DE9414870U1

DE9414870U1 - Vorrichtung zum Umsetzen von Objekten, insbesondere Saugentkapsler oder Be- und Entdeckler

Info

Publication number: DE9414870U1
Application number: DE9414870U
Authority: DE
Original assignee: SCHMIDT HERMANN MASCHINEN
Current assignee: SCHMIDT HERMANN MASCHINEN
Priority date: 1994-09-13
Filing date: 1994-09-13
Publication date: 1994-12-15
Anticipated expiration: 2004-09-14

Description

"Vorrichtung zum Umsetzen von Objekten, insbesondere Sauqentkapsler oder Be- und Entdeckler'

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Umsetzen von Objekten von einer ersten Zuführposition in eine zweite, davon räumlich getrennte Position, insbesondere Saugentkapsler oder Be- und Entdeckler insbesondere in einer Anlage zur Erzeugung von Backwaren, wobei die umzusetzenden Objekte von Greifmitteln an der ersten Position fixiert, angehoben, umgesetzt und an der zweiten Position freigegeben werden.

Derartige Vorrichtungen, z.B. in Backstraßen von Toastbroten, werden dazu benutzt, die Backformen zu entdeckeln oder die ausgebackenen Brote aus den Formen auszuheben und an anderer Position zur Weiterförderung abzusetzen. Dabei sind linear arbeitende Umsetzer bekannt, die mittels Kurbeltriebe oder Elektroantrieb, über Zahnriemen oder Linerareinheiten in der Regel an Portalführungsstangen seitliche Umsetzbewegungen ausführen. Da derartige Geräte in einer Umgebung arbeiten, die schon durch Mehlstaub zur Verschmutzung neigt, sind die Führungen einem hohen Abrieb unterworfen und können nur schwer sauber gehalten werden bzw. abgedichtet werden, was u.a. auch zu hygienischen Problemen führen kann.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Lösungen liegt darin, daß richtungsgleiches Umsetzen nur parallel vorgenommen werden kann. Es kann insbesondere nur schwer in einem Winkel umgesetzt werden, der von 180° bzw. 90° verschieden ist.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Lösung, mit der schwer zu reinigende Führungselemente, wie Rollschienen od. dgl., vermieden werden können und mit der ein Absetzen in jede beliebige Richtung möglich gemacht wird.

Mit einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Umsetzelement mit den Greifelementen an einem Auslegerarm angeordnet und mit einem Schubkurbelgetriebe versehen ist.

Das Vorsehen eines Schubkurbelgetriebes an einem Auslegerarm macht es möglich, in vergleichsweise kompakter Bauweise in geschlossenen Gehäusen Umsetzbewegungen auszuführen, womit insbesondere erreicht wird, daß Verschmutzungen vermieden werden. Mit den Schubkurbelgetrieben lassen sich eine weitere Reihe von Vorteilen erreichen, so werden alle Lineareinheiten lediglich über Achsen gesteuert, was gleichzeitig den Vorteil hat, daß Übersetzungen unter 90° oder in anderen Winkeln möglich sind.

Um speziellen Winkelabgabe-Positionen gerecht werden zu können, ist nach der Erfindung auch vorgesehen, daß dem Schubkurbelgetriebe zur Positionierung der handzuhabenden Elemente in einem zur Aufnahmeposition unterschiedlichen Winkel an der Abgabeposition ein Zwischengetriebe zugeordnet ist.

Mit einem solchen Zwischen- bzw. Zusatzgetriebe lassen sich Abgabepositionen in jeden gewünschten Winkel von 0 bis 180° verwirklichen.

Neben den genannten Einsatzfällen, z.B. zum Be- und Entdeckeln von Formen oder Aufnahmebehältern oder zum Entleeren der Formen, kann eine solche Einrichtung auch als Eckstation mit den 90° zueinander stehenden Zuführungs- und Wegführbahnen für die umzusetzenden Objekte ausgebildet sein.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise in zum Teil vereinfachter Darstellung näher erläutert. Diese zeigt in

Fig. 1 die Seitenansicht einer Vorrichtung zum Umsetzen in 90°,

Fig. 2 und 3 die Vorrichtung nach Fig. 1 in Aufsicht in zwei unterschiedlichen Positionen,

Fig. 4 und 5 eine Vorrichtung zum Parallelumsetzen in Aufsicht in der Abgabe- bzw. Aufnahmeposition sowie in

Fig. 6 das Schwenkverhalten eines Doppeldeckels bei der Handhabung mit einer Vorrichtung gemäß Fig. 1 bis 3.

Die in den Figuren dargestellte, allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung ist im Beispiel der Fig. 1 bis 3 als sogenannte Eckstation dargestellt mit zwei durch Pfeile 2 und angedeutete Förderrichtungen, die z.B. als Rollenbahnen ausgestaltet sein können, was hier nicht näher wiedergegeben ist.

An einem Auslegerarm 4 ist ein allgemein mit 5 bezeichnetes Umsetzelement angelenkt, das mit Greifelementen, z.B. Saugern 6, ausgerüstet ist, die, wiederum als Beispiel, einen Deckel 7 von einem nur andeutungsweise wiedergegebenen Transportgefäß 8 abheben und auf einen Querförderer 8a ablegen können.

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Die Vorrichtung 1 weist ein Schubkurbelgetriebe 9, ggf. mit einem Zwischengetriebe 1O₇ auf, wobei die unterschiedlichen Bewegungsabläufe mit einem Teil der möglichen unterschiedlichen Absetzpositionen zwischen der Förderrichtung gemäß Pfeil 2 und der Förderrichtung gemäß Pfeil 3 in Fig. 6 angedeutet sind.

Durch die Art des erfindungsgemäßen Schubkurbelgetriebes 9 wird es möglich, den Mittel- bzw. Schwerpunkt, der in Fig. 6 mit 11 bezeichnet ist, linear zu bewegen.

Wie sich insbesondere aus Fig. 1 ergibt, sind die Elemente des Schubkurbelgetriebes 9 mit dem Zwischengetriebe 10 in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht, so daß sich ein optimaler Schutz gegen Verschmutzung ergibt.

In den Fig. 4 und 5 ist eine etwas abgewandelte Ausführung der Vorrichtung 1 dargestellt, hier ist die mit la bezeichnete Vorrichtung als Umset&zgr;station ausgebildet, die das umzusetzende Objekt 7a von einer Förderbahn 2a auf eine dazu parallel angeordnete Förderbahn 3a absetzt. Konstruktive sonstige Merkmale sind im übrigen die gleichen, wie beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 3. Das Zwischengetriebe ist hier anders übersetzt.

Natürlich sind die beschriebenen Ausführungsbeispxele der
Erfindung noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So ist die Erfindung insbesondere nicht auf die dargestellten Greifmittel 6 bzw. 6a beschränkt, hier können Magnete vorgesehen sein, Unterdruck
erzeugende Venturi-Düsen u. dgl. mehr.

Claims

Ansprüche;

1. Vorrichtung (1) zum Umsetzen von Objekten (7) von einer ersten Zuführposition in eine zweite, davon räumlich getrennte Position, insbesondere Saugentkapsler oder Be- und Entdeckler insbesondere in einer Anlage zur Erzeugung von Backwaren, wobei die umzusetzenden Objekte von Greifmitteln (6) an der ersten Position fixiert, angehoben, umgesetzt und an der zweiten Position freigegeben werden, dadurc h gekenn &zgr; eic hnet,

daß das Umsetzelement mit den Greifelementen (8) an einem Auslegerarm (4) angeordnet und mit einem Schubkurbelgetriebe (9) versehen ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,

daß dem Schubkurbelgetriebe (9) zur Positionierung der handzuhabenden Elemente (7)in einem zur Aufnahmeposition unterschiedlichen Winkel an der Abgabeposition ein Zwischengetriebe (10) zugeordnet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,

daß die Vorrichtung (I) als Eckstation mit in 90° zueinander stehenden Zuführ- und Wegführbahnen (2_f3) für die umzusetzenden Objekte (9) ausgebildet ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

daß das Zwischen- bzw. Zusatzgetriebe (l0,l0a) und/oder das Schubkurbelgetriebe (9,9a) als Zahnriemengetriebe ausgebildet ist mit einem von I : I abweichenden Übersetzungsverhältnis.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,

daß zum Ablegen in einem Winkel von 90° gegenüber der Aufnahmeposition das Zwischengetriebe ein Übersetzungsverhältnis von I : 50 aufweist.