DE9413686U1 - Handling device with electro ring magnet vibratory drive - Google Patents

Handling device with electro ring magnet vibratory drive

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Description

Handhabungsgerät mit Elektro-Ringmagnet-SchwingantriebHandling device with electric ring magnet oscillating drive

- Die Erfindung betrifft ein Handhabungsgerät mit Elektro-Ringmagnet-Schwingantrieb nach dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1.- The invention relates to a handling device with an electric ring magnet oscillating drive according to the preamble of claim 1.

Unter Nutzung des neuartigen Elektro-Ringmagnet-Schwingantriebes in dem erfindungsgemäßen Handhabungsgerät, wird eine Arbeitsspindel bestückt mit zweckdienlichem Werkzeug, berührungsfrei in lineare Schwingungen versetzt. Dabei handelt es sich um eine sinnvolle konstruktive Kombination weniger elektrischer und mechanischer Bauteile mit hohem Nutzeffekt. Es ist möglich, die lineare Schwingbewegung der vorgenannten Arbeitsspindel, in der Größe elektronisch stufenlos zu regeln. Ein solches Handhabungsgerät kann entsprechend der baulichen Ausbildung mit Werkzeugen, vielerlei Arbeitsprozesse ausführen.Using the new type of electro-ring magnet oscillation drive in the handling device according to the invention, a work spindle equipped with a suitable tool is set into linear oscillations without contact. This is a sensible structural combination of a few electrical and mechanical components with a high level of efficiency. It is possible to electronically and continuously regulate the size of the linear oscillation movement of the aforementioned work spindle. Such a handling device can carry out a wide range of work processes with tools depending on its structural design.

Es gibt eine Vielzahl von Handhabungsgeräten der Wirkungsweise, daß über linear hin und her bewegten Arbeitsspindeln im Takt schlagende, trennende oder auch schleifende Arbeiten an Werkstücken ausgeführt werden können. Geräte dieser Art verfügen in der Regel über mechanische, elektromotorische, pneumatische, oder kombinierte elektromotorische/pneumatische Antriebe. Daneben gibt es Ausführungen für Einsatzfälle in Bereichen ohne Stromversorgung, die mit Yerbrennungsmotoren ausgerüstet sind. Die Wirkleistung des Handhabungsgerätes kann bei manchen Konstruktionen über elektrische, pneumatische, oder mechanische Regelungen den Erfordernissen angepaßt, und auf das zu bearbeitende Werkstück übertragen werden. Bei der äußeren Gestaltung solcher Handhabungsgeräte, haben die Hersteller mehrheitlich ein Gehäuse mit zweckdienlichem Griff favorisiert.There are a number of handling devices that work by means of linearly moving work spindles that can be used to carry out striking, cutting or grinding work on workpieces in time. Devices of this type usually have mechanical, electric motor, pneumatic or combined electric motor/pneumatic drives. There are also versions for use in areas without a power supply that are equipped with combustion engines. In some designs, the effective power of the handling device can be adapted to requirements using electric, pneumatic or mechanical controls and transferred to the workpiece to be processed. When it comes to the external design of such handling devices, the majority of manufacturers have favored a housing with a practical handle.

Bei den bekannten marktgängigen Handhabungsgeräten mit linear bewegten Arbeitsspindeln kann man davon ausgehen, daß dieWith the known commercially available handling devices with linearly moving work spindles, it can be assumed that the

kennzeichnenden Merkmale solcher Konstruktionen in der Anwendung bekannter Technologien liegen. Dies betrifft die elektrischen und mechanischen Bauteile gleichermaßen. Vorzugsweise erfolgt die Umwandlung rotierender Bewegungen in lineare, durch entsprechende G-etriebeteile. Als nachteilig ist jedoch bei dieser Lösung anzumerken, daßThe characteristic features of such designs lie in the application of known technologies. This applies to the electrical and mechanical components equally. Preferably, the conversion of rotating movements into linear ones is carried out by means of appropriate gear parts. However, the disadvantage of this solution is that

a) eine Leistungsregelung mechanisch auch über diese Getriebeteile erfolgt,a) power control is also carried out mechanically via these transmission parts,

b) entsprechend der Menge der Getriebeteile, auch die Quote der möglichen Fehlerquellen liegt,b) depending on the quantity of transmission parts, the quota of possible sources of error is also

c) alle mechanisch bewegten Teile infolge auftretender Reibungsverluste einen erhöhten Energieverbrauch verursachen,c) all mechanically moving parts cause increased energy consumption due to friction losses,

d) schon im Leerlauf eine beachtliche Geräuschkulisse auftritt, undd) a considerable amount of noise is generated even when idling, and

e) insbesondere die rotierenden Teile einer besonderen Pflege und Wartung bedürfen.e) in particular the rotating parts require special care and maintenance.

Der Erfindung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde, ein Handhabungsgerät zu fertigen, daß aus wenigen Einzelteilen besteht um mögliche Fehlerquellen zu reduzieren, ohne motorische Hilfskonstruktionen in der Größe elektronisch regelbare lineare Schwingungen erzeugt zur berührungsfreien Bewegung einer Arbeitsspindel, und dadurch Reibungsverluste vermeidet, bei nur mäßiger Geräuschentwicklung.The invention is therefore based on the object of producing a handling device that consists of a few individual parts in order to reduce possible sources of error, without auxiliary motor structures in size, generates electronically controllable linear vibrations for the contact-free movement of a work spindle, and thus avoids friction losses, with only moderate noise development.

Als weitere Bedingung ist zu fordern, eine pflegeleichte oder gar wartungsfreie Ausbildung der Konstruktion.A further requirement is that the construction is easy to clean or even maintenance-free.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Einrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 2, wird die erfindungsgemäße Lösung außerdem noch vorteilhaft ergänzt. This object is achieved in a generic device by the characterizing features of claim 1. The inventive solution is also advantageously supplemented by the characterizing features of claim 2.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß nur wenige Einzelteile Verwendung finden,The advantages that can be achieved with the invention are in particular that only a few individual parts are used,

und rotierende Teile wie Drehspindel oder Regelgetriebe gänzlich fehlen. Demzufolge wird die Pflege und Wartung des erfindungsgemäßen Handhabungsgerätes auf ein Minimum reduziert. Ebenso ist davon auszugehen, daß der Betrieb des vorgenannten Handhabungsgerätes nur mäßige Geräusche entwickelt.and rotating parts such as rotary spindles or variable speed gears are completely absent. As a result, the care and maintenance of the handling device according to the invention is reduced to a minimum. It can also be assumed that the operation of the aforementioned handling device only generates moderate noise.

Die berührungsfrei, linear schwingende Arbeitsspindel kann sich weder erwärmen noch Reibungsverluste erzeugen, und verursacht somit keinen erhöhten Energieverbrauch. IoThe contact-free, linearly oscillating work spindle can neither heat up nor generate friction losses, and therefore does not cause increased energy consumption. Io

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in der Zeichnung dargestellt, und nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and described in more detail below. It shows:

Fig. 1 Eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der Erfindung.Fig. 1 A side view of an embodiment of the invention.

Fig. 2 Einen Querschnitt, des in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiels , mit Elektro-Ringmagnet in rundum geschlossener Bauweise.Fig. 2 A cross-section of the embodiment shown in Fig. 1, with an electro-ring magnet in a completely closed design.

Fig. 3 Einen Querschnitt des in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiels, mit Elektro-Ringmagnet in mehrteiliger Bauweise.Fig. 3 A cross-section of the embodiment shown in Fig. 1, with electro-ring magnet in multi-part construction.

Fig. 4 Einen Querschnitt des in Fig.1 dargestellten Ausführungsbeispiels, mit Elektro-Ringmagnet in mehrteiliger Bauweise unter Verwendung mehreckiger Magnetschienen, in einem innen geänderten Gehäuse.Fig. 4 A cross-section of the embodiment shown in Fig. 1, with an electro-ring magnet in a multi-part design using polygonal magnetic rails, in an internally modified housing.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig.1-4 besteht das Handhabungsgerät mit Blektro-Ringmagnet-Schwingantrieb aus den Einzelteilen:
Pos. 1 Gehäuse mit Hohlgriff,
In the embodiment according to Fig.1-4, the handling device with electro-ring magnet oscillating drive consists of the following individual parts:
Pos. 1 Housing with hollow handle,

elektronische Steuerung,electronic control,

Haube,Hood,

Elektro-Ringmagnet in rundum geschlossener Bauweise, unmagnetisierbare Arbeitsspindel, magnetisierbare Gegenmasse,Electro-ring magnet in completely closed design, non-magnetizable work spindle, magnetizable counter mass,

Druckfeder-Führungsteller,Compression spring guide plate,

S chraubendruckfeder,S crew compression spring,

3o3o Pos.Pos. 22 Pos.Pos. 33 Pos.Pos. 44 Pos.Pos. 55 Pos.Pos. 66 3535 Pos.Pos. 77 Pos.Pos. 88th

„:;„:;

Pos. 9 Werkzeug,Pos. 9 Tool,

Pos. Io Elektro-Ringmagnet in mehrteiliger Bauweise, Pos. 11 innen geändertes Gehäuse mit Hohlgriff, Pos. 12 mehreckige Magnetschiene&eegr;, Pos. 13 mehreckige magnetisierbar Gegenmasse, wobei die Pos.l-lo das Ausführungsbeispiel nach 51Ig.1-3 bilden. Demzufolge kann das Gehäuse mit Hohlgriff 1 wahlweise einen Slektro-Ringmagnet in rundum geschlossener Bauweise 4, oder einen Elektro-Ringmagnet in mehrteiliger Bauweise Io, aufnehmen. Die genaue Einbautiefe der Elektro-Ringmagneten 4 oder Io wird begrenzt durch einen im Gehäuse 1 befindlichen Bund. Zur axialen Verlagerung der unmagnetisierbaren Arbeitsspindel 5 einschließlich magnetisierbarer Gegenmasse 6, befindet sich auf der inneren Rückwand des Gehäuses 1 ein passungsgleiches, hülsenförmiges lührungsstück. An der gegenüberliegenden Seite ist das Gehäuse 1 offen.Pos. Io Electro-ring magnet in multi-part design, Pos. 11 internally modified housing with hollow handle, Pos. 12 polygonal magnetic rail&eegr;, Pos. 13 polygonal magnetizable counter mass, whereby Pos.l-lo form the embodiment according to 5 1 Ig.1-3. Accordingly, the housing with hollow handle 1 can accommodate either an electro-ring magnet in a completely closed design 4, or an electro-ring magnet in multi-part design Io. The exact installation depth of the electro-ring magnets 4 or Io is limited by a collar located in the housing 1. For the axial displacement of the non-magnetizable work spindle 5 including magnetizable counter mass 6, there is a matching, sleeve-shaped guide piece on the inner rear wall of the housing 1. On the opposite side, the housing 1 is open.

Die Arbeitsspindel 5 einschließlich der Gegenmasse 6 wird montagefertig, mit angeschweißtem Druckfeder-Eührungsteller 7 und Schraubendruckfeder 8, in das Führungsstück des Gehäuses 1 eingesetzt.The working spindle 5 including the counterweight 6 is inserted into the guide piece of the housing 1 ready for assembly, with welded-on compression spring guide plate 7 and helical compression spring 8.

Verschlossen wird das Gehäuse 1 mittels der Haube 3» in der an der inneren Kopfwand ein weiterer Druckfeder-Führungsteller 7 angesehweißt ist, um die Druckfeder 8 zu Iagern. Mittig ist die Kopfwand der Haube 3, für den Durchtritt der Arbeitsspindel 5 mit einer lochung versehen. Das oberhalb der Haube 3 herausragende Endstück der Arbeitsspindel 5 kann mit einem Werkzeug 9 komplettiert werden. Der Hohlgriff des Gehäuses 1 nimmt die elektronische Steuerung 2 auf. Zur besseren Handhabung läßt sich der Hohlgriff außen zusätzlich mit geriffelten Schalen belegen. Werden die Pos.11-13 alternate verwendet, läßt sich das Ausführungsbeispiel nach Pig.4 bilden.The housing 1 is closed by means of the hood 3" in which another compression spring guide plate 7 is welded to the inner head wall in order to support the compression spring 8. The head wall of the hood 3 is provided with a hole in the middle for the passage of the work spindle 5. The end piece of the work spindle 5 protruding above the hood 3 can be completed with a tool 9. The hollow handle of the housing 1 accommodates the electronic control 2. For better handling, the hollow handle can also be covered with grooved shells on the outside. If items 11-13 are used alternately, the design example according to Figure 4 can be created.

Claims (5)

SchutzansprücheProtection claims 1. Handhabungsgerät mit Elektro-Ringmagnet-Schwingantrieb dadurch gekennzeichnet, daß in einem zylinderförmigen Gehäuse mit Hohlgriff 1, die Einzelteile:1. Handling device with electro-ring magnet oscillating drive characterized in that in a cylindrical housing with hollow handle 1, the individual parts: Elektro-Ringmagnet in rundum geschlossener Bauweise 4 mit außenliegender Wicklung, und in der Querschnittsmitte des Blechpaketes durchgehender Lochung für eine berührungsfreie Verlagerung der unmagnetisxerbaren Arbeitsspindel 5 einschließlich magnetisierbarer G-egenmasse 6, die beiden Druckfeder-Führungsteller 7, die Schraubendruckfeder 8, und die elektronische Steuerung 2 integriert sind, und daß der Elektro-Ringmagnet in rundum geschlossener Bauweise 4 mit vorzugsweise angeschlossener Wechselspannung, pulsierend die magnetisierbare G-egenmasse 6 der unmagnetisierbaren Arbeitsspindel 5, in das Magnetfeld des Elektro-Ringmagneten in rundum geschlossener Bauweise 4 zieht oder abstößt, und unter Mitwirkung der sich dadurch wechselweise spannenden oder entspannenden Druckfeder 8, so fortlaufend eine lineare Schwingbewegung der Arbeitsspindel 5 herbeiführt.Electro-ring magnet in a completely closed design 4 with an external winding and a continuous hole in the center of the cross-section of the laminate package for a contact-free displacement of the non-magnetizable work spindle 5 including the magnetizable counter mass 6, the two compression spring guide plates 7, the helical compression spring 8, and the electronic control 2 are integrated, and that the electro-ring magnet in a completely closed design 4 with preferably connected alternating voltage, pulsatingly draws or repels the magnetizable counter mass 6 of the non-magnetizable work spindle 5 into the magnetic field of the electro-ring magnet in a completely closed design 4, and with the cooperation of the compression spring 8 which is thereby alternately tensioned or relaxed, thus continuously causing a linear oscillating movement of the work spindle 5. 2. Handhabungsgerät mit Elektro-Ringmagnet-Schwingantrieb nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die lineare Schwingbewegung der Arbeitsspindel 5 über eine zweckdienliche elektronische Steuerung 2, in der Größe von O bis max. stufenlos regelbar ist.2. Handling device with electro-ring magnet oscillating drive according to claim 1, characterized in that the linear oscillating movement of the work spindle 5 is continuously adjustable in size from 0 to max. via an appropriate electronic control 2. 3. Handhabungsgerät mit Elektro-Ringmagnet-Schwingantrieb nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß wahlweise für den Elektro-Ringmagnet in geschlossener Bauweise3. Handling device with electro-ring magnet oscillating drive according to claim 1 and 2, characterized in that optionally for the electro-ring magnet in closed construction 4, auch ein Elektro-Ringmagnet in mehrteiliger Bauweise Io Verwendung finden kann.4, an electro-ring magnet in a multi-part design Io can also be used. 4. Handhabungsgerät mit Elektro-Ringmagnet-Schwingantrieb nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, daß in Abwandlung des Elektro-Ringmagneten in mehrteiliger Bauweise Io,4. Handling device with electro-ring magnet oscillating drive according to claim 3, characterized in that in a modification of the electro-ring magnet in multi-part construction Io, mehreckige Elektro-Magnetschienen 12, um eine im.Querschnitt ebenso mehreckige magnetisierbar Gegenmasse 13 der unmagnetisierbaren Arbeitsspindel 5» in einem innen geänderten Gehäuse mit Hohlgriff 11, eingebaut werden.polygonal electro-magnetic rails 12, in order to mount a magnetizable counter mass 13 of the non-magnetizable work spindle 5" that is also polygonal in cross section, in an internally modified housing with a hollow handle 11. 5. Handhabungsgerät mit Elektro-Ringmagnet-Schwingantrieb nach Anspruch 1 bis 4- dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsspindel 5 am frei überstehenden Ende außerhalb der Haube 3» mit unterschiedlichen Werkzeugen 9 bestückt werden kann.5. Handling device with electro-ring magnet oscillating drive according to claims 1 to 4 - characterized in that the work spindle 5 can be equipped with different tools 9 at the freely projecting end outside the hood 3».
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102012210104A1 (en) * 2012-06-15 2013-12-19 Hilti Aktiengesellschaft machine tool
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