DE9422327U1

DE9422327U1 - Coating system

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Publication number: DE9422327U1
Application number: DE9422327U
Authority: DE
Original assignee: Duerr Systems AG
Current assignee: Duerr Systems AG
Priority date: 1993-09-01
Filing date: 1994-08-16
Publication date: 2000-03-23
Anticipated expiration: 2004-08-17

Description

GEÄNDERTE, ZUR EINTRAGUNG VOlRGESEHENi FASSUNGAMENDED VERSION FOR REGISTRATION

A 55 310 f Anm.: Dürr Systems GmbHA 55 310 f Note: Dürr Systems GmbH

f-201 Otto-Dürr-Strassef-201 Otto-Dürr-Strasse

18. November 1999 70435 StuttgartNovember 18, 1999 70435 Stuttgart

BESCHREIBUNGDESCRIPTION BeschichtungsanlageCoating system

Die Erfindung betrifft eine Beschichtungsanlage für Werk stücke, insbesondere für Fahrzeugkarosserien, umfassend einen Beschichtungsauftragabschnitt, einen darauf folgenden, eine gegenüber dem Beschichtungsauftragabschnitt erhöht angeordnete Trocknerkabine umfassenden Beschichtungstrocknerabschnitt, einen durch den Beschichtungsauftragabschnitt hindurchlaufenden eingangsseitigen Skidförderer, mit welchem auf Skidrahmen sitzende Werkstücke durch den Beschichtungsauftragabschnitt mit einer Prozeßvorschubgeschwindigkeit zum Auftragen der Beschichtung hindurchbewegbar sind, und einen Trocknerförderer, welcher unterhalb einer Skidrahmenbahn verläuft und die Skidrahmen mit den darauf sitzenden beschichteten Werkstücken längs der Skidrahmenbahn durch die Trocknerkabine hindurchfördert.The invention relates to a coating system for workpieces, in particular for vehicle bodies, comprising a coating application section, a coating dryer section following thereon comprising a dryer cabin arranged at a higher level than the coating application section, an input-side skid conveyor running through the coating application section, with which workpieces sitting on skid frames can be moved through the coating application section at a process feed rate for applying the coating, and a dryer conveyor which runs beneath a skid frame track and conveys the skid frames with the coated workpieces sitting on them along the skid frame track through the dryer cabin.

Derartige Beschichtungsanlagen sind aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der DE-OS 29 13 689, bekannt. Bei diesen ist die Trocknerfördervorrichtung so ausgebildet, daß sie eine Hebevorrichtung aufweist, welche die vom eingangsseitigen Skidförderer kommenden Skidrahmen anhebt, damit diese dann den Beschichtungstrocknerabschnitt durchlaufen können. Nach Beendigung des Durchlaufs durch den Beschichtungstrocknerabschnitt werden die Skidrahmen durch eine Hebevorrichtung wieder abgesenkt.Such coating systems are known from the prior art, for example from DE-OS 29 13 689. In these, the dryer conveyor device is designed in such a way that it has a lifting device which lifts the skid frames coming from the skid conveyor on the input side so that they can then pass through the coating dryer section. After the passage through the coating dryer section has been completed, the skid frames are lowered again by a lifting device.

Eine derartige Beschichtungsanlage ist aufwendig zu konzipieren, da zur Beschickung der Hebevorrichtung Beschleunigungsstrecken notwendig sind, um zwischen die aufeinanderfolgend mit einer Prozeßvorschubgeschwindigkeit durch den Skidförderer geförderten Skidrahmen zu vereinzeln und die nötige Zeit für den Hebevorgang zu gewinnen.Such a coating system is complex to design, since acceleration sections are necessary to feed the lifting device in order to separate the skid frames that are conveyed successively at a process feed rate by the skid conveyor and to gain the necessary time for the lifting process.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Beschichtungsanlage der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, daß diese einfacher aufgebaut ist als die bekannten Beschichtungsanlagen.The invention is therefore based on the object of improving a coating system of the generic type in such a way that it is constructed more simply than the known coating systems.

Diese Aufgabe wird bei einer Beschichtungsanlage der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Trocknerförderer sich an den Skidförderer anschließt und die Skidrahmen durch den Beschichtungstrocknerabschnitt hindurchbewegt und daß der Trocknerförderer die Skidrahmen auf der Förderhöhe des Skidförderers übernimmt und über eine schiefe Ebene auf die Förderhöhe der Trocknerkabine anhebt und anschließend durch diese hindurchfördert. This object is achieved according to the invention in a coating system of the type described at the outset in that the dryer conveyor is connected to the skid conveyor and moves the skid frames through the coating dryer section and that the dryer conveyor takes over the skid frames at the conveying height of the skid conveyor and raises them via an inclined plane to the conveying height of the dryer cabin and then conveys them through this.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist darin zu sehen, daß damit die aufwendigen Hebevorrichtungen und somit auch die Vorrichtungen zur Vereinzelung der Skidrahmen entfallen können und daß außerdem auch der Trocknerförderer unterhalb der Skidrahmenbahn verläuft, so daß durch diesen erzeugte Schmutzpartikel nicht auf das Werkstück fallen können.The advantage of the solution according to the invention is that it eliminates the need for complex lifting devices and thus also the devices for separating the skid frames and that, in addition, the dryer conveyor runs underneath the skid frame track so that dirt particles generated by it cannot fall onto the workpiece.

Darüber hinaus ist die erfindungsgemäße Beschichtungsanlage konstruktiv einfacher aufgebaut und somit auch weniger störanfällig.In addition, the coating system according to the invention is structurally simpler and therefore less susceptible to failure.

Besonders geeignet ist die erfindungsgemäße Ausbildung der Beschichtungsanlage dann, wenn die Beschichtungsanlage einen sich an den Beschxchtungstrocknerabschnitt anschließenden Nacharbeitsabschnitt mit einem ausgangsseitigen Skidförderer umfaßt. Ein derartiger Nacharbeitsabschnitt kann jede Art von Nacharbeit umfassen, beispielsweise aber auch den einfachen Weitertransport der Skidrahmen zu einer nachfolgenden Bearbeitungsstation, die keinerlei Beschichtungsvorgang oder im Zusammenhang damit stehende Arbeit zur Folge hat, sondern die weitere Montage eines Fahrzeugs .The design of the coating system according to the invention is particularly suitable when the coating system comprises a finishing section connected to the coating dryer section with a skid conveyor on the output side. Such a finishing section can comprise any type of finishing work, for example the simple further transport of the skid frames to a subsequent processing station, which does not result in any coating process or work associated with it, but rather the further assembly of a vehicle.

In diesem Fall ist es besonders vorteilhaft, wenn der Trocknerförderer die Skidrahmen in einem Endbereich des Beschichtungstrocknerabschnitts über eine schiefe Ebene nach unten zu einem ausgangsseitigen Skidförderer fördert.In this case, it is particularly advantageous if the dryer conveyor conveys the skid frames in an end region of the coating dryer section over an inclined plane downwards to an output-side skid conveyor.

Der im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Lösung verwendete Begriff "Skidrahmen" erfaßt alle Transportvorrichtungen für das Werkstück, welches mindestens zwei quer zur Transportrichtung im Abstand voneinander angeordnete, insbesondere starr miteinander verbundene Skidkufen aufweisen. Diese sind beispielsweise durch mindestens zwei Querstreben, miteinander verbunden und im Abstand voneinander gehalten. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Skidkufen direkt am Werkstück, beispielsweise an einer Fahrzeugkarosserie, zu montieren, so daß das Werkstück selbst die Verbindung der Skidkufen miteinander übernimmt.The term "skid frame" used in connection with the solution according to the invention covers all transport devices for the workpiece, which have at least two skid runners arranged at a distance from one another transversely to the transport direction, in particular rigidly connected to one another. These are connected to one another, for example, by at least two cross struts, and kept at a distance from one another. However, it is also possible to mount the skid runners directly on the workpiece, for example on a vehicle body, so that the workpiece itself takes over the connection of the skid runners to one another.

Ein derartiger Skidrahmen wird vorzugsweise auf Skidförderern gefördert, welche zwei im Abstand voneinander angeordnete Sätze von Rollen für die Skidkufen aufweisen und zwischen diesen einen Antrieb, beispielsweise einen Taktantrieb zum Vorschub der Skidrahmen mit der Prozeßvorschubgeschwindigkeit, die einen stabilen und wackelfreien Transport des auf dem Skidrahmen montierten Werkstücks, insbesondere auch für positionsempfindliche Bearbeitungsvorgänge, wie beispielsweise das Auftragen einer Beschichtung, gewährleisten.Such a skid frame is preferably conveyed on skid conveyors which have two sets of rollers for the skid runners arranged at a distance from one another and a drive between them, for example a cyclic drive for feeding the skid frames at the process feed speed, which ensure stable and wobble-free transport of the workpiece mounted on the skid frame, in particular also for position-sensitive machining processes, such as the application of a coating.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß die Skidrahmen im Bereich des Trocknerforderers längs der Skidrahmenbahn mit ihren Skidkufen frei von Kufen-Führungsbahnen geführt sind. Dies bringt den großen Vorteil, daß damit hinsichtlich der Skidrahmenbahn, längs welcher ein Transport der Skidrahmen mit dem Trocknerförderer erfolgt, keine Rücksicht auf die Gegebenheiten eines Skidforderers und die durch das Laufen der Skidkufen auf Sätzen von Rollen gegebenen Bedingungen genommen werden muß. Besonders zweckmäßig ist es dabei, daß die Skidrahmen auf engeren Bogenradien bewegt werden können, als dies bei Skidförderern der Fall wäre, die in der Regel lediglich eine Bewegung der Skidrahmen in einer Richtung oder mit geringen Abweichungen von dieser Richtung erlauben.Preferably, the skid frames in the area of the dryer conveyor are guided along the skid frame track with their skid runners free of runner guideways. This has the great advantage that with regard to the skid frame track along which the skid frames are transported with the dryer conveyor, no consideration needs to be given to the conditions of a skid conveyor and the conditions caused by the skid runners running on sets of rollers. It is particularly useful that the skid frames can be moved on tighter curve radii than would be the case with skid conveyors, which generally only allow the skid frames to move in one direction or with slight deviations from this direction.

Im Rahmen der Ausführungsbeispiele hat es sich als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn der Skidförderer die Skidrahmen in eine Übergabestation bringt undIn the context of the embodiments, it has proven to be particularly useful if the skid conveyor brings the skid frames to a transfer station and

der Trocknerförderer die Skidrahmen in der Übergabestation aufnimmt und somit dann vorzugsweise ab dieser Übergabestation frei von den üblichen Kufenführungsbahnen transportiert.the dryer conveyor picks up the skid frames in the transfer station and then preferably transports them from this transfer station free of the usual skid guideways.

Um diese Übergabe der Skidrahmen in der Übergabestation besonders einfach und zuverlässig durchführen zu können, ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß der Trocknerförderer sich in der Übergabestation mit einem Skidrahmenaufnehmer von unten an den jeweiligen Skidrahmen annähert und diesen aufnimmt, so daß insbesondere nach der Übergabestation der Skidrahmen vollständig von dem Trocknerförderer getragen ist.In order to be able to carry out this transfer of the skid frames in the transfer station particularly easily and reliably, it is expediently provided that the dryer conveyor in the transfer station approaches the respective skid frame from below with a skid frame pick-up and picks it up, so that the skid frame is completely carried by the dryer conveyor, particularly after the transfer station.

Hinsichtlich der Aufnahme der Skidrahmen durch den Skidrahmenaufnehmer sind bislang keine näheren Angaben gemacht worden. So ist es besonders vorteilhaft, insbesondere um eine stabile Führung des Skidrahmens in den Trocknerförderer gewährleisten zu können, wenn der Skidrahmenaufnehmer die Skidrahmen jeweils an zwei in Förderrichtung einen Abstand voneinander aufweisenden Stellen mit jeweils einem Tragelement abstützt. Damit ist insbesondere eine gegen ein Kippen um eine quer zur Forderrichtung verlaufende Achse sichere Aufnahme gewährleistet.No further details have been given to date regarding the skid frame support for the skid frame. It is particularly advantageous, particularly in order to ensure stable guidance of the skid frame into the dryer conveyor, if the skid frame support supports the skid frames at two points spaced apart in the conveying direction, each with a support element. This ensures that the skid frame is securely supported against tipping around an axis running transversely to the conveying direction.

Hinsichtlich der Abstützung der Skidrahmen durch den Skidrahmenaufnehmer wäre es beispielsweise bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel möglich, daß der Skidrahmenaufnehmer den Skidrahmen an einer Querstreben desselben im Bereich zwischen den Skidkufen stützt. NochWith regard to the support of the skid frame by the skid frame receiver, it would be possible, for example, in an advantageous embodiment, for the skid frame receiver to support the skid frame on a cross brace of the same in the area between the skid runners.

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vorteilhafter wäre es, wenn der Skidrahmenaufnehmer den Skidrahmen an zwei in Förderrichtung im Abstand voneinander angeordneten Querstreben des Skidrahmens stützt.It would be more advantageous if the skid frame support supported the skid frame on two cross struts of the skid frame that were arranged at a distance from each other in the conveying direction.

Als besonders vorteilhaft hat es sich jedoch erwiesen, wenn der Skidrahmenaufnehmer den Skidrahmen an seinen Skidkufen stützt, da damit quer zur Förderung eine breite und somit sichere Abstützung der Skidrahmen selbst gegeben ist, die somit eine Qualität aufweist, die der Qualität der Abstützung im Skidförderer selbst entspricht.However, it has proven to be particularly advantageous if the skid frame receiver supports the skid frame on its skid runners, as this provides a broad and therefore secure support of the skid frame itself across the conveyor, which thus has a quality that corresponds to the quality of the support in the skid conveyor itself.

Eine derartige Abstützung des Skidrahmens durch den Trocknerförderer läßt sich besonders einfach dadurch realisieren, daß der Trocknerförderer mit seinen beiden Tragelementen den Skidrahmen abstützt, wobei die Tragelemente jeweils Stützflächen für den jeweiligen Skidrahmen aufweisen. Such support of the skid frame by the dryer conveyor can be implemented particularly easily in that the dryer conveyor supports the skid frame with its two support elements, wherein the support elements each have support surfaces for the respective skid frame.

Um ein seitliches Verrutschen des Skidrahmens auf den Tragelementen zu verhindern, ist ferner vorgesehen, daß die Tragelemente Führungsflächen aufweisen, an welchen beispielsweise die Skidkufen anliegen und dadurch gegen eine Verschiebung quer zur Förderrichtung gesichert sind.In order to prevent the skid frame from slipping sideways on the support elements, it is further provided that the support elements have guide surfaces against which, for example, the skid runners rest and are thus secured against displacement transversely to the conveying direction.

Es hat sich zur präzisen Führung des Skidrahmenaufnehmers als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn dieser mit zwei Laufwagen an einer Führungsschiene geführt ist.For precise guidance of the skid frame pickup, it has proven particularly useful if it is guided by two carriages on a guide rail.

Vorzugsweise sind die Laufwagen mit zwei im Abstand voneinander angeordneten Tragrollenpaaren in den Führungsschienen geführt, so daß eine sichere und zuverlässige Führung der Laufwagen, die ein Kippen derselben gegenüber den Führungsschienen ausschließt, gegeben ist.Preferably, the carriages are guided in the guide rails by two pairs of support rollers arranged at a distance from one another, so that a safe and reliable guidance of the carriages is provided, which excludes the possibility of them tipping over relative to the guide rails.

Hinsichtlich der Verbindung der Laufwagen mit einem Fördertrum des Trocknerförderers wurden bislang keine näheren Angaben gemacht.No further details have been provided so far regarding the connection of the carriages to a conveyor belt of the dryer conveyor.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel sieht vor, daß die Tragelemente jeweils auf einem eigenen Laufwagen sitzen und daß die Laufwagen insbesondere im einfachsten Fall über ein Fördertrum miteinander verbunden sind.A preferred embodiment provides that the support elements each sit on their own carriage and that the carriages are connected to one another, particularly in the simplest case, via a conveyor strand.

In diesem Fall ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß das Fördertrum von einer Kette gebildet ist, deren Glieder relativ zueinander vorzugsweise lediglich um eine Achse bewegbar sind, so daß dieses Ausführungsbeispiel der Förderkette lediglich die Führung derselben in in einer Ebene liegenden Bögen erlaubt.In this case, it is expediently provided that the conveyor strand is formed by a chain, the links of which are preferably only movable about one axis relative to one another, so that this embodiment of the conveyor chain only allows the same to be guided in curves lying in one plane.

Vorzugsweise ist dies eine im wesentlichen vertikal liegende Ebene, so daß die Förderkette lediglich in dieser Ebene Bögen beschreibt und andererseits die Eigenschaft hat, die Tragelemente quer zur Förderrichtung, insbesondere quer zur vertikalen Ebene, parallel zueinander ausgerichtet zu führen, so daß außer der Verbindung durch die Förderkette keine weitere Verbindung zwischen den beiden Tragelementen erforderlich ist.Preferably, this is a substantially vertical plane, so that the conveyor chain only describes curves in this plane and, on the other hand, has the property of guiding the support elements transversely to the conveying direction, in particular transversely to the vertical plane, parallel to one another, so that apart from the connection by the conveyor chain, no further connection between the two support elements is required.

Um einen Längenausgleich beim Durchlaufen eines Bogens zu ermöglichen, ist vorzugsweise vorgesehen, daß mindestens eines der Tragelemente an dem jeweiligen Skidrahmen in Förderrichtung variable stützt. Vorzugsweise weist das Tragelement hierzu eine Stützrolle auf.In order to allow length compensation when passing through a curve, it is preferably provided that at least one of the support elements on the respective skid frame is variably supported in the conveying direction. The support element preferably has a support roller for this purpose.

So sieht ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel vor, daß einer der Laufwagen mit dem Fördertrum starr verbunden ist und der andere Laufwagen gegenüber dem Fördertrum frei beweglich ist.An advantageous embodiment provides that one of the carriages is rigidly connected to the conveyor strand and the other carriage is freely movable relative to the conveyor strand.

Dies ermöglicht, die beiden Laufwagen miteinander über einen Längsträger zu verbinden, wobei ein Längenausgleich, aufgrund der Ausrichtung des Längsträgers parallel zu einer Bogensehne eines zu durchlaufenden Bogens, durch die relative Bewegbarkeit des anderen Laufwagens gegenüber dem Fordertrum möglich ist.This makes it possible to connect the two carriages to each other via a longitudinal beam, whereby a length compensation is possible due to the alignment of the longitudinal beam parallel to a bowstring of an arch to be traversed, through the relative mobility of the other carriage with respect to the forward strand.

In diesem Fall sind vorzugsweise die beiden Tragelemente auf dem Längsträger angeordnet.In this case, the two support elements are preferably arranged on the longitudinal member.

Um in diesem Fall einen Bogen in einer Ebene fahren zu können, ist es besonders vorteilhaft, wenn der Längsträger über mindestens ein Gelenk mit jedem der Laufwagen verbunden ist, insbesondere dann, wenn die Laufwagen zwei im Abstand voneinander angeordnete Tragrollensätze aufweisen.In order to be able to travel around a curve in one plane in this case, it is particularly advantageous if the longitudinal beam is connected to each of the carriages via at least one joint, in particular if the carriages have two sets of support rollers arranged at a distance from one another.

Insbesondere sind die beiden Gelenke dann so angeordnet, daß deren Gelenkachsen parallel zueinander und vorzugsweise senkrecht zu der Ebene stehen, in welcher das Fördertrum einen Bogen beschreiben soll.In particular, the two joints are then arranged in such a way that their joint axes are parallel to each other and preferably perpendicular to the plane in which the conveyor strand is to describe an arc.

Insbesondere dann, wenn in zwei, vorzugsweise senkrecht aufeinanderstehenden Ebenen, das Fördertrum einen Bogen beschreiben soll, ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß die Laufwagen jeweils über zwei Gelenke mit dem Längsträger verbunden sind, wobei die zwei Gelenke eine Schwenkbewegung um zwei senkrecht aufeinanderstehenden und quer zur Förderrichtung verlaufenden Achsen erlauben und andererseits wiederum die Achsen der beiden Gelenke zwischen den beiden Laufwagen und dem Längsträger vorzugsweise parallel zueinander ausgerichtet sind.In particular, when the conveyor run is to describe a curve in two planes that are preferably perpendicular to one another, it is advantageously provided that the carriages are each connected to the longitudinal beam via two joints, the two joints allowing a pivoting movement about two axes that are perpendicular to one another and run transversely to the conveying direction and, on the other hand, the axes of the two joints between the two carriages and the longitudinal beam are preferably aligned parallel to one another.

Hinsichtlich des Fördertrums wurden bei diesen Ausführungsbeispielen noch keine näheren Angaben gemacht. Das Fördertrum kann jegliche Art von Element sein, das geeignet ist, in den gewünschten Ebenen einen Bogen zu beschreiben. Als besonders zuverlässig und mit ausreichender Genauigkeit und Einfachheit zu führen, hat sich als Fördertrum eine Förderkette bewährt.No further details have been given regarding the conveyor strand in these examples. The conveyor strand can be any type of element that is suitable for describing an arc in the desired planes. A conveyor chain has proven to be particularly reliable and can be guided with sufficient precision and simplicity as a conveyor strand.

Insbesondere ist die Förderkette dabei so ausgebildet, daß sie Kettenglieder aufweist, die mindestens um eine Achse relativ zueinander bewegbar sind, wobei diese Achse senkrecht zu der Ebene steht, in welcher der von der Förderkette zu beschreibende Bogen liegt.In particular, the conveyor chain is designed such that it has chain links which are movable relative to one another about at least one axis, this axis being perpendicular to the plane in which the arc to be described by the conveyor chain lies.

Das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel ist jedoch besonders dafür geeignet, daß die Förderkette in der Lage ist, in mehreren, beispielsweise mindestens zwei Ebenen einen Bogen zu beschreiben. In diesem Fall ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß die Kettenglieder um zwei Achsen gegeneinander verschwenkbar sind, wobei die beiden Achsen jeweils senkrecht auf den Ebenen stehen, in denen die Förderkette einen Bogen beschreibt.However, the embodiment described above is particularly suitable for the conveyor chain being able to describe an arc in several planes, for example at least two. In this case, it is advantageously provided that the chain links can be pivoted relative to one another about two axes, the two axes being perpendicular to the planes in which the conveyor chain describes an arc.

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Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die beiden Achsen, um welche die Kettenglieder zueinander schwenkbar sind, parallel zu den beiden Achsen der Gelenke zwischen den Laufwagen und dem Längsträger verlaufen.It is particularly advantageous if the two axes around which the chain links can be pivoted relative to each other run parallel to the two axes of the joints between the carriages and the longitudinal beam.

Die Kette kann auch so ausgebildet sein, daß sie eine noch größere Beweglichkeit zwischen den einzelnen Kettengliedern vorsieht.The chain can also be designed to allow even greater mobility between the individual chain links.

Bei einem derartigen Trocknerförderer ist es besonders vorteilhaft, wenn dieser in einer im wesentlichen vertikalen Ebene einen Bogen beschreibt und vorzugsweise zusätzlich noch in einer horizontalen Ebene.In such a dryer conveyor, it is particularly advantageous if it describes an arc in a substantially vertical plane and preferably additionally in a horizontal plane.

Insbesondere ist es bei einem derartigen Trocknerförderer möglich, daß dieser in dem Beschichtungstrocknerabschnitt einen Bogen in einer horizontalen Ebene, vorzugsweise eine Wendeschleife beschreibt.In particular, it is possible for such a dryer conveyor to describe an arc in a horizontal plane, preferably a turning loop, in the coating dryer section.

Ein derartiges Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Trocknerförderers erlaubt es beispielsweise, das Fördertrum im Beschichtungstrocknerabschnitt in eine im wesentlichen horizontale Ebene zu legen und im Anschluß daran ebenfalls im Bereich der Übergabestationen das Fördertrum in eine horizontale Ebene zu legen, wobei insbesondere zwischen den Übergabestationen und dem Beschichtungstrocknerabschnitt das Fördertrum über jeweils eine schiefe Ebene geführt ist.Such an embodiment of a dryer conveyor according to the invention makes it possible, for example, to lay the conveyor strand in the coating dryer section in a substantially horizontal plane and subsequently also to lay the conveyor strand in a horizontal plane in the area of the transfer stations, wherein in particular between the transfer stations and the coating dryer section the conveyor strand is guided over an inclined plane.

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Im Rahmen der bislang beschriebenen Ausführungsbeispiele wurde lediglich beschrieben, wie der Skidrahmenaufnehmer die Skidrahmen abstützt. Es wurde jedoch nicht darauf eingegangen, wie eine Mitnahme der Skidrahmen durch den Trocknerförderer erfolgt.In the embodiments described so far, only how the skid frame receiver supports the skid frames has been described. However, no explanation has been given of how the skid frames are carried along by the dryer conveyor.

Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel sieht dabei vor, daß der Trocknerförderer an dem jeweiligen Skidrahmen mit einem lösbar mit dem Skidrahmen verbindbaren Mitnehmer angreift.An advantageous embodiment provides that the dryer conveyor engages the respective skid frame with a driver that can be detachably connected to the skid frame.

Zweckmäßigerweise ist der Mitnehmer so ausgebildet, daß er an einem an dem Skidrahmen angeordneten Mitnahmeelement angreift. Beispielsweise wäre es dabei möglich, das Mitnahmeelement als selbständiges, für den Mitnehmer geeignetes Element auszubilden.The driver is expediently designed in such a way that it engages with a driver element arranged on the skid frame. For example, it would be possible to design the driver element as an independent element suitable for the driver.

Noch vorteilhafter ist es jedoch, wenn das Mitnahmeelement durch eine Querstrebe des Skidrahmens gebildet ist.However, it is even more advantageous if the driving element is formed by a cross brace of the skid frame.

Hinsichtlich des Mitnehmers wurden ebenfalls keine ins Einzelne gehenden Angaben gemacht. So sieht ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel vor, daß der Mitnehmer den Skidrahmen gegen eine Relativbewegung in Förderrichtung oder gegen die Förderrichtung festlegt.No detailed information was given regarding the driver either. One advantageous embodiment provides that the driver fixes the skid frame against relative movement in the conveying direction or against the conveying direction.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß der Mitnehmer eine in Förderrichtung hinter dem Mitnehmerelement und eine in Förderrichtung vor dem Mitnehmerelement angeordnete Mitnehmerfläche aufweist.Preferably, the driver has a driver surface arranged behind the driver element in the conveying direction and a driver surface arranged in front of the driver element in the conveying direction.

Der Mitnehmer kann dabei in unterschiedlichste Art und Weise mit dem Mitnahmeelement in Eingriff gebracht werden. So sieht ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel vor, daß der Mitnehmer an dem Mitnehmerelement durch Verrasten festlegbar ist.The driver can be brought into engagement with the driver element in a variety of ways. One advantageous embodiment provides that the driver can be secured to the driver element by locking.

In diesem Fall ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Mitnehmerfläche an einer Rastklinke sitzt. Besonders ist ein derartiges Festlegen des Mitnehmers an dem Mitnehmerelement dann vorteilhaft, wenn die in Förderrichtung vordere Mitnehmerfläche an der Rastklinke sitzt, da in diesem Fall die Möglichkeit besteht, in der Übergabestation mit dem Mitnehmer durch Relativbewegung zum Skidrahmen an das Mitnehmerelement in Förderrichtung heranzufahren und dabei die Rastklinke so zu verschwenken, daß die vordere Mitnehmerfläche in ihrer verschwenkten Stellung das Mitnehmerelement passieren kann und dann nach Zurückschwenken der Rastklinke in eine vor dem Mitnehmerelement stehende Stellung gebracht werden kann, in welcher sie das Mitnehmerelement festlegt.In this case, it is preferably provided that the driver surface is seated on a latch. Such a fixing of the driver to the driver element is particularly advantageous when the front driver surface in the conveying direction is seated on the latch, since in this case it is possible to move the driver in the transfer station towards the driver element in the conveying direction by moving relative to the skid frame and to pivot the latch so that the front driver surface can pass the driver element in its pivoted position and then, after pivoting the latch back, can be brought into a position in front of the driver element in which it fixes the driver element.

Die Rastklinke kann dabei in unterschiedlichster Art und Weise betätigt werden. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Rastklinke eine Auflaufschräge aufweist, mit welcher sie gegen das Mitnehmerelement selbst bewegbar ist.The locking pawl can be operated in a variety of ways. It is particularly advantageous if the locking pawl has a ramp with which it can be moved against the driver element itself.

Alternativ zum Festlegen des Mitnehmers an dem Mitnehmerelement durch Verrasten ist bei einem anderen Ausführungsbeispiel vorgesehen, daß der Mitnehmer mit dem Mitnehmerelement dadurch in Eingriff bringbar ist, daß der Mitnehmer von einer Unterseite an das MitnehmerelementAs an alternative to securing the driver to the driver element by locking, another embodiment provides that the driver can be brought into engagement with the driver element by attaching the driver to the driver element from a lower side

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heranbewegbar ist, wobei in diesem Fall der das Mitnehmerelement tragende Skidrahmen und der Mitnehmer mit gleicher Geschwindigkeit bewegt werden und sich der Mitnehmer von unten an das Mitnehmerelement zunehmend annähert.can be moved, in which case the skid frame carrying the driver element and the driver are moved at the same speed and the driver increasingly approaches the driver element from below.

Dies erfordert aber ferner auch noch eine exakte Positionierung des Mitnehmers relativ zum Mitnehmerelement, während der Phase, während beide in Eingriff gebracht werden sollen.However, this also requires an exact positioning of the driver relative to the driver element during the phase in which both are to be brought into engagement.

Hinsichtlich des Mitnehmers wurden im Zusammenhang mit der bisherigen Erläuterung einzelner Ausführungsbeispiele keine näheren Angaben gemacht. So sieht ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel vor, daß der Mitnehmer an einem Tragelement angeordnet ist.With regard to the driver, no further details have been given in connection with the previous explanation of individual embodiments. A particularly advantageous embodiment provides that the driver is arranged on a support element.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß an einem Tragelement im Querabstand nebeneinander zwei Mitnehmer vorgesehen sind, die eine zuverlässige Fixierung und verkantungsfreie Mitnahme des Skidrahmens gewährleisten.Preferably, two drivers are provided on a support element at a transverse distance next to each other, which ensure reliable fixation and tilt-free movement of the skid frame.

Hinsichtlich der Führung des Fördertrums selbst wurden im Zusammenhang mit der bisherigen Beschreibung eines der Ausführungsbeispiele keine näheren Angaben gemacht. So sieht ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel vor, daß das Fördertrum zwischen den Führungsschienen für die Laufwagen verläuft.With regard to the guidance of the conveyor run itself, no further details have been given in connection with the previous description of one of the embodiments. One advantageous embodiment provides that the conveyor run runs between the guide rails for the carriages.

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Alternativ dazu ist vorgesehen, daß das Fördertrum gegenüber der Ebene, in welcher die Laufwagen an den Führungsschienen laufen höhenversetzt angeordnet ist, das heißt über oder unter dieser Ebene liegt, was sich insbesondere dann als vorteilhaft erwiesen hat, wenn einer der Laufwagen gegenüber dem Fördertrum frei beweglich, das heißt nicht starr mit diesem verbunden ist.Alternatively, it is provided that the conveyor run is arranged at a height offset from the plane in which the carriages run on the guide rails, i.e. it is located above or below this plane, which has proven to be particularly advantageous when one of the carriages is freely movable relative to the conveyor run, i.e. is not rigidly connected to it.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele.Further features and advantages of the invention are the subject of the following description and the drawings of some embodiments.

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erstenFig. 1 is a schematic representation of a first

Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Beschichtungsaniage;Embodiment of a coating system according to the invention;

Fig. 2a, b eine ausschnittsweise vergrößerte Seitenansicht des Bereichs der Übergabestation und der schiefen Ebenen des Trocknerförderers;Fig. 2a, b a partially enlarged side view of the area of the transfer station and the inclined planes of the dryer conveyor;

Fig. 3a, b eine Draufsicht auf die in Fig. 2a, b gezeigten Ausschnitte;Fig. 3a, b a plan view of the sections shown in Fig. 2a, b;

Fig. 4 eine ausschnittsweise vergrößerte Darstellung eines Skidaufnehmers und eine Führung desselben an der Förderkette;Fig. 4 is a partially enlarged view of a skid pick-up and a guide thereof on the conveyor chain;

Fig. 5 einen Schnitt längs Linie 5-5 in Fig. 4;Fig. 5 is a section along line 5-5 in Fig. 4;

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Fig. 6 einen Schnitt längs Linie 6-6 in Fig. 4;Fig. 6 is a section along line 6-6 in Fig. 4;

Fig. 7 eine vergrößerte ausschnittsweise Darstellung eines Mitnehmers in einer Ansicht ähnlich Fig. 4;Fig. 7 is an enlarged detail of a driver in a view similar to Fig. 4;

Fig. 8 einen ausschnittsweisen Längsschnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Beschichtungsanlage;Fig. 8 is a partial longitudinal section through a second embodiment of a coating system according to the invention;

Fig. 9 eine Draufsicht auf das zweite Ausführungsbeispiel in Richtung des Pfeils A in Fig. 8;Fig. 9 is a plan view of the second embodiment in the direction of arrow A in Fig. 8;

Fig. 10 eine Seitenansicht des SkidrahmenaufnehmersFig. 10 a side view of the skid frame receiver

des zweiten Ausführungsbeispiels in einer Ansicht ähnlich Fig. 4;of the second embodiment in a view similar to Fig. 4;

Fig. 11 einen Schnitt längs Linie 11-11 in Fig. 10;Fig. 11 is a section along line 11-11 in Fig. 10;

Fig. 12 eine ausschnittsweise vergrößerte Darstellung eines Trocknerförderers im Bereich der Übergabestationen undFig. 12 a partially enlarged view of a dryer conveyor in the area of the transfer stations and

Fig. 13 eine Seitenansicht ähnlich Fig. 10 im Bereich der Übergabestation.Fig. 13 is a side view similar to Fig. 10 in the area of the transfer station.

Eine in Fig. 1 schematisch dargestellte und als Ganzes mit 10 bezeichnete Beschichtungsanlage umfaßt einen Beschichtungsauftragabschnitt 12, in welchem auf ein Werkstück 14, insbesondere auf eine Fahrzeugkarosserie 14, eine Beschichtung 16 aufgetragen wird, einen sich an denA coating system shown schematically in Fig. 1 and designated as a whole by 10 comprises a coating application section 12 in which a coating 16 is applied to a workpiece 14, in particular to a vehicle body 14, a

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Beschichtungsabschnitt 12 anschließenden Beschichtungstrocknerabschnitt 18, im Verlauf von welchem die Beschichtung 16 auf dem Werkstück 14 getrocknet wird und einen als Ganzes mit 20 bezeichneten Nacharbeitsabschnitt, in welchem zusätzliche Nacharbeiten oder weitere Arbeiten an dem mit der getrockneten Beschichtung 16 versehenen Werkstück 14 durchgeführt werden.Coating section 12, a coating drying section 18, in the course of which the coating 16 on the workpiece 14 is dried, and a post-processing section, designated as a whole by 20, in which additional post-processing or further work is carried out on the workpiece 14 provided with the dried coating 16.

Der Beschichtungsauftragabschnitt 12 umfaßt eine als Ganzes mit 22 bezeichnete Beschichtungskabine, durch welche die Werkstücke 14 auf einem Skidrahmen 24 montiert mittels eines Skidförderers 26 hindürchtransportiert und in bekannter Weise, beispielsweise mit Lackspritzvorrichtungen, beschichtet werden. Mit diesem Skidförderer 26 werden die aus der Beschichtungskabine 22 herauskommenden und mit der Beschichtung 16 versehenen Werkstücke 14 in eine als Ganzes mit 28 bezeichnete Übergabestation transportiert, in welcher ein als Ganzes mit 30 bezeichneter Trocknerförderer die Skidrahmen 24 mitsamt den auf diesen sitzenden Werkstücken 14 aufnimmt und durch den Beschichtungstrocknerabschnitt 18 hindurchfördert.The coating application section 12 comprises a coating booth, designated as a whole by 22, through which the workpieces 14 mounted on a skid frame 24 are transported by means of a skid conveyor 26 and coated in a known manner, for example with paint spraying devices. With this skid conveyor 26, the workpieces 14 coming out of the coating booth 22 and provided with the coating 16 are transported to a transfer station, designated as a whole by 28, in which a dryer conveyor, designated as a whole by 30, receives the skid frames 24 together with the workpieces 14 sitting on them and conveys them through the coating dryer section 18.

In dem Beschichtungstrocknerabschnitt 18 ist eine als Ganzes mit 32 bezeichnete Trocknerkabine angeordnet, welche höher über einer Grundfläche 34 angeordnet ist als die Beschichtungskabine 22 und einen Transport der Skidrahmen 24 auf eine Trocknerhöhe TH erfordert, die höher liegt als eine Skidförderhöhe SFH, auf welcher die Skidrahmen 24 durch den Skidförderer 26 gefördert werden.In the coating dryer section 18, a dryer cabin, designated as a whole by 32, is arranged, which is arranged higher above a base area 34 than the coating cabin 22 and requires a transport of the skid frames 24 to a dryer height TH which is higher than a skid conveyor height SFH at which the skid frames 24 are conveyed by the skid conveyor 26.

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Der Trocknerförderer 30 übernimmt in der Übergabestation 28 die Skidrahmen 24 auf Skidförderhöhe SFH und transportiert diese längs einer gedachten Skidrahmenbahn über eine schiefe Ebene 36 auf die Trocknerhöhe TH, auf der Trocknerhöhe TH durch die gesamte Trocknerkabine 32 hindurch, im Anschluß daran wieder über eine schiefe Ebene wieder auf Skidförderhöhe SFH und übergibt die Skidrahmen 24 wieder in einer Übergabestation 40 einem ausgangsseitigen Skidförderer 42, welcher die Skidrahmen 24 von der Übergabestation 40 ausgehend durch den Nacharbeitsabschnitt 20 hindurchtransportiert.The dryer conveyor 30 receives the skid frames 24 at the skid conveying height SFH in the transfer station 28 and transports them along an imaginary skid frame path over an inclined plane 36 to the dryer height TH, at the dryer height TH through the entire dryer cabin 32, then again over an inclined plane back to the skid conveying height SFH and transfers the skid frames 24 again in a transfer station 40 to an output-side skid conveyor 42, which transports the skid frames 24 from the transfer station 40 through the rework section 20.

Die Trocknerkabine 32 ist vorzugsweise eine übliche Lacktrocknerkabine, die zum Trocknen des in der Beschichtungskabine 22 auf die Werkstücke 14 aufgetragenen Lacks 16 dient. Die Trocknerkabine umfaßt ferner noch, um Wärmeverluste zu vermeiden, eine als Ganzes mit 44 bezeichnete Einlaufschleuse, welche sich ausgehend von der Trocknerkabine 32 über die schiefe Ebene 36 vorzugsweise bis zur Skidförderhöhe SFH erstreckt und die Werkstücke 14 im wesentlichen auf Skidförderhöhe SFH oder unwesentlich danach aufnimmt.The drying booth 32 is preferably a conventional paint drying booth which serves to dry the paint 16 applied to the workpieces 14 in the coating booth 22. In order to avoid heat losses, the drying booth also includes an inlet lock, designated as a whole by 44, which extends from the drying booth 32 over the inclined plane 36 preferably up to the skid conveyor height SFH and receives the workpieces 14 essentially at the skid conveyor height SFH or slightly thereafter.

Desgleichen ist die Trocknerkabine 32 vorzugsweise mit einer Auslaufschleuse 46 versehen, welche sich von der Trocknerkabine 32 über die schiefe Ebene 38 ebenfalls wieder nach unten im wesentlichen bis zur Skidförderhöhe SFH erstreckt und die Werkstücke 14 im wesentlichen bis zur Skidförderhöhe SFH umschließt.Likewise, the dryer cabin 32 is preferably provided with an outlet lock 46, which extends from the dryer cabin 32 over the inclined plane 38 again downwards essentially to the skid conveying height SFH and encloses the workpieces 14 essentially up to the skid conveying height SFH.

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Sowohl durch die Einlaufschleuse 44 als auch durch die Auslaufschleuse 46 wird, um die Wärmeverluste in der Trocknerkabine 32 möglichst gering zu halten, Luft in großen Mengen hindurchgezogen.In order to keep the heat losses in the drying cabin 32 as low as possible, air is drawn through both the inlet lock 44 and the outlet lock 46 in large quantities.

Wie in Fig. 2 dargestellt, umfaßt jeder Skid 24 zwei quer zur Förderrichtung Richtung 50 im Abstand voneinander angeordnete Skidkufen 52 und 54, welche durch eine vordere Querstrebe 56 und eine hintere Querstrebe 58 miteinander verbunden sind und den Skidrahmen 24 bilden. Im Bereich des Skidförderers 26 ist der Skidrahmen 24 im Bereich seiner beiden Skidkufen 52, 54 durch jeweils eine Führungsbahn 60 bzw. 62 mit jeweils einem Satz von parallel zur Förderrichtung 50 hintereinander angeordneten Rollen 64 abgestützt. Zusätzlich erfolgt noch ein Vorschub der Skidrahmen 24, beispielsweise durch an den Querstreben 56 oder 58 angreifende Vorschubfinger 66, die vorzugsweise zwischen den Führungsbahnen 60 und 62 in Forderrichtung und entgegengesetzt dazu bewegbar sind und die Skidrahmen 24 mit Prozeßvorschubgeschwindigkeit, beispielsweise in einem vorgegebenen Takt um eine vorgegebene Strecke, in der Förderrichtung 50 schieben.As shown in Fig. 2, each skid 24 comprises two skid runners 52 and 54 arranged at a distance from one another transversely to the conveying direction 50, which are connected to one another by a front cross strut 56 and a rear cross strut 58 and form the skid frame 24. In the area of the skid conveyor 26, the skid frame 24 is supported in the area of its two skid runners 52, 54 by a guide track 60 or 62, each with a set of rollers 64 arranged one behind the other parallel to the conveying direction 50. In addition, the skid frames 24 are advanced, for example by feed fingers 66 engaging the cross struts 56 or 58, which are preferably movable between the guide tracks 60 and 62 in the conveying direction and in the opposite direction and push the skid frames 24 at the process feed speed, for example in a predetermined cycle by a predetermined distance, in the conveying direction 50.

Ein derartiger Skidförderer 26 ist beispielsweise in der europäischen Patentanmeldung 0 436 081 beschrieben.Such a skid conveyor 26 is described, for example, in European patent application 0 436 081.

Wie in Fig. 4 bis 6 dargestellt, umfaßt der Trocknerförderer 30 eine als Ganzes mit 70 bezeichnete Förderkette, welche mit einem oberen Trum 72 von der Übergabestation bis zur Übergabestätioh 40 in Förderrichtung 50 und mit einem unterhalb des oberen Trums 72 angeordneten unteren Trum 74 von der Übergabestation 40As shown in Fig. 4 to 6, the dryer conveyor 30 comprises a conveyor chain, designated as a whole by 70, which is connected with an upper run 72 from the transfer station to the transfer station 40 in the conveying direction 50 and with a lower run 74 arranged below the upper run 72 from the transfer station 40

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zur Übergabestation 28 zurückverläuft. Vorzugsweise liegen das obere Trum 72 und das untere Trum 74 in einer vertikalen Ebene genau untereinander.runs back to the transfer station 28. Preferably, the upper run 72 and the lower run 74 lie in a vertical plane exactly below each other.

Die Förderkette 70 ist vorzugsweise aus in einer Ebene, in diesem Fall einer vertikalen Ebene, gelenkig miteinander verbundenen Kettenlaschen 76 und 78 aufgebaut, die paarweise quer zur Förderrichtung 50 im Abstand voneinander angeordnet sind und jeweils durch einen Gelenkbolzen 80 miteinander verbunden sind, wobei paarweise angeordnete äußere Gelenklaschen 76 mit paarweise angeordnete und durch eine Hülse 81 für den Gelenkbolzen 80 miteinander starr verbundene, innere Gelenklaschen 78, die innerhalb der äußeren Gelenklaschen 76 angeordnet sind, miteinander abwechseln. Die Gelenkbolzen 80 stehen dabei senkrecht auf der vertikalen Ebene, in welcher die Gelenklaschen 76 und 78 relativ zueinander beweglich sind.The conveyor chain 70 is preferably constructed from chain links 76 and 78 that are articulated together in one plane, in this case a vertical plane, which are arranged in pairs at a distance from one another transversely to the conveying direction 50 and are each connected to one another by a hinge pin 80, with outer hinge links 76 arranged in pairs alternating with inner hinge links 78 arranged in pairs and rigidly connected to one another by a sleeve 81 for the hinge pin 80, which are arranged within the outer hinge links 76. The hinge pins 80 are perpendicular to the vertical plane in which the hinge links 76 and 78 are movable relative to one another.

Zur Führung der Förderkette 70 sind beiderseits derselben angeordnete, im Querschnitt C-förmige Profilträger 82 bzw. 84 vorgesehen, welche mit ihrer offenen Seite einander zugewandt sind. In diesen Profilträgern 82 und 84 laufen Tragrollen 86 und 88 der Förderkette 70, die jeweils ebenfalls an den Gelenkbolzen 80 drehbar gelagert sind. Vorzugsweise ist die Förderkette 70 jeweils nach einer definierten Zahl aufeinanderfolgender Gelenklaschen 76, 78 mit derartigen Tragrollen 86, 88 versehen. Ferner wird die Förderkette 70 im Bereich der Übergabestationen 28, 40 umgelenkt und läuft dabei über Umlenkrollen 87, 89 (Fig. 2) von denen eine durch einen Motor angetrieben ist.To guide the conveyor chain 70, profile supports 82 and 84 with a C-shaped cross section are provided on both sides of the same, with their open sides facing each other. Support rollers 86 and 88 of the conveyor chain 70 run in these profile supports 82 and 84, which are also each rotatably mounted on the hinge pins 80. The conveyor chain 70 is preferably provided with such support rollers 86, 88 after a defined number of consecutive hinge plates 76, 78. Furthermore, the conveyor chain 70 is deflected in the area of the transfer stations 28, 40 and runs over deflection rollers 87, 89 (Fig. 2), one of which is driven by a motor.

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Die Förderkette 70 ist ferner mit einem als Ganzes mit bezeichneten Skidrahmenaufnehmer versehen, welcher ein vorderes Tragelement 92 und ein hinteres Tragelement 94 umfaßt, die beide in einem definierten Abstand an der Förderkette 70 gehalten sind. Die Tragelemente sind dabei, wie in Fig. 4 bis 6 dargestellt, anstelle eines Paares äußerer Gelenklaschen 76 angeordnet und umfassen zwei Laufwagen 96 und 98 mit jeweils zwei Seitenwangen 97 und 99, welche mit einem Gelenklaschenbereich 100 bzw. 102 die Gelenklaschen 76 ersetzen und aufeinanderfolgende Gelenkbolzen 80 in denselben Abständen lagern, wobei jeder Gelenkbolzen 80 eines Laufwagens 96 und 98 seitlich über die Seitenwangen 97 und 99 übersteht und jeweils zwei Tragrollen 86 und 88 trägt.The conveyor chain 70 is further provided with a skid frame receiver, designated as a whole by , which comprises a front support element 92 and a rear support element 94, both of which are held at a defined distance on the conveyor chain 70. The support elements are arranged, as shown in Fig. 4 to 6, instead of a pair of outer hinge plates 76 and comprise two carriages 96 and 98, each with two side cheeks 97 and 99, which replace the hinge plates 76 with a hinge plate area 100 and 102, respectively, and support successive hinge pins 80 at the same distances, each hinge pin 80 of a carriage 96 and 98 projecting laterally beyond the side cheeks 97 and 99 and carrying two support rollers 86 and 88.

Die Seitenwangen 97 und 99 erstrecken sich mit einem Tragabschnitt 104 bzw. 106 quer zur Förderrichtung 50 im oberen Trum 72 nach oben über die Förderkette 70 und im unteren Trum 74 nach unten. Mit diesem Tragabschnitt 104 bzw. 106 ist ein Lagerbock 108 verbunden, welcher seinerseits einen Querträger 110 hält, der sich in einer horizontalen Querrichtung 112 ungefähr senkrecht zur Förderrichtung 50 erstreckt und endseitig Stützrollen 114 bzw. 116 trägt, die um eine zur Querrichtung 112 parallele Achse 118 drehbar sind und als Stützfläche 120 bzw. 122 eine zur Achse 118 koaxiale Zylinderfläche aufweisen sowie eine sich auf einer Innenseite der Stützflächen 120 bzw. 122 mit einem großen Kegelwinkel in radialer Richtung über die Stützflächen 120, 122 hinauserstreckende Führungsfläche 124 bzw. 126. Die Stützrollen 114 bzw. 116 sind , dabei so an dem Querträger 110 angeordnet, daß sichThe side walls 97 and 99 extend with a support section 104 and 106 respectively transversely to the conveying direction 50 in the upper run 72 upwards over the conveyor chain 70 and in the lower run 74 downwards. A bearing block 108 is connected to this support section 104 or 106, which in turn holds a cross member 110 which extends in a horizontal transverse direction 112 approximately perpendicular to the conveying direction 50 and carries support rollers 114 or 116 at the end, which are rotatable about an axis 118 parallel to the transverse direction 112 and have a cylindrical surface coaxial with the axis 118 as a support surface 120 or 122 and a guide surface 124 or 126 extending on an inner side of the support surfaces 120 or 122 with a large cone angle in the radial direction beyond the support surfaces 120, 122. The support rollers 114 or 116 are arranged on the cross member 110 in such a way that

die Stützfläche 120 bzw. 122 jeweils von einer Innenkante 128 bzw. 130 der jeweiligen Skidkufe 52, 54 aus in Richtung einer Außenkante 132 bzw. 134 derselben maximal über die Hälfte der Breite der jeweiligen Skidkufe 52 bzw. 54 erstreckt, während die Führungsflächen 124 bzw. 126 ungefähr an der jeweiligen Innenkante 128 bzw. 130 der jeweiligen Skidkufe 52 bzw. 54 anliegen.the support surface 120 or 122 extends from an inner edge 128 or 130 of the respective skid runner 52, 54 in the direction of an outer edge 132 or 134 thereof over a maximum of half the width of the respective skid runner 52 or 54, while the guide surfaces 124 or 126 rest approximately on the respective inner edge 128 or 130 of the respective skid runner 52 or 54.

Damit stützen die Stützrollen 114 und 116 lediglich den Skidrahmen 24 ab, ohne diesen jedoch festzulegen.Thus, the support rollers 114 and 116 merely support the skid frame 24 without fixing it.

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel umfaßt, wie in Fig. 6 und 7 dargestellt, das vordere Tragelement 92 zusätzlich Mitnehmer 140, welche an der vorderen Querstrebe 56 des Skidrahmens 24 angreifen und eine hintere Mitnehmerfläche 142 sowie eine vordere Mitnehmerfläche 144 aufweisen, die eine hintere Seite 146 und eine vordere Seite 148 der Querstrebe 56 übergreifen und somit die Querstrebe 56 sowohl gegen eine Relativbewegung in Förderrichtung 50 als auch entgegengesetzt hierzu relativ zum vorderen Tragelement 92 während der Mitnahme des jeweiligen Skidrahmens 24 festlegen.In the first embodiment, as shown in Figs. 6 and 7, the front support element 92 additionally comprises drivers 140 which engage the front cross strut 56 of the skid frame 24 and have a rear driver surface 142 and a front driver surface 144 which overlap a rear side 146 and a front side 148 of the cross strut 56 and thus fix the cross strut 56 both against a relative movement in the conveying direction 50 and opposite thereto relative to the front support element 92 during the driving of the respective skid frame 24.

Um in der Übergabestation 28 die vordere Querstrebe 56 zwischen beide Mitnehmerflächen 142 und 144 zu positionieren, ist die vordere Mitnehmerfläche 144 an einer Rastklinke 150 gelagert, die eine Auflaufschräge 152 umfaßt und um eine zur Achse 118 parallele Achse 154 in Richtung auf den Querträger 110 zu verschwenkbar ist, so daß bei in der Übergabestation 28 stehendem Skidrahmen 24 und dem von unten und in Förderrichtung an den jeweiligen Skidrahmen 24 heranfahrendem vorderem Tragelement 92 die Auflaufschräge 152 an der Querstrebe 56 und zwar derIn order to position the front cross strut 56 between the two driving surfaces 142 and 144 in the transfer station 28, the front driving surface 144 is mounted on a latch 150 which comprises a run-on slope 152 and can be pivoted about an axis 154 parallel to the axis 118 in the direction of the cross member 110, so that when the skid frame 24 is in the transfer station 28 and the front support element 92 approaches the respective skid frame 24 from below and in the conveying direction, the run-on slope 152 on the cross strut 56, namely the

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hinteren Seite 146 derselben zur Anlage kommt und aufgrund der Relativbewegung des vorderen Tragelements 92 gegenüber dem Skidrahmen 24 aufgrund der Wirkung der Auflaufschräge 152 die Rastklinke 150 nach unten schwenkt, so daß die vordere Mitnehmerfläche 144 sich ebenfalls in Richtung des Querträgers 110 bewegt und die gesamte Rastklinke 150 unter der Querstrebe 56 hindurchbewegbar ist und sich ferner die Rastklinke 150 erst dann nach oben bewegt, wenn die vordere Mitnehmerfläche 144 in Förderrichtung 50 vor der Vorderseite 148 der Querstrebe 56 steht.rear side 146 of the same and due to the relative movement of the front support element 92 with respect to the skid frame 24 due to the effect of the run-on slope 152, the latching pawl 150 pivots downwards, so that the front driver surface 144 also moves in the direction of the cross member 110 and the entire latching pawl 150 can be moved under the cross strut 56 and, furthermore, the latching pawl 150 only moves upwards when the front driver surface 144 is in front of the front side 148 of the cross strut 56 in the conveying direction 50.

Hierzu ist die Rastklinke 150 durch eine Feder 156 in Richtung ihrer von dem Querträger 110 weggeschwenkten, die vordere Mitnehmerfläche 144 vor der Vorderseite 148 der Querstrebe 56 positionierenden Stellung beaufschlagt.For this purpose, the locking pawl 150 is urged by a spring 156 in the direction of its position pivoted away from the cross member 110, positioning the front driver surface 144 in front of the front side 148 of the cross strut 56.

Die Lagerung der Rastklinke 150 erfolgt vorzugsweise an einer Grundplatte 158 des Mitnehmers 140, welche ihrerseits auf dem Querträger 110 sitzt und einen nach oben umgebogenen Schenkel 160 aufweist, welcher die hintere Mitnehmerfläche 142 trägt.The latch 150 is preferably mounted on a base plate 158 of the driver 140, which in turn sits on the cross member 110 and has an upwardly bent leg 160 which carries the rear driver surface 142.

Vorzugsweise sind, wie in Fig. 6 dargestellt, an dem vorderen Tragelement 92 zwei Mitnehmer 140, jeweils nahe der Stützrollen 114 und 116 vorgesehen.Preferably, as shown in Fig. 6, two drivers 140 are provided on the front support element 92, each near the support rollers 114 and 116.

In der Übergabestation nähert sich der Skidrahmenaufnehmer von unten dem in diesem befindlichen Skidrahmen 24 mit einer Relativgeschwindigkeit größer null, fährt mit der Rastklinke 150 und der Querstrebe 56 durch, so daß der Mitnehmer 140 mit der Mitnehmerfläche 142 den Skidrahmen 24 mitbewegt.In the transfer station, the skid frame pickup approaches the skid frame 24 located therein from below at a relative speed greater than zero, moves through with the latch 150 and the cross strut 56, so that the driver 140 with the driver surface 142 moves the skid frame 24.

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Gleichzeitig stützen die Stützrollen 114, 116 des Tragelements 92 den Skidrahmen ab. Durch Weiterbewegung des Skidrahmens 24 in der Forderrichtung 50 wird dieser von den Führungsbahnen 60 und 62 immer weiter abgezogen, bis er auf den Stützrollen 114, 116 des Tragelements 94 ebenfalls aufsitzt.At the same time, the support rollers 114, 116 of the support element 92 support the skid frame. By further moving the skid frame 24 in the conveying direction 50, it is increasingly pulled away from the guide tracks 60 and 62 until it also sits on the support rollers 114, 116 of the support element 94.

Um eine möglichst ruckfreie Übergabe in der Übergabestation 28 zu erreichen, sind vorzugsweise die letzte oder die letzten Rollen 64L derselben so ausgebildet, daß sie die Skidkufen 52, 54 lediglich im Bereich von ihren Außenkanten 132, 134 in Richtung von deren Innenkanten 128, 130 bis maximal über die halbe Breite stützen, so daß bereits im Bereich dieser letzten Rolle 64 ein Aufnehmen des Skidrahmens 24 durch die Skidrahmenaufnehmer 90 erfolgen kann (Fig. 5, 6).In order to achieve a transfer in the transfer station 28 that is as smooth as possible, the last roller or rollers 64L thereof are preferably designed such that they support the skid runners 52, 54 only in the region of their outer edges 132, 134 in the direction of their inner edges 128, 130 up to a maximum of half the width, so that the skid frame 24 can already be picked up by the skid frame pick-up device 90 in the region of this last roller 64 (Fig. 5, 6).

Ein Längenausgleich bei der Abstützung des Skidrahmens 24 beim Durchlaufen des sich an die Übergabestation 28 anschließenden Bogens 166, längs welchem die Förderkette 70 verläuft, ist einfach dadurch möglich, daß das Tragelement 94 mit seinen Stützrollen 114, 116 sich längs der Skidkufen 52, 54 in Förderrichtung 50 und entgegengesetzt dazu frei bewegen kann. (Fig. 2a).A length compensation in the support of the skid frame 24 when passing through the curve 166 adjoining the transfer station 28, along which the conveyor chain 70 runs, is easily possible in that the support element 94 with its support rollers 114, 116 can move freely along the skid runners 52, 54 in the conveying direction 50 and opposite thereto. (Fig. 2a).

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Beschichtungsanlage 10', ausschnittsweise dargestellt in Fig. 8 und 9, ist die Trocknerkabine 32' so ausgelegt, daß sie in einer horizontalen Ebene liegende Wendeschleife 168 umfaßt, so daß die Skidrahmen 24 mit den darauf angeordnetenIn a second embodiment of a coating system 10' according to the invention, shown in detail in Fig. 8 and 9, the dryer cabin 32' is designed such that it comprises a turning loop 168 lying in a horizontal plane, so that the skid frames 24 with the

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Werkstücken 14 in der Trocknerkabine 32 in Gegenrichtung wieder zurücklaufen und die Einlaufschleuse 44' mit der schiefen Ebene 36' neben der Auslaufschleuse 46' mit der schiefen Ebene 38' liegt.Workpieces 14 in the dryer cabin 32 run back in the opposite direction and the inlet lock 44' with the inclined plane 36' is located next to the outlet lock 46' with the inclined plane 38'.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Förderkette 170 so ausgebildet, daß deren Gelenkglieder 176 und 178 um zwei senkrecht aufeinander und quer zur Förderrichtung stehende Achsen 172 und 174 relativ zueinander schwenkbar sind. Die Förderkette 170 ist dabei als Endloskette ausgebildet und läuft von einer Wendeschleife 180, welche auf Skidförderhöhe SKH liegt zu einer Wendeschleife 168, welche auf Trocknerhöhe TH liegt, mit einem ersten Trum 182 und von der Wendeschleife 168 zur Wendeschleife 180 mit einem zweiten Trum 184.In this embodiment, the conveyor chain 170 is designed such that its joints 176 and 178 can be pivoted relative to one another about two axes 172 and 174 that are perpendicular to one another and transverse to the conveying direction. The conveyor chain 170 is designed as an endless chain and runs from a turning loop 180, which is at skid conveying height SKH, to a turning loop 168, which is at dryer height TH, with a first run 182 and from the turning loop 168 to the turning loop 180 with a second run 184.

Die Kette 170 ist, wie in Fig. 10 dargestellt, durch jeweils nach einer bestimmten Zahl von Kettengliedern 176 und 178 angeordneten Tragrollensätzen 186 getragen, wobei jeder Tragrollensatz 186 zwei in horizontaler Richtung im Abstand voneinander angeordnete Tragrollen 188 und 190 umfaßt, welche jeweils in C-förmigen und mit ihren offenen Seiten einander zugewandten Profilträgern 192 bzw. 194 laufen sowie eine Seitenführungsrolle 196 umfaßt, welche zwischen beiderseits der Seitenführungsrolle 196 angeordenten Seitenführungsleisten 198 und 200 läuft, wobei die Seitenführungsleisten 198 bzw. 200 an den Profilträgern 192 bzw. 194 gehalten sind. Die beiden Tragrollen 188 und 190 sowie die Seitenführungsrolle 196 sind jeweils drehbar an einem Rollenbock 202 gelagert,The chain 170 is, as shown in Fig. 10, supported by support roller sets 186 arranged after a certain number of chain links 176 and 178, each support roller set 186 comprising two support rollers 188 and 190 arranged at a distance from one another in the horizontal direction, which each run in C-shaped profile supports 192 and 194 with their open sides facing one another, and a side guide roller 196 which runs between side guide strips 198 and 200 arranged on both sides of the side guide roller 196, the side guide strips 198 and 200 being held on the profile supports 192 and 194, respectively. The two support rollers 188 and 190 as well as the side guide roller 196 are each rotatably mounted on a roller block 202,

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welcher eine im wesentlichen horizontal verlaufende Achse 204 für die Tragrollen 188 und 190 und eine im wesentlichen vertikal verlaufende Achse 106 für die Seitenführungsrolle 196 trägt.which carries a substantially horizontally extending axis 204 for the support rollers 188 and 190 and a substantially vertically extending axis 106 for the side guide roller 196.

Von jedem Rollenbock 202 ausgehend erstreckt sich ein Tragarm 208 zu dem unterhalb des jeweiligen Rollenbocks angeordneten Kettenglied, beispielsweise einem Kettenglied 178. Das heißt, daß die Kette 170 unterhalb der Profilträger 192 bzw. 194 verläuft.A support arm 208 extends from each roller block 202 to the chain link arranged below the respective roller block, for example a chain link 178. This means that the chain 170 runs below the profile supports 192 or 194.

Um der Kette 170, insbesondere in den Wendeschleifen 168 und 180, noch eine zusätzliche Führung zu geben, ist im Bereich der Wendeschleifen 168 und 180 noch eine Führungsrolle 210 vorgesehen, welche eine kurveninnere Abstützung für die Kettenglieder 176 und 178 bildet.In order to provide additional guidance to the chain 170, particularly in the turning loops 168 and 180, a guide roller 210 is provided in the area of the turning loops 168 and 180, which forms an inner curve support for the chain links 176 and 178.

Die C-förmigen Profilträger 192 und 194 sind ihrerseits vorzugsweise an einem Rahmen 212 des Trocknerforderers 30' gehalten, der vorzugsweise ebenfalls eine Lagerung für die Führungsrolle 210 bildet.The C-shaped profile supports 192 and 194 are in turn preferably held on a frame 212 of the dryer conveyor 30', which preferably also forms a bearing for the guide roller 210.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel 30' des erfindungsgemäßen Trocknerförderers umfaßt ein Skidrahmenaufnehmer 90' einen sich in Förderrichtung 50 erstreckenden Längsträger 220, welcher ein vorderes Tragelement 222 und ein hinteres Tragelement 224 miteinander verbindet. Jedes der Tragelemente 222 bzw. 224 umfaßt seinerseits einen Querträger 226, welcher sich in der Querrichtung 112 quer zur Förderrichtung 50 und im wesentlichen horizontal erstreckt und an seinen beiden äußeren Enden Stützflächen 228 bzw. 230, welche sichIn the second embodiment 30' of the dryer conveyor according to the invention, a skid frame receiver 90' comprises a longitudinal beam 220 extending in the conveying direction 50, which connects a front support element 222 and a rear support element 224. Each of the support elements 222 and 224 in turn comprises a cross beam 226, which extends in the transverse direction 112 transversely to the conveying direction 50 and essentially horizontally and at its two outer ends support surfaces 228 and 230, which

jeweils von Innenkanten 128 bzw. 130 der Skidkufen 52 bzw. 54 in Richtung von Außenkanten 132 bzw. 134 der Skidkufen 52 bzw. 54, allerdings bis maximal über die halbe Breite derselben erstrecken. Ferner schieben sich auf einer Innenseite der Stützflächen 228 bzw. 230 Führungsflächen 232 bzw. 234 an, welche mit den Stützflächen 228 bzw. einen Winkel einschließen, der größer als 90° ist. Vorzugsweise sind die Führungsflächen 232 bzw. 234 so angeordnet, daß die Innenkanten 128 bzw. 130 des Skidkufen bzw. 54 an diesen anliegen.each extend from inner edges 128 and 130 of the skid runners 52 and 54 in the direction of outer edges 132 and 134 of the skid runners 52 and 54, but up to a maximum of half the width of the same. Furthermore, guide surfaces 232 and 234 slide onto an inner side of the support surfaces 228 and 230, which form an angle with the support surfaces 228 and 230 that is greater than 90°. Preferably, the guide surfaces 232 and 234 are arranged such that the inner edges 128 and 130 of the skid runners 52 and 54 rest against them.

Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel sind die Stützflächen 228 bzw. 230 vorzugsweise in einem mittigen Bereich 236 als ebene Flächen ausgebildet, gegenüber welchen äußere Bereiche 238 geringfügig abfallen.In contrast to the first embodiment, the support surfaces 228 and 230 are preferably formed as flat surfaces in a central region 236, compared to which outer regions 238 slope slightly.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel werden die Stützflächen 228 bzw. 230 sowie die Führungsflächen 232 bzw. 234 von einem am Ende des Querträgers 226 auf einer Oberseite desselben angeordneten Winkel 239 getragen.In the second embodiment, the support surfaces 228 and 230, respectively, as well as the guide surfaces 232 and 234, respectively, are supported by an angle 239 arranged at the end of the cross member 226 on an upper side thereof.

Genau wie beim ersten Ausführungsbeispiel umfaßt vorzugsweise eines der Tragelemente 222 bzw. 224 zwei im Abstand voneinander angeordnete Mitnehmer 140, welche im wesentlichen identisch wie beim ersten Ausführungsbeispiel ausgebildet sind, so daß dieselben Bezugszeichen Verwendung finden und hinsichtlich der Beschreibung derselben vollinhaltlich auf die Ausführungen zum ersten Ausführungsbeispiel Bezug genommen wird.Just as in the first embodiment, one of the support elements 222 or 224 preferably comprises two drivers 140 arranged at a distance from one another, which are designed essentially identically to the first embodiment, so that the same reference numerals are used and with regard to the description of the same, reference is made in full to the statements on the first embodiment.

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Zur zusätzlichen Sicherung des Skidrahmens 24 umfaßt auch das hintere Tragelement 224 einen U-förmig ausgebildeten Mitnehmer 240, welcher eine hintere Mitnehmerfläche 242 und eine vordere Mitnehmerfläche 244 aufweist, die in einer Mitnehmerstellung eine Hinterseite 246 und eine Vorderseite 248 des hinteren Querträgers 58 des Skidrahmens 24 übergreifend positionierbar sind. Vorzugsweise werden die hintere Mitnehmerfläche 242 und die vordere Mitnehmerfläche 244 von einem starren U-förmigen Bügel 250 getragen, welcher auf dem Querträger 226 des hinteren Tragelements 224 sitzt.For additional securing of the skid frame 24, the rear support element 224 also includes a U-shaped driver 240, which has a rear driver surface 242 and a front driver surface 244, which in a driver position can be positioned over a rear side 246 and a front side 248 of the rear cross member 58 of the skid frame 24. Preferably, the rear driver surface 242 and the front driver surface 244 are carried by a rigid U-shaped bracket 250, which sits on the cross member 226 of the rear support element 224.

Der Mitnehmer 240 ist in der Übergabestation 28 so an die Querstrebe 58 heranbewegbar, daß die Mitnehmerflächen 242 und 244 die Querstrebe 58 von unten her beiderseits, das heißt in Forderrichtung vorne und hinten, umgreifen.The driver 240 can be moved towards the cross strut 58 in the transfer station 28 in such a way that the driver surfaces 242 and 244 engage around the cross strut 58 from below on both sides, i.e. at the front and rear in the conveying direction.

Der Längsträger 220 ist, wie in Fig. 10 und 11 dargestellt, durch zwei Laufwagen 260 bzw. 262 geführt, wobei die Laufwagen 260 bzw. 262 zwei in Förderrichtung im Abstand voneinander angeordnete Tragrollensätze 186a und 186b aufweisen, deren Rollenböcke 202a bzw. 202b fest mit einem Stützarm 264 bzw. 266 verbunden sind, welcher zwischen den beiden Tragrollensätzen 186a und 186b sich in Richtung des Längsträgers 220 erstreckt. Jeder der Stützarme 264 bzw. 266 ist über ein erstes Gelenk 268 bzw. 270 und ein zweites Gelenk 272 bzw. 274 mit dem Längsträger 220 verbunden, wobei beide Gelenke um quer zur Förderrichtung 50 verlaufende und jeweils untereinander senkrecht aufeinander stehende Achsen 276 und 278 bzw. 280 und 282 drehbar sind, wobei vorzugsweise die Achse 276 und 280 in horizontalen Ebenen und die Achsen 278 bzw. 282 in vertikalen Ebenen liegen.As shown in Fig. 10 and 11, the longitudinal beam 220 is guided by two carriages 260 and 262, respectively, wherein the carriages 260 and 262 have two support roller sets 186a and 186b arranged at a distance from one another in the conveying direction, the roller blocks 202a and 202b of which are firmly connected to a support arm 264 and 266, respectively, which extends between the two support roller sets 186a and 186b in the direction of the longitudinal beam 220. Each of the support arms 264 and 266 is connected to the longitudinal beam 220 via a first joint 268 and 270 and a second joint 272 and 274, respectively, wherein both joints are rotatable about axes 276 and 278 or 280 and 282 which run transversely to the conveying direction 50 and are perpendicular to one another, wherein the axes 276 and 280 preferably lie in horizontal planes and the axes 278 and 282 respectively lie in vertical planes.

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Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel ist allerdings nur einer der Laufwagen 260 bzw. 262, beispielsweise der vordere Laufwagen 260 mit der Förderkette 170 über einen sich in Verlängerung des Stützarms 264 und in Richtung der Förderkette 170 erstreckenden Tragarm 208 verbunden, während der Laufwagen 262 zwischen zwei aufeinanderfolgenden Tragrollensätzen 186 der Förderkette, vorzugsweise mittig zwischen zwei Tragrollensätzen 186, liegt. Damit ist es in einfacher Weise möglich, die Förderkette 170 sowohl in einer vertikalen Ebene als auch in einer horizontalen Ebene gebogen zu führen, da der Längenausgleich dadurch, daß der Längsträger 220 parallel zu einer Bogensehne des jeweiligen Bogens ausgerichtet ist, durch den frei zwischen aufeinanderfolgenden Tragrollensätzen 186 der Förderkette 170 verschiebbaren Laufwagen 262 möglich ist und außerdem die für diese Ausrichtung des Längsträgers 220 parallel zur Bogensehne erforderliche Schwenkbewegung relativ zu den Stützarmen 264 bzw. 266 aufgrund der beiden Gelenke 276 und 278 bzw. 280 und 282 erfolgen kann, wie dies am Beispiel der Wendeschleife 180 in Fig. 12 dargestellt ist.In the second embodiment, however, only one of the carriages 260 or 262, for example the front carriage 260, is connected to the conveyor chain 170 via a support arm 208 extending in extension of the support arm 264 and in the direction of the conveyor chain 170, while the carriage 262 lies between two consecutive support roller sets 186 of the conveyor chain, preferably centrally between two support roller sets 186. This makes it easy to guide the conveyor chain 170 in a curved manner both in a vertical plane and in a horizontal plane, since the length compensation is possible due to the fact that the longitudinal beam 220 is aligned parallel to a bowstring of the respective bow by the carriage 262 which can be freely displaced between successive support roller sets 186 of the conveyor chain 170 and, in addition, the pivoting movement required for this alignment of the longitudinal beam 220 parallel to the bowstring relative to the support arms 264 and 266 can take place due to the two joints 276 and 278 or 280 and 282, as is shown in the example of the turning loop 180 in Fig. 12.

Wie ferner in Fig. 12 und 13 dargestellt, liegen die Übergabestationen 28 und 40 in Förderrichtung 50 jeweils nach bzw. vor der Wendeschleife 180, wobei der Skidförderer 26, genau wie beim ersten Ausführungsbeispiel die Skidrahmen 24 mit den Werkstücken 14 der Übergabestation 28 zuführt und der Skidförderer 42 die Skidrahmen 24 mit den Werkstücken 14 von der Übergabestation 40 wegführt.As further shown in Fig. 12 and 13, the transfer stations 28 and 40 are located in the conveying direction 50 after and before the turning loop 180, respectively, wherein the skid conveyor 26, exactly as in the first embodiment, feeds the skid frames 24 with the workpieces 14 to the transfer station 28 and the skid conveyor 42 guides the skid frames 24 with the workpieces 14 away from the transfer station 40.

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Im Fall der Übergabestation 28, dargestellt in Fig. 13, liegt die Wendeschleife 180 gegenüber den Sätzen 60 und von Rollen 64 abgesenkt, so daß die Skidrahmenaufnehmer 90' unterhalb der Sätze 60 und 62 von Rollen 64 die Wendeschleife 180 beschreiben. Im Anschluß daran sind die die Laufwagen 260 und 262 führenden Profilträger 192 bzw. von unten derart nach oben geführt, daß bei einem in der Übergabestation 28 stehenden Skidrahmen 24A zunächst die Mitnehmer 140 des vorderen Tragelements 220 die vordere Querstrebe 56 des Skidrahmens mitnehmen und gleichzeitig diesen im Bereich seiner Skidkufen 52 und 54 über die Stützflächen 228 und 230 abstützen, dann bereits in Förderrichtung 50 weiterbewegen, bis, wie im Fall des Skidrahmens 24B auch der Mitnehmer 240 von unten die Querstrebe 58 des Skidrahmens umgreift und gleichzeitig das Tragelement 224 diesen im Bereich der Skidkufen 52 bzw. stützt. Nunmehr ist der Skidrahmen von dem Skidrahmenaufnehmer 90' vollständig aufgenommen und wird frei vom Trocknerförderer 30' getragen. Folgt, wie in Fig. 13 dargestellt, unmittelbar auf die Übernahmestation 28 ein nach oben gerichteter Bogen 290, so ist vorzugsweise eine letzte Rolle 64L des jeweiligen Satzes 60 und 62 des Skidförderers 26 mittels eines Antriebs 292 nach unten verschwenkbar, um ein hinteres Ende 294 des in Stellung 24C stehenden Skidrahmens nicht zu behindern.In the case of the transfer station 28, shown in Fig. 13, the turning loop 180 is lowered relative to the sets 60 and 62 of rollers 64, so that the skid frame pickups 90' describe the turning loop 180 below the sets 60 and 62 of rollers 64. Following this, the profile supports 192 or guiding the carriages 260 and 262 are guided upwards from below in such a way that when the skid frame 24A is in the transfer station 28, the drivers 140 of the front support element 220 first take the front cross strut 56 of the skid frame with them and at the same time support it in the area of its skid runners 52 and 54 via the support surfaces 228 and 230, then move further in the conveying direction 50 until, as in the case of the skid frame 24B, the driver 240 also grips the cross strut 58 of the skid frame from below and at the same time the support element 224 supports it in the area of the skid runners 52 or. The skid frame is now completely received by the skid frame receiver 90' and is freely carried by the dryer conveyor 30'. If, as shown in Fig. 13, an upwardly directed curve 290 follows immediately after the transfer station 28, preferably a last roller 64L of the respective set 60 and 62 of the skid conveyor 26 can be pivoted downwards by means of a drive 292 in order not to obstruct a rear end 294 of the skid frame in position 24C.

Die Rolle 64L weist dabei eine Breite auf, die lediglich der Hälfte der Breite der Skidkufen 52 bzw. 54 entspricht, so daß die Rolle 64L, wie in Fig. 9 dargestellt, so daß die jeweilige letzte Rolle 64L des Satzes 60 und 62 jeweils die Skidkufe 52 bzw. 54 ausgehend von ihrer Außenkante 132 bzw. 134 in Richtung ihrer jeweiligen Innenkante 128 bzw. 130 jeweils maximal über die halbe Breite trägt.The roller 64L has a width which corresponds to only half the width of the skid runners 52 and 54, so that the roller 64L, as shown in Fig. 9, so that the respective last roller 64L of the set 60 and 62 carries the skid runner 52 and 54, respectively, starting from its outer edge 132 and 134 in the direction of its respective inner edge 128 and 130, respectively, over a maximum of half the width.

Claims

1. Coating system for workpieces, in particular for vehicle bodies ( 14 ), comprising a coating application section ( 12 ), a coating dryer section ( 18) following thereon, comprising a dryer cabin (32 ) arranged at a higher level than the coating application section ( 12 ), an inlet-side skid conveyor ( 26 ) running through the coating application section (12), with which workpieces ( 14 ) sitting on skid frames ( 24 ) can be moved through the coating application section ( 12 ) at a process feed rate for applying the coating, and a dryer conveyor ( 30 ) which runs beneath a skid frame track and conveys the skid frames ( 24 ) with the coated workpieces ( 14 ) sitting thereon along the skid frame track through the dryer cabin ( 32 ), characterized in that the dryer conveyor ( 30 ) is located at the Skid conveyor ( 26 ) and moves the skid frames ( 24 ) through the coating dryer section ( 18 ) and that the dryer conveyor ( 30 ) takes over the skid frames ( 24 ) at the conveying height (SFH) of the skid conveyor ( 26 ) and lifts them via an inclined plane ( 36 ) to the conveying height (TH) of the dryer cabin ( 32 ) and then conveys them through this.

2. Coating system according to claim 1, characterized in that the workpieces ( 14 ) are mounted on the skid frames ( 24 ).

3. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that the dryer conveyor ( 30 ) moves the skid frames ( 24 ) through the coating dryer section ( 18 ) at the process feed rate.

4. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that the dryer conveyor ( 30 ) comprises a single conveyor chain ( 70 ; 170 ) arranged centrally below the skid frame track.

5. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that the dryer conveyor ( 30 ) comprises a conveyor chain ( 170 ) and that the chain links ( 176 , 178 ) of the conveyor chain ( 170 ) can be pivoted relative to one another about two axes ( 172 , 174 ) such that the conveyor chain ( 170 ) is able to describe an arc in at least two planes.

6. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a post-processing section ( 20 ) adjoining the coating dryer section ( 18 ) with a skid conveyor ( 42 ) on the output side.

7. Coating system according to claim 6, characterized in that the dryer conveyor ( 30 ) conveys the skid frames ( 24 ) in an end region of the coating dryer section ( 18 ) over an inclined plane ( 38 ) downwards to the skid conveyor ( 42 ) on the output side.

8. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that the skid frames ( 24 ) in the region of the dryer conveyor ( 30 ) are guided with their skid runners ( 52 , 54 ) free of runner guideways.

9. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that the skid conveyor ( 26 ) brings the skid frames ( 24 ) to a transfer station ( 28 ) and the dryer conveyor ( 30 ) receives the skid frames ( 24 ) in the transfer station ( 28 ).

10. Coating system according to claim 9, characterized in that the dryer conveyor ( 30 ) in the transfer station ( 28 ) approaches the respective skid frame ( 24 ) from below with a skid frame receiver ( 90 ) and receives it.

11. Coating system according to claim 10, characterized in that the skid frame receiver ( 90 ) supports the skid frames ( 24 ) at two locations spaced apart from one another in the conveying direction ( 50 ), each with a support element ( 92 , 94 ; 222 , 224 ).

12. Coating system according to claim 10 or 11, characterized in that the skid frame receiver ( 90 ) supports the skid frame ( 24 ) on its skid runners ( 52 , 54 ).

13. Coating system according to claim 11 or 12, characterized in that the dryer conveyor ( 30 ) supports the skid frame ( 24 ) with its two support elements ( 92 , 94 ; 222 , 224 ).

14. Coating system according to claim 13, characterized in that the support elements have support surfaces ( 120 , 122 ; 228 , 230 ) for the respective skid frame ( 24 ).

15. Coating system according to claim 13 or 14, characterized in that the support elements have guide surfaces ( 124 , 126 ; 232 , 234 ) for the respective skid frame ( 24 ).

16. Coating system according to one of claims 10 to 15, characterized in that the skid frame receiver ( 90 ) is guided on a guide rail ( 82 , 84 ; 192 , 194 ) with two carriages ( 96 , 98 ; 260 , 262 ) arranged at a distance from one another.

17. Coating system according to claim 16, characterized in that the carriages ( 96 , 98 ; 260 , 262 ) are guided in the guide rails ( 82 , 84 ; 192 , 194 ) by two support roller pairs ( 86 , 88 ; 188 , 190 ) arranged at a distance from one another.

18. Coating system according to claim 16 or 17, characterized in that each of the support elements ( 92 , 94 ) is seated on its own carriage ( 96 , 98 ).

19. Coating system according to claim 18, characterized in that the carriages ( 96 , 98 ) are connected to one another via a conveyor belt ( 70 ).

20. Coating system according to claim 19, characterized in that the conveyor run ( 70 ) guides the support elements ( 92 , 94 ) transversely to the conveying direction ( 50 ) and aligned parallel to one another.

21. Coating system according to one of claims 18 to 20, characterized in that at least one of the support elements ( 92 , 94 ) variably supports the respective skid frame ( 24 ) in the conveying direction ( 50 ).

22. Coating system according to one of claims 16 to 18, characterized in that the dryer conveyor ( 30 ) comprises a conveyor run ( 170 ) and that one of the carriages ( 260 ) is rigidly connected to the conveyor run ( 170 ) and the other carriage ( 262 ) is freely movable relative to the conveyor run ( 170 ).

23. Coating system according to claim 22, characterized in that the two carriages ( 260 , 262 ) are connected to one another via a longitudinal beam ( 220 ).

24. Coating system according to claim 23, characterized in that the two support elements ( 222 , 224 ) are arranged on the longitudinal support ( 220 ).

25. Coating system according to claim 23 or 24, characterized in that the longitudinal support ( 220 ) is connected to each of the carriages ( 260 , 262 ) via at least one joint ( 268 , 272 ; 270 , 274 ).

26. Coating system according to claim 25, characterized in that joint axes of the joints ( 268 , 272 ; 270 , 274 ) are aligned parallel to one another.

27. Coating system according to claim 25 or 26, characterized in that the carriages ( 260 , 262 ) are each connected to the longitudinal beam ( 220 ) via two joints ( 268 , 272 ; 270 , 274 ).

28. Coating system according to one of claims 22 to 27, characterized in that the conveyor strand ( 170 ) is a conveyor chain.

29. Coating system according to claim 28, characterized in that the conveyor chain ( 170 ) has chain links ( 176 , 178 ) which are movable relative to one another at least about one axis ( 172 , 174 ).

30. Coating system according to claim 29, characterized in that the chain links ( 176 , 178 ) can be pivoted relative to one another about two axes ( 172 , 174 ).

31. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that the dryer conveyor ( 30 ) engages the respective skid frame ( 24 ) with a driver ( 140 , 240 ) which can be detachably connected to the skid frame ( 24 ).

32. Coating system according to claim 31, characterized in that the driver ( 140 , 240 ) engages a driver element ( 56 , 58 ) arranged on the skid frame ( 24 ).

33. Coating system according to claim 31 or 32, characterized in that the driver ( 140 , 240 ) fixes the skid frame ( 24 ) against a relative movement in the conveying direction ( 50 ) or against the conveying direction ( 50 ).

34. Coating system according to one of claims 31 to 33, characterized in that the driver ( 140 , 240 ) has a driver surface (142, 144; 242, 244) arranged behind the driver element ( 56 , 58 ) in the conveying direction ( 50 ) and a driver surface ( 142 , 144 ; 242 , 244 ) arranged in the conveying direction (50) in front of the driver element ( 56 , 58 ).

35. Coating system according to one of claims 31 to 34, characterized in that the driver ( 140 ) can be fixed to the driver element ( 56 ) by locking.

36. Coating system according to claim 35, characterized in that the driver surface ( 144 ) is seated on a latch ( 150 ).

37. Coating system according to one of claims 31 to 36, characterized in that the driver ( 140 , 240 ) is arranged on a support element ( 92 , 222 , 224 ).

38. Coating system according to one of claims 16 to 37, characterized in that the dryer conveyor ( 30 ) comprises a conveyor run ( 70 ) and that the conveyor run ( 70 ) runs between the guide rails ( 82 , 84 ) for the carriages ( 96 , 98 ).

39. Coating system according to one of claims 16 to 37, characterized in that the dryer conveyor ( 30 ) comprises a conveyor run ( 70 ) and that the conveyor run ( 170 ) is arranged at a height offset from the plane in which the carriages ( 260 , 262 ) run on the guide rails ( 192 , 194 ).