DE9415153U1 - Microcontroller-controlled weight monitoring for truck trailers / trailers and transport vehicles with external data connection - Google Patents

Microcontroller-controlled weight monitoring for truck trailers / trailers and transport vehicles with external data connection

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DE9415153U1 DE9415153U DE9415153U DE9415153U1 DE 9415153 U1 DE9415153 U1 DE 9415153U1 DE 9415153 U DE9415153 U DE 9415153U DE 9415153 U DE9415153 U DE 9415153U DE 9415153 U1 DE9415153 U1 DE 9415153U1
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Description

Gewichtsüberwachung für LKW Auflieger/Anhänger und TiransportfahrzeugeWeight monitoring for truck trailers and sports vehicles

Von Reiner Mielke und Detlev MielkeBy Reiner Mielke and Detlev Mielke

1. Allgemeine Beschreibung:1. General description:

Durch Überladung, Falschladung bezw. unkontrolliertes Verladen von LKW Auflieger/ Anhänger bezw. Transportfahrzeuge durch Transportgüter steigt die Unfallgefahr auf Fernstraßen, Autobahnen enorm an.Overloading, incorrect loading or uncontrolled loading of truck trailers or transport vehicles with transported goods increases the risk of accidents on highways and motorways enormously.

Das hier dargestellte System einer Microcontroller gesteuerten Gewichts überwachung für LKW Auflieger/Anhänger und Transportfahrzeuge jeglicher Art, soll eine Überprüfung für Verlader und Fahrer geben, um das Fahrzeug optimal auszunutzen bezw. die Gewichtsverteilung genau zu bestimmen.The system presented here, a microcontroller-controlled weight monitoring system for truck trailers and transport vehicles of all kinds, is intended to provide a check for loaders and drivers in order to make optimal use of the vehicle and to determine the exact weight distribution.

Bei optimal ausgenutzter Gewichtsverteilung des Auflieger/Anhänger bezw. Transportfahrzeuge, würde die Unfallgefahr auf den Fernstraßen, Autobahnen sinken.If the weight distribution of the semi-trailer/trailer or transport vehicle is optimally utilized, the risk of accidents on highways and motorways would be reduced.

Ferner besitzt das System einen externen Datenanschluß , so daß bei einer LKW-Überwachung durch Kontrollorgane (Polizei), die aktuellen Gewichtsdaten, Ladezustand bezw. den Bremsbelag des Transporters mit einem Zusatzhandgerät direkt durch ein Verbindungskabel zum Überwachungssystem am Transporter am jedem beliebigen Ort überprüft werden kann.The system also has an external data connection so that when a truck is monitored by control bodies (police), the current weight data, load status or brake pad of the transporter can be checked at any location using an additional handheld device directly via a connection cable to the monitoring system on the transporter.

2. Allgemeine Systembeschreibung 2. General system description

Beim Verladen von Gütern jeglicher Art, sei es Rohstoffe, Lebensmittel oder Flüssigkeit, wird das Gewicht, die Gewichtsverteilung, Neigung über Hoch und Querachse durch Drucksensoren, Neigungsgeber, Biegesensoren und Drehwinkelgeber genau überwacht. Ferner werden durch Wegemeßsensoren der aktuelle Zustand der der Bremsbeläge angezeigt.When loading goods of any kind, be it raw materials, food or liquids, the weight, weight distribution and inclination over the vertical and transverse axes are precisely monitored by pressure sensors, inclination sensors, bending sensors and angle sensors. Furthermore, the current condition of the brake pads is displayed by displacement sensors.

Die laufenden aktuellen Werte der Sensoren werden zu einem Microcontroller weitergegeben, verarbeitet durch ein Microcontrollerprogramm und die aktuellen Daten auf ein Display am Zusatzhandgerät oder ein !Überwachungsgerät an der Verladestation sichtbar gemacht.The current values of the sensors are passed on to a microcontroller, processed by a microcontroller program and the current data is made visible on a display on the additional handset or a monitoring device at the loading station.

Die dargestellten Werte zeigen an:The values shown indicate:

- Verladegewicht (+ / - Toleranz des zulässigen Gesamtgewicht,Bruttogewicht)- Loading weight (+ / - tolerance of the permissible total weight, gross weight)

- Neigung des Aufliegers / Anhänger bezw. Transportfahrzeuge über die Hoch -und Querachse- Inclination of the semi-trailer/trailer or transport vehicle over the vertical and transverse axis

- Überladung- Overload

- Gewicht pro Achse (einzelne Achslastmessung)- Weight per axle (individual axle load measurement)

- Zustand der Bremsen (Bremsbelagmessung pro Rad)- Condition of the brakes (brake pad measurement per wheel)

Diese Werte werden am Display gleichzeitig dargestellt, so daß ein genauer Überblick über den Verladezustand und Bremsbeläge geschaffen wird.These values are shown simultaneously on the display, so that a precise overview of the loading status and brake pads is created.

Gewichtsüberwachung für LKW Auflieger/Anhänger und TiransportfahrzeugeWeight monitoring for truck trailers and sports vehicles

Von Reiner Mielke und Detlev MielkeBy Reiner Mielke and Detlev Mielke

SystembeschreibungSystem description

Durch die an speziellen bzw. genau positionierten Sensoren, Drucksensoren Fig.l(l), Neigungsgeber Fig.l(2) und Drehwinkelgeber Fig.l(3) am Auflieger/Anhänger bezw. Transportfahrzeuge, werden Dateninformationen über den Gewichts bezw. Verladezustand, vor, während und nach der Beladung eines Transportsystemes zu einem Microcontroller Fig. 1(7) gegeben, ferner werden die aktuellen Daten der Bremsbeläge über die Wegesensoren Fig. 1(4) die die Abnutzung der Bremsbeläge durch den zurückgelegten Weg der Bremsbacken messen (Verhältnis Bremsbacken - Bremstrommel), vom Microcontroller verarbeitet.By means of the special or precisely positioned sensors, pressure sensors Fig.l(l), inclination sensors Fig.l(2) and angle sensors Fig.l(3) on the semitrailer/trailer or transport vehicle, data information about the weight or loading status before, during and after loading of a transport system is given to a microcontroller Fig. 1(7). Furthermore, the current data of the brake pads is processed by the microcontroller via the distance sensors Fig. 1(4), which measure the wear of the brake pads by the distance covered by the brake shoes (brake shoe - brake drum ratio) .

Die Daten umfassen Zuladungsgewicht, Gewichtsverteilung, Neigungswimkel über Hoch und Querachse und Gesamtgwicht inklusive Ladung.The data includes payload weight, weight distribution, tilt angle over vertical and transverse axes and total weight including load.

Der Ermittlung von Gewichtsdaten werden durch Einbau von Drucksensoren Fig. 1(2) an jedem Luftbalg ermittelt, sodas jede einzelne Achsenlast gemessen werden kann (Luftgefederte Auflieger/Anhänger). Durch anbringen von Biegesensoren Fig. 1(5) an der Celle (Rahmen), kann das Ladungsgewicht ermittelt werden.The weight data is determined by installing pressure sensors Fig. 1(2) on each air bellows so that each individual axle load can be measured (air-sprung semi-trailers). The load weight can be determined by attaching bending sensors Fig. 1(5) to the cell (frame).

Der Microcontroller mit seiner Peripherie besitzt entweder ein Festprogramm mit seinen Festwerten für Gewicht, Zulassungsgewicht, Neigung, Bremsbelag u.s.w. (erfordert für jeden Type eines Transportfahrzeuges oder Auflieger/Anhänger extra Programmierung des Festprogrammes).The microcontroller with its peripherals has either a fixed program with its fixed values for weight, approved weight, inclination, brake pad etc. (requires separate programming of the fixed program for each type of transport vehicle or semi-trailer).

oderor

einen elektrisch löschbaren Speicher, so daß die zugelassenen Gewichtsdaten bezw. Verladedaten zu einem späteren Zeitpunkt programmiert werden können.an electrically erasable memory so that the permitted weight data or loading data can be programmed at a later time.

Bei der Programmierung dieser Daten, würde eine Codeabfrage vorausgehen, so daß nur bestimmte Personen diese Programmierung vornehmen können.When programming this data, a code query would be required so that only certain people can carry out this programming.

Ferner würde bei einer Abfrage der momentanen Daten über das Zusatzhandgerät Fig. 1(10) eine Information auf dem Display erscheinen welches aussagt -wann, wer, Datum, Firma- das Gerät programmiert hat. Es würde auch dann die Möglichkeit bestehen diese Daten inklusive Informationen auf dem Drucker bezw. in einem Speicher auszugeben (späterer Ausdruck dann möglich).Furthermore, when the current data is queried via the additional handset Fig. 1(10), information would appear on the display stating when, who, date, company programmed the device. It would then also be possible to output this data including information on the printer or in a memory (subsequent printing would then be possible).

Die Programmierung des Systems, erfolgt mit Hilfe eines Zusatzprogrammiergerätes Fig. 1(12) über den externen Datenanschluß.The system is programmed using an additional programming device Fig. 1(12) via the external data connection.

Als eventuelle Zusatzeinrichtungen, können über die Fehlererkennung Fig. 1(8), elektronische Systeme Fig. 1(9) vom Microcontroller angesteuert werden, die die Fahrtüchtigkeit des Transportsystemes verhindern (Ventile Fig. 1(11) in Luftzufuhr des Bremskreises, Sperrsystem der Bremsaggregate).As possible additional devices, electronic systems Fig. 1(9) that prevent the transport system from driving (valves Fig. 1(11) in the air supply of the brake circuit, locking system of the brake units) can be controlled by the microcontroller via the error detection Fig. 1(8).

Diese Einrichtung würde nur dann aktiviert werden,wenn eines der verarbeiteten Werte überschritten wird (inklusive Toleranzbereich) bezw. eine Falschladung vorhanden wäre.This device would only be activated if one of the processed values is exceeded (including the tolerance range) or if an incorrect charge is present.

Man ist dann gezwungen, die ordnungsgemäße Verladung durchzuführen mit den Zulassungsdaten des Transportsystemes.You are then forced to carry out proper loading using the approval data of the transport system.

Gewichtsüberwachung für LKW Auflieger/Anhänger und TransportfahrzeugWeight monitoring for truck trailers and transport vehicles

Von Reiner Mielke und Detlev MielkeBy Reiner Mielke and Detlev Mielke

ZusatzhandgerätAdditional handset

Das Zusatzhandgerät ist ebenfalls mit einem Microcotroller Fig.2(l) bestückt, mit der entsprechenden Schnittstellensoftware (Festprogramm des Microcontrollers) die für die direkte Abfrage der aktuellen Gewichtes / Neigungsdaten oder Bremsbelagdaten des Aufliegers/Anhänger oder des Transportfahrzeuges programmiert ist.The additional handheld device is also equipped with a microcontroller Fig.2(l), with the corresponding interface software (fixed program of the microcontroller) which is programmed for the direct query of the current weight/inclination data or brake pad data of the semitrailer/trailer or the transport vehicle.

Diese Daten werden direkt auf ein mehrzelligen Display sichtbar gemacht, sodas ein direkter Überblick der aktuellen Daten ermöglicht wird.This data is made visible directly on a multi-cell display, allowing a direct overview of the current data.

FunktionsbeschreibungFunctional description

Mit der Taste ON bezw. OFF Fig.2(5) wird das Handgerät Ein bezw. Aus geschaltet.The handset is switched on or off using the ON or OFF button Fig.2(5).

Die Funktion DATENFig.2 (5) ,ermöglicht,die aktuellen Daten des zu überprüfenden Transportsystemes direkt einzulesen und auf dem Display Fig.2(l) darzustellen.The DATA function Fig.2 (5) enables the current data of the transport system to be checked to be read directly and shown on the display Fig.2(l).

Mit der MEMIN-TasteFig.2(5), werden bezw. können die Daten des Transportsystemes in einem festen Speicher Fig.2(3) des Handgerätes abgespeichert werden..Using the MEMIN button Fig.2(5), the data of the transport system can be saved in a fixed memory Fig.2(3) of the handset.

Mit der MEMOUT -Taste Fig.2 (5) werden die abgespeicherten Daten aus dem Festspeicher Fig.2(3) auf den externen Datenanschluß Fig.2(4) gegeben. Es wäre ein einlesen auf ein PC bezw. ein Ausdruck auf einen Printer möglich.Using the MEMOUT button Fig.2 (5), the saved data from the permanent memory Fig.2(3) is transferred to the external data connection Fig.2(4). It would be possible to read it into a PC or print it out on a printer.

Der Ausdruck währe dann ein Protokoll mit den aktuellen Kontrolle bezw. Verladedaten, was Beinhaltet:The printout would then be a protocol with the current inspection or loading data, which includes:

- Uhrzeit des kontrollierten Transportsystemes (fest installierter Clockgenerator Fig. 1(6) im System)- Time of the controlled transport system (fixed clock generator Fig. 1(6) in the system)

- Datum des kontrollierten Transportsystemes (fest installierter Clockgenerator Fig. 1(6) im System)- Date of the controlled transport system (fixed clock generator Fig. 1(6) in the system)

- amtliches Kennzeichen des Transportsystemes- official registration number of the transport system

- überschrittene Verladedaten des Transportsystemes- exceeded loading data of the transport system

- Verladedatum / Verladezeit- Loading date / loading time

- aktuelle Daten bezw. Abnutzung der Bremsbeläge (Zustand der Betriebssicherheit) - current data or wear of the brake pads (state of operational safety)

(Erleichterung für externe LKW Überprüfungen)(Facilitation for external truck inspections)

Gewichtsüberwachung für LKW Auflieger/Anhänger und TransportfahrzeugeWeight monitoring for truck trailers and transport vehicles

Von Reiner Mielke und Detlev MielkeBy Reiner Mielke and Detlev Mielke

Zur Überwachung der Verladedaten an der Verladestation, kann eine Feststation Verwendung finden Fig. 3.A fixed station can be used to monitor the loading data at the loading station Fig. 3.

Dieses Gerät dient zur ständigen Kontrolle für die verantwortlichen Personen.This device is used for constant monitoring by the responsible persons.

Über den externen Anschluß Fig. 3(1) können die aktuellen Gewichts und Verladedaten direkt an einem PC oder an einem fest installierten bezw. schon bestehenden EDV Netz-System übertragen werden.The current weight and loading data can be transferred directly to a PC or to a permanently installed or existing IT network system via the external connection Fig. 3(1).

Als Anzeigegerät Fig.3(3) kann statt dem Display ein Monitor oder ein PC infrage kommen. Ferner kann bei Verwendung eines PCs Fig.3(l) die momentanen Daten über ein Drucker Fig.3(2) ausgedruckt werden (bei Vernetzung des Computersystemes, können die Daten mit in der Datenbank des Hauptprogrammes mit integriert werden).Instead of the display, a monitor or a PC can be used as the display device Fig.3(3). Furthermore, if a PC Fig.3(l) is used, the current data can be printed out using a printer Fig.3(2) (if the computer system is networked, the data can be integrated into the database of the main program).

Protokoll für die VerladestationenProtocol for the loading stations

Der Anschluß erfolgt ebenfalls über den externen Datenanschluß des Gewichtsüberwachungssystemes des Aufliegers/Anhänger bezw. Transportfahrzeuges.The connection is also made via the external data connection of the weight monitoring system of the semi-trailer/trailer or transport vehicle.

Claims (5)

Gewichtsüberwachung für LKW Auflieger/Anhänger und Tiransportfahrzeuge Von Reiner Mielke und Detlev Mielke SchutzansprücheWeight monitoring for truck trailers and sports vehicles By Reiner Mielke and Detlev Mielke Protection claims 1.) Microcontroller gesteuerte Gewichtsüberwachung für LKW Auflieger/Anhänger und Transportfahrzeuge mit externem Datenanschluß1.) Microcontroller controlled weight monitoring for truck trailers and transport vehicles with external data connection ist dadurch gekennzeichnet,is characterized by daß durch anbringen von verschiedene Sensoren, Drucksensoren Fig. 1(1), Neigungsgeber Fig. 1(2) Drehwinkelgeber Fig. 1(3), Wegemeßsensoren Fig. 1(4) und Biegesensoreia Fig. 1(5) an einem Auflieger/Anhänger oder Transportfahrzeug Meßdaten erhält, die eine genauen Zustand des jeweiligen Transportfahrzeuges gibt, die da wären:that by attaching various sensors, pressure sensors Fig. 1(1), inclination sensors Fig. 1(2) angle sensors Fig. 1(3), path measuring sensors Fig. 1(4) and bending sensors Fig. 1(5) to a trailer/trailer or transport vehicle, measurement data is obtained that gives an exact status of the respective transport vehicle, which would be: -Verladegewicht (+/- Toleranz des zulässigen Gesamtgewicht, Bruttogewicht)-Loading weight (+/- tolerance of the permissible total weight, gross weight) -Neigung der Aufliegers/Anhänger bezw. Transportfahrzeug über die; Hoch und Querachse-Inclination of the semi-trailer or transport vehicle over the vertical and transverse axis -Überladung-Overload -Achslastmessungen (Gewicht pro Achse) -Axle load measurements (weight per axle) -Bremsbelagmessung (Zustand der Bremsen)-Brake pad measurement (condition of the brakes) Die Meßdaten werden von einem Microcontroller Fig. 1 (7) verarbeitet und zu einem externen Datenanschluß gegeben.The measurement data are processed by a microcontroller Fig. 1 (7) and sent to an external data connection. 2.) Die Gewichtsüberwachung nach Schutzanspruch 1
ist dadurch gekennzeichnet,
2.) Weight monitoring according to protection claim 1
is characterized by
das durch ein Zusatzhandgerät Fig. 1(10) an den externen Anschluß Fig. 2(4), die Meßdaten auf ein mehrstellige Displayanzeige Fig2(l) über das Tastenfeld Fig.2(5) mit der Taste DATEN sichtbar gemacht werden können.By connecting an additional handset Fig. 1(10) to the external connection Fig. 2(4), the measurement data can be made visible on a multi-digit display Fig.2(l) via the keypad Fig.2(5) using the DATA key. Die Anzeige würde erfassen, Datum, Uhrzeit, amtliches Kennzeichen, Verladedatum /Zeit, The display would record date, time, license plate number, loading date/time, Neigung über Hoch und Querachse, Gewicht/pro Achse, Überladung, Bruttogewicht, ZustandTilt over vertical and transverse axis, weight/per axle, overload, gross weight, condition der Bremsen. Durch ein Microcontroller inklusive Festprogramm Fig.2(2), könnten die Daten über das Tastenfeld Fig.2(5) mit der Taste MEMIN in einem Festspeicher Fig.2(3) geladen und zu einem späteren Zeitpunkt über das Tastenfeld Fig. 2(5) mit der Taste MEMOUT wieder auf den externen Anschluß Fig.2(4) gebracht werden. of the brakes. Using a microcontroller including a fixed program Fig.2(2), the data could be loaded into a permanent memory Fig.2(3) using the keypad Fig.2(5) with the MEMIN key and then transferred back to the external connection Fig.2(4) at a later time using the keypad Fig.2(5) with the MEMOUT key. Dieser Anschluß könnte durch ein PC/Schnittstelle einem Printer u.s.w. belegt werden. Durch den Timer Fig2(6) würde immer das aktuelle Datum bezw. Uhrzeit im Zusatzhandgerät mitlaufen.This connection could be used by a PC/interface, a printer, etc. The timer Fig2(6) would always show the current date and time in the additional handset.
3.) Gewichtsüberwachung nach Schutzanspruch ist dadurch gekennzeichnet,3.) Weight monitoring according to the protection claim is characterized by das außer dem Zusatzhandgerät Fig.2, ein Programmiergerät Fig. 1(12 an dem externen Anschluß Fig.l(7) angeschlossen werden kann.that in addition to the additional handset Fig.2, a programming device Fig.1(12) can be connected to the external connection Fig.l(7). Dieses Programmiergerät Fig. 1(12) besteht aus einem mehrstelligem Display, einer alphanumerischen Tastatur und einem Anschluß für das Gewichtüberwachungssystem.This programming device Fig. 1(12) consists of a multi-digit display, an alphanumeric keyboard and a connection for the weight monitoring system. Durch dieses Programmiergerät Fig. 1(12) können die Daten im elektriscli löschbaren Speicher EEPROM des Microcontrollers gelöscht und wieder neu programmiert werden.Using this programming device Fig. 1(12), the data in the electrically erasable memory EEPROM of the microcontroller can be erased and reprogrammed. Diese Daten wurden enthalten, die Zulassungswerte des Transportfahrzeuges bezw. Auflieger/ This data was included, the registration values of the transport vehicle or trailer/ Anhänger über sämtliche Gewichte, Datum/Uhrzeit der Programmierung, Firma, Name desTrailer with all weights, date/time of programming, company, name of zuständigen Beauftragten.responsible representative. Die Toleranzwerte der Wegemeßsensoren Fig. 1(4) (Abnutzung der Bremsen) sind in einem Festprogramm des Microcontrollers enthalten.The tolerance values of the position measuring sensors Fig. 1(4) (brake wear) are contained in a fixed program of the microcontroller. 4.) Gewichtsüberwachung nach Schutzanspruch 1 bis ist dadurch gekennzeichnet,4.) Weight monitoring according to claim 1 to is characterized in that das der Microcontroller eine Steuerelektronik Fig. 1(9) über die Fehlererkennung Fig. 1(8) ansteuert, werden kann, was Ventile Fig. 1(11), die im Bremssystem und Luftkreissystem installiert sind, aktiviert. Diese Steuerelektronik würde erst dann aktiviert werden, wenn die zulässigen Gewichtsdaten bezw. Fahruntüchtigkeit (Abnutzung der Bremsen) des Auflieger/Anhänger oder Transportfahrzeug gegeben ist.that the microcontroller controls a control electronics Fig. 1(9) via the error detection Fig. 1(8), which activates valves Fig. 1(11) installed in the braking system and air circuit system. This control electronics would only be activated when the permissible weight data or inability to drive (brake wear) of the semitrailer/trailer or transport vehicle is given. 5.) Gewichtsüberwachung nach Schutzanspruch 1 bis ist dadurch gekennzeichnet,5.) Weight monitoring according to claim 1 to is characterized in that daß über den externen Anschluß Fig. 1(7) des Gewichtsüberwachungssystem beim verladen an der Verladestation eine ständige Überwachung des Ladevorganges erfolgt.that the loading process is continuously monitored during loading at the loading station via the external connection Fig. 1(7) of the weight monitoring system. Durch ein eigenständiges Computersystem Fig.3(2) an der Verladestation werden die Daten über den Monitor bezw. Datensichtgerät Fig.3(4) zur Anzeige gebracht. Weiter können sie abgespeichert bezw.The data is displayed on the monitor or data display device Fig.3(4) by an independent computer system Fig.3(2) at the loading station. They can also be saved or über ein Protokolldrucker ausgedruckt werden.printed out using a protocol printer. Eine weitere Möglichkeit würde bestehen, diese Gewichtsdaten in ein bestehendes EDV-Netz zu übertragen.Another possibility would be to transfer this weight data into an existing computer network.
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