DE9418714U1 - Haymaking machine - Google Patents

Haymaking machine

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/003—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection
    • A01B69/006—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection derived from the steering of the tractor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D78/00—Haymakers with tines moving with respect to the machine
    • A01D78/08—Haymakers with tines moving with respect to the machine with tine-carrying rotary heads or wheels
    • A01D78/10—Haymakers with tines moving with respect to the machine with tine-carrying rotary heads or wheels the tines rotating about a substantially vertical axis
    • A01D78/1042—Steering devices

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Description

HeuwerbungsmaschineHaymaking machine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Heuwerbungsmaschine mit einem über ein Anbauteil an eine Zugmaschine schwenkbar anbaubaren, zwei hochklappbare Kreiselrechen tragenden Längsrahmen, der über um eine Hochachse schwenkbare gelenkte Laufräder am Boden abgestützt ist, wobei die Lenkarme der Laufräder mit einem Stellglied verbunden sind, das die Winkeländerung zwischen Anbauteil und Längsrahmen beim Lenkeinschlag der Zugmaschine derart überträgt, daß die Laufräder eine - in Draufsicht gesehen - entgegengesetzt zur Verschwenkung des Anbauteils gerichtete Verschwenkung erfahren.The invention relates to a haymaking machine with a longitudinal frame that can be pivotally attached to a tractor via an attachment, carrying two foldable rotary rakes, which is supported on the ground via steered running wheels that can be pivoted about a vertical axis, whereby the steering arms of the running wheels are connected to an actuator that transmits the change in angle between the attachment and the longitudinal frame when the tractor is turned in such a way that the running wheels - seen in plan view - experience a pivoting movement in the opposite direction to the pivoting of the attachment.

Die von einer Zugmaschine gezogene Heuwerbungsmaschine ist mit dieser derart verbunden, daß sie sich um eine am Schlepper-Anbauteil vorhandene senkrechte Schwenkachse pendelnd bewegen kann und sich somit wie ein normaler Einachsanhänger verhält. Durch den bauartbedingten großen Abstand der Laufräder zum Anhängepunkt ist der Wendekreis für das aus Schlepper und angehängter Maschine bestehende Gespann sehr groß, so daß am Feldende ein großes Vorgewende erforderlich ist. Zur Vermeidung dieses Nachteils ist es üblich, die Laufräder lenkbar auszuführen.The haymaking machine pulled by a tractor is connected to it in such a way that it can swing around a vertical pivot axis on the tractor attachment and thus behaves like a normal single-axle trailer. Due to the design-related large distance between the wheels and the hitching point, the turning circle for the tractor-trailer combination is very large, so that a large headland is required at the end of the field. To avoid this disadvantage, it is usual to make the wheels steerable.

Zur Durchführung des Lenkeinschlags der Laufräder wird die Winkeländerung zwischen der Schlepperlängsachse und der Gerätelängsachse benützt, wozu bei der im europäischen Patent 0 316 896 Bl beschriebenen Heuwerbungsmaschine der eingangs genannten Art - ähnlich wie bei der FR 24 01 597 - eine Gestängeführung nach rückwärts zur Umgehung der Funktionselemente, wie Schwenkarme der Aushebekinematik, Gelenkwellen für den Antrieb usw., vorgesehen sind. Dies bedingt aber technisch aufwendige Maßnahmen wie Kreuzgelenke, Umlenkhe-To carry out the steering of the wheels, the angle change between the tractor's longitudinal axis and the implement's longitudinal axis is used, for which purpose in the haymaking machine of the type mentioned above described in European patent 0 316 896 Bl - similar to FR 24 01 597 - a rod guide to the rear is provided to bypass the functional elements, such as swivel arms of the lifting kinematics, universal joints for the drive, etc. However, this requires technically complex measures such as universal joints, deflection levers.

bei od.dgl. In Kenntnis dieser Schwierigkeiten wurde in der DE-OS 2 364 416 deshalb auch bereits vorgeschlagen, das Gestänge durch biegsame Seilzüge zu ersetzen. Auch diese Ausführung ist aber nicht unproblematisch, da sie eine dauernde Pflege der Seilzüge erforderlich macht, die darüber hinaus zu Längungen und damit Funktionsbeeinträchtigungen neigen.in the case of or similar. In view of these difficulties, it was already proposed in DE-OS 2 364 416 to replace the rods with flexible cables. However, this design is also not without problems, as it requires constant maintenance of the cables, which also tend to elongate and thus impair their functionality.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Heu-Werbungsmaschine der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß sie einfacher und billiger herstellbar ist, ohne eine umständliche Wartung zu erfordern.The invention is therefore based on the object of designing a hay harvesting machine of the type mentioned at the beginning in such a way that it can be manufactured more easily and cheaply without requiring complicated maintenance.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Stellglied eine parallel zum Längsrahmen gelagerte Drehwelle umfaßt, die am vorderen Ende, vorzugsweise über einen abgewinkelten ersten Schwenkarm, mit dem Anbauteil und am hinteren Ende, vorzugsweise mittels eines zweiten abgewinkelten Schwenkarms, über Spurstangen mit den Lenkarmen der Laufräder getrieblich verbunden ist.To achieve this object, the invention provides that the actuator comprises a rotary shaft mounted parallel to the longitudinal frame, which is connected at the front end, preferably via an angled first swivel arm, to the attachment part and at the rear end, preferably by means of a second angled swivel arm, via tie rods to the steering arms of the wheels.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Stellglieds als Drehwelle, die besonders einfach über oder unter dem Längsrahmen, vorzugsweise im Träger des Längsrahmens geführt sein kann, werden teuere Umführungen vermieden und darüber hinaus ist das Übertragungsorgan beim Einbau in den Träger des Längsrahmens besonders gut gegen Verschmutzung und Beschädigung geschützt.Due to the inventive design of the actuator as a rotary shaft, which can be guided particularly easily above or below the longitudinal frame, preferably in the support of the longitudinal frame, expensive bypasses are avoided and, in addition, the transmission element is particularly well protected against contamination and damage when installed in the support of the longitudinal frame.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Further embodiments of the invention are described in the subclaims.

Die Erfindung soll nachstehend an einigen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Dabei zeigen:The invention will be explained in more detail below using some embodiments and the drawing. The drawing shows:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Rahmens, wobei die Schwadkreisel nur andeutungsweise dargestellt sind,Fig. 1 is a perspective view of the frame, with the swath rotors only shown in outline,

Fig. 2 eine Rückansicht des Rahmens mit der RadansteuerungFig. 2 a rear view of the frame with the wheel control

über die Spurstangen,
10over the tie rods,
10

Fig. 3 einen vergrößerten Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 2, undFig. 3 is an enlarged section along the line III-III in Fig. 2, and

Fig. 4 einen Schnitt entsprechend Fig. 3 bei einer abgewandelten Ausführungsform mit Zahnstangen und einem Winkeltrieb in Form von Zahnsegmenten.Fig. 4 shows a section corresponding to Fig. 3 in a modified embodiment with racks and an angle drive in the form of toothed segments.

Ein Längsrahmen 1 ist an seinem vorderen Ende über eine senkrechte Achse 2 schwenkbar mit einer Anbauvorrichtung 3 verbunden, die über Unterlenkeranschlüsse 5 mit den Unterlenkern einer Zugmaschine gekoppelt werden kann.A longitudinal frame 1 is pivotably connected at its front end via a vertical axle 2 to an attachment device 3, which can be coupled to the lower links of a tractor via lower link connections 5.

Am rückwärtigen Ende des Längsrahmens 1 ist ein Träger 6 mit zwei um Hochachsen 7, 7a schwenkbare Lauf räder 8, 8a angeordnet. Links und rechts des Längsrahmens befinden sich in Fahrtrichtung liegende Schwenkachsen 9, 9a, an denen je ein Schwenkarm 10, 10a befestigt ist. Über nicht dargestellte Vorrichtungen sind am Ende der Schwenkarme 10, 10a Kreiselrechen 11, 11a befestigt. Wegen der besseren Übersieht sind die Antriebseinrichtung und die hydraulische Schwenkeinrichtung für die Kreiselrechen nicht dargestellt.At the rear end of the longitudinal frame 1 there is a carrier 6 with two wheels 8, 8a that can be pivoted about vertical axes 7, 7a. To the left and right of the longitudinal frame there are pivot axes 9, 9a in the direction of travel, to each of which a pivot arm 10, 10a is attached. Rotary rakes 11, 11a are attached to the end of the pivot arms 10 , 10a by means not shown. For a better overview, the drive device and the hydraulic pivot device for the rotary rakes are not shown.

Bei der Geradeausfahrt bilden Längsrahmen 1 und Anbauvorrichtung 3 einen Winkel von 90°. Beim Lenkeinschlag derWhen driving straight ahead, the longitudinal frame 1 and the attachment device 3 form an angle of 90°. When the steering angle of the

Zugmaschine nach links oder rechts verschwenkt die Anbauvorrichtung 3 in Pfeilrichtung A, wobei die Verschwenkung um die senkrechte Achse 2 erfolgt, die den Längsrahmen 1 mit der Anbauvorrichtung 3 verbindet. Die an einem Querträger 12 der Anbauvorrichtung 3 angebrachte Kulisse 13 macht diese Schwenkbewegung mit. Durch den Längsrahmen 1 ist eine Drehwelle 14 geführt und drehbar gelagert. An ihrem vorderen Ende ist der Schwenkarm 15 fest angebracht, welcher in die Kulisse 13 hineinreicht. An seinem Ende befindet sich ein Gleitstück 16. Beim Verschwenken der Anbauvorrichtung 3 bewegt sich die Kulisse 13 mit, wobei auch der Schwenkarm 15 über das Gleitstück 16 mitgenommen wird und die Drehwelle 14 mitverdreht. Am rückwärtigen Ende der Drehwelle 14 ist ein weiterer Schwenkarm 17 angebracht, an welchem gelenkige Spurstangen 18, 18a gekoppelt sind, von denen die Lenkbewegung auf an den Radhaltern 19, 19a befestigte Lenkarme 20, 20a übertragen wird, so daß die Laufräder in eine dem Lenkausschlag der Zugmaschine entgegengesetzte Richtung, entsprechend der Pfeilrichtung A, eingeschlagen werden. When the tractor is turned to the left or right, the attachment device 3 swivels in the direction of arrow A, pivoting around the vertical axis 2 that connects the longitudinal frame 1 to the attachment device 3. The guide 13 attached to a cross member 12 of the attachment device 3 follows this pivoting movement. A rotary shaft 14 is guided through the longitudinal frame 1 and is mounted so that it can rotate. The swivel arm 15 is firmly attached to its front end and extends into the guide 13. At its end there is a sliding piece 16. When the attachment device 3 is swiveled, the guide 13 moves with it, with the swivel arm 15 also being taken along by the sliding piece 16 and the rotary shaft 14 rotating as well. At the rear end of the rotary shaft 14 another swivel arm 17 is attached, to which articulated tie rods 18, 18a are coupled, from which the steering movement is transmitted to steering arms 20, 20a attached to the wheel holders 19, 19a, so that the wheels are turned in a direction opposite to the steering deflection of the tractor, corresponding to the direction of arrow A.

Neben der beschriebenen Ausführung der Steuerung über eineIn addition to the described implementation of the control via a

Kulisse sind noch andere Ausführungen denkbar, z.B. dieOther designs are possible, e.g. the

Übertragung des Lenkausschlages nach Fig. 4 über ein Zahnsegment. Transmission of the steering deflection according to Fig. 4 via a toothed segment.

Dabei ist an der Drehwelle 14 ein Arm 21 befestigt, der an seinem Ende ein Zahnsegment 22 aufweist, welches mit einem Zahnsegment 23, das am Querträger 12 der Anbauvorrichtung 3 befestigt ist, zusammen eingreift.An arm 21 is attached to the rotary shaft 14, which arm has a toothed segment 22 at its end, which engages with a toothed segment 23 that is attached to the cross member 12 of the attachment device 3.

Claims (4)

SchutzansprücheProtection claims 1. Heuwerbungsmaschine mit einem über ein Anbauteil an eine Zugmaschine schwenkbar anbaubaren, zwei hochklappbare Kreiselrechen tragenden Längsrahmen, der über um eine Hochachse schwenkbare gelenkte Laufräder am Boden abgestützt ist, wobei die Lenkarme der Laufräder mit einem Stellglied verbunden sind, das die Winkeländerung zwischen Anbauteil und Längsrahmen beim Lenkeinschlag der Zugmaschine derart überträgt, daß die Laufräder eine - in Draufsicht gesehen - entgegengesetzt zur Verschwenkung des Anbauteils gerichtete Verschwenkung erfahren, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied eine parallel zum Längsrahmen (1) gelagerte Drehwelle (14) umfaßt, die am vorderen Ende, vorzugsweise über einen abgewinkelten ersten Schwenkarm (15, 2I)7 mit dem Anbauteil (3) und am hinteren Ende, vorzugsweise mittels eines zweiten abgewinkelten Schwenkarms (17), über Spurstangen (18, 18a) mit den Lenkarmen (20) der Lauf räder (8, 8a) getrieblich verbunden ist.1. Haymaking machine with a longitudinal frame which can be pivotally attached to a tractor via an attachment and which carries two fold-up rotary rakes and which is supported on the ground via steered running wheels which can be pivoted about a vertical axis, the steering arms of the running wheels being connected to an actuator which transmits the change in angle between the attachment and the longitudinal frame when the tractor is turned in such a way that the running wheels experience a pivoting movement - seen in plan view - in the opposite direction to the pivoting of the attachment, characterized in that the actuator comprises a rotary shaft (14) mounted parallel to the longitudinal frame (1), which is connected by gears at the front end, preferably via an angled first pivot arm (15, 21) 7 to the attachment (3) and at the rear end, preferably by means of a second angled pivot arm (17), via tie rods (18, 18a) to the steering arms (20) of the running wheels (8, 8a). 2. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehwelle (14) im Träger des Längsrahmens (1) geführt ist.2. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that the rotary shaft (14) is guided in the support of the longitudinal frame (1). 3. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schwenkarm (15) in eine am Anbauteil befestigte Kulisse (13) eingreift.3. Haymaking machine according to claim 1 or 2, characterized in that the first pivot arm (15) engages in a link (13) attached to the attachment part. 4. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Ende des ersten Schwenkarms (21) ein mit einem Gegen zahnsegment (23) am Anbauteil (3) kämmendes Zahnsegment (22) angeordnet ist.4. Haymaking machine according to claim 1 or 2, characterized in that a toothed segment (22) meshing with a counter toothed segment (23) on the attachment part (3) is arranged at the end of the first pivot arm (21).
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