DE9419746U1 - Circulating conveyor for the vertical transfer of piece goods - Google Patents
Circulating conveyor for the vertical transfer of piece goodsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Umlaufförderer zum vertikalen Versetzen von Stückgütern, ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a circulating conveyor for the vertical movement of piece goods, based on the preamble of claim 1.
Zum Transportieren von Stückgut in Lagerhallen, Kommissionierbereichen, wie auch in Produktionsstätten bedarf es Förderanlagen, um die Stückgüter, auch Transportgüter genannt, von einer Behandlungsstation zur anderen zu befördern. Je nach Produkt und Stückgut bzw. dessen Verpackung oder des Transportbehälters können hierbei Rollenförderer, Kettenförderer, Bandförderer oder äquivalente Förderanlagen zum Einsatz kommen. Die geschilderten Förderanlagen werden in allen Branchen und in allen Größenordnungen eingesetzt und müssen ökonomische wie auch logistische Forderungen erfüllen. Neben der im Betrieb selbstverständlichen Wirtschaftlichkeit solcher Förderanlagen sind auch Flexibilität an veränderte Marktgegebenheiten gefordert. Solche Veränderungen können eine Revision des Förderablaufs erforderlich machen. Solche geschilderten Ursachen, aber auch räumliche Gegebenheiten können dazu führen, daß ein Stückgut seine Förderebene verlassen muß. Insbesondere dann, wenn dieser Höhenunterschied nicht durch eine Schrägbahn überbrückt werden kann, bedarf es des Einsatzes sogenannter Vertikalförderer.To transport piece goods in warehouses, picking areas, and production facilities, conveyor systems are required to transport the piece goods, also known as transport goods, from one processing station to another. Depending on the product and piece goods or their packaging or transport container, roller conveyors, chain conveyors, belt conveyors or equivalent conveyor systems can be used. The conveyor systems described are used in all sectors and in all sizes and must meet economic and logistical requirements. In addition to the economic efficiency of such conveyor systems, which is a matter of course in operation, flexibility in response to changing market conditions is also required. Such changes can make it necessary to revise the conveyor process. Such causes, but also spatial conditions, can lead to piece goods having to leave their conveyor level. In particular, if this height difference cannot be bridged by an inclined track, the use of so-called vertical conveyors is required.
Aus der DE-34 09 963 A1 ist ein Umlaufförderer zum vertikalen Versetzen von Stückgütern bekannt. Mit diesem Umlaufförderer soll es möglich sein, die in einer Aufnahmestation in Warteposition befindlichen Stückgüter auf eine Übergabestation zu transportieren, deren Ebene sich aufgrund der gesonderten Aufgabenstellung ständig höhenmäßig verändert.DE-34 09 963 A1 describes a circulating conveyor for the vertical movement of piece goods. This circulating conveyor should make it possible to transport the piece goods that are in a waiting position in a receiving station to a transfer station, the level of which is constantly changing in height due to the special task.
Bei dieser Vorrichtung handelt es sich um eine diskontinuierliche Anlage. Ein Stoppen des Stückgutes oder der Vertikalförderanlage beeinträchtigt jedoch den Förderfluß. Die bei dieser Vorrichtung gegebenen Möglichkeiten hinsichtlich der Handhabung der Stückgüter, begrenzt die Anlage auf Stückgüter besonderer Art. Dies schränkt die Flexibilität der Anlage genauso ein, wie die an sich große und platzintensive Bauweise.This device is a discontinuous system. Stopping the piece goods or the vertical conveyor system, however, affects the conveying flow. The options available with this device regarding the handling of piece goods limit the system to special types of piece goods. This limits the flexibility of the system just as much as the large and space-intensive design itself.
Aus der DE-28 55 982 C2 ist eine Stückguttransport-Vorrichtung bekannt , die mit jeweils einem im wesentlichen horizontalen Zuführ-Transportabschnitt, einem in einer anderen Förderebene liegenden, ebenfalls im wesentlichen horizontalen Abführ-Transportabschnitt und einem diese miteinander verbindenden Vertikalföderer. Hierbei besteht der Vertikalförderer aus mehreren sich im Abstand gegenüberliegenden, synchron angetriebenen Endloskettenpaaren, die in gleichmäßigen Abständen Transportschienen tragen, die sich mit den Fördertrumms der Endloskettenpaare jeweils auf gemeinsamen Horizontalebenen bewegen. Auch bei dieser bekannten Anlage handelt es sich um eine diskontinuierliche Anlage, bei der der Vertikalförderer intermittierend, d.h. zeitweilig aussetzend bzw. schrittweise bewegbar ist. Ein solcher Betrieb resultiert aus der Disharmonie zwischen Vertikalförderer und Zu- und Abförderer. Ein diskontinuierlicher Förderfluß kann jedoch unter Berücksichtigung eines wirtschaftlichen Betriebs nicht akzeptiert werden.From DE-28 55 982 C2 a piece goods transport device is known, each with an essentially horizontal feed transport section, an equally essentially horizontal discharge transport section located on a different conveyor level and a vertical conveyor connecting these. The vertical conveyor consists of several synchronously driven endless chain pairs that are spaced apart from one another and carry transport rails at equal intervals that move with the conveyor strands of the endless chain pairs on common horizontal planes. This known system is also a discontinuous system in which the vertical conveyor can be moved intermittently, i.e. temporarily intermittently or step by step. Such operation results from the disharmony between the vertical conveyor and the feed and discharge conveyors. However, a discontinuous conveyor flow cannot be accepted when considering economic operation.
Das technische Problem, das sich bei Umlaufförderern mit vertikaler Stückgutversetzung ergibt, besteht im Zusammenspiel zwischen Vertikalförderer und Zuführ- und Abführstationen.The technical problem that arises with circulating conveyors with vertical item displacement lies in the interaction between the vertical conveyor and the feed and discharge stations.
Vergrößert wird dieses technische Problem dann, wenn zusätzlich ein kontinuierlicher Betrieb der Förderanlage gefordert ist. Insbesondere beim Umlaufförderer dürfen sich die Stückgutträger des Vertikalförderers nicht mit den Förderanlagen behindern. Insbesondere beim Aufnehmen und Abgeben der Stückgüter wird beim Stand der Technik eine den Förderfluß nachteilig beeinflussende Eigenschaft auffällig.This technical problem is magnified when continuous operation of the conveyor system is also required. In the case of circulating conveyors in particular, the piece goods carriers of the vertical conveyor must not interfere with the conveyor systems. In the current state of technology, a property that has a detrimental effect on the conveyor flow is particularly noticeable when picking up and discharging piece goods.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Umlaufförderer zum vertikalen Versetzen von Stückgütern der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden und zu verbessern, daß ohne ein Verschwenken oder Verdrehen des Stückgutes unter kontinuierlichem, ununterbrochenem Betrieb der Ebenenversatz ermöglicht wird.The present invention is therefore based on the object of further developing and improving a circulating conveyor for the vertical displacement of piece goods of the type mentioned at the beginning in such a way that the level displacement is made possible without swiveling or twisting the piece goods during continuous, uninterrupted operation.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Umlaufförderer nach dem Kennzeichen des vorgeschlagenen Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by a circulating conveyor according to the characterizing part of the proposed claim 1.
Besonders bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Particularly preferred developments of the invention are characterized in the subclaims.
Ausgehend von einem Umlaufförderer zum vertikalen Versetzen von Stückgütern mit einem Zuführförderer und einem Abführförderer unterschiedlicher Transportebenen und zwischen denen der Umlaufförderer schleifenförmig angeordnet ist, welcher aus mindestens einem Umlaufmittel angeordneten und mit diesem umlaufenden Lastträgern besteht, ist erfindungsgemäß vorgesehen, die Lastträgermittels einer kopfseitigen Pendelachse schaukelartig mit dem Umlaufmittel zu adaptieren.Starting from a circulating conveyor for the vertical movement of piece goods with a feed conveyor and a discharge conveyor of different transport levels and between which the circulating conveyor is arranged in a loop, which consists of at least one load carrier arranged on a circulating means and rotating with it, the invention provides for the load carrier to be adapted to the circulating means in a swing-like manner by means of a head-side pendulum axle.
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Der untere Totpunkt und der obere Totpunkt des schleifenförmigen Umlaufmittels liegt jeweils über den Transportebenen des Zuführförderers und des Abführförderers und ist bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in etwa der Lastträgerhöhe von diesen beabstandet. Hierbei besitzen die Lastträger derartige Öffnungsbereiche, so daß die Stückgüter während des kontinuierlichen und ununterbrochenen Umlaufes aufnehmbar und abgebbar sind.The lower dead center and the upper dead center of the loop-shaped circulating means are each located above the transport levels of the feed conveyor and the discharge conveyor and, in a particularly preferred embodiment of the present invention, are spaced from these at approximately the height of the load carrier. The load carriers have opening areas such that the piece goods can be picked up and delivered during the continuous and uninterrupted circulation.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, die Lastträger derart zu gestalten, daß sie zur Aufnahme der Stückgüter während des ununterbrochenen Aufwärtshubs und ebenfalls zur Abgabe der Stückgüter während des ununterbrochenen Abwärtshubs geeignet sind. Das Umlaufmittel ist über einen, über den Abführförderer ragenden Ausleger geführt. Hierbei vollzieht das Stückgut dann eine Horizontalbewegung über den Abführförderbereich und kann dort bei der Umkehr um den Wendepunkt abgesetzt werden. Ein besonderes Merkmal der Erfindung besteht darin, daß der kontinuierliche Betrieb der Anlage sichergestellt ist, da der Zuführförderer und der Abführförderer mit dem Umlaufförderer zur vertikalen Umsetzung des Stückgutes harmonisiert sind. Unter dieser Harmonisierung wird erfindungsgemäß verstanden, daß das Stückgut aufgenommen und abgegeben werden kann, ohne die Anlage zeitweise anzuhalten. Auch soll ein Ausfahren der Zuführförderer oder der Abführförderer in die Bewegungsbahn des Umlaufförderers bzw. in dessen Hubbahn vermieden werden, da dies aufwendige Anlageteile erfordert und somit ein Umrüsten bestehender Anlagen kaum möglich oder nur unter hohem Aufwand durchführbar wäre.In a particularly preferred embodiment of the invention, the load carriers are designed in such a way that they are suitable for picking up the piece goods during the uninterrupted upward stroke and also for releasing the piece goods during the uninterrupted downward stroke. The circulating means is guided via a boom that protrudes over the discharge conveyor. The piece goods then perform a horizontal movement over the discharge conveyor area and can be set down there when turning around the turning point. A special feature of the invention is that the continuous operation of the system is ensured because the feed conveyor and the discharge conveyor are harmonized with the circulating conveyor for the vertical transfer of the piece goods. According to the invention, this harmonization means that the piece goods can be picked up and released without temporarily stopping the system. It should also be avoided that the feed conveyors or the discharge conveyors extend into the movement path of the circulating conveyor or its lifting path, as this requires complex system components and thus converting existing systems would hardly be possible or would only be possible with great effort.
Es ist daher ein besonders bevorzugtes Merkmal der vorliegenden Erfindung, die Lastträger derart zu gestalten, daß diese aus zwei parallel ausgerichteten und voneinander beabstandeten, die Stückgüter jeweils unterfahrenden Greifern bestehen, wobei die Greifer nach innen gerichtete Schenkel aufweisen, die unter den Stückgütern zum Anschlag kommen und zwischen den Schenkeln, durch Beabstandung dieser voneinander ein Öffnungsbereich gebildet ist. Dieser Öffnungsbereich erstreckt sich in vollem Umfang des Trägers und wird nur durch die Pendelachse unterbrochen. Bevorzugterweise ist hierbei die öffnung breiter als die Breite der Förderanlage. Es bieten sich hierbei winkelförmige Greifer an, die entweder drehbar an der Pendelachse oder starr mit der Pendelachse verbunden sind, wobei dann die Pendelachse beweglich an den Umlaufmitteln anzuordnen ist.It is therefore a particularly preferred feature of the present invention to design the load carriers in such a way that they consist of two grippers aligned parallel and spaced apart from one another, each of which travels under the piece goods, whereby the grippers have inward-facing legs that come to a stop under the piece goods and an opening area is formed between the legs by spacing them apart from one another. This opening area extends over the entire circumference of the carrier and is only interrupted by the pendulum axis. Preferably, the opening is wider than the width of the conveyor system. Angled grippers are suitable here, which are either rotatably connected to the pendulum axis or rigidly connected to the pendulum axis, whereby the pendulum axis can then be arranged movably on the circulating means.
Es muß sichergestellt sein, daß sowohl die Greifer des Lastträgers unter Gewichtsbelastung nicht verschoben werden, sowie auch eine entsprechende Ausrichtung in waagrechter Position der Lastträger, entsprechend der Gewichtseinwirkung vorliegt, um ein Abkippen der Stückgüter zu vermeiden.It must be ensured that the grippers of the load carrier are not displaced under weight load, and that the load carrier is aligned horizontally in accordance with the weight effect in order to prevent the piece goods from tipping over.
Bevorzugterweise sind die Umlaufmittel aus Ketten gebildet. Die Lastträger sind zwischen zwei parallel verlaufenden Umlaufmitteln schaukelartig und pendelfähig angeordnet. Die Lastträger weisen eine kopfseitige Pendelachse auf, die die parallel verlaufenden Umlaufmittel quer verbinden. Hierzu ist es wichtig, daß die Umlaufmittel synchron gesteuert sind. Dies erfolgt nach der Erfindung durch die Anordnung eines gemeinsamen Antriebs. Dieser Antrieb wird durch ein Kegelradgetriebemotor mit Welle und Treibrädern gebildet.Preferably, the circulating means are made of chains. The load carriers are arranged between two parallel circulating means in a swing-like manner and are able to swing. The load carriers have a head-side pendulum axis that crosses the parallel circulating means. For this purpose, it is important that the circulating means are controlled synchronously. According to the invention, this is achieved by arranging a common drive. This drive is formed by a bevel gear motor with a shaft and drive wheels.
Der Kegelradgetriebemotor ist in etwa der Mitte zweier parallel zueinander angeordneter Kettenräder positioniert. Beidseits des Kegelradgetriebemotors ragen zu den Kettenrädern führende Antriebswellen aus. Bevorzugterweise ist der Antrieb oberhalb der oberen Umlenkung angeordnet. Die kopfseitige Pendelachse der Lastträger ist waagrecht zwischen den parallel verlaufenden Umlaufmitteln angeordnet. Durch die synchrone Steuerung kann zugleich die kontinuierliche Bewegung der Lastträger sichergestellt werden. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, die untere Umlenkung der Lastträger im Zuführförderbereich in etwa einer Lastträgerhöhe über den Zuführförderer anzuordnen. Bei der oberen Umlenkung ist bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, im Abführförderbereich ein Abstand in etwa einer Lastträgerhöhe über dem Abführförderer zu wählen.The bevel gear motor is positioned approximately in the middle of two sprockets arranged parallel to each other. Drive shafts leading to the sprockets protrude from both sides of the bevel gear motor. Preferably, the drive is arranged above the upper deflection. The head-side pendulum axis of the load carriers is arranged horizontally between the parallel circulating means. The synchronous control can also ensure the continuous movement of the load carriers. In a particularly preferred embodiment of the invention, the lower deflection of the load carriers in the feed conveyor area is arranged approximately one load carrier height above the feed conveyor. In the case of the upper deflection, in a particularly preferred embodiment of the invention, a distance of approximately one load carrier height above the discharge conveyor is selected in the discharge conveyor area.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der untere Totpunkt und der obere Totpunkt des schleifenförmigen Umlaufmittels jeweils über den Transportebenen des Zuführförderers und des Abführförderers liegen.In a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the lower dead center and the upper dead center of the loop-shaped circulating means are each above the transport planes of the feed conveyor and the discharge conveyor.
Anhand den beigefügten Zeichnungen, die ein besonders,
bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigen, wird
diese nun näher beschrieben.
Dabei zeigen:The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, which show a particularly preferred embodiment.
Showing:
Figur 1 eine schematische Darstellung der Erfindung mit verdeutlichter Schleifenführung des Umlaufförderers;Figure 1 is a schematic representation of the invention with a clearer loop guide of the circulating conveyor;
Figur 2 den Zuführförderbereich des Umlaufförderers;Figure 2 shows the feed conveyor area of the circulating conveyor;
Figur 3 den Hubbereich des Umlaufförderers im Anschluß an die in Figur 2 mit A-A gekennzeichnete Trennlinie;Figure 3 shows the lifting range of the circulating conveyor following the dividing line marked A-A in Figure 2;
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4 *4 *
Figur 4 den Abführförderbereich des Umlaufförderers im Anschluß an die in Figur 3 mit B-B gekennzeichnete Trennlinie;Figure 4 shows the discharge conveyor area of the circulating conveyor following the dividing line marked B-B in Figure 3;
Figur 5 eine Draufsicht auf den Antrieb aus der in Figur 4 angedeuteten Richtung C;Figure 5 is a plan view of the drive from the direction C indicated in Figure 4;
Figur 6 eine Draufsicht des Abführförderbereichs ebenfalls aus der in Figur 4 angedeuteten Richtung C;Figure 6 is a plan view of the discharge conveyor area also from the direction C indicated in Figure 4;
Figur 7 das in Figur 6 mit X gekennzeichnete Detail in einer Vergrößerung;Figure 7 shows the detail marked with X in Figure 6 in an enlargement;
Figur 8 einen Schnitt entlang der in Figur 3 gekennzeichneten Linie 1-1.Figure 8 shows a section along the line 1-1 indicated in Figure 3.
Die Figur 1 zeigt den erfindungsgemäßen Umlaufförderer 1 in einer schematischen Darstellung. Mit dem Bezugszeichen 3 ist ein Zuführförderer und mit dem Bezugszeichen 4 ein Abführförderer gekennzeichnet. Beide Förderanlagen weisen unterschiedliche Transportebenen 5 und 6 auf. Um diesen Höhenunterschied zu überwinden sind Mittel zum vertikalen Versetzen der Stückgüter 2 vorgesehen. Hierzu sind an einem schleifenförmig geführten Umlaufmittel 7 eine dem Förderaufwand entsprechende Anzahl von Lastträgern 8 angeordnet. Diese Lastträger 8 sind schaukelartig am Umlaufmittel 7 über eine Pendelachse 9 befestigt. Das Umlaufmittel 7 ist über fünf Umlenkpunkte 19 bis 23 geführt. Bevorzugterweise sind diese Umlenkpunkte 19 bis 23 durch Kettenräder 24 gebildet, falls es sich bei dem Umlaufmittel 7 um eine Kette handelt. Eine solche bietet sich aufgrund des formschlüssigen Zusammenspiels mit denFigure 1 shows the circulating conveyor 1 according to the invention in a schematic representation. The reference number 3 designates a feed conveyor and the reference number 4 designates a discharge conveyor. Both conveyor systems have different transport levels 5 and 6. In order to overcome this height difference, means are provided for vertically moving the piece goods 2. For this purpose, a number of load carriers 8 corresponding to the conveying effort are arranged on a loop-shaped circulating means 7. These load carriers 8 are attached to the circulating means 7 in a swing-like manner via a pendulum axle 9. The circulating means 7 is guided via five deflection points 19 to 23. These deflection points 19 to 23 are preferably formed by chain wheels 24 if the circulating means 7 is a chain. This is suitable due to the positive interaction with the
Umlenkpunkten an, da hier nur geringster Schlupf zu erwarten ist.deflection points, as only minimal slippage is to be expected here.
Die Schlaufenführung ist ein besonderes Merkmal der vorliegenden Erfindung. Im Bereich des oberen Totpunktes 11 des Umlaufmittels 7 ist dieses über einen Ausleger 14 geführt. Dieser Ausleger 14 wird durch den Versatz eines Kettenrades 24 und somit dieses Umlenkpunktes 21 gebildet. Durch diesen Ausleger 14 wird das Stückgut 2 bzw. der Lastträger 8 über den Abführförderer 4 gefahren. Da gemäß der Erfindung die Lastträger 8 nach unten offen sind, und diese öffnung weiter ist als die Breite der Förderanlage, kann das Stückgut mühelos und behinderungsfrei auf der jeweiligen Förderanlage abgesetzt werden. Das Stückgut 2 wird kurz vor oder spätestens mit Erreichen der Pendelachse 9 am untersten Punkt des Kettenrades 24 abgesetzt. Bei Erreichen des unteren Totpunktes 10 im Bereich des Zuführförderers 3 untergreift der Lastträger das Stückgut 2 und hebt es nach Verlassen des unteren Totpunktes 10 vom Zuführförderer 3 ab. Beim Aufwärtshub in Richtung H durchfährt das Stückgut 2 bzw. der Lastträger den Umlenkpunkt 20, wobei aufgrund des schaukelartigen Verhaltens und der Anordnung der Pendelachse 9 der Lastträger 8 und somit auch das Stückgut 2 in waagrechter Position verbleibt. Die schematisch dreieckförmig dargestellten Lastträger 8 verbleiben also stets in einer solchen Position, bei der die der Hypotenuse entsprechende Unterseite in waagrechter Position steht.The loop guide is a special feature of the present invention. In the area of the top dead center 11 of the circulating means 7, this is guided by a boom 14. This boom 14 is formed by the offset of a chain wheel 24 and thus this deflection point 21. The piece goods 2 or the load carrier 8 is moved over the discharge conveyor 4 by this boom 14. Since according to the invention the load carriers 8 are open at the bottom and this opening is wider than the width of the conveyor system, the piece goods can be placed on the respective conveyor system effortlessly and without obstruction. The piece goods 2 are placed at the lowest point of the chain wheel 24 shortly before or at the latest when the pendulum axis 9 is reached. When the bottom dead center 10 is reached in the area of the feed conveyor 3, the load carrier reaches under the piece goods 2 and lifts it off the feed conveyor 3 after leaving the bottom dead center 10. During the upward stroke in the H direction, the piece goods 2 or the load carrier passes through the deflection point 20, whereby the load carrier 8 and thus also the piece goods 2 remain in a horizontal position due to the rocking behavior and the arrangement of the pendulum axis 9. The load carriers 8, shown schematically in a triangular shape, therefore always remain in a position in which the underside corresponding to the hypotenuse is in a horizontal position.
Im weiteren Verlauf wird das Stückgut 2 in Richtung W über den Ausleger 14 zum Umlenkpunkt 21 transferiert, wobei unmittelbar im Zuge der Umlenkung das Absetzen des Stückgutes 2 erfolgt. Danach wird der Lastträger 8 über den Umlenkpunkt 22 abwärts in Richtung A zum Umlenkpunkt 23 geführt, um beim Umlenkpunkt 19 ein neu bereitstehendes Stückgut 2 aufzunehmen.In the further course, the piece goods 2 are transferred in the direction W via the boom 14 to the deflection point 21, whereby the piece goods 2 are set down immediately during the deflection. The load carrier 8 is then guided downwards via the deflection point 22 in the direction A to the deflection point 23 in order to pick up a newly available piece goods 2 at the deflection point 19.
Die Figur 2 zeigt den Zuführförderbereich der vorliegenden Erfindung. Der Zuführförderer 3 weist eine tiefere Transportebene 5 auf als der Abführförderer 4 (siehe Figur 4). Das Umlaufmittel 7 ist in diesem Ausführungsbeispiel durch eine Kette gebildet. Diese ist im Bereich des Zuführförderers 3 vom Abwärtshub aus in Pfeilrichtung A (siehe Figur 1) über den Umlenkpunkt 23, gebildet durch das Kettenrad 24, zum Umlenkpunkt 19 geführt, der auch durch ein Kettenrad 24 gebildet ist. Nach dem Umlenkpunkt 23 läuft die Kette bzw. das Umlaufmittel 7 über ein Stützrad 29, das zugleich als Kettenspanner fungieren kann.Figure 2 shows the feed conveyor area of the present invention. The feed conveyor 3 has a lower transport level 5 than the discharge conveyor 4 (see Figure 4). In this embodiment, the circulating means 7 is formed by a chain. In the area of the feed conveyor 3, this is guided from the downward stroke in the direction of arrow A (see Figure 1) over the deflection point 23, formed by the chain wheel 24, to the deflection point 19, which is also formed by a chain wheel 24. After the deflection point 23, the chain or the circulating means 7 runs over a support wheel 29, which can also function as a chain tensioner.
Das Wesen der vorliegenden Erfindung besteht u.a. darin, daß der untere Totpunkt 10, an dem auch die Pendelachse zu liegen kommt, für die unterste Position des Lastträgers 8 verantwortlich ist. Der Lastträger 8 selbst besteht aus schaukelartigen Greifern. Gebildet werden die Lastträger durch parallel zueinander angeordnete und voneinander beabstandeten Greifern 15. Diese Greifer 15 sind von winkelförmiger Gestalt, wobei die horizontalen Schenkel beider Greifer aufeinander gerichtet sind, so daß sie beide in Richtung Stückgut 2 weisen. Die Greifer 15 sind jedoch so weit voneinander beabstandet, daß zwischen den Schenkeln 16 ein Öffnungsbereich 13 und im weiteren Verlauf ein durchgehender Öffnungsbereich 12 gebildet ist. Diese Öffnungsbereiche 12 und 13 sind jedoch besser in Figur 6 zu erkennen. Der Öffnungsbereich 12 wird durh die beabstandeten Schenkel 17 des Greifers 15 gebildet, die vertikal ausgerichtet sind. Verbunden sind die Greifer 15 über die Pendelachse 9, wobei eine Konsole 18 zu einer an sich bekannten Versteifung führt, so daß die Greifer und somit der ganze Lastträger 8 verwindungsresistent ist. Durch die erfindungsgemäße Schleifenführung, der Anordnung des unteren Totpunkts und dem Wesen der Lastträger 8 wird ein Erfassen der Stückgüter 2 beim kontinuierlichen, alsoThe essence of the present invention is, among other things, that the bottom dead center 10, at which the pendulum axis also comes to rest, is responsible for the lowest position of the load carrier 8. The load carrier 8 itself consists of swing-like grippers. The load carriers are formed by grippers 15 arranged parallel to one another and spaced apart from one another. These grippers 15 are angular in shape, with the horizontal legs of both grippers pointing towards one another so that they both point in the direction of the piece goods 2. The grippers 15 are, however, spaced apart so far that an opening area 13 is formed between the legs 16 and, further along, a continuous opening area 12. These opening areas 12 and 13 can be seen better in Figure 6. The opening area 12 is formed by the spaced apart legs 17 of the gripper 15, which are aligned vertically. The grippers 15 are connected via the pendulum axle 9, whereby a bracket 18 leads to a known stiffening, so that the grippers and thus the entire load carrier 8 is resistant to torsion. The loop guide according to the invention, the arrangement of the lower dead center and the nature of the load carrier 8 ensure that the piece goods 2 are grasped during continuous, i.e.
ununterbrochenen Umlauf der Lastträger 8 sichergestellt. Somit ist ein zuverlässiger und berechenbarer Transportfluß gegeben. Die Kette bzw. das Umlaufmittel 7 ist in entsprechenden Profilen 30 geführt.uninterrupted circulation of the load carriers 8 is ensured. This ensures a reliable and predictable transport flow. The chain or the circulating means 7 is guided in corresponding profiles 30.
Im Anschluß an den Zuführförderbereich gemäß Figur 2 folgt der Hubbereich, wobei gemäß den Figuren 2 und 3 die Trennung beider Zonen durch die Linie A-A gekennzeichnet ist. Mit den Pfeilen A ist auch hier der Abwärtshub und mit H der Aufwärtshub gekennzeichnet. Die Trennlinie B-B kennzeichnet den Übergang des Hubbereichs in den Abführförderbereich, gemäß der Figur 4. Ebenso wie in Figur 3 sind auch in Figur 4 die gleichen Elemente mit den gleichen Bezugszeichen, wie in den vorhergehenden Figuren gekennzeichnet. In Figur 3 ist der Lastträger 81 kurz vor Erreichen des Umlenkpunktes 20, welcher wiederum durch ein Kettenrad 24 gebildet wird, zu sehen.Following the feed conveyor area according to Figure 2 is the lifting area, whereby according to Figures 2 and 3 the separation of the two zones is marked by the line AA. Here too, the downward stroke is marked by the arrows A and the upward stroke by H. The dividing line BB marks the transition from the lifting area to the discharge conveyor area, according to Figure 4. As in Figure 3, the same elements in Figure 4 are marked with the same reference numerals as in the previous figures. In Figure 3, the load carrier 8 1 can be seen shortly before reaching the deflection point 20, which in turn is formed by a chain wheel 24.
In Figur 4 ist diese Situation zu erkennen. Um das Kettenrad 24 bzw. dem Umlenkpunkt 20 ist das Umlaufmittel 7 in Gestalt einer Kette geführt. Es geht in diesem Bereich von der vertikalen Führung in die horizontale Führung über. Ein besonderes Merkmal der Erfindung besteht u.a. darin, daß die Schleife, d.h. das Umlaufmittel 7 über einen Ausleger 14 geführt ist. Gebildet wird dieser Ausleger 14 durch einen Versatz des Umlenkpunktes 21 bzw. dessen Kettenrades 24. Das Ausmaß des Auslegers 14 ist dabei derart gewählt, so daß das Umlaufmittel 7 und somit der Umlenkpunkt 21 über dem Abführförderer 4 zu liegen kommt. Der Lastträger 8" ist hier in einer Situation, kurz vor dem Absetzen des Stückgutes dargestellt. Sobald die Pendelachse 9 den unteren Totpunkt 31 im Bereich des Abführförderers 4 erreicht hat, muß das Stückgut auf dem Abführförderer 4 abgesetzt sein, da sich dann eineThis situation can be seen in Figure 4. The circulating means 7 is guided in the form of a chain around the chain wheel 24 or the deflection point 20. In this area it changes from the vertical guide to the horizontal guide. A special feature of the invention is that the loop, i.e. the circulating means 7, is guided over a boom 14. This boom 14 is formed by an offset of the deflection point 21 or its chain wheel 24. The size of the boom 14 is selected such that the circulating means 7 and thus the deflection point 21 come to lie above the discharge conveyor 4. The load carrier 8" is shown here in a situation shortly before the item is set down. As soon as the pendulum axle 9 has reached the lower dead center 31 in the area of the discharge conveyor 4, the item must be set down on the discharge conveyor 4, since then a
Horizontalbewegung des Stückgutträgers anschließt. Auch hier wird die Kommunikation zwischen Lastträger und Förderanlage durch das Wesen der Pendelachsenanordnung, des oberen und unteren Totpunktes sowie dem Wesen des Lastträgers sichergestellt.Horizontal movement of the piece goods carrier. Here too, the communication between the load carrier and the conveyor system is ensured by the nature of the pendulum axle arrangement, the upper and lower dead center and the nature of the load carrier.
Durch die Beabstandung der Greifer kann das Stückgut behinderungsfrei auf dem Abführförderer 4 abgesetzt werden, da die Greifer breiter, d.h. weiter voneinander beabstandet sind, als die Breite der Förderanlage beträgt. Somit ist ein Absetzen des Stückgutes 2 auf dem Abführförderer 4 möglich, wobei ein Weiterfahren des Lastträgers 8 unter die Transportebene 6 gewährleistet ist. Im weiteren Verlauf wird der Lastträger 8 zum Umlenkpunkt 22 transferiert, wobei er nach Passieren des Kettenrades 24 in die vertikale Abwärtsbewegung versetzt wird.Due to the spacing of the grippers, the piece goods can be placed on the discharge conveyor 4 without obstruction, since the grippers are wider, i.e. further apart from each other, than the width of the conveyor system. This makes it possible to place the piece goods 2 on the discharge conveyor 4, whereby the load carrier 8 can continue to travel below the transport level 6. The load carrier 8 is then transferred to the deflection point 22, where it is set into the vertical downward movement after passing the chain wheel 24.
Die Figur 5 zeigt eine Draufsicht auf den Antrieb aus der in Figur 4 angedeuteten Richtung C. Der Antrieb 25 wird im wesentlichen durch einen Kegelradgetriebemotor 26, der beidseits ausragenden Welle 27 sowie den Treibrädern 28 (siehe Figur 6) gebildet. Die antreibende Kette 32 (siehe auch Figur 4) führt auf ein Kettenrad der angetriebenen Welle 33. Auf dieser Achse sitzt auch die Umlenkung 21.Figure 5 shows a top view of the drive from the direction C indicated in Figure 4. The drive 25 is essentially formed by a bevel gear motor 26, the shaft 27 projecting on both sides and the drive wheels 28 (see Figure 6). The driving chain 32 (see also Figure 4) leads to a sprocket of the driven shaft 33. The deflection 21 is also located on this axis.
Die Figur 6 zeigt eine Draufsicht des Abführförderbereiches ebenfalls aus der in Figur 4 angedeuteten Richtung C. Zunächst ist auch hier ein besonderes Wesen der vorliegenden Erfindung zu erkennen. Durch die Kettenführungsprofile 30 ist zugleich eine Art Käfig 34 des Umlaufförderers 1 gebildet. Mit dem Bezugszeichen 8' ist der aufwärtsfahrende Lastträger und mit dem Bezugszeichen 8" der abwärtsfahrende LastträgerFigure 6 shows a top view of the discharge conveyor area, also from the direction C indicated in Figure 4. First of all, a special nature of the present invention can be seen here too. The chain guide profiles 30 also form a kind of cage 34 of the circulating conveyor 1. The reference numeral 8' denotes the upward-moving load carrier and the reference numeral 8" denotes the downward-moving load carrier.
gekennzeichnet, während mit dem Bezugszeichen 81" der im Abführförderbereich und zwar über dem Ausleger 14 befindliche Lastträger gekennzeichnet ist. Am deutlichsten geht am aufwärtsfahrenden Lastträger 81 hervor, wie dessen Formgebung und Aufhängung erfindungsgemäß gestaltet ist. Gebildet werden die Lastträger 8 durch zwei parallele und voneinander beabstandete Greifer 15. Die Greifer 15 sind von winkelförmiger Gestalt, wobei ein Schenkel 16 horizontal und ein Schenkel 17 vertikal ausgerichtet sind. Die Schenkel 16 der beiden Greifer 15 eines Lastträgers 8 sind dabei aufeinander gerichtet. Durch die Beabstandung der Greifer 15 wird zwischen den Schenkel 16 ein unterer Öffnungsbereich 13 gebildet, der in einen oberen Öffnungsbereich 12 übergeht, welcher nur durch die Pendelachse 9 unterbrochen ist. Die Pendelachse 9 verbindet nicht nur die beiden Greifer 15 der einzelnen Lastträger 8 sondern die parallel zueinander und synchron miteinander gesteuerten Umlaufmittel 7. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Greifer 15 über die Konsolen 18 starr an den Wellen 9 befestigt, wobei die Pendelachse 9 eine entsprechende Beweglichkeit in der Kettenführung besitzt, um die stets waagrechte Ausrichtung des Lastträgers 8 zu gewährleisten., while the reference number 8 1 " designates the load carrier located in the discharge conveyor area, namely above the boom 14. The shape and suspension of the load carrier 8 1 as it moves upwards is the clearest example of how its shape and suspension are designed according to the invention. The load carriers 8 are formed by two parallel and spaced-apart grippers 15. The grippers 15 are angular in shape, with one leg 16 being aligned horizontally and one leg 17 being aligned vertically. The legs 16 of the two grippers 15 of a load carrier 8 are directed towards one another. By spacing the grippers 15, a lower opening area 13 is formed between the legs 16, which merges into an upper opening area 12, which is only interrupted by the pendulum axis 9. The pendulum axis 9 connects not only the two grippers 15 of the individual load carriers 8, but also the circulating means 7, which are controlled parallel to one another and synchronously with one another. In this embodiment the grippers 15 are rigidly attached to the shafts 9 via the brackets 18, whereby the pendulum axle 9 has a corresponding mobility in the chain guide in order to ensure that the load carrier 8 is always aligned horizontally.
Die Figuren 7 und 8 zeigen Vergrößerungen bzw. Details der vorliegenden Erfindung, wobei auch hier für die gleichen Elemente die gleichen Bezugszeichen verwendet sind.Figures 7 and 8 show enlargements and details of the present invention, wherein the same reference numerals are used for the same elements.
Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Umlaufförderer zum vertikalen Versetzen von Stückgütern geschaffen, mittels dem auf sprunghafte und überraschende Weise eine Integration auch in bestehende Anlagen sichergestellt ist, wobei durch den diskontinuierlichen Betrieb eine sinnvolle und berechenbare Steuerung des Stückgutflusses sichergestellt ist.The present invention creates a circulating conveyor for the vertical movement of piece goods, by means of which an integration into existing systems is ensured in a sudden and surprising manner, whereby the discontinuous operation ensures a sensible and predictable control of the piece goods flow.
1 Umlaufförderer1 Circulating conveyor
2 Stückgut2 General cargo
3 Zuführförderer3 feed conveyors
4 Abführförderer4 discharge conveyors
5 Transportebene von5 Transport level of
6 Transportebene von6 Transport level of
7 Umlaufmittel7 Current assets
8 Lastträger8 load carriers
9 Pendelachse9 Swing axle
10 unterer Totpunkt von10 bottom dead center of
11 oberer Totpunkt von11 top dead center of
12 oberer Öffnungsbereich von12 upper opening area of
13 unterer Öffnungsbereich von13 lower opening area of
14 Ausleger14 booms
15 Greifer von15 grippers from
16 Schenkel von 15 horizontal16 legs of 15 horizontal
17 Schenkel von 15 vertikal17 legs of 15 vertical
18 Konsole von18 Console from
19 Umlenkpunkt19 Deflection point
20 Umlenkpunkt20 Deflection point
21 Umlenkpunkt21 Deflection point
22 Umlenkpunkt22 Deflection point
23 Umlenkpunkt23 Deflection point
24 Kettenrad24 Sprocket
25 Antrieb25 Drive
26 Kegelradgetriebemotor von26 Bevel gear motor from
27 Welle von 2527 wave of 25
28 Treibräder von28 drive wheels from
29 Stützrad/Kettenspanner29 Support wheel/chain tensioner
30 Kettenführungsprofile30 chain guide profiles
31 unterer Totpunkt des Abführförderbereichs31 bottom dead center of the discharge conveyor area
32 Antriebskette32 Drive chain
33 Antriebswelle33 Drive shaft
34 Käfig34 Cage
Claims (26)
dadurch gekennzeichnet,1. Circulating conveyor for the vertical movement of piece goods, with a feed conveyor and a discharge conveyor at different transport levels and between which the circulating conveyor is arranged in a loop, which consists of load carriers arranged on at least one circulating means and rotating with it,
characterized,
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9419746U DE9419746U1 (en) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | Circulating conveyor for the vertical transfer of piece goods |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9419746U DE9419746U1 (en) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | Circulating conveyor for the vertical transfer of piece goods |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9419746U1 true DE9419746U1 (en) | 1995-02-02 |
Family
ID=6917202
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|---|---|---|---|
| DE9419746U Expired - Lifetime DE9419746U1 (en) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | Circulating conveyor for the vertical transfer of piece goods |
Country Status (1)
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|---|---|
| DE (1) | DE9419746U1 (en) |
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