DE9412599U1 - Anordnung zur Steuerung eines reversierbaren Antriebsmotors - Google Patents

Anordnung zur Steuerung eines reversierbaren Antriebsmotors

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Description

Patentanwälte: :: . : :*..* &igr; ··
·..· : ·..··..* ..· : Telefon: (05241) 13054
Dipl.-Ing. Gustav Meldau Datum: 3.08.94
DipLPhys. Dr. Hans-Jochen Strauß Unser Zeichen: ST 662
Herr
Klaus Stengler
Nordring 15
33330 Gütersloh
Anordnung zur Steuerung eines reversierbaren Antriebsmotors
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Steuerung eines reversierbaren Antriebsmotors für Markisen, Jalousien, Türen, Fenster &ogr;. dgl. mit vorgeschalteter, über Mittel ansprechbarer, programmierbarer Elektronik, wobei über die Mittel die Endstellungen des Motors festlegbar sind.
In der Haustechnik finden insbesondere reversierbare Antriebsmotoren eine Reihe von Einsatzmöglichkeiten, die beispielsweise bei Markisen, Jalousien, Türen, Fenstern o. dgl. zum Öffnen bzw. zum Schließen oder zum Aus- oder Einfahren verwandt werden. Sie dienen insbesondere dazu das Klima im Inneren eines Gebäudes in gewünschten
Grenzen zu halten. Dabei wirken oft Markisen und Jalousien mit einer Klimaanlage zusammen, wobei die Verringerung unerwünschter Sonneneinstrahlung die von der Kälteanlage zu bewältigende Wärmelast reduziert und somit einen Betrieb mit einer kleiner ausgelegten Kältemaschine ermöglicht. Wesentlich für die gewünschte Wirkung ist dabei, daß der Öffnungsgrad, das heißt, der Grad des Auffahrens der Markise bzw. der Öffnungswinkel der Lamellen der Jalousie einfach und reproduzierbar eingestellt werden kann. Dazu wird die Markise oder die Jalousie in eine Totpunktlage gebracht und von dort aus während der Gegenbewegung auf den gewünschten Öffnungsgrad verstellt. Die Totpunktlage ist dabei der voll ausgefahrene bzw. der voll abgesenkte Zustand bei Fenstern und bei Türen der geschlossene oder der voll aufgeschwenkte Zustand.
Die Steuerung bedarf daher einer Überwachung sowohl der Endlagen Auf- und Geschlossen, sowie mehr oder weniger offener Stellungen zur Abschirmung von Sonneneinstrahlungen. Dazu werden über veränderbare Widerstände aufweisende Zeitglieder einstellbare Zeitabläufe zumindest für das Ausfahren einer Markise bzw. das Absenken einer Jalousie, sowie für die zwischen Ausfahren und Einfahren einer Markise bzw. Absenken und Aufholen einer Jalousie einzuhaltenden Pausen bzw. Wendezeiten zum Umsteuern, Wenden der Lamellen einer Jolousie vorgegeben.
In aller Regel werden Jalousien mit ihren Lamellen in geschlossener Stellung verfahren, so daß vor dem Erreichen der Stellung mit dem gewünschten Öffnungsgrad eine maximale Abkupplung in Kauf genommen werden muß. Die Zeitdauer dieser Abkupplung soll dabei möglichst klein sein, diese Zeitdauer wird jedoch von der für das Umsteuern notwendigen Zeitspanne vorgesehen. Die gewünschte Wirkung des Wendens, das heißt, des Einstellens der Winkelstellung der Lamellen wird nur dann voll erreicht, wenn bei jeder Änderung der neue Öffnungsgrad genau erreicht wird, was ein reproduzierbares Erreichen der ersten Totpunktlage voraussetzt. Die Steuerung wird dabei von Endschaltern übernommen, die mit dem Antriebsmotor zusammenwirken.
Um das System nicht dauernd unter Spannung zu halten, wird oft zusätzlich eine Zeitsteuerung zugeschaltet. Diese Zeiten werden nach dem Stand der Technik mit Zeitgliedern mit veränderbaren Widerständen, etwa Potentiometern, vorgegeben, die das Einstellen der Zeitdauer, abgestimmt auf die Endschalter bei den einzelnen Steuerungsvorrichtungen, erlauben. Bei diesen Anlagen müssen die mechanischen Endschalter vor Ort justiert und ggfs. auch nachjustiert werden, wozu diese Endschalter, die bei einer Jalousiesteuerung im Jalousiekasten angeordnet sind, zugangig sein müssen.
Schließlich ist ein mit einer elektronischen Steuerung versehener Rohrmotor bekannt, dessen Bewegungsabläufe von der integrierten Elektronik gesteuert werden, wobei sowohl der untere Totpunkt, wie der obere Totpunkt, die Wendezeiten und somit die mehr oder weniger geöffnete Stellung als gespeicherte Vorgaben in der Elektronik enthalten sind, wobei diese Vorgaben durch über die angeschlossenen Taster eingebbare Befehle geändert und den Erfordernissen angepaßt werden können. Diese Programmierung der Elektronik ist dabei nur von einem Tasterpaar möglich, wobei besondere Maßnahmen getroffen werden müssen, um eine Feh!programmierung durch Fehler in der Bedienung der Taster zu unterbinden. Dazu werden spezielle Taster benötigt, die mit einer Speicherbatterie versehen sind, so daß auch im Fall eines Spannungsausfalles die programmierten Endschalterpunkte nicht verloren gehen.
Nachteilig bei einem derart nach dem Stand der Technik bekannten Motor ist es, daß wenn die Verbindung zwischen dem Motor und dem Programmierschalter unterbrochen wird und die Spannungsversorgung gänzlich unterbrochen wird, der Motor die Endschalterpunkte verliert. Demnach ist immer eine Batterie vorzuhalten, die sozusagen als Stromversorgungspuffer zu fungieren hat. Zudem last eine derartige Elektronik nur eine auf die Anlage spezifische Programmierung zu.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung zur Steuerung eines reversierbaren Antriebsmotors dahingehend weiter zu entwik-
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kein, bei der insbesondere die Endstellungen fest programmierbar sind, und eine Abspeicherung der festgelegten Endstellungen auch bei Spannungsabfall unlöschbar gestaltet ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der vorgeschalteten Elektronik zur Steuerung des Antriebsmotors ein variabel gestaltbarer Informationsspeicher zugeordnet ist, in den die jeweiligen Endstellungen abspeicherbar sind. Aufgrund der Zuordnung eines variablen Informationsspeichers, beispielsweise eines seriellen EEPROM, wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß mittels dieses Speichers die Endstellungen fest und unverlierbar abspeicherbar sind. Aufgrund dieses nicht flüchtigen Speichers ist es möglich geworden, beispielsweise die Endstellungen des Antriebsmotors bereits schon bei der Produktion des Motors vorzusehen, so daß bereits schon bei der Herstellung der zugehörige serielle EEPROM gleich ab Werk programmiert wird. Somit ist es gelungen bereits schon den ausgelieferten Motor auf bestimmte Markisenlängen, Verschwenkungswinkel bei Jalousien, Türen und Fenstern programmiert festzulegen, so daß eine serielle Fertigung von Markisen bzw. bei Jalousien zur Verstellung des Ausfahr- bzw. des Schwenkmechanismus erreicht wird. Weiterhin wird erreicht, daß beispielsweise mit einem bedienungsfreundlichen Computerprogramm entsprechende Endstellungen vor Ort individuell abgestimmt werden können. Hierzu wird dann ein Rechner an die vorgeschaltete Elektronik angeschlossen, mit dem dann die vom Werk her eingegebenen Positionierungsdaten in dem seriell abgespeicherten EEPROM umdatiert werden, so daß entsprechende neue Endstellungen programmiert werden können.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Speicherung der Endstellungen auch entweder über eine BUS-Leitung oder über einen Taster erfolgen. Hierdurch wird gewährleistet, daß der jeweilige Verbraucher hier (Antriebsmotor) entweder zentral oder dezentral in seiner jeweiligen Endstellung festlegbar ist. Dabei ist der Taster als seperates Teil dem programmierbaren Motor zugeordnet, wobei über die BUS-Leitung ein Verbund zwischen mehreren
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Motoren (Verbrauchern) herstellbar ist. Der Taster ist dabei über ein Interface-Baustein und die BUS-Leitung über ein Kopplungsmodul mit der Elektronik verbunden.
In Weiterbildung der Erfindung wirkt der Mikrocomputer zur exakten Lage- oder Stellungsbestimmung des Verbrauchers mit einem Lichtschrankenmodul zusammen. Hierbei erfolgt die Positionierung des Motors über den Zielvorgang von Impulsen, die durch Lichtschranken bei der Bewegung des Motors erzeugt werden. Die obere und die untere Position des Antriebs werden in dem variabel gestaltbaren Informationsspeicher abgelegt, so daß aufgrund der Rückmeldung des Lichtschrankenmoduls über den Mikrocomputer zu dem seriellen EEPROM die jeweilige Endstellung abgefragt wird und der Motor außer Betrieb gesetzt wird. Die Ausrüstung der Platine mit der Kommunikationsschnittstelle macht es daher möglich, die aktuellen Positionierungsdaten des Antriebs zu lesen und entsprechend den Antrieb zu steuern.
In vorteilhafter Weise ist zwischen dem Mikrocomputer und dem Kopplungsmodul ein BUS-Treiber angeordnet, zur Aufbereitung der Signale für ein BUS-System dient. Der Mikrocomputer steuert Relais zur Festlegung der Drehrichtung an, wobei die Relais und auch der Mikrocomputer jeweils über ein Netzteil mit Spannung versorgt werden.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung wirken mit der vorgeschalteten Elektronik zur Steuerung Sensoren zusammen, die über die BUS-Leitung miteinander in Verbindung stehen oder als seperate Sensoren direkt auf die Elektronik des Antriebsmotors einwirken. Derartige Sensoren sind dann insbesondere von äußerster Wichtigkeit, wenn beispielsweise Regen, Wind oder Frost die Schließzeiten bzw. Öffnungzeiten beieinflussen sollen, damit eine Zerstörung durch sich ergebene Umwelteinflüsse vermieden wird. '
Das Wesen der Erfindung wird anhand der nachstehenden Figuren 1 und 2 näher erläutert, dabei zeigen:
• •-•ft-···· ···· &sfgr;&tgr; ceo
Fig. 01: Zwei in Serie geschaltete Antriebsmotoren gemäß der
Erfindung;
Fig. 02: Ein Prinzipsschaltbild der erfindungsgemäßen Steuerungsanordnung.
Die Figur 1 zeigt die Schaltung zweier reversierbarer Antriebsmotoren 1 und 2, die über eine oberhalb dargestellte verbindende BUS-Leitung 3 ansteuerbar sind, wobei die untere Verbindungsleitung 4 zur Stromversorgung der Antriebsmotoren 1 und 2 dient. Die Antriebsmotoren 1 und 2, wie in der Figur 1 dargestellt, sind als Rohrmotoren ausgebildet, die insbesondere für nicht näher dargestellte Markisen oder Jalousien eingesetzt werden können. Dabei sind in der Spannungsversorgungsleitung 4 jeweils seperat angeordnete Taster 5 angeordnet, über die die in dem Motor angeordnete Elektronik 6, so wie sie sich in der Figur 2 darstellt, ansprechbar bzw. programmierbar ist, zur Festlegung der Endstellungen des Motors 1 und 2.
Die Figur 2 zeigt im wesentlichen die erfindungsgemäße Anordnung zur Steuerung des reversierbaren Antriebsmotors 1 oder 2, wobei die umrandende gestrichelte Linie im wesentlichen den Bereich der Platine darstellt, wie diese in dem Antriebsmotor 1 oder 2 untergebracht ist. Dabei ist der vorgeschalteten Elektronik 6, die aus einem Mikrocomputer 7 besteht, erfindungsgemäß ein variabel gestaltbarer Informationsspeicher 8 zugeordnet, in dem die jeweiligen Endstellungen der Antriebsmotoren 1 oder 2 abspeicherbar sind. Hierbei handelt es sich um ein serielles EEPROM, welches entsprechend der Pfeile in Wechselwirkung mit dem Mikrocomputer 7 steht. Weiter mit dem Mikrocomputer 7 ist zur exakten Lage- oder Stellungsbestimmung des Motors 1 oder 2 ein Lichtschrankenmodul 9 verbunden, welches insbesondere die Rückmeldung anzeigt, auf welcher Bogenmaßstellung bzw. wieviel Umdrehungen der Antriebsmotor 1 oder 2 zurückgelegt hat. Dabei wirkt eine Lichtschranke mit einem in dem Motor angeordneten Flügelrad zusammen, wobei die Einzelpositionierungen durch die Lichtschranke ausgezählt werden.
. « W. · . · es ·· ······· Jl DDiL
Zwischen dem Mikrocomputer 7 und einem Kopplungsmodul 10, welches mit der BUS-Leitung 3 kommuniziert, ist ein BUS-Treiber 11 angeordnet, der die entsprechend aus dem Mikrocomputer 7 kommenden Impulse entweder für die BUS-Leitung 3 umsetzt, bzw. die von der BUS-Leitung 3 kommenden Informationen für den Mikrocomputer 7 aufbereitet. Weiterhin weist die Platine Relais 12 und 13 auf, die die jeweilige Drehrichtung des Motors 1 oder 2 schalten. Zur Spannungsversorgung der Antriebsmotore 1 oder 2 ist ein Netzteil 14 vorgesehen, welches einerseits den Mikrocomputer 7 mit Spannung speist und die zur Festlegung der Drehrichtung bestimmten Relais 12 und 13.
Zur seperaten Programmierung der Endstellungen des Motors 1 oder 2 sind Taster 5 vorgesehen, die entweder direkt mit dem Mikrocomputer 7 korrespondieren bzw. über die Netzleitung 4, wie in Figur 1 dargestellt, korrespondieren können. Hierzu ist zwischen dem Mikrocomputer 7 und den Tastern 5 ein sogenannter Interface-Baustein zwischengeschaltet, der die Tasterfunktionen für den Mikrocomputer 7 lesbar macht.
Weiterhin ist es möglich der vorgeschalteten Elektronik 6 nicht näher dargestellte Sensoren zuzuschalten, die entweder über die BUS-Leitung 3 miteinander in Verbindung stehen oder als seperate Melder auf die vorgeschaltete Elektronik 6 einwirken. Diese Sensoren sollen insbesondere zur Vermeidung von Schaden, die beispielsweise durch Regen, Wind oder Frost auftreten können, die Antriebsmotoren 1 oder 2 dann derart beeinflussen, daß Endstellungen sofort eingefahren werden, so daß die Verbraucher keinen Schaden nehmen.

Claims (1)

  1. PATENTANWÄLTE I ii . &idigr; · ·· · · · ·. D-33330Gütcrsloh,Vennstraße9
    ·..· &Ggr; *..·*..· ..' &iacgr; Telefon: (05241)13054
    Dipl.-Ing. Gustav Meldau Datum: 3.08.94
    DipLPhys. Dr. Hans-Jochen Strauß Unser Zeichen: ST 662
    Schutzansprüche
    01. Anordnung zur Steuerung eines reversierbaren Antriebsmotors für Markisen, Jalousien, Türen, Fenster o.dgl. mit vorgeschalteter, über Mittel ansprechbarer, programmierbarer Elektronik, wobei über die Mittel die Endstellungen des Motors festlegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgeschalteten Elektonik (6) zur Steuerung des Antriebsmotors (1) oder (2) ein variabel gestaltbarer Informationsspeicher (8) zugeordnet ist, in dem die jeweiligen Endstellungen abspeicherbar sind.
    02. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherung der Endstellungen entweder über eine Busleitung (3) oder über einen Taster (5) erfolgt.
    03. Anordnung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Taster (5) als separates Teil dem zu programierbaren Motor (1) oder (2) zugeordnet ist, wobei über die Busleitung (3) ein Verbund zwischen mehreren Motoren (1) und (2) herstellbar ist.
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    04. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Taster (5) über einen Interface-Baustein (15) und die Busleitung (3) über ein Kopplungsmodul (10) mit der Elektronik (6) verbunden ist.
    05. Anordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektronik (6) im wesentlichen aus einem Mikrocumputer (7) besteht, der in Wechselwirkung mit dem Informationsspeicher (8) steht.
    06. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikrocomputer (7) zur exakten Lage- oder Stellungsbestimmung des Antriebsmotors (1) oder (2) mit einem Lichtschrankenmodul (9) zusammenwirkt.
    07. Anordnung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Mikrocomputer (7) und dem Kopplungsmodul (10) ein Bustreiber (11) angeordnet ist.
    08. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikrocomputer (7) Relais (12) und (13) zur Festlegung der Drehrichtung des Motors (1) oder (2) ansteuert.
    09. Anordnung nach den Ansprüchen 5 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Netzteil (14) den Mikrocomputer (7) und die Relais (12) und (13) mit Spannung versorgt.
    10. Anordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgeschaltete Elektronik (6) zur Steuerung mit Sensoren zusammenwirkt, die entweder über die Busleitung (3) miteinander in Verbindung stehen oder als separate Melder auf die vorgeschaltete Elektronik (6) einwirken.
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