DE9420042U1 - Device for transferring stacks formed from flat objects, in particular blank stacks, into a storage magazine - Google Patents
Device for transferring stacks formed from flat objects, in particular blank stacks, into a storage magazineInfo
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14- Dezember 1994 14 - December 1994
Vorrichtung zum Überführen von aus flachen Gegenständen gebildeten Sta-DeIn, insbesondere Zuschnittstapeln, in ein Vorratsmaqazin Device for transferring stacks of flat objects , in particular stacks of blanks, into a storage machine
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überführen von aus flachen Gegenständen gebildeten Stapeln, insbesondere Zuschnittstapeln, in ein oder mehrere Vorratsmagazine, mit einem aus einer horizontalen Ablagefläche für den jeweiligen Stapel sowie einer vertikalen, hinteren Stützfläche zusammengesetzten, durch Antriebsmittel bewegten Träger, der mit Führungselementen versehen ist, mittels denen sich der Träger mit dem aufliegenden Stapel zunächst horizontal bewegen und dann in das Vorratsmagazin absenken läßt.The invention relates to a device for transferring stacks of flat objects, in particular stacks of blanks, into one or more storage magazines, with a carrier composed of a horizontal storage surface for the respective stack and a vertical, rear support surface, moved by drive means, which is provided with guide elements by means of which the carrier with the stack resting on it can first be moved horizontally and then lowered into the storage magazine.
Vorrichtungen dieser Art werden z.B. verwendet, um bei einer Verpackungsmaschine für Zigaretten die angelieferten Zuschnittstapel aus Verpackungszuschnitten in die den jeweiligen Verpackungsmaschinen zugeordneten Vorratsmagazine zu befördern. In der Regel werden mehrere Verpackungsmaschinen parallel betrieben, während die Zuführung neuer Zuschnittstapel in einer Linie erfolgt. Es ist daher erforderlich, die neu zugeführten Zuschnittstape! dieser Linie zu entnehmen, und in dasjenige Vorratsmagazin zu überführen, in dem der Füllstand der dort bereits vorhandenen Verpackungszuschnitte am meisten abgesunken ist.Devices of this type are used, for example, to transport the delivered stacks of packaging blanks to a cigarette packaging machine into the storage magazines assigned to the respective packaging machines. As a rule, several packaging machines are operated in parallel, while the feeding of new stacks of blanks takes place in a line. It is therefore necessary to remove the newly fed stacks of blanks from this line and transfer them to the storage magazine in which the fill level of the packaging blanks already present has dropped the most.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Überführen von aus flachen Gegenständen gebildeten Stapeln und insbesondere Zuschnittstapeln zu schaffen, mit der sich auch ungesicherte Zuschnittstapel besonders präzise und schonend ergreifen und in Vorratsmagazine absetzen lassen.The invention is based on the object of creating a device for transferring stacks formed from flat objects and in particular stacks of blanks, with which even unsecured stacks of blanks can be gripped particularly precisely and gently and deposited in storage magazines.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, daß sich die Führungselemente aus einer Trag-To solve this problem, it is proposed in a device of the type mentioned above that the guide elements consist of a support
achse, die mitteis der Antriebsmitte! entlang eines endlosen Weges fahrbar ist,
sowie aus mindestens zwei Steuerelementen zusammensetzen,
daß die Steuerelemente zueinander und zu der Tragachse versetzt an dem Träger befestigt sind,axle, which can be moved along an endless path in the middle of the drive!, and consist of at least two control elements,
that the control elements are attached to the support offset from each other and from the support axis,
und daß die Steuerelemente in starren Führungen geführt sind, wobei bestimmte Abschnitte der Führungen ausschließlich das eine Steuerelement, und andere Abschnitte der Führungen ausschließlich das mindestens eine andere Steuerelement führen.and that the control elements are guided in rigid guides, with certain sections of the guides exclusively guiding one control element and other sections of the guides exclusively guiding at least one other control element.
Mit einer solchen Vorrichtung lassen sich Zuschnittstapel aus ungesichert aufeinanderliegenden flachen Körpern, z.B. Kartonagen, besonders präzise und schonend ergreifen und im Wege einer zunächst horizontalen und dann in das Vorratsmagazin hinabführenden Bewegung in dem Vorratsmagazin auf einem dort bereits vorhandenen Reststapel absetzen.With such a device, stacks of blanks made of flat objects lying unsecured on top of one another, e.g. cardboard boxes, can be grasped particularly precisely and gently and deposited in the storage magazine on a remaining stack already present there by means of a movement that initially runs horizontally and then leads downwards into the storage magazine.
Eine besonders präzise und insbesondere iaufruhige Führung des Trägers läßt sich erreichen, wenn die Steuerelemente, auf die Tragachse bezogen, im Winkel von 90° zueinander angeordnet sind.A particularly precise and particularly smooth guidance of the carrier can be achieved if the control elements are arranged at an angle of 90° to each other with respect to the support axis.
Zur Vereinfachung des Antriebes wird vorgeschlagen, daß die Tragachse mit einem umlaufenden Fördermittel, z.B. einem Riemen oder einer Kette, verbunden ist.To simplify the drive, it is suggested that the support shaft is connected to a rotating conveyor, e.g. a belt or a chain.
Es ist nicht erforderlich, daß beide Steuerelemente stets gleichzeitig geführt werden. Mit einer Ausgestaltung der Erfindung wird daher vorgeschlagen, daß, während das eine Steuerelement in die ihm zugewiesene Führung eingreift, das andere Steuereiement sich außerhalb seiner Führung befindet, wobei sich die Verbindungsgerade zwischen dem in die Führung eingreifenden Steuerelement und der Tragachse im wesentlichen in Richtung der momentanen Bewegung des Trägers erstreckt.It is not necessary for both control elements to always be guided simultaneously. One embodiment of the invention therefore proposes that, while one control element engages in the guide assigned to it, the other control element is located outside its guide, with the connecting line between the control element engaging in the guide and the support axis extending essentially in the direction of the current movement of the carrier.
Der Zuschnittstapei ist gegen ein Verrutschen nach hinten gesichert, indem er an der rückwärtigen Stützfläche des Trägers anliegt. Um den Zuschnittstapel auch gegen ein Verrutschen nach vorne zu sichern, wird mit einer Ausgestaltung vorgeschlagen, daß der die Bewegung des Trägers in dessen horizontalem Bewegungsbereich bestimmende Abschnitt der Führung einen Versatz aufweist, der zu einem leichten Verschwenken des bewegten Trägers imThe stack of blanks is secured against slipping backwards by resting against the rear support surface of the carrier. In order to also secure the stack of blanks against slipping forwards, it is proposed in a design that the section of the guide that determines the movement of the carrier in its horizontal range of movement has an offset that allows the moving carrier to pivot slightly in the
Sinne eines Anhebens des vorderen Trägerendes führt. Durch das leichte Verschwenken des Trägers nach Ergreifung des Zuschnittstapels wird erreicht, daß der Zuschnittstapel besonders stabil und unter seiner eigenen Schwerkraft auf dem durch Ablagefläche und Stützfläche des Trägers gebildeten Winkel gehalten wird. Außerdem wird durch das Verschwenken des Trägers erreicht, daß der Zuschnittstapel die Schrägstellung des in der Regel ebenfalls schräggestellten Vorratsmagazins annimmt, so daß sich der Zuschnittstapel anschließend in paralleler Ausrichtung zu dem im Vorratsmagazin befindlichen Reststapel auf diesem absetzen läßt.Sense of lifting the front end of the carrier. By slightly pivoting the carrier after grasping the stack of blanks, the stack of blanks is held particularly stable and under its own gravity at the angle formed by the storage surface and support surface of the carrier. In addition, pivoting the carrier ensures that the stack of blanks takes on the slanted position of the storage magazine, which is usually also slanted, so that the stack of blanks can then be placed on the storage magazine in a parallel alignment to the remaining stack in the storage magazine.
Vorzugsweise sind Ablagefläche und Stützfläche des Trägers schmaler als der darauf aufliegende Stapel ausgebildet. Hierdurch ist es dem Träger möglich, durch das Vorratsmagazin hindurchzufahren. In bevorzugter Ausgestaltung hierzu ist das Vorratsmagazin an seiner den Führungselementen des Trägers zugewandten Rückseite mit Abstreifern versehen, zwischen denen der Träger mit seiner Ablagefläche hindurchtreten kann. Hierdurch wird erreicht, daß die Zuschnitte so in dem Vorratsmagazin abgesetzt werden, daß sie mit ihrer hinteren Kante exakt an der Rückwand des Vorratsmagazins anliegen. Sie können dann sehr präzise zur Weiterverarbeitung in der Verpackungsmaschine entnommen werden.Preferably, the storage surface and support surface of the carrier are narrower than the stack resting on it. This enables the carrier to pass through the storage magazine. In a preferred embodiment, the storage magazine is provided with strippers on its rear side facing the guide elements of the carrier, between which the carrier can pass with its storage surface. This ensures that the blanks are deposited in the storage magazine in such a way that their rear edge lies exactly against the rear wall of the storage magazine. They can then be removed very precisely for further processing in the packaging machine.
Um einen Versatz zwischen den bereits im Vorratsmagazin befindlichen Zuschnitten und den neu abgesetzten Zuschnitten zu vermeiden, ist bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung die Ablagefläche des Trägers während dessen Absenkens in das Vorratsmagazin parallel zur Oberseite des bereits im Vorratsmagazin befindlichen Vorratsstapels ausgerichtet.In order to avoid an offset between the blanks already in the storage magazine and the newly placed blanks, in a preferred embodiment of the device the storage surface of the carrier is aligned parallel to the top of the storage stack already in the storage magazine while it is being lowered into the storage magazine.
Eine Ausgestaltung ist gekennzeichnet durch quer in dem horizontalen Bewegungsbereich des Trägers verfahrbare Kassetten für neu zuzuführende Stapel, wobei mehrere der Kassetten nebeneinander liegend angeordnet zu einer Gruppe verbunden und über ein gemeinsames Fahrwerk entlang eines Schienensystems verfahrbar sind. Die Zuführung neuer Zuschnittstapel mittels solcher Kassetten bietet den Vorteil, daß die Arbeitsgeschwindigkeit des Trägers optimal ausgenutzt werden kann, da Wartezeiten bis zur Heranführung des nächsten neuen Zuschnittstapels entfallen.One design is characterized by cassettes that can be moved across the horizontal movement area of the carrier for new stacks to be fed in, whereby several of the cassettes are arranged next to one another and connected to form a group and can be moved along a rail system via a common chassis. The feeding of new stacks of blanks using such cassettes offers the advantage that the working speed of the carrier can be optimally utilized, since there is no need to wait until the next new stack of blanks is brought in.
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Schließlich wird vorgeschlagen, daß die quer zur Bewegungsrichtung der Kassetten weisenden Stirnseiten der Kassetten offen sind und die Böden der Kassetten durchgehende Mittelöffnungen zum Durchtritt des horizontal bewegten Trägers aufweisen. Auf diese Weise ist es möglich, den Träger zur Übernahme des in der jeweiligen Kassette abgelegten Zuschnittstapels durch die Kassette hindurchzufahren, wodurch das Ergreifen des Stapels besonders schnell und zugleich präzise vonstatten geht.Finally, it is proposed that the front sides of the cassettes pointing transversely to the direction of movement of the cassettes be open and that the bottoms of the cassettes have continuous central openings for the horizontally moving carrier to pass through. In this way, it is possible to move the carrier through the cassette to take over the stack of blanks stored in the respective cassette, which means that the stack can be picked up particularly quickly and at the same time precisely.
Weitere Einzelheiten werden nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles der Erfindung erläutert. Die Zeichnungen zeigen: Further details are explained below using an embodiment of the invention shown in the drawing. The drawings show:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Überführen von Zuschnittstapeln in nachgeschaltete Vorratsmagazine mit einem oberhalb angeordneten Wagen mit mehreren Kassetten;Fig. 1 is a side view of a device for transferring stacks of blanks into downstream storage magazines with a carriage arranged above with several cassettes;
Fig. 2 eine stirnseitige Ansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1;Fig. 2 is a front view of the device according to Fig. 1;
Fig. 3 in vergrößerter Darstellung Einzelheiten der Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit Darstellung verschiedener Führungselemente;Fig. 3 shows an enlarged view of details of the device according to Fig. 1 showing various guide elements;
Fig. 4 einen Teiischnitt durch die Vorrichtung gemäß Fig. 3;Fig. 4 is a partial section through the device according to Fig. 3;
Fig. 5 in einer Detaildarstellung zu Fig. 1 sowie Fig. 3 das Absetzen eines Zuschnittstapels in einem Vorratsmagazin undFig. 5 in a detailed view of Fig. 1 and Fig. 3 the setting down of a stack of blanks in a storage magazine and
Fig. 6 einen Schnitt durch den Gegenstand nach Fig. 5 entlang der Linie Vl-Vl.Fig. 6 is a section through the object according to Fig. 5 along the line VI-VI.
In den Figuren 1 und 2 ist eine aus mehreren verbundenen Kassetten 1 sowie einem Fahrwerk 2 bestehende Fördereinrichtung 3 dargestellt, die mittels eines geeigneten Antriebes entlang einer Schiene 4 verfahrbar ist. Sämtliche Kassetten 1 verfügen jeweils über offene Stirnseiten 5, geschlossene, glattflächige Seitenwände 6 und einen Boden 7, der mit einer durchgehenden, sich quer zur Transportrichtung des Fahrwerkes 2 erstreckenden Mittelöffnung 8 versehen ist. In den Kassetten 1 sind aus flachen Gegenständen gebildete Stapel 9 angeordnet, wobei diese jeweils auf dem Boden 7 beidseits der Mit-Figures 1 and 2 show a conveyor device 3 consisting of several connected cassettes 1 and a chassis 2, which can be moved along a rail 4 by means of a suitable drive. All cassettes 1 each have open front sides 5, closed, smooth-surfaced side walls 6 and a base 7, which is provided with a continuous central opening 8 extending transversely to the transport direction of the chassis 2. Stacks 9 made of flat objects are arranged in the cassettes 1, whereby these are each placed on the base 7 on both sides of the central opening 8.
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telöffnung 8 aufliegen. Bei den flachen Gegenständen handelt es sich um z.B. Kartonzuschnitte, aus denen in einer nachfolgenden Verpackungsmaschine Verpackungen gefaltet werden.opening 8. The flat objects are, for example, cardboard cut-outs from which packaging is folded in a subsequent packaging machine.
In der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Position der Fördereinrichtung 3 befindet sich diese oberhalb zweier identisch aufgebauter Vorrichtungen zum Überführen der Stapel 9 in jeweils eines von zwei Vorratsmagazinen 10. Jedes der Vorratsmagazine 10 ist einer nicht dargestellten Verpackungsmaschine vorgeschaltet und dient dazu, die in den Vorratsmagazinen 10 bevorrateten Zuschnitte einzeln am unteren Ende der Vorratsmagazine 10 herauszuziehen und dann der weiteren Verarbeitung zuzuführen. Hierzu muß gewährleistet sein, daß sich in den Vorratsmagazinen 10 jeweils ein ausreichender Vorrat an Zuschnitten befindet. Hierzu werden mittels der Vorrichtung die mit der Fördereinrichtung 3 neu ankommenden Stapel 9 demjenigen Vorratsmagazin 10 zugeführt, in dem der darin befindliche Reststapel am meisten abgesunken ist.In the position of the conveyor device 3 shown in Figures 1 and 2, it is located above two identically constructed devices for transferring the stacks 9 into one of two storage magazines 10. Each of the storage magazines 10 is connected upstream of a packaging machine (not shown) and serves to pull the blanks stored in the storage magazines 10 out individually from the lower end of the storage magazines 10 and then feed them for further processing. To do this, it must be ensured that there is a sufficient supply of blanks in each of the storage magazines 10. To do this, the device is used to feed the new stacks 9 arriving with the conveyor device 3 to the storage magazine 10 in which the remaining stack has sunk the most.
Wesentlicher Bestandteil der Vorrichtung ist ein in Gestalt eines großen Winkels geformter und durch ein umlaufendes Antriebsmittel 11 bewegter Träger 12. Der Träger 12 ist so schmal ausgebildet, daß er durch die jeweils oberhalb befindliche Kassette 1 hindurchfahren kann, wozu der Boden 7 der Kassette mit der Mittelöffnung 8 versehen ist. Beim Hindurchfahren des Trägers 12 nimmt dieser den in der jeweiligen Kassette 1 befindlichen Stapel 9 mit und fördert diesen zunächst in horizontaler Richtung. Anschließend bewegt sich der Träger 12 mit dem darauf aufliegenden Stapel 9 nach unten in das Vorratsmagazin 10 und setzt den Stapel 9 dort ab, indem der Träger 12 rückwärts aus dem Vorratsmagazin 10 herausgezogen wird. Um dem Träger 12 eine Bewegung durch das Vorratsmagazin hindurch zu ermöglichen, sind die Rückwände des Vorratsmagazins 10, vergleichbar dem Boden 7 der Kassette 1, mit Mittelöffnungen versehen, entlang derer sich der schmale Träger 12 ungehindert bewegen kann.An essential component of the device is a carrier 12, which is shaped in the form of a large angle and moved by a rotating drive means 11. The carrier 12 is so narrow that it can move through the cassette 1 located above it, for which purpose the base 7 of the cassette is provided with the central opening 8. As the carrier 12 moves through, it takes the stack 9 located in the respective cassette 1 with it and initially conveys it in a horizontal direction. The carrier 12 then moves downwards with the stack 9 resting on it into the storage magazine 10 and deposits the stack 9 there by pulling the carrier 12 backwards out of the storage magazine 10. In order to enable the carrier 12 to move through the storage magazine, the rear walls of the storage magazine 10, comparable to the base 7 of the cassette 1, are provided with central openings along which the narrow carrier 12 can move unhindered.
Die Steuerung der Bewegung des Trägers 12 wird nachfolgend anhand der Figuren 3 und 4 erläutert. Der Träger 12 setzt sich aus einem in etwa horizontalen Winkel, der eine Ablagefläche 13 bildet, sowie einem in etwa vertikalen Winkel, der eine Stützfläche 14 bildet, zusammen. Der in etwa horizontale Winkel ist nach hinten verlängert und ist dort fest mit Führungselementen verbunden, die den Träger 12 halten und zugleich dessen Bewegung sowie des-The control of the movement of the carrier 12 is explained below using Figures 3 and 4. The carrier 12 consists of an approximately horizontal angle that forms a storage surface 13 and an approximately vertical angle that forms a support surface 14. The approximately horizontal angle is extended to the rear and is firmly connected there to guide elements that hold the carrier 12 and at the same time control its movement and the
sen Schwenklage beeinflussen. Die Führungselemente setzen sich aus einer Tragachse 15 sowie aus zwei Steuerelementen 16,17 zusammen. Die Tragachse 15 ist mit dem umlaufenden Antriebsmitte! 11 verbunden. Beim Ausführungsbeispiei handelt es sich bei dem Antriebsmittel 11 um eine über mehrere Rollen 18,18a u. 18b geführte, endlose Kette. Eine der paarweise verwendeten Rollen 18 dient als Antriebsrolle, während die übrigen drei Rollenpaare ausschließlich antriebslos sind. Die Verbindung der Tragachse 15 mit der Kette 11 führt dazu, daß ein vollständiger Umlauf der Kette 11 zu einem ebenfalls vollständigen Umlauf des Trägers 12 führt. Hierbei ist die Tragachse 15 frei drehbar gelagert, so daß die jeweilige Schwenklage des Trägers 12 nicht durch die jeweilige Bewegungsrichtung der Kette 11 beeinflußt wird.The guide elements consist of a support axle 15 and two control elements 16, 17. The support axle 15 is connected to the rotating drive means 11. In the example, the drive means 11 is an endless chain guided over several rollers 18, 18a and 18b. One of the rollers 18 used in pairs serves as a drive roller, while the other three pairs of rollers are exclusively driveless. The connection of the support axle 15 to the chain 11 means that a complete revolution of the chain 11 also leads to a complete revolution of the carrier 12. The support axle 15 is mounted so that it can rotate freely, so that the respective pivot position of the carrier 12 is not influenced by the respective direction of movement of the chain 11.
Die Schwenklage des Trägers 12 wird vielmehr durch die beiden Steuerelemente 16,17 beeinflußt. Hierbei handelt es sich um Zapfen oder auch frei drehbare Rollen, die starr an dem Träger 12 befestigt sind. Die Steuerelemente 16,17 sind zueinander und zu der Tragachse 15 versetzt an dem Träger 12 befestigt, wobei die Steuerelemente 16,17, auf die Tragachse 15 bezogen, im Winkel von etwa 90° zueinander angeordnet sind, wie dies Fig. 3 erkennen läßt. Jedes der beiden Steuerelemente 16,17 ist dafür eingerichtet, in Führungen 19,20 zu laufen oder an diesen Führungen entlangzugleiten. Die Führungen 19,20 sind fest an einer der beiden Seitenwände 21 der Vorrichtung angeordnet. The pivoting position of the carrier 12 is rather influenced by the two control elements 16, 17. These are pins or freely rotating rollers that are rigidly attached to the carrier 12. The control elements 16, 17 are attached to the carrier 12 offset from one another and from the support axis 15, whereby the control elements 16, 17 are arranged at an angle of approximately 90° to one another with respect to the support axis 15, as can be seen in Fig. 3. Each of the two control elements 16, 17 is designed to run in guides 19, 20 or to slide along these guides. The guides 19, 20 are arranged firmly on one of the two side walls 21 of the device.
Wesentlich ist, daß die beiden Steuerelemente 16,17 auf der überwiegenden Strecke eines Gesamtumlaufs der Kette 11 nicht in derselben Führung laufen, sondern daß es Abschnitte 22 der Führungen 19,20 gibt, in denen ausschließlich das eine Steuerelement 16 läuft, und andere Abschnitte 23, in denen ausschließlich das andere Steuerelement 17 läuft.It is essential that the two control elements 16, 17 do not run in the same guide over the majority of the total circuit of the chain 11, but that there are sections 22 of the guides 19, 20 in which only one control element 16 runs, and other sections 23 in which only the other control element 17 runs.
Im einzelnen läßt die Detaildarsteltung Fig. 3 erkennen, daß, während sich der Träger 12 mit dem gerade übernommenen Stapel 9 horizontal bewegt, ausschließlich das Steuerelement 17 in Funktion ist und hierbei entlang des oberen Abschnittes 23 läuft. Der Abschnitt 23 ist mit einem geringen parallelen Versatz 24 versehen, der, während die Tragachse 15 weiterhin horizontal läuft, zu einem geringen Absenken des Steuerelementes 17 führt, wodurch sich der Träger 12 als Ganzes nach hinten neigt. Durch diese Neigung im Sinne eines Anhebens des vorderen Trägerendes gewinnt der Stapel 9 mehrIn detail, the detailed representation in Fig. 3 shows that, while the carrier 12 moves horizontally with the stack 9 that has just been taken over, only the control element 17 is in operation and runs along the upper section 23. The section 23 is provided with a slight parallel offset 24, which, while the support axis 15 continues to run horizontally, leads to a slight lowering of the control element 17, whereby the carrier 12 as a whole tilts backwards. Due to this inclination in the sense of raising the front end of the carrier, the stack 9 gains more
Stabilität, da er sich besser an die rückwärtige Stützfläche anlegt. Außerdem wird durch diese Neigung bereits jene Ausrichtung des Trägers erreicht, die zu einem optimalen Absetzen in dem ebenfalls geneigten Vorratsmagazin 10 führt. Die horizontale Bewegung des Trägers 12 endet, sobald die Tragachse 15 über die Rolie 18a läuft. Von nun an bewegt sich die Tragachse 15 und damit auch der Träger 12 nach unten. Zugleich verläßt das Steuerelement 17 den Abschnitt 23, während gleichzeitig oder kurz zuvor das andere Steuerelement 16 in den vertikalen Abschnitt 22 der Führung gelangt. Von diesem Augenblick an wird der Träger 12 nicht mehr durch das Steuerelement 17, sondern durch das Steuerelement 16 stabilisiert und in seiner Schwenklage &agr; bestimmt.Stability, as it rests better against the rear support surface. In addition, this inclination already achieves the alignment of the carrier that leads to optimal placement in the supply magazine 10, which is also inclined. The horizontal movement of the carrier 12 ends as soon as the support axis 15 runs over the roller 18a. From now on, the support axis 15 and thus also the carrier 12 move downwards. At the same time, the control element 17 leaves the section 23, while at the same time or shortly before, the other control element 16 enters the vertical section 22 of the guide. From this moment on, the carrier 12 is no longer stabilized by the control element 17, but by the control element 16 and its pivoting position α is determined.
Die nächste Umlenkung des Trägers 12 erfolgt an der Rolle 18b, hinter der sich die Kette 11 wieder im wesentlichen horizontal bewegt, jetzt aber von dem Vorratsmagazin 10 weg. Hierdurch wird der Träger 12 rückwärts aus dem Vorratsmagazin 10 herausgezogen, wobei der aufliegende Stapel 9 in dem Vorratsmagazin 10 abgesetzt wird und auf den dort bereits befindlichen Reststapel 26 an Zuschnitten gelangt. Anschließend wird der Träger 12 über eine schräg nach oben führende Führung 19,20 wieder in seine oberste Position gefahren, so daß er zur Übernahme des nächsten Stapels bereitsteht. Der Neigungswinkel der schräg verlaufenden Führung 19,20 entspricht dem Winkel der Verbindungsgerade zwischen den beiden Steuerelementen 16,17, so daß die schräg verlaufende Führung 19,20 als einzige Führung sowohl und gleichzeitig das Steuerelement 16 sowie das Steuerelement 17 führt.The next deflection of the carrier 12 takes place at the roller 18b, behind which the chain 11 again moves essentially horizontally, but now away from the supply magazine 10. This causes the carrier 12 to be pulled backwards out of the supply magazine 10, whereby the stack 9 lying on top is deposited in the supply magazine 10 and reaches the remaining stack 26 of blanks already there. The carrier 12 is then moved back to its uppermost position via a guide 19, 20 leading diagonally upwards, so that it is ready to take on the next stack. The angle of inclination of the diagonal guide 19, 20 corresponds to the angle of the connecting line between the two control elements 16, 17, so that the diagonal guide 19, 20 is the only guide that guides both the control element 16 and the control element 17 at the same time.
Die Anordnung sämtlicher Führungen bzw. Abschnitte 22,23 ist dergestalt, daß sich die Verbindungsgerade zwischen dem in die Führung eingreifenden Steuerelement 16,17 und der Tragachse 15 im wesentlichen in Richtung der momentanen Bewegung des Trägers 12 erstreckt. Durch diese richtungsmäßige Zuordnung ist ein besonders ruhiger, vibrationsfreier Lauf des Trägers 12 entlang der durch die Kette 11 vorgegebenen Bahn sichergestellt.The arrangement of all guides or sections 22, 23 is such that the connecting line between the control element 16, 17 engaging in the guide and the support axis 15 extends essentially in the direction of the current movement of the carrier 12. This directional arrangement ensures that the carrier 12 runs particularly smoothly and without vibration along the path defined by the chain 11.
In den Figuren 5 und 6 sind Einzelheiten des Absetzens des Stapels 9 in das Vorratsmagazin 10 dargestellt. Nachdem der Träger 12 seine tiefste Lage erreicht hat, wird diese durch Umlenkung über die in Fig. 3 dargestellten Rollen 18b zurückgezogen, wobei der neu abzusetzende Stapel 9 sich, beginnend mit dem vorderen Ende 25, auf dem im Vorratsmagazin 10 befindlichen ReststapelFigures 5 and 6 show details of the depositing of the stack 9 into the storage magazine 10. After the carrier 12 has reached its lowest position, it is retracted by deflection via the rollers 18b shown in Fig. 3, whereby the newly deposited stack 9, starting with the front end 25, rests on the remaining stack in the storage magazine 10.
26 ablegt. Die Rückwand 27 des Vorratsmagazins 10 ist beidseitig des für den Durchtritt des Trägers 12 vorgesehenen Mittelausschnittes 28 mit Abstreifern 29 versehen, an denen die rückwärtige Kontur 30 des Stapel 9 exakt zur Anlage kommt.26. The rear wall 27 of the storage magazine 10 is provided with strippers 29 on both sides of the central cutout 28 intended for the passage of the carrier 12, against which the rear contour 30 of the stack 9 comes to rest exactly.
Claims (10)
daß die Steuerelemente (16,17) zueinander und zu der Tragachse (15) versetzt an dem Träger (12) befestigt sind,that the guide elements consist of a support axle (15) which can be moved along an endless path by means of the drive center (11), and of at least two control elements (16,17),
that the control elements (16,17) are attached to the support (12) offset from one another and from the support axis (15),
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9420042U DE9420042U1 (en) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | Device for transferring stacks formed from flat objects, in particular blank stacks, into a storage magazine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9420042U DE9420042U1 (en) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | Device for transferring stacks formed from flat objects, in particular blank stacks, into a storage magazine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9420042U1 true DE9420042U1 (en) | 1995-02-02 |
Family
ID=6917419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9420042U Expired - Lifetime DE9420042U1 (en) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | Device for transferring stacks formed from flat objects, in particular blank stacks, into a storage magazine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9420042U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19842965A1 (en) * | 1998-09-19 | 2000-03-23 | Topack Verpacktech Gmbh | Device for replenishing the stock of a stack magazine |
-
1994
- 1994-12-15 DE DE9420042U patent/DE9420042U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19842965A1 (en) * | 1998-09-19 | 2000-03-23 | Topack Verpacktech Gmbh | Device for replenishing the stock of a stack magazine |
| US6290452B1 (en) | 1998-09-19 | 2001-09-18 | Topack Verpackungstechnik Gmbh | Apparatus for replenishing the supply of commodities in a reservoir |
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