DE1480404A1

DE1480404A1 - Multi-speed reversing gear with automatic reversing mechanism

Info

Publication number: DE1480404A1
Application number: DE19631480404
Authority: DE
Inventors: Mueller Dr-Ing Herbert; Guenter Paulsen; Helmut Weinrich
Original assignee: Voith Getriebe KG
Current assignee: Voith Getriebe KG
Priority date: 1962-11-07
Filing date: 1963-11-06
Publication date: 1969-04-17
Also published as: AT238571B; GB1039336A

Description

Mehrgangwendegetriebe mit Wendesehaltautomätik Die Erfindung bezieht sich auf ein Mehrgangwendegetriebe mit einem Strömungskreislauf nach dem Föttinger-Prinzip für einen unteren Gang mindestens einer Getriebeabtriebsdrehrichtung,(Fahrtrichtung) sowie mit einer vorzugsweise der Gangzahl entsprechenden Anzahl von mittels eines drehzahlabhängigen Reglers gesteuerten Steuervorrichtungen für die Gangschalteinrichtungen (Gangschaltkupplungen od. dgl.), ferner mit einem willkürlich betätigbaren Fahrtrichtungsschalter und einem diesem zugeordneten Fahrtrichtungssteuerorgan zur Betätigung der entsprechenden Wendeschaltglieder (Wendeschaltkupplungen od. dgl.), vorzugsweise für Fahrzeuge mit Brennkraftmaschinenantrieb, und bezweckt eine derartige Ausbildung des Getriebes, daß der Fahrtrichtungsschalter in jedem Betriebszustand betätigt werden kann und daß danach ohne weiteres Zutun möglichst rasch die Fahrtrichtungsänderung vollzogen wird. Bei Getrieben der vorbeschriebenen Art konnte bisher während des Betriebes das Organ für die umgekehrte Drehrichtung deshalb nicht betätigt werden, weil entweder die Getriebeelemente für die, andere Drehrichtung überhaupt nicht in Eingriff kamen oder die Drehrichtungsumkehr das Getriebe beschädigen konnte oder weil Stöße überhaupt vermieden werden sollten. Allenfalls konnte das Organ zwar betätigt werden, aber die Drehrichtungsumkehr wurde durch Sicherheitsvorrichtungen noch nicht eingeleitet, solange sich das Getriebe nicht im Leerlauf befand. Im Leerlauf mußte dann das Organ nochmals betätigt werden. Es ist neben diesen einfachen Sperr- oder Verblockungsvorrichtungen auch bereits eine Vorrichtung bekanntgeworden, bei dem das Organ schon während des Betriebes betätigt werden konnte, die Drehrichtungsumkehr aber erst im willkürlich herbeigeführten Leerlauf des Getriebes oder bei niedrigen Drehzahlen automatisch erfolgte. Bei einem einfachen Wendegetriebe ist es ferner bekannt, zusammen mit dem Fahrtrichtungshebel eine Bremse zu betätigen, mittels der die Getriebeeingangsdrehzahl während des Schaltvorganges gesenkt wird. Dieses Getriebe besitzt jedoch keine Gangstufen.Multi-speed reversing gear with automatic reversing hold The invention relates relies on a multi-speed reversing gearbox with a flow circuit based on the Föttinger principle for a lower gear of at least one transmission output direction of rotation (direction of travel) and with a number preferably corresponding to the number of turns by means of one speed-dependent governor-controlled control devices for the gear shifting devices (Gear shift clutches or the like), furthermore with an arbitrarily actuated travel direction switch and a direction of travel control element assigned to it for actuating the corresponding Reversing switching elements (reversing clutches or the like), preferably for vehicles with internal combustion engine drive, and the purpose of such a design of the transmission, that the direction switch can be operated in any operating state and that then, without further action, the direction of travel changed as quickly as possible will. In the case of transmissions of the type described previously, during operation the organ for the reverse direction of rotation are therefore not actuated because either the gear elements for the other direction of rotation did not mesh at all or the reversal of the direction of rotation could damage the gear unit or because of shocks at all should be avoided. At most the organ could be operated, but the reversal of the direction of rotation has not yet been initiated by safety devices, as long as the transmission was not in neutral. At idle the organ then had to be operated again. It is next to these simple locking or locking devices also already become a device known at which the organ could already be operated during operation, the reversal of the direction of rotation but only in the arbitrarily induced idling of the transmission or at low Speeds took place automatically. It is also the case with a simple reversing gear known to operate a brake together with the direction lever, by means of which the transmission input speed is reduced during the shifting process. This However, the transmission has no gear steps.

Die genannten Getriebe zeigen keine Möglichkeit, wie eine Fahrtrichtungsänderung, z.B. von der höchsten Gangstufe des Rechtslaufes des Getriebes mittels einer einmaligen einfachen Schaltung automatisch in Linkslauf durchgeführt wird. Eine derartige Schaltweise bringt z.B. bei Planierraupen, die sich nicht nur gleichermaßen vor- und rückwärts bewegen müssen, sondern bei denen die Fahrtrichtungsänderung auch schnell und sicher, d.h. ohne Abwürgen des Motors, durchgeführt werden muß, erhebliche Vorteile.The gearboxes mentioned do not show any possibility of changing the direction of travel, E.g. from the highest gear of the clockwise rotation of the transmission by means of a one-off simple switching is carried out automatically in counter-clockwise rotation. Such a switching way brings e.g. with bulldozers, which not only equally forward and backward have to move, but where the change of direction is also quick and safe, i.e. without having to stall the engine, there are significant advantages.

e Die Erfindung erreicht den obengenannten Zweck, ohne daß der Bedienungsmann beim Betätigen des Fahrtrichtungsschalters Rücksicht auf das Getriebe oder dessen Betriebszustand zu nehmen braucht. Es wird eine Zusatzsteuervorrichtung vorgeschlagen, die mit dem Fahrtrichtungsschalter einerseits und mit den Steuervorrichtungen für die Gangschalteinrichtungen (Gangschaltsteuervorrichtungen), dem Fahrtrichtungssteuerorgan und vorzugsweise mit dem Motorleistungssteuerorgan andererseits in Wirkverbindung steht, und zwar derart, daß bei in einem oberen Gang erfolgender Betätigung des Fahrtriohtungsschalters zwecks Änderung der bisherigen Fahrtrichtung zunächst die Gangschalteinrichtung für den oberen Gang ausgeschaltet wird und gegebenenfalls die Gangschalteinrichtungen für die zwischen dem unteren (hydraulischen)und dem oberen Gang liegenden Gänge blakiert werden, daß ferner die Gangschalteinrichtung für den unterer hydraulischen Gang der bisherigen Fahrtrichtung eingeschaltet und gegebenenfalls das Motorleistungssteuerorgan auf kleine Leistung oder sogar auf Leerlauf eingestellt wird und daß erst bei Erreichen der dem unteren (hydraulischen) Gang entsprechenden Getriebeabtriebs-. drehzahl durch den Regler das Fahrtrichtungssteuerorgan entsprechend der Stellung des Fahrtrichtungsschalters geschaltet und anschließend die Wendeschaltsteuervorrichtung wirkungslos gemacht wird, so daß diese die Gangschalteinrichtungen und gegebenenfalls das Motorleistungssteuerorgan nicht mehr beeinflußt. Der Fahrtrichtungsschalter kann nunmehr auch dann bedient werden, wenn das Motorleistungssteuerorgan auf volle Leistung eingestellt ist. Die Wendeschaltautomatik gewährleistet hierbei den schnellen und zuverlässigen Ablauf der Wendeschaltung. Es kommt also nun nicht mehr auf die Geschicklichkeit und die Schnelligkeit des Bedienungsmannes an. Dadurch werden Fehlschaltungen, die den Betrieb empfindlich stören können, vermieden. e The invention achieves the above purpose without the operator during actuation of the direction switch regardless of the transmission or its operating state needs to take. An additional control device is proposed which is operatively connected to the travel direction switch on the one hand and to the control devices for the gear shifting devices (gear shift control devices), the travel direction control member and preferably with the engine power control member, on the other hand, in such a way that when the travel direction switch is actuated in an upper gear for the purpose of change the previous direction of travel, the gear shifting device for the upper gear is first switched off and, if necessary, the gear shifting devices for the gears lying between the lower (hydraulic) and the upper gear are snapped, that furthermore the gear shifting device for the lower hydraulic gear of the previous direction of travel is switched on and, if necessary, the engine power control unit is set to low power or even to idle and that only when the gear output corresponding to the lower (hydraulic) gear is reached. speed by the controller, the direction of travel control organ is switched according to the position of the direction switch and then the reversing control device is made ineffective so that it no longer affects the gear shifting devices and possibly the engine power control organ. The travel direction switch can now also be operated when the engine power control element is set to full power. The automatic reversing gear ensures that the reversing gear is carried out quickly and reliably. So it no longer depends on the skill and speed of the operator. This avoids incorrect switching that can seriously disrupt operation.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen an einem Beispiel erläutert, wobei sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnungen weitere Merkmale und Vorzüge ergeben. Fig. 1 zeigt ein Differentialwandlergetriebe eines Fahrzeuges, das je drei Gänge vorwärts und rückwärts gestattet, und die Gang- und Wendeschaltautomatik, Fig. 2 zeigt ein vereinfachtes Schema der Getriebesteuerung. In den Fig. 3 und 4 sind ferner Einzelheiten des Getriebes nach Fig. 1 in abgeänderter Form dargestellt.The invention is explained in the drawings using an example, wherein further features and characteristics emerge from the following description of the drawings Advantages. Fig. 1 shows a differential converter transmission of a vehicle, that allows three gears forwards and backwards, and the automatic gear and reversing gear, Fig. 2 shows a simplified scheme of the transmission control. In FIGS. 3 and 4 details of the transmission of FIG. 1 are also shown in modified form.

Ein Verbrennungsmotor 1 mit dem Motorleistungssteuerorgan 2 treibt nach Fig. 1 über eine Ausgangswelle 3 den Außenkranz 5 eines leistungsteilenden Planetenradgetriebes 4. Dessen Planetenradträger 6 mit den Planetenrädern 7 ist mit einer zentralen Welle 9, dessen Sonnenrad 8 über einen Freilauf 10 mit einer Hohlwelle 11 fest verbanden. Auf der mittels einer Bremse 12 festbremsbaren Hohlwelle 11 ist ferner das Pumpenrad 14 eines Strömungswandlers 13 aufgekeilt, dessen Turbinenrad 15 auf einer Hohlwelle 17 sitzt. Das Leitrad 16 des Strömungswandlers 13 ist ortsfest und ferner so angeordnet, daß die Arbeitsflüssigkeit vom Pumpenrad 14 über das Leitrad 16 zum Turbinenrad 15 fließt. Die Beschaufelung ist dabei so ausgebildet, daß sich Pumpen- und Turbinenrad einander entgegengesetzt drehen (Umkehrwandler). Der im Planetenradgetriebe 4 sich auf zwei Kraftwege (9 und 11/14/15/17) verteilende Kraftfluß vereinigt sich in einem weiteren Planetenradgetriebe 18 wieder, wobei auf der Hohl-Welle 1'j das Sonnenrad 19 und auf der Welle 9 der die Planetenräder 20 tragende Planetenradträger 21 befestigt ist. Der Außenkranz 22 des Planetenradgetriebes 18 ist auf den Planetenrädern 20`selbst getagert wobei zwei Ringe 23 die seitliche Führung gewährleisten, und ferner mittels einer Bremse 24 abbremsbar.An internal combustion engine 1 with the engine power control element 2 drives According to FIG. 1, the outer rim 5 of a power-sharing device via an output shaft 3 Planetary gear 4. Whose planet carrier 6 with the planet gears 7 is with a central shaft 9, the sun gear 8 via a freewheel 10 with a Hollow shaft 11 firmly connected. On the hollow shaft, which can be locked by means of a brake 12 11, the pump wheel 14 of a flow converter 13 is also keyed, its turbine wheel 15 sits on a hollow shaft 17. The stator 16 of the flow converter 13 is stationary and further arranged so that the working fluid from the impeller 14 via the stator 16 flows to the turbine wheel 15. The blading is designed so that Rotate the pump and turbine wheel in opposite directions (reversing converter). The im Planetary gear 4 on two power paths (9 and 11/14/15/17) distributing power flow reunites in a further planetary gear 18, with on the hollow shaft 1'j the sun gear 19 and on the shaft 9 the planet gear carrier carrying the planet gears 20 21 is attached. The outer ring 22 of the planetary gear transmission 18 is on the planetary gears 20` self stored two rings 23 guarantee the lateral guidance, and can also be braked by means of a brake 24.

Die beiden Bremsen 12 und 24 weisen je einen gegen die Kraft einer Feder 25 bzw. 26 druckbeaufschlagten Gangsohaltkolben 27 bzw.The two brakes 12 and 24 each have one against the force of a Spring 25 or 26 pressurized gear hold piston 27 or

28 auf. Mit dem Gangschaltkolben verbunden ist je ein Stempel 29 bzw. 30, die gegen einen auf der Hohlwelle 11 sitzenden Flansch 31 bzw. gegen den Außenkranz 22 drücken und das betreffende Element festsetzen können.28 on. Connected to the gear shift piston is a stamp 29 or 30, which against a seated on the hollow shaft 11 flange 31 or against the outer rim Press 22 and can fix the element concerned.

Die Welle 9 steht über ein Zahnradpaar 32/33 und über drei Zahnräder 34,35 und 36 mit der Ausgangswelle 37 in Verbindung. Dabei sind die Zahnräder 32 und 34 auf der Welle 9 aufgekeilt und die Zahnräder 33 und 36 lose drehbar auf der Welle 37 angeordnet. Eine axial verschiebbare, aber drehfest auf der Welle 37 angeordnete Muffe 38 weist an ihren Enden Reibbeläge 39 auf, die bei Bewegung der Muffe in eine ihrer Endlagen an Reibbeläge 40 der Zahnräder 33 und 36 angepreßt werden und so entweder das Zahnrad 33 oder das Zahnrad 36 drehfest mit der. Welle 37 verbinden (Vorwärts- bzw. Rückwärtsgang). Die Bewegung der Muffe wird bewerkstelligt durch ein Schaltgestänge 41, an dem wechselweise druckbeaüfschlagte Wende-Schaltkolben 42 und 43 in entgegengesetzten Richtungen angreifen.The shaft 9 has a pair of gears 32/33 and three gears 34, 35 and 36 with the output shaft 37 in connection. The gears are 32 and 34 keyed on the shaft 9 and the gears 33 and 36 loosely rotatable on the Shaft 37 arranged. An axially displaceable, but non-rotatably arranged on the shaft 37 Sleeve 38 has at its ends on friction linings 39, which when the sleeve is moved into a their end positions are pressed against friction linings 40 of the gears 33 and 36 and so on either the gear 33 or the gear 36 rotatably with the. Connect shaft 37 (Forward or reverse gear). The movement of the sleeve is accomplished by a shift linkage 41 on which alternately pressurized reversible shift pistons Attack 42 and 43 in opposite directions.

Ferner weist das Getriebe eine Kupplungsmöglichkeit im Eingangsplanetenradgetriebe 4 auf, und zwar können der Außenkranz 5 (Eingangswelle 3) mit dem Planetenradträger 6 mittels einer Lamellenkupplung 44 miteinander gekuppelt werden. Hierzu drückt ein ortefester druckbeaufschlagter Gangschaltkolben 46 über Kugeln 47 und über einen mit dem Außenkranz 5 umlaufenden Stempel 48 Lamellen 49 zusammen und stellt so einen Kraftschluß zwischen den z kuppelnden Teilen 5 und 6 her. -Die Gänge dieses Getriebes werden wie folgt geschaltet: a) erster (unterer, hydraulischer) Gang: nur Bremse 24 wirksam (Freilauf 10 blockiert), b) zweiter (mechanischer) Gang: Bremse 12 wirk-Sam (Freilauf 10 und Bremse 24 gelöst) und c) dritter (mechanischer) Gang: Bremse 10 und Kupplung 44 wirksam .(Freilauf 10 gelöst). Der Wandler ist hierbei dauernd gefüllt.The transmission also has a coupling option in the input planetary gear transmission 4 on, namely the outer ring 5 (input shaft 3) with the planet carrier 6 are coupled to one another by means of a multi-disc clutch 44. To do this, presses a stationary, pressurized gear shift piston 46 via balls 47 and via a with the outer rim 5 revolving punch 48 lamellae 49 together and thus represents one Frictional connection between the z coupling parts 5 and 6 ago. -The gears of this gearbox are shifted as follows: a) first (lower, hydraulic) gear: brake only 24 effective (freewheel 10 blocked), b) second (mechanical) gear: brake 12 effective Sam (Freewheel 10 and brake 24 released) and c) third (mechanical) gear: brake 10 and clutch 44 effective (freewheel 10 released). The converter is permanently filled.

Die einzelnen Schaltungen erfolgen automatisch.., und zwar in . Abhängigkeit von der Drehzahl des Planetenradträgers 6, dessen Drehzahl proportional zur Drehzahl der Ausgangswelle 37 ist. Hierzu Wird von diesem über ein Stirnradpaar 52/52a ein Regler 53 angetrieben, auf dessen Welle 54 eine Platte 55 fest und eine Schale 56 drehfest, aber axial verschiebbar sitzen. Zwischen der Platte 55 und 56 befinden eich Fliehgewichte (Kugeln) 57, die je nach Drehzahl der Welle 54 mehr oder weniger durch Zentrifugalkraft nach außen geschleudert werden und dabei über die Schale 56 und Kugellager 58 den Kolben 59 des Reglers gegen die Kraft einer Feder 60 bewegen, wobei der Kolben 59 die entsprechenden Druckleitungen 64a und 64b der hydraulisch wirkenden Steuerung freigibt oder absperrt. Den Duck liefert eine von der Motorabtriebswelle 3 über Stirnräder 50 und 51 angetriebene Zahnradpumpe 61, die aus einem Sumpfbehälter 62 über eine Leitung 63 das Druckmittel ansaugt.The individual switching takes place automatically .., namely in. Addiction of the speed of the planetary gear carrier 6, the speed of which is proportional to the speed the output shaft 37 is. For this Is fed by this via a pair of spur gears 52 / 52a a regulator 53 driven, on the shaft 54 of which a plate 55 is fixed and a Shell 56 non-rotatably seated but axially displaceable. Between plate 55 and 56 there are centrifugal weights (balls) 57, which depending on the speed of the shaft 54 more or less be thrown outwards by centrifugal force and thereby over the shell 56 and ball bearings 58 the piston 59 of the regulator against the force of a Move spring 60, the piston 59, the corresponding pressure lines 64a and 64b of the hydraulically acting control releases or shuts off. The duck delivers a gear pump driven by the motor output shaft 3 via spur gears 50 and 51 61, which sucks in the pressure medium from a sump tank 62 via a line 63.

Im unteren (hydraulischen) Gangbereich gibt der Regler 53 keine der beiden Zuleitungen 64a und 64b frei. Das Druckmittel gelangt aber über Leitungen 64,65 und 66 ferner über Kanäle 72 und 74 eines Fahrtrichtungsschalters 67 und über Leitungen 90 und 91 zu einem Steuerkolben 92 für den unteren Gang. Eine Feder 93 verschiebt, da der Steuerkolben 92 im unteren Gang nicht beaufschlagt ist, den Kolben in seine linke Endstellung. Hierbei fließt das Druckmittel aus der Leitung 91 über eine Leitung 94 zu dem Kolben 28 der Bremse 24. Die Bremse 24 hält den Außenkranz 22 fest; somit ist der unterste Gang eingelegt, und zwar in Vorwärts- oder Rückwärtsdrehrichtung, je nachdem welcher der beiden Kolben 42 und 43 beaufschlagt ist.In the lower (hydraulic) gear range, the controller 53 does not give any of the both supply lines 64a and 64b free. However, the pressure medium arrives via lines 64, 65 and 66 also via channels 72 and 74 of a direction switch 67 and via Lines 90 and 91 to a control piston 92 for the lower gear. A spring 93 moves, since the control piston 92 is not acted upon in the lower gear, the piston in its left end position. Here, the pressure medium flows over from the line 91 a line 94 to the piston 28 of the brake 24. The brake 24 holds the outer rim 22 fixed; thus the lowest gear is engaged, in the forward or reverse direction of rotation, depending on which of the two pistons 42 and 43 is acted upon.

Die Drehrichtung des unteren Ganges wird mittels eines Hebels 88 des Fahrtrichtungsschalters 67 eingestgllt. Dessen Schaltwalze besitzt gemäß Fig. 1 drei Schalterebenen, nämlich die Steuerscheiben 68,69 und 70. Die Steuerscheiben 68,69 und 70 sind miteinarider drehfest verbunden (durch gestrichelte Linie angedeutet) und lassen sich gemeinsam mittels des Hebels 88 betätigen. Wie auf Grund der Einstellung des Hebels auf V (Vorwärts) oder R (Rückwärte) den Kolben 42 und 43 das Druckmittel zugeführt wird, sei weiter unten erläutert. Hier sei zunächst lediglich gesagt, daß.die bereits erwähnte Verbindung der Zeitungen 66 und 90 durch'die Kanäle 72 und. 74 der Steuerscheibe 70 @ bei Stellung des Hebels 88 auf -V erfolgt. Bei Stellung des Hebels 88 auf R werden dagegen die Zeitsingen 66 und 90 durch Kanäle 71 und 73 derselben Steuerscheibe verbunden, so daß der Kolben 28 der Bremse 24 bei' beiden Stellungen V ung R des Hebels 88 beaufschlagt wird. Nur bei Stellung des Hebels 88 auf N (Neutralstellung oder Getriebe-Leerlaufstellung). wird die Bremse 24 nicht betätigt und somit der untere Gang (und auch die oberen Gänge) nicht eingelegt, da dann keine Verbindung zwischen den Leitungen 66 und 90 besteht.The direction of rotation of the lower gear is set by means of a lever 88 of the travel direction switch 67. Its switching drum has three switch levels as shown in FIG. 1, namely the control disks 68, 69 and 70. How the pressure medium is supplied to pistons 42 and 43 due to the setting of the lever to V (forward) or R (backward) will be explained below. At first it should only be said that the already mentioned connection of newspapers 66 and 90 through channels 72 and. 74 of the control disk 70 @ takes place when the lever 88 is set to -V. When the lever 88 is set to R, on the other hand, the timing signals 66 and 90 are connected by channels 71 and 73 of the same control disk, so that the piston 28 of the brake 24 is acted upon in both positions V and R of the lever 88. Only when the lever 88 is in the N position (neutral position or gearbox neutral position). If the brake 24 is not actuated and thus the lower gear (and also the upper gears) is not engaged, since there is then no connection between the lines 66 and 90.

Bei steigender Drehzahl der Ausgangswelle 37 schlagen nun die Fliehgewichte 57 aus, bewegen den Kolben 59 nach links, und zwar zunächst bis die Leitung 64a vom Kolben 59 freigegeben wird. Das Druckmittel strömt hierbei über eine Leitung 95, beaufschlagt einen Steuerkolben 96 und drückt diesen gegen die Kraft einer Feder 97 in die rechte Endstellung. Dadurch kann das Druckmittel von einer Leitung 98 über Leitungen 99 und 100 zur Bremse 12 fließen und deren Kolben 27 nach unten drücken. Dadurch ist der zweite (mechanische) Gang eingeschaltet. Die Bremse 24 wird hierbei gelöst, und zwar deshalb, weil das Druckmittel in der Leitung 99 über eine Leitung 99a den Steuerkolben 92 beaufschlagt und die Verbindung der Leitungen 91 und 94 unterbricht. In die leitu #e 98 gelangt das Druckmittel yon der Pumpe 61 über die Zeitung 64Yeinem Sperrkolben 101. Da der Sperrkolben im derzeitigen Betriebszustand nicht beaufschlagt ist, drückt ihn eine Feder 102 in seine rechte Endlage, wobei die Leitungen 64 und 98 miteinander verbunden sind.As the speed of the output shaft 37 increases, the flyweights 57 deflect and move the piston 59 to the left, initially until the line 64a is released from the piston 59. The pressure medium flows through a line 95, acts on a control piston 96 and presses it against the force of a spring 97 into the right end position. As a result, the pressure medium can flow from a line 98 via lines 99 and 100 to the brake 12 and press its piston 27 downwards. This means that the second (mechanical) gear is engaged. The brake 24 is released because the pressure medium in the line 99 acts on the control piston 92 via a line 99a and interrupts the connection between the lines 91 and 94. The pressure medium from the pump 61 reaches the line 98 about the newspaper 64Ya locking piston 101. Since the locking piston in the current operating state is not acted upon, a spring 102 pushes it into its right end position, the lines 64 and 98 being connected to one another.

Bei weiterhin steigender Drehzahl der Ausgangswelle 37 schlagen die Fliehgewichte 57 des Reglers 53 noch weiter aus und stellen die Verbindung der Leitung 64b mit einer Leitung 103 her. Dabei drückt das Druckmittel einen Steuerkolben 104 für den dritten (mechanischen) Gang gegen die Kraft einer Feder 105 nach links und gibt dabei die Leitung 98 frei, die über die Leitung 64 mit Druckmittel versehen wird, wobei über eine Leitung 106 der Kolben 46 beaufschlagt und damit der dritte Gang eingelegt ist.If the speed of the output shaft 37 continues to increase, the beat Flyweights 57 of the controller 53 still further and make the connection of the line 64b with a line 103. The pressure medium presses a control piston 104 for the third (mechanical) gear against the force of a spring 105 to the left and releases the line 98, which is provided with pressure medium via the line 64 is acted upon via a line 106 of the piston 46 and thus the third Gear is engaged.

Die Steuerung der Gangschaltung (Steuerkolben 92,96,104) und die Gangschaltung selbst (Gangschaltkolben 27,28,46) erfolgen somit hydraulisch.The control of the gear shift (control piston 92,96,104) and the gear shift themselves (gear shift pistons 27, 28, 46) are thus carried out hydraulically.

Im folgenden sei nun zunächst die Wendeschaltung im Stillstand des Getriebes, d. h. die. Schaltung des Hebels von N nach V oder von N nach lt betraclitet,:=Es-:eei dabei erwähnt, .das die Schal= tung der Drehrichtungsumkehr bereits im Hinblick auf die Erfindung ausgebildet ist. D.h., hätte nicht die Aufgabe bestanden, bei allen Betriebszuständen des Getriebes willkürlich den Hebel 88 betätigen zu können, so wäre die Schaltung der Drehrichtungsumkehr anders als im vorliegenden Fall ausgebildet worden. Beispielsweise könnte dann der Fahrtrichtungshebel 67 unmittelbar die Wendeschaltkolben 42 und 43 betätigen, um Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt zu erhalten, und nicht über ein Zwischenglied wie im vorliegenden Fall.In the following, the reversing circuit is now initially at a standstill Transmission, d. H. the. Shifting the lever from N to V or from N to lt concerned,: = Es-: eei mentioned that the scarf = direction of rotation reversal already is designed with regard to the invention. I.e., if the task had not existed In all operating states of the transmission, the lever 88 is to be actuated at will can, the switching of the direction of rotation reversal would be different than in the present one Case has been trained. For example, the direction of travel lever 67 could then directly operate the reversing pistons 42 and 43 to get forward or reverse, and not via an intermediate link as in the present case.

Bei Stellung des Hebels 88 auf N rastet eine durch eiere Feder 87 belastete Kugel 86 in eine Ausnehmung 84 ein. Das Druckmittel drückt bei dieser Stellung über die Leitung 65 und eine Zweigleitung 107, über eine Ausnehmung 76 in der Steuerscheibe 69 des Fahrtrichtungsschalters 67, ferner über eine Steuerleitung 108a/108 den Sperrkolben 101 nach links und sperrt somit die Zuleitungen zur Bremse 12 (zweiter Gang) und zum Kolben 46 (dritter Gang). Auch die Leitungen 90 und 91 sind - wie oben bereits kurz erwähnt - auf Grund der Stellung der Steuerscheibe 70 drucklos. Somit kann in dieser Stellung des Hebels 88 kein Gang wirksam sein.When the lever 88 is set to N, a spring 87 engages loaded ball 86 into a recess 84. The pressure medium presses in this Position via line 65 and a branch line 107, via a recess 76 in the control disk 69 of the direction switch 67, also via a control line 108a / 108 the locking piston 101 to the left and thus blocks the feed lines to the brake 12 (second gear) and to piston 46 (third gear). Lines 90 and 91 too are - as mentioned briefly above - due to the position of the control disk 70 pressureless. Thus, in this position of the lever 88, no gear can be effective.

Bei Drehung des Hebels 68 nach rechts in die Stellung R (gezeichnet) rastet die Kugel 86 in eine Ausnehmung 83 ein. Wie oben schon beschrieben, steht hierbei die Leitung 90 unter Druck, somit auch Leitung 109, die zu einem Fahrtrichtungssteuerorgan 110 führt. Das Fahrtrichtungssteuerorgan weist einen Folgekolben 111 auf, der auf beiden Stirnseiten über Leitungen 116 und 117 beaufschlagt werden kann. Je nachdem, auf welcher Seite der Folgekolben 111 beaufschlagt wird, nimmt er die entsprechende Endstellung ein, in der eine mittels einer Feder 113 belastete Kugel 112 in eine der beiden Ausnehmungen 114 und 115 einrastet und damit den Folgekolben arretiert. Bei der in der Zeichnung gezeigten Stellung des Hebels 88 (R) gelangt nun das Druckmittel von der Druckleitung 65 über Leitungen 118 und 119, über Kanäle 78 und 79 der Steuerscheibe 68 des Fahrtrichtungsschalters 67 und über eine weitere Leitung 116 in den Raum oberhalb des Folgekolbens 111 und drückt diesen nach unten. Hierdurch wird die Leitung 109 mit einer zum Wendeschaltkolben 42 führenden Leitung 120 verbunden, so daß dieser nach rechts verschoben und der Rückwärtsgang über die Stirnräder 34,35 und 36 wirkam wird. Umgekehrt pflanzt sich der Druck in der Leitung'11.9 bei' Stellung des Hebels 8i£3 auf V (Kugel 86 rastet in Ausnehmung 85 ein) über Kanal 79 und über Leitung 117 zur unteren Stirnseite des@Folgekolbens 111 fort, so daß dieser in der oberen Stellung einrastet. Hierbei werden die Leitung 109 und eine zum Wendeschaltkolben 43 führende Leitung 121 miteinander verbunden und der Wendeschaltkolben 43 nach links verschoben, wobei die Vorwärtsdrehrichtung bewirkt wird (über die Stirnräder 32 und 33). Drosselöffnungen 122 und 123 in den Leitungen 120 und 121 gestatten das Entweichen des A Druckmittels aus der Leitung des nichtbeaufschlagten Wendeschaltkolbens 43 bzw. 42. Das Entweichen des Druckmittels von der nichtbeaufschlabten Seite des Folgekolbens 111 erfolgt über Ausnehmungen 80 und 81 und über Bohrungen 82 und 89, und zwar fließt das Druckwittel aus der Leitung 117 über die Bohrung 89, aus der Leitung 116 über die Ausnehmungen bzw. Bohrungen 80,82,81 und 89 ab.When the lever 68 is rotated to the right into the position R (shown), the ball 86 engages in a recess 83. As already described above, the line 90 is under pressure, thus also line 109, which leads to a travel direction control element 110. The direction of travel control element has a follower piston 111, which can be acted upon on both end faces via lines 116 and 117. Depending on which side the follower piston 111 is acted upon, it assumes the corresponding end position in which a ball 112 loaded by means of a spring 113 engages in one of the two recesses 114 and 115 and thus locks the follower piston. In the position of the lever 88 (R) shown in the drawing, the pressure medium now passes from the pressure line 65 via lines 118 and 119, via channels 78 and 79 of the control disc 68 of the direction switch 67 and via another line 116 into the space above the follower piston 111 and pushes it down. As a result, the line 109 is connected to a line 120 leading to the reversing piston 42, so that the latter is shifted to the right and the reverse gear is activated via the spur gears 34, 35 and 36. Conversely, when the lever 8i £ 3 is in position V (ball 86 engages in recess 85), the pressure in line 11.9 is propagated via channel 79 and via line 117 to the lower face of follower piston 111 so that it is in the engages in the upper position. Here, the line 109 and a line 121 leading to the reversing piston 43 are connected to one another and the reversing piston 43 is shifted to the left, the forward direction of rotation being effected (via the spur gears 32 and 33). Throttle openings 122 and 123 in lines 120 and 121 allow the pressure medium to escape from the line of the non-pressurized reversing piston 43 and 42, respectively The pressure medium flows out of the line 117 via the bore 89 and from the line 116 via the recesses or bores 80, 82, 81 and 89.

Es sei im übrigen erwähnt, daß das aus den Steuerorganen austretende Druckmittel sowie die Leckmengen im Sumpfbehälter 62 gesammelt werden (nicht im einzelnen dargestellt).It should also be mentioned that the exiting from the control organs Pressure medium and the leakage quantities are collected in the sump tank 62 (not in shown individually).

Im folgenden seien diejenigen Elemente beschrieben und im Zusammenhang mit den bereits erwähnten Teilen erläutert, die den Erfindungsgedanken verwirklichen.In the following, those elements are described and related explained with the parts already mentioned, which realize the idea of the invention.

Neben der bereits erwähnten Leitung 108a zum Sperrkolben 101 zweigen von der Steuerscheibe 69 des Fahrtrichtungsschalters 67 noch zwei weitere Leitungen 108b und 108c ab, die sich alle zur gemeinsamen Steuerleitung 108 vereinigen. Die Steuerscheibe 69 der Steuerwalze weist ferner neben der bereits erwähnten Zuleitung 107 zwei weitere Zuleitungen 125 und 126 auf, die vom Fahrtrichtungssteuerorgan 110 herführen. Diese Leitungen sind derart angeschlossen und ferner sind in der Steuerscheibe 69 zwei weitere Ausnehmungen 75 und 77 derart angeordnet, daß einerseits in der unteren Endlage des Folgekolbens 111 die Leitung 126 aus der Leitung 109 und in der oberen Endlage die Leitung 125 aus der Leitung 109 Druck zugeführt bekommt und andererseits bei Stellung des Hebels 88 auf V die Leitungen 108c und 126 über die Ausnehmung 77 und bei Stellung des Hebels auf R die Leitungen 108b und 125 - wie gezeigt - über die Ausnehmung 75 miteinander verbunden sind. Da ferner der Hebel 88 nicht unmittelbar den die Fahrtrichtung unmittelbar bestimmenden Folgekolben 111 betätigt, muß die Stellung des Hebels 88 nicht zwangsläufig mit der entsprechenden Stellung des Folgekolbens 111 übereinstimmen. D.h. es kann unter besonderen Bedingungen bei der gezeigten Stellung des Hebels 88 auf R der Folgekolben 111 sich auch in der oberen Endlage (entspricht Vorwärtsfahrt γ befinden. Diese besonderen Bedingungen treten bei der Wendeschaltung, von V nach R oder R nach V während des zweiten oder dritten Ganges auf. Denn es soll ja vermieden werden, daß bei einer derartigen Wendeschaltung z.B. bei Höchstgeschwindigkeit eine Getriebeschädigung od. dgl. dadurch auftritt, daß mit der Betätigung des Hebels 88 sofort der Folgekolben 111 in die entsprechende Endlage gelangt.In addition to the line 108a already mentioned, branch to the locking piston 101 from the control disk 69 of the direction switch 67 two more lines 108b and 108c, which all combine to form a common control line 108. the Control disk 69 of the control roller also has in addition to the already mentioned supply line 107 two further supply lines 125 and 126, from the direction of travel control element 110 lead here. These lines are connected in this way and are also in the Control disk 69 has two further recesses 75 and 77 arranged in such a way that on the one hand in the lower end position of the follower piston 111, the line 126 from the line 109 and in the upper end position, line 125 is supplied with pressure from line 109 and on the other hand, when lever 88 is set to V, lines 108c and 126 are crossed the recess 77 and, when the lever is in position R, the lines 108b and 125 - as shown - are connected to one another via the recess 75. There is also the lever 88 not directly the following piston, which directly determines the direction of travel 111 actuated, the position of the lever 88 does not necessarily have to correspond to the corresponding Position of the follower piston 111 match. I.e. it can under special conditions in the shown position of the lever 88 on R, the follower piston 111 is even in the upper end position (corresponds to forward travel γ. This particular Conditions occur during the reversing shift, from V to R or R to V during the second or third gear. Because it should be avoided that with one Such a reversing shift, e.g. at top speed, damage the gearbox Od. The like. Occurs in that with the actuation of the lever 88 immediately the follower piston 111 reaches the corresponding end position.

Gemäß dem obengenannten Prinzip, bei einer Wendeschaltung in einem der beiden oberen Gänge den zweiten bzw. den zweiten und dritten Gang unwirksam zu machen, besteht eine Weiterentwicklung der Erfindung in dem Sperrkolben 101 sowie darin, daß die Steuerleitung 108 zwischen Fahrtrichtungsschalter 67 und Sperrkolben 101 zu dessen Betätigung angeordnet ist, wobei die Steuerleitung 108 nur dann Druck aufweist, wenn die Stellung des Fahrtrichtungsschalters 67 und die Stellung des Fahrtrichtungssteuerorgans 110 verschiedenen Fahrtrichtungen entsprechen, und daß der Sperrkolben 101 in Wirkverbindung mit den Steuerkolben 96 und 104 für die oberen Gänge steht, und zwar derart, daß bei beaufschlagtem Sperrkolben 101 die Steuerkolben für die oberen Gänge unwirksam sind. Gemäß diesen Merkmalen herrscht in der Steuerleitung 108 dann kein Druck, wenn die Stellungen des Hebels 88 und des Folgekolbens 111 einander entsprechen; s. Fig. 1, gemäß der sowohl der Folgekolben 111 als auch der Hebel 88 eine Stellung gemäß Rückwärts fahrt R einnehmen. In dieser Lage soll der Sperrkolben 101 nicht beaufschlagt und somit der zweite und dritte Gang mittels der Steuerkolben 96 und 104 schaltbar sein. Erst dann sollen die oberen Gänge nicht mehr schaltbar sein, wenn die Stellungen des Hebels 88 und des Folgekolbens 111 nicht einander entsprechen, d.h. wenn während des zweitens oder dritten Ganges der Hebel 88 auf die entgegengesetzte Fahrtrichtung verstellt wird.According to the above principle, with a reversing gear in one of the two upper gears, the second or the second and third gears are ineffective To make, there is a further development of the invention in the locking piston 101 as well in that the control line 108 between the direction switch 67 and the locking piston 101 is arranged for its actuation, the control line 108 only then pressure when the position of the direction switch 67 and the position of the Direction control element 110 correspond to different directions of travel, and that the locking piston 101 in operative connection with the control piston 96 and 104 for the upper Gears is in such a way that when the locking piston 101 is acted upon, the control piston are ineffective for the upper aisles. According to these characteristics prevails in the control line 108 then no pressure when the positions of the lever 88 and the follower piston 111 correspond to each other; See Fig. 1, according to which both the follower piston 111 and the Lever 88 take a position according to reverse drive R. In this position the Locking piston 101 is not acted upon and thus the second and third gear by means of the control piston 96 and 104 can be switched. Only then should the upper aisles not be switchable when the positions of the lever 88 and the follower piston 111 do not correspond to each other, i.e. if during the second or third gear the Lever 88 is adjusted to the opposite direction of travel.

Daß bei beaufschlagtem Sperrkolben 101 die Steuerkolben 96 und 104 unwirksam sind, läßt sich auf verschiedene Weine girreichen, z.B. dadurch, daß die Steuerkolben blockiert werden. Eine besonders einfache Lösung bei dem Getriebe nach Fig. 1 (mit hydraulischer Betätigung der Gangschalteinrichtungen (Bremse 12 und Zamellenkupplung 44) mittels von den Steuerkolben 96 und 104 gesteuerter Gangschaltkolben 27 und 46)besteht darin, daq der Sperrkolben 101 den Druckmittelzufluß zu den Gangschaltkolben 27 und 46 der oberen Gänge absperrt. Hierbei können die Steuerkolben weiterhin vom Regler gesteuert werden; in dem Augenblick, in dem der Sperrkolben 101 beaufschlagt ist, wird die Zuflußleitung 64 abgesperrt, so daß das Druckmittel zur Betätigung der Bremse 12 und der Lamellenkupplung 44 ausbleibt.That when the locking piston 101 is acted upon, the control pistons 96 and 104 are ineffective, can be applied to different wines, e.g. by the fact that the Control piston are blocked. A particularly simple solution for the transmission according to Fig. 1 (with hydraulic actuation of the gear shifting devices (brake 12 and Multi-disc clutch 44) by means of gear shift pistons controlled by control pistons 96 and 104 27 and 46) consists in the fact that the locking piston 101 the pressure medium inflow to the gear shift pistons 27 and 46 of the upper gears shut off. Here the Control piston continues to be controlled by the regulator; at the moment the Locking piston 101 is acted upon, the inflow line 64 is shut off, so that the Pressure medium for actuating the brake 12 and the multi-plate clutch 44 is absent.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal weist die Wendeschaltsteuerung eine Vorsteuerleitung 127/128 vom Regler 53 zu einem Vorsteuerkolben 129, die lediglich bei den den oberen Gängen entsprechenden Drehzahlen der Ausgangswelle 37 unter Druck steht und hierbei den Vorsteuerkolben 129 gegen die Kraft einer Feder 130 betätigt, ferner die Leitung 119 vom Vorsteuerkolben 129 zum Fahrtrichtungsschalter 67 auf, wobei der Vorsteuerkolben 129 den Druckmittelzufluß über die Leitung 119 zum Fahrtrichtungsschalter 67 derart steuert, daß lediglich bei Drück in der Vorsteuerleitung 127/128, d.h. in den oberen Gängen, der Druckmittelzufluß gesperrt ist. Zugleich weist die Wendeschaltsteuerung die bereits erwähnten Leitungen 116 und 117 vom Fahrtrichtungsschalter 67 zu dem in zwei Endstellungen einrastbaren Folgekolben 111 auf, wobei das Druckmittel je nach Stellung des Hebels 88 auf einer der Stellungen V und R in der Leitung 117 bzw. 116 weitergeleitet wird und bei Druck in der Leitung 119 die eine bzw. andere Endstellung des Folgekolbens 111 herbeiführt. Nur wenn die Vorsteuerleitung 127/128 drucklos ist, d.h. z.B. im unteren (hydraulischen) Gang, weisen die Leitungen 119/116 oder 119/117 somit Druck auf, wobei dann der Folgekolben entsprechend verschoben und damit die Fahrtrichtung geändert wird. Das bedeutet umgekehrt, daß bei Drehzahlen der Ausgangswelle 37 entsprechend den oberen Gängen der Folgekolben 111 nicht verschoben und somit bei hohen Getriebedrehzahlen eine Fahrt-' richtungsänderung nicht herbeigeführt werden kann. Selbst dann, wenn das Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit bergab fährt, ohne daß ein oberer Gang eingelegt ist, d.h. Hebel 88 in Neutralstellung N, kann die Rückwärtsdrehrichtung nicht.eingesehaltet werden. Da bei dem Getriebe nach Fig. 1 der Steuerkolben 96 für den zweiten Gang auch bei Motordrehzahlen entsprechend dem dritten Gang über die Leitung 95 beaufschlagt ist, somit in dieser Leitung in den den oberen Gängen entsprechenden Drehzahlen der Ausgangswelle 37 Druck herrscht, ist die Steuerleitung 127/128, die in den oberen Gängen Druck aufweisen soll, an die Leitung 95 angeschlossen.According to a further feature of the invention, the reversing shift control a pilot line 127/128 from the controller 53 to a pilot piston 129, which only at the speeds of the output shaft 37 corresponding to the upper gears under pressure stands and hereby actuates the pilot piston 129 against the force of a spring 130, also the line 119 from the pilot piston 129 to the travel direction switch 67, The pilot piston 129 controls the flow of pressure medium via the line 119 to the travel direction switch 67 controls in such a way that only when there is pressure in the pilot control line 127/128, i.e. in the upper aisles, the flow of pressure medium is blocked. At the same time, the reversing control the already mentioned lines 116 and 117 from the direction switch 67 to the follower piston 111 which can be locked in two end positions, the pressure medium depending on after setting the lever 88 to one of the positions V and R in the line 117 or 116 is passed on and when there is pressure in the line 119 one or the other End position of the follower piston 111 brings about. Only if the pilot line 127/128 is depressurized, i.e. e.g. in the lower (hydraulic) gear, lines 119/116 or 119/117 thus pressure on, in which case the follower piston is shifted accordingly and thus the direction of travel is changed. Conversely, this means that at speeds the output shaft 37 is not shifted in accordance with the upper gears of the follower piston 111 and thus a change in direction of travel is not brought about at high transmission speeds can be. Even when the vehicle is going downhill at high speed, without an upper gear being engaged, i.e. lever 88 in neutral position N. the reverse direction of rotation cannot be maintained. Since with that Transmission according to FIG. 1, the control piston 96 for the second gear even at engine speeds is acted upon in accordance with the third gear via the line 95, thus in this Line in the speeds of the output shaft 37 corresponding to the upper gears If there is pressure, the control line 127/128 is under pressure in the upper gears is to be connected to line 95.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird der Steuerkolben 92 für den unteren (hydraulischen) Gang nicht unmittelbar vom Regler 53 gesteuert und z.B. im unteren Gang beaufschlagt (die Steuerkolben 96 und 104 für die oberen Gänge sind unmittelbar gesteuert), sondern der Steuerkolben 92 ist über eine lediglich in den oberen Gängen Druck aufweisende Leitung 99a gegen die Kraft der Feder 93 beaufschlagt. Da hierbei der Steuerkolben 92 nur in den oberen Gängen gegen die Federkraft verschoben wird, müssen die Leitungen 91 und 94 bei nicht beaufschlagtem Steuerkolben 92 miteinander verbunden sein zwecks Betätigung der Bremse 24 im unteren (hydraulischen) Gang. Durch eine derartige Steuerung des unteren Ganges wird der Regler 53 insofern baulich vereinfacht, als nur zwei Stellungen (nämlich für den zweiten und dritten Gang) zur Steuerung erforderlich werden statt drei Stellungen entsprechend den drei Getriebegängen.According to a development of the invention, the control piston 92 is for the lower (hydraulic) gear is not directly controlled by the controller 53 and e.g. acted upon in the lower gear (the control pistons 96 and 104 for the upper gears are directly controlled), but the control piston 92 is only in the Upper course pressure having line 99a acted against the force of spring 93. Since the control piston 92 is only moved against the spring force in the upper gears lines 91 and 94 must be connected to one another when the control piston 92 is not acted upon be connected to operate the brake 24 in the lower (hydraulic) gear. By controlling the lower gear in this way, the regulator 53 becomes structural in this respect simplified than just two positions (namely for second and third gear) instead of three positions corresponding to the three transmission gears are required for control.

Es ist ferner zweckmäßig, daß die automatische Wendeschaltung gemäß vorliegender Erfindung dadurch ergänzt wird daß der Motor während des Wendeschaltvorgangs in seiner Drehzahl gesenkt wird. Hierdurch vollzieht sich aie Wendeschaltung in jedem Fall stoßfrei. Es wird zu diesem Zweck vorgeschlagen, daß an die Steuerleitung 108 zwischen Fahrtrichtungsschalter 67 und Sperrkolben 101 eine Einrichtung 141 angeschlossen ist, die bei Druck in der Steuerleitung 108 das Motorleistungssteuerorgan 2 auf kleine Leistung einstellt. Da die Steuerleitung 108 nur dann Druck aufweist, wenn die Stellung des Fahrtrichtungsschalters 67 und des Fahrtrichtungssteuerorgans 110 verschiedenen Fahrtrichtungen erstsi,rechen, , d.h: wenn gerade in einem oberen Gang der Hebel 88 auf äe anaere Fahrtrichtung umgelegt `worden ist, wird in diesem Augenblick der*Hotor geurosselt. Die Drosselung des Motors erfolgt im einfachsten Fall dadurch, daß bei einem Vergaser-Motor in der Saugluftleitung zum Vergaser eine gesonderte Drosselklappe vorgesehen oder die vorhandene verstellt und bei einem Dieselmotor die Brennstoffpumpenförderung auf eine geringe Fördermenge eingestellt wird. Bei dem Getriebe nach Fig. 1 wird das Motorleistungssteuerorgan 2 hydraulisch betätigt. Ein Pedal 131 ist hierbei über eine Stange 132 mit einem durch eine Feder 134 belasteten Kolben 133 verbunden. Bei Betätigung des Pedals 131 bewegt sich der Kolben 133 nach links und verdrängt aus dem Zylinderraum 135 das Druckmittel. Über eine Regelleitung 136 wird hierbei ein Kolben 137 gegen die Kraft einer Feder 138 ebenfalls nach links bewegt und verstellt über eine Stange 139 und einen Hebel 140 das Motorleistungssteuerorgan 2 auf große Leistung. Nach einem weiteren Vorschlag weist die obengenannte Einrichtung 141 einen vom Druck in der Regelleitung 136 zum Motorleistungssteuerorgan 2 über eine Leitung 147 beaufschlagten Ausweichkolben 142 und ferner einen vom Druck in der Steuerleitung 108 über Leitungen 108e und 108d gegen die Kraft einer Feder 143 beaufschlagten Arretierkolben 144 auf. Hierbei sind die beiden Kolben 142 und 144 derart zueinander angeordnet und stehen so in Wirkverbindung zueinander, daß bei druckloser Steuerleitung 108 der Arretierkolben 144 den Ausweichkolben 142 in der auf der Beaufschlagungsseite des Ausweichkolbens 142 befindlichen Endstellung festhält, wogegen bei Druck in der Steuerleitung 108 der Ausweichkolben 142 frei verschieblich ist und dabei in der Regelleitung 136 kein Arbeitsdruck zur Betätigung des Motorleistungssteuerorgans 2 vorhanden sein kann. Das bedeutet, daß bei Druck in der Steuerleitung 108, d.h. bei Verstellen des Hebels 88 auf die andere Fahrtrichtungswährend der Fahrt in einem oberen Gang der bisherigen Fahrtrichtung, also während der Tätigkeit der Wendeschaltautomatik, sich infolge der Ausweichmöglichkeit des Ausweichkolbens 142 kein Druck in der Regelleitung 136 aufbauen kann, somit der Kolben 137 nicht bewegt werden und damit das Motorleistungssteuerorgan 2 nur auf kleiner Motorleistung oder soga@ auf Motor-Leerlauf stehen kann. Herrscht in der Steuerleitung 108 kein Druck, so drückt die Feder 143 den Arretierkolben 144 nach links und hält damit den Ausweichkolben 142 in seiner linken Endstellung fest. '.denn das Pedal 131 gedrückt wird, kann der Druck in der Leitung 136 I nicht mehr den Ausweichkolben verschieben, dadie Feder 143 dies verhindert, so daß nunmehr der Kolben 136 Der-. schoben wird und das llotorleistunssteuerorgän 2 betätigt. Die Feder 143 muß selbstverständlich so bemessen sein, daß die Bewegung des Ausweichkolbens 142 eine größere Kraft erfordert als die Bewegung des Kolbens 137. Die Anordnung des Ausweich- und Arretierkolbens (142 und 144) nach Fig. 1 wird als besonders zweckmäßig im Hinblick auf einfache Bauweise und Platzbedarf angesehen. Diese Anordnung Ist dadurch gekennzeichnet, daß der Ausweichkolben 142 und der Arretierkolben 144 gleichachsig angeordnet sind, daß ferner zumindest einer dieser Kolben eine den Ausweichkolben 142 arretierbare Kolbenstange (145 und 146) aufweist und daß der Arretierkolben 144 auf der Seite der Kolbenstange bzw. Kolbenstangen 145 und 146 beaufschlagt wird.It is also expedient that the automatic reversing shift according to the present invention is supplemented by the fact that the speed of the motor is reduced during the reversing shift process. As a result, the reversing shift takes place smoothly in every case. For this purpose, it is proposed that a device 141 be connected to the control line 108 between the travel direction switch 67 and the locking piston 101, which, when there is pressure in the control line 108, sets the engine power control element 2 to low power. Since the control line 108 is only pressurized when the position of the direction switch 67 and the direction control element 110 are first calculating different directions of travel, that is, when the lever 88 has just been switched to the other direction of travel in an upper gear, at this moment the * Hotor roared. In the simplest case, the engine is throttled by providing a separate throttle valve in the suction air line to the carburetor in a carburetor engine or adjusting the existing one and setting the fuel pump delivery to a low delivery rate in the case of a diesel engine. In the transmission according to FIG. 1, the engine power control element 2 is actuated hydraulically. A pedal 131 is connected via a rod 132 to a piston 133 loaded by a spring 134. When the pedal 131 is actuated, the piston 133 moves to the left and displaces the pressure medium from the cylinder chamber 135. A piston 137 is also moved to the left via a control line 136 against the force of a spring 138 and, via a rod 139 and a lever 140, adjusts the engine output control element 2 to high output. According to a further proposal, the above-mentioned device 141 has an escape piston 142 acted upon by the pressure in the control line 136 to the engine power control element 2 via a line 147 and also a locking piston 144 acted upon by the pressure in the control line 108 via lines 108e and 108d against the force of a spring 143 . The two pistons 142 and 144 are arranged in relation to one another and are in operative connection with one another in such a way that, when the control line 108 is depressurized, the locking piston 144 holds the escape piston 142 in the end position on the impact side of the escape piston 142, whereas when there is pressure in the control line 108, the escape piston 142 is freely displaceable and there can be no working pressure in the control line 136 for actuating the engine power control element 2. This means that when there is pressure in the control line 108, that is, when the lever 88 is moved to the other direction while driving in an upper gear of the previous direction of travel, i.e. while the automatic reversing mechanism is active, there is no pressure in the control line due to the evasive action of the evasive piston 142 136 can build up, so that the piston 137 cannot be moved and so that the engine power control element 2 can only be at low engine power or even at engine idling. If there is no pressure in the control line 108, the spring 143 pushes the locking piston 144 to the left and thus holds the evasive piston 142 in its left end position. '. Since the pedal 131 is pressed, the pressure in the line 136 I can no longer move the escape piston, since the spring 143 prevents this, so that now the piston 136 Der-. is pushed and the llotorleistunssteuerorgän 2 operated. The spring 143 must of course be dimensioned so that the movement of the escape piston 142 requires a greater force than the movement of the piston 137. The arrangement of the escape and locking piston (142 and 144) according to FIG Considered construction and space requirements. This arrangement is characterized in that the evasive piston 142 and the locking piston 144 are arranged coaxially, that at least one of these pistons also has a piston rod (145 and 146) that can be locked by the evasive piston 142 and that the locking piston 144 is on the side of the piston rod or piston rods 145 and 146 is applied.

Damit einerseits die Einstellung des Motorleistungssteuerorgans 2 auf kleine Leistung, d.h. die Verschiebung des Arretierkolbens 144 nach rechts, rasch erfolgt, andererseits aber danach die Verstellung des Motorleistungssteuerorgans 2 auf die der Stellung des Gaspedals 131 entsprechende Stellung, d.h. die Verschiebung des Arretierkolbens 144 nach links, nicht zu rasch erfolgt (damit keine Drehzahlstöße auftreten), ist in der Leitung 108d ein Rückschlagventil 148 mit einem federbelasteten Kegel 149 und einer Drosselöffnung 150 angeordnet. Das Druckmittel kann hierbei rasch von der Leitung 198e zum Arretierkolben 144 strömen, wobei der Kegel angehoben wird und eine Öffnung freigibt, aber nur langsam zurückfließen, und zwar bei abdichtendem Kegel 149 durch die Drosselöffnung 150. Eine weitere Drosselöffnung 151 läßt das zurückfließende Druckmittel ins Freie und somit zum Sumpfbehälter 62 gelangen.Thus, on the one hand, the setting of the engine power control element 2 to low power, i.e. the shifting of the locking piston 144 to the right, takes place quickly, but on the other hand, then the adjustment of the engine power control member 2 to the position corresponding to the position of the accelerator pedal 131, i.e. the shift of the locking piston 144 to the left, not too quickly (so that no speed surges occur), a check valve 148 is in the line 108d with a spring-loaded Cone 149 and a throttle opening 150 are arranged. The pressure medium can here flow rapidly from line 198e to lock piston 144 with the cone raised and opens an opening, but only slowly flow back, namely when sealing Cone 149 through the throttle opening 150. Another throttle opening 151 allows that returning pressure medium reach the open air and thus to the sump tank 62.

Da ferner die Beeinflussung des Motorleistungssteuerorgans 2 während der Wendeschaltung nur bei Stellung des Hebels 88 auf R oder V, wobei die Leitung 108b oder 108c Druck aufweist, aber niemals bei Stellung des Hebels 88 auf N (Getriebe-Leerlauf) erfolgen soll, wobei die Leitung 108a unter Druck steht, ist es zweckmäßig, daß bei Getriebeleerlauf N das Pedal 131 ohne Beeinflussung wirksam ist. Der Druck in der Leitung 108a darf sich also nicht über die Leitungen 108e und 108d zum Arretierkolben 144 fortpflanzen. Es ist daher in der Leitung 108e ein normales Rückschlagventil 152 angeordnet,. das das Druckmittel lediglich von oben nach unten durchläßt. .Furthermore, since the influence of the engine power control element 2 during the reversing circuit only when the lever 88 is set to R or V, the line 108b or 108c shows pressure, but never when lever 88 is in N (gearbox neutral) is to take place, the line 108a is under pressure, it is appropriate that when the gearbox is idling N, the pedal 131 is effective without being influenced. The pressure in the line 108a must therefore not reach the locking piston via the lines 108e and 108d 144 reproduce. It is therefore a normal check valve in line 108e 152 arranged. that only lets the pressure medium through from top to bottom. .

Durch die vorgeschriebene Wendeschaltautomatik wird erreicht, 'daß die Wendeschaltung nicht in den oberen Gängen, sondern nur im unteren (hydraulischen) Gang erfolgt, und zwar bei gedrosseltem Motor, d.h. im niedrigen Drehzahlbereich des Motors. Es kann aber vorkommen, daß die Wendeschaltung bei Vollgas im unteren (hydraulischen) Gang eingelegt wird. Hierbei können erhebliche Getriebestöße auftreten. Zur Vermeidung dieses Nachteils kann die vorbesehriebene Steuervorrichtung für die Wendeschaltung in einem der oberen Gänge weitgehend mitverwendet werden. Ebenso wie bei der Wendeschaltung in einem der oberen Gänge ist es zunächst zweckmäßig, daß die Wendeschaltung im unteren Gang nur bei Stellung des Motorleistungssteuerorgans auf Teillast oder sogar Leerlau erfolgt. Es wird zu diesem Zweck eine vom Moborleistungssteuerorgan 2 betätigte Wendesperrvorrichtung 153 für den unteren Gang vorgeschlagen, die so ausgebildet ist, daß bei Stellung des Motorleistungssteuerorgans 2 oberhalb der Leerlaufdrehzahl und bei Betrieb im unteren Gang die Leitungen 119,116 und 117 zur Betätigung des Fahrtrichtungssteuerorgans 110 abgesperrt sind. Bei dem Getriebe nach Fig. 1 ist es besonders vorteilhaft, daß die Wendesperrvorrichtung 153 einen Kolben 154 aufweist, der vom zur Betätigung des Motorleistungssteuerorgans 2 dienenden und über die Leitung 147 und eine Leitung 156 weitergeleiteten Druck in der Regelleitung 136 gegen die Kraft einer Feder 155 beaufschlagt ist, wobei der Kolben 154 den Durchfluß durch die Vorsteuerleitung 127, 128 zur Betätigung des Vorsteuerkolbens 129 und die dauernd Druck aufweisende Leitung 65 derart steuert, daß bei druckloser Regelleitung 136 der Durchfluß über die Vorsteuerleitung 127,128 zum Vorsteuerkolben 129 freigegeben und die dauernd Druck aufweisende Leitung 65 abgesperrt ist und daß lediglich bei Druck in der Regelleitung 136 die Vorsteuerleitung 127,128 abgesperrt und der Vorsteuerkolben 129 über die dauernd Druck aufweisende Leitung 65 beaufschlagt ist. Da der Vorsteuerkolben 129 die zur Betätigung des Fahrtrichtungssteuerorgans 110 dienenden Leitungen 119,116 und 117 steuert, wird über den Druck in der Leitung 128 zugleich das Fahrtrichtungssteuerorgan 110 gesteuert, und zwar derart, daß bei Druck in der Leitung 128 keine Verschiebung des Kolbens 111 des Fahrtrichtungssteuerorgans 110 und damit keine Wendeschaltung erfolgen kann. Druck in der Leitung 128 und damit Blockierung der Wendeschaltung treten nach dem Obengesagten aber nur dann ein, wenn das Pedal 131 gedrückt wird oder wenn es zwar nicht gedrückt wird, aber dann eine dem oberen Gang entsprechende Motordrehzahl (hierbei Druck in Leitung12T) vorliegt. In den übrigen Fällen, also bei nicht betätigtem Pedal 131 oder bei betätigtem Pedal 131 während des Ablaufs der Wen- deschaltautomatik.(hierbei Druc in Zeitung 108), ist die Wende- schaltung über die Zeitung 119iläloekiert: Bei der Ausführung der Wendesperrvorrichtung nach Fig. 1 wird somit in zweckmäßiger Weise der bereits vorhandene Vorsteuerkolben 129 mitverwendet.The prescribed automatic reversing mechanism ensures that the reversing gear does not take place in the upper gears, but only in the lower (hydraulic) gear, with the engine being throttled, ie in the low speed range of the engine. However, it can happen that the reverse gear is engaged at full throttle in the lower (hydraulic) gear. Considerable gear shocks can occur here. To avoid this disadvantage, the control device for the reversing gear in one of the upper gears can largely be used as well. As with the reversing shift in one of the upper gears, it is initially expedient for the reversing shift in the lower gear to take place only when the engine power control element is set to partial load or even idling. For this purpose, a reversing lock device 153 for the lower gear, operated by the motor power control element 2, is proposed, which is designed so that when the engine power control element 2 is positioned above idling speed and when operating in the lower gear, the lines 119, 116 and 117 for actuating the direction control element 110 are blocked . In the case of the transmission according to FIG. 1, it is particularly advantageous that the reversing lock device 153 has a piston 154, which acts against the force of a spring 155 from the pressure in the control line 136 which is used to actuate the engine power control element 2 and which is passed on via the line 147 and a line 156 is acted upon, the piston 154 controlling the flow through the pilot line 127, 128 for actuating the pilot piston 129 and the line 65, which is constantly under pressure, in such a way that, when the control line 136 is unpressurized, the flow through the pilot line 127, 128 to the pilot piston 129 is released and the constant pressure Line 65 is shut off and that the pilot control line 127, 128 is shut off only when there is pressure in the control line 136 and the pilot control piston 129 is acted upon via the line 65, which is constantly under pressure. Since the pilot piston 129 controls the lines 119, 116 and 117 which are used to actuate the travel direction control element 110, the pressure in the line 128 also controls the travel direction control element 110 in such a way that when there is pressure in the line 128 there is no displacement of the piston 111 of the travel direction control element 110 and thus no reversing gear can take place. According to the above, pressure in line 128 and thus blocking of the reversing gear only occur when pedal 131 is pressed or if it is not pressed, but then an engine speed corresponding to the upper gear (here pressure in line 12T) is present. In the other cases, i.e. when the pedal 131 is not pressed or when the pedal 131 is pressed during the course of the turn automatic switching (here print in newspaper 108), the reversing placement via the newspaper 119iläloekiert: When executing the The reversing lock device according to FIG. 1 is thus also used in an expedient manner in the pilot piston 129 which is already present.

Es kann ferner vorkommen, daß bei der Wendeschaltung, d.h. während der Verschiebung der Wendeschaltkolben 42 und 43 von einer Endlage in die andere, der Motor gegebenenfalls sogar trotz Herabschaltung des Motorleistungssteuerorgans 2 und damit die entsprechenden Getriebeteile eine so hohe Drehzahl aufweisen, daß der Regler 53 das Kommando für den zweiten Gang gibt. Dies ist jedoch unbedingt zu vermeiden, da sonst einerheblicher Getriebestoß auftritt. Zur Vermeidung dieses Nachteils wird ein Druckmittelspeicher 157 über eine Leitung 162 an die Steuerleitung 108 angeschlossen. Der Druckmittelspeicher besteht aus einem Kolben 158, der auf der linken Seite vom Druck in der Steuerleitung 108 beaufschlagt wird. und sich dabei gegen die Kraft einer Feder 160 nach rechtsbewegt. Ein Teil des Druckmittels in der Steuerleitung 108 kann über eine dünne Längsbohrung 159 im Kolben 158 und über eine weitere Bohrung 161 entweichen. Die Wirkungsweise des Druckmittelspeichers 157 ist folgende: Die Steuerleitung 108 steht sowohl bei Getriebeleerlauf (Hebel 88 auf N) als auch zeitweise während des Ablaufs der Wendeschaltautomatik unter Druck. Erst in dem Augenblick, in dem der Folgekolben 111 des Fahrtrichtungssteuerorgans 110 in die der Stellung des Hebels 88 entsprechenden Stellung einrastet, wird die Druckmittelzufuhr über die Leitungen 109 und 125 bzw. 126 zur Steuerleitung 108 unterbunden. Während hierbei die Wendeschaltung vonstatten geht, wird nun in der Steuerleitung 108 über diesen Zeitpunkt hinaus von der Feder 160 der Druck aufrechterhalten und damit der Sperrkolben 101 zunächst weiterhin beaufschlagt und somit die oberen Getriebegänge gesperrt gehalten. Der Druck bleibt so lange bestehen, bis sich der Kolben 158 in der linken Endlage befindet, wobei das verdrängte Druckmittel über die Bohrungen 159 und 161 l;angsam.abfließt.It can also happen that during the reversing shift, i.e. during the displacement of the reversing piston 42 and 43 from one end position to the other, the engine possibly even in spite of the shutdown of the engine power control element 2 and thus the corresponding gear parts have such a high speed that the controller 53 gives the command for second gear. However, this is essential to avoid, otherwise a considerable gear shock occurs. To avoid this A pressure medium accumulator 157 is disadvantageous via a line 162 to the control line 108 connected. The pressure medium accumulator consists of a piston 158, which is on the left side is acted upon by the pressure in the control line 108. and yourself moved against the force of a spring 160 to the right. Part of the pressure medium in the control line 108 can be via a thin longitudinal bore 159 in the piston 158 and escape via a further bore 161. The mode of operation of the pressure medium accumulator 157 is as follows: The control line 108 is both when the gearbox is in neutral (lever 88 to N) as well as temporarily while the automatic reversing mechanism is running Pressure. Only at the moment in which the follower piston 111 of the travel direction control member 110 engages in the position corresponding to the position of the lever 88, the Pressure medium supply via lines 109 and 125 or 126 to control line 108 prevented. While the reversing shift is going on, the Control line 108 maintains the pressure by spring 160 beyond this point in time and thus the locking piston 101 initially continues to act and thus the upper Transmission gears kept locked. The pressure remains until the Piston 158 is in the left end position, the displaced pressure medium over the holes 159 and 161 l; slowly. flows away.

Es sei::;noch erwähnt, daß dann, wenn der Fahrtrichtungsschalter 67;-#:und die :einzelnen Kolben ganz oder teilweise zu einer bzw. mehreren Baueinheiten zusammengefaßt sind, auch Kanäle oder Bohrungen innerhalb dieser Baueinheiten unter den Begriff Leitungen fallen.It should be mentioned ::; that when the travel direction switch 67; - #: and die: individual pistons in whole or in part to one or several Structural units are combined, including channels or bores within these structural units fall under the term lines.

Nach diesen Erläuterungen der einzelnen Steuerungstelle sei der Ablauf der Wendeschaltautomatik im ganzen beschrieben. Es wird hierbei angenommen, das Fahrzeug bewege sich im zweiten oder dritten Gang vorwärts. Der Hebel 88 steht auf V; der Reglerkolben, 59 ist soweit nach links verschoben, daß die Leitung 95 bzw. die Leitungen 95 und 103 mit der Druckleitung 64 verbunden sind und die entsprechenden Kolben 96 und 129 bzw. 96, 104 und 129 betätigt sind. Da sich ferner der Steuerkolben 101 in der gezeichneten Stellung befindet, sind in diesem Getriebezustand der Gangschaltkolben 27 (zweiter Gang) bzw. die Kolben 27 und 46 (dritter Gang) beaufschlagt. Der Folgekolben 111 des Fahrtrichtungssteuerorgäns 110 ist im übrigen, da der Vorsteüerkolben 129 nach links verschoben ist, auf keiner Seite beaufschlagt und behält die entsprechende (obere) Endlage infolge der Einrastung bei. Der Gangschaltkolben 92 befindet sich, da die Leitung 99 unter Druck steht, in seiner rechten Endstellung und sperrt die Druckmittelzufuhr über die Leitung 94 zum Gangschaltorgan 24 für den unteren Gang ab.After these explanations of the individual control point, the sequence is the automatic reversing mechanism described in its entirety. It is assumed here that Vehicle move forward in second or third gear. The lever 88 stands up V; the regulator piston, 59 is shifted to the left so far that the line 95 or the lines 95 and 103 are connected to the pressure line 64 and the corresponding Pistons 96 and 129 or 96, 104 and 129 are actuated. Since the control piston 101 is in the position shown, the gear shift piston are in this transmission state 27 (second gear) or pistons 27 and 46 (third gear) are acted upon. The follower piston 111 of the travel direction control organ 110 is, moreover, since the pilot piston 129 is shifted to the left, acted on neither side and retains the corresponding (upper) end position as a result of the engagement at. The gear shift piston 92 is located since the line 99 is under pressure, in its right end position and blocks the Pressure medium supply via line 94 to gear shifting element 24 for the lower gear away.

Wird in diesem Getriebe- und Steuerungszustand der Hebel 88, auf R umgelegt, so laufen folgende Steuerungen und Schaltungen ab: a) Der Sperrkolben 101 wird über die bei Stellung des Hebels 88 auf V oder R stets Druck aufweisenden Leitungen 90 und 109, über die Leitung 125 (Folgekolben 111 in oberer Endlage) und über die nun bei Verstellung des Hebels auf R Druck aufweisende Leitungen 108b, 108c und 108 beaufschlagt und sperrt die Druckmittelzufuhr von der Leitung 64 zu den Gangschaltorganen 12 und 46 des zweiten bzw. zweiten und dritten Ganges ab. Somit werden bzw. bleiben die oberen Gänge ausgeschaltet.If the lever 88 is set to R If it is turned over, the following controls and circuits take place: a) The locking piston 101 is via the pressure that is always present when the lever 88 is in the V or R position Lines 90 and 109, via line 125 (follower piston 111 in upper end position) and via the lines 108b which are now under pressure when the lever is moved to R, 108c and 108 acted upon and blocks the supply of pressure medium from line 64 the gear shift members 12 and 46 of the second or second and third gear. Thus, the upper gears are or remain switched off.

Gleichzeitig verschiebt der Druck in der Leitung 108 (über ` die Leitungen 108e und 108d) den Arretierkolben nach rechts, so daß der Ausweichkolben 142 bei betätigtem Pedal 131 nach rechts ausweicht und das Notorleistungasteuerorgan 2 den Motor 1 auf Ine Leistung stellt _ b) Weil die Leitung 99 im Zuge der Abschaltung des zweitsn Ganges drucklos wird, drückt die Feder 93 den Kolben 92 nach links und gibt damit die Druckmittelzufuhr von der stets bei Stellung des Hebels 88 auf V und R Druck aufweisenden Leitung 90 über die Leitungen 91 und 94 zum Gangschaltorgan (Bremse 24) des unteren (hydraulischen) Ganges frei: der untere Gang wird eingelegt, wobei das Fahrzeug durch das Turbinenrad 15 des Strömungswandlers 13 (weil es schneller als das Pumpenrad 14 umläuft) sehr intensiv gebremst wird.At the same time, the pressure in line 108 shifts (via the lines 108e and 108d) move the locking piston to the right so that the bypass piston 142 is at actuated pedal 131 evades to the right and the Notorleistungsasteuerorgan 2 den Motor 1 is set to Ine power _ b) Because the line 99 in the train the disconnection of the second gear is depressurized, the spring 93 pushes the piston 92 to the left and thus gives the pressure medium supply from the always in position of the Lever 88 on V and R pressurized line 90 via lines 91 and 94 to the gear shift member (brake 24) of the lower (hydraulic) gear free: the lower one Gear is engaged, the vehicle through the turbine wheel 15 of the flow converter 13 (because it rotates faster than the pump wheel 14) is braked very intensively.

Eine Drehrichtungsumkehr der Getriebe-Abtriebswelle 37 findet noch nicht statt, da im zweiten und dritten Gang in der Leitung 95 und damit auch in den Leitungen 127 und 128 Druck ansteht und da der Vorsteuerkolben 129 nach links verschoben ist. Hierdurch wird der Zufluß zur Leitung 119 abgesperrt, weshalb keine der Kolbenseite des Folgekolbens 111 beaufschlagt ist und der Folgekolben 111 daher in der bisherigen Stellung (Vorwärtsgang) verbleibt.A reversal of the direction of rotation of the transmission output shaft 37 is still taking place does not take place because in second and third gear in line 95 and thus also in the lines 127 and 128 pressure is applied and since the pilot piston 129 to the left is shifted. This shuts off the inflow to line 119, which is why none the piston side of the follower piston 111 is acted upon and the follower piston 111 therefore remains in the previous position (forward gear).

c) Nachdem die Drehzahl des Planetenradträgers 6 des Planetenradgetriebes 4 so weit gesunken ist, daß sie in den Drehzahlbereich des unteren Ganges hineinkommt, nimmt der Kolben 59 des Reglers 53 eine derartige Lage ein, daß die Leitungen 95 und 103 drucklos sind. Hierbei drücken die Federn 97 und 105 die Steuerkolben 96 und 104 in die entsprechenden Endlagen. Hierbei bleiben die beiden oberen Gänge weiterhin wirkungslos. Zugleich geht auch der Vorsteuerkolben 129 in seine rechte Endstellung und gibt Druck von der Druckleitung 64/65 zur Leitung 119 frei, so daß nun über die Kanäle 78 und 79 der Steuerscheibe 68 und über Leitung 116 der Kolben 111 des Fahrtrichtungssteuerorgans 110 von oben beaufschlagt wird und somit in seiner unteren Endstellung einrastet. Hierbei pflanzt sich Druck von der Leitung 109, der bisher über die Leitung 121 zur Beaufschlagung des Kolbens 43 weitergeleitet wurde, nunmehr durch die Leitung 120 fort und beaufschlagt Wendeschaltkolben 42. Dieser wird nach rechte bewegt, wobei die Reibbeläge 39 der Muffe 38 den 'Rückwärtsgang über die Stirnräder 34 bis 36 bewirken. Das aus der Leitung 121 verdrängte Druckmittel kann über die Drossel 122 abfließen. Damit ist der Rückwärtsgang eingelegt. Sollte sich das Fahrzeug noch mit geringer Geschwindigkeit vorwärts bewegen, so erlaubt der hydraulische (untere) Gang eine Bremsung und eine weiche, ohne jede Kraftunterbrechung einsetzende Fahrtrichtungsumkehr.c) After the speed of the planet carrier 6 of the planetary gear 4 has dropped so far that it comes into the speed range of the lower gear, the piston 59 of the regulator 53 assumes such a position that the lines 95 and 103 are depressurized. The springs 97 and 105 press the control piston 96 and 104 in the corresponding end positions. The two upper aisles remain still ineffective. At the same time, the pilot piston 129 also moves to its right End position and releases pressure from pressure line 64/65 to line 119, so that now via the channels 78 and 79 of the control disk 68 and via line 116 of the piston 111 of the direction of travel control member 110 is acted upon from above and thus in his engages in the lower end position. Here, pressure is planted from the line 109, the was previously forwarded via line 121 to act on piston 43, now continues through line 120 and acts on reversing piston 42. This is moved to the right, the friction linings 39 of the sleeve 38 the 'reverse gear Cause via the spur gears 34 to 36. The pressure medium displaced from line 121 can flow off via the throttle 122. Reverse gear is now engaged. Should the vehicle is still moving forward at low speed, so allowed the hydraulic (lower) Gear a braking and a soft one without reversal of direction of travel that occurs every power interruption.

d) Gleichzeitig mit der Bewegung des Kolbens 111 nach unten wird die Druckzufuhr zur Leitung 108 abgesperrt, da die Leitung 125 drucklos wird. Der Druckmittelspeicher 157 hält allerdings eine kurze Zeit lang die Leitungen 162 und 108 unter Druck und damit den Kolben 101 in seiner linken Endlage. Solange bleiben also die beiden oberen Gänge noch gesperrt. Der Druck vom Druckmittelspeicher 157 kann dabei allerdings wegen des Rückschlagventils 152 nicht in die Leitungen 108e und 108d gelangen. Hier baut sich der Druck langsam über die Drosselöffnungen 150 und 151 ab, wobei sich der Arretierkolben 144 langsam nach links bewegt und dabei den Ausweichkolben 142 arretiert. In diesem Augenblick ist das Pedal 131 wieder wirksam, und das Fahrzeug kann nunmehr mit frei wählbarer Beschleunigung in der neuen Fahrtrichtung anfahren.d) Simultaneously with the movement of the piston 111 downwards, the Pressure supply to line 108 shut off because line 125 is depressurized. The pressure medium accumulator 157, however, holds lines 162 and 108 under pressure and for a short time so that the piston 101 is in its left end position. So that is how long the top two remain Aisles are still locked. The pressure from the pressure medium accumulator 157 can, however do not get into lines 108e and 108d because of check valve 152. here The pressure builds up slowly via the throttle openings 150 and 151, whereby the locking piston 144 slowly moves to the left and thereby the evasive piston 142 locked. At this moment, the pedal 131 is effective again, and the vehicle can now start moving with freely selectable acceleration in the new direction of travel.

Die Steuerung von der Rückwärtsfahrt zur Vorwärtsfahrt läuft in entsprechender Weise ab.The control from reverse to forward runs in a corresponding manner Way off.

Abschließend sei die Steuerung beschrieben, wenn lediglich innerhalb des unteren (hydraulischen) Ganges der Hebel 88 von der Stellung V auf R umgelegt wird. In der bisherigen Fahrtrichtung V (vorwärts) befindet sich der Folgekolben 111 des Fahrtrichtungssteuerorgans 110 in der oberen Endlage, so daß der Wendeschaltkolben 43 für Vorwärtsfahrt beaufschlagt wird und die Leitung 125 unter Druck steht. Ferner ist bei getretenem Pedal 131 der Kolben 154 der Wendesperrvorrichtung 153 nach links verschoben und damit auch der Kolben 129,. obwohl die Leitung 127 keinen Druck aufweist, so daß die Zeitung 119 drucklos ist. Bei der Betätigung des Hebels 88 auf e@wird der Druck in der Leitung 125 über die Leitung 108b, 108e und 108d zum Arfe- tierkolben 144 weitergeleitet, der nach rechts verschoben ward. Dadurch wird das Motorleistungssteuerorgan 2 auf kleine Leistung gestellt (falls es nicht bereits so eingestellt war). Damit, d:h. bei druckloser Zeitung 147, kann der Kolben 154 von der Feder 155 nach rechts bewegt werden; die Leitung 1.28-wird -drucklos, aodaß .Druckmittel aus der Leitung 118 über die Leitung 119, Kanälß-78 und, 79 und Leitung 116 die obere Seite des 'Folgekolbens 111 @beauf- schlagt: Dabei wird über die Leitung 120 der Wendeschältung der =. Kolben 42 nach rechts gedrückt und also die andere Fahrtrichtung eingelegt.. Ferner wird die Leitung 125 drucklos, so daß der Arretierkolben 144 nicht mehr beaufschlagt.wird und sich lang- sam nach links bewegt. Damit wird aber das Notorleistungssteuer- or,gan 2 wieder entsprechend der' Stellung ,des Pedals 131 ein-- gestellt: _ Ist der Hebel 88.bei losgelassenem Pedal 131, d.h: bei' Motorleerlaufjauf R umgelegt worden, so geht die Fahrtrich- _ tungsänderung sofort vor sich, da im Zeitpunkt der Umlegung des Hebels 88 die Leitung 119 unter Druck stand und somit die Beaufschlagung des Polgekolbens'111 zusammen mit der Umlegung des Hebels 88 von der unteren Seite auf die obere Seite wechselt. Hierbei wird der Arretierkolben 144 praktisch nicht, höchstens jedoch nur kurzzeitig,:beaufschlagt. In Pig. 2 ist das Getriebe und die Steuervorrichtung nach Fig. 1 schemätisch"und vereinfacht wiedergegeben, wobei die Bezugsziffern gemäß Fig,::1 verwendet worden sind. Das Ge- triebe mit den Bezugsziffern 4 bis 49 nach Fig. 1 ist inTig. 2 .. mit 163 bezeichnet worden, wobei an der Einmündung der entspre- chenden Zeitungen Hinweise für, den Zweck (i1, G2, G3, R und V für unteren, zweiten, dritten Gang,,RÜckwärts- und Vorwärts- fahrt) gemacht .worden isind. Innerhalb des Fahrtrichtungsschalters 67 sind die zugehörigen Zeitungsanschlüsse durch gestrichelte Zinien,kenntlich ge®acht..Ferner ist die Abtriebswelle.37 des Getriebes 163 über ein Kegelradpaar,.164/165 mit einem Antriebs- rad 166 verbunden. Zusammen mit dem Rad 167 soll damit das Fahr- zeug 168 angedeutet.werden:. In Pig. 3 ist. das in Fig.: 1 gezegte..Rückschlagventil )52 durch eine andere ,Ytirrichtung erse.tzt.. ..Wie oben dargelegt,. hatte dieses :8ückschlagveptil 1,52 die . Aufgabe,, den. Druck in der. Lei- . tung=@-Qtsa:(bei Stellunö -.des Hebels b8 ,auf. N) .nicht über die Lei-_ tung -1.0öe zum -,Arretierkolben 1,4,4 -gelangen zu ,lassen, damit bei , . Stellung,;äes Behels@88:auf.H.das Peaal 1,31- ohne jede Beginflussunf :wirksam ,xs@@De-4-Yprric@lLng nach Zig. .3 ,erreicht. denselben, , Zweck. ;HI@rzu erhält der _Fahrtricrltungsschalter 67 eine vierte Sch@.l-eene 170, m3,t _-wei Ausaelunu@gen 171 und 172. Letzt re . siaä so #,- e@rcstz@.e, daß eich bei Stellung.des Hebels 88 suV, und.", ce,in dex Zeitung 108 über :Zei Lungen 108e' , " .10tie" d'ese Lel' en entsprechen.der Leitung 108e in,Fig. 1)@- Arretierkol_ben 144 (Fig. 1 )`fortpflanzen und diesen beaufsfhla- gern kann" rogegeic die Verbinüung ::wischen den Zeitungen 1Oße' und, 108e" bei Stellung des Hebels 88 auf N gesperrt ist.Finally, the control will be described when the lever 88 is switched from position V to R only within the lower (hydraulic) gear. In the previous direction of travel V (forward), the follower piston 111 of the direction of travel control element 110 is in the upper end position, so that the reversing piston 43 is acted upon for forward travel and the line 125 is under pressure. Furthermore, when the pedal 131 is depressed, the piston 154 of the reversing lock device 153 is displaced to the left, and thus the piston 129, too. although line 127 has no pressure so newspaper 119 is pressureless. When lever 88 is moved to e @, the pressure in the line 125 via the lines 108b, 108e and 108d to the Arfe animal piston 144 forwarded, which was shifted to the right. As a result, the engine power control element 2 is set to low power set (if it was not already set). So, d: h. with the newspaper 147 depressurized, the piston 154 can be released from the spring 155 be moved to the right; the line 1.28-is -pressureless, aodaß . Pressure medium from line 118 via line 119, channel 78 and, 79 and line 116 act on the upper side of the follower piston 111 @ strikes: In doing so, the reversing switch of the =. Piston 42 pushed to the right and thus the other direction of travel inserted .. Furthermore , the line 125 is depressurized, so that the Locking piston 144 is no longer acted upon. And is long- sam moved to the left. But with this the notor benefit tax or, gan 2 again according to the 'position, of the pedal 131 - posed: _ If the lever 88 is released with the pedal 131, ie: with ' Engine idling has been switched to R, the direction of travel goes change of direction immediately before you, since at the time of the reassignment of the lever 88, the line 119 was under pressure and thus the Actuation of the pole piston'111 together with the transfer of the lever 88 changes from the lower side to the upper side. Here, the locking piston 144 is practically not, at most but only for a short time,: applied. In Pig. 2 is the transmission and control device according to Fig. 1 schematically "and reproduced in simplified form, wherein the reference numerals according to FIG. 1: 1 have been used. The GE- drives with the reference numerals 4 to 49 according to Fig. 1 is intig. 2 .. has been designated with 163, whereby at the confluence of the corresponding Referring newspapers notes for, purpose (i1, G2, G3, R and V for lower, second, third gear, reverse and forward ride) .have been made. Inside the direction switch 67 the associated newspaper connections are indicated by dashed lines Zinien, made recognizable. Furthermore, the output shaft. 37 des Transmission 163 via a bevel gear pair, .164 / 165 with a drive rad 166 connected. Together with the wheel 167, it is intended to stuff 168 is indicated. In Pig. 3 is. the check valve shown in Fig .: 1) 52 replaced by another, Ytirrichtung .. ..As set out above ,. would have this: 8 setback veptile 1.52 die. Task ,, the. Pressure in the. Lei-. tung = @ - Qtsa: (at position of lever b8, on. N). not over the Lei-_ tion -1.0öe to -, locking piston 1,4,4 -reach, so with,. Position,; äes Behels @ 88: auf.H. The Peaal 1,31- without any starting flow : effective, xs @@ De-4-Yprric @ lLng according to Zig. .3, achieved. same,, Purpose. ; In addition, the driving control switch 67 receives a fourth one Sch @ .l-eene 170, m3, t _-wei Ausaelunu @ gen 171 and 172. Last right . siaä so #, - e @ rcstz @ .e that when the lever is in position 88 su V, and. ", ce, in dex newspaper 108 about: Zei lungs 108e '," .10tie " d'ese Lel 'en correspond to line 108e in, Fig. 1)@- Arretierkol_ben 144 (Fig. 1) `` propagate and act on this like "can rogegeic the Verbinüung :: wipe the newspapers 1Oße 'and, 108e "is locked when lever 88 is set to N.

Mit dieser Maßnahme wird aber nicht nur das Rückschlagventil 152 (Fig. 1) ersetzt, sondern auch ein weiterer Vorteil erzielt, nämlich dann, wenn aus dem Getriebeleerlauf (Stellung des Hebels 88 auf N) wieder diejenige Fahrtrichtung eingelegt wird, die vor dem Schalten auf N eingeschaltet war. Diese Schaltfolge tritt beispielsweise dann auf, wenn eine Planierraupe an einen Lastkraftwagen zu dessen Beladung heranfährt und dabei zum genauen Heranfahren mehrmals der Hebel 88 betätigt wird. Bei auf hohen Touren laufendem Motor würden hierbei Getriebestöße unvermeidlich sein. Ein genaues Heranfahren wäre im übrigen sehr schwierig. Den Motor erst zu drosseln, erfordert zu viel Zeit, zumal zum Entladen und Zurückfahren der Planierraupe wieder volle Leistung verlangt wird. Hier schafft die zuletzt beschriebene Maßnahme Abhilfe. Durch die Verbindung der Leitungen 108e'und 108e" bei Stellung des Hebels 88 auf V oder R und bei mit dieser Stellung übereinstimmender Stellung des Folgekolbens 111 wird nämlich eine Verbindung zwischen dem Druckmittelspeicher 157 und der Einrichtung 141 zur Einstellung des Motorleistungssteuerorgans auf kleine Leistung hergestellt. Da der Druckmittelspeicher 157 bei Stellung N des Hebels 88 gefüllt worden ist, gibt er somit bei der Stellung V oder R des Hebels 88 eine kurze Zeit Öldruck ab und betätigt diese Einrichtung 141 so, daß die Motordrehzahl zunächst gedrosselt wird und ein stoßartiges Anfahren des Fahrzeugs in der bisherigen Fahrtrichtung verhindert wird.With this measure, however, not only the check valve 152 (Fig. 1), but also achieves a further advantage, namely when from the Gearbox neutral (position of lever 88 on N) that direction of travel is again engaged that was switched on before switching to N. This switching sequence occurs, for example then on when a bulldozer approaches a truck to load it and lever 88 is actuated several times for precise approach. At on high Gearbox jolts would be unavoidable here with the engine running. An exact one By the way, approaching it would be very difficult. It requires throttling the engine first too much time, especially since it was full again to unload and drive back the bulldozer Performance is required. The measure described last provides a remedy here. By connecting the lines 108e 'and 108e "when the lever 88 is in position V or R and if the position of the follower piston corresponds to this position 111 becomes a connection between the pressure medium accumulator 157 and the device 141 for setting the engine power control element to small power. Since the pressure medium accumulator 157 has been filled in position N of the lever 88, it thus emits oil pressure for a short time when the lever 88 is in position V or R and actuates this device 141 so that the engine speed is initially throttled and a sudden start of the vehicle in the previous direction of travel is prevented.

In Fig. 4 schließlich ist das mittels des Hebels 140 betätigbare Motorleistungssteuerorgan 2 nach Fig. 1 über Hebel 175 und 176 und über ein Gestänge 177,178,179 und 180 mit einem Pedal 131a verbunden. Dabei ist zwischen dem Gestänge 178 und 179 eine Einrichtung 181 zur Verminderung der Motorleistung vorgesehen, die einen Kolben 182 aufweist, der von einer Feder 183 gegen einen mit dem Widerlager 184 dieser Feder verbundenen Anschlag 185 gedrückt wird. Dabei ist die Einrichtung 181 derart angeschlossen daß der Kolben 182 mit dem Hebel 140 des Motorleistungssteuerorgans .2 und das Wiäerlager 184 der Feder 183 mit dem Fed,.l .131a starr verbunden ist und ein Zusammendrücken der Feder 183 eine Vermin-, .derung der Motorleistung (Drehen des Hebels 140 . im Geg@e1@r- sinn) zur Folge hat. Dieses Zusammendrücken erfolgt dann,,. wenn der Kolben 1 2. gegen die Kraft der Feder 1F33 vom DruckYcler Steuer- leitung 108 (Fig. 1) über das Leitungsstück 108d und einen Schlauch 186 beaufschlagt und der Druck in der Steuerleitung 108d die Kraft der Feder 183 überwindet. Der Kolben 182 wird dabei nach links verschoben und dreht den Hebel 140 im Gegenuhrzeigersinn, wobei die Motorleistung verringert wird. Der Druck in der Steuerleitung 108 bzw. 108d tritt - wie oben bereits dargelegt - bei der Wendeschaltung auf und außerdem, falls die Einrichtung nach Fig. 3 vorhanden ist, bei Einlegen der bisherigen Fahrtrichtung aus der Neutralstellung heraus. Die Einrichtung 181 erlaubt somit auch bei einem mechanisch betätigten Motorleistungssteuerorgan eine Beeinflussung der Motorleistung unabhängig vom entsprechenden Bedienungspedal. .Finally, in FIG. 4, the motor power control element 2 according to FIG. 1, which can be actuated by means of the lever 140, is connected to a pedal 131a via levers 175 and 176 and via a linkage 177, 178, 179 and 180. A device 181 for reducing the engine output is provided between the linkage 178 and 179, which device has a piston 182 which is pressed by a spring 183 against a stop 185 connected to the abutment 184 of this spring. The device 181 is connected in such a way that the piston 182 is rigidly connected to the lever 140 of the engine power control element .2 and the bearing 184 of the spring 183 is rigidly connected to the spring. . Change in engine power (turn lever 140. in the opposite @ e1 @ r- sinn). This compression then takes place ,,. if the piston 1 2. against the force of the spring 1F33 from the DruckYcler control Line 108 (Fig. 1) is acted upon via the line piece 108d and a hose 186 and the pressure in the control line 108d overcomes the force of the spring 183. The piston 182 is displaced to the left and rotates the lever 140 counterclockwise, reducing the engine output. The pressure in the control line 108 or 108d occurs - as already explained above - during the reversing shift and also, if the device according to FIG. 3 is present, when the previous direction of travel is engaged from the neutral position. The device 181 thus allows the engine power to be influenced independently of the corresponding operating pedal even with a mechanically operated engine power control element. .

Die bereits in Fig. 1 dargestellte, hydraulisch oder pneumatisch betätigte Wendesperrvorrichtung 153 mit den Leitungen 65, 127 und 128 wird bei mechanischer Betätigung des Motorleistungssteuerorgans 2 nach Fig. 4 ebenfalls mechanisch betätigt. Hierzu ist der Kolben 154a der Wendesperrvorrichtung 153a mit einem Lagerbock 190 versehen und über Hebel 187 und Gestänge 189 und 188 mit dem Hebel 176 verbunden. Bei Einstellung des Motorleistungs- steuerorgans 2 auf leine Leiu tung (wie bezeichnet) sind die Lei- Lungen 127 und 12£s und bei F,'iii:-,teilurigyiiöhere Leistung die Leitun- gen 65 und 128 jeweils miteinander verbunden. Die Funktion der jfendesperrvorrichtung wurde bereits oben erläutert.The hydraulically or pneumatically operated reversing lock device 153 with the lines 65, 127 and 128, which is already shown in FIG. 1, is likewise operated mechanically when the engine power control element 2 according to FIG. 4 is operated mechanically. For this purpose, the piston 154a of the reversing lock device 153a is provided with a bearing block 190 and connected to the lever 176 via levers 187 and rods 189 and 188. When setting the motor power control organ 2 on a leash line (as designated) are the lines Lungs 127 and 12 £ s and at F, 'iii: -, teilurigyiiöher power the lead- gen 65 and 128 each connected to each other. The function of the door locking device has already been explained above.

Claims

Claims: 1. Multi-speed reversing gear with a flow circuit according to the Föttinger principle for a lower gear of at least one transmission output direction of rotation (Direction of travel) and with a number that preferably corresponds to the number of gears by means of a speed-dependent regulator controlled control devices for the gear shifting devices (gear shift clutches or the like.), furthermore with an arbitrary actuatable travel direction switch and a travel direction control element assigned to this to operate the corresponding reversing switching elements (reversing clutches or the like), preferably for vehicles with internal combustion engine drive, characterized by an additional control device (locking piston 101, pilot piston 129), which with the Travel direction switch (67) on the one hand and with the control devices (96,104,92) for the gear shift devices (gear shift control devices), the travel direction control element (110) and, on the other hand, preferably in operative connection with the engine power control element (2) is, in such a way that when in an upper gear operation of the Direction switch (67) for the purpose of changing the previous direction of travel the gear shift device (44) for the upper gear (G3) is switched off and, if necessary the gear shifting devices (12) for the between the lower and the upper gear horizontal gears (G2) are blocked, that also the gear shift device (24) switched on for the lower (hydraulic) gear (G1) of the previous direction of travel and, if necessary, the engine power control element (2) to low power or to Idle is set and that only when the the lower one (hydraulic) gear corresponding transmission output speed through the controller (53) the direction of travel control element (110) according to the position of the direction of travel switch (67) switched and then the turning axis control device (101, 129) ineffective is made so that these the gear shifting devices (44,24,12) and optionally the engine power control element (2) is no longer influenced.

2. Transmission according to claim 1, with a hydraulic or pneumatic control of the gear shift device by means of one that works against spring force and is connected to it via lines and, depending on the position of the regulator, the actuated control piston for the upper gears and with a hydraulic or pneumatic control slide trained and preferably provided with an operating lever and at least adjustable to forward (V), reverse (R) and neutral (N, gearbox neutral) position Travel direction switch, characterized in that the additional control device has a locking piston (101) that also has a control line (108) between the direction of travel switch (67) and locking piston (101) is arranged for its actuation, the control line only shows pressure if the position of the direction switch and the position of the travel direction control element (110) correspond to different travel directions, and that the locking piston (101) is in operative connection with the control piston (96 and 104) stands for the upper gears, in such a way that when the locking piston is acted upon (101) the control pistons for the upper gears are ineffective (Fig. 1).

3. Transmission according to claim 2, with hydraulic or pneumatic actuation of the gear shifting devices by means of gear shift pistons controlled by the control pistons, characterized in that that the locking piston (101) controls the flow of pressure medium to the gear shift piston (27, 46) locks the upper aisles (Fig. 1).

4. Transmission according to claim 2, with a travel direction control member having a follower piston through a pilot line (127/128) from the regulator (53) to a pilot piston (129), the speeds of the transmission output shaft that only correspond to the upper gears (37) has pressure and here the pilot piston against the force of a spring (130) actuated, further characterized by a line (119) from the pilot piston (129) to the travel direction switch (67), the pilot piston controlling the flow of pressure medium via this line (119) to the direction switch (67) controls in such a way that only with pressure in the pilot line, i.e. in the upper passages, the pressure medium inflow is blocked, and finally characterized by two lines (116,117) from Travel direction switch (67) for the follower piston, which can be locked in two end positions (111), each of which has a line to each of the two end faces of the follower piston leads, the pressure medium depending on the position of the direction switch (67) one of the travel directions (V, R) is pending in one of the two lines (116, 117) and brings about one or the other end position of the follower piston (Fig. 1).

5. Transmission according to claim 2, characterized by one for the lower (hydraulic) gear provided control piston (92), which only has a pressure in the upper gears having line (99a) is acted upon against the force of a spring (93) (Fig. 1).

6. Transmission according to claim 2, wherein the engine power control member with the additional control device is in operative connection, characterized in that the control line (108) A device (141, 181) is connected between the travel direction switch (67) and the locking piston (101) is which, when there is pressure in the control line, the engine power controller (2) opens. adjusts small power (Fig. 1 and 4). 7. Transmission according to claim 6, with a hydraulically or pneumatically actuated engine power controller, characterized in that this device (141) is one of the pressure in a control line (136) to the engine line control element (2) acted upon bypass piston (142) and also one of the pressure in the control line (108) against the force of a spring (143) acting on the locking piston (144), these two pistons (142, 144) are arranged to each other and are in operative connection that when depressurized Control line (108) of the locking piston (144) the escape piston (142) in the on the application side holds the bypass piston (142) in the end position, whereas when there is pressure in the control line (108), the bypass piston (142) is freely displaceable and there is no working pressure in the control line (136) to actuate the engine power control element (2) may be present (Fig. 1). 8. Transmission according to claim 7, characterized in that that the evasive piston (142) and the locking piston (144) are arranged coaxially are that, furthermore, at least one of these pistons has a locking piston (142) that can be locked Piston rod (145,146) and that the locking piston is on the side of the piston rod or piston rods is acted upon (Fig. 1). 9. Transmission according to one of the claims 6 to 8, characterized by a reverse lock device actuated by the engine power control element (2) (153) for the lower (hydraulic) gear, which is designed so that at position of the engine power control element (2) above a predetermined engine speed Lines (119, 116 and 117) for actuating the travel direction control elements (110) are locked (Fig. 1).

7. Transmission according to claim 6, with a hydraulically or pneumatically operated engine power control element, characterized in that, that this device (141) one of the pressure in a control line (136) to the motor line control member (2) acted upon by the bypass piston (142) and also one of the pressure in the control line (108) against the force of a spring (143) acted upon locking piston (144) wakes, these two pistons (142, 144) being arranged in relation to one another and in operative connection indicate that when the control line (108) is depressurized, the locking piston (144) controls the evacuation piston (142) in the bypass piston (142) located on the application side Holds the end position, whereas when there is pressure in the control line (108), the bypass piston (142) is freely movable and there is no working pressure in the control line (136) to operate the engine power control member (2) can be present (Fig. 1).

8th. Transmission according to Claim 7, characterized in that the deflecting piston (142) and the locking piston (144) are arranged coaxially that further at least one this piston a piston rod (145,146) that can be locked to the bypass piston (142) and that the locking piston is on the side of the piston rod or piston rods is acted upon (Fig. 1).

9. Transmission according to one of claims 6 to 8, characterized by a reverse lock device (153) actuated by the engine power control unit (2) for the lower (hydraulic) gear, which is designed so that when the Motor power control element (2) above a predetermined engine speed, the lines (119,116 and 117) to operate the