DE9414192U1 - Shed forming device - Google Patents
Shed forming deviceInfo
- Publication number
- DE9414192U1 DE9414192U1 DE9414192U DE9414192U DE9414192U1 DE 9414192 U1 DE9414192 U1 DE 9414192U1 DE 9414192 U DE9414192 U DE 9414192U DE 9414192 U DE9414192 U DE 9414192U DE 9414192 U1 DE9414192 U1 DE 9414192U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- knives
- knife
- pair
- profile
- forming device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 3
- 101150112468 OR51E2 gene Proteins 0.000 claims 1
- 244000309464 bull Species 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C1/00—Dobbies
- D03C1/10—Centre-shed dobbies, i.e. shed formed by lifting some threads and lowering the others from central shed-closed position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
- Blinds (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Physical Deposition Of Substances That Are Components Of Semiconductor Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Fachbildungsvorrichtung zur Betätigung von Schäften in einer Schaftmaschine mit einem Paar von einander gegenüberliegenden und gegeneinander bewegbaren Messern und mit einer Vielzahl von mit den Schäften in Verbindung stehenden Schwenkhebeln, deren den Messern zugewandtes erstes Ende mit einer ersten Verbindungsvorrichtung versehen ist, mit der die Schwenkhebel wahlweise mit einem der Messer verbindbar sind, und mit ersten Profileinrichtungen, die um Achsen drehbar sind, die im wesentlichen in Bewegungsrichtung der Messer verlaufen, wobei die Profileinrichtungen jeweils wenigstens ein um ihre Drehachse in einer geschlossenen Linie umlaufendes und in axialer Richtung wanderndes Profil aufweisen, und wobei jedes Messer mit wenigstens einem Profil in Eingriff steht.The invention relates to a shedding device for operating shafts in a dobby machine with a pair of opposing knives that can be moved relative to one another and with a plurality of pivot levers connected to the shafts, the first end of which facing the knives is provided with a first connecting device with which the pivot levers can be selectively connected to one of the knives, and with first profile devices that can be rotated about axes that run essentially in the direction of movement of the knives, the profile devices each having at least one profile that runs around its axis of rotation in a closed line and moves in the axial direction, and each knife is in engagement with at least one profile.
Eine derartige FachbiIdungsvorrichtung ist aus der europäischen Patentanmeldung EP-A-O 566 506 bekannt. Diese Fachbildungsvorrichtung arbeitet als Geschlossenfach-Schaftmaschine, bei der nach einem Fachbildungszyklus sämtliche Schäfte einschließlich derjenigen, die im nächsten Zyklus die gleiche Position einnehmen sollen, in die Mittelstellung zurückkehren. In der Mittelstellung können an einem Ende der Schwenkhebel vorgesehene Doppelhaken jeweils in eines der beiden in dieser Stellung nahe nebeneinanderliegenden Messer eingeklinkt werden. Die Schwenkhebel sind an ihrem anderen Ende an einer gemeinsamen Achse angelenkt. In Abhängigkeit davon, in welches der beiden Messer der Doppelhaken eingeklinkt wurde, können somit die Schäfte, die an den Schwenkhebeln angelenkt sind, zur Bildung eines Ober- oder eines Unterfachs bei Bewegung der Messer ausgelenkt werden.Such a shedding device is known from European patent application EP-A-0 566 506. This shedding device works as a closed shedding dobby machine in which after a shedding cycle all shafts, including those that are to take up the same position in the next cycle, return to the middle position. In the middle position, double hooks provided at one end of the pivot levers can each be latched into one of the two knives that are close to each other in this position. The pivot levers are hinged at their other end to a common axis. Depending on which of the two knives the double hook has been latched into, the shafts that are hinged to the pivot levers can be deflected to form an upper or lower shed when the knives move.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die bekannte Fachbildungsvorrichtung zu verbessern, um einen vielseitigerenIt is the object of the present invention to improve the known shedding device in order to achieve a more versatile
Betrieb zu ermöglichen.to enable operation.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe in einer ersten Lösung durch eine Fachbildungsvorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die sich dadurch auszeichnet, daß die Schwenkhebel an ihrem zweiten Ende mit einer zweiten Verbindungsvorrichtung versehen sind, mit der sie wahlweise mit einem Messer eines zweiten Paars von einander gegenüberliegenden und gegeneinander bewegbaren Messern verbindbar sind, und daß zweite Profileinrichtungen vorgesehen sind, wobei die Messer des zweiten Paars jeweils mit wenigstens einem Profil der zweiten Profileinrichtungen in Eingriff stehen.According to the invention, this object is achieved in a first solution by a shedding device of the type mentioned at the beginning, which is characterized in that the pivot levers are provided at their second end with a second connecting device with which they can be selectively connected to a knife of a second pair of knives lying opposite one another and movable against one another, and in that second profile devices are provided, the knives of the second pair each engaging with at least one profile of the second profile devices.
In einer zweiten erfindungsgemäßen Lösung wird die Aufgabe durch eine Fachbildungsvorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die sich dadurch auszeichnet, daß die Schwenkhebel an ihrem zweiten Ende mit einer zweiten Verbindungsvorrichtung versehen sind, mit der sie wahlweise mit einem Messer eines zweiten Paars von einander gegenüberliegenden und gegeneinander bewegbaren Messern verbindbar sind, wobei die Messer des zweiten Paars jeweils mit wenigstens einem Profil der ersten Profi !einrichtungen in Eingriff stehen.In a second solution according to the invention, the object is achieved by a shedding device of the type mentioned at the beginning, which is characterized in that the pivot levers are provided at their second end with a second connecting device with which they can be selectively connected to a blade of a second pair of blades lying opposite one another and movable against one another, the blades of the second pair each engaging with at least one profile of the first profile devices.
Die erfindungsgemäßen Fachbildungsvorrichtungen ermöglichen einen Betrieb sowohl als Offenfach-, Geschlossenfach- oder Teilgeschlossenfach-Schaftmaschine.The shedding devices according to the invention enable operation as an open-shed, closed-shed or partially closed-shed dobby machine.
Gemäß der zweiten Lösung wird ein synchroner Betrieb der Messer auf einfache Weise sichergestellt. Um z.B. einen gegenphasigen Betrieb der Messer zu erhalten, können zwei entsprechende Eingriffsteile an entsprechenden Messern des ersten und zweiten Messerpaars soweit zueinander versetzt mit einem an der Profileinrichtungen ausgebildeten Profil in Eingriff stehen, daß eine um 180° phasenverschobene Bewegung dieser Messer in den jeweiligen Messerpaaren erfolgt.According to the second solution, synchronous operation of the knives is ensured in a simple manner. For example, in order to obtain antiphase operation of the knives, two corresponding engagement parts on corresponding knives of the first and second knife pair can be offset from one another and engage with a profile formed on the profile device so that a 180° phase-shifted movement of these knives occurs in the respective knife pairs.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further advantageous embodiments emerge from the subclaims.
Die Erfindung soll nun anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert und beschrieben werden. In den Zeichnungen zeigen:The invention will now be explained and described in more detail using drawings showing exemplary embodiments. The drawings show:
Fig.l eine beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fachbildungsvorr ichtung;Fig.l shows an exemplary embodiment of the shedding device according to the invention;
Fig.2 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fachbildungsvorrichtung;Fig. 2 shows a further embodiment of a shedding device according to the invention;
Fig.3 ein schematisches Weg-Zeit-Diagramm für den Betrieb der erfindungsgemäßen Fachbildungsvorrichtung als Offenfach-Schaftmaschine ;Fig.3 is a schematic path-time diagram for the operation of the inventive shedding device as an open-shed dobby machine ;
Fig.4 ein schematisches Weg-Zeit-Diagramm für den Betrieb der erfindungsgemäßen Fachbildungsvorrichtung als Geschlossenfach-Schaftmaschine; undFig.4 is a schematic path-time diagram for the operation of the inventive shedding device as a closed-shed dobby machine; and
Fig.5 ein schematisches Weg-Zeit-Diagramm für den Betrieb der erfindungsgemäßen Fachbildungsvorrichtung als Teilgeschlossenfach-Schaftmaschine .Fig.5 is a schematic path-time diagram for the operation of the inventive shedding device as a partially closed shed dobby machine.
In der Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fachbildungsvorrichtung gezeigt, bei der zwei Paare von jeweils gegeneinander bewegbaren Messern HA, HB und HC, HD über angetriebene Profilvorrichtungen in Form von Kurvenzylindern 16 bewegbar sind. Die Hauptachsen der Kurvenzylinder 16 sind senkrecht zur Längserstreckung der Messer angeordnet. An den Enden der jeweiligen Messer HA bis HD sind über die Stirnflächen der Messer hervorstehende und sich in Längsrichtung der Messer erstreckende Eingriffsstifte 23 vorgesehen, anIn Fig. 1, an embodiment of a shedding device according to the invention is shown, in which two pairs of knives HA, HB and HC, HD, each movable relative to one another, are movable via driven profile devices in the form of cam cylinders 16. The main axes of the cam cylinders 16 are arranged perpendicular to the longitudinal extension of the knives. At the ends of the respective knives HA to HD, engagement pins 23 are provided which protrude over the end faces of the knives and extend in the longitudinal direction of the knives, on which
denen vorzugsweise Kurvenrollen 12 angebracht sind, die in Profile in Form von Nuten 24 in der Mantelfläche der Kurvenzylinder eingreifen. Die Nuten in der Umfangsflache der Kurvenzylinder verlaufen jeweils entlang von in der Richtung der Drehachse der Kurvenzylinder wandernden, in sich geschlossenen Linien, die je nach der gewünschten Messerbewegung ausgebildet sind. Eine große Steigung der Linien führt zu einer schnellen Bewegung der Messer, während eine geringe Steigung der Linien eine langsame Bewegung der Messer zur Folge hat. In den Bereichen mit maximaler und minimaler Messerauslenkung, können diese Linien daher derart ausgebildet sein, daß sie keine Steigung aufweisen, um einen verlängerten Messerstillstand zur Erzielung großer Fachstillstandswinkel zu erhalten. Die Nuten in jedem der jeweils einem der Messerenden eines Messers zugeordneten Kurvenzylinder weisen jeweils die gleiche Form auf. Die auf jeweils einem Kurvenzylinder vorgesehenen Nuten für die beiden Messerenden eines zugeordneten Messerpaares sind vorzugsweise zueinander komplementär.to which cam rollers 12 are preferably attached, which engage in profiles in the form of grooves 24 in the outer surface of the cam cylinders. The grooves in the peripheral surface of the cam cylinders each run along closed lines that move in the direction of the axis of rotation of the cam cylinders and are designed according to the desired knife movement. A large gradient of the lines leads to a rapid movement of the knives, while a small gradient of the lines results in a slow movement of the knives. In the areas with maximum and minimum knife deflection, these lines can therefore be designed in such a way that they have no gradient in order to obtain an extended knife standstill to achieve large standstill angles. The grooves in each of the cam cylinders assigned to one of the knife ends of a knife each have the same shape. The grooves provided on each cam cylinder for the two knife ends of an assigned knife pair are preferably complementary to one another.
Um die Drehrichtungswechsel der Kurvenrollen beim Nutkurvenprinzip zu vermeiden, wäre es auch möglich, auf den Kurvenzylindern ein geeignetes vorstehendes Profil auszubilden, das in eine entsprechend angepaßte Vorrichtung an den Enden der Messer, beispielsweise in Form zweier zueinander angestellter Kurvenrollen eingreift. Ebenso wäre es möglich, die Kurvenzylinder mit Nuten zu versehen, die breiter als der Durchmesser der eingesetzten Kurvenrollen sind, und an jedem Messerende zwei zueinander versetzte Kurvenrollen anzubringen, die jeweils nur an einer Seitenfläche der Nut anlaufen.In order to avoid the change in direction of rotation of the cam rollers with the groove cam principle, it would also be possible to form a suitable protruding profile on the cam cylinders, which engages in a correspondingly adapted device at the ends of the blades, for example in the form of two cam rollers set against each other. It would also be possible to provide the cam cylinders with grooves that are wider than the diameter of the cam rollers used, and to attach two offset cam rollers to each end of the blade, each of which only runs against one side of the groove.
Die Messer sind in der Nähe ihrer Enden jeweils in sich im wesentlichen in Längsrichtung der Kurvenzylinder erstreckenden Führungen 20 verschiebbar gehaltert. Die Kurvenzylinder 16 sind jeweils auf drehbar gelagerten Wellen 17 angebracht. Beispielsweise kann eine der Wellen 17 mit einer Antriebswelle 17' inThe knives are each slidably mounted near their ends in guides 20 extending essentially in the longitudinal direction of the cam cylinders. The cam cylinders 16 are each mounted on rotatably mounted shafts 17. For example, one of the shafts 17 can be connected to a drive shaft 17' in
I « · VVI « · VV
Verbindung stehen, wobei zum synchronen Antrieb des zweiten Kurvenzylinders 16 beispielsweise ein Umgschlingungsgetriebe vorgesehen sein kann, bei dem an beiden Wellen 17 beispielsweise ein Kettenrad oder eine Riemenscheibe 19 gleichen Umfangs vorgesehen ist, die über eine Kette oder einen Zahnriemen 18 miteinander in Verbindung stehen. Der Antrieb des zweiten Kurvenzylinders 16 kann auch über ein Zahnradgetriebe oder einen Schubstangenmechanismus mit exzentrisch am Ende der Kurvenzylinder angebrachten Zapfen erfolgen.Connection, whereby for the synchronous drive of the second cam cylinder 16, for example, a belt transmission can be provided, in which, for example, a chain wheel or a pulley 19 of the same circumference is provided on both shafts 17, which are connected to one another via a chain or a toothed belt 18. The drive of the second cam cylinder 16 can also be carried out via a gear transmission or a push rod mechanism with pins eccentrically attached to the end of the cam cylinder.
In der Ausführungsform gemäß der Fig. 1 ist für jedes Messerpaar genau ein Paar von Kurvenzylindern vorgesehen, die den Stirnenden der Messer gegenüberliegend angeordnet sind.In the embodiment according to Fig. 1, exactly one pair of cam cylinders is provided for each pair of knives, which are arranged opposite the front ends of the knives.
Zwischen den beiden Messerpaaren HA, HB und HC, HD erstrecken sich Schwenkhebel 14 und 15, an denen im wesentlichen in der Mitte Stangen 21 und 22 zur Betätigung der Schäfte angelenkt sind. Die Schwenkhebel weisen an beiden Enden jeweils Verbindungsvorrichtungen zum wahlweisen Verbinden mit einem der Messer eines zugeordneten Messerpaares auf, beispielsweise in Form von angelenkten Doppelhaken 13, die wahlweise über.eines der dem entsprechenden Ende des Schwenkhebels zugeordneten Messer bei einer geschlossenen Position der Messer, wie in der Fig. 1 durch die Messer HC und HD gezeigt, schwenkbar und somit in Eingriff bringbar sind. Zum wahlweisen Einklinken der Doppelhaken in eines der Messer sind (in der Fig. 1 nicht gezeigte) im Stand der Technik bekannte Auslöse- bzw. Steuereinrichtungen vorgesehen. Anstelle von Doppelhaken wären auch andere Mittel für eine wahlweise Verbindung der Schwenkhebelenden mit einem der Messer eines zugeordneten Messerpaares denkbar, wie z.B. an den Messern vorgesehene, wahlweise ansteuerbare und mit dem Schwenkhebelende in Eingriff bringbare Haken, pneumatische Verbindungsvorrichtungen, elektrisch betätigbare Elektromagnetvorrichtungen etc.Between the two pairs of knives HA, HB and HC, HD extend pivot levers 14 and 15, to which rods 21 and 22 for actuating the shafts are hinged essentially in the middle. The pivot levers have connecting devices at both ends for selectively connecting to one of the knives of an associated pair of knives, for example in the form of hinged double hooks 13, which can be pivoted and thus brought into engagement over one of the knives assigned to the corresponding end of the pivot lever when the knives are in a closed position, as shown in Fig. 1 by the knives HC and HD. For selectively engaging the double hooks in one of the knives, release or control devices known in the prior art (not shown in Fig. 1) are provided. Instead of double hooks, other means for optionally connecting the pivot lever ends with one of the blades of an associated blade pair would also be conceivable, such as hooks provided on the blades, which can be optionally controlled and brought into engagement with the pivot lever end, pneumatic connecting devices, electrically actuated electromagnetic devices, etc.
In der Fig. 2 ist eine alternative Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fachbildungsvorrichtung gezeigt, bei der beide Messerpaare HlA, HlB und HlC, HlD mittels einem beiden Messerpaaren gemeinsamen Paar von Kurvenzylindern 116 angetrieben werden. Die Kurvenzylinder 116 sind mit ihren Drehachsen 117 längs der Bewegungsrichtung der Messer im wesentlichen in einer gedachten Ebene angeordnet,. die zwischen den durch die jeweiligen Messerpaare HlA, HlB und HlC, HlD gebildeten gedachten Ebenen liegt. An den Enden der Messerpaare sind Eingriffsstifte vorgesehen, an denen wieder vorzugsweise Kurvenvollen 112 angebracht sind, die jeweils mit Profilen 124 an den Kurvenzylindern 116 in Eingriff stehen. Durch den Eingriff in die in Richtung der Achse 117 wandernden Profile 124 sind die Messer der jeweiligen Messerpaare 11IA, 11IB und 11IC, 11ID bei Drehung der Kurvenzylinder in ihrer gegenseitigen Lage parallel zueinander verschiebbar. Die Profile an den Kurvenzylindern 116 sind dabei so ausgebildet, daß die beiden Messerpaare, deren jeweilige Eingriffsstifte mit Kurvenrollen 112 an einander gegenüberliegenden Bereichen der Mantelfläche der Walzen mit den Profilen 124 in Eingriff stehen, im wesentlichen gegenphasig zueinander verschoben werden, um einen Betrieb als Offenfach-Schaftmaschine zu ermöglichen, wie später noch genauer erläutert werden wird.Fig. 2 shows an alternative embodiment of a shedding device according to the invention, in which both pairs of knives HlA, HlB and HlC, HlD are driven by a pair of cam cylinders 116 common to both pairs of knives. The cam cylinders 116 are arranged with their axes of rotation 117 along the direction of movement of the knives essentially in an imaginary plane, which lies between the imaginary planes formed by the respective pairs of knives HlA, HlB and HlC, HlD. At the ends of the pairs of knives, engagement pins are provided, to which again preferably cam fulls 112 are attached, which each engage with profiles 124 on the cam cylinders 116. By engaging the profiles 124 moving in the direction of the axis 117, the knives of the respective knife pairs 11IA, 11IB and 11IC, 11ID can be moved parallel to one another in their mutual position when the cam cylinders rotate. The profiles on the cam cylinders 116 are designed in such a way that the two knife pairs, whose respective engagement pins with cam rollers 112 engage with the profiles 124 on opposite areas of the outer surface of the rollers, are moved essentially in antiphase to one another in order to enable operation as an open-shed dobby machine, as will be explained in more detail later.
Durch Bewegung der Messer werden wieder die Schwenkhebel 114 und 115 betätigt, an deren beiden Enden Verbindungsvorrichtungen in Form von Doppelhaken 113 vorgesehen sind. Wie bei der zuvor gezeigten Ausführungsform nach der Fig. 1 können über die Doppelhaken 113 die Schwenkhebel 114 und 115 jeweils wahlweise mit einem der Messer eines Messerpaars in Eingriff gebracht werden, wobei der Eingriffswechsel in einer geschlossenen Stellung der Messer, wie er durch die Messer HlC, HlD in der Fig. 2 gezeigt ist, möglich ist. An den Schwenkhebeln 114 und 115 sind jeweils Stangen 121 und 122 im wesentlichen in der Mitte der Schwenkhebel angelenkt, die zur Betätigung der SchäfteBy moving the knives, the pivot levers 114 and 115 are again actuated, at both ends of which connecting devices in the form of double hooks 113 are provided. As in the previously shown embodiment according to Fig. 1, the pivot levers 114 and 115 can each be selectively engaged with one of the knives of a pair of knives via the double hooks 113, whereby the change of engagement is possible in a closed position of the knives, as shown by the knives HlC, HlD in Fig. 2. Rods 121 and 122 are hinged to the pivot levers 114 and 115 essentially in the middle of the pivot levers, which are used to actuate the shafts.
dienen.serve.
Die Messer sind wie bei der Ausführungsform nach der Fig. 1 jeweils in Führungen gehaltert, in denen sie im wesentlichen in Längsrichtung der Achsen 117 verschiebbar sind (die Führungen sind in der Fig. 2 nicht gezeigt). Die Kurvenzylinder sind über einen Antrieb (nicht gezeigt) beispielsweise mittels eines Umschlingungsgetriebes, eines Zahnradgetriebes oder eines Exzentergetriebes synchron zueinander antreibbar.As in the embodiment according to Fig. 1, the knives are each held in guides in which they can be moved essentially in the longitudinal direction of the axes 117 (the guides are not shown in Fig. 2). The cam cylinders can be driven synchronously with one another via a drive (not shown), for example by means of a belt transmission, a gear transmission or an eccentric transmission.
Die Profile 124 können in der Form von Nuten in der Walzenoberfläche ausgebildet sein, können aber auch in Form von Erhebungen bestehen, die in entsprechend angepaßte Vorrichtungen, z.B. in Form von Gegenprofilen, an den Enden der Messer eingreifen.The profiles 124 can be designed in the form of grooves in the roller surface, but can also be in the form of elevations that engage in correspondingly adapted devices, e.g. in the form of counter profiles, at the ends of the knives.
Die Wirkungsweise der vorliegenden Erfindung im Rahmen einer Offenfach-Schaftmaschine, einer Geschlossenfach-Schaftmaschine und einer Teilgeschlossenfach-Schaftmaschine wird nun in bezug auf die schematisch dargestellten Fachbewegungen und Messerabstände gemäß den Figuren 3, 4 und 5 erläutert, die jeweils nur beispielhaft einen von vielen möglichen Betriebsabläufen zeigen.The mode of operation of the present invention in the context of an open shed dobby machine, a closed shed dobby machine and a partially closed shed dobby machine will now be explained with reference to the schematically illustrated shed movements and knife spacings according to Figures 3, 4 and 5, each of which shows only one of many possible operating sequences by way of example.
In der Fig. 3 ist ein schematisches Weg-Zeit-Diagramm für die Fachbewegung und den Messerabstand der in den Fig. 1 und 2 gezeigten erfindungsgemäßen Fachbildungsvorrichtungen dargestellt. Die Fachbewegung, die in der Fig. 3 als Ordinate dargestellt ist, und die eine obere, eine mittlere und eine untere Stellung als ausgezeichnete Position aufweist, wird über die Stangen 21 und 22 erhalten, die an den Schwenkhebeln 14 und 15 angelenkt sind. Weiter ist in der Fig. 3 die Bewegung der Messer in Form des gegenseitigen Messerabstands dargestellt, wobei beispielsweise die Kurve 35 den Abstand zwischen den Messern HC und HD und die Kurve 3 6 den Abstand zwischen den Messern ILA und HB darstellt.Fig. 3 shows a schematic path-time diagram for the shed movement and the blade spacing of the shedding devices according to the invention shown in Figs. 1 and 2. The shedding movement, which is shown as the ordinate in Fig. 3 and which has an upper, a middle and a lower position as a marked position, is obtained via the rods 21 and 22, which are articulated on the pivot levers 14 and 15. Furthermore, Fig. 3 shows the movement of the blades in the form of the mutual blade spacing, where, for example, the curve 35 represents the distance between the blades HC and HD and the curve 36 represents the distance between the blades ILA and HB.
In der Fig. 3 ist ein voller Zyklus für die Messerbewegung gezeichnet, der einer Umdrehung der Kurvenzylinder von 360° für die in der Fig. 1 gezeigte Nutform entspricht. Zu Beginn des gezeigten Zyklus ist das Fach geöffnet, wobei die Schäfte entweder in der unteren oder oberen Stellung stehen. In dieser Position, die der in der Fig. 1 gezeigten Stellung der Messer entspricht, kann der Schußfaden (Schuß 1) durch das Fach eingetragen werden. Gleichzeitig ist bei dieser Position der Abstand des Messerpaares HC, HD, der durch die Kurve 35 dargestellt wird, klein, so daß in dieser Position eine Eingriffsauswahl des Doppelhakens zum Eingriff entweder mit dem Messer HC oder dem Messer HD durchführbar ist. Der Abstand der Messer HA und HB, der in der Kurve 36 gezeigt ist, ist in dieser anfänglichen Position groß, so daß eine Eingriffsauswahl für den Doppelhaken am anderen Ende der Schwenkhebel 14 und 15 nicht möglich ist.In Fig. 3, a full cycle for the knife movement is drawn, which corresponds to a 360° revolution of the cam cylinders for the groove shape shown in Fig. 1. At the beginning of the cycle shown, the shed is open, with the shafts in either the lower or upper position. In this position, which corresponds to the position of the knives shown in Fig. 1, the weft thread (weft 1) can be inserted through the shed. At the same time, in this position, the distance between the knife pair HC, HD, which is shown by the curve 35, is small, so that in this position an engagement selection of the double hook for engagement with either the knife HC or the knife HD is possible. The distance between the knives HA and HB, which is shown in the curve 36, is large in this initial position, so that an engagement selection for the double hook at the other end of the pivot levers 14 and 15 is not possible.
Im weiteren Zeitverlauf bewegen sich die Messer in den beiden Messerpaaren HA, HB und HC, HD gegenphasig zueinander, d.h. gemäß der Kurve 35 entfernen sich die Messer HC und HD voneinander, während gemäß der Kurve 3 6 die Messer HA und HD ihren gegenseitigen Abstand verringern. Je nachdem, in welchem der Messer die Doppelhaken an den jeweiligen Enden der Schwenkhebel eingehakt sind, wird der entsprechend angesteuerte Schaft in seiner oberen oder unteren Position gemäß den Kurven 31 und 34 beibehalten oder in die entsprechend gegenüberliegende untere bzw. obere Position gemäß den Kurven 33 und 32 überführt. Dies läßt sich am besten in bezug auf die Fig. 1 veranschaulichen. Wenn der Doppelhaken 13 am oberen Ende des Schwenkhebels 15 mit dem Messer HB in Eingriff steht und der Doppelhaken am unteren Ende des Schwenkhebels 15 mit dem Messer HD in Eingriff steht, so führt eine Bewegung des Messers HD nach außen und eine Bewegung des Messers HB nach innen dazu, daß der Schwenkhebel 15 bezüglich der Messer geschwenkt wird,As time progresses, the knives in the two knife pairs HA, HB and HC, HD move in opposite phases to each other, i.e. according to curve 35, the knives HC and HD move away from each other, while according to curve 36, the knives HA and HD reduce their mutual distance. Depending on which of the knives the double hooks are hooked into at the respective ends of the pivot levers, the correspondingly controlled shaft is maintained in its upper or lower position according to curves 31 and 34 or is moved to the corresponding opposite lower or upper position according to curves 33 and 32. This can best be illustrated with reference to Fig. 1. If the double hook 13 at the upper end of the pivot lever 15 is engaged with the knife HB and the double hook at the lower end of the pivot lever 15 is engaged with the knife HD, then a movement of the knife HD outwards and a movement of the knife HB inwards leads to the pivot lever 15 being pivoted with respect to the knives,
wobei jedoch der Anlenkpunkt der Stange 22 an dem Schwenkhebel 15 in seiner Position nicht verändert wird, so daß trotz Bewegung der Messer der durch die Stange 22 angesteuerte Schaft z.B. in der oberen Position gemäß der Kurve 31 verbleibt. Wenn andererseits der obere Doppelhaken des Schwenkhebels 14 mit dem Messer 11A in Eingriff steht und der untere Doppelhaken des Schwenkhebels 14 mit dem Messer HD in Eingriff steht, bewirkt eine Bewegung des Messers HD nach außen und des Messers HA nach innen, daß der Schwenkhebel 14 in Bewegungsrichtung der Messer parallel verschoben wird, so daß eine Verschiebung des über die angelenkte Stange 21 gesteuerten Schafts z.B. von der unteren in die obere Position stattfindet. Wenn weiter der obere Doppelhaken des Schwenkhebels 14 mit dem Messer HA in Eingriff steht und der untere Doppelhaken mit dem Messer HC in Eingriff steht, bewirkt eine Bewegung des Messers HC nach außen und des Messers HA nach innen, daß der Schwenkhebel 14 wieder um den Punkt, an dem die Stange 21 angelenkt ist, geschwenkt wird, ohne daß dieser Punkt seine Lage verändert. Dies entspricht der gleichbleibenden unteren Stellung des Schafts gemäß der Kurve 34. Wenn weiter der obere Doppelhaken des Schwenkhebels 15 mit dem Messer HB in Eingriff steht und der untere Doppelhaken mit dem Messer HC in Eingriff steht, führt eine Bewegung des Messers HB nach innen und des Messers HC nach außen zu einer Parallelverschiebung des Schwenkhebels 15 in Bewegungsrichtung der Messer, so daß dadurch über die am Schwenkhebel 15 angelenkte Stange 22 der Schaft von oben nach unten gemäß der Kurve 33 geschoben wird. Nach einem halben Zyklus ist wieder ein Zustand mit offenem Fach erreicht, in dem ein weiterer Schußfaden (Schuß 2) eingetragen werden kann. In der zweiten Hälfte des Zyklus drehen sich die Kurvenzylinder um weitere 180° weiter, wobei die Messerabstände der Messerpaare HA, HB und HC, HD sich wieder gegenphasig zueinander verändern. however, the pivot point of the rod 22 on the pivot lever 15 is not changed in its position, so that despite movement of the knives, the shaft controlled by the rod 22 remains, for example, in the upper position according to the curve 31. If, on the other hand, the upper double hook of the pivot lever 14 is engaged with the knife 11A and the lower double hook of the pivot lever 14 is engaged with the knife HD, a movement of the knife HD outwards and the knife HA inwards causes the pivot lever 14 to be displaced parallel in the direction of movement of the knives, so that a displacement of the shaft controlled by the pivoted rod 21 takes place, for example, from the lower to the upper position. If the upper double hook of the pivot lever 14 is engaged with the knife HA and the lower double hook is engaged with the knife HC, a movement of the knife HC outwards and of the knife HA inwards causes the pivot lever 14 to be pivoted again about the point at which the rod 21 is hinged, without this point changing its position. This corresponds to the constant lower position of the shaft according to curve 34. If the upper double hook of the pivot lever 15 is engaged with the knife HB and the lower double hook is engaged with the knife HC, a movement of the knife HB inwards and of the knife HC outwards leads to a parallel displacement of the pivot lever 15 in the direction of movement of the knives, so that the shaft is pushed from top to bottom according to curve 33 via the rod 22 hinged to the pivot lever 15. After half a cycle, a state with an open shed is reached again, in which another weft thread (weft 2) can be inserted. In the second half of the cycle, the cam cylinders rotate by a further 180°, whereby the knife distances of the knife pairs HA, HB and HC, HD again change in antiphase to one another.
Im Gegensatz dazu ist in der Fig. 4 der Arbeitsablauf in einerIn contrast, in Fig. 4 the workflow is shown in a
Geschlossenfach-Schaftmaschine gezeigt, wie er mit der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung erzielbar wäre, wenn die Bewegung der beiden Messerpaare 11A, HB und HC, HD mit modifizierender Phasenlage abläuft. Die Kurve 39 zeigt für diesen Fall den Abstand der Messer HC, HD, und Kurve 40 zeigt den Abstand der Messer HA, HB. Zuerst wird gemäß Kurve 40 das geöffnete Messerpaar HA, HB in die Geschlossenstellung bewegt, wodurch jeder Schaft in die Geschlossenfach-Position geht. Dann wird das geschlossene Messerpaar HC, HD gemäß Kurve 39 auseinanderbewegt. Je nach Ansteuerung der Doppelhaken bewegen sich die Schäfte in die Hoch- oder Tiefposition.Closed shed dobby machine is shown, as it could be achieved with the device according to the present invention if the movement of the two pairs of knives 11A, HB and HC, HD takes place with a modified phase position. In this case, curve 39 shows the distance between the knives HC, HD, and curve 40 shows the distance between the knives HA, HB. First, according to curve 40, the open pair of knives HA, HB is moved into the closed position, whereby each shaft goes into the closed shed position. Then the closed pair of knives HC, HD is moved apart according to curve 39. Depending on the control of the double hooks, the shafts move into the high or low position.
In der Fig. 5 ist die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Fachbildungsvorrichtung bei Betrieb als Teilgeschlossenfach-Schaftmaschine gezeigt. Dabei bezeichnen die oberen Kurven 41 bis 44 die Fachbewegung, während die unteren Kurven 45 und 46 jeweils den Abstand der Messer HA, HB und HC, HD darstellen. Am Beginn des Zyklus zum Zeitpunkt tQ ist der Abstand der Messer HA, HB gemäß der Kurve 45 groß, während der Abstand der Messer HC, HD klein ist. Zum Zeitpunkt t1 wird der Abstand der Messer HA, HB gemäß der Kurve 45 verringert. Dadurch beginnen sämtliche Schäfte sich in Richtung auf eine Mittelposition zu bewegen. Zum Zeitpunkt t2 wird noch bevor der Abstand der Messer HA, HB gemäß Kurve 45 die Endstellung mit kleinem Abstand erreicht hat, der Abstand der Messer HC, HD gemäß Kurve 46 vergrößert. In Abhängigkeit davon, an welchem der Messer der beiden Messerpaare die oberen und unteren Enden der Schwenkhebel mit den Verbindungsvorrichtungen 13 jeweils eingeklinkt sind, wird entweder die Bewegung der Messer gegeneinander kompensiert, so daß gemäß den Kurven 41 und 44 zwischen den Zeitpunkten t- und td die Schwenkhebel nur geschwenkt werden, wogegen der Anlenkpunkt der Stangen 22 an den Schwenkhebeln seine Position beibehält, oder es wird die Fachbewegung beschleunigt, wenn die Enden der Schwenkhebel derart mit den Messern verbunden sind, daß beide Enden jeweils in der gleichen Richtung be-Fig. 5 shows the operation of the shed forming device according to the invention when operated as a partially closed shed dobby machine. The upper curves 41 to 44 indicate the shed movement, while the lower curves 45 and 46 respectively represent the distance between the knives HA, HB and HC, HD. At the start of the cycle at time t Q , the distance between the knives HA, HB is large according to curve 45, while the distance between the knives HC, HD is small. At time t 1 , the distance between the knives HA, HB is reduced according to curve 45. As a result, all the shafts begin to move towards a middle position. At time t 2 , before the distance between the knives HA, HB according to curve 45 has reached the end position with a small distance, the distance between the knives HC, HD is increased according to curve 46. Depending on which of the two pairs of knives the upper and lower ends of the pivot levers are latched to with the connecting devices 13, either the movement of the knives is compensated against each other so that according to the curves 41 and 44 between the times t- and t d the pivot levers are only pivoted, whereas the articulation point of the rods 22 on the pivot levers maintains its position, or the compartment movement is accelerated if the ends of the pivot levers are connected to the knives in such a way that both ends are moved in the same direction.
wegt werden. Zum Zeitpunkt t- haben gemäß dem letzteren Fall die Schäfte eine Mittelposition erreicht. Zum Zeitpunkt t4 ist die Bewegung der Messer 11A, HB gemäß Kurve 45 beendet, während die Bewegung der Messer HC, HD noch bis zum Zeitpunkt t5 andauert. In der Periode zwischen den Zeitpunkten t4 und t5 wird mit verlangsamter Geschwindigkeit der Fachbewegung das Fach wieder vollständig geöffnet, das bis zum Zeitpunkt tg für den Eintrag des zweiten Schußfadens offenbleibt. In der zweiten Hälfte des Zyklus wiederholt sich dieser Vorgang in umgekehrter Richtung wie in der Fig. 5 gezeigt ist. Der Betrieb als Teilgeschlossenfach-Schaftmaschine stellt somit eine Mischform zwischen der Offenfach- und der Geschlossenfach-Schaftmaschine dar.be moved. At time t-, in the latter case, the shafts have reached a middle position. At time t 4, the movement of the knives 11A, HB according to curve 45 is finished, while the movement of the knives HC, HD continues until time t 5. In the period between times t 4 and t 5 , the shed is completely opened again at a slower speed of the shed movement and remains open until time t g for the insertion of the second weft thread. In the second half of the cycle, this process is repeated in the opposite direction as shown in Fig. 5. Operation as a partially closed shed dobby machine thus represents a hybrid between the open shed and the closed shed dobby machine.
Claims (10)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9414192U DE9414192U1 (en) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | Shed forming device |
| EP95113778A EP0699786B1 (en) | 1994-09-01 | 1995-09-01 | Shedding device |
| DE59501355T DE59501355D1 (en) | 1994-09-01 | 1995-09-01 | Shed forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9414192U DE9414192U1 (en) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | Shed forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9414192U1 true DE9414192U1 (en) | 1994-10-27 |
Family
ID=6913167
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9414192U Expired - Lifetime DE9414192U1 (en) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | Shed forming device |
| DE59501355T Expired - Fee Related DE59501355D1 (en) | 1994-09-01 | 1995-09-01 | Shed forming device |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE59501355T Expired - Fee Related DE59501355D1 (en) | 1994-09-01 | 1995-09-01 | Shed forming device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0699786B1 (en) |
| DE (2) | DE9414192U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0699786A3 (en) * | 1994-09-01 | 1997-09-03 | Staeubli Gmbh | Shedding device |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19804041B4 (en) * | 1997-02-06 | 2005-10-06 | Texo Ab | Dobby for controlling the movements of the shaft frame of a weaving machine |
| DE19861000B4 (en) * | 1997-02-06 | 2006-11-02 | Texo Ab | Dobby assembly - has a number of pedals at a pedal spindle with a common drive through a single cam drum |
| DE10343377B3 (en) † | 2003-09-17 | 2005-04-28 | Groz Beckert Kg | Shaft drive for weaving shafts |
| EP2278052B1 (en) | 2009-07-20 | 2014-03-05 | Groz-Beckert KG | Shaft drive for a heald frame of a loom |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE32559C (en) * | ch. J. kane und R. E. lester in New-York | Harnesses for mechanical looms | ||
| DE39816C (en) * | J. A. S. BlER-NATZKI in Hamburg und R. E. LESTER in New-York | Loom harness | ||
| DE2338124C3 (en) * | 1973-07-27 | 1980-05-08 | Johann Kaiser Gmbh & Co Kg, Maschinenfabrik Und Eisengiesserei, 8580 Bayreuth | Double-stroke dobby type Hattersley |
| CH643890A5 (en) * | 1979-11-28 | 1984-06-29 | Setafin Sa | STEM DRIVE ON A ROTARY WEAVING MACHINE. |
| CH653385A5 (en) * | 1981-05-15 | 1985-12-31 | Setafin Sa | Heald-frame drive on a circular weaving machine |
| FR2689913A1 (en) * | 1992-04-14 | 1993-10-15 | Staubli Trumpelt Gmbh Maschine | Mechanism for the alternative control of knives in heavy dobbies of the closed pitch type. |
| DE9414192U1 (en) * | 1994-09-01 | 1994-10-27 | Stäubli & Trumpelt GmbH, 95448 Bayreuth | Shed forming device |
-
1994
- 1994-09-01 DE DE9414192U patent/DE9414192U1/en not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-09-01 DE DE59501355T patent/DE59501355D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-09-01 EP EP95113778A patent/EP0699786B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0699786A3 (en) * | 1994-09-01 | 1997-09-03 | Staeubli Gmbh | Shedding device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0699786A2 (en) | 1996-03-06 |
| EP0699786A3 (en) | 1997-09-03 |
| DE59501355D1 (en) | 1998-03-05 |
| EP0699786B1 (en) | 1998-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69121069T2 (en) | Bar bending apparatus and method for making bends at the rear ends of bars | |
| EP2063007B1 (en) | Device for making leno fabrics | |
| DE2943893A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR PRINTING FLAT PRODUCTS WITH AT LEAST ONE SCREEN PRINTING STATION | |
| DE10128538A1 (en) | Weaving machine for producing a leno fabric | |
| DE2822790C2 (en) | Double-stroke dobby for weaving machines | |
| EP0522100B1 (en) | Warp knitting machine, especially crochet galloon machine | |
| DE69117983T2 (en) | APPARATUS FOR SHAPING AND APPLYING HANDLES ON BAGS | |
| EP0450120A1 (en) | Method and device for the leno binding of the side edges of a double fabric being woven in a double gripper loom | |
| DE69015599T2 (en) | Control device for needles in crochet gallon machines. | |
| EP0699786B1 (en) | Shedding device | |
| DE69029219T2 (en) | Slidable device for realizing edges woven with slot twisted wire on defenseless weaving machines | |
| EP0633077B1 (en) | Device for intermittent feed of workpieces | |
| EP0946801B1 (en) | Selvedge insertion apparatus for a shuttle loom | |
| DE3004969C2 (en) | ||
| EP0267505A2 (en) | Machine for moving work pieces and the like | |
| DE2119882C3 (en) | Device for achieving opposite shaft movement on wave weaving machines with two shafts lying one behind the other | |
| DE69103223T2 (en) | Closed compartment dobby for weaving machines. | |
| DE69303851T2 (en) | Device for moving the knives of a press for bending sheet metal | |
| DE2932679C2 (en) | ||
| DE69104536T2 (en) | Improved mechanism for producing selvedges on a fabric that is woven on a protective-free weaving machine. | |
| DE7719731U1 (en) | DEVICE FOR PRODUCING FOLDING LINES | |
| DE1535328C3 (en) | Device for forming a fabric edge | |
| DE3728365A1 (en) | POSITIVE DRESS | |
| DE1535768B1 (en) | Loom for making warp pile fabrics | |
| DE29615649U1 (en) | Processing machine for plate-shaped workpieces with a hold-down divided into individual segments |