DE2716531A1 - POWER TRANSMISSION CONTROL SYSTEM FOR VEHICLES FOR REVERSING OPERATION - Google Patents

POWER TRANSMISSION CONTROL SYSTEM FOR VEHICLES FOR REVERSING OPERATION

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DE2716531A1
DE2716531A1 DE19772716531 DE2716531A DE2716531A1 DE 2716531 A1 DE2716531 A1 DE 2716531A1 DE 19772716531 DE19772716531 DE 19772716531 DE 2716531 A DE2716531 A DE 2716531A DE 2716531 A1 DE2716531 A1 DE 2716531A1
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Description

TV/IN DISC, IHCOHPOHAl'ED
13?o Racine Street
Racine, Wisconsin, V.St.A.
TV / IN DISC, IHCOHPOHAl'ED
13? O Racine Street
Racine, Wisconsin, V.St.A.

Kraftübertraguigs-Steueranlage für ^^ahrzeuge für Reversierbetrieb Power transmission control system for vehicles for reversing operation

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kraftübertragungs-Steueranlage für Fahrzeuge, bei denen es gewünscht ist, die Fahrzeugrichtung bei voller Drosselstellung umzukehren, wie beispielsweise bei Fahrzeugen, die bei Eergwerksarbeiten, beim Einsatz im Gelände oder dergleichen verwendet werden.The invention relates to a power transmission control system for vehicles where it is desired to reverse vehicle direction at full throttle, such as for vehicles that are used in mining, at Use in the field or the like.

Bei Vorrichtungen aus deri Ttand der Technik derart, auf die sich die vorliegende Erfindung erstreckt,In devices from the prior art such, on the the present invention extends

1. erfordern die Eingangsrichtungskupplungen eine Belastungsfähigkeit für ein dynamisches Reibiaonent, das das Leerlauf-Drehraornent des Drehmomentwandlers überschreitet, sowie für ein statisches Drehmoment, um ein weiteres überschüssiges negatives Drehzahlverhältnis-DrehKoment aufzuhalten (dies ist eine strenge Anforderung hinsichtlich der Belastung auf mechanischen Bestandteilen und der Viarmee; <■. ...\rieraerige , die den Reibkupplungen zugeführt werden), oder1. The input direction clutches require a load capacity for a dynamic Reibiaonent, the idling rotary horn of the torque converter, and for a static torque to another excess to stop negative speed ratio torque (dies is a strict requirement in terms of load mechanical components and the viarmee; <■. ... \ rierige that are fed to the friction clutches), or

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TELEFON (OtIO) !2TELEPHONE (OtIO)! 2

2. könnte die Reibmome.v, l-BeXastungni'ühigkeit für die Eingangsrichtunfjckuxjpliiijj'cn verringert werden, um ctändi·* dui'chzurutnc'.ben, um ooyohl Leistung; vom Drchmomentwaridlo als auch Fahrteugträgheitsenergxe zur abychließendvJiFahr • zeugverzögerung zu vor'brauchenCdies erfordert eine Kupp! mit verhältnismäßig großem Volumen und verhältnismäßig großer Oberfläche mit einer reichlichen fitrömungsniktel·- kühlung).2. could Reibmome.v, l-BeXastungni'ühigkeit for a gangsrichtunfjckuxjpliiijj'cn be reduced to ctändi · * dui'chzurutnc'.ben to ooyohl performance; from Drchmomentwaridlo as well as Fahrteugträgheitsenergxe to abychschlussendvJiVahr • to use vehicle delay before 'this requires a Kupp! with a comparatively large volume and a comparatively large surface area with ample air flow nicotine cooling).

Die vorliegende Erfindung üieht eine hydraulisch betätigte Steueranlage für die Eingangskraftübertragung eines.hydraulischen Drehmomentwandlers der Art vor, die mehrere ^ahlweise und hydraulisch betätigte Kupplungen der Reibkupplung.sart aufweisen, von denen einige benutzt werden, um die Richtung des Fahrzeuges zu ändern, während andere Kombinationen von Klipplungen verwendet werden, um GeüchwiiidigkeitswechseL in beiden Richtungen des Fahrzeugbetriebec zu bewirken. Im einzelnen gestattet es die hydraulische Steueranlage dec vorliegenden Erfindung dem Fahrzeug, dynamisch in seine Richtung bei vollge— öffneter Drosselstellung reversiert zu werden. Wenn eine derartige Richtungsverschiebung vorgenommen wird, dann fällt die Kupplung für den Ausgangsdrehzahlbereich auf ein RestcirehmoTODt-Leistungsvermögen ab, die Vorwärt r.kupplung verbleibt in volle;1; Eingriff, und die Rückwärtskupplung tritt voll in Eingriff, um den Eingang abzubremsen. Dann werden sowohl die Vorwärtsals auch die Rückwärtskupplung in Eingriff gebracht. Der Eisgang ist dann gesperrt. Die Anlage bringt dann die Kupplung für den Ausgangsdreh7,ahlT3B?eich in erhöhte "Bremsbetriabcart."-Dreh~ moment-Belastungsfähigkeit, um hierbei als Bremse zu wirken, um das Fahrzeug zu verzögei'n. Das statische Brems-Gegenmoment von der Kupplung für den Ausgange bereich wird durch dir- gesperrten Richtungskupplungen gehalten. Die Anlage ist so eingerichtet, daß, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit einen vorher festgelegten unteren Wert erreicht (wo es beinahe zum Stillstand gekommen ist), diese:: Zustand von der Steueranlage aufgespürt wird. Unmittelbar nachfolgend wird die Vorv/ärt^kupplungThe present invention provides a hydraulically operated control system for the transmission of input power to a hydraulic torque converter of the type comprising a plurality of selectively and hydraulically operated friction clutch type clutches, some of which are used to change the direction of the vehicle while others are combinations Klipplungen can be used to effect changes in speed in both directions of vehicle operation. In particular, the hydraulic control system of the present invention allows the vehicle to be dynamically reversed in its direction when the throttle position is fully open. If such a change in direction is made, the clutch for the output speed range drops to a residual cirehmoTODt capacity, the forward clutch remains in full; 1 ; Engage, and the reverse clutch is fully engaged to brake the input. Then both the forward and reverse clutches are engaged. The ice drift is then closed. The system then brings the clutch for the output rotation 7, also in increased "braking operation card" - torque load capacity, in order to act as a brake in order to decelerate the vehicle. The static braking counter-torque from the clutch for the output area is held by the directional clutches that are locked. The system is set up so that when the vehicle speed reaches a predetermined lower value (where it has almost come to a standstill), this :: condition is detected by the control system. Immediately afterwards the forward clutch is used

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gelöst und es vird dom J'ruck an dor Br em s kupplung (Ausgangsgeschwindigkeitsbereiehskupplung) gestattet, auf seinen vollen Wert anzusteigen. Das Fahrzeug beschleunigt dann in der entgegengesetzten (reverric"1 en) Richtung unter dem Einfluß der Drehm.oTneritwandler-^ "bsüiTj ti ons charakteristik. Diese Charakterintika bestimmen das Maß dor Beschleunigung des Fahrzeugs.released and there is a push on the brake clutch (output speed range clutch) permitted to its fullest To increase in value. The vehicle then accelerates in the opposite direction (reverric "1 en) direction under the influence of the Dreh.oTneritwandler- ^ "bsüiTj ti ons characteristic. These characteristics determine the amount of acceleration of the vehicle.

Diese Steueranlage sieht auch eine Einrichtung für rasche und sanfte Drosselk'J appeverschiebungen in einem Betriebszustand bei angehaltenem oder nahezu angehaltenem Fahrzeug vor; d.h., entweder eine Verschiebung aus der Neutralstellung in einen Bereich oder eine Richtungsverschiebung.This control system also provides a device for rapid and gentle throttle shifts in an operating state with the vehicle stopped or almost stopped; i.e., either a shift from the neutral position to a Range or a shift in direction.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Reversier- und Leitungswechsel-Kraftübertragung mit einem hydraulischen Drehmomentwandlereingang vorzusehen, die unter voller Leistung das Verstellen in Umkehrrichtung bei Energiebereichen, die dem Fahrzeug in Bewegung entsprechen, gestattet, was sonst die Richtungskupplungen thermal zerstören würde.An object of the present invention is to provide a reversing and line change power transmission with a hydraulic one Provide torque converter input, the adjustment in the reverse direction under full power in energy ranges that the Corresponding vehicle in motion, which would otherwise destroy the directional clutches thermally.

Wenn die Richtungswechselversteilung vorgenommen wird, die oben beschrieben ist, dann sollen das nachfolgende Verzögerungsmaß bis zum Stillstand, der Übergang und die nachfolgende Beschleunigung in der entgegengesetzten Richtung verhältnismäßig sanft erfolgen. If the direction change distribution is made, the above is described, then the following deceleration to standstill, the transition and the subsequent acceleration should be relatively gentle in the opposite direction.

Die vorliegende Erfindung stellt sicher, daß, wenn spezielle Schaltvorgänge unter voller Leistung in eirera stillstehenden oder nahezu stillstehenden Betriebszustand vorgenommen werden, eine verhältnismäßig stoßfreie und sanfte Beschleunigung auftritt.The present invention ensures that when special shifts are under full power in eirera standstill or an almost standstill operating state, a relatively smooth and smooth acceleration occurs.

Die vorliegende Erfindung sieht eine Steueranlage der obengenannten Art vor, die ausThe present invention provides a control system of the above Kind of before that out

1. einer Einrichtung zum Y/ählen einer Betriebsbedingung bezüglich der Richtung und der Getriebeübersetzung von Hand,und1. a device for counting an operating condition with respect to the direction and the gear ratio by hand, and

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2. einerEinriebtunp; besteht, um eine Iu wesentlichen stoßfreie und sanfte Verzögerung, Über^f-ng, (d.h. beim EtJ11-stand) , und Bescl:"! eun.i gung des Fahrzeugs zv. cev/ir-ken, wenn bei einer oben erwähnten vorher festgelegten niedrigen Fahrzeuggesclv.vinO.igki'it ein Gchaltvorg/nig auf die Richtimg vorgenommen wird, die dor Fahrzeugbewegung entgegensetzt ist; diese Einrichtung umfaßt" die folgenden üutsrfunktionen: 2. a rub-in; consists, essentially an Iu shock-free and smooth deceleration, About ^ f-ng (ie when EtJ11-stand), and HAS DECIDED AS:!. "eun.i supply of the vehicle zv cev / ir-ken, when mentioned above at a previously a gearshift is made to the direction opposite to the vehicle movement; this device includes "the following functions:

(a) eine Einrichtung, ura die A\isgangsgeschwind.igkeit 1^d die Richtung zu fühlen bzw. zu messen,(a) a device to feel or measure the exit speed 1 ^ d the direction,

(b) eine Einrichtung zum gleichzeitigen vollen Einlegen zweier Etngangskuppluncen, von denen die eine eine Vorw:i.?ts- und die andere eine Rück/wärtskupp.lung als TTingangsbremsein-3?icht\mg ist, und mit einer Einrichtung zun vollen Freigeben einer der genannten Eingangskupplungen, v;enn die Ausgangsdrehzahl der Kraftübertragung auf einen Wert unterhalb einer vorher festgelegten niedrigen Drehzahl abgesunken ist,(b) means for simultaneous full loading two admission couplings, one of which is a Vorw: i.? ts- and the other a reverse clutch as TTingangsbremsein-3? icht \ mg is, and with a device for fully releasing one of said input clutches, v; enn the output speed the power transmission has dropped to a value below a predetermined low speed,

(c) eine Einrichtung, um ebenfalls gleichzeitig den Eingriff sanlegedruck einer dritten Ausgangsbereichkupplong auf eine Restmenge zu verringern, wonach unmittelbar ein erhöhter teilweise voller Anlegedruck an die genannte Kupplung erfolgt , was sie als eine Ausgangsbreüireinrichtung wirksam macht, wobei die Bremseinrichtung nur wirksam ist, wenn sowohl Vorwärts- als auch Rückwärtseingangskupplung gleichzeitig in Eingriff stehen, sowie(c) a device for simultaneously engaging a third output range clutch to reduce to a residual amount, after which an increased partially full application pressure to the said immediately Coupling takes place in what they call an output brewer makes effective, the braking device is only effective when both forward and reverse input clutch are engaged at the same time, as well

5. eine Einrichtung, um eine im wesentlichen ruckfrefe ßchaltcharakteristik und sanfte Beschleunigung des Fahrzeugs s\i bewirken, wenn ein Richtungsschriltvorgang bei Vollgan oder ein Bchaltvorgang von einer Neutralstellung der Drosselklappe in einen Bereich hiervon vorgenommen wird, und zwar bei oder nahezu bei Stillstand-Betriebsbedingungen. Diese Einrichtung umfaßt eine Einrichtung zum gleichzeitigen5. a device to provide a substantially ruckfrefe ßchaltcharistik and smooth acceleration of the vehicle s \ i cause when a directional step at full speed or a switching process is carried out from a neutral position of the throttle valve into a range thereof, namely at or near standstill operating conditions. This device includes a device for simultaneous

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-S--S-

Einrücken zweier Eir4>".ngskupplungen,von den on die eine cine Vorwärts- und die andere eine Rückwärtskupplung ist, f.Ir. eine !■■iingangsbrcriuseinrichtunec, und umschließt eine !einrichtung zum Lö:jon einer der genannten Kupplungen kuj·:7. anschließend.Engaging two coupling clutches, one of which is a forward clutch and the other a reverse clutch, for an input brake device, and encloses a device for releasing one of the above-mentioned clutches kuj ·: 7 . afterward.

Ein besonderer Gedanke der Erfindung liegt darin, daß die Kraftübertragung wahlweine und hydraulisch betätigte Reibungskupplungen und hydraulische Steueruruläuf e zu deren Betätigung aufweist. Die hydraulisch betätigten Ausgangskupplungen werden verwendet, utd den Drehzahlbereich der Kraftübertragung zu ändern, während die Eingangskupplungen, verwendet werden, um Drehzahl und/oder Fahrtri ellung des Fahrzeugs zu ändern. Der Steuer- bzw. Regelmechanismus gestattet es dem Fahrzeug, in Bewegung bei Vollgas auf Gegenrichtung geschaltet zu werden, und die Anordnung ist derart, daß, wenn c.er »Schaltvorgang vorgenommen wird, die Ausgangskupplung für den Drehzahltereich ausrückt oder wahlweise auf eine Restdrehraomentbelastbarkeit abfällt, die Vorwärtskupplung voll eingerückt bleibt und die Rückwärtskupplung allmählich könnt, um den Eingang voll abzubremsen. Dann werden sowohl Vorwärts- als aucii Rückwärtskupplung eingerückt. Der Eingang ist dann gesperrt. Die Ausgangokupplung für den Drehzahlbereich wird dann zu einer erhöhten Drelmomentbelustungsfähigkeit für die Bremsbetriebsart gebracht. Die Kupplung für den Ausgangsgeschwindigkeits-"bexoich wirkt dann als Bremse, um das Fahrzeug abzubrennen. Das statische Brems-Gegeiimoment wird von den gesperrten Richtungskupplungen aufgebracht. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit einen vorher festgelegten unteren Wert erreicht (oder das Fahrzeug beinahe zum Stillstand gekommen ist), wird dieser Zustand von der hydraulischen Steuer- bzw. Regeleinrichtung gemessen und immittelbar anschließend und gleichzeitig wird die Vorwärtskupplung freigegeben und einem Anlegedruck an der Bremskupplung (Kupplung für den Ausgangsdrehzahlbereich) ist es gestattet, bis aui den vollen Wert zu steigen. Das Fahrspur-;A special idea of the invention is that the power transmission has optional and hydraulically operated friction clutches and hydraulic Steuerurulgangs e for their actuation. The hydraulically-actuated starting clutches are used, UGL to change the speed range of the transmission while the input clutches are used to speed and / or Fahrtr i RECOVERY of the vehicle to change. The control or regulating mechanism allows the vehicle to be switched to the opposite direction while moving at full throttle, and the arrangement is such that when the switching process is carried out, the output clutch for the speed range disengages or, alternatively, drops to a residual torque capacity , the forward clutch remains fully engaged and the reverse clutch is gradually released to fully decelerate the input. Both forward and reverse clutches are then engaged. The entrance is then blocked. The output clutch for the speed range is then brought to an increased torque reduction capability for the braking mode. The output speed clutch then acts as a brake to burn the vehicle down. The static braking counter-torque is applied by the locked directional clutches. this state is measured by the hydraulic control or regulating device and immediately afterwards and at the same time the forward clutch is released and an application pressure on the brake clutch (clutch for the output speed range) is allowed to rise to the full value.

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beschleunigt darm in der entgegengesetzten Kiohuung imtcr dem Einfluß des Drehmomentwandler^;. Biese Steuei1- b>;w. tfegel" nnlage sieht auch eine Einrichtung zu raschen und sanften Vollgas-Schaltvorgängen bei einem Betriebszustand des beinahe erreichten oder vollen Stillstand? der, Fahrzeuges vor; dies dient entweder für einen Scellvorgaiif; aus einer IJeutrnlstellung in eine Bereichstellung oder für einen SichtungHstellvorganc.accelerates in the opposite direction under the influence of the torque converter ^ ;. Pintuck tax 1 - b>; w. The control system also provides a device for rapid and gentle full-throttle shifting operations when the vehicle is almost at a standstill or at full standstill; this is used either for a quick action; from a neutral position to a range position or for a visualization control process.

Die obengenannten und andere ziele und Vorzüge der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend bei fortschreitendor Offenbarung ex'sichtlich, wobei Bezug genommen wird auf die beigefügten Zeichnungen.The above and other objects and benefits of the present Invention will be described below as the disclosure proceeds ex visually, reference being made to the attached Drawings.

Fig. 1 ist eine schematische Ansicht der Anordnung der Vorwärts-Rückwärts- und Drehzahlbereichskupplungen und der sie verbindenden Zahnräder,Fig. 1 is a schematic view of the arrangement of the front-rear and speed range clutches and the gears connecting them,

Fig. 2 ist eine Endansicht der Anordnungen der in Fig. 1 gezeigten Wellen,Fig. 2 is an end view of the arrangements of the shafts shown in Fig. 1;

Fig. 3 ist eine vergrößerte Ansicht eines Abschnitts der in Fig. 1 gezeigten Kraftübertragung, wobei bestimmte Teile aus Gründen der Deutlichkeit abgebrochen und/oder im Schnitt gezeigt sind,3 is an enlarged view of a portion of the FIG Fig. 1 shown power transmission, with certain parts broken off for the sake of clarity and / or are shown in section,

Fig. 4- ist eine weitere vergrößerte Ansicht der Vorwärtnkupplungen, die in Fig. 1 und teilweise auch in Fig. gezeigt sind undFig. 4- is another enlarged view of the forward clutches; which are shown in Fig. 1 and partially also in Fig. and

Fig. 5 ist ein schematischer Schaltplan der Steueranlage der vorliegenden Erfindung und zeigt auch einen Abschnitt der Kraftübertragung. Figure 5 is a schematic circuit diagram of the control system of the present invention and also shows a portion of the power train.

Es wird nun ein bevorzugtes Auführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Die allgemeine Auslegung der von der vorliegender. Erfindung vorgesehenen Kraftübertragung umfaßt einen VA preferred embodiment of the invention will now be described. The general interpretation of the present. Invention provided power transmission comprises a V

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VlVl

ν/;-; υ ei "I. er TG, dor von einer .Leistungsquell e wie bcispielsvoir-.e einem Motor E an ge tr.i <iben wird; dieser Drehmomentwandler v:ei;;t eine Leistungsausgangswelie 1 auf, die Leistung an die unmittelbar angeschlossene? Leistungseingangswelle 2 deo Schaltgetriebe-Mechanismus abgibt. Ein Paar herkömmlicher Reibscheibenkupplungen CLJ und CX^J- sind auf der Eingangswel'i e 2 aufgebracht, und diene doppelten Kupp lang on oder die Zentrifugal-Steuerventile hie:efür können von dem allgemeinen Typ stammen, der in ein or oder mehreren der nachfolgenden US-Patentschriften gezeigt ist: 3 534 840 vom 2O.1O.197O; 3 537 557 von 3-11.1970; 3 6^1 904 vom 28.3.1972 oder 3 352 595 (Kjlpert) vom 14.11.1967.ν /; -; υ ei "I. er TG, dor from a .power source e like bcbeispielsvoir-.e a motor E is driven; this torque converter v: ei ;; t a power output path 1, the power to the immediate connected? Power input shaft 2 deo manual transmission mechanism gives away. A pair of conventional friction disc clutches CLJ and CX ^ J- are applied to the input shaft 2, and serve the double coupling or the centrifugal control valves hie: efor can be of the general type enclosed in an or one or more of the following US patents is shown: 3,534,840 of 20.10.197O; 3,537,557 of 3-11-1970; 3 6 ^ 1 904 of March 28, 1972 or 3 352 595 (Kjlpert) of November 14, 1967.

Die Welle 2 weist ein Zahnrad 4 auf, das hierauf aufgekeilt ist und das in ständig kämmenden Eingi-iff mit einem Zahnrad 5 steht, das in geeigneter V/eise auf eine vorwärtsdrehende Welle 6 aufgekeilt ist. Ein anderes Paar hydraulisch betätigter Reibscheibenkupplungen CL1 und CL2 sind an der Welle 6 angebracht und weisen denselben Aufbau wie die Kupplungen CL3 und 0L4 auf.The shaft 2 has a gear 4 which is keyed thereon and which is in continuously meshing engagement with a gear 5 which is keyed onto a forward rotating shaft 6 in a suitable manner. Another pair of hydraulically operated friction disc clutches CL1 and CL2 are attached to the shaft 6 and have the same structure as the clutches CL3 and 0L4.

Eine Verbundzahnradwelle 8 v/eist 3 Sahnräder 9» 10 und 11 auf, die hieran zur Drehung hiermit befestigt sind. Das Zahnrad 11 kämmt ständig mit einem Zahnradteil 12, das drehbar an der Welle 2 gelagert ist, und das Zahnrad 11 kämt ebenfalls ständig mit einem Zahnradteil 14, das drehbar auf der Welle 6 gelagert ist. Das Zahnrad 9, das auf der Welle 8 befestigt ist, kämmt ständig mit einem Zahnradteil 16, das drehbar auf der Welle 2 gelagert ist und das Zahnradteil 16 kämt ebenfalls ständig mit einem Zahnrndteil 18, das drehbar auf der Welle 6 gelcgert ist.A composite gear shaft 8 v / eist 3 gear wheels 9 »10 and 11, which are attached to it for rotation. The gear 11 constantly meshes with a gear part 12 which is rotatable on the Shaft 2 is mounted, and the gear 11 also constantly meshes with a gear part 14 which is rotatably mounted on the shaft 6 is. The gear 9, which is fixed on the shaft 8, constantly meshes with a gear part 16 which is rotatable on the shaft 2 is mounted and the gearwheel part 16 also constantly meshes with a toothed edge part 18 which is rotatably locked on the shaft 6.

Die Welle 2 und die Kupplungen OL3 und GlA- sind eine Rückwärtsgangeinheit, während die Welle 6 und die Kupplungen CL1 und CL2 eine Vorv/ärtsgangeinheit sind. Die Welle 2 wird unmittelbar von der Drehung des Drehmomentwandlers in der umgekehrtem Richtung angetrieben, während die Welle 6 bei dem gezeigten Beispiel bezüglich der Fahr zeugfahrt in :1er Vorwärtsrichrichtung umläuft.The shaft 2 and the clutches OL3 and GlA- are a reverse gear unit, while the shaft 6 and the clutches CL1 and CL2 are a forward gear unit. The shaft 2 is driven directly by the rotation of the torque converter in the opposite direction, while the shaft 6 revolves in the example shown with respect to the vehicle driving in: 1er Vorwärtsrichrichtung.

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Die Kraftübertragung urifaßt auch eine andere Welle 20, an der ein Zahnradtuil 21 drehbar gelagert ist, dar. ständig mit dem Zahnrad 10 lehmt ,das an der Welle B befestigt ist. Die Welle 20 weißt auch eine kleineres Zahnradteil 22 auf, dar hieran drehbar gelagert ist ui'id das in ständigen kämmenden Eingriff mit dem Zahnrad 9 steht, dg κ ar. der Welle 8 befestigt ist. Die Welle 20 weist ferner ein größeres Zahnrad 24 auf, das hierauf aufgeteilt ist und das in ständigem klimmenden Eingriff und in unmittelbarem Zahnradantrieb mit einem Zahnrad 26 steht, das seinerseits In Achsrichtung auf einer Leiotungs abtdebwelle 28 des Zahnradmechamsmus aufgekeilt oder befestigt, ist.The power transmission also grips another shaft 20 which a Zahnradtuil 21 is rotatably mounted, is. Constantly with the gear 10 which is attached to the shaft B. The shaft 20 also has a smaller gear part 22, on it is rotatably mounted ui'id that in constant combing Engagement with the gear 9 is, dg κ ar. the shaft 8 attached is. The shaft 20 also has a larger gear 24, which is divided thereon and which is constantly climbing Engaging and in direct gear drive with a gear 26 stands, which in turn in the axial direction on a Leiotungs Abtdebwelle 28 of the gear mechanism keyed or fixed, is.

An der Welle 20 ist auch ein Paar Kupplungen OL5 und CT-6 angebracht, wobei die Kupplung CL5 die Ausgangskupplung für den hohen Drehzahlbereich ist und vier Paare von Kupplungsscheiben aufweist. Die Kupplung CL6 ist die Ausgangskupplung für den niederen Drehzahlbereich und weist 8 Kupplungscheibenpaare hieran an,die noch zu beschreiben sind. Die allgemeine Ausbildung der Ausgangskupplungen CL5 und CL6 ist den Eingangskupplungen sehr ähnlich, auf die oben Bezug genommen wurde und wie noch ersichtlich v/erden wird.A pair of couplings OL5 and CT-6 are also attached to the shaft 20, the clutch CL5 being the output clutch for the is high speed range and has four pairs of clutch plates. Clutch CL6 is the output clutch for the low speed range and indicates 8 pairs of clutch disks, which are still to be described. The general training of the Output clutches CL5 and CL6 is very much like input clutches similar to those referred to above and as will be seen below.

Alle Wellen 2, 6, 8, 20, Z1] ind in geeigneter Weise in reibungsarraen lügeruigen im Hauptrahmen yj0 der Kraftübertragung gelagert. All shafts 2, 6, 8, 20, Z 1 ] ind stored in a suitable manner in friction arraen lying in the main frame y j0 of the power transmission.

Somit erfolgt der Eingang in die Kraftübertragung von einem motorgetriebenen hydraulischen Drehmomentwandler und besteht aus zwei Kupplungswellen 2 und 6, die unmittelbar miteinander im Übersetzungsverhältnis von 1 : 1 in Verzahnungsverbindung stehen, wobei die Wellen ständig in entgegengesetzten Richtungen umlaufen.Thus, the input into the power transmission takes place from one engine-driven hydraulic torque converter and consists of two clutch shafts 2 and 6, which are directly connected to each other with a gear ratio of 1: 1 in a toothed connection stand, with the waves constantly revolving in opposite directions.

An jeder Kupplungswelle 2 und 6 sind zwei Kupplungen engebracht, wie oben erwähnt, und diese Kupplungen sind im Aufbau ähnlich,Two couplings are attached to each coupling shaft 2 and 6, as mentioned above, and these couplings are similar in structure,

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und auf ei no detaillierte Erlä'uür-rung der Kupplungen CLi und CL2 wird nun in Zusanncnhang mit i'ig. 4 übergeganger,. Die Kupplungen CLi und CL 2 weisen Jeweils eine Nabe J1 bzw.. 5? auf, die mittels einer Kerbzahnverbindung an der Wolle 6 gesichert sind, wie gezeigt. Diese Naben weisen mit Innennuten versehene, .stählerne Kupplungsscheiben 33 und 7J\- auf, die an mit Nuten versehenen Abschnitten der Naben angebracht; «inö. Das Zahnradteil 18 weist einen j'reibring oder eine Trommel auf, die, wie an der Stelle 37 gezeigt, am Verzannungsab&ehnitt des Zahnteils 18 in bekannter V/eise angeschweißt ist, und 'weint mehrere Innennuten 38 auf, die in Antriebseingriif mit den mit Keibstirnflachen xxvA Außennuten versehenen Kupplungsscheiben >9 stehen. Soni.t bilden die Scheiben 33 und 39 ineinander läppende Kupplungsscheiben, die von dem hydraulisch betätigten Kolben 40 auf bekannte Weise zusammengespannt werden können, um hierbei eine Antriebsverbindung zwischen der Welle 6 und dem Zahnradteil 18 zu erzeugen. Die Kupplung CL2 ist in ähnlicher Weise aufgebaut und wird von einem hydraulisch betätigten Kolben 41 in derselben, bekannten V/eise, betätigt. Entweder die Kupplung CL1 oder die Kupplung CL2 kann in Eingriff stehen, um wahlweise eine Antriebsverbindung zwischen der Welle 6 und entweder dem Zahnradteil 18 oder dem Zahnradteil 14- herzustellen. Teile in der Kupplung CL2, die Teilea in der Kupplung CLi ähnlich sind, wurden in ähnlicher Weise mit Bezugszeichen versehen, jedoch mit dem Anhang "a", und eine weitere Bezugnahme auf den Aufbau der Kupplung CL2 wird weder für erforderlich noch für wünschenswert erachtet.and a detailed explanation of the clutches CLi and CL2 is now given in connection with i'ig. 4 passed over ,. The clutches CLi and CL 2 each have a hub J1 or .. 5? secured to the wool 6 by means of a serration connection as shown. These hubs have internally grooved, steel clutch disks 33 and 7 , which are attached to grooved portions of the hubs; «Inö. The gearwheel part 18 has a friction ring or a drum which, as shown at 37, is welded in a known manner to the toothing section of the toothed part 18, and has several internal grooves 38 which are in driving engagement with the frontal faces xxvA external grooved clutch disks> 9. Thus, the disks 33 and 39 form coupling disks which overlap one another and which can be clamped together by the hydraulically actuated piston 40 in a known manner in order to generate a drive connection between the shaft 6 and the gearwheel part 18. The clutch CL2 is constructed in a similar manner and is operated by a hydraulically operated piston 41 in the same known manner. Either the clutch CL1 or the clutch CL2 can be engaged to selectively establish a drive connection between the shaft 6 and either the gear part 18 or the gear part 14-. Parts in clutch CL2 that are similar to parts a in clutch CLi have been similarly numbered, but with the suffix "a", and further reference to the structure of clutch CL2 is deemed neither necessary nor desirable.

Die Doppelkupplungsanordnung, die von der Kupplung CL2 und der Kupplung CL1 gebildet wird, umfaßt ein zentrales Kolbengebäude 44, das mittels eines Stifts 43 an der Welle 6 zur gemeinsamen Drehung hiermit befestigt ist.The double clutch arrangement, which is formed by the clutch CL2 and the clutch CL1, comprises a central piston building 44, which by means of a pin 43 on the shaft 6 for common Rotation is attached to it.

Strömungsmitteldruck aus der hydraulischen Steueranlage, die noch zu beschreiben ist, wird in entv.'eder eine oder zwei Drallprofilbohrungen 45 oder 46 in der Welle 6 eingeleitet, dieFluid pressure from the hydraulic control system, which is yet to be described, is in either one or two swirl profile bores 45 or 46 initiated in the shaft 6, the

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ihrerseits zn don fliehkraftbeld ti gtcn Ventilen 47 und 48 im zentralen Kolbcngebäuae 44 .führen. Liese fliehkraftbetätigton Ventile 47 und 4'' sind dem Typ nach beispielweise in US-PS 3 352 395 vom 14.11.1967 gezeigt und es wird nls hinlänglich erachtet, wenn man erklärt, daß durch die Ventile 47 und 43 Druokströmungsmittel in eine der beiden Kolbonbetätigungskammern 50 und 51 der Kupplungen CL1 oder CL2 eingeleitet werden kann, hierbei die entsprechenden Kammern unter Druck setzt und die entsprechenden Kolben in K'leinmeingx'iff mit ihren entsprechenden Kupplungsscheiben drückt. Wenn der Druck von der Kammer abgelassen wird, dann werden die Kolben durch eine Feder in die Kupplungsausrückstellung irarückgefuhrt, wie bekannt ist.in turn, lead to the centrifugal force field ti gtcn valves 47 and 48 in the central piston building 44. These centrifugal actuated valves 47 and 4 "are of the type shown, for example, in U.S. Patent 3,352,395 dated November 14, 1967, and it will be understood that it is sufficient to explain that pressurized fluid is passed through valves 47 and 43 into either of the two piston actuation chambers 50 and 51 of the clutches CL1 or CL2 can be initiated, hereby putting the corresponding chambers under pressure and pushing the corresponding pistons in K'leinmeingx'iff with their corresponding clutch disks. When the chamber is depressurized, a spring returns the pistons to the clutch release position, as is well known.

Wie bereits vorher erwähnt, ist der Aufbau und die Wirkungsweise der Kupplungen CL3 und CM ähnlich den Kupplungen CL1 und CL2, und es wird für hinlänglich erachtet, wenn man erklärt, daß Druckströimingsraittel, das in jede derbe.idenOrallprofilbohrungen 55 oder 56 der Welle 2 eingeleitet wird, dazu dient, entweder die Kupplung CL3 oder die Kupplung CL4 zu betätigen, um hierbei entsprechend zu veranlassen, daß die Welle mit entweder den Zahnradteil 16 oder dem Zahnradteil 12 in Antriebseingriff tritt, Somit bilden die Kupplungen CL3 und CL4 die Umkehrkupplungseinheit zum Antreiben der Welle 8 in irgendeinem der beiden Gänge.As mentioned earlier, the structure and the mode of operation of the clutches CL3 and CM are similar to the clutches CL1 and CL2, and it is believed sufficient in explaining that pressure flow means provided in each of the two oral profile bores 55 or 56 of the shaft 2 is initiated, serves either to actuate the clutch CL3 or the clutch CL4, to thereby cause the shaft with either the Gear part 16 or the gear part 12 comes into driving engagement, thus the clutches CL3 and CL4 form the reverse clutch unit to drive the shaft 8 in either of the two gears.

Die obenerwähnten Eingangskupplungszahnräder stehen über die Verbund- oder Querwelle 8 in unmittelbarer Zahnradverbindung mit den Zahnrädern der Kupplung für den Ausgangsbereich, die nun beschrieben werden sollen. Die Kupplung CL5 ist die Ausgangskupplung für den hohen Drehzahlbereich und weist 4 Paare einander überlappender Kupplungsscheiben auf, die, wenn sie miteinander durch den zugehörigen hydraulisch betätigten Kolben zusammengespannt werden, eine Antriebsverbindung zwischen dem Zahnradteil 22 und der Welle 20 herstellen. In ähnlicher Weise ist die Kupplung CLG die Kupplung für den niedrigen Dreh-, zahlltreich und weist 8 Paare einander überlappender Kupp lung;.!-The above-mentioned input clutch gears are in direct gear connection via the composite or transverse shaft 8 with the gears of the clutch for the output area, which will now be described. Clutch CL5 is the output clutch for the high speed range and has 4 pairs of overlapping clutch plates which, when they are clamped together by the associated hydraulically operated piston, a drive connection between the Produce gear part 22 and the shaft 20. Similarly, the CLG clutch is the clutch for the low-rev, numerous and has 8 pairs of overlapping coupling;.! -

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.scheiben auf, die, wenn sie von den entsprechenden hydraulisch betätigton Kolben zunaminerigeppannt sind, eine Antriebsvei-bindung zwischen der Zahnradeinheit 21 und dei: Welle 20 herstellen. Die Kupplungen CL5 und CL6 und das zentrale Kolbengehäuse, das zwischen dienen angeordnet ist, sind im Aufbau ähnlich den vorher beschriebenen Kupplungseinheiten, und eine weitere Beschreibung ihrer Tätigkeit und Wirkungsweise wird v/ede^ als erforderlich noch als wünschenswert erachtet. Stattdessen wird os als hinlänglich erachtet, zu erklären, da.ß Strömungsmitteldruck durch -jode der Drallprof!!bohrungen 65 oder 66 und durch die fliehkraftbetätigten Ventile 67 oder 6Pj eingeleitet werden kann, um entweder die Kupplung CL^ oder die Kupplung OLG zu betätigen und hierbei eine Antriebsverbindung zwischen dem ständig kämmenden Zahnradteil 22 und dem Zahnrad 9 auf der Welle 8 bzw. zwischen der Zahnradeinheit 21 und dem Zahnrad 10 auf der Welle 8 herzustellen und hierbei die Welle 20 anzutreiben..disks on which, if they are of the appropriate hydraulic actuated pistons are pinned to amine, a drive linkage between the gear unit 21 and the: shaft 20 produce. The clutches CL5 and CL6 and the central piston housing, which is arranged between serve are similar in structure to the coupling units described above, and a further description of their activity and mode of operation v / ede ^ is considered necessary or desirable. Instead, os is deemed sufficient to explain there is fluid pressure through -jode of the swirl profile! 65 or 66 and through the centrifugally actuated valves 67 or 6Pj can be initiated to either the clutch CL ^ or to operate the clutch OLG and here a drive connection between the constantly meshing gear part 22 and the Gear 9 on shaft 8 or between gear unit 21 and to produce the gear 10 on the shaft 8 and here to drive the shaft 20.

Dynamische FahrtrichtungssehaltvorgängeDynamic change of direction of travel

Die Ausgangskupplung für den niedrigen Drehzahlbereich CL6 kann veranlaßt werden, als eine Bremse zu dienen, uin die Energie der Fahrzeugmassenträgheit zu absorbieren, und das Haß dieser Bremswirkung v/ird überwacht, gesteuert bzw. geregelt.The output clutch for the low speed range CL6 can be made to act as a brake to absorb and hate the energy of the vehicle's inertia Braking effect is monitored, controlled or regulated.

Eine kurze Beschreibung des Richtungsabbremsens und des weichen Schaltens wird nun vorgenommen, wobei unterstell t v/ird, daß das Fahrzeug in Vorwärtsrichtung fährt. Unmittelbar vor dem Zeitpunkt, zu dem das Abbremsen des Fahrzeugs stattfindet, das ist unmittelbar vor der obenerwähnten "Bremsbetriebsweise", werden 2 der Eingangskupplungen mit entgegengesetztem Richtungssinn und gleicher Getriebeübersetzung in Eingriff gebracht, um den Eingangsabschnitt der Kraftübertragung zum völligen Stillstand abzubremsen. Dies umfaßt die Kupplungszahnräder für den Ausgangsbereich, !ma während der obenerwähnte Wirkungsablauf stattfindet, steht lediglich noch die Kupplung CL6 für den niedrigen Drch-A brief description of directional braking and smooth shifting will now be given, assuming tv / ird that the vehicle is traveling in the forward direction. Immediately before the time at which the vehicle is braked, i.e. immediately before the aforementioned "braking mode", 2 of the input clutches are brought into engagement with opposite directions and the same gear ratio in order to brake the input section of the power transmission to a complete standstill. This includes the clutch gears for the output range,! Ma while the above-mentioned sequence of action is taking place, only the clutch CL6 is still available for the low torque.

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zahlbereich in einem Restunifang in Eingriff. Die-so beiden Eingangskupplungen verbleiben bis zur Fertigstellung des Ausgangsabbremsens in Eingriff, >Me dian on als Verankerungen, um detn Gegenrirebmomeiit von de:1 Kupplung OLG fih· den niedrigen Drehzahlbereich her während des Bremsottß standzuhalten. number area in a remaining unifang engaged. The two input clutches remain in engagement until the output braking is completed,> median on as anchors in order to withstand the counter-friction of the: 1 clutch OLG for the low speed range during the braking period.

Diese beiden Kupplungen halten auch der·· Leerlauidrehmoment vom Drehmomentwandler TCi während seiner "Abbremsbetriebsweise" ptand.These two clutches also hold the idle torque from the torque converter TCi during its "braking mode" ptand.

Wenn der Bremsvorgang fex'tiggestollt v/ur-de, dann öffnet die Kupplung für die nicht gev;ählte Richtung und zur gleichen Zeit wird der Strömungsmitteldruck für die Ausgangskupplung CL6 für niederen Drehzahlbereich bis auf den vollen Leitungsdruck erhöht, und zwar nach einer kurzen Zeit planmäßigen Anstiegsverlaufs. Das Fahrzeug beginnt dann in der gewählten umgekehrten Richtung in der Betriebsweise des hydraulischen Drehmomentwandlers zu fahren. Die Drehmomentspitze am Ende des Bremsvorgangs ist üblicherweise kleiner als dar, angelegte Leerlaufdrehmoment des Drehmomentwandlers. Die gesamte Umschaltcharakteristi ist annehmbar sanft.If the braking process is fex'tiggestollt v / ur-de, then opens the clutch for the unselected direction and at the same time the fluid pressure for the output clutch becomes CL6 for the lower speed range increased to full line pressure after a short period of planned increase. The vehicle then begins operating the hydraulic torque converter in the selected reverse direction to drive. The torque peak at the end of the braking process is usually less than the applied idling torque of the torque converter. The entire switching characteristics is acceptably gentle.

Im Rahmen einer weiteren Erläuterung wird nun ein besonderes Beispiel eines Schaltvorganges vorgelegt. Es soll angenommen werden, daß sich das Fahrzeug in einer Vorwärtsrichtung im Bereich des zweiten Gangs bewegt, und mit Ausgangsdrehzahlen der Kraftübertragung, die die "Hemmdrehzahl" übersteigen, und es wird ein Schaltvorgang in die Riickwärtsrichtung vorgenommen. Die Eingangskupplung CL2 für die Vorwärtsrichtung verbleibt in Eingriff. Gleichzeitig greift die Eingangskupplung CIA für die Rückwärtsrichtung ein und die Ausgangskupplung CL6 für den niederen Drehzahlbereich wird in ihrer Drehmomentkapazität auf einen Restbetrag verringert. Somit unterbricht die Rückwärts-In the context of a further explanation, a special example of a switching process will now be presented. It is supposed to be accepted that the vehicle is in a forward direction in the area of the second gear, and with output speeds of the Power transmissions that exceed the "inhibit speed" and it a switching process is carried out in the reverse direction. The input clutch CL2 for the forward direction remains in Intervention. At the same time, the input clutch CIA engages for the reverse direction and the output clutch CL6 for the lower speed range is reduced to a residual amount in their torque capacity. This interrupts the reverse

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Eingangsrichtungskupplung CTA die drehenden Elemente zwischen der D.rehnoncn'l;v;ovKD r5ft"u:nl).i.ne, die an der V/elle 1 aufgebracht int, und den Zahnrad er η 'd'\ und 22 der Kupplung für der: Λυε-gangsbereieh zusammen mit der D.rehmomentwandlerturhine selbst bis zu einem völligen Stillstand. Unmittelbar anschließend wird din UröbiriOiuantkaprazitü-c der Kupplung CLG für den ricaren Drehzahl/bereicn bis auf einen Sremsbetriebwcrt angehoben. Das Abbremsen des Ausgangs beginnt somit. Das GegendrehLoriient von der bremsenden Kupplung OLG wird von den zur Bev/ccurig.'iujnfähickeit {'jebrachtoii./^osp.err'ton .^in^an^skupplun^en gehalten, bis der Ausgangsbrcmsvorgangbis unter die HernTn^esehwindigkoit (oder. nahezu bis zum Stillstand) fertiggestellt ist. Die beiden Eingangskupplv-ngeri CL2 und ClA nehmen auch das Leerlauf drehmoment vom Drehmomentwandler TC während dieses Bremsbetriebes auf.Input direction coupling CTA the rotating elements between the D.rehnoncn'l;v; ovKD r5ft "u: n l) .i.ne, which is applied to the V / elle 1 int, and the gear he η 'd' \ and 22 of the Clutch for the: Λυε-gear range together with the torque converter turhine itself to a complete standstill. Immediately afterwards, the UröbiriOiuantkaprazitü-c of the clutch CLG for the ricaren speed / range is increased up to a braking operation. The braking of the output begins The counter-rotation direction from the braking clutch OLG is held by the to bev / ccurig.'iujnhaftickeit {'j broughtoii./^osp.err'ton. ^ In ^ an ^ skupplun ^ en until the initial braking process to below the HernTn ^ esehwindigkoit (or. Almost The two input clutches CL2 and CLA also absorb the idling torque from the torque converter TC during this braking operation.

Wenn der Bremsvorgang fertiggestellt wurde, dann läßt die Vorwärtseingangsrichtungskuppl tuig CL£ nach und zur gleichen Seit wird der Druck des Strömungsmittel?-;, der an der Ausgangskupplung CL6 für niederen Drehzahlbereich anliegt, nach einer kurzen Seit planmäßigen AiEkiegsverlaufs bis auf den vollen Leitungsdruck erhöht. When the braking has been completed, the forward input direction clutch is released doing CL £ gradually and on the same side is the pressure of the fluid? -; applied to the output coupling CL6 for the lower speed range is present, increased to full line pressure after a short period of the planned AiEkiegs curve.

Eine hinlängliche Drehraomentkapazität der Ausgangskupplung CL6 v/ird wiedergewonnen, bevor die Vorwärtseingangskupplung CL2 völlig freigegeben wird, so daß ein nur geringes oder gar kein Durchrutschen der Kupplung GLG auftritt, wenn der den Leeri?uf~ bereich verlassende Drehmomentwandler in Kraftschluß mit der· Kupplung GL6 über die Rückwärtseingcingskupplung GIA und die zugehörigen Zahnräder tritt. Das i'abrzeug bewegt sich dann in eine Rückwärtsri chtung in der -Arbeitsweise des hydraulischen Drehmcmentwandlers. Das statische Schließen der Ausgangskupplung CL6 beim Fertigstellen des Bremsvorgangs tritt nahezu immer beim verringerton Eremsbetrieb-Anlagedruck auf, was zu einem sanften Eingriff der Kupplungen ohne für die BetätifnmgspersonA sufficient torque capacity of the output clutch CL6 is regained before the forward input clutch CL2 is completely released, so that little or no slipping of the clutch GLG occurs when the idle ~ torque converter out of range in frictional connection with the Coupling GL6 via the reverse input coupling GIA and the associated gears occurs. The vehicle then moves in a backward direction in the working method of the hydraulic Torque converter. The static closing of the output coupling CL6 almost always occurs when completing the braking process when the brake operation system pressure is reduced, resulting in a gentle engagement of the clutches without the operator

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erkennbaren Luck fuhrt.noticeable luck.

Richtungsschaltvornänge oder Sehr.! '!",vorgänge von Leei'lauf in einen Gang bei oder nahezu bei Stillstand.Directional shifts or very.! '! ", events of Leei'lauf into a gear at or almost at a standstill.

Es v/erden nun Richtungsschaltvorgänge oder Sehr.. aus dem Leerlauf in einen Gang bei oder nahezu bei stillstehender l-'ahrzeugposition beschriebe.ü , und die Folge von Ereignissen für diese Punktion ist dem vorausgegangenen, soeben beschriebenen dynamischen Bremsbeti'ieb sehr ähnlich.Directional shifts or very .. from neutral to a gear at or almost at a standstill vehicle position, and the sequence of Events for this puncture is very similar to the dynamic braking operation just described above.

2 Eingangskupplungen, und zwar die tine für die gewählte Richtung \ind die für den entgegengesetzten Richtungssinn, aber jeweils mit demselben Übersetzungsverhältnis, treten im "Verlauf einer Zeit in Eingriff, die hinlänglich ist, um den Eingang zum Stillstand zu bringen, während die Ausgangsbereichskupplung in einem Resteingriff verbleibt. Gleichzeitig läßt die nicht gewählte Eingangskupp]ung nach und der an der Ausgangsbereichskupplung angelegte Druck nimmt nach einer kurzen Zeit planmäßigen Aittiegverlaufes bis auf vollen Leitungsdruck zu. Dann bewegt sich das Fahrzeug im gewählten Drehzahlbereich und in der gewählten Richtung nach der Betriebsart des hydraulischen Drehmomentwandlers. Dies ist ein sehr sanfter Schaltvorgang, der automatisch auf einer festgelegten Zeitgrundlage erzielt wurde.2 input couplings, namely the tine for the selected direction \ ind the one for the opposite sense of direction, but each with the same gear ratio, occur in the "course a time sufficient to bring the input to a standstill while the output range clutch is engaged remains in a residual engagement. At the same time, the input coupling that has not been selected and the one on the Pressure applied to the output range clutch decreases after a A short time as planned a climb to full line pressure. Then the vehicle moves in the selected speed range and in the selected direction according to the operating mode of the hydraulic torque converter. This is a very gentle one Switching operation that was achieved automatically on a fixed time basis.

Mehrere spezielle Beispiele von 3 Schaltvorgängen sind wie folgt;Several specific examples of 3 shifts are as follows;

(a) Es wird ein Schaltvorgang vom zweiten Gang vorwärts zum zweiten Gang rückwärts durchgeführt:(a) There is a shift from second gear forward to carried out second gear backwards:

Die Vorwärtsrichtungseingangskupplung CL2 verbleibt in Eingriff. Gleichzeitig beginnt die Eingangskupplung CIA für die Rückwärtsrichtung voll einzugreifen, und die Ausgangskupplung CL6 für den niedrigen Drehzahlbereich wird in ihrer Drehmousentkapazität bis auf einen Restbetrag verringert. Somit bremst dieThe forward direction input clutch CL2 remains engaged. At the same time, the input clutch CIA for the reverse direction begins fully intervene, and the output clutch CL6 for the low speed range is in its torque capacity reduced to a remaining amount. So the brakes

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Eingangskupplung CjV-I- für· die Rückwärtsrichtung dio Turbine und die drehbaren Teile zwischen der Turbine des hydraulischen Drehnomen tv/andlers, die an der Wolle 1 angebracht ist, und den Zahnrädern 21 und 22 für die Aungangsbereichskupplung bis zu einem Ruhe/völligon Stillstandzustand (es wird anerkannt, daß, wenn der genannte Schaltvorgang durchgeführt wird, wenn sich der Eingang in einer stillstehenden Betriebsbedingung befindet, ein Unterbrechen des Einganges nicht auftreten wird, sondern es ist vieiTaohr zweckmäßig von einem Sperren des Eingangs zu sprechen). Der angelegte Strömungsmitteldruck an die Ausgangskupplung CL6 für niederen Drehzshlbereich wird dann auf den BreiDsbetriebwert erhöht. Unmittelbar anschließend wird die Eingangskupplung CL2 für die Vorwärtsrichtung gelöst, und im Fortgang dieses Lösens nimnt nach einer kurzen Zeit planmäßigen Anstiegs der an der Ausgangskupplung CL6 für den niederen Drehzahlbereich anliegende Strömungsmitteldruck bis auf vollen Leitungsdruck zu. Es wird eine hinlängliche Drehmomentkapazität der Kupplung CL6 wiedergewonnen, so daß nur ein minimales Durchrutschen dieser Kupplung möglich ist, wenn die Eingangskupplung CL2 für die Vorwärtsrichtung freigegeben und wenn das Rückwärtsdrehmoment wirksam wird. Das Fahrzeug bewegt sich dann in der Rückwärtsrichtung in der Betriebsweise der Leistung des hydraulischen Drehmomentwandlers.Input clutch CjV-I- for · the reverse direction of the turbine and the rotatable parts between the turbine of the hydraulic rotator tv / andlers attached to the wool 1, and the gears 21 and 22 for the output range clutch to a state of rest / complete standstill (it is recognized that that when said switching operation is carried out when the input is in a standstill operating condition is located, an interruption of the input will not occur, but it is much more appropriate from a blocking of the entrance). The applied fluid pressure to the low speed output clutch CL6 will be then increased to the BreiDsbetriebwert. Immediately afterwards the input clutch CL2 for the forward direction is released, and in the course of this release it takes a short time Scheduled increase in the fluid pressure applied to the output clutch CL6 for the lower speed range up to full line pressure. Adequate torque capacity of clutch CL6 is regained so that only minimal slippage of this clutch is possible when the input clutch CL2 is for the forward direction released and when the reverse torque becomes effective. The vehicle then moves in the reverse direction in the Operating mode of the power of the hydraulic torque converter.

Die oben stehende Beschreibung ist insbesondere zutreffend für Richtungsschaltvorgänge im gleichen Gangbereich, wie etwa vom ersten Vorwärtsgang auf den ersten Rückwärtsgang und vom zweiten Vorwärtsgang auf den zweiten Rückwärtsgang.The above description is particularly applicable to directional shifts in the same gear range, such as from first forward gear to first reverse gear and from second forward gear to second reverse gear.

(b) Es wird vom ersten Vorwärtsgang auf den zweiten Rückwärtsgang geschaltet:(b) The first forward gear is shifted to the second reverse gear:

Die erste Eingangskupplung CL1 für die Vorwärtsricttung wird gelöst, dann treten sowohl die zweite Rückwärtseirigangskupplung CIA als auch die zweite Vorwärtseingangskupplung CL2 in Eingriff,The first input clutch CL1 for the forward direction becomes released, then both the second reverse gear clutch occur CIA and the second forward input clutch CL2 engaged,

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XSXS

In dei· Zwischenzeit zwischen den Lösen der Kupplung und dem Anlegen der Kupplung werden die drehboren Eingangsteilo, die an der Volle 1 angeschlossen sind, Drehzahl aufnehmen, aber danach werden die in Eingriff tretenden Eingangskupplirngen CL? iind CIVl- gegeneinander bremsen, un den Eingang zum Stillstand zu bringen. Die Funktionsxolge ist sonst identisch mit der unter(a) beschriebenen.In the meantime between releasing the clutch and When the coupling is put on, the rotatable input parts are which are connected to the Volle 1, pick up speed, but then the input clutches are engaged CL? iind CIVl- brake against each other, un the entrance to the Bring to a standstill. The functional sequence is otherwise identical with the one described under (a).

(c) Schal tvorriang vom Leerlauf in einen Rückwärtsgang:(c) Shift priority from idling to reverse gear:

Sowohl die Vorwärts·- als auch die Rü(;kwärtseingangokupplung, die dem gewählten Geschwindigkcitr.bereich zugeordnet ist, treten in Eingriff, um die drehbaren Teile, die an der Welle angeschlossen sind, in ihrerDrehung bis zu einem Stillstandszustand zu unterbrechen. Die i\mktionsfolge ist sonst identisch mit der unter (a) beschriebenen.Both the forward and the reverse (; reverse input clutch, which is assigned to the selected speed range, engage the rotatable parts connected to the shaft in their rotation to a stop to interrupt. Otherwise the sequence of actions is identical with the one described under (a).

Die Steueranlage The control system

Es wird nun Bezug auf die hydraulische Steueranlage genommen, und zwar insbesondere unter Bezugnahme auf Fig. .L).Reference will now be made to the hydraulic control system, in particular with reference to FIG. L ).

Der Umlauf umfaßt allgemein ei.ne Druckstromungsmittelquelle wie et via eine ßtröraungsmittelladepumpe CP, einen Vorratsbehälter oder Sumpf SU, und ein Strönuuigsmittelfilter FI(V, durch d.as der Hauptleitungsdruck der Hauptleitung Mu und dem Drehmomentwandler TC über den Ilauptdruckrcgler FlK zugeführt wird. Ein Regulierventil LV für den ßchmierumlauf leitet Strömunysniittel vom ölkühler OC und dem Drehraomentwand]er TC zurück zum Sumpf.The circulation generally comprises a source of pressurized fluid such as a fluid charge pump CP, a reservoir or sump SU, and a fluid filter FI (V , through which the main line pressure is supplied to the main line Mu and to the torque converter TC via the main pressure regulator FlK. A regulating valve LV for the lubrication circulation directs flow from the oil cooler OC and the torque wall TC back to the sump.

4 getrennte Gruppen von Steuerventilen und entsprechende hydraulische Umläufe werden erörtert: Die Grundfunktionsventile, die Überlappventile für die Richtungswahl, die ßteuerdruckventile (anliegender Druck für die Ausgangskupplungen) und die4 separate groups of control valves and corresponding hydraulic ones Circuits are discussed: The basic function valves, the overlap valves for direction selection, the control pressure valves (applied pressure for the output couplings) and the

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VkVk

Ventile iuio j3c;-/j and teile de:; Iloi-wsystems. G;·. ■ υ η ei f u η W;^ ο ηt ■ ν e η t?. leValves iuio j3c; - / j and parts de :; Iloi-wsystems. G;·. ■ υ η ei fu η W; ^ ο η t ■ ν e η t ?. le

Die Vent j .1 c dieser Gruppe Kind solche, .wie sie in einem Steuerventiloystem verwendet werden, um die folgenden Grundfunktionen /U erzielen:The vent j. 1 c of this group child such .as them in one Control valve system used to perform the following basic functions / U achieve:

1. die Riobtuiigswahl. d.h. entwedei1 vorwärts, Leerlauf, oder rückwärts, und1. the Riobtuiigswahl. ie either 1 forward, idle, or reverse, and

2. die Gangbereichswahl, d.h. entweder erster, zweiter, dritter oder vierter Gang beispielsweise.2. the gear range selection, i.e. either first, second, third or fourth gear, for example.

Diese Ventile sind mit A, B, G, D. E und .F bezeichnet und sehen eine handbetätigte hydraulische Umlaufeinrichtung zum Wählen einer Betriebsbedingung der !'"'ahrzeugrichtung und des Getriebegangverhältnisses vor.These valves are labeled A, B, G, D. E and .F and see a hand-operated hydraulic circulating device to select an operating condition of the vehicle direction and the gear ratio.

Das Steuerventil A für die Drehrichtungsv.'ahl wird handbetätigt und wird zum Auswählen von Vorwärts-, Neutral- oder Rückvärtsrichtung verwendet. Das Ventil A steht über eine Verbindungsleitung 69 über das Richtungswähl-Durchflußventil H mit der ßtrunungsmittteldruckquelle in ström\ingsi];ittelempfangender Verbindung. Das Ventil A dient zum Hauptansteuern dieses Einlaßsteuerspeisedrucks in die Leitung 69, wenn es sich in der neutralen Lage befindet (Fig. 5)- In dieser Lage stellt das Ventil A eine Verbindung der Betätigungskamrner der beiden Ventile B und C mit der Abgabeöffnung 72c beim Ventil H her. Wenn es entweder in die Vorwärts- oder in die Rückwärtssteilung verschoben wird, dann richtet dieses Ventil den Steuerspeiiücdruck durch die Leitungen 69 b oder 69c, um eines der beiden federvorgespannten Ventile, und zwar das Vorwärtsventil B und das Rückwärtsventil C, zu betätigen. Wenn sie betätigt sind, dann bewirken das Vorwärtsventii B oder das Rückwärtsve/itil C, daß der Leitungsdruck an ringförnigen Nuten 104· ur.d 104a durch die Leitungen IO5 oder 106 geei ,',rieten Abschnitten eines Eingangskupplurtgsbereiehsventils D ge-The control valve A for the Drehrichtungsv.'ahl is manually operated and is forward, neutral or Rückvärtsrichtung used to select. The valve A is in flow-receiving connection via a connecting line 69 via the direction selection flow valve H with the medium-pressure source. The valve A is used for the main control of this inlet control feed pressure in the line 69 when it is in the neutral position (Fig. 5) - In this position, the valve A connects the actuating chambers of the two valves B and C with the discharge opening 72c at the valve H her. When it is shifted to either the forward or the reverse division, this valve directs the control supply pressure through the lines 69b or 69c to actuate one of the two spring-loaded valves, namely the forward valve B and the reverse valve C. When actuated, the forward valve B or the reverse valve C cause the line pressure to flow at annular grooves 104 and 104a through the lines IO5 or 106, 'sections of an input clutch range valve D advised.

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richtet wird.is judged.

Das Ventil D ist ein f edervoi'gespanntes Ventil, das einen Strömuugsmitteldurchlaß vom Vorwärtsventil B und Rückwärtsventil C zur Kupplung CLI der Vorwartskupplungseinhc.it über eine Leitung 46 und zur Kupplung CLJ der Rückwärbskujip.Lungseinheit über eine Leitung 55 herstellt, wenn sich das Ventil D in der gezeigten Stellung mit nachgelassener Feder befindet. Wenn eich das Ventil D in der Stellung befindet, in der Steuerdruck angelegt ist, dann stellt das Ventil D einen Strömungsmitteldurchlaß aur Kupplung CL2 der Vorwärtskupplung über die Leitung 45 und zur Kupplung CL4 der Rückv:ärtseirtgar>gK--kupplung über die Leitung 56 her.The valve D is a spring-loaded valve, the one Fluid passage from forward valve B and reverse valve C to clutch CLI of the forward clutch unit a line 46 and to the clutch CLJ of the Rückwätterskujip.Lungseinheit via a line 55 when the valve D is in the position shown with the spring released. When valve D is in the position in which control pressure is applied, valve D turns on Fluid passage to clutch CL2 of the forward clutch via line 45 and to clutch CL4 of the feedback: ärtseirtgar> gK clutch via line 56.

Der anzulegende Steuerdruck wird von dem Drehsteuerventil E zum Wählen des Drehzahlbereichs empfangen, das handbetätigt wird zum Ausvrählen des ersten, zweiten, dritten oder vierten Ganges. In Fig. 5 ist die Stellung für den ersten Gang gezeigt. Das Ventil E gibt einen Steuerdruck ab, um das Bereichsventil B der Eingangskupplungen zu betätigen, wenn sich das Ventil E in seiner Stellung für den zweiten oder vierten Gang befindet. Wenn sich das Ventil E in seiner Stellung für den dritten oder vierten Gang befindet, dann gibt das Ventil E auch anzulegenden Steuerdruck ab, um das Bereichsventil F der Ausgangskupplungen zu betätigen.The control pressure to be applied is received by the rotary control valve E for selecting the speed range, which is manually operated is used to select the first, second, third or fourth gear. In Fig. 5, the position for the first gear is shown. The valve E emits a control pressure in order to actuate the range valve B of the input couplings when the valve is E is in its second or fourth gear position. When valve E is in its position for the third or fourth gear is located, then the valve E also outputs the control pressure to be applied to the section valve F. to operate the output clutches.

Das Bereichsventil F der Ausgangckupplungen (CL5 und CL6) veranlaßt, wenn es betätigt ist, daß der regulierte Druck der Ausgangskupplungen an der Leitung 76a über eine Leitung 67 dem Anlegekolben der Kupplung CL5 für hohen Ausgangsdrehzahlbereich zugeführt wird. Wenn das Ventil F sich in seiner1 Federumkehrlage befindet, dann wird der regulierte Druck der Ausgangskupplungen über eine Leitung 66 dem Anlegclcolben derThe range valve F of the output clutches (CL5 and CL6), when actuated, causes the regulated pressure of the output clutches on line 76a to be supplied via line 67 to the apply piston of the high output range clutch CL5. When the valve F is in its 1 spring reversal position, the regulated pressure of the output couplings is passed through a line 66 to the contact piston

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Ausgangskupplung CI6 für den niedrigen Drehzahlbereich ZVgeführt. Output clutch CI6 for the low speed range ZV guided .

tJberlappvent_i_-\e_für d_ie_ Ei_chtiun^3}ίπ^^._υιιΛ_hydrouliεchetJberlappvent_i _- \ e_für d_ie_ Ei_chtiun ^ 3} ίπ ^^ ._ υιιΛ_hydrouliε ch e

Diese Griiüpe von Ventilen bildet eine hydraulische Schaltung, um gleichzeitig Eingarigokupplungen mit entgegengesetztem Richtungssinn einzurücken . Diese Ventile sind vorgese.b&n, um einen sanften Schal l-vorgang ^u ei'zielen, und v/enn ein Schaltvorgong bei Vollgas bei oder beinahe bei vollständigen Fahrzeugstillstand stattfindet, und sie veranlassen das Stillsetzen und Freigeben des Eingangsabschnitts der Kraftübertragung auf einer festen Zeitgrundlage. Die Schaltung sieht auch, eine ständige Strömungsmittelverbindung zwisehen dem Leitungsdruck an der Stelle MC und dem Richtungswählventil A über die Leitung 69 vor.This group of valves forms a hydraulic circuit to simultaneously engage single-gear clutches with opposite directions. These valves are provided to achieve a smooth switching action, and if a switching action occurs at full throttle at or near complete stop, and they cause the input section of the power transmission to be stopped and released on a fixed one Time base. The circuit also provides for a constant fluid connection between the line pressure at point MC and the directional selector valve A via line 69.

Diese Ventilgruppe -amfaßt ein ßpeicherventil K, ein liichtungswähldurchfluftventil H, das iu Strömungsmittelverbindung mit dem Richtungswählventil A steht, sowie ein Rückschlagventil J.This valve group includes a storage valve K, a flow-through valve H, which iu fluid communication with the direction selector valve A, as well as a check valve J.

Diese Schaltung empfängt Druekströmungsiaittel von der Welle CP durch die Leitxmg MC. Im einzelnen tritt Druckstrcnungsmittel von der Leitung IiC zu der öffnung 72g,zu radialen Schlitzen 72gg und durch eine sich über die volle Länge erstreckende axiale Mittelbohrung oder Durchlaßöffnung 70 hindurch, die im federvorgespannten Ventil H ausgebildet ist, zur öffnung 72f und dann zur Leitung 69. Der Einlaß der Durchlaßöffnung 7C ist eine Blende 71 mit verringerten Querschnitt -This circuit receives pressure fluid from the shaft CP by the Leitxmg MC. Pressure release agent occurs in detail from the line IiC to the opening 72g, to radial slots 72gg and through one extending over the full length axial central bore or passage opening 70 therethrough, the is formed in the spring-loaded valve H, for opening 72f and then to line 69. The inlet of port 7C is a diaphragm 71 with a reduced cross-section -

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Unter stationären Betrit-br;l;t:dingunc;on befinden sich das Durchflußventil H und das Speicherventil K in dor in l?ig. 5 gezeigten, von der Feder rückruf iihrten Bio] lung. Die Druckströmungsmittelströmung vor der Hauptleitung MO zur Leitung 69 über die Durchlässe im 7ent.il H ist minimal - lediglich in der Größenordnung einer Lecki-.-tolle der Anlage. Die Leitung 69a ist mit einer Leitung 69 verbunden vit»d endet an einer Öffnung 72e. Die Öffnung 72 2 ist an einem Vorsprung 72j biocide i-t. Die Leitung 72a vom Ventil A und die Leitung 72b vcjn Ventil K sind an der öffnung 72h angeschlossen. Eine Ringnut 72 verbindet die Öffnung 72h mit der Aiißlaßöffrung 72c.The flow valve H and the storage valve K are located in dor in l ? ig. 5, brought up by the spring recall. The pressure fluid flow upstream of the main line MO to line 69 via the passages in the 7ent.il H is minimal - only on the order of magnitude of a leak in the system. The line 69a is connected to a line 69 and ends at an opening 72e. The opening 72 2 is biocide on a projection 72j. Line 72a from valve A and line 72b from valve K are connected to opening 72h. An annular groove 72 connects the opening 72h with the outlet opening 72c.

Ferner ist die Leitung 69 mit der Öffnung 69d am Ventil A verbunden, und die öffnung 69d ist am Kanal 69e angeschlossen.Furthermore, the line 69 with the opening 69d is on the valve A. connected, and the opening 69d is connected to the channel 69e.

Beispiele der beigeordneten hydraulischen Schaltung unter stationären Betriebsbedingungen Examples of the well- ordered hydraulic circuit under steady-state operating conditions

a) Wenn sich das Ventil A in der Neutralstelrung befindet, wie in Fig. 5 gezeigt, dann ist das ßtrömungsmittelabgabeende des Kanals 69e blockiert und die Leitung 72a ist an den öffnungen 72k, /21 und dem. Kanal 72m des Ventils A angeschlossen. Die öffnung 72k ist an der Leitung 69c angeschlossen, und diese steht ihrerseits in Verbindung mit der Betätigungskammer des Rückv/ärtsventils C über eine Ringnut 111 und eine Leitung 113. Die Öffnung 721 ist an der Leitung 69b angeschlossen, und diese steht ihrerseits in Verbindung mit der Betätigungskammer des Vorwärtsventils B über eine Ringnut 112 und eine Leitung 114. Der Kanal 72m ist an der Leitung 109 angeschlossen, und diese steht ihrerseits in strömungsmittelempfangender Verbindung mit der Hauptleitung HC über eine Öffnung bzw. Blende 85·a) When valve A is in the neutral position, as shown in Fig. 5, then is the fluid discharge end of the channel 69e blocked and the line 72a is at the openings 72k, / 21 and the. Channel 72m of the valve A connected. The opening 72k is on the line 69c connected, and this is in turn in connection with the actuation chamber of the reverse valve C via a Annular groove 111 and a line 113. The opening 721 is connected to the line 69b, and this in turn stands in connection with the actuation chamber of the forward valve B via an annular groove 112 and a line 114. The channel 72m is connected to the line 109, and this in turn is in fluid-receiving connection with the main line HC via an opening or orifice 85

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b) Venn sich das Ventil A in meiner Vorwärt sr>t el lung befindet (ii.i Fig. i? angezeigt., aber nicht dargestellt) dann ist die Leitung 69 an der Leitung 69b über eine öffnung 69d und einer Kanal 69& angeschlossen. Die L citing 69b steht in Druckstrü-nungr.mittelverbindung mit dem Vorwärtoventil B über eine Ringnut 112 und eine Leitung 11'':-. Das Ventil B befindet sich in seiner vollbetätigten Stellung - verschoben nach links. Die Leitung 72a ist am Vorsprung 72n blockiert und gegenüber dem Kanal 75® gesperrt. Die Leitung 72a ist an der Leitung 69c über eine Öffnung '/2k. angeschlossen. Die Leitung 69c steht in Verbindung irJ t dem Rückwärtsventil C über eine Ringnut 111 und eine Leitung 113· Das Ventil C befindet sich in seiner von der Feder zurückgeführten Stellung zur Abgabe.b) When valve A is in my forward direction (shown in FIG. 1, but not shown), line 69 is connected to line 69b via an opening 69d and a channel 69 &. The L citing 69b is in pressure flow medium connection with the forward valve B via an annular groove 112 and a line 11 ″: -. The valve B is in its fully operated position - shifted to the left. The line 72a is blocked at the projection 72n and blocked with respect to the channel 75® . The line 72a is connected to the line 69c via an opening '/ 2k. connected. The line 69c is in connection with the reverse valve C via an annular groove 111 and a line 113. The valve C is in its position returned by the spring for delivery.

Beschreibende Beispiele der dynamischen V/irkungspeise der Anlage Ac c hreibe walls examples of the d ynamischen V / irkungspei se th e district, c e

a) Das Richtungswählventil A wird aus seiner neutralen Lage ir: seine Vorwärtslage verschoben. Ein Strömungsbedarf von der Haupt] ei tun g HC über die Blende 71 des Ventils H r/aci Betätigen des Vorwärtsventils B über die Leitung 69 und durch dar. Ventil A erzeugen einen Druckabfall über die Blende 71 hinweg. Dieser Druckunterschied zwischen den strömungsmittelaufnehmenden und -abgebenden Enden des Ventils H erzeugt eine Druckkraft, die mehr aJ r, ausreichend ist, um die Kraft der ihr entgegenstehenden Feder zu überwinden. Das Ventil H befindet sich dann vollbetätigt in seiner nach oben gerichteten Lage. In dieser Lage ist das Druck-ütrümungswittel von der Leitung 70 mit der Öffnung 72f über vier radiale Schlitze in diesem Ende des Ventils H und auch einenSchlitz 72r im Stoppstöpsel angeschlossen, die öffnung 72f ist an eine Leitung 69 angeschlossen, die Öffnung 72e, die an der Leitung 69 über eine Leitung 69a.a) The direction selector valve A is moved from its neutral position ir: its forward position. A flow requirement from the main body HC via the orifice 71 of the valve H r / aci actuation of the forward valve B via the line 69 and through. Valve A produce a pressure drop across the orifice 71. This pressure difference between the fluid receiving and discharging ends of the valve H generates a compressive force which is more aJ r, sufficient to overcome the force of the spring opposing it. The valve H is then fully actuated in its upward position. In this position, the pressure transfer medium is connected from the line 70 to the opening 72f via four radial slots in this end of the valve H and also a slot 72r in the stopper, the opening 72f is connected to a line 69, the opening 72e, which is connected to the line 69 via a line 69a.

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angeschlossen ist , ist nun über eine Ringnut 7?· &ß ^e-'-öffnung 7^h augeschlossen, und die Abgabeöffnung 72c wird gegenüber der Ringnut 72 am Vorsprung 72p gesperrt. Deshalb stehen die ständig mit der öffnung 72h und der Ringnut 72 verbundenen Leitungen 72a und 72b in ständiger druckstrcmungsia.ittelempfäugender Verbindung mit der Leimung 69, die Leitung 72a ist an der Betätigungskammor des Rückwärtsventils C über eine öffnung 72k am Ventil A, eine Leitung 69c, sine Ringnut 111 und eine Leitung 11$ angeschlossen, die Leibung 72b ist am Ventil K über eine Öffnung 79 im Ventil J, eine Leitung 72d und eine Öffnung 72g angeschlossen. Somit wird das Rückwärtsventil C voll betätigt, wie dies auch beim Vorwärtsventil B der Fall ist. Das Speicherventil K hat mit se.Mier Tätigkeit begonnen. Die im Rückschlagventil J enthäL tene Blende 7^ weist eine proportionale Abmessung auf, um den Durchsatz der Strömungs-Diittelabgabe zum Ventil K zu steuern und um sicherzustellen, daß der Druckabfall über die Blende 71 hinweg hinlänglich bleibt, um die fortgesetzte volle Betätigung des Ventile H zu veranlassen, bis das Ventil K voll betätigt ist. Ferner dient die Querschnittsverringerung der Blende 7^· als eine Gegenkrafteinrichtung, um sicherzustellen, daß die Erfordernisse am Strötaungsmittelvolumen und -druck zum vollen Betätigen der Ventile B und C zuerst erfüllt werden. Im einzelnen beträgt bei der gerade beschriebenen Anlage der Strömungsmitteldruck, der zum vollen Betätigen der Ventile B und/oder C erforderlich ist, etwa 1,97 at, und der Druck, der erforderlich ist, um das Ventil K voll zu betätigen, beträgt 1,05 at. Da alle drei Ventile in gemeinsamer Strömungsmittelverbindung stehen, wenn das Ventil H betätigt ist, ist es ersichtlich, daß das Ventil K, würde die Blende 74 weggelassen,voll betätigt wäre, bevor das Ventil B und C voll betätigt wären.is connected, is now closed via an annular groove 7? · & ß ^ e -'- opening 7 ^ h, and the discharge opening 72c is blocked with respect to the annular groove 72 on the projection 72p. Therefore, the lines 72a and 72b, which are constantly connected to the opening 72h and the annular groove 72, are in constant pressure-flow-receiving connection with the glue 69, the line 72a is on the actuating chamber of the reverse valve C via an opening 72k on the valve A, a line 69c, Its annular groove 111 and a line 11 $ are connected, the reveal 72b is connected to the valve K via an opening 79 in the valve J, a line 72d and an opening 72g. Thus, the reverse valve C is fully operated, as is the case with the forward valve B. The storage valve K has started its activity. The orifice 7 ^ contained in check valve J is proportionately sized to control the rate of fluid delivery to valve K and to ensure that the pressure drop across orifice 71 remains sufficient to permit continued full actuation of valve H. to cause until the valve K is fully actuated. Furthermore, the cross-sectional reduction of the orifice 7 serves as a counterforce means to ensure that the fluid volume and pressure requirements for fully operating valves B and C are met first. More specifically, in the presently described system, the fluid pressure which is required for full actuation of the valves B and / or C, about 1.97 at, and the pressure required to move the valve K fully actuate, is is 1, 05 at. Since all three valves are in common fluid communication when the valve H is operated, it is seen that the valve K would be omitted the aperture 74 would be fully actuated before the valve B and C would be fully actuated.

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Das Speichcrvcntil K ist ein Zeitstollventil, das, beispielsweise, in der beschriebenen An].age etwa 0,5 Sekunden benötige, um voll zu wirken. Wenn die Betätigung des Ventils K fertiggestellt ist, dann wird der Strömungs·- fluß durch die Blende 71 im Ventil H auf den Umfang lediglich einer Leckstelle der Anlage verringert. Das Ventil II v/ii*d von der Feder in dif: Stellung des stationären Zustands zurückgeführt, und die Leitung 72a zum Umkehrventil C und die Leitung 72b 2,um Ventil K werden an der Auslaß-Öffnung 72c über die öffnung 72h und die Ringnut 72 angeschlossen. Somit werden beide Ventile durch die Federn auf Auslaß zurückgestellt. Wv? η η das Strömungsmittel vom Ventil K abgelassen wird, dann hebt sich die Platte 73 des Ventils J auf ihrem Sitz unter dem Einfluß der Rückstellfederkraft dec Ventiles K auf das Strömungsmittel in der Leitung 72d. Dies führt zum raschen Abfallen des Ventils K.The storage valve K is a timer valve which, for example, In the described appendix it takes about 0.5 seconds to take full effect. When the actuation of valve K is completed, then the flow - flow through the aperture 71 in the valve H on the circumference only a leak in the system. The valve II v / ii * d from the spring in dif: position of the stationary state returned, and line 72a to reversing valve C and line 72b 2 to valve K are at the outlet port 72c connected via the opening 72h and the annular groove 72. Thus, both valves are reset to exhaust by the springs. Wv? η η the fluid from Valve K is deflated, then the plate 73 of valve J rises on its seat under the influence of the return spring force dec valve K on the fluid in line 72d. This leads to the rapid dropping of valve K.

b) Das Richtungswählventil A wird von der Vorwärts- auf die Eückv/ärtsstellung verstellt. Die Funktion ist identisch mit der voranstehend beschriebenen Verschiebung, mit den nachfolgenden Ausnahmen: Ein Druckströmungsnittelstrom von der Hauptleitung MC durch die Elende 71 veranlaßt die Betätigung dos Ventils H, das erforderlich ist, um das Umkehrventil C zu betätigen. Die Leitung 69 ißt am Ventil C über eine öffnung 69d und einen Kanal 69e am Ventil A, an einer Leitung 69c, einer Hingnut 111 des Ventiles S und einer Leitung 115 angeschlossen. Die Leitung 69 ist an den Leitungen 72a und 72b über die Leitung 69a, die Öffnung ?2e, die Ringnut 72 und die Öffnung 72h angeschlossen. Druckströmungsmittel an der Leitung 72a steht nun in Verbindung mit dem Vorwärtsventil B über die öffnung 721 am Ventil A, die Leitung 69b. die Ringnut 112 des Ventiles S und die Leitungb) The direction selector valve A is moved from the forward to the reverse position. The function is identical with the displacement described above, with the following exceptions: A pressure fluid mean flow from the main line MC through the misery 71 causes the Actuation of valve H, which is required to operate the reversing valve To press C. Line 69 eats at valve C Via an opening 69d and a channel 69e on the valve A, on a line 69c, a hanging groove 111 of the valve S and one Line 115 connected. Line 69 is on the lines 72a and 72b are connected via the line 69a, the opening? 2e, the annular groove 72 and the opening 72h. Pressurized fluid on the line 72a is now in connection with the forward valve B via the opening 721 on the valve A, the Line 69b. the annular groove 112 of the valve S and the line

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-, und Strömungsmittel ;.αι der Leitung 'A°b steht in Verbindung mit atm SpeicheJ1Vcnt.il K .für dessen Betätigung. Wenn der /richaltvorgqng von vorwärts auf rückwärts hinlänglich ra::;;h voi'fjenoromen VZi-I1O, dann ist es uahrnchoiulich, daß das Vorvilirfcsventil B nicht zum Aunlciß hin vordem Zeitpunkt federentlafitet werden muß, zu dor dieses Druckströmungsmittel von der Leitung 69 an der Leitung 72a und am Ventil IJ angeschlossen ist.-, and fluid; .αι the line 'A ° b is in connection with atm SpeicheJ 1 Vcnt.il K. for its actuation. If the / richaltvorgqng from forward to reverse sufficiently :: ;; ra h voi'fjenoromen OCI I 1 O, then it is uahrnchoiulich that the Vorvilirfcsventil need not be federentlafitet to Aunlciß out prior to the time B to dor this pressurized fluid from the conduit 69 is connected to line 72a and to valve IJ.

Regulierumlauf-Stouerarucl'LveviUJe (Anlagedruck an den Αψ>". lungen):Reg ulierumlauf -Stouerarucl'LveviUJ e (system pressure on the Αψ>". L unge n):

Diese Ventilschaltung wird verwendet , um automatisch dei: Anlagedruck für die Ausgangskupplungcn in der gewünschten Reihenfolge und Größe zu steuern oder zu regulieren bzw. ziegeln. This valve circuit is used to automatically: Contact pressure for the output couplings in the desired To control or regulate order and size or to brick.

Auch der Leitungsdimck wird von diesem Steuerdruck beeinflußt. Die Gruppe von Ventilen in dieser Schaltung sind die Ventile L, M, N, 0 und P (baigeordnete Ventile sind das Vorv/ärtsventii B und das Sückwärtsventil C). Die Schaltung wird vom Leitungsdruck über eine Blende 75 in der Hauptleitung HO gespeist. The line dimension is also influenced by this control pressure. The group of valves in this circuit are valves L, M, N, 0 and P (valves arranged in a row are the Vorv / ärtsventii B and the reverse valve C). The circuit is fed by the line pressure via an orifice 75 in the main line HO.

Diese Schaltung bewirkt das teilweise Einrücken einer dritter. Kupplung als Ausgangsbremseinrichtung, wenn sowohl Vorwärtsais auch Rückwärtsventile voll betätigt sind, um zu einem Reßtanteil die dritte Kupplung in Eingriff zu bringen, wenn das Durchflußventil M betätigt wird, um den Leitungsdruck 7,\i verringern, wenn sowohl Vorwärts- und Rückwärtsventil voll betätigt sind und/oder wenn das Durchflußventil M betätigt ist, und um die dritte (Ausgangs-) .Kupplung in vollen Eingriff zu versetzen und vollen Hauptdruck wieder zu gewinnen, wenn das Durchflußventil M nicht betätigt iat und wenn Vor-This circuit causes the partial engagement of a third. Clutch as output braking device when both forward and reverse valves are fully operated, to bring the third clutch into engagement to some extent when flow valve M is operated, to reduce line pressure 7, \ i when both forward and reverse valves are fully operated and / or when the flow valve M is actuated, and in order to put the third (output) .Kupplung into full engagement and to regain full main pressure if the flow valve M is not actuated and if there is

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war Ls- und iiiiul·.'..·;;.!.* i;oVnrjt.i ] e nicht gleich se it iß betätigt sind.was Ls- and iiiiul ·. '.. · ;;.!. * i; oVnrjt.i] e are not activated immediately since iß.

Das Di^ickregalierventil L für die A-u-sgangskupplungcn dient zum Regulieron der- anliegenden Druckes an den Kupplungen CL5 und CLG für d:".e /.usgaunsdrehbureichG während der Wirkung in der Bremsbetriebsart und v.'ährenc Übergangsperioden, biases "Ventil L muß nicht notwendigerweise bei normalen Bedingungen ■ einop stationären Betriebozustander, regulieren. Der regulierte Druck weist ein Minimum von beispielsweise 0,49 at auf, wann der Steuerdruck 0 ist, und eine leichte Feder 7G om. Steuerdrückende des Ventiles veranlaßt, diesen minimalen Druck. Die Federkraft stellt das Ventil, um zuzulassen, daß Leitungsdruck am Vorsprung 79 zur ringförmigen Nut JL und dann zum Ventil F für den Bereich der Ausgangskupplungen durch die Leitung 76a zugeführt wird. Es verbindet auch eine Kombination aus einer radialen und axialen Bohrung 77 die Ringnut 7& mit dem rechten Ende des Ventils L, d-:s der Feder entgegengerichtet ist. Wenn diese Druckkraft' aio rechten Ende die Federkraft überwindet, dann wird das Ventil umsteuern, um wechselweise die Einlaßleitung MC am ausgekehlten Vorsprung 79 zu öffnen und zu schließen oder ura eine Stellung zu finden, um den Druck von 0,49 at aufrechtzuerhalten. Der regulierte Druck der Auygangskupplungen OLJ? und CL6 ist der Steuerdruck plus 0,49 at. Unter stationären Betriebsbedingungen sollte der Steuerdruck in der Leitung 75o der gleiche sein wie der Druck in der Hauptleitung. Der Leitungsdruck plus der Federdruck sollten das \^entil L in weit geöffnete Stellung versetzen. Ein Druckabfall über die Einspeiseblende 75 für die Anlage, der über 0,49 at Federdruck hinausgeht (verursacht von inneren Leckstellen der Anlage), könnte zu einem geringeren Druck als dem Leitungsdruck .führen - zu dem regulierten Druck der Ausgangskupplungen.The Di ^ ickregalierventil L for the Ausgangskupplungcn is used to regulate the pressure applied to the clutches CL5 and CLG for the: “ not necessarily regulate under normal conditions. The regulated pressure has a minimum of, for example, 0.49 at when the control pressure is 0 and a light spring 7G om. End of control pressure of the valve causes this minimum pressure. The spring force adjusts the valve to allow line pressure at projection 79 to be supplied to annular groove JL and then to valve F for the output coupling area through line 76a. It also connects a combination of a radial and axial bore 77 the annular groove 7 & with the right end of the valve L, d-: s of the spring is opposite. When this pressure force overcomes the spring force at the right end, the valve will reverse to alternately open and close the inlet line MC at the grooved projection 79 or to find a position to maintain the pressure of 0.49 at. The regulated pressure of the output clutches OLJ? and CL6 is the control pressure plus 0.49 at. Under steady-state operating conditions, the control pressure in line 75o should be the same as the pressure in the main line. The line pressure plus the spring pressure should move the valve L to the wide open position. A pressure drop across the feed orifice 75 for the system that exceeds 0.49 at spring pressure (caused by internal leaks in the system) could lead to a pressure lower than the line pressure - to the regulated pressure of the output couplings.

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Ein Durchfluftventil ΓΙ für die KinEancjskupplunßon voranlciiL den völligen Druckabfall des ßteuernnlae^ndruckes äw Leitung 75a an der Ringnut 107, wenn es betätigt wird. Dieses Ventil wird während der Zeit betätigt, in der der Leitunnsdruok strömt, um irgendeine der EingankGkupplungen ir Anlage zv. bringen. Der Druckabfall über die Einlaßb.lencie 80 zwischen den Leitungen MC und 115 ist hinlänglich, um die Kraft der entgegenstehenden Feder 81 und stromabwärts von Blendendruck zu überwinden, was die Ventilbetätigung verursacht. Das Ventil M wird durch eine Fader N in die stationäre Zustandslage zurückgestellt, wenn der Kupplurißsanltigesti-opj sich auf ein nomales Leckvolumen verringert.A flow-through valve ΓΙ for the KinEancjskupplunßon advances the complete pressure drop of the ßteuernnlae ^ ndruckes äw line 75a on the annular groove 107 when it is actuated. This valve is operated during the time in which the Leitunnsdruok is flowing to any one of the single-port couplings in the plant zv. bring. The pressure drop across inlet pipe 80 between lines MC and 115 is sufficient to overcome the force of opposing spring 81 and downstream orifice pressure causing valve actuation. The valve M is returned to the steady state position by a fader N when the coupling disconnection is reduced to a normal leakage volume.

Ein Ventil N für die AnstiegsgeschwJndigkeiI bewirkt es, eine geringe Verzögerung beim Erzielen dec vollen Brensbetriebsteuerdruckes zu verursachen, nachdem das Durchfluftventil M nicht mehr betätigt v/ird. Das Ventil N begrenzt den Steuerdruck auf einen Wert zwischen beispielsweise 0,44- und 0,81 at - auf der Grundlage der Anstiegsgeschv/indigkeit - während einer 0,10 Sekunden dauernder, zeitlichen Verzögerung. Beim Bremsbetrieb des Fahrzeuges ir;t es erwünsctt, daß der Eingangsabschnitt, mit einem minimalen Widerstandsdrehmoment von der Kupplung CL6 für den Ausgang mit niedriger Drehzahl zum Stillstand gebracht werden sollte. Diesem becherartige, federvorgespannte Zeitsfcell- oder AnnraeKgoschWinciigkeitsventil N wird dementsprechend vom Steuerdruck betätigt. Das heißt, das Ventil H wird von der Hauptdruckleitung ITC über die Blende 75 eingespeist. Dieser HauptleitungsdruGk strömt demnach durch die Leitung 75a zum ßtrömun^sventil M und ferner zum Regulierventil L.A valve for the N AnstiegsgeschwJndigkei I it causes a small delay in achieving full dec Brensbetriebsteuerdruckes to cause, after the Durchfluftventil M no longer actuated v / ill. The valve N limits the control pressure to a value between, for example, 0.44 and 0.81 at - on the basis of the rate of increase - during a time delay of 0.10 seconds. In the braking operation of the vehicle, it is desirable that the input section should be brought to a standstill with a minimum drag torque from the clutch CL6 for the output at low speed. This cup-like, spring-loaded Zeitsfcell- or AnnraeKgoschwinciigkeitsventil N is accordingly actuated by the control pressure. That is to say, the valve H is fed in from the main pressure line ITC via the orifice 75. This main line pressure therefore flows through line 75a to flow valve M and further to regulating valve L.

Ein Ventil 0 zum Regulieren des BremsbetriebrdrucJrs is;t tassenartig, der Art nach federvorgespannt und von außen her einstellbar. Das Ventil O wird infolgedessen vom SteuerdruckA valve 0 for regulating the brake operating pressure is; t Cup-like, spring-loaded in nature and externally adjustable. The valve O is as a result of the control pressure

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liuj: dann betätigt, wenn sowohl dft.-, Vorvärtsvcntil B als au el·, das Rückwärts·.'on til C betätigt sind. Der Stcierdi/uck von der Leitung 75& xur Ringnut 75b des Ventils B steht in Verbindung mit der Leitung 75c, die ihrerseits mit der Ringnut 75d des Ventile,1:. G in Verbindung steht, und die Ringnut 753 steh!. mit der Leitung 75e in Verbindung. Steuerdruck wird dann, wie gewünscht, zwischen Werten von 1,55 "bis 3,09 at regulierteliuj: then actuated when both the forward valve B and the reverse valve C are actuated. The connector from line 75 & xur annular groove 75b of valve B is in connection with line 75c, which in turn is connected to annular groove 75d of valve, 1 :. G is connected, and the annular groove 753 stands !. connected to line 75e. Control pressure is then regulated as desired between values from 1.55 "to 3.09 at

Ein Kegulier--Kedusiervent.il Γ für den Leitungsdruck veranlaßt eine Verringern!··ig des Haupt- bzw. Leitungsdruck.s, wenn die Eingangskupj'lungen intern zürn Stillstand gebracht werden,\χτ< hierbei das Kupplungospitzendrebmoment für die mechanischen Bestandteile zn verringern. Das Ventil P ist tassenartig und ist koaxial zum Ilauptdruckregu] ierventil MR und diesem Ventil durch die gemeinsame Feder 82 entgegengesetzt angeordnet» Dieses Ventil weist eine Fläche auf, die etwa doppelt so groß ist wie die der Haupt.reguliereinric.atung und wird vom Steuerdruck betätigt. Der normale Leitungsdruck. im stationären Betriebszustand beträgt etwa 14,06 at. Der Steuerdruck ist in diesem Betriebszustand also etwa 1^,05 at. Der Steuerdruck könnte aber auch nur ein wenig über 7,03 at liegen, ;in das Reduzierventil P voll bis ?.u seinem Anschlag 85 betätigt zu halten und ura einen Leitungsdruck von Vi-,06 at aufrechtzuerhalten. Wenn der Steuerdruck 4 at oder weniger beträgt, dann verringert sich de.c normale Leitungsdruck voa 14,06 at auf 10,55 at. Dieser verringerte Leitungsdruck wird v/ährencl der Bremsbeti'iebsfunktion aufrechterhalten.A Kegulier--Kedusiervent.il Γ for the line pressure causes a decrease! ·· strength of the main or Leitungsdruck.s when the Eingangskupj'lungen Ziirn internally standstill be brought reduce zn \ χτ <Here, the Kupplungospitzendrebmoment for the mechanical components . The valve P is cup-like and is arranged coaxially to the main pressure regulating valve MR and this valve by the common spring 82 opposite . The normal line pressure. in the steady-state operating state is about 14.06 at. The control pressure in this operating state is therefore about 1.05 at. The control pressure could also be just a little over 7.03 at,; in the reducing valve P full to? To hold stop 85 actuated and to maintain a line pressure of Vi. 06 at. If the control pressure is 4 at or less, then the normal line pressure is reduced from 14.06 at to 10.55 at. This reduced line pressure is maintained for the brake operation function.

Die Hemn_anlar;e (hydraul.I sehe Scha llung und Bestandteile; Zv/eckber.timmungen) The Hemn_anlar e (s hydraul.I before shaving Settin g and inventory part e; Z v / eck about timmun gen.)

Der Zweck dieser Schaltung ist es, automatisch gleichzeitigen vollen Eingriff der beiden Eingangskupplmigen zu veranlassen.The purpose of this circuit is to automatically initiate simultaneous full engagement of the two input clutches.

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von denen eine eine Vorwärts- uv.d die armiere eine kupplung ist, wenn ein Bchaitvcrgang zu eine:r· Fahrtrichtung von der Betätigungspercon vorgenomE.en wird, die dar Fahrzeugbewegung entgegengesetzt ist, und zwar "hei Kraftiitertra^un^r.-Ausgangsdrehsahlen, die oberhalb der Heraadreheahl liegen (die theoretische Heip-uidrehzahl der vorliegenden Anlage beträgt beispielsweise 1i>ü IT/nin, .festgestellt an der Bereichs··· welle der Aungangskupplung), und um das Lösen der ringangskuppluug zu veranlassen, die durch die von der )3c'triebGpercon gewählte Geschwindigkeit nicht bctroflen v.'j.rd, nachdem die Ausgaxigsgeschwindigki^i b der Kraltübertragung bin tenter die HemiageGch\;ii:digkeit abgefallen ist.one of which a forward and the armer one Coupling is when one moves to a: r · direction of travel The vehicle movement is performed by the operating percon is opposite, namely "in terms of force transmission and output turning point, which are above the Heraadreheahl (the theoretical hot-water speed of the present system is For example 1i> ü IT / nin, determined at the area ··· shaft of the Aungangskupplung), and to the loosening of the ringangskuppluug to cause the by the) 3c'triebGpercon selected speed not bctroflen v.'j.rd after the Ausgaxigsgeschwindigki ^ i b of the cold transmission bin tenter the HemiageGch \; ii: age has fallen.

Wenn im einzelnen ein ßchaltvorgang auf die Fahrtrichtung, die der Fahrzeugbewegung entgegengesetzt ist, von der Betätigungcpei-con bei Krai"tübei-tragungs:iU8gangGdrehz&.hlen vorgenommen wird, die oberhalb der HemmdiObzahl liegen, dann verhindert diese Schaltung das Lösen dew Bichtungsveiiti] es B oder C, das der Richtung der Fahrtbewegung zugeordnet ist,und gestattet die Betätigung des anderen Richtungsventils C oder 3, das der von der Betätigungspercon gewählten Richtung zugeordnet ist. Diese beiden Ventile B und G werdon betätigt und werden sü verbleiben, bis sich der Ausgang der Kraftübertragung bis unter die Hemmdrehzahl verringert hat: zu diesem Zeitpunkt wi.rd es dein Richtungsventil L· oder C, das von der durch die Betätigungsperson gewählten I^ihrtrichounk nicht betroffen ist, gestattet, sich zu lösen.If in detail a switching process on the direction of travel, which is opposite to the vehicle movement, from the actuation cpei-con at Krai "tübbeitrags: iU8gangGspeeds made that are above the HemmdiObzahl, then prevented this circuit solving dew Bichtungveiiti] es B or C, which is assigned to the direction of travel movement, and permitted the actuation of the other directional valve C or 3, which is assigned to the direction selected by the actuation percon is. These two valves B and G are actuated and will remain in place until the output of the power transmission is reached until it has decreased below the inhibiting speed: at this point in time it will be your directional valve L or C, which is controlled by the I ^ ihrtrichounk chosen by the operator is not affected is allowed to come off.

Diese Schaltung bewirkt eine sanfte Verzögerung des Fahrzeugs, indem, wenn die Ventile B und C gleichzeitig voll betätigt sind, diese beiden Ventile Druckströmungsmittel in der Schaltung für den Anlagecteuex^drack der Ausgangskupplung rait dem Bremsbctriebregulierventil verbinden. Dies führt teilweise r.uxaThis circuit causes the vehicle to decelerate gently, by when valves B and C are fully actuated at the same time are these two valves pressurized fluid in the circuit for the plant euex ^ on the output clutch rait the Bremsbcttriebregulierventil associate. This partially leads to r.uxa

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Volldruckeinsatz flor Ausptrigskup^lung OLG für den nioderen Drehz&Llbereich als Bremseinrichtung. Diese lienünschaltung bewirkt eine sanfte Beschleunigung dos Fahrzeugs, indem es dem J?ich"Lungsventil B oder C, das von der durch die Be-triebsperson gewählten Richtung nicht betroffen wird, nicht gestattet ist, zu öffnen, bevor rieht ein völliger oder teilweiser Stillstandszustand des Fahrzeuges am Abschluß des Bremsuns dos Ausgangs erzielt wurde, und indem dann beider Freigabe des geeigneten Ventile B oder 0 die Verbindung der Schaltung für die Steuerdrucknnlage der Ausgangskupplung mit dem Druokregul.i er/enti .1 0 für den Bremsvorgang gesperrt ist. Der Anlagedruck der Ausgangskupplung nimmt dann bis zum vollen Leitungsdruck zu. Die Leistung vom Drehmomentwandler wird dann freigesetzt und über die voll in Eingriff stehende Ausgangskupplung übertragen, um das Fahrzeug zu beschleuniger:.Full pressure use of the FLG Ausptrigskup ^ ment OLG for the lower speed range as a braking device. This line switching causes a gentle acceleration of the vehicle by not allowing the air valve B or C, which is not affected by the direction selected by the operator, to open before a complete or partial standstill condition occurs Vehicle was achieved at the end of the Bremsuns dos output, and then when releasing the appropriate valve B or 0, the connection of the circuit for the control pressure system of the output clutch with the pressure regulator / enti .1 0 is blocked for the braking process Output clutch then increases to full line pressure. Power from the torque converter is then released and transferred through the fully engaged output clutch to accelerate the vehicle.

BestandteileComponents

Diese Schaltung besteht aus einer vom Ausgang angetriebenen Strömungsmittelpumpe Q, Beipassventilen R und einem Hemmventil S. Die Pumpe Q wird unmittelbar an der Welle 20 der Ausgangsbereichskupplung betrieben. Die Pumpe Q ist eine Einrichtung, um die Ausgangsdrehzahl über ihren Strömungömittelabgabedurchsatz zu messen, und dadurch eine Einrichtung auch zum Hessen der Richtung, indem die genannte Pumpe Q eine der Art nach reversierbare Pumpe ist. Die Schaltung erhält Di-uckströmungsmittel von der Hauptleitung MC über die Blenden 8? und 88. This circuit consists of a fluid pump Q driven by the output, bypass valves R and an inhibitor valve S. The pump Q is operated directly on the shaft 20 of the output range coupling. Pump Q is means for measuring output speed via its fluid fluid delivery rate, and thereby means also for directional measurement, in that said pump Q is a reversible type of pump. The circuit receives pressure fluid from the main line MC via the orifices 8? and 88.

Wirkungsweise der Schaltung (Stell cn des Ventils S) (Ventile R) Mode of operation of the switching (position cn of valve S) (valves R)

Die Wirkungsweise der Schaltung besteht darin, daß das VentilThe operation of the circuit is that the valve

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S zentral gestellt werden muß, wie in Fig. b gezeigt, wenn die Pumpe Q nicht umläuft, und im wesentlichen in zentraler Stellung verbleiben nuß, bis die HeranuLcchzahl erreicht ist. Bei der Heuuadrehzahl muß das Ventil betätigt v;e.vden und voll nach links oder rechts mittels einen höheren Strömungsmitteldruck;^ für dessen Betätigung gestellt werden, der an der entsprechenden Abgabeseite der Pumpe Q vorliegt. Die Hemmdrehzahl ist die vorher festgelegte erwünschte Drehzahl, die abhängig ist vom Hauptdrv.ck, der Abmessung der gleichbemessev.sn SchaltungsspeiseLlenden 87 und 88, dem Durchsatz des ^tx'öraungüstromes durch die Pumpe Q (Pampendurchsatz) und der Abmessung der gleichbemessenen Schaltungsauslaßblenden 95 urd 96 am Ventil S. Die Wirkungsweise der Ventile R ist ec, das Strömungsmittel von der geeigneten Abgabeseite der lumpe Q als Beipass zur Ein-laßseite der Pumpe strömen kann, wenn der Strömungsmitteldruck an der Abgabeseite den Strömungsmitteldruck an der Einlaßseite um einen vorfestgelegten Wert übersteigt.S must be set centrally, as shown in Fig. B , when the pump Q is not rotating, and must remain essentially in the central position until the approaching number is reached. At the hay speed, the valve must be actuated v; e.vden and set fully to the left or right by means of a higher fluid pressure; ^ for its actuation, which is present on the corresponding delivery side of the pump Q. The inhibiting speed is the previously determined desired speed, which is dependent on the main pressure, the dimensions of the equally dimensioned circuit feeder ends 87 and 88, the throughput of the flow through the pump Q (pampel throughput) and the dimension of the equally dimensioned circuit outlet apertures 95 and 96 at valve S. The mode of operation of the valves R is ec, the fluid can flow from the suitable delivery side of the pump Q as a bypass to the inlet side of the pump if the fluid pressure on the delivery side exceeds the fluid pressure on the inlet side by a predetermined value.

Beschreibende Beispiele des Einsteilens des Hemnvontiles S a) Bei einem Betriebszustand nib angehaltenem Abtrieb Descriptive examples of the setting of the hem nv ontile S a ) In an operating state with stopped output

Das Hemmventil S ist in seiner zentrierten Stellung gezeigt. Druckströmungsmittel von der Hauptleitung MC ist an der Leitung 91 über eine Blende 87 angeschlossen, die Leitung 91 steht in Strömungsmittelverbindung mit den Ventilen R der Pumpe Q, dem linken Ende des Ventils S, einer axiale Bohrung 93> einer radialen Blendenbohrung 95 und einer Ringnut 97· Druckströmungsmittel von der Hauptleitung KC wird an die Leitung 90 über die blende 88 angeschlossen. Die Blende 88 weist dieselbe Abmessung wie die Blende auf, die Leitung 90 steht in Strömungsmittt;lverbiridu:;g mit der Pumpe Q, den Ventilen R, dem rechton Ende dos Ven-The check valve S is shown in its centered position. Pressurized fluid from the main line MC is connected to the line 91 via an orifice 87, the line 91 is in fluid communication with the valves R of the pump Q, the left end of the valve S, an axial bore 93> a radial orifice bore 95 and an annular groove 97 Pressurized fluid from main line KC is connected to line 90 via orifice 88. The diaphragm 88 has the same dimensions as the diaphragm, the line 90 is in the flow center; lverbiridu:; g with the pump Q, the valves R, the right end of the valve

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tiles ß, der axialen bohrung 94-, der radialen Blende c)t und der Ringnut 98. Eic E.! enden 913 und 96 weisen gleiche Abmessungen auf. Der Abstand zwischen den innersten Kanten der Ringnuten 9',' und 90 ist geringfügig größer als der Abstand der äußersten Kanten von Auslaßbohruugen 100 und 101, die mit gleicher Abmessung gebohrt sind., v?obei die Ablaßbohrung 100 gegenüber der Ringnut 97 von einem Vor sprung 108 gesperrt ist und die Auslaßbohrung 101 gegenüber der Ringnut 93 von einem Vorsprung 105 gesperre ist. Aus dem Grund, daß die Einlaßspeisebler.den 8? und 88 gleiche Abmessung aufweisen und mit dem allgemeinen Haupt-· druck in strömungsmittelempfangender Verbindung stehen, wird jede Neigung des Ventiles S, sich nach links oder rechts zu bewegen, zum alternierenden öffnen und Schließen der Ringnut 97 zur Ablaßbohrung 100 und der Ringnut 98 zur Ablaßbohrung 101 führen. Das Ventil würde in seiner ausgewogenen Zentrallage verbleiben. Der Strömungsmitteldruck in den Leitungen 90 und 91 würde der gleiche bleiben une. sollte im wesentlichen der gleiche sein wie der Haupt- bz.v. der Leitungsdruck.tiles ß, the axial bore 94-, the radial orifice c ) t and the annular groove 98. Eic E.! ends 913 and 96 have the same dimensions. The distance between the innermost edges of the annular grooves 9 ',' and 90 is slightly larger than the distance between the outermost edges of Auslaßbohruugen 100 and 101, which are drilled with the same dimensions jump 108 is blocked and the outlet bore 101 is blocked with respect to the annular groove 93 by a projection 105. For the reason that the inlet feeder. The 8? and 88 are of the same dimension and are in fluid-receiving communication with the general main pressure, any tendency of the valve S to move to the left or right will alternately open and close the annular groove 97 to the drain hole 100 and the annular groove 98 to the drain hole 101 lead. The valve would remain in its balanced central position. The fluid pressure in lines 90 and 91 would remain the same. should be essentially the same as the main or v. the line pressure.

b) Bei in Vorwärtsrichtung rotierendem Ausgang und mit von einer Drehzahl unterhalb der Hemmdrehzahl zu einer oberhalb dieser zunehmenden Drehzahl b) With the output rotating in the forward direction and with a speed below the inhibiting speed to an increasing speed above this

Die Strömungsmitteldrücke in den Leitungen 90 und 91 sind identisch. Die Leitung 91 steht in strömungsmittelempfäugender Verbindung mit der Abgabeseite (Oberseite) der Pumpe Q und dem Hauptdruck über die Speiseblende 87- Die Leitung steht in strönungsmittelempfangender Verbindung mit dem • Hauptdruck über die Blende 88 und in strömungsmittelabgebender Verbindung mit der Eihlaßseite (Unterseite) derThe fluid pressures in lines 90 and 91 are identical. Line 91 is in fluid receiving mode Connection with the delivery side (top) of the pump Q and the main pressure via the feed orifice 87- The line is in co-operative relationship with the • Main pressure via the orifice 88 and in the fluid dispenser Connection with the ovoid side (underside) of the

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Pumpe Q- Das gysamte Druokr;trömungsm.ttel, da;; der Leitung 90 übe."'.· die Blende 88 zugeführt wird, \.rird über die Ρα:'·νκ; Q an die Leitung 91 abgegeben. Der ceKo.ra.te bvr'onwn^sjiu.ttcldurchsai:·'. j η der Leitung c/\ ist die Gumme dehnen, was sie über die· Blenden 87 urd 08 a\if genommen hat. Wie bereite oben festgestellt, weisen die Blenden 87 und 88 gleicht-. Abmessungen auf, und es ist, wenn diu Drücke in den Leitui?-- gen 90 u.Bd 9"l die gleichen sind, ersichtlich, daß der Strommagf.mittelrtuOin, der durch .jede Blende geliefert Vv-irci, der gleiche ist,- daß die Kapazität dtr Pumpe die gleiche ist vie der Sfcrömungsdurchsatz durch jede Blende, daß der Strör.ungsdurchcatz in der Leitung 91 das Zweifache von dem ist, was durch jede 31ende aufgenommen ist und daß er der zweifachen Kapazität der Pumpe Q gleich ist. Der Strönrnngsmitteldruck in den Leitungen 90 und 91 ist der Hauptdruck abzüglich des Druckabfalls über die Blenden und 88 hinweg, wobei dieser Druckabfall abhängig ist von den Erfordernissen der Pumpe Q an Etrömungcmitteldurchsatz, wie er durch die Blende 88 aufgenommen wird. Das Druckströmungöuiittel in der Leitung 91» das mit dem linken Ende des Ventiles S in Verbindung steht und zu diesen hinströmt, verstellt" dieses Ventil nach rechts, um die Kingnut 97 mit den gebohrten Auslaßloch 100 zu verbinden; und die Ringnut 97 steht in strb'mungsmittelempfangender Verbindung mit der Leitung 91 über ein axiales Loch 93 und eine radiale Blende 95- Diese Verbindung wird sich automatisch einstellen, um den Strömungsmitteldruck der Leitung 91 bei dem zweifachen Wert der Strömung dex' Pompe Q durch diese Verbindung zum Auslaß zu halten. Wenn der Durchsatz der Pumpe Q zunimmt, dann nimmt der Druckabfall über die Blenden und 88 zu, der Strömungsmitteldruck in der Leitung 91 nimmt ab, das Ventil S wird weiter nach rechts betätigt und die Verbindung zwischen der Ringnut 97 und dem AbIaßloch "ι00 wird weniger behindert, um zuzulassen, daß der zweifache Durchsatz der Pumpe Q unter dem Druckniveau der Leitung 91 abgelassen wird. Wenn die axiale öffnung zwischenPump Q- The whole Druokr; flowm.ttel, there ;; the line 90 over. "'. · the orifice 88 is fed, \. r is delivered via the Ρα:' · νκ; Q to the line 91. The ceKo.ra.te bvr'onwn ^ sjiu.ttcl through: · '. j η of the line c / \ is to stretch the rubber that it has taken over the diaphragms 87 and 08 a \ if. As already stated above, the diaphragms 87 and 88 have the same dimensions, and it is, if the pressures in the lines 90 and 9 "l are the same, it can be seen that the power supply unit, which is supplied through each orifice, is the same, - that the capacity of the pump is the same The same as the flow rate through each orifice is that the flow rate in line 91 is twice what is received by each end and that it is twice the capacity of pump Q. The fluid pressure in lines 90 and 91 is the main pressure minus the pressure drop across orifices 13 and 88, this pressure drop being dependent on the fluid flow requirements of pump Q as received by orifice 88. The pressure fluid in line 91, which communicates with and flows to the left end of valve S, moves this valve to the right to connect the king groove 97 to the drilled outlet hole 100; and the annular groove 97 is in strb ' medium-receiving connection to conduit 91 via an axial hole 93 and radial orifice 95- This connection will automatically adjust to maintain the fluid pressure of conduit 91 at twice the value of the flow dex 'Pompe Q through this connection to the outlet The flow rate of the pump Q increases, then the pressure drop across the orifices and 88 increases, the fluid pressure in the line 91 decreases, the valve S is actuated further to the right and the connection between the annular groove 97 and the drain hole "ι00 is less impeded, to allow twice the rate of pump Q to be vented below the line 91 pressure level. If the axial opening is between

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der iiiniiruit 97 und dom Ablaßloch IGO hinlänglich erhöht vjurdi: (1,524 mm boi dieser spezieller} Schal turn;), dann wird äi.Qtr.e Verbindung als Hindernis für die Auslaßströraung unwirksam. Das wirksame Hindernis iot dann konstant, wobei das konstante Hindernis das .radiale Blendenloch 9!5 ist. Wurde diese Stellung des Ventils S eingestellt, dann wiz'd jede weitere Zunahme der Strörrjug.smittelkapazität d .?:·': Pumpe Q. die Betätigung des Ventils L. voll nach rechts ir seine Vorv.'iJrts-IIeinmGtellung veranlassen. Der Grund, am; dem die Ventilbetätigung bei der speziellen gesteigerten Strömungcrnittelkapazität der Pumpe Q stattfindet, ist der, daß das Verhältnis des Strömiingsrai ttelstroraes und der Drücke in der Schaltung unmittelbar vor der Pctatigung ungültig wird. Es ist ersichtlich, daß der erhöhte zweifache StrömungsTüitteldurchsatz der Pampe Q durch die Blende 95 mit konstanter Einschnürung zum Auslaß einen erhöhten Druck in der Leitung 91 und nicht etwa einen verringertem Druck erfordern würde, wie es der Fall ist, wenn der zv.'eifache Ströwungsmitteldurchsatz der Pumpe Q mit einer verringerten Behinderung am Auslaß versehen wäro.. Der·Druck In der Leitung 90 würde abnehmen und nimmt tatsächlich auch weiter ab mit dem erhöhten Bedarf der Strömuiigsmittelpumpe an Durchsatz durch die Blende 86. Während das Ventil S in Tätigkeit ist, wird das DruckstronungsmittcL am rechten Ende des Ventiles zum Einlaß der Ru:ipe" Q über die Leitung verlagert. Wenn das Ventil S in der vorderen Heinmstelluij·: angeordnet ist, dann verbleibt das Pruckstrcmungsmittel in der Leitung 91 ait dem Ablaßloch 100 an der Ringnut 97 in Verbindung. Wird die Pumpendrehzahl erhöht, dann wird ein Betriebszustand erreicht, wenn der erhöhte Strömungsmitteldruck in der Leitung 91 und der verringerte Druck in der Leitung 90 zu einer hinlänglichen Differenzdruckkraft führen, die auf das untere Ventil R einwirkt, um die ontge-the iiiniiruit 97 and the drain hole IGO sufficiently increased vjurdi: (1.524 mm boi this special} scarf turn;), then the outer square connection as an obstacle to the outlet flow becomes ineffective. The effective obstacle is then constant, the constant obstacle being the radial aperture 9! 5. If this position of the valve S has been set, then any further increase in the fluid capacity will wiz'd?: · ': Pump Q. actuate the valve L. fully to the right ir its forward position. The reason on; The fact that the valve actuation takes place at the particular increased flow medium capacity of the pump Q is that the ratio of the flow rate and the pressures in the circuit becomes invalid immediately before the actuation. It would be seen that the increased twofold flow T üitteldurchsatz the mush Q through the orifice 95 at a constant constriction to the outlet rather than require an increased pressure in the line 91 and a reduced pressure, as is the case when the zv. ' A single fluid flow rate of the pump Q would be provided with a reduced obstruction at the outlet. The pressure in the line 90 would decrease and in fact continue to decrease with the increased demand of the fluid pump for flow rate through the orifice 86. While the valve S is in operation , the pressure flow means at the right end of the valve is moved to the inlet of the pipe "Q via the line. If the valve S is arranged in the front chamber, then the pressure flow means remains in the line 91 with the drain hole 100 at the annular groove 97. When the pump speed is increased, an operating condition is reached when the increased fluid pressure in the line 91 and the reduced pressure in the line 90 lead to a sufficient differential pressure force which acts on the lower valve R in order to

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tehs r\dv Fed'j.r'.'M'v.f t /λι iiue^vririderj und ίκΐ' ΐ'.·.Ί vlaJJ dor Puurv· Q ?.u f;o:·."/Ι.γ· !/ton, in Glrci^mgoini fctelau.} nahÄ bindiir'f; ■ π 3 t der /..bgabcson i.o d'■.:·■ Pumpe zu Lretcvi.tehs r \ dv Fed'j.r '.'M'v.ft / λι iiue ^ vririderj and ίκΐ 'ΐ'. · .Ί vlaJJ dor Puurv · Q? .uf; o: ·. "/ Ι.γ · ! / ton, in Glrci ^ mgoini fctelau.} nahÄ bindiir'f; ■ π 3 t der /..bgabcson io d '■.: · ■ Pump to Lretcvi.

Beigeordnc- ce h;y drai,.IH;.ehe BoLr"! y}}J}£^ Allocation h; y drai, .IH; .ehe BoLr "! Y}} J} £ ^

a) Heinmvent 11 S in Mittelste! 1 ij.np; (yie In Fig. .r3 cx-.r*'cia) Heinmv ent 1 1 S in mid lste! 1 ij.np; (yie I n Fig .. r 3 cx-. r * 'ci

V/enn sieb das Hemmventil ß in Mittelstellung befindet, dann liegt, eine Kornal- oder Grundfui-lrcionsvex^indung zwischen dem Richtungst'jähli'entil A und den Beiüticungskamnein dor Richtungsvent.-i le B und C vor, die Ringnut 111 ist nit dsm Ventil A über eine Leitung 96c und loit der BetätigungGkamffier des Rückuärtsventils C über eine Leitung 113 verbunden, die Ringnut 112 ist am Ventil A über eine Leitung 69b und au der Botatigungskaninier des Vorwä?:ti5Ventils B über eine Leitung 11-r angeschlossen. Da« Strömungsmittel an der öffnung 110 v/ird gegenüber den Ringnuten und 112 von einem Vorsprung 11Oa abgesperrt.If the check valve ß is in the middle position, then lies, a cornal or basic definition between the directional valve A and the auxiliary chambers dor directional vent.-i le B and C in front, the annular groove 111 is nit the valve A via a line 96c and loit the actuation Camffier of the return valve C connected via a line 113, the annular groove 112 is on the valve A via a Line 69b and on the communication channel of the Vorwä?: Ti5Ventils B connected via a line 11-r. The fluid at the opening 110 is opposite the annular grooves and 112 blocked by a projection 110a.

b) Henmvontil S vollbetäbigt in seiner rech-ten £'t<.;llung (Vorwärts-Hemmlaf'e)b) Henm vonti l S fully b etäbi gt in his right n £ 't <.; llung ( forward inhibition)

V/enn das Hernnventil S voll .mich rechts gestellt ist und das Ventil A sich in seiner Vorwärtslage befindet, dann liegt eine normale Grundfi.iiiktionsvorbindun^; zwischen dem Ventil A und der BetätigunyjVaiamer des Rückvjärtsvönti.ls O .vor, die Ringnut 111 ist nit dem Ventil A über die Leitung 69c und mit der Betäticauigckaaiuer dos Ventile C über die Leitung 113 vex^bunden. Ferner befindet sich dor. Ventil O in seiner von der Feder rückgeführten Stellxmg, seine Betätigungskammer ist an der Öffnung r/?.c des Ventils K üb or ein Ventil A und eine Leitung ??a am Auslaß angeschlossen.If the valve S is fully set to the right and the valve A is in its forward position, then there is a normal basic function. between the valve A and the actuator of the Rückvjärtsvönti.ls O .vor, the annular groove 111 is connected to the valve A via the line 69c and to the actuator to the valve C via the line 113 vex ^. There is also dor. Valve O in its actuating chamber returned by the spring, its actuating chamber is connected to the opening r / ?.c of the valve K via or a valve A and a line ?? a at the outlet.

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BADBATH

Das Vorwärtsventil B befindet sich nicht in der normalen Verbindung mit dem Ventil A; das Onackströrming ^mittel in der Leitung 69b, das das Vorwärtsventil B van Ventil Λ her betätigt, ist gegenüber der Ringnut 112 des Ventiles S du.ccli einen Vorsprung 108 abgesperrt, eine Ringnut 112 ist nie dem Di-ucjcströmuiigsmittel in der Leitung 109 über eine öffnung 110 verbunden, und die .Ringnut 112 stellt in Ströciungsmitte.lverbindung ü>it dein Vorwärtsventil B über eine Leitung 114 zu dessen Betätigung. The forward valve B is not in the normal Connection to valve A; the Onackströrming ^ means in the line 69b, which actuates the forward valve B van valve Λ, is a projection 108 opposite the annular groove 112 of the valve S du.ccli closed off, an annular groove 112 is never the medium of flow connected in the line 109 via an opening 110, and the ring groove 112 provides a flow center connection your forward valve B via a line 114 for its actuation.

Wenn, während das Ventil S in seiner rechten Vorwärtshemmstellung angeordnet ist, ein Schalkvorgang von vorwärts auf rückwärts vorgenommen wird, ist es ersichtlich, daß das Vorwärtsventil B durch den Strömungsmitteldruck der Leitung 109 betätigt bleiben wird. Das Rückwärtsventil C wird vom Strömungsmitteldruck von dem Ventil A her über die Leitung 6j9c, die Ringnut 111 und die Leitung 113 betätigt. Ferner wird die Ri chturigswälil-Überlappanlage} die bereits oben beschrieben wurde, dynamisch funktioniere:'!, wenn der genannte Schaltvorgang vorgenommen wird, aber ohne Wirkung. Im einzelnen wird Strömungsmitteldruck in der Leitung 69b, die am Vorsprung 108 des Ventiles S gesperrt ist, für etwa 0,5 Sekunden vorliegen, und wird dann abgelassen. If, with valve S in its right forward inhibit position, a scarfing action is performed from forward to backward, it can be seen that forward valve B will remain actuated by the fluid pressure of line 109. The reverse valve C is actuated by the fluid pressure from the valve A via the line 6j9c, the annular groove 111 and the line 113. Furthermore, the directional overlap system } which has already been described above, will function dynamically: '!, if the switching process mentioned is carried out, but without any effect. Specifically, fluid pressure will be present in line 69b, which is blocked at protrusion 108 of valve S, for about 0.5 seconds and is then vented.

Der Zweck der Blende 85 zwischen der Hauptleitung MC und der Leitung 109 ist es, die Strömung und den nachfolgenden Druck in der Leitung 109 zu begrenzen, wenn das Wählventil A in die Neutralstellung verschoben wird, während das Ventil S voll in seine linke oder rechte Betätigungslage gebracht wird. Es ist wesentlich, daß ein sehr geringer Gegendruck vorliegt, um die Freigabe des Ventiles B oder C in Strömungsmittelverbindung mit der Leitung 109 sicherzustellen. In dieser Betriebslage ist die Leitung 109 an der AuslaßöffnungThe purpose of the aperture 85 between the main line MC and the line 109 is to flow and the subsequent Limit pressure in line 109 when the selector valve A is shifted to the neutral position while the valve S is brought fully into its left or right actuation position. It is essential that there be very little back pressure exists to release valve B or C in fluid communication with line 109 to ensure. In this operating position, the line 109 is at the outlet opening

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72 beim Ventil H über das Ventil Λ und die Leitung 7^3 angeschlossen.72 for valve H via valve Λ and line 7 ^ 3 connected.

ZusarroienfasnmigZuarroienfasnmig

Die Wirkungsweise und der Aufbau der drei speziellen hydraulischen Schaltungen \>z\u Umläufe ist wie folp-jt:The mode of operation and the structure of the three special hydraulic circuits \> z \ u circuits are like folp-jt:

a) I^ e r Richt- α g ε ν; äh 1 - Ü'ij c_r 1 app 'S-: .i.· ο i _s verursacht das gleich/eilige' Einrücken zweier Eingangskujjplungen und das nachfolgende Ausrücken einer der Kupplungen (in stillstehendem Zustand wird dar; Keraraventil nicht betätigt); a ) I ^ er direction- α g ε ν; uh 1 - Ü'ij c_r 1 app 'S-: .i. o i _s causes the simultaneous / urgent engagement of two input clutches and the subsequent disengagement of one of the clutches (in the stationary state, the Kerara valve is not actuated);

^) d G r Henin ν cn t i 1 kr e i π verursacht gleichzeitiges Einrücken zweier Eingangskupplungen (oberhalb der Heramgeschwindigkcit wird dnc Hemmventil betätigt) und veranlaßt auch die nachfolgende Freigabe einer der Kupplungen unterhalb der Hera-ngeschviinddgkeit bzw. -drehzahl, wenn das Heremventil nicht betätigt ist; und^) d G r Heni n ν cn t i 1 kr e i π causes simultaneous engagement of two input clutches (above the slow speed the inhibitor valve is actuated) and also causes the subsequent release of one of the clutches below the slow speed or speed, if the Herem valve is not activated; and

c) der Steuerkreis zum Druckan]egen an dcn Aungangskupplungcn: Der Anlegedruck der Ausgangskupplungen wird vom Kreislavu.-druck gesteuert, der gegen das Ausgangskupplungsregulierventil wirkt und dieses steuert; dex· Kreis wird, wenn das Durchflußventil betätigt ist, zum Auslaß hin abgelassen; der Kreis befindet sich«unter dem Bremsbetriebsdruck, wenn sowohl das Vorwärts- als auch das Rückwärtsventil gleichzeitig betätigt sind; der Steuerdruck des Kreises viird vodi Bremsbetriebsregulierveutil reguliert, wenn beide Richtungsventile betätigt sind; ein /-nstiegsgeschwindigkeitsventii steht in Verbindung mit dem Kontrollkreis und ein Hauptdruck-i':ceigabevexitil steht in Strömungsverbindung mit dem Pireis., und eine Lruckreguliereinrichtung ist wirksam, wenn beide "uichtungsvciitile betätigt sind oder wenn das Durchflußvenfcil betätigt ist. c) the circular Ste uer to Druckan] e gene at cn d n Aunga gskupplu ngcn: The application pressure of the clutches is controlled output pressure Kreislavu.-by acting against the Ausgangskupplungsregulierventil and this controls; dex · circuit is drained to the outlet when the flow valve is actuated; the circuit is “below the brake operating pressure when both the forward and reverse valves are operated at the same time; the control pressure of the circuit vi is regulated by the braking operation regulating valve when both directional valves are actuated; A / rate of increase valve is in connection with the control circuit and a main pressure-i ': ceigabevexitil is in flow connection with the pear rice.

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Claims (8)

j 1.Ϊ Pohrzeu[; füi' Reversicrbetric-l) mit einen Gang- "i.uo TtixhtungGweeh.;oigetriebe , das Λ^οη einem Lrehüiomentv.-aiidier angetrieben ir.t, wobei do.3 Getriebfi Verwarte- und. KUclu'i-.rtr-· Eingangsrichtuncskupplungen für einen oder mehrere Göntre br-vr. Drehzahlbereiche und auch AuGgangsdrehzahlbcxeichükapplunsen aufweist, wobei die Eupplungoa wahlweise und hydraulisch betätigte Scheibenreibkupijlunrren sind, sowie uine hyriv^xilzolw Steueranlage für die Kupplungen und r.v.-n '£.r:mö^l±chi·^ der ?3ΐ?:.··υ-richtungsu^kehr bei Vollgas, g e k c η η ζ e i c h τ-, ο t durch eine Druchströmunysüittelquelle, ein handbei bri j^oarcs Richtui>ßKvjählveritil (A), dar; ir! stro^ungsnittcleiapion^orider Verbindung mit der Quelle stellt, ein Heamventil (S), das in stromuiigsmittel empfangender Verbindung mit den': Eichhanr^wähl·- ventil steht, eirc; SlrÖKinssaiittelMi'nokp (Q,R) zum Betätigen des lienvaventilo, einj 1.Ϊ Pohrzeu [; füi 'Reversicr Betric-l) with a gear- "i.uo TtixhtungGweeh. Input directional clutches for one or more Göntre br-vr. Speed ranges and also output speed bcxeichükapplunsen, whereby the Eupplungoa are optionally and hydraulically operated disc friction clutches, as well as a hyriv ^ xilzolw control system for the clutches and rv-n '£ .r: mö ^ l ± .r: mö ^ l ± .r. ?. ^ the 3ΐ: · · υ-richtungsu ^ traffic at full throttle, gekc η η ζ calibration τ-, ο t by a Druchströmunysüittelquelle, a handbei bri j ^ oarcs Richtui> ßKvjählveritil (a), represents; ir stro ^! ungsnittcleiapion ^ orider connection with the source, a Heamventil (S), which is in currentuigsmittel receiving connection with the ': Eichhanr ^ selector valve, eirc; SlrÖKinssaiittelMi'nokp (Q, R) for operating the lienvaventilo, a 7098U/07967098U / 0796 0RIGir4ÄL INSPECTED0RIGir4ÄL INSPECTED (B) und ein Rückwärt sr.teuerventil (C), die miteinander und mit der Quelle in ßtrömungsmitelverbindung stehen, wobei die Vorwärts- und Pückwärtssteuerventile unter der Steuerung des Hemmventilc betätigt werden, ein Ventil (D) für den Eingangskupplungsdrohzahlbereicb, das in strömungsart telempfangender Verbindung mit dein Vorwärtssteuerventil und dem Rückwärtssteuerventil steht, in strömungsmittelabgebender Verbindung mit den Eingangskupplungen zu deren wahlweiser Betätigung steht und in strömungsmittelempfangender Verbindung mit einem handbetätigbaren Drebzahlbereichs- bzw. Gangwählventil (E) steht, sowie ein Ventil (F) für den Ausgangskupplungsdrehzahlbereich, das in strömungsmittelempfangender Verbindung mit dem Drehzahlbereichwählventil und in Strömungsmittelverbindung mit den Ausgangsdrehzahlberdchkupplungen für deren wahlweise Betätigung steht.(B) and a reverse sr. control valve (C) that connect to each other and are in fluid communication with the source, wherein the forward and reverse control valves under the control des Hemmventilc are actuated, a valve (D) for the input clutch droop area, the telempfangender in flow type Connection to your forward control valve and the reverse control valve is in fluid-dispensing Connection with the input couplings for their optional actuation stands and is in fluid-receiving connection with a manually operated speed range or gear selector valve (E) and a valve (F) for the output clutch speed range, that in fluid receiving communication with the speed range selector valve and in fluid communication with the output speed clutch for their optional actuation. 2. Fahrzeug für Reversierbetrieb mit einem Gang- und Richtungswechselgetriebe, das von einem Drehmomentwand-.ler angetrieben ist, wobei das Getriebe Vorwärts- und Rückwärts-Eingangsrichtungskupplungen für einen oder mehrere Gänge bzw. Drehzahlbereiche und auch Ausgangsdrehzahlbereichskupplungen aufweist, wobei die Kupplungen v/ahlweise und hydraulisch betätigte Scheibenreibkupplungen sind, sowie eine hydraulische Steueranlage für die Kupplungen und zum Ermöglichen der Fahrtrichtungsumkehr bei Vollgas, gekennzeichnet durch eine Druckströmungsmittelquelle, ein handbetätigbares Richtungswählventil (A), ein Richtungsvähldurchflußventil (H), wobei das Richtungswählventii (A) in strömungsmittelempfangender Verbindung über das Richtungswähldurchflußventil (H) mit der Quelle steht, ein Hemmventil (S), das in strömungsmittelempfangender Verbindung mit dem Sichtungswählventil (A) steht, eine Strömungsmitteldiruckpumpumlaufeinrichtung mit einer über eine Blende eingespeistenStrömuDgsmittelpumpe (Q) und Beipassventilen (R) zum Betätigen des Hemmventils (S),einem Vorwärtssteuerventil (B) und einemRückwärts-2. Vehicle for reversing operation with a gear and direction change transmission, which is controlled by a torque converter is driven, the transmission having forward and reverse input directional clutches for one or more Gears or speed ranges and also output speed range clutches has, wherein the clutches are v / ahlweise and hydraulically operated disc friction clutches, as well as a Hydraulic control system for the clutches and for enabling the direction of travel to be reversed at full throttle by a source of pressurized fluid, a manually operated directional selector valve (A), a directional selector flow valve (H), wherein the direction selector valve (A) is in fluid receiving communication via the direction selector flow valve (H) with the source is an inhibitor valve (S) which is in fluid receiving communication with the sifting selector valve (A), a fluid pressure circulating device with a fluid pump fed in via an orifice (Q) and bypass valves (R) to operate the inhibitor valve (S), a forward control valve (B) and a reverse 709844/0798709844/0798 steuerventil (C), die in Strömungsverbindung miteinander und mit der Quelle stehen, wobei clas Vorwärts- und Rückwärtssteuerventil unter der überwachung des HeminventiJ s betätigt werden ,einen Ventil (D) für den Eingangskupplungsdrehzahlbereich, das in «trömungsraittelempfangander Verbindung mit dem Vorwärtssteuerventil und dem Rückwärtssteuerventil (C) steht, wenn dieses Vorwärts- und Rüokwärtsventil betätigt wird,einem Durchflußventil (M), das in strömungsmittelempfangender Verbindung mit der Quelle und in strömungsmittelabgeben- ■ der Verbindung mit den Eingangskupplangen steht, wobei das Ventil (D) für den Eingangskupplungsdrehzahlbereich in strömungsmittelabgebender Verbindung mit den Eingangskuppl\mgen zu deren wahlweiser Betätigung steht, und wobei das Ventil für den Eingangskupplungsdrehzahlbereich in strömungsmittel-empfangender Verbindung mit einem handbetätigbaren Wählventilcontrol valve (C) that are in flow communication with each other and stand with the source, where clas forward and reverse control valve under the supervision of the heminventiJ s operated, a valve (D) for the input clutch speed range, that in «airflow reception of the connection with the forward control valve and the reverse control valve (C) is when this forward and reverse valve is operated, a flow valve (M), which is in the fluid receiving Connection with the source and in fluid-dispensing ■ the connection with the input couplings, the Valve (D) for the input clutch speed range in fluid-releasing connection with the input clutch stands for their optional actuation, and wherein the valve for the input clutch speed range in the fluid-receiving Connection with a manually operated selector valve (E) für den Drehzahlbereich bzw. Gang steht, und eineinVenti.l(E) stands for the speed range or gear, and eininVenti.l (F) für den Ausgangskupplungsdrehzahlbereich, das in strömungsmittelempfangender Verbindung mit dem Wählventil für den Drehzahlbereich und in Stromungsmittelverbindung mit den Ausgangsdrehzahlbereichskupplungen zu deren wahlweiser Betätigung steht.(F) for the output clutch speed range that is in fluid receiving Connection with the selector valve for the speed range and in flow medium connection with the Output speed range clutches are available for optional actuation. 3. Fahrzeug für Reversierbetrieb mit einem Gang- und Richtungswechselgetriebe, das von einem Drehmomentwandler angetrieben ist , wobei das Getriebe Vorwärts-Eingangsrichtungskupplungen für einen oder mehrere Gänge bzw. Drehzahlbereiche und auch Ausgangsdrehzahlbereichskupplungen aufweist, wobei die Kupplungen wahlweise und hydraulisch betätigte Scheibenreibkupplungen sind, sowie eine hydraulische Steueranlage für die Kupplungen und zum Ermöglichen der Fahrtrichtungsumkehr bei Vollgas, gekennzeichnet durch eine Strömungsmittelquelle, eine handbetätigte hydraulische Umlaufeinrichtung zum Wählen eines Betriebszustandes für eine Fahrzeugfahrt-3. Vehicle for reversing operation with a gear and direction change transmission driven by a torque converter is driven with the transmission having forward input direction clutches for one or more gears or speed ranges and also output speed range clutches wherein the clutches are selectively and hydraulically operated disc friction clutches, as well as a hydraulic control system for the clutches and for enabling the direction of travel to be reversed at full throttle, characterized by a source of fluid, a hand-operated hydraulic circulating device for selecting an operating state for a vehicle trip 709844/0796709844/0796 richtung und ein Getriebeübersctzungsverhältnis, eine zweite hydraulische Umlaufeinrichtung zum Bewirken einer sanften Verzögerung und Beschleunigung des Fahrzeuges, wenn eine Auswahl eines Betriebszustandes für die entgegengesetzte Fahrtrichtung vorgenommen wurde, wobei die hydraulische Umlaufeinrichtung folgende Merkmale aufweist:direction and a gear ratio, one second hydraulic circulation device to bring about a gentle deceleration and acceleration of the vehicle, if a selection of an operating state has been made for the opposite direction of travel, the hydraulic circulation device has the following features: a) eine Einrichtung zum Messen von Drehzahl und Richtung,a) a device for measuring speed and direction, b) eine Einrichtung zum gleichzeitigen vollen Einrücken der genannten Richtungskupplungen, undb) means for simultaneous full engagement of said directional clutches, and c) eine Einrichtung zürn gleichzeitigen teilweisen Einrücken einer zweiten Kupplung als Bremseinrichtung.c) a device for simultaneous partial indentation a second clutch as a braking device. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, ferner dadurch gekennzeichnet , daß die genannte Einrichtung zum vollen, gleichzeitigen Einrücken der Richtungskupplungen, wenn sich das Fahrzeug noch bewegt, ein Hemmventil (H) zum Betätigen der Vorwärts- und Rückwärtssteuerventile aufweist, wobei das Hemmventil von der vom Abtrieb angetriebenen Strömungsmittelpumpe (Q) betätigt wird.4. The device of claim 3 further characterized in that said device an inhibitor valve for full, simultaneous engagement of the directional clutches when the vehicle is still moving (H) for actuating the forward and reverse control valves, the check valve of the fluid pump (Q) driven by the output is actuated. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, ferner dadurch gekennzeichnet , daß die genannte Einrichtung zum vollen, gleichzeitigen Einrücken der Richtungskupplungen, wenn sich das Fahrzeug im allgemeinen im Stillstand befindet, ein Richtungswähldurchflußventil umfaßt, das in druckströmungsmittelzuführender Verbindung mit dem Richtungswählventil steht, sowie ein Speicherventil, das in Strömungsmittelverbindung mit dem WähldurcJiiloßventi 1 steht und von diesem betätigt wird.5. Device according to one of claims 3 or 4, further characterized in that said Means for full, simultaneous engagement of the directional clutches when the vehicle is in general is at a standstill, includes a directional selector flow valve which is in pressurized fluid supplying communication is with the direction selector valve, as well as an accumulator valve which is in fluid communication with the WähldurcJiiloßventi 1 is and is operated by this. 7098U/Q7967098U / Q796 6. Fahrzeug für Reversierbetrieb mit einem Gang- und Richtungsvfechselgetriebe, das von einen Drehmomentwandler angetrieben ist, wobei das Getriebe Vorwärts- und Rückwärts-Eingangsrichtungskupplungen für einen oder mehrere Gänge bzw. Drehzahlbereiche und auch Ausgangsdrehzahlbereichakupplungen aufweist, wobei die Kupplungen v/ahlweise und hydraulisch betätigte Scheibenreibkupplungen sind, sowie eine hydraulische Steueranlage für die Kupplungen und zum Ermöglichen der Fahrtrichtungsumkehr bei Vollgas, gekennzei chnet durch eine Druckströmungsnittelquelle, eine handbetätigte hydraulische Umlaufeinrichtung zum Wählen eines Betriebszustandes einer Fahrzeugrichtung und einer Getriebeübersetzung sowie mit einem Richtungswähi ventil, einem Vorwärtssteuerventil un<3 einem Rückwärtssteuerventil, ein Ventil für den Eingangskupplungsdrehzahlbereich, ein Ventil für den Ausgangskupplungsdrehzahlbereich, und ein Wählventil für den Gangbzw. Drehzahibereich,6. Vehicle for reversing operation with a gear and direction change gearbox driven by a torque converter, the gearbox having forward and reverse input directional clutches for one or more gears or speed ranges and also output speed range clutches, the clutches being actuated v / ahlweise and hydraulically Disk friction clutches are, as well as a hydraulic control system for the clutches and to enable the direction of travel to be reversed at full throttle, marked by a pressure fluid source, a manually operated hydraulic circulation device for selecting an operating state of a vehicle direction and a gear ratio as well as with a direction selection valve, a forward control valve and a reverse control valve , a valve for the input clutch speed range, a valve for the output clutch speed range, and a selector valve for the gear or. Speed range, ferner gekennzeichnet durch eine zweite hydraulisclie Umlaufeinrichtung zum Bewirken einer sanften Verzögerung und Beschleunigung des Fahrzeugs, wenn ein Wählvorgang auf einen Betriebszustand bei entgegengesetzter Fahrtrichtung vorgenommen wurde, wobei die zweite hydraulische Umlaufeinrichtung folgende Merkmale aufweist:further characterized by a second hydraulic Revolving device for causing the vehicle to decelerate and accelerate smoothly when dialing an operating state was undertaken with the opposite direction of travel, the second hydraulic circulating device has the following characteristics: a) eine Einrichtung zum Messen der Drehzahl und Richtung sowie mit einer vom Abtrieb getriebenen, drehrichtungsumkehrbaren Strömungsmittelpumpe, die wahlweise durch eine Blende an jederihrer Seiten eingespeist wird,a) a device for measuring the speed and direction as well as with a reversible direction of rotation driven by the output Fluid pump, optionally fed through an orifice on each of its sides, b) eine Einrichtung zum gleichzeitigen vollen Einrücken der genannten Richtungskupplungen, undb) means for simultaneous full engagement of said directional clutches, and 709844/0798709844/0798 c) eine Einrichtung zum gleichzeitigen teilweisen Einrücken einer zweiten Kupplung als Bremseinrichtung und mit einem Druckreguliervonti1 für die Ausganßskupplungen.c) a device for simultaneous partial engagement a second clutch as a braking device and with a Druckreguliervonti1 for the outlet clutches. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, ferner dadurch g e k e η nze ichnet, daß die Einrichtung zum gleichzeitigen vollen Einrücken der Richtungskupplungen, wenn sich das Fahrzeug bewegt, ein Heminventil umfaßt, um die Vorwärts·- und Rückwärtssteuerventile zu betätigen,wobei das Hemmventil von der vom Abtrieb getriebenen Strömungsmittelpumpe betätigt wix*d.7. The device of claim 6, further characterized by g e k e η nze It allows the facility to simultaneously fully engage the directional clutches when the vehicle is moving moved, includes a hemin valve to control the forward and reverse control valves to be actuated, whereby the check valve is actuated by the fluid pump driven by the output wix * d. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7» ferner dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum vollen, gleichzeitigen Einrücken der Richtungskupplungen, wenn das Fahrzeug allgemein zum Stillstand gekommen ist, ein Richtungswähl-Durchflußventil aufweist, das in druckströmungsmittelspeisender Verbindung mit dem Richtungswählventil steht, sowie ein Speicherventil, das in Strömungsmittelverbindung mit dem Vähl-Durchflußventil steht und von diesem betätigt wird.8. Device according to one of claims 6 or 7 »further characterized in that the means for full, simultaneous engagement of the directional clutches, when the vehicle has come to a general standstill, a directional selector flow valve is included in the pressurized fluid supply Communication with the direction selector valve is, as well as an accumulator valve, which is in fluid communication with the Vähl flow valve and actuated by this will. 9· Fahrzeug für Reversierbetrieb mit einem Gang- und Richtungswechselgetriebe, das von einem Drehmomentwandler angetrieben ist, wobei das Getriebe Vorwärts- und Rückwärts-Eingangsrichtungskupplungen für einen oder mehrere Gänge bzw. Drehzahlbereiche und auch Ausgangsdrehzahlbereichskupplungen aufweist, wobei die Kupplungen wahlweise und hydraulisch betätigte Scheibenreibkupplungen sind, sowie eine hydraulische Steueranlage für die Kupplungen und zum Ermöglichen der Fahrtrichtungsumkehr bei Vollgas, gekennzeichnet durch eine Druckströinungsmittelquelle, eine handbetätigte hydraulische Umlaufeinrichtung z\un Wählen einer Richtungs- und Getriebeverhältnis-Betriebsbedingung eines Fahrzeuges, eins9 · Vehicle for reversing operation with one gear and Directional change transmission driven by a torque converter, the transmission having forward and reverse input directional clutches for one or more gears or speed ranges and also output speed range clutches having, the clutches selectively and hydraulically operated Disc friction clutches are, as well as a hydraulic one Control system for the clutches and for enabling the direction of travel to be reversed at full throttle, marked by a source of pressurized fluid, a hand-operated hydraulic one Circulating device for selecting a direction and Gear ratio operating condition of a vehicle, one 709844/0796709844/0796 zweite hydraulische Umlauf einrichtung zum Bewirken einer (sanften) Verzögerung \md Beschleunigung des Fahrzeugs, wenn Betriebsbedingungen entgegengesetzterFahrtrichtung gewählt wurden, wobei die zweite hydraulische Umlaufeinrichtung folgende Merkmale aufweist:Second hydraulic circulating device for bringing about a (gentle) deceleration \ md acceleration of the vehicle when operating conditions opposite to the direction of travel have been selected, the second hydraulic circulating device having the following features: a) Eine Einrichtung zum Messen von Drehzahl uiul Richtung,a) A device for measuring speed and direction, b) eine Einrichtung zum gleichzeitigen vollen Einrücken der Richtungskupplungen, undb) means for simultaneous full engagement of the directional clutches, and c) eine Reguli.erumlaufeinrichtung mit einem Regulierventil zum Regulieren und teilweisen Einrücken der Ausgangsdreh.--zahlbereichkupplung als eine Bremseinrichtung, wenn sowohl Vorwärts- als auch Rückwärtssteuerventile betätigt sind.c) a Reguli.erumlaufeinrichtung with a regulating valve for regulating and partially engaging the output speed range clutch as a braking device when both forward and reverse control valves are actuated. 709844/0796709844/0796
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