie einem freien Durchgang zwischen den beiderseitigen Einzelradantrieben erzielt wird, so daß sich bei einer Stehhöhe von I,8o mim Wagen eine gefällige Form des Fahrzeuges ergibt.According to one embodiment of the invention, the axis of the swing arm bearing is located approximately in the going through the center of gravity of the drive motor Cross-sectional plane. This results in a particularly favorable ratio of the unsprung Loads: According to a further embodiment of the invention, the spring of the swing arm engages as, at the front under the swing arm mounting on the vehicle frame, as wide as possible Semi-elliptical spring by means of close-fitting pendulum links outside the center of the wheel axle on the housing of the transmission gear and is on the rear with a scouring sheet Vehicle frame guided laterally. A similarly mounted semi-elliptical spring is when supporting a drive motor mounted on the sprung drive axle of Electric vehicles known; but to that extent it is a fundamental one other application than a single electric motor mounted in the longitudinal center of the vehicle a rigid axle seated in the traditional manner on two such springs wheels on both sides. Grip in the embodiment of the invention the pendulum links by so much outside the center of the wheel axle on the housing of the transmission gear on that sufficient ground clearance is achieved below the spring plate, on the other hand but a deep frame for a structure with side and rear entry with the lowest entry height above the corridor and a free passage between the single wheel drives on both sides is achieved, so that at a standing height of I, 80 m in the car results in a pleasing form of the vehicle.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung greift die Feder des Schwingarms als. vorn unter der Schwingarmlagerung am Fahrzeugrahmen angeschlagene, möglichst breite Viertelelliptikfeder mittels eng anliegender Pendellaschen annähernd unter der Radachsmitte am Gehäuse des Übersetzungsgetriebes an. Diese Ausführung bedingt einen stärkeren Rahmenquerträger am Fährgestell und eine schwerere, breite Feder. .According to another embodiment of the invention, the spring engages of the swing arm as. hinged at the front under the swing arm mounting on the vehicle frame, Quarter elliptical spring as wide as possible by means of close-fitting pendulum links under the center of the wheel axle on the housing of the transmission gear. This execution requires a stronger frame cross member on the ferry frame and a heavier, wider one Feather. .

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist die Feder des Schwingarms als möglichst breite Viertelelliptikfeder unter der Radachsmitte am Gehäuse des Übersetzungsgetriebes angeschlagen und hinten mit einem Scheuerblatt am Fahrzeugrahmen seitlich geführt. Bei dieser Ausführung muß die Achse des - Schwingarmlagers außerhalb der durch den Schwerpunkt des Antriebmotors gehenden Querschnittsebene liegen, da anderenfalls die abgefederte Last zu gering äst. Bei gleicher Entfernung der Stützpunkte von Mitte Radachse werden nur 5o 0/o der Last abgefedert, wobei außerdem die uriabgefederten Lasten am größten sind. Bei Verkürzung des Armces auf der .Motorseite verringert sich die abgefederte Last bis auf Null.According to another embodiment of the invention, the spring is the Swing arm as the widest possible quarter elliptic spring under the center of the wheel axle Housing of the transmission gear chipped and at the back with a scouring sheet guided on the side of the vehicle frame. In this version, the axis of the swing arm bearing outside the cross-sectional plane passing through the center of gravity of the drive motor otherwise the cushioned load will be too small. At the same distance of the support points from the center of the wheel axle are only cushioned 5o 0 / o of the load, whereby In addition, the uri-sprung loads are greatest. When shortening the armce On the engine side, the cushioned load is reduced to zero.

In der Zeichnung ist die Erfindung an drei Ausführungsbeispielenveranschaulicht, und zwar zeigen Abb. I und 2 ein Ausführungsbeispiel in einer Seitenansicht bzw. in der Draufsicht und Abb. 3 und 4 zwei weitere Ausführungsbeispiele je in einer Seitenansicht. Bei der Ausführungsform nach Abb. I und 2 ist vorn an einem Rahmenquerträger I oben mittels fester Laschen 2 auf einem Zapfen 3 der Motor .4. mit Lageraugen 5 schwingbar gelagert. An den Motor 4 ist in seiner Achsrichtung hinten das Kegelradgetriebegehäuse 6 angeflanscht, auf dessen seitlich herausragendem Achszapfen 7 das Fahrzeugrad 8 sitzt. Außerhalb der Radachsmitte, und zwar nach hinten versetzt, greifen an einem Lageränge 9 des Getriebegehäuses 6 zwei Pendellaschen Io enganliegend an, die andererseits ebenfalls enganliegend in der Mitte einer Halbelliptikfeder II-angelenkt sind. Diese Feder II ist vorn an Laschen 12, die fest unten am Rahmenquerträger I sitzen, mittels eines Federbolzens 13 aufgehängt und hinten mittels Scheuerblatts in Längsrichtung `gleitend unter dem Rahmenquerträger 14 zwischen Schultern 15 seitlich geführt.In the drawing, the invention is illustrated using three exemplary embodiments, namely, Fig. I and 2 show an embodiment in a side view or In the plan view and Fig. 3 and 4, two further embodiments each in one Side view. In the embodiment according to Fig. I and 2 is the front of a frame cross member I above by means of fixed straps 2 on a pin 3 of the motor .4. with bearing eyes 5 pivotably mounted. The bevel gear housing is at the rear of the motor 4 in its axial direction 6 flanged, on the laterally protruding axle journal 7 the vehicle wheel 8 is seated. Outside the center of the wheel axle, offset to the rear, grab one Bearing length 9 of the gear housing 6 two pendulum straps Io close fitting, the other are also close-fitting in the middle of a semi-elliptical spring II-hinged. These Spring II is at the front of tabs 12, which are firmly seated at the bottom of the frame cross member I, by means of a spring bolt 13 and suspended at the rear by means of a scouring sheet in the longitudinal direction `Slidably guided laterally under the frame cross member 14 between shoulders 15.

Bei der Ausführungsform nach Abb. 3, die in der Lagerung des aus den Gehäusen des Motors und des Kegelradgetriebes gebildeten Schwingarms mit der Ausführungsform nach Abb. I und 2 übereinstimmt, greifen zwei Pendellaschen 16 enganliegend einerseits unter der Mitte der Radachse 7 an einem Lagerauge 17 des Getriebegehäuses 6 und andererseits am. Hinterende einer schweren, breiten Viertelell:iptikfeder 18 an, die vorn unter dem entsprechend stärkeren Rahmenquerträger I' angeschlagen äst.In the embodiment of Fig. 3, which is in the storage of the Housings of the motor and the bevel gear formed swing arm with the embodiment corresponds to Fig. I and 2, two pendulum straps 16 grip tightly on the one hand under the center of the wheel axle 7 on a bearing eye 17 of the gear housing 6 and on the other hand at the rear end of a heavy, broad quarter-end: iptic spring 18 at, which is attached at the front under the correspondingly thicker frame cross member I '.

Bei. der Ausführungsform nach Abb. 4 sitzen die Lageraugen 5' des Motorgehäuses 4 an dessen vorderen Ende. Unter der Mitte der Radachse 7 ist eine entsprechend breite Viertelelliptikfeder I9 am Getriebegehäuse 6 angeschlagen, die hinten mit einem Scheuerblatt in Längsrichtung gleitend unter dem hinteren Rahmenquerträger 14 in gleicher Weise seitlich geführt ist wie die Feder II nach Abb. 2 durch die Schultern 15.At. the embodiment according to Fig. 4 sit the bearing eyes 5 'of the Motor housing 4 at its front end. Below the center of the wheel axle 7 is one correspondingly wide quarter elliptical spring I9 posted on the gear housing 6, the at the rear with a scouring sheet sliding lengthways under the rear frame cross member 14 is laterally guided in the same way as the spring II according to Fig. 2 by the Shoulders 15.

Statt der Blattfedern kann gegebenenfalls auch eine Drehstabfederung oder eine Schraubenfeder bei entsprechender baulicher Ausbildung und Anordnung im Rahmen der Erfindung Verwendung finden.Instead of the leaf springs, a torsion bar suspension can optionally also be used or a coil spring with the appropriate structural design and arrangement in Find the scope of the invention use.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Single rear-wheel drive for electric vehicles, wherein an arm that carries the wheel and can swing in the direction of travel is formed in part by the motor housing and the housing of the transmission gear, characterized in that the bearing of the swing arm sits on the motor housing and that of the swing arm associated vehicle spring for relieving the swing arm from occurring lateral forces is transversely rigid and is arranged transversely rigid: 2. Single rear wheel drive according to claim 1, characterized in that the axis of the swing arm bearing is approximately in the cross-sectional plane passing through the center of gravity of the drive motor. 3. Single rear-wheel drive according to claim I and 2, characterized in that the spring of the swing arm acts as the front under the Schwingarml: agerung hinged on the vehicle frame, the widest possible semi-elliptical spring by means of close-fitting pendulum lugs outside the center of the wheel axle on the housing of the transmission gear and at the rear with a scrub blade Vehicle frame is guided laterally. 4. Single rear-wheel drive according to claim I and 2, characterized in that the spring of the swing arm engages as wide as possible quarter elliptical spring, which is as wide as possible, close to the center of the wheel axle on the housing of the transmission gear, which is attached to the front under the swing arm mounting on the vehicle frame. 5. Single rear-wheel drive according to claim I, characterized in that the spring of the swing arm is struck as the widest possible quarter elliptical spring under the center of the wheel axle on the housing of the transmission gear and is guided laterally at the rear with a scrub blade on the vehicle frame. Documents considered: Deutsche Patentschmift No. 884 608; Swiss patent specification No. 180 230.