DE9421460U1 - Pantograph - Google Patents

Pantograph

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DE9421460U1 DE9421460U DE9421460U DE9421460U1 DE 9421460 U1 DE9421460 U1 DE 9421460U1 DE 9421460 U DE9421460 U DE 9421460U DE 9421460 U DE9421460 U DE 9421460U DE 9421460 U1 DE9421460 U1 DE 9421460U1
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/18Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
    • B60L5/22Supporting means for the contact bow
    • B60L5/28Devices for lifting and resetting the collector
    • B60L5/32Devices for lifting and resetting the collector using fluid pressure

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
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  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Description

OIDTMANN ■ BOCK ERMAHN* .":.„:KSOLL
STUHLMANN - WILLERT
OIDTMANN ■ BOCK WARN* ." : .„ : KSOLL
STUHLMANN - WILLERT

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DR.-ING. P. H. OIDTMANN* D1PL.-1NG. R. BOCKERMANN* DR.-ING. P. KSOLL
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16.10.1995 XR/Mo16.10.1995 XR/Mon

STEMMANN-TECHNIK GmbH 48459 SchüttorfSTEMMANN-TECHNIK GmbH 48459 Schüttorf

StromabnehmerPantograph

Die Erfindung betrifft einen Stromabnehmer für ein elektrisches Triebfahrzeug gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a current collector for an electric traction vehicle according to the features of the preamble of claim 1.

Derartige Stromabnehmer sind in Form von Vierholm-, Zweiholm- und Einholmstromabnehmern bekannt. Üblichrweise sind sie auf einem Grundrahmen schwenkbar gelagert, der auf dem Dach eines mit elektromotorischem Antrieb versehenen Fahrzeugs befestigt ist. Bei den Betätigungsvorrichtungen für das Heben und Senken der Stromabnehmer sowie zur Erzeugung der Anpreßkraft der Schleifbügel gegen die Fahrleitung kommen je nach Anwendungsfall unterschiedliche Ausführungsformen zum Einsatz. Grundsätzlich kann man hier pneumatische, hydraulische, mechanische und elektromotorische Antriebe unterscheiden.Such pantographs are known in the form of four-arm, two-arm and single-arm pantographs. Usually they are pivoted on a base frame that is attached to the roof of an electric motor-driven vehicle. Depending on the application, different designs are used for the actuating devices for raising and lowering the pantographs and for generating the contact force of the contact bars against the overhead line. Basically, a distinction can be made between pneumatic, hydraulic, mechanical and electric motor drives.

In der Regel wird die Auftriebskraft des Stromabnehmers zur Erzeugung der Anpreßkraft der Schleifstücke gegen den Fahrdraht durch in den Grundrahmen eingebaute Hauptzugfe-As a rule, the lifting force of the pantograph to generate the contact pressure of the contact strips against the contact wire is provided by main tension springs built into the base frame.

Telefon (0234) 519^^5^/5^··, Tejefjix (O^34),5«#O5 12 ■ Telex 825361 swop d
Commerzbank AG Bochum, Konto-Nr. 3 864?53&«^L2«feo4ocS8&) "Tioetglrokonto Essen, Konto-Nr. 7447-431 (BLZ 36O1OO43)
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dern erzeugt. Bekannt ist es auch, die Auftriebskraft durch einen Druckluftzylinder oder einen Druckluftbalg zu erzeugen. In diesem Fall übernehmen die Stromabnehmerantriebe zwei Funktionen, nämlich einerseits das Heben und Senken des Stromabnehmers und andererseits die Erzeugung der Anpreßkraft für die Schleifbügel.It is also known to generate the buoyancy force by means of a compressed air cylinder or a compressed air bellows. In this case, the pantograph drives take on two functions, namely, on the one hand, raising and lowering the pantograph and, on the other hand, generating the contact force for the contact bars.

Die bekannten Bauarten haben sich betriebsmäßig bewährt. Aufgrund neuer Leistungsanforderungen besteht allerdings das Bestreben, den Stromabnehmer möglichst schnell vom Fahrdraht abzusenken.The known designs have proven themselves in operation. However, due to new performance requirements, there is an effort to lower the pantograph from the contact wire as quickly as possible.

Ausgehend vom Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungsvorrichtung für einen Stromabnehmer zu schaffen, welche ein schnelles Ablegen des Stromabnehmers vom Fahrdraht ermöglicht und ein gedämpftes Erreichen der Tiefstlage des Stromabnehmers gewährleistet.Based on the prior art, the invention is therefore based on the object of creating an actuating device for a pantograph which enables the pantograph to be quickly removed from the contact wire and ensures that the pantograph reaches its lowest position in a dampened manner.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmalen.According to the invention, this problem is solved by the features set out in the characterizing part of claim 1.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung bilden Gegenstand der Ansprüche 2 bis 7.Further advantageous embodiments of the invention form the subject matter of claims 2 to 7.

Kernpunkt der Erfindung bildet die Integration mindestens eines Mehrkammerkolbenzylinders in den Antrieb des Stromabnehmers. Dieser weist mindestens zwei Kammern auf. Denkbar ist aber auch eine höhere Anzahl von Kammern.The core of the invention is the integration of at least one multi-chamber piston cylinder into the drive of the pantograph. This has at least two chambers. However, a higher number of chambers is also conceivable.

Die Kammern sind untereinander verbunden, so daß ein Austausch des Betätigungsmediums für den Kolbenzylinder stattfinden kann. Durch die Kopplung der Kammern in dem Zylinder kann das Betätigungsmedium aus der ersten Kammer schlagartig herausgelassen und der nachgeschalteten Kam-The chambers are connected to each other so that an exchange of the actuating medium for the piston cylinder can take place. By coupling the chambers in the cylinder, the actuating medium can be released suddenly from the first chamber and fed to the downstream chamber.

mer zugeführt werden. Dies hat die Wirkung, daß der Stromabnehmer schnell absenken kann und dadurch wieder aufgefangen wird, daß das sich nunmehr in der nachgeschalteten Kammer befindliche Betätigungsmedium über eine Drosselvorrichtung kontrolliert abgeführt wird. Hierdurch wird eine dosierte Dämpfung des Stromabnehmers erreicht. Damit ist ein schnelles Absenken des Stromabnehmers möglich, wobei die große Masse durch den dosierten Abbau des in der nachgeschalteten Kammer befindlichen Betätigungsmediuins erreicht wird. Die nachgeschaltete Kammer fungiert damit als Zwischenspeicher für das Betätigungsmedium und als Dämpfungsvorrichtung für den Stromabnehmer. Mit dem erfindungsgemäßen Stromabnehmer kann man den Forderungen an kurze Reaktionszeiten bei gleichzeitiger Schonung der Bauteile gerecht werden.mer. This has the effect that the current collector can be lowered quickly and is then caught again by the fact that the actuating medium now in the downstream chamber is discharged in a controlled manner via a throttle device. This achieves a controlled damping of the current collector. This enables the current collector to be lowered quickly, with the large mass being achieved by the controlled reduction of the actuating medium in the downstream chamber. The downstream chamber thus functions as an intermediate storage facility for the actuating medium and as a damping device for the current collector. The current collector according to the invention can meet the requirements for short reaction times while at the same time protecting the components.

Der Stromabnehmerantrieb kann grundsätzlich pneumatisch oder hydraulisch betrieben werden. In der Praxis wird hingegen die pneumatische Betätigung überwiegen.In principle, the pantograph drive can be operated pneumatically or hydraulically. In practice, however, pneumatic actuation will predominate.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Grundgedankens ist der Mehrkammerkolbenzylinder so aufgebaut, daß unmittelbar an einen einfach wirkenden Kolbenzylinder endseitig ein weiterer Zylinder nachgeschaltet ist. Mit dieser Aus führungs form ist dann ein Doppelkammersystem geschaffen. In jeder Kammer ist ein Kolben angeordnet. Die beiden Kolben sind über die Kolbenstange miteinander verbunden. Damit besteht der Mehrkammerkolbenzylinder aus zwei hintereinander angeordneten Zylindern, deren beide Kolben eine gemeinsame Kolbenstange aufweisen.In an advantageous embodiment of the basic concept of the invention, the multi-chamber piston cylinder is constructed in such a way that a further cylinder is connected directly to the end of a single-acting piston cylinder. This embodiment then creates a double-chamber system. A piston is arranged in each chamber. The two pistons are connected to one another via the piston rod. The multi-chamber piston cylinder thus consists of two cylinders arranged one behind the other, both of whose pistons have a common piston rod.

Grundsätzlich kann der Mehrkammerkolbenzylinder aber auch so aufgebaut sein, daß er einen das Gehäuse bildenden Zylinder aufweist, in dem mehrere Kolben unmittelbar oder mittelbar über die Kolbenstange gekoppelt angeordnetIn principle, the multi-chamber piston cylinder can also be designed in such a way that it has a cylinder forming the housing in which several pistons are arranged directly or indirectly coupled via the piston rod

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sind. Die einzelnen Kammern sind dann nur durch die Kolben voneinander getrennt.The individual chambers are then only separated from each other by the pistons.

Wie bereits erwähnt, kommunizieren die einzelnen Kammern des Mehrkammerkolbenzylinders miteinander. In einfacher Weise kann die Verbindung durch Schlauchleitungen und die entsprechende Einschaltung von Ein- und Auslaßanschlüssen sowie von Ventilen realisiert werden. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, die Verbindung zwischen den Kammern durch die Kolben und/oder die Kolbenstange zu bewerkstelligen .As already mentioned, the individual chambers of the multi-chamber piston cylinder communicate with each other. The connection can be easily achieved using hose lines and the corresponding activation of inlet and outlet connections as well as valves. In principle, however, it is also conceivable to create the connection between the chambers using the pistons and/or the piston rod.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the drawings. They show:

Figur 1 in der Seitenansicht einen Einholmstromabnehmer mit einem integrierten Mehrkammerkolbenzylinder; Figure 1 shows a side view of a single-arm pantograph with an integrated multi-chamber piston cylinder;

Figur 2 den Einholmstromabnehmer der Figur 1 in der DraufsichtFigure 2 shows the single-arm pantograph of Figure 1 in plan view

Die Figuren 1 und 2 zeigen einen Einholmstromabnehmer 1 zur Entnahme von elektrischer Leistung aus einer Fahrleitung für ein elektrisches Triebfahrzeug. Der Einholmstromabnehmer 1 ist auf einem Grundrahmen 2 gelagert und durch elektrische Isolatoren 3 zum hier nicht dargestellten Fahrzeugdach des Triebwagens distanziert.Figures 1 and 2 show a single-arm pantograph 1 for extracting electrical power from a contact line for an electric traction vehicle. The single-arm pantograph 1 is mounted on a base frame 2 and distanced from the vehicle roof of the traction vehicle (not shown here) by electrical insulators 3.

Der Einholmstromabnehmer 1 besteht neben dem Grundrahmen 2 im wesentlichen aus der Oberschere 4, der Unterschere 5, der unteren Lenkerstange 6, der oberen Lenkerstange 7 und dem als Wippe bezeichneten oberen Teil 8 mit den beiden Schleifbügeln 9.In addition to the base frame 2, the single-arm pantograph 1 essentially consists of the upper scissors 4, the lower scissors 5, the lower handlebar 6, the upper handlebar 7 and the upper part 8, referred to as the rocker, with the two contact brackets 9.

Zur Betätigung des Einholmstromabnehmers 1, das heißt zum Anlegen und Absenken bzw. zur Erzeugung der Andruckkraft der Schleifbügel 9 gegen den Fahrdraht, ist im Grundrahmen 2 ein Stromabnehmerantrieb 10 angeordnet. Der Stromabnehmerantrieb 10 umfaßt zwei Mehrkammerkolbenzylinder 11, welche beweglich im Grundrahmen 2 aufgehängt sind.To operate the single-arm pantograph 1, i.e. to raise and lower or to generate the pressure force of the contact bracket 9 against the contact wire, a pantograph drive 10 is arranged in the base frame 2. The pantograph drive 10 comprises two multi-chamber piston cylinders 11, which are movably suspended in the base frame 2.

Jeder Mehrkammerkolbenzylinder 11 weist zwei hintereinander geschaltete Kammern 12, 13 auf, welche über Leitungen 14, 15 und Ventile 16 miteinander gekoppelt sind. Das Gehäuse der beiden Kammern 12, 13 bilden die Zylinder 17, 18. Der Zylinder 18 ist an den Zylinder 17 angebaut und bildet mit ihm eine verwindungssteife Einheit. Über eine Aufhängung 19 ist jeder Mehrkammerkolbenzylinder 11 mit dem Grundrahmen 2 gelenkig verbunden.Each multi-chamber piston cylinder 11 has two chambers 12, 13 connected in series, which are coupled to one another via lines 14, 15 and valves 16. The housing of the two chambers 12, 13 is formed by the cylinders 17, 18. The cylinder 18 is attached to the cylinder 17 and forms a torsion-resistant unit with it. Each multi-chamber piston cylinder 11 is articulated to the base frame 2 via a suspension 19.

Der Stromabnehmerantrieb 10 wird mit Druckluft betrieben. Durch die Kopplung der Kammern 12 und 13 kann die Druckluft aus der vorderen Kammer 12 beim Absenken des Einholmstromabnehmers 1 schlagartig herausgelassen und in die nachgeschaltete hintere Kammer 13 eingeleitet werden. Auf diese Weise kann der Einholmstromabnehmer 1 schnell abgesenkt werden, wobei seine Masse dadurch aufgefangen wird, daß der Kolben der hinteren Kammer 13 gegen die dort eingeleitete Druckluft arbeiten muß. Aus der hinteren Kammer 13 wird die Druckluft beim Absenkvorgang über eine Drossel 20 kontrolliert abgeführt. Demzufolge ist ein schnelles Absenken des Stromabnehmers vom Fahrdraht möglich, wobei das Erreichen der Tiefstlage des Stromabnehmers gedämpft erfolgt. Damit wird man den hohen Leistungsanforderungen und den kurzen Reaktionszeiten bei gleichzeitiger Schonung der Bauteile gerecht.The pantograph drive 10 is operated with compressed air. By coupling the chambers 12 and 13, the compressed air can be released suddenly from the front chamber 12 when the single-arm pantograph 1 is lowered and fed into the downstream rear chamber 13. In this way, the single-arm pantograph 1 can be lowered quickly, with its mass being absorbed by the fact that the piston of the rear chamber 13 has to work against the compressed air introduced there. The compressed air is discharged from the rear chamber 13 in a controlled manner via a throttle 20 during the lowering process. As a result, the pantograph can be lowered quickly from the contact wire, with the pantograph reaching its lowest position being dampened. This meets the high performance requirements and short reaction times while protecting the components.

• ··

BezugszeichenaufstellungReference symbol list

1 - EinhoImstroraabnehmer1 - Collector

2 - Grundrahmen2 - Base frame

3 - Isolatoren3 - Insulators

4 - Oberschere4 - Upper scissors

5 - Unterschere5 - Lower scissors

6 - untere Lenkerstange6 - lower handlebar

7 - obere Lenkerstange7 - upper handlebar

8 - Wippe8 - Seesaw

9 - Schleifbügel9 - Sanding bar

10 - Stromabnehmerantrieb10 - Pantograph drive

11 - Mehrkammerkolbenzylinder11 - Multi-chamber piston cylinder

12 - Kammer12 - Chamber

13 - Kammer13 - Chamber

14 - Leitung14 - Management

15 - Leitung15 - Management

16 - Ventil16 - Valve

17 - Zylinder17 - Cylinder

18 - Zylinder18 - Cylinder

19 - Aufhängung19 - Suspension

20 - Drossel20 - Throttle

Claims (6)

• C* · · Schutzanspruche• C* · · Protection claims 1. Stromabnehmer für ein elektrisches Triebfahrzeug mit mindestens einer Schleifbügel (9) tragenden Oberschere (4), mindestens einer in einem Grundrahmen (2) auf einem Dach des Fahrzeugs schwenkbar gelagerten Unterschere (5) und einem Stromabnehmerantrieb (10), dadurch gekennzeichnet, daß der Stromabnehmerantrieb (10) mindestens einen wenigstens zwei Kammern (12, 13) aufweisenden Kolbenzylinder (11) umfaßt.1. Current collector for an electric traction vehicle with at least one upper scissors (4) carrying a contact bracket (9), at least one lower scissors (5) pivotably mounted in a base frame (2) on a roof of the vehicle and a current collector drive (10), characterized in that the current collector drive (10) comprises at least one piston cylinder (11) having at least two chambers (12, 13). 2. Stromabnehmer nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß die Kammern (12, 13) miteinander kommunizieren.2. Current collector according to claim 1, characterized in that the chambers (12, 13) communicate with each other. 3. Stromabnehmer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolbenzylinder (11) eine Kolbenstange aufweist, welcher eine der Anzahl der Kammern (12, 13) entsprechende Anzahl von Kolben zugeordnet ist.3. Current collector according to claim 1 or 2, characterized in that the piston cylinder (11) has a piston rod to which a number of pistons corresponding to the number of chambers (12, 13) is assigned. 4. Stromabnehmer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a durch gekennzeichnet, daß der Kolbenzylinder (11) pneumatisch betätigbar ist.4. Current collector according to one of claims 1 to 3, characterized in that the piston cylinder (11) can be actuated pneumatically. 5. Stromabnehmer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a durch gekennzeichnet, daß der Kolbenzylinder (11) hydraulisch betätigbar ist.5. Current collector according to one of claims 1 to 3, characterized in that the piston cylinder (11) is hydraulically actuated. • ·· 6. Stromabnehmer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a durch gekennzeichnet, daß dem Kolbenzylinder (11) auslaßseitig eine Drosselvorrichtung (20) zugeordnet ist.6. Current collector according to one of claims 1 to 5, characterized in that a throttle device (20) is assigned to the piston cylinder (11) on the outlet side. 7, Stromabnehmer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a durch gekennzeichnet, daß der Kolbenzylinder (H) zwei zusairanengeschaltete Zylinder (17, 18) und zwei miteinander gekuppelte Kolben umfaßt. 7, Current collector according to one of claims 1 to 6, characterized in that the piston cylinder (H) comprises two interconnected cylinders (17, 18) and two pistons coupled to one another.
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