DE943532C

DE943532C - Locking device for drives by piston engines via multi-speed change gears with automatic switching devices

Info

Publication number: DE943532C
Application number: DEM21398A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hermann Gros; Dipl-Ing Markus Von Kienlin; Dipl-Ing Curt Lampe
Original assignee: Maybach Motorenbau GmbH
Current assignee: Rolls Royce Solutions GmbH
Priority date: 1953-04-30
Filing date: 1953-04-30
Publication date: 1956-05-24

Description

Sperrvorrichtung bei Antrieben durch Kolbenmaschinen über mehrgängige Wechselgetriebe mit selbsttätigen Umschaltvorrichtungen Die Erfindung betrifft eine Sperrvorrichtung bei Antrieben durch Kolbenmaschinen über mehrgängige Wechselgetriebe mit selbsttätigen Umschaltvorrichtungen, insbesondere bei durch Brennkraftmaschinen angetriebenen Schienenfahrzeugen.Locking device for drives by piston engines via multi-thread Change transmission with automatic switching devices The invention relates to a Locking device for drives by piston engines via multi-speed change gears with automatic switching devices, especially when using internal combustion engines powered rail vehicles.

Es sind Sperrvorrichtungen dieser Art bekannt, deren Zweck das Blockieren der die Umschaltung steuernden Teile ist. Das Blockieren dauert so lange, bis der Impuls für die Einleitung einer neuen Umschaltung eintritt; erst durch diesen Impuls wird die Blockierung gelöst. Der Erfindung, bei der diese Blockierung im allgemeinen nicht aufgehoben wird, liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, das Auftreten von Bremswirkungen oder von zu hohen Vorschubkräften in niedrigen Gängen des Wechselgetriebes bei Betriebsbedingungen zu verhindern, die beim Verschiebebetrieb vorkommen, und zwar im ersteren Falle beim Abstoßen beim Rangieren, im zweiten Fall beim Zusammenstellen von Zügen.There are locking devices of this type known, the purpose of which is blocking which is the parts controlling the switching. The blocking lasts until the Impulse for the initiation of a new switch occurs; only through this impulse the blockage is released. The invention in which this blockage in general is not canceled, the task is based on the occurrence of Braking effects or too high feed forces in low gears of the gearbox to prevent under operating conditions that occur during shifting operation, and in the first case when pushing off when maneuvering, in the second case when assembling of trains.

Es ist auch schon bei Antrieben durch Kolbenmaschinen über mehrgängige Wechselgetriebe mit selbsttätiger Umschaltung bekannt, in allen Gängen beim Abwärtsschalten die Automatik der Schaltung aufzuheben. Dadurch soll erreicht werden, daß dem Fahrzeugführer das Schalten aus einem höheren in einen niedrigeren Gang jederzeit überlassen bleibt. Demgegenüber geht die Erfindung von Getrieben dieser Art aus, bei denen auch beim Abwärtsschalten die Automatik des Schaltens beibehalten wird. Sie will diese Automatik des Schaltens lediglich insoweit aufheben, als es sich um das Abwärtsschalten in den niedrigen Gängen, z: B. vom zweiten in den ersten Gang handelt.It is already multi-geared with drives by piston engines Change gear with automatic switching known, in all gears when downshifting the automatic of the circuit to cancel. This is to achieve that the driver of the vehicle shifting from a higher to a lower gear is left at any time. In contrast, the invention of transmissions is based on this Kind of, in which the automatic shifting is maintained even when downshifting will. You want to cancel this automatic switching only insofar as it downshifting in the low gears, e.g. from second to first Gang acts.

Bei derartigen Fahrzeugen mit Antrieben der eingangs genannten Art ergibt sich bekanntlich beim Verstellen der Leistungsregelorgane der Brennkraftmaschine aus einer Fahrstellung in eine solche niedriger Leistung, insbesondere in die Leer laufstellung, eine Bremsleistung durch den Motor, die der Motordrehzahl direkt proportional ist. Wenn z. B. bei Talfahrt, oder bei Schienenfahrzeugen infolge der schon bei relativ geringen Geschwindigkeiten vorhandenen großen kinetischen Energie des Fahrzeuges, die Bremnkraftmaschine von der Abtriebsseite her angetrieben wird, wird die Motordrehzahl und damit die Bremsleistung bestimmt durch die Abtriebswellendrehzahl bzw. die Fahrgeschwindigkeit sowie durch die im Wechselgetriebe eingeschaltete Übersetzung. Das bedingt, daß bei niedrigen Übersetzungsstufen schon bei geringer Fahrzeuggeschwindigkeit verhältnismäßig große Bremsleistungen auftreten, die insbesondere bei Schienenfahrzeugen im Verschiebe- oder Rangierbetrieb sich äußerst nachteilig auswirken. Beim Abstoßen der Wagen wird hierbei die Lokomotive nach Herabsetzung oder Wegnahme der Motorleistung so stark gebremst, daß sie sich vom Zug ablöst und beim Nachfahren wiederum einen Stoß erzeugt.In such vehicles with drives of the type mentioned above is known to arise when adjusting the power control organs of the internal combustion engine from a driving position to such a low power, especially to empty running position, a braking power provided by the engine that is directly proportional to the engine speed is. If z. B. when going downhill, or in rail vehicles as a result of the already at relatively low speeds existing large kinetic energy of the vehicle, the brake engine is driven from the output side, the engine speed and thus the braking power is determined by the output shaft speed or the driving speed as well as the gear ratio engaged in the gearbox. That means that at low gear ratios relatively even at low vehicle speed great braking power occurs, which is particularly important in rail vehicles when moving or shunting operations are extremely detrimental. When pushing off the car will here the locomotive is so strong after reducing or removing the engine power braked so that it detaches itself from the train and again generates a shock when it follows.

In erhöhtem Maße treten diese Nachteile bei hydromechanischen Verbundgetrieben auf, bei denen Vorrichtungen zur Unterbrechung des Kraftflusses zwecks Umschaltung des Wechselgetriebes auf eine andere Übersetzungsstufe vorhanden sind, z. B. das Turbinenrad aus dem hydraulischen Kreislauf- ausgerückt und eine an diesem befestigte Rückwärtsschaufelung in den Kreislauf eingerückt wird. Man hat auch schon die Steuereinrichtung zur Schaltung der einzelnen Getriebestufen mit der Einrichtung zur Einstellung der Leistungsstufen der Brennkraftmaschine so verbunden, daß bei Einstellung der Leistungsstufe o (Leerlauf) das Turbinenrad ausgerückt und die Rückwärtsschaufelung eingerückt wird. Dabei treten besonders starke Bremskräfte auf, wenn das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit fährt, bei der die selbsttätige Schaltvorrichtung im Wechselgetriebe den ersten Gang einschaltet.These disadvantages occur to a greater extent in the case of hydromechanical compound transmissions on, in which devices for interrupting the power flow for the purpose of switching of the gearbox are available on a different gear ratio, z. B. that Turbine wheel disengaged from the hydraulic circuit and one attached to it Backward paddling is engaged in the circuit. You already have the control device for switching the individual gear stages with the device for setting the Power levels of the internal combustion engine connected so that when setting the power level o (idle) the turbine wheel disengaged and the reverse vane engaged will. Particularly strong braking forces occur when the vehicle is with a The speed at which the automatic shifting device in the gearbox is used engages first gear.

. Die Erfindung beseitigt diese Mängel dadurch, däß, wie schon gesagt wurde, eine Sperrvorrichtung für die unteren Gänge. des Wechselgetriebes vorgesehen ist, die für den erläuterten Fall des Auftretens von Betriebsbedingungen, die dem Abstoßen beim Rangierbetrieb entsprechen, einschaltbar ist und ein Rückschalten auf den nächstniedrigen Gang verhindert. In entsprechender Weise wird durch das Verhindern des automatischen Zurückschaltens auf den nächstniederen unteren Gang im Fall .des Zusammenstellens von Zügen, wobei der Motor mit Teilleistung treibt, das, Auftreten' von zu hohen Vorschübkräften verhindert. Dadurch werden zu hohe Fahrgeschwindigkeiten, die sich .sonst wegen der im untersten Gang vorhandenen zu großen Vorschubkraft der Lokomotive ergeben würden und denen das Rangierpersonal nicht nachkommen könnte, unmöglich gemacht.. The invention overcomes these deficiencies in that, as already stated a locking device for the lower gears. of the gearbox provided is that for the explained case of the occurrence of operating conditions that correspond to the Repel during shunting operation, can be switched on and a downshift to the next lower gear. In a corresponding way, the Preventing automatic downshifting to the next lower gear in the case of the putting together of trains, whereby the engine drives with partial power, prevents the "occurrence" of excessive feed forces. This will make them too high Driving speeds that are otherwise due to the existing in the lowest gear great thrust of the locomotive would result and which the shunting staff couldn't keep up, made impossible.

In den meisten Fällen wird es, auch bei mechanischen Wechselgetrieben mit vorgeschaltetem Turbowandler, genügen, wenn durch die Sperrvorrichtung nach der Erfindung ein Rückschalten in den ersten Gang verhindert wird. Die `Sperrvorrichtung ist - vorteilhaft während des Betriebes oder bei Stillstand des Antriebes - willkürlich einschaltbar.In most cases it will, even with mechanical change gearboxes with upstream turbo converter, suffice if by the locking device after the invention prevents a downshift into first gear. The 'locking device is - advantageously during operation or when the drive is at a standstill - arbitrary switchable.

Um die Bedienung eines Fahrzeuges, dessen Wechselgetriebeschaltung mit einer erfindungsgemäßen Sperrvorrichtung ausgestattet ist, nicht zu erschweren, wird nach einem weiteren Gedanken der Erfindung die Sperrvorrichtung. so ausgebildet, daß sie bei. Einstellung einer bestimmten niedrigen Leistungsstufe (z. B. Leerlaufstufe) selbsttätig eingeschaltet wird; die Automatik der selbsttätigen Gangschaltung wird also dadurch bei Teillast selbsttätig aufgehoben, d. h. die Gänge sind bei Teillast willkürlich schaltbar.About the operation of a vehicle, its gear shift is equipped with a locking device according to the invention, not to make it difficult is the locking device according to a further idea of the invention. trained so that they at. Setting a specific low power level (e.g. idle level) is switched on automatically; the automatic gear shifting becomes automatic thus automatically canceled at partial load, d. H. the gears are at part load arbitrarily switchable.

Nach einem anderen Vorschlag der Erfindungkönnen eine oder mehrere zusätzliche Einrichtungen vorgesehen werden, welche die Wirkung der Sperrvorrichtung für bestimmte Verhältnisse wieder aufheben, also für diese Verhältnisse die Automatik der Gangschaltung wiederherstellen.According to another aspect of the invention, one or more additional facilities are provided, which the effect of the locking device cancel again for certain conditions, i.e. the automatic for these conditions restore the gear shift.

Bei bestimmmten Fahrbedingungen, z. B. beim Befahren einer langen Steigung, würde das Abtriebsdrehmoment bei Fährt in einem niedrigen, beispielsweise im zweiten Gang zu lange Fahrzeit ergeben. Vorteilhafterweise . kann deshalb eine der zusätzlichen Einrichtungen so ausgebildet sein, daß sie bei Erreichen eines für die Umschaltung maßgebenden Betriebswertes, z. B. eines bestimmten Wertes der Drehzahl oder des Drehmoments, nach einer beispielsweise durch eine Verzögerungseinrichtung bestimmten Zeit die Wirkung der Sperrvorrichtung aufhebt, somit nach einer bestimmten Zeit die Automatik der Gangschaltung wieder wirksam werden läßt.In certain driving conditions, e.g. B. when driving a long Incline, the output torque would when traveling in a low, for example Driving time in second gear is too long. Advantageously. can therefore a of the additional facilities be designed so that they upon reaching a for the switchover decisive operating value, z. B. a certain value of the Speed or torque, for example by a delay device the effect of the locking device cancels a certain time, thus after a certain time Time allows the automatic gear shifting to take effect again.

Eine zweite zusätzliche Einrichtung -kann die Wirkung der Sperrvorrichtung bei Einstellung einer bestimmten höheren Leistungsstufe der Kolbenmaschine, z. B.,von der vierten Leistungsstufe ab, aufheben, so daß also bei größeren Teillasten, z. B. bei 3/4-Last, die Automatik der Gangschaltung wieder vorhanden ist.A second additional device -can the action of the locking device when setting a certain higher power level of the piston machine, z. B., of the fourth power level from, cancel, so that with larger partial loads, z. B. at 3/4 load, the automatic gear shift is available again.

Bei Antriebsanlagen - mit Zahnräderwechselgetriebe mit vorgeschaltetem Turbowandler kann eine dritte zusätzliche Einrichtung die Wirkung der Sperrvorrichtung :in Abhängigkeit von einer größeren Höhe der Temperatur der Betriebsflüssigkeit des Turbowandlers aufheben, also die Automatik wieder wirken lassen. Dadurch wird allzu langer Betrieb mit hoher Leistung bei niedrigen Fahrgeschwindigkeiten und entsprechend kleinen Drehzahlverhältnissen zwischen Sekundär- und Primärwelle des Turbowandlers verhindert, der zu Störungen im Turbowandler infolge zu hoher Temperatur der Betriebsflüssigkeit führt.With drive systems - with gear change gear with upstream Turbo converter can be a third additional device, the action of the locking device : depending on a higher level of the temperature of the operating fluid cancel the turbo converter, i.e. the automatic let it work again. This will result in overly long periods of high power operation at low driving speeds and correspondingly small speed ratios between the secondary and primary shaft of the turbo converter prevents malfunctions in the turbo converter as a result of excessively high Temperature of the operating fluid.

Wenn beispielsweise nach dem Befahren einer längeren Steigung die ersterwähnte zeitabhängige Zusatzeinrichtung in Tätigkeit getreten ist oder die Arbeitsflüssigkeit im Wandler eine zu hohe Temperatur angenommen hatte, so daß durch die dritte Zusatzeinrichtung die Wirkung der Sperrvorrichtung aufgehoben wurde, wird nach dem Aufwärtsschalten aus einem niedrigen Gang die Sperrvorrichtung selbsttätig wieder eingeschaltet, die Automatik also. wieder aufgehoben, so daB hierfür die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers nicht besonders in Anspruch genommen zu werden braucht.For example, if the The first-mentioned time-dependent additional device has come into operation or the Working fluid in the converter had assumed too high a temperature, so that through the third additional device the effect of the locking device has been canceled, the locking device is automatically activated after shifting up from a low gear switched on again, so the automatic. repealed, so that for this the Not to be drawn to the attention of the driver of the vehicle needs.

Für die Ausbildung der Sperrvorrichtung nach der Erfindung sind verschiedene Möglichkeiten gegeben. Zum Beispiel kann die Sperrvorrichtung auf ein Steuerorgan für einen niedrigen Gang, beispielsweise im Gangwähler der selbsttätigen Umschaltvorrichtung, einwirken. Bei mechanischen Wechselgetrieben mit hydraulischen Schaltvorrichtungen wird die Sperrvorrichtung vorteilhafterweise so ausgebildet, daß sie an einer beliebigen Stelle des Steuersystems die Druckmittelzufuhr zur hydraulischen Umschaltvorrichtung für den ersten Gang sperrt.For the formation of the locking device according to the invention are different Opportunities given. For example, the locking device can be on a control element for a low gear, for example in the gear selector of the automatic switching device, act. With mechanical change gears with hydraulic switching devices the locking device is advantageously designed so that it can be attached to any Place of the control system the pressure medium supply to the hydraulic switching device locks for first gear.

Sinngemäß kann die Erfindung auch bei hydraulischen Wechselgetrieben mit mehreren Turbowandlern Verwendung finden. Auch hierbei wird es meistens genügen, wenn durch die erfindungsgemäße Sperrvorrichtung das Rückschalten in den ersten Wandlergang gesperrt wird.The invention can also be used analogously with hydraulic change gears find use with multiple turbo converters. Here, too, it will usually be sufficient if by the locking device according to the invention the downshift in the first Converter gear is locked.

An Hand eines Ausführungsbeispieles wird die Erfindung weiterhin erläutert. Die hierzu gehörige Zeichnung zeigt in schematischer Darstellung ein hydromechanisches Verbundgetriebe mit einer selbsttätigen Steuereinrichtung zur drehzahlabhängigen Schaltung der einzelnen Übersetzungsstufen sowie Sperr- und Zusatzeinrichtungen nach der Erfindung.The invention is further explained using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows a schematic representation of a hydromechanical Compound transmission with an automatic control device for speed-dependent Switching of the individual gear ratios as well as locking and additional devices according to the invention.

Der Turbowandler I, dessen hohl ausgebildete Primärwelle 2 über einen übersetzungsradsatz 3, 4 von der Eingangswelle 5 des Verbundgetriebes motorseitig angetrieben wird, besitzt ein auf der Sekundärwelle 6 axial verschiebbares Turbinenrad 7 mit einer zur Übertragung der Fahrleistung dienenden Vorwärtsbeschaufelung 7a und einer zur Beschleunigung der Schaltvorgänge im Wechselgetriebe dienenden Rückwärtsbeschaufelung 7b geringer Leistung. An dem Turbinenrad 7 ist ein allseitig geschlossener Zylinder 8 befestigt, dessen Innenraum durch eine an der Sekundärwelle 6 angebrachte Kolbenscheibe 9 in zwei Teilräume 8a und 8b unterteilt wird. Wenn der Teilraum 8a mit Druckmittel gefüllt wird, wird die Vorwärtsbeschaufelung 7a in den Kreislauf eingerückt. Wenn hingegen der Teilraum 8a entlüftet und der Teilraum 8b mit Druckmittel gefüllt wird, wird die Rückwärtsbeschaufelung 7b in den Kreislauf eingeschoben.The turbo converter I, whose hollow primary shaft 2 has a Transmission gear set 3, 4 from the input shaft 5 of the compound transmission on the engine side is driven, has a on the secondary shaft 6 axially displaceable turbine wheel 7 with forward blading 7a serving to transmit the driving performance and a backward blading which is used to accelerate the shifting processes in the gearbox 7b low power. On the turbine wheel 7 is a cylinder which is closed on all sides 8, the interior of which is secured by a piston disk attached to the secondary shaft 6 9 is divided into two sub-spaces 8a and 8b. When the subspace 8a with pressure medium is filled, the forward blading 7a is engaged in the circuit. if on the other hand, the sub-space 8a is vented and the sub-space 8b is filled with pressure medium, the back blading 7b is pushed into the circuit.

Das gezeigte Getriebe ist ein viergängiges Zahnradwechselgetriebe mit drei Radsätzen i o, 11; 12, I3 14,15 sowie mit zwei Wechselklauenkupplungen 16 und 17.The transmission shown is a four-speed gear change transmission with three wheelsets i o, 11; 12, I3 14,15 as well as with two interchangeable claw couplings 16 and 17.

Zur Wechselklauenkupplung 16 gehören die über einen Hebel in Verbindung stehenden Kupplungsmuffen I8 und I9, die mit Klauenkränzen versehen sind, deren Klauen abgeschrägte Stirnflächen besitzen. Der Klauenkranz der Kupplungsmuffe I8 kommt mit einem am Zahnrad I2 befestigten Klauenkranz 2o und der Klauenkranz der Kupplungsmuffe I9 mit einem am Zahnrad I3 befestigten Klauenkranz 2I in Eingriff. Die Kupplungsmuffe I8 ist auf einer Keilwelle 2z axial verschiebbar gelagert, auf der zugleich das Zahnrad Io befestigt ist und die mit der Sekundärwelle 6 des Wandlers fest verbunden ist. - Die Kupplungsmuffe I9 ist .auf einer Keilwelle 23 axial verschiebbar gelagert, auf der zugleich das Zahnrad II befestigt ist.The interchangeable claw coupling 16 is connected via a lever standing coupling sleeves I8 and I9, which are provided with claw rings, their Claws have beveled faces. The claw ring of the coupling sleeve I8 comes with a claw ring 2o attached to the gear wheel I2 and the claw ring of the Coupling sleeve I9 in engagement with a claw ring 2I attached to gear I3. The coupling sleeve I8 is mounted on a splined shaft 2z so as to be axially displaceable which at the same time the gear Io is attached and that with the secondary shaft 6 of the converter is firmly connected. - The coupling sleeve I9 is axially displaceable on a splined shaft 23 stored, on which the gear II is attached at the same time.

Zur Wechselklauenkupplung I7 gehören die über einen Hebel in Verbindung stehenden Kupplungsmuffen 24 und 25, wobei der Klauenkranz der Kupplungsmuffe 24 mit einem am Zahnrad I4 befestigten Klauenkranz 26, der Klauenkranz der Kupplungsmuffe 25 mit einem am Zahnrad I5 befestigten Klauenkranz 27 in Eingriff kommt. Die Kupplungsmuffe 24 ist axial verschiebbar auf einer Keilwelle 28 gelagert, auf der zugleich das Zahnrad 12 befestigt ist, während die Kupplungsmuffe 25 auf einer Keilwelle 29 axial verschiebbar geführt ist, auf der zugleich das Zahnrad I3 befestigt ist. Das Zahnrad I4 ist auf einem Wellenstumpf 3o befestigt, der auf seinem freien Ende einen Kupplungsflansch 3I trägt, das Zahnrad I5 ist auf einem Wellenstumpf 32 befestigt.The interchangeable claw coupling I7 is connected via a lever standing coupling sleeves 24 and 25, the claw rim of the coupling sleeve 24 with a claw ring 26 attached to the gear wheel I4, the claw ring of the coupling sleeve 25 comes into engagement with a claw ring 27 attached to the gear wheel I5. The coupling sleeve 24 is axially displaceable on a splined shaft 28 on which the Gear 12 is attached, while the coupling sleeve 25 on a splined shaft 29 axially is displaceably guided, on which the gear I3 is attached at the same time. The gear I4 is attached to a stub shaft 3o, which has a coupling flange on its free end 3I carries, the gear I5 is attached to a stub shaft 32.

Zur Betätigung der Wechselklauenkupplung I6 dient der Servomotor 33 mit dem Stellkolben 34 an dessen Schaft 34a am unteren Ende eine Stange 35 befestigt ist, die mittels Hebel 36 am Hebel der Wechselklauenkupplung I6 angelenkt ist. Am unteren Ende des Schaftes 34a ist eine Eindrehung 37. Im Gehäuse des Servomotors 33 sind Bohrungen 38, 39, 4o angeordnet. Der Druckzylinder 4I für den Stellkolben 34 besitzt am oberen Ende die Bohrung 42, am unteren Ende die Bohrung 43 und etwa in der Mitte seiner Höhe die Bohrung 44.The servomotor 33 is used to actuate the interchangeable claw clutch I6 with the actuating piston 34 attached to its shaft 34a at the lower end of a rod 35 is articulated by means of lever 36 on the lever of the interchangeable claw coupling I6. At the The lower end of the shaft 34a is a recess 37. In the housing of the servomotor 33 bores 38, 39, 4o are arranged. The pressure cylinder 4I for the actuating piston 34 has the bore 42 at the upper end, the bore 43 and approximately at the lower end the hole 44 in the middle of its height.

Zur Betätigung der Wechselklauenkupplung I7 dient der Servomotor 45 mit dem Stellkolben 46, an dessen Schaft 46a am unteren Ende eine Stange 47 befestigt ist, die mittels Hebel 48 am Hebel der Wechselklauenkupplung 17 angelenkt ist. An dem Schaft 46" ist eine Eindrehung 49. Im Gehäuse des Servomotors 45 sind Bohrungen So, 51, 52 angeordnet. Der Druckzylinder 53 des Stellkolbens 46 besitzt am oberen Ende die Bohrung 54, am unteren Ende die Bohrung 55 und etwa in der Mitte seiner Höhe die Bohrung 56.The servomotor 45 is used to actuate the interchangeable claw clutch I7 with the actuating piston 46, on the shaft 46a of which a rod 47 is attached at the lower end which is articulated to the lever of the interchangeable claw coupling 17 by means of lever 48. At the shaft 46 ″ is a recess 49. There are bores in the housing of the servomotor 45 So, 51, 52 arranged. The pressure cylinder 53 of the actuating piston 46 has at the top At the end of the bore 54, at the lower end the bore 55 and approximately in the middle of it Height of the hole 56.

Die Servomotoren 33 und 45 -stehen durch die Leitungen 57, 58 und 59 untereinander in Verbindung, und zwar sind die Blohrungen 38 und So durch die Leitung 57, die Bohrungen 39 und 54 durch die Leitung 58 und die Bohrungen 42 und 51 durch die Leitung 59 verbunden.The servo motors 33 and 45 - are provided through lines 57, 58 and 59 with one another in connection, specifically, the Blohrungen 38 and so through the duct 57, the bores 39 and 54 through the conduit 58 and the bores 42 and 51 through the conduit 59 connected.

Die Servomotoren 33 und 45 werden von dem Gangwähler 6o gesteuert, an dessen oberem Ende ein Druckzylinder 61 angebracht ist. In diesem ist ein Stellkolben 62 angeordnet, der mit dem Wählschieber 63 unter Zwischenschaltung einer Feder 63a verbunden ist. Am unteren Ende 64 des Wählschiebers 63 sind entsprechend der Gangzahl des Wechselgetriebes vier Rillen eingearbeitet, in die eine federbelastete Kugel 65 einrastet.The servomotors 33 and 45 are controlled by the gear selector 6o, at the upper end of which a pressure cylinder 61 is attached. In this is an adjusting piston 62 arranged, which with the selector slide 63 with the interposition of a spring 63a connected is. At the lower end 64 of the selector slide 63 are corresponding to the number of gears The change gear has four grooves incorporated into which a spring-loaded ball 65 engages.

Der Wählschieber 63 besitzt insgesamt vier Eindrehungen 66, 67, 68 und: 69. Im Gehäuse des Gangwählers 6o sind verschiedene Steuerschlitze angeordnet, von denen die Schlitze I9I und 70 über die Leitung 71 und die Schlitze 72 und 73 über die Leitung 74 Verbunden sind.The selector slide 63 has a total of four indentations 66, 67, 68 and: 69. Various control slots are arranged in the housing of the gear selector 6o, of which slots 19I and 70 via line 71 and slots 72 and 73 are connected via the line 74.

Am Druckzylinder 61 des Gangwählers 6o sind am oberen Ende die Bohrung 8'3 und am unteren Ende die Bohrung 84 angeordnet. Mit dem Servomotor 33 steht der Gangwähler über die Leitungen 85 und 86 in Verbindung, und zwar verbindet die Leitung 85 den Steuerschlitz 79 des Gangwählers mit der Bohrung 4o an dem Servomotor 33, während die Leitung 86 den Steuerschlitz 77 mit der Bohrung 43 an dem Servomotor 33 verbindet. Mit dem Servomotor 45 steht der Gangwähler über die Leitungen 87, 88 und 89, 9o in -Verbindung, und zwar Verbinden die -Leitungen 87, 88 den Steuerschlitz 82 des Gangwählers mit der Bohrung 52 des Servomotors 45 und die Leitungen 89, 9o den Schlitz 81 des Gangwühlers mit der Bohrung 55 des Servomotors 45. Die an den Schlitz 75 des Gangwählers angeschlossene Leitung 9i mündet in die beide Servomotoren verbindende Leitung, 57.On the pressure cylinder 61 of the gear selector 6o are the bore at the upper end 8'3 and the bore 84 is arranged at the lower end. With the servo motor 33 is the Gear selector via lines 85 and 86 in connection, namely connecting the line 85 the control slot 79 of the gear selector with the hole 4o on the servomotor 33, while the line 86 connects the control slot 77 with the bore 43 on the servomotor 33 connects. The gear selector is connected to the servomotor 45 via the lines 87, 88 and 89, 9o in connection, namely the lines 87, 88 connect the control slot 82 of the gear selector with the bore 52 of the servo motor 45 and the lines 89, 9o the slot 81 of the gear winder with the bore 55 of the servo motor 45. The to the Line 9i connected to slot 75 of the gear selector opens into the two servomotors connecting line, 57.

Zum Einrücken des Turbinenrades 7 des Wandlers i dient der Wandlerschalter 92 mit dem durch eine Feder 93 belasteten Wandlerschieber 94, der zwei Eindrehungen 95 und 96 besitzt. Am Gehäuse des Wandlerschalters 92 sind die Entlüftungsbohrungen 97, 9$ und 99 sowie die Steuerschlitze Ioo, IoI, Io2 und 103 angeordnet. Die Leitung 104 verbindet den Schlitz Io2 mit dem in den Teilraum 8b des Wandlers i mündenden Kanal 105, die Leitung Io6 verbindet den Steuerschlitz 103 mit dem in den Teilraum 8a mündenden Kanal 1o7. Der Wandlerschalter 92, ist mit dem Gangwähler 6o über die Leitungen Io8 und Io8a verbunden, und zwar verbinden diese den Steuerschlitz toi des Wandlerschalters mit dem Steuerschlitz 76 des Gangwählers 6o.The converter switch is used to engage the turbine wheel 7 of the converter i 92 with the converter slide 94 loaded by a spring 93, the two indentations 95 and 96 owns. The ventilation bores are located on the housing of the converter switch 92 97, $ 9 and 99 as well as the control slots Ioo, IoI, Io2 and 103 are arranged. The administration 104 connects the slot Io2 with the one opening into the subspace 8b of the transducer i Channel 105, the line Io6, connects the control slot 103 with that in the sub-room 8a opening canal 1o7. The converter switch 92 is with the gear selector 6o on the Lines Io8 and Io8a connected, namely these connect the control slot toi of the converter switch with the control slot 76 of the gear selector 6o.

Die Schaltungen werden von einem Drehzahlfühler Io9 eingeleitet, der von einem mit :dem Zahnrad i i im Eingriff befindlichen Zahnrad IIo über die Welle i i i angetrieben wird und dessen Stellzeug (Winkelhebel 112, Stange 113) mit dem Kommandoschieber 114 verbunden ist. Die Eindrehung des Kommandoschiebers 114 steuert die Schlitze 115, 116 und 117. Die Leitung 118 verbindet den Schlitz 116 im Gehäuse des Kommandoschiebers mit der Bohrung 84 des Gangwählers 6o. Der Schlitz 115 ist mit dem Schlitz Ioo am Wandlerschalter g2 über die Leitung II9a und II9b Verbunden, in die das Anfahrventil I2o mit dem Betätigungshebel I21 eingeschaltet ist.The circuits are initiated by a speed sensor Io9, the from a gear IIo in engagement with the gear i i via the shaft i i i is driven and its setting tool (angle lever 112, rod 113) with the Command slide 114 is connected. The rotation of the command slide 114 controls slots 115, 116 and 117. Line 118 connects slot 116 in the housing of the command slide with the bore 84 of the gear selector 6o. The slot 115 is Connected to slot Ioo on converter switch g2 via lines II9a and II9b, in which the start-up valve I2o is switched on with the actuating lever I21.

123 ist ein durch eine Feder 122 belasteter Sammelschieber mit den Eindrehungen 124 und 125. In dem Zylinder 126 des Sammelschiebers I23 sind die Schlitze 127, 128 und 129 sowie die Entlüftungsbohrung 13o angeordnet. Die an den Schlitz 129 angeschlossene Leitung 131 mündet vor dem Fahrventil 12o in die Leitung II9. Die an den Schlitz 127 angeschlossene Leitung 132 verbindet den Zylinder 126 des Sammelschiebers mit der Bohrung 56 des Servomotors 45, während die an den Schlitz 128 angeschlossene Leitung 133 eine Verbindung zur Bohrung 44 des Servomotors 33 herstellt.123 is a spring 122 loaded collecting slide with the Turns 124 and 125. In the cylinder 126 of the collecting slide I23 are the slots 127, 128 and 129 and the vent hole 13o arranged. The one at the slot Line 131 connected to 129 opens into line II9 upstream of travel valve 12o. The line 132 connected to the slot 127 connects the cylinder 126 of the Collector slide with the bore 56 of the servo motor 45, while that of the slot 128 connected line 133 connects to the bore 44 of the servo motor 33 manufactures.

135 ist ein durch eine Feder 134 belasteter Steuerschieber, 137 ein durch eine Feder 13.6. belasteter Sperrschieber. Im Gehäuse des Steuerschiebers 135 sind die Steuerbohrungen 138, 139, 140 sowie die Entlüftungsbohrung 141 angeordnet. An die Bohrungen 138 und 139 sind die Leitungen 87 bzw. 89 angeschlossen.135 is a spool valve 137 loaded by a spring 134 by a spring 13.6. loaded gate valve. In the control spool housing 135 the control bores 138, 139, 140 and the vent hole 141 are arranged. The lines 87 and 89 are connected to the bores 138 and 139.

Der Sperrschieber 137 besitzt an seinem oberen Ende einen Stellkolben 142, der in einem am oberen Ende des Gehäuses 143 angeordneten Druckzylinder 144 liegt. Im Gehäuse 143 des Sperrschiebers sind die Bohrungen 145, 146, 147 und die Entlüftungsbohrungen 148 und 149 angebracht. Die Bohrung I45 liegt oberhalb des Stellkolbens 142. Die Eindrehung des Sperrschiebers 137 wird nach oben durch die Steuerkante 15o begrenzt. Von der Bohrung 146 führt eine Leitung 151 zur Bohrung 83 im Druckzylinder 61 des Gangwählers 6o, während über die Leitung 152a und über die von dieser abgezweigte Leitung 153 eine Verbindung zum Steuerschlitz 117 im Gehäuse des Kommandoschiebers 114 hergestellt wird.The locking slide 137 has an actuating piston at its upper end 142, which is in a pressure cylinder 144 arranged at the upper end of the housing 143 lies. In the housing 143 of the locking slide, the bores 145, 146, 147 and the Vent holes 148 and 149 attached. The hole I45 is above the Adjusting piston 142. The rotation of the locking slide 137 is upward through the Control edge limited to 15o. A line 151 leads from the bore 146 to the bore 83 in the pressure cylinder 61 of the gear selector 6o, while on line 152a and over the branched off line 153 connects to the control slot 117 in the Housing of the command slide 114 is made.

154 ist ein Unterbrecher, der einerseits hydraulisch und andererseits durch einen Elektromagneten 155 betätigt wird; mit dessen Anker er' über eine Schaltstange 156 verbunden ist. Das Gehäuse 157 des Unterbrechers ist mit Bohrungen 158, 159, 16o und einer Entlüftungsbohrung 161 versehen. Die Leitung 162 verbindet die Bohrung 159 im Gehäuse des Unterbrechers 154 mit der Bohrung 140 im Gehäuse des Steuerschiebers 135:. Die Leitung 163 verbindet die Bohrung 16o im Gehäuse des Unterbrechers 154 mit der Bohrung 145 im Gehäuse 143 des Sperrschiebers 137. Die an die Bohrung 158 des Unterbrechers 154 angeschlossene Leitung 164 führt zu der im Gehäuse einer Katarakteinrichtung 165 angeordneten Bohrung 166. Das Gehäuse der Katarakteinrichtung 165 bestebt in seinem oberen Teil aus einem Druckzylinder 167, in dem ein Scheibenkolben 168 mit einer Drosselbohrung 169 geführt ist. Der Scheibenkolben 168 ist mit einem Ansatz ilo versehen und mit einem Schieber 171 verbunden, der an seinem unteren Ende eine Eindrehung 172 besitzt. Im Gehäuse der Katarakteinrichtung sind weiterhin die Bohrungen 173,174, 175 sowie eine Entlüftungsbohrung 176 angebracht. An die Bohrung 173 ist -die von der Bohrung 147 des Sperrschiebergehäuses kommende Leitung 152 angeschlossen. Die an die Bohrung 174 angeschlossene Leitung 177 mündet in die Leitung Io8, während die an die Bohrung 175 angeschlossene Leitung 178 in die Leitung I64 mündet. Die untere Steuerkante des Schiebers I71 ist mit 179 bezeichnet.154 is a breaker, on the one hand hydraulic and on the other hand operated by a solenoid 155; with whose anchor he 'over a shift rod 156 is connected. The housing 157 of the interrupter is provided with bores 158, 159, 16o and a vent hole 161 provided. Line 162 connects the well 159 in the housing of the interrupter 154 with the bore 140 in the housing of the control slide 135 :. The line 163 connects the bore 16o in the housing of the interrupter 154 with the bore 145 in the housing 143 of the locking slide 137. The to the bore 158 The line 164 connected to the interrupter 154 leads to that in the housing of a cataract device 165 arranged bore 166. The housing of the cataract device 165 consists in its upper part from a pressure cylinder 167 in which a disc piston 168 with a throttle bore 169 is performed. The disc piston 168 is with a shoulder ilo provided and connected to a slide 171, which at its lower end a Notch 172 has. The bores are still in the housing of the cataract device 173, 174, 175 and a vent hole 176 attached. To the bore 173 is -the from hole 147 of the Lock valve housing coming line 152 connected. The line 177 connected to the bore 174 opens into the Line Io8, while line 178 connected to bore 175 enters line I64 opens. The lower control edge of the slide I71 is designated 179.

Der gesamte hydraulische Teil der Steuereinrichtung wird gespeist von einer Zahnrad-Druckpumpe I8o, die über eine Welle I8I vom Zahnrad 4 angetrieben wird. Das Druckrohr 182 der Zahnrad-Druckpumpe I8o mündet in die Leitung Io8.The entire hydraulic part of the control device is fed by a gear pressure pump I8o, which is driven by gear 4 via a shaft I8I will. The pressure pipe 182 of the gear pressure pump I8o opens into the line Io8.

Der Magnet 155 ist in einem elektrischen Stromkreis mit den Leitungen 188 und 189 geschaltet, der von einer Energiequelle 183 gespeist wird. Der Stromkreis wird durch den Handschalter 184 geschlossen. Parallel zum Handschalter 184 ist eine mit dem Leistungseinstellorgan der Brennkraftmaschine verbundene Schalteinrichtung, bestehend aus dem Schalthebel 185 und der Kontaktschiene I86, angeordnet. - Weiterhin ist parallel zu den genannten elektrischen Schaltern ein elektrischer Wärmefühler I87 im Wandler i angeordnet, der in bekannter Weise mittels Bimetallstreifen oder mittels einer Dehnflüssigkeit bei Erreichen einer bestimmten Arbeitsmitteltemperatur den Stromkreis schließt. Auf der Skala I9o werden die einzelnen Leistungsstufen der Antriebsmaschine von Leerlauf bis Vollast angezeigt.The magnet 155 is in an electrical circuit with the leads 188 and 189 switched, which is fed by an energy source 183. The circuit is closed by the hand switch 184. Parallel to the hand switch 184 is a switching device connected to the power setting element of the internal combustion engine, consisting of the switch lever 185 and the contact bar I86. - Farther is an electrical heat sensor in parallel to the electrical switches mentioned I87 arranged in the transducer i, which in a known manner by means of bimetal strips or by means of an expansion fluid when a certain working medium temperature is reached closes the circuit. The individual performance levels are on the I9o scale of the prime mover from idling to full load.

In der Zeichnung sind alle Teile im Stillstand des Fahrzeuges dargestellt. Dabei ist der erste Gang im Wechselgetriebe eingeschaltet. Die Schlitze im Gehäuse des Gangwählers 6o sind innerhalb der Eindrehungen 66 bis 69 des Wählschiebers 63 so verteilt, daß die Schlitze 19I, 75 und 76 innerhalb der Eindrehung 66, Schlitz 77 und die Entlüftungsbohrung 78 innerhalb der Eindrehung 67, Schlitz 79 und die Entlüftungsbohrung 8o innerhalb der Eindrehung 68, die Schlitze 73 und 81 innerhalb der Eindrehung 69 liegen, während die Schlitze 70 und 82 durch die obere Steuerkante der Eindrehung 69 verschlossen sind. - Wenn der Motor angelassen worden ist und läuft, wird die Zahnrad-Druckpumpe I8o über die Welle 181 angetrieben und füllt den hydraulischen Teil des Steuerungssystems mit Druckmittel. Der erzeugte Druck gelangt über die Leitung I82 in die Leitung Io8 und von hier aus über den Wandlerschalter 92 (Bohrung IoI, Eindrehung 96, Bohrung 102) in die Leitung 104, den Kanal 105 in den Teilraum 8b, so daß das Turbinenrad 7 des Wandlers I in Ausrückstellung verbleibt. .In the drawing, all parts are shown when the vehicle is at a standstill. The first gear in the gearbox is engaged. The slots in the case of the gear selector 6o are within the indentations 66 to 69 of the selector slide 63 distributed so that the slots 19I, 75 and 76 within the recess 66, slot 77 and the vent hole 78 within the recess 67, slot 79 and the Ventilation hole 8o within the recess 68, the slots 73 and 81 within the recess 69, while the slots 70 and 82 through the upper control edge the recess 69 are closed. - When the engine has been started and runs, the gear pressure pump I8o is driven via the shaft 181 and fills the hydraulic part of the control system with pressure medium. The pressure generated reaches line Io8 via line I82 and from here via the converter switch 92 (hole IoI, recess 96, hole 102) into line 104, channel 105 in the subspace 8b, so that the turbine wheel 7 of the converter I remains in the disengaged position. .

Andererseits gelangt der Druck über die Leitung Io8a und die Eindrehung 66 des Wählschiebers 63 (Schlitze 76 und 75) in die Leitung 9I, die in die Leitung 57 mündet. Von hier gelangt der Druck einerseits über die Eindrehung 37 im Schaft 34a des Stellkolbens 34 in die Leitung 58 und in den Druckzylinder 53 des Servomotors 45. Der Kolben 46 wird dadurch in seiner unteren Stellung gehalten, in der die Klauenkupplung 24, 26 eingerückt ist. Außerdem pflanzt sich der Druck über die Bohrung 56 in die Leitung I32 bis in den Raum über dem Sammelschieber I23 fort. Entgegen dem Druck der Feder I22 wird der Sammelschieber 123 in seine untere Endlage gebracht.On the other hand, the pressure reaches the line Io8a and the recess 66 of the selector valve 63 (slots 76 and 75) in the line 9I, which in the line 57 opens. From here the pressure arrives on the one hand via the recess 37 in the shaft 34a of the actuating piston 34 in the line 58 and in the pressure cylinder 53 of the servo motor 45. The piston 46 is thereby held in its lower position in which the dog clutch 24, 26 is indented. In addition, the pressure is planted via the bore 56 in the Line I32 continues into the room above the busbar I23. Against the pressure the spring I22, the collecting slide 123 is brought into its lower end position.

Aus der Leitung 57 gelangt der Druck andererseits über die Eindrehung 49 (Bohrungen 5o und 51) im Schaft 46a des Stellkolbens 46 in die Leitung 59 und von :hier in den Druckzylinder 4I .des Servomotors 33. Dadurch wird der Kolben 34 in seiner unteren Stellung gehalten, in der die Kupplung I9, 2I eingerückt ist. Das Einrücken der beiden Klauenkupplungen 24, 26 und I9, 21 entspricht der Übertragung durch .den ersten Gang des Getriebes über die Räder Io, II, I3, I2. Aus dem Zylinder 4I gelangt der Druck auch in die Leitung 133. Da der Sammelschieber 123 in die untere Endlage geschoben wurde, gelangt der Druck über die Eindrehung I25 und die Bohrung 129 in die Leitungen 131 und II9b bis zum geschlossenen Fahrventil 12o und durch die Leitung II9a in die Eindrehung des Kommandoschiebers 114.On the other hand, the pressure comes from the line 57 via the recess 49 (bores 5o and 51) in the shaft 46a of the actuating piston 46 in the line 59 and from: here into the pressure cylinder 4I of the servo motor 33. This causes the piston 34 held in its lower position in which the clutch I9, 2I is engaged. The engagement of the two dog clutches 24, 26 and I9, 21 corresponds to the transmission through .the first gear of the transmission via the wheels Io, II, I3, I2. From the cylinder 4I the pressure also reaches the line 133. Since the collecting slide 123 in the lower End position has been pushed, the pressure reaches the recess I25 and the hole 129 into lines 131 and II9b to the closed travel valve 12o and through the line II9a in the recess of the command slide 114.

Wird das Fahrventil 120 durch Umlegen des Fahrhebels. I2I geöffnet, dann gelangt der Druck aus der Leitung 13i und II9b über die Bohrung Ioo im Gehäuse des Wandlerschalters 92 unter den Wandlerschieber 94 und bewegt diesen nach oben. In der oberen Endlage wird die Leitung 104 und damit der Kanal Io5 und der Teilraum 8b über die Eindrehung 96 und die Entlüftungsbohrung 98 entlüftet; die Leitung Io6, der Kanal 107 und der Teilraum 8a erhalten über die Eindrehung 95 aus der Leitung Io8 Druck. Dadurch wird die Vorwärtsbeschaufclung 7a des Turbinenrades 7 in den Kreislauf eingerückt, der Kraftfluß über den Wandler I wird geschlossen, das Fahrzeug setzt sich in Bewegung.If the travel valve 120 is activated by moving the travel lever. I2I open, then the pressure comes from the line 13i and II9b via the bore Ioo in the housing of the converter switch 92 under the converter slide 94 and moves it upwards. In the upper end position, the line 104 and thus the channel Io5 and the sub-space 8b vented via the recess 96 and the vent hole 98; the line Io6, the channel 107 and the subspace 8a are obtained via the recess 95 from the line Io8 pressure. As a result, the Vorwärtsbeschaufclung 7a of the turbine wheel 7 in the The circuit is engaged, the power flow via converter I is closed, the vehicle starts moving.

Beim Erreichen der Drehzahlen, bei denen im Wechselgetriebe eine Aufwärtsschaltung vorgenommen werden soll, wird der mit den Fliehpendeln des Drehzahlfühlers Io9 verbundene Kommandoschieber I14 so weit herintergezogen, daß der Druck aus" der Leitung II9a in die Leitung II8 und von hier unter den Stellkolben 62 des Gangwählers 6o gelangt. Der Stellkolben 62 wird nach oben bewegt und spannt dabei die ihn mit dem Wählschieber 63 verbindende Schraubenfeder 63a so weit, bis der Wählschieber 63 um eine Raste weiterspringt.When reaching the speeds at which an upshift in the change gearbox is to be made, the one connected to the centrifugal pendulums of the speed sensor Io9 Command slide I14 pulled so far that the pressure from "line II9a enters the line II8 and from here under the actuating piston 62 of the gear selector 6o. The actuating piston 62 is moved upwards and tensions it with the selector slide 63 connecting the helical spring 63a until the selector slide 63 has moved one notch jumps on.

Die Einschaltung der übrigen drei Gänge geschieht folgendermaßen: Zweiter Gang: Wenn der Wählschieber 63 auf diese Weise aus der Stellung des ersten in die des zweiten Ganges übergegangen ist, münden die Schlitze igi und 75 ins Freie, während die Schlitze 76 und 74 innenhalb der Eindrehung 66, Schlitz 77 und Entlüftungsbohrung 78 innerhalb der Eindrehung 67, Schlitz 79 und Entlüftungsbohrung 8o innerhalb der Eindrehung 68, die Schlitze 73, 81 und 82 innerhalb der Eindrehung - 69 liegen. Der Schlitz 7o bleibt in dieser Stellung des Gangwählers verschlossen. Damit sind die Leitungen gi, 57, 58, der Raum über dem Stellkolben 46 in dem Druckzylinder 53 und die Leitung 132 entlüftet. Der Sammelschieber 123 bewegt sich, ;dem Druck der Feder 122 nachgebend, in seine obere Endstellung. In dieser Lage sind über die Entlüftungsbohrung 13o und die Eindrehung 124 des Sammelschiebers I23 .die Leitungen 133, II9a sowie über die Eindrehung des durch- den Drehzahlfühler in seine untere Stellung geführten Kommandoschiebers II4 die Leitung II8 und damit der Räum unter dem Stellkolben 62 in dem Druckzylinder 6I des Gangwählers 6o entlüftet. Da auch die Leitung II9b und damit der Raum unter dem Wandlerschieber 94 entlüftet wurde, bewegt sich dieser, dem Druck der Feder 93 nachgebend, nach unten, die Leitung Io6, der Kanal i07, der Teilraum 8a werden über die Eindrehung 95 und die Entlüftungsbohrung 97 entlüftet. Aus .der Leitung Io8 gelangt wieder Druck in den Teilraum 8b, das Turbinenrad 7 wird nach links verschoben, die Kraftübertragung durch den Wandler wird unterbrochen. ' Aus der Leitung Io8a gelangt andererseits Druck über die Eindrehung 66, die Leitung 74, die Eindrehung 69 .in die Leitungen 89 und 9o unter den Stellkolben 46 und bewegt diesen nach oben, wobei die Klauen der Kupplungsmuffe 24 aus dem Eingriff gehen. Sobald die Klauen .der Kupplungsmuffe 25 die Überholdrehzahl erreichen und in diejenigen des Klauenkranzes 27 eingreifen, gelangt der Stellkolben 46 über die Bohrung 56. In diesem Augenblick erhält die -Leitung I32 durch die Bohrung 56 Druck, der Sammelschieber I23 wird durch den gegen seine obere Endfläche zugeführten Druck wieder in die untere Endlage verschoben. Sobald der Stellkolben 46 seine oberste Stellung erreicht hat, gelangt der ebenfalls aus der Eindrehung 69 !, des Schiebers 63 in die Leitungen 87 und 88 eingetretene Druck über die Bohrung 52, die Eindrehung 49, die Bohrung 5I in t' m Gehäuse des Servomotors 45 in die Leitung 59 und von hier über den Druckzylinder 41, die Leitung I33, die Eindrehung I25 des Schiebers I23 in die Leitungen I3i, II9a und I19b. Der Wandlerschieber 94 wird wieder in seine obere Endlage bewegt und der Kraftfluß durch den Wandler in der vorher beschriebenen Weise durch Einrücken der Vorwärtsbeschaufelung 7a des Turbinenrades 7 geschlossen.The other three gears are engaged as follows: Second gear: When the selector slide 63 has moved from the position of the first to that of the second gear in this way, the slots igi and 75 open into the open, while the slots 76 and 74 inside the recess 66, slot 77 and vent hole 78 within the recess 67, slot 79 and vent hole 8o within the recess 68, the slots 73, 81 and 82 within the recess - 69. The slot 7o remains closed in this position of the gear selector. The lines gi, 57, 58, the space above the actuating piston 46 in the pressure cylinder 53 and the line 132 are thus vented. The collecting slide 123 moves, yielding to the pressure of the spring 122, into its upper end position. In this position, the lines 133, II9a via the vent hole 13o and the recess 124 of the collecting slide I23, as well as via the screwing in of the command slide II4, which is guided into its lower position, are the line II8 and thus the space under the actuating piston 62 in the Pressure cylinder 6I of the gear selector 6o vented. Since the line II9b and thus the space under the converter valve 94 has also been vented, the latter moves downwards, yielding to the pressure of the spring 93, the line Io6, the channel i07, the subchamber 8a are via the recess 95 and the vent hole 97 vented. From the line Io8 pressure again reaches the subchamber 8b, the turbine wheel 7 is shifted to the left, the power transmission through the converter is interrupted. On the other hand, pressure comes from the line Io8a via the recess 66, the line 74, the recess 69, into the lines 89 and 9o under the actuating piston 46 and moves it upwards, the claws of the coupling sleeve 24 disengaging. As soon as the claws of the coupling sleeve 25 reach the overtaking speed and engage in those of the claw rim 27, the actuating piston 46 passes through the bore 56. At this point, the line I32 receives pressure through the bore 56, the collecting valve I23 is pushed against its upper one The pressure applied to the end face is shifted back to the lower end position. As soon as the actuating piston 46 has reached its uppermost position, the pressure that has also entered the lines 87 and 88 from the recess 69! Of the slide 63 passes through the bore 52, the recess 49, the bore 51 in the housing of the servo motor 45 into the line 59 and from here via the pressure cylinder 41, the line I33, the recess I25 of the slide I23 in the lines I3i, II9a and I19b. The converter slide 94 is moved back to its upper end position and the flow of force through the converter is closed in the manner described above by engaging the forward blading 7a of the turbine wheel 7.

Wie aus vorstehendem hervorgeht,. ist in der Stellung des ersten Ganges des Wählschiebers 63 die Bohrung 82 verschlossen, während beim Übergang aus dem ersten in den zweiten Gang und in den Stellungen des Schiebers bei eingeschaltetem zweitem Gang die Öffnung 82 freigelegt ist. Diese bleibt auch frei; wenn der Schieber 63 sich in der Stellung des dritten oder vierten Ganges befindet. Dadurch ist, sobald aus dem ersten in den zweiten Gang übergegangen wird, durch den in seine obere Stellung geführten Schieber I35 von der Leitung 89 über die Leitung I62, den Unterbrecher I54 und die Leitung I63 der Raum über dem Kolben I42 unter Öldruck gesetzt, so daß der Sperrschieber I37 in seine untere Stellung gelangt. Auf .diese Weise ist also selbsttätig nach dem Aufwärtsschalten aus dem ersten Gang die Sperrvorrichtung eingeschaltet. -Das Getriebe läuft nun im zweiten Gang. Durch das inzwischen erfolgte Absinken der Drehzahl der Getrieberäder und damit auch des Rades IIo sind die Pendel des Drehzahlfühlers Io9 zusammengesunken und haben durch .das Gestänge II2, II3 den Kommandoschieber 114 in seine Ausgangslage zurückgeführt. Aus der Leitung II9a kann also kein Druck in die Leitungen II8 und I53 übertreten. Der Stellkolben 62 erhält oberhalb und unterhalb keinen Druck. Der Wählschieber 63 des Gangwählers bleibt also in der- Raste des zweiten Ganges stehen.As can be seen from the above. is in the first gear position of the selector slide 63, the bore 82 closed, while the transition from the first in second gear and in the positions of the slide when switched on second gear, the opening 82 is exposed. This also remains free; when the slide 63 is in the third or fourth gear position. This is as soon as is passed from the first to the second gear, through which in its upper position guided slide I35 from line 89 via line I62, the interrupter I54 and line I63 put the space above piston I42 under oil pressure so that the gate valve I37 reaches its lower position. So in this way is the locking device is switched on automatically after shifting up from first gear. -The transmission is now in second gear. Due to the subsidence that has taken place in the meantime the speed of the gear wheels and thus also of the wheel IIo are the pendulums of the The speed sensor Io9 has collapsed and, through the linkage II2, II3, have the Command slide 114 returned to its original position. From line II9a can so do not pass any pressure into lines II8 and I53. The actuating piston 62 receives above and below no pressure. The selector slide 63 of the gear selector remains So stand in the notch of the second gear.

Dritter Gang: Zur Schaltung vom zweiten in den dritten Gang muß in dem Wechselgetriebe eine Doppelschaltung vorgenommen werden, d. h. bei der Wechselklauenkupplung I6 muß die Kupplung I8, 2o, bei der Wechselklauenkupplung I7 die Kupplung 24, 26 eingerückt werden. Wenn der Wählschieber in der gleichen Weise, wie oben beschrieben, aus der Stellung des zweiten Ganges in die Stellung des dritten Ganges übergesprungen ist, münden die Schlitze 75 und I9I ins Freie, während die Schlitze 72, 76 und 77 innerhalb der Eindrehung 66, die Entlüftungsbohrungen 78 und 8o innerhalb der Eindrehung 67, die Schlitze 73 und 79 innerhalb der Eindrehung 68 und die Schlitze 7o, 8I und 82 innerhalb der Eindrehung 69 liegen. Die Eindrehung 69 ist also über die Leitung 7I und den Schlitz i91 entlüftet. Damit sind auch über die Bohrungen 8I und 82 die Leitungen 87 und 89 und die mit diesen in Verbindung stehenden Leitungen 88 und 9o entlüftet, so daß - da der Stellkolben 46 oben steht - über den Druckzylinder 53, Bohrung 56 die Leitung I32 drucklos wird und der Sammelschieber I23 durch den Federdruck in seine obere Endlage geschoben wird. Über die' Eindrehung 49- im Schaft 46a des Servomotors 45 und die Leitung 59 wird auch der Raum des Druckzylinders 4I über dem Stellkolben 34 entlüftet. In der oberen Endlage des Sammelschiebers I23 werden wiederum über die Eindrehung 124 und die Entlüftungsbohrung I3o die Leitungen I3I, II9a und II9b entlüftet, so daß der Wandlerschieber 94 in seine untere Endlage bewegt wird, in welcher das Turbinenrad, wie beschrieben, in Ausrückstellung gebracht wird. Gleichzeitig gelangt aus der Leitung zo8a über die Eindrehung 66, Schlitz 77, Leitung 86 Druck unter den Stellkolben 34 des Servomotors '33. Der Stellkolben 34 wird nach oben bewegt, wobei die Klauen der Kupplungsmuffe i9 aus dem Eingriff gehen. Wenn der Stellkolben 34 seine oberste Stellung erreicht hat und die Kupplung 18; 2o eingerückt ist, gelangt der Druck aus der Eindrehung 66 des Gangwählers über die Leitung 74, die Eindrehung 68, den Schlitz 79 in die Leitung 85, die Eindrehung 37 im Schaft 34a in die Leitung 58 und beaufschlagt den Stellkolben 46 des Servomotors 45 von oben. Stellkolben 46 bewegt sich abwärts und rückt. die Kupplungsmuffe 25 aus: Nachdem der Stellkolben 46 sich über die Bohrung 56 hinwegbewegt hat, gelangt der Druck über die Leitung 132 in das Gehäuse des Sammelschiebers 123 und bewegt diesen nach unten. In seiner unteren Endlage ist über die Eindrehung 125 die Verbindung von der Leitung 133 zu den Leitungen I3i, II9a und. II9b wieder hergestellt, so daß der Wandlerschieber 94 wieder in die den Kraftfluß über dem Wandler einschaltende Stellung verschoben wird. Inzwischen ist die Kupplung 24, 26 in Eingriff gegangen.Third gear: To shift from second to third gear, in a double shift can be made for the gearbox, d. H. with the interchangeable claw coupling I6 must be clutch I8, 2o, with interchangeable claw clutch I7, clutch 24, 26 to be indented. If the selector slide is operated in the same way as described above, jumped from the position of the second gear to the position of the third gear is, the slots 75 and 19I open into the open, while the slots 72, 76 and 77 within the recess 66, the vent holes 78 and 8o within the recess 67, the slots 73 and 79 within the recess 68 and the slots 7o, 8I and 82 lie within the recess 69. The recess 69 is therefore over the line 7I and slot i91 vented. This means that the holes 8I and 82 are also Lines 87 and 89 and the lines 88 and 88 connected to them 9o vented, so that - since the actuating piston 46 is at the top - over the pressure cylinder 53, bore 56 the line I32 is depressurized and the collecting valve I23 through the Spring pressure is pushed into its upper end position. About the 'recess 49- in the shaft 46a of the servo motor 45 and the line 59 also becomes the space of the printing cylinder 4I vented via the actuating piston 34. In the upper end position of the collecting valve I23 in turn become the lines via the recess 124 and the vent hole I3o I3I, II9a and II9b are vented so that the converter slide 94 is in its lower end position is moved, in which the turbine wheel, as described, is brought into disengagement will. At the same time, the line zo8a passes through the recess 66, slot 77, line 86 pressure under the actuating piston 34 of the servomotor '33. The control piston 34 is moved upwards with the claws of the coupling sleeve i9 out of engagement walk. When the actuating piston 34 has reached its uppermost position and the clutch 18; 2o is engaged, the pressure comes from the recess 66 of the gear selector the line 74, the recess 68, the slot 79 in the line 85, the recess 37 in the shaft 34a into the line 58 and acts on the actuating piston 46 of the servo motor 45 from above. Actuating piston 46 moves downward and advances. the coupling sleeve 25 off: After the actuating piston 46 has moved over the bore 56, arrives the pressure via line 132 into the housing of the manifold valve 123 and moves this downward. In its lower end position, the connection is via the recess 125 from line 133 to lines I3i, II9a and. II9b restored, so that the converter slide 94 is again in the switching on the power flow across the converter Position is shifted. In the meantime, the clutch 24, 26 has come into engagement.

Die Einschaltung des vierten Ganges erfolgt in ähnlicher Weise wie die Umschaltung aus dem ersten in den zweiten Gang, es dürfte nicht notwendig sein, diese ausführlich zu erläutern. Dabei wird der Stellkolben 46 wieder in seine obere Endlage gebracht. Dadurch ist der vierte Gang über die Kupplungen I8, 2o und 25, 27 eingeschaltet.Engaging fourth gear is done in a similar way to switching from first to second gear, it shouldn't be necessary to explain this in detail. The actuating piston 46 is in its upper position again Brought final position. This means that fourth gear is via clutches I8, 2o and 25, 27 switched on.

Beim Erreichen von Drehzahlen, bei denen im Wechselgetriebe eine Abwärtsschaltung vorgenommen werden soll, wird der mit dem Drehzahlfühler Io9 verbundene Kommandoschieber II4 so weit nach oben bewegt, daß der in der Leitung II9a befindliche Druck über die Eindrehung des Kommandoschiebers II4 in die Leitungen 153 und 152, und von hier aus über die Eindrehung des Sperrschiebers 137 sowie über die Leitung I5I in den Druckzylinder 6I des Gangwählers 6o über den Stellkolben 62 gelangt. Der Stellkolben 62 des Gangwählers 6o wird jetzt durch den Druck von oben beaufschlagt und der Wählschieber 63 um eine Raste abwärts bewegt. Die einzelnen Schaltungen vollziehen sich in. der zuvor beschriebenen Weise: Bei einer Stellung des Wählschiebers 63 in der zweiten Raste, also im zweiten Gang, wird bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung der Steuerschieber 135 durch den in der Leitung 87 vorhandenen Druck, der über die Leitungen Io8a und die Teile 76, 72, 74, 73, 82 zugeführt wird, in seine obere Endlage bewegt. Der in der Leitung 89 vorhandene Druck gelangt über die Eindrehung des Steuerschiebers I35 in die Leitung 162 und von hier aus über die Eindrehung des Unterbrechers 154, die Leitung 163 in den Druckzylinder 144 und beaufschlagt hier den Scheibenkolben 142 des Sperrschiebers 137. Dieser wird jetzt in seine untere Endlage verschoben, so daß die Bohrung 146 im Sperrschiebergehäuse 143 durch die Steuerkante I5o verschlossen ist. Wenn jetzt infolge einer Drehzahlverringerung der Drehzahlfühler Io9 den Kommandoschieber II4 so weit nach oben bewegt hat, daß der Druck aus der Leitung II9a in die Leitungen 153 und 152a eintritt, dann ist eine weitere Abwärtsschaltung des Wählschiebers 63 nicht mehr möglich, da die Verbindung von der Leitung I52a zur Leitung I5I gesperrt ist.When speeds are reached at which a downshift is to be made in the gearbox, the command slide II4 connected to the speed sensor Io9 is moved upwards so far that the pressure in the line II9a via the turning of the command slide II4 into the lines 153 and 152 , and from here via the screwing in of the locking slide 137 and via the line I5I into the pressure cylinder 6I of the gear selector 6o via the actuating piston 62. The actuating piston 62 of the gear selector 6o is now acted upon by the pressure from above and the selector slide 63 is moved down by one notch. The individual shifts take place in the manner described above: When the selector slide 63 is in the second notch, i.e. in the second gear, in the embodiment of the invention shown, the control slide 135 is actuated by the pressure present in the line 87, which is over the Lines Io8a and the parts 76, 72, 74, 73, 82 is fed into its upper end position. The pressure present in the line 89 reaches the line 162 via the screwing of the control slide I35 and from here via the screwing of the interrupter 154, the line 163 into the pressure cylinder 144 and here acts on the disc piston 142 of the locking slide 137. This is now in shifted its lower end position so that the bore 146 in the gate valve housing 143 is closed by the control edge I5o. If, as a result of a reduction in speed, the speed sensor Io9 has moved the command slide II4 so far upwards that the pressure from the line II9a enters the lines 153 and 152a, then a further downward switching of the selector slide 63 is no longer possible, since the connection from the Line I52a to line I5I is blocked.

Dabei ist Voraussetzung, daß der Leistungshebel I85 im Leistungsbereich o bis 3, der Handschalter I84 in der gezeichneten Stellung steht, durch den Wärmefühler I87 der Stromkreis ebenfalls nicht geschlossen ist und der Stellkolben I68 sowie der Schieber I7I der Verzögerungseinrichtung I65 in der unteren Lage steht. In diesem Fall steht der Unterbrecher I54 in der gezeigten Stellung. Wenn der Fahrzeugführer die selbsttätige Sperrung des ersten Ganges aufheben will, kann er durch Umlegen des Schalters 184 nach unten den Elektromagneten 155 unter Strom setzen, so daß der Unterbrecher 154 nach oben geht und sein unterer Steuerkolben die Bohrung 159 verschließt. Der in der Leitung I62 befindliche Druck kann sich jetzt nicht bis in die Leitung 163 fortpflanzen. Diese ist vielmehr über die Eindrehung des Unterbrechers I54 und die Entlüftungsöffnung I6I drucklos. Der Sperrschieber 137 bewegt sich, dem Druck der Feder 136 nachgebend, nach oben. Wenn nun der Drehzahlfühler eine Schaltung in den ersten Gang auslöst, kann über die Eindrehung des Sperrschiebers 137 der Druck aus der Leitung 152a wieder in die Leitung I5I und in den Druckzylinder 6I des Gangwählers 6o gelangen und der Wählschieber in die Stellung zur Einschaltung des ersten Ganges gebracht werden. Durch Betätigung des Handschalters 184 kann also die Sperrvorrichtung für den ersten Gang je nach Belieben eingeschaltet oder aufgehoben werden.A prerequisite is that the power lever I85 is in the power range o to 3, the hand switch I84 is in the position shown, through the heat sensor I87 the circuit is also not closed and the actuating piston I68 as well the slide I7I of the delay device I65 is in the lower position. In this In this case, the breaker I54 is in the position shown. When the driver wants to cancel the automatic locking of the first gear, he can by turning it of the switch 184 down to energize the electromagnet 155, so that the interrupter 154 goes up and its lower control piston the bore 159 locks. The pressure in line I62 can now not be up propagate into line 163. Rather, this is about the screwing in of the interrupter I54 and the vent opening I6I depressurized. The gate valve 137 moves yielding to the pressure of the spring 136, upwards. If the speed sensor now has a Shifting into first gear can be triggered by turning the locking slide 137 the pressure from line 152a back into line 15I and into the pressure cylinder 6I of the gear selector 6o get and the selector slide in the position for engagement of the first course. By operating the hand switch 184, so can the locking device for the first gear is switched on or off as desired will.

Bei Übergang auf eine höhere Leistungsstufe wird der den Elektromagneten 155 enthaltende Stromkreis über den Schalthebel 185 und die Kontaktschiene 186 geschlossen, so daß der Unterbrecher 154 in eine die Rückschaltsperrung aufhebende Stellung gebracht wird. In gleicher Weise erfolgt die Einschaltung des Unterbrechers in Abhängigkeit von der Temperatur der Arbeitsflüssigkeit im Turbowandler i durch den Wärmefühler i87. .When changing to a higher power level, it becomes the electromagnet 155 containing circuit via the switching lever 185 and the contact rail 186 closed, so that the interrupter 154 is brought into a position releasing the downshift interlock will. In the same way, the interrupter is switched on depending on on the temperature of the working fluid in the turbo converter i through the heat sensor i87. .

Bei bestimmten Fahrbedingungen, besonders beim Befahren langer Steigungen, tritt die Katarakteinrichtung 165 in Tätigkeit, um unnötig lange Fahrzeiten zu vermeiden. Der Druckzylinder 167 dieser Einrichtung wird über die Leitung 177 von der Leitung Io8 dauernd mit Drucköl gespeist. Dieser Druck beaufschlagt den Scheibenkolben 168 von beiden Seiten. Da die obere Kreisfläche größer ist als die untere Ringfläche, ist die von oben auf den Kolben einwirkende Kraft größer als die von unten einwirkende, solange die Leitung 152 drucklos ist. In diesem Fall steht der Scheibenkolben 168 und der mit ihm verbundene Schieber 17i in seiner untersten Stellung. Wenn zur Einleitung einer Abwärtsschaltung die Leitung 152 unter Druck gesetzt wird, wird der Steuerschieber 171 von diesem- Druck b,eaufschlagt und bewegt sich mit geringer Geschwindigkeit, die im wesentlichen durch die Größe der Drosselbohrung 169 'bestimmt wird, nach oben. In seiner oberen Endlage ist die Bohrung 166 durch die Steuerkante 179 verschlossen. Der in der Leitung 177 vorhandene Druck gelangt über die Eindrehung 172, die Bohrung 175, die Leitung 178, die Leitung 164 in das Gehäuse 157 des Unterbrechers 154 und bewegt diesen in seine obere Endlage, in welcher über die Leitung 163, die Eindrehung des Unterbrechers 15.I und die Entlüftungsbohrung 161 der Druckzylinder 144 entlüftet ist und die Bqhrung 159 im Gehäuse 157 des Unterbrechers 154 verschlossen ist. Der Sperrschieber 137 bewegt sich dann wieder in seine obere Endlage, so daß die Schaltung des Wählschiebers 63 in die Stellung für den ersten Gang -wie bereits beschrieben - erfolgen kann.In certain driving conditions, particularly when driving up long inclines, the cataract device 165 comes into operation in order to avoid unnecessarily long driving times. The pressure cylinder 167 of this device is continuously fed with pressure oil via the line 177 from the line Io8. This pressure acts on the disc piston 168 from both sides. Since the upper circular area is larger than the lower annular area, the force acting on the piston from above is greater than that acting from below, as long as the line 152 is depressurized. In this case, the disc piston 168 and the slide 17i connected to it are in their lowest position. If the line 152 is pressurized to initiate a downshift, the control slide 171 is acted upon by this pressure b, ea and moves upwards at a low speed, which is essentially determined by the size of the throttle bore 169 '. In its upper end position, the bore 166 is closed by the control edge 179 . The pressure present in the line 177 passes through the recess 172, the bore 175, the line 178, the line 164 into the housing 157 of the interrupter 154 and moves it into its upper end position, in which, via the line 163, the recess of the interrupter 15.I and the vent hole 161 of the pressure cylinder 144 is vented and the bore 159 in the housing 157 of the interrupter 154 is closed. The locking slide 137 then moves back into its upper end position, so that the shifting of the selector slide 63 into the position for the first gear - as already described - can take place.

Die Anwendung der erfindungsgemäßen Sperr-und Zusatzeinrichtung ist keineswegs nur auf Kraftfahrzeuge beschränkt. Sie kann vielmehr in gleicher Weise bei allen Antriebsanlagen mit ähnlichen Betriebsbedingungen, beispielsweise bei Tiefbohranlagen, verwendet werden.The application of the locking and additional device according to the invention is by no means restricted to motor vehicles. Rather, it can do the same in all drive systems with similar operating conditions, for example in Deep drilling rigs.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Locking device for drives by piston engines via multi-speed change gears with automatic switching devices, in particular in the case of rail vehicles driven by internal combustion engines, characterized in that that the locking device (I37) is provided for the lower gears of the gearbox is that in the event of the occurrence of operating conditions during shifting operation occur, can be switched on and a switch back to the next lower, preferably first gear, prevents:

2. Device according to claim I, characterized in that that the locking device (I37) - during operation or when the drive is at a standstill - can be switched on at will.

3. Device according to claim I, characterized in that that the locking device (I37) after the upshift from a low gear (through 87, 135, 8.9, I62) is switched on automatically.

4. Apparatus according to claim z, characterized in that the locking device (I37) when setting a low power level (through 185, 186) is switched on automatically.

5. Device according to claim I, characterized in that at least one additional device (I65 or / and 186 or 187) the effect of the locking device (I37) for certain Relationships cancel again.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that that a first additional device (I65) upon reaching one for the. Switching relevant operating value (e.g. speed or torque) the effect of the locking device (I37) cancels after a certain time.

7. Apparatus according to claim 5, characterized characterized in that a second additional device (I86) the action of the locking device (I37) when a certain higher power level of the piston machine is set (e.g. from the fourth performance level). B.

Apparatus according to claim 5 for gear change transmissions with an upstream turbo converter, characterized in that that a third additional device (I87) the effect of the locking device (i37) depending on a higher level of the temperature of the operating fluid of the Turbo converter (i) cancels.

9. Apparatus according to claim i, characterized in that the locking device (i37) acts on a control member (63) in the gear selector (6o) of the automatic switching device. ok Device according to Claim -i in the case of mechanical change-speed transmissions with hydraulic shifting devices, characterized in that the locking device (i37) blocks the supply of pressure medium to the hydraulic shifting device (62) for the first gear. i i. Apparatus according to claim: i at by several. Multi-speed gearbox formed by a turbo converter, characterized in that the locking device (i37) blocks the switching on of the first converter gear. `Referred publications: German patent specifications No. 805 597, 80? 787, 644675.