DE9406115U1 - Device for informing a control center of an impact operation on a vehicle which is not normal to the operation - Google Patents
Device for informing a control center of an impact operation on a vehicle which is not normal to the operationInfo
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Description
28.05.9328.05.93
Akte 52269File 52269
Vorrichtung zur Unterrichtung einer Zentrale über einen nicht betriebsnormalen Stoßvorgang an einem FahrzeugDevice for informing a control centre about an abnormal impact on a vehicle
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Unterrichtung einer Zentrale über einen nicht betriebsnormalen Stoßvorgang an einem Fahrzeug.The invention relates to a device for informing a control center about an abnormal impact on a vehicle.
Diagnosevorrichtungen für Fahrzeuge zur Unterrichtung einer Zentrale über die Funktionsfähigkeit einzelner Fahrzeugaggregate sind bekannt. Dabei bezieht sich die Meldung auf eine Zustandsanzeige, nämlich ob ein Aggregat ausgefallen ist oder auszufallen droht. Eine derartige Meldung dient der Beurteilung der Fahrbereitschaft eines Fahrzeugs.Diagnostic devices for vehicles to inform a control center about the functionality of individual vehicle components are known. The message refers to a status display, namely whether a component has failed or is about to fail. Such a message is used to assess the roadworthiness of a vehicle.
Zur Beurteilung der Eignung eines Fahrzeugs für einen bestimmten Einsatzzweck wird aber oftmals noch eine andere sehr wichtige Information von darüber hinausgehender Qualität benötigt. Exemplarisch soll hier der Fall angesprochen werden, in dem ein Fahrzeug in einen Unfall verwickelt wird, und trotz erhalten gebliebener Fahrbereitschaft außerstande ist, seinen bestimmungsgemäßen Zweck zu erfüllen.However, to assess the suitability of a vehicle for a specific purpose, other very important information of a higher quality is often required. As an example, we will address the case in which a vehicle is involved in an accident and, despite being still drivable, is unable to fulfil its intended purpose.
Die Wichtigkeit dieser Information wird im Fall verunfallter Rettungs- oder Einsatzfahrzeuge besonders deutlich. Mit der zunehmenden Verkehrsdichte, insbesondere in Ballungsgebieten und Großstädten, steigt auch die Wahrscheinlichkeit, daß Rettungs- und Einsatzfahrzeuge auf ihrem Weg zum Einsatzort in einen Unfall verwickelt werden. Um Leben zu retten und noch größere Gefahren abzuwenden, ist es von größter Wichtigkeit, daß die Leitzentrale von diesem Vorfall umgehend Kenntnis erhält, um rasch ein Ersatzfahrzeug zur Einsatzstelle schicken zu können.The importance of this information becomes particularly clear in the case of rescue or emergency vehicles involved in an accident. With increasing traffic density, especially in urban areas and large cities, the probability that rescue and emergency vehicles will be involved in an accident on their way to the scene of an incident also increases. In order to save lives and avert even greater dangers, it is of the utmost importance that the control center is informed of this incident immediately in order to be able to quickly send a replacement vehicle to the scene of the incident.
Das Bedürfnis für diese Information wird auch an weiteren Beispielen deutlich. Man denke u. a. an Fahrzeuge, dieThe need for this information is also evident in other examples. One thinks, for example, of vehicles that
Gefahrgüter oder Terminfracht, transportieren. Auch in diesen Fällen ist für den verantwortlichen Unternehmer die Kenntnis darüber, ob der Einsatzzweck des Fahrzeugs durch ein nicht betriebsnormales Ereignis gefährdet ist, äußerst wichtig, um im Fall einer Störung möglichst weiteren Schaden abzuwenden.dangerous goods or time-sensitive freight. In these cases too, it is extremely important for the responsible operator to know whether the intended use of the vehicle is at risk due to an abnormal operating event, in order to avoid further damage if a malfunction occurs.
Des weiteren hat im Mietwagengewerbe ein Fahrzeugvermieter ein berechtigtes Interesse an der Feststellung, ob sein Fahrzeug sachgerecht verwendet wurde und damit ohne weitere Inspektion für die nächste Vermietung zur Verfügung steht. Denn bekanntermaßen können selbst verhältnismäßig kleine Fahrzeugbeschädigungen teure Reparaturen nach sich ziehen und durch die reparaturbedingte Ausfallzeit des Fahrzeugs für den Vermieter zu spürbaren wirtschaftlichen Nachteilen führen.Furthermore, in the rental car industry, a vehicle rental company has a legitimate interest in determining whether its vehicle has been used properly and is therefore available for the next rental without further inspection. Because, as is well known, even relatively minor vehicle damage can result in expensive repairs and lead to noticeable economic disadvantages for the rental company due to the vehicle's downtime due to repairs.
Damit solche Instandsetzungskosten, die zB durch die Ausbesserung einer Beule im Kotflügel des Fahrzeugs entstehen, nicht unberechtigt einem späteren Kunden in Rechnung gestellt werden, weil der Schaden beispielsweise erst einige Zeit nach der Rückgabe des Fahrzeugs bemerkt wird, ist es im Sinne einer verursachergerechten Zuweisung der Kosten erforderlich, die Vermietungszentrale unabhängig von der Meldung durch den Kunden darauf aufmerksam zu machen, wenn das Fahrzeug durch äußere mechanische Einwirkungen eine Beschädigung erfahren hat.In order to ensure that repair costs such as those incurred by repairing a dent in the vehicle's fender are not wrongfully charged to a subsequent customer because the damage is only noticed some time after the vehicle has been returned, it is necessary, in the interests of allocating costs in a way that is fair to the person responsible, to make the rental center aware, regardless of whether the customer reports it, if the vehicle has been damaged by external mechanical influences.
Noch gravierender wird der Sachverhalt, wenn das Fahrzeug durch eine grobe Behandlung, zB durch scharfes Anfahren von Bordsteinen oder ähnlichem, in nicht augenfälliger Weise am Fahrwerk beschädigt wird, wodurch die Fahrsicherheit jedoch direkt beeinträchtigt werden kann. Aufgrund des fehlenden Eigentumbezugs vom Fahrer zum Fahrzeug ist die gebotene Sorgfalt im Umgang mit der Mietsache leider immer häufiger zu beklagen. Wiederum könnte ein nachfolgender Kunde der Leidtragende sein.The situation becomes even more serious if the vehicle's chassis is damaged in an unobvious way due to rough handling, e.g. by driving sharply onto curbs or similar, which can, however, directly affect driving safety. Due to the driver's lack of ownership of the vehicle, the required care in handling the rental vehicle is unfortunately increasingly being complained about. Again, a subsequent customer could be the one to suffer.
Die genannten Beispiele zeigen, daß die Einwirkung eines nicht betriebsnormalen Stoßvorgangs an einem Fahrzeug für einen drohenden oder tatsächlich bereits eingetretenen Schaden ursächlich ist. Nicht betriebsnormal sind Stoßvorgänge dann,The examples given show that the impact of an impact event on a vehicle that is not normal during operation can cause damage that is imminent or has already occurred. Impact events are not normal during operation if:
wenn die Intensität und/oder die Einwirkungsdauer der durch sie verursachten Beschleunigungen Werte übersteigen, die üblicherweise, dh nach allgemeiner Erfahrung, von Erschütterungen zufolge des bestimmungsgemäßen Gebrauchs des Fahrzeugs herrühren. Diese üblichen Erschütterungen des Fahrzeugs bilden in ihrer Intensität und Einwirkungsdauer ein gewisses Niveau, von dem sich nicht betriebsnormale Stoßeinwirkungen in signifikanter Weise unterscheiden. Dabei wird das übliche Niveau insbesondere durch den Einsatzzweck des Fahrzeugs bestimmt, also ob das Fahrzeug auf einer gut befestigten Fahrbahn oder im unwegsamen Gelände eingesetzt wird. Auch das Türenschließen kann in vom Fahrzeugtyp abhängiger Weise zu diesem Niveau beitragen.if the intensity and/or duration of the accelerations caused by them exceed values that are usually, i.e. based on general experience, caused by vibrations resulting from the intended use of the vehicle. These usual vibrations of the vehicle form a certain level in terms of their intensity and duration, from which non-normal operational impacts differ significantly. The usual level is determined in particular by the intended use of the vehicle, i.e. whether the vehicle is used on a well-paved road or on rough terrain. Closing the doors can also contribute to this level in a way that depends on the type of vehicle.
Die zuvor genannten Beispiele lassen deutlich das Bedürfnis erkennen, zweifelsfrei und zuverlässig darüber Kenntnis zu erlangen, ob sich am Fahrzeug ein derartiger untypischer Vorgang ereignet hat, weil daraus sehr wesentliche Erkenntnisse gewonnen werden können.The examples mentioned above clearly demonstrate the need to obtain unambiguous and reliable information about whether such an atypical event has occurred on the vehicle, because very important information can be gained from this.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, welche dieses Bedürfnis zur Erlangung der benötigten Information befriedigt, indem sie eine Zentrale über einen nicht betriebsnormalen Stoßvorgang an einem Fahrzeug unterrichtet.The invention is therefore based on the object of creating a device which satisfies this need for obtaining the required information by informing a control center about an abnormal impact on a vehicle.
Unter einer Zentrale soll hier nicht nur eine einzige ganz bestimmte, sondern in Abhängigkeit von der Verwendung der Fahrzeuge jede Art von zentraler Stelle verstanden werden, von der aus der Einsatz von Fahrzeugen organisiert, verwaltet, geleitet oder gesteuert wird.The term "central office" should be understood here not only as a single, specific central location, but, depending on the use of the vehicles, as any type of central location from which the use of vehicles is organized, managed, directed or controlled.
Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des ersten Anspruchs gelöst. Die weiteren Ansprüche sind auf vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Lösung gerichtet.The problem is solved by a device with the characterizing features of the first claim. The further claims are directed to advantageous embodiments of the solution according to the invention.
Zur Registrierung von Stoßvorgängen sind im Fahrzeug zunächst erste Mittel vorgesehen, die die am Fahrzeug angreifendenTo register impact processes, the vehicle is initially provided with the first means that detect the impacts on the vehicle.
Beschleunigungen aufnehmen. Diese Mittel müssen mit dem Fahrzeug starr verbunden sein, um auch tatsächlich die Fahrzeugerschütterungen zu sensieren.Accelerations. These devices must be rigidly connected to the vehicle in order to actually sense the vehicle vibrations.
Diese ersten Mittel bestehen aus vorzugsweise elektronischen Beschleunigungssensoren. Sie sind im Fahrzeug derart angeordnet, daß sie in der Lage sind, Beschleunigungen sowohl in Richtung der Fahrzeuglängsachse als auch guer dazu zu erfassen. Für bestimmte Anwendungen können diese ersten Mittel um Beschleunigungssensoren zur Erfassung von Stoßvorgängen in der Hochachse des Fahrzeugs erweitert werden.These first means preferably consist of electronic acceleration sensors. They are arranged in the vehicle in such a way that they are able to detect accelerations both in the direction of the vehicle's longitudinal axis and transverse to it. For certain applications, these first means can be expanded to include acceleration sensors for detecting impacts in the vertical axis of the vehicle.
Die Erfassung der Beschleunigungen erfolgt fortlaufend, da der Zeitpunkt für den Eintritt eines zu registrierenden Ereignisses im voraus nicht bekannt ist. Es ist vorteilhaft, die Erfassungsbereitschaft der Sensoren unabhängig vom Betriebszustand des Fahrzeugs zu gestalten, um nicht nur Stoßvorgänge am fahrenden, sondern auch am ruhenden Fahrzeug registrieren zu können.Accelerations are recorded continuously, since the time at which an event to be recorded occurs is not known in advance. It is advantageous to make the sensors' readiness for recording independent of the vehicle's operating state in order to be able to record not only impacts on the moving vehicle, but also on the stationary vehicle.
Stoßvorgänge können aber auch durch Meßwertaufnehmer erfaßt werden, die nach einem anderen Wirkprinzip die Auswirkungen von Stoßvorgängen sensieren. Hier sollen exemplarisch Sensoren erwähnt werden, die den Körperschall in der Karosserie des Fahrzeugs erfassen oder taktile Sensoren, die auf Verformungen an der Karosserie reagieren. Nur beispielhaft sollen hier in die Karosserie eingelassene oder darauf aufgebrachte Schaltmatten oder faseroptische Sensoren erwähnt werden.However, impact processes can also be recorded by sensors that sense the effects of impact processes according to a different operating principle. Examples include sensors that record structure-borne noise in the vehicle body or tactile sensors that react to deformations in the body. Switch mats or fiber optic sensors embedded in or attached to the body are just two examples.
Die sensierten Beschleunigungswerte werden weiteren, dh im Fahrzeug vorgesehenen zweiten Mitteln zur Auswertung zugeleitet. Dazu werden die Meßwerte in eine Recheneinheit eingelesen und dort oder in einer mit der Recheneinheit verbundenen Speichereinheit für die Auswertung zwischengespeichert.The sensed acceleration values are sent to further means, i.e. second means provided in the vehicle, for evaluation. For this purpose, the measured values are read into a computing unit and temporarily stored there or in a storage unit connected to the computing unit for evaluation.
In der Recheneinheit sind Schwellwerte für die Intensität, dh den Betrag, und für die Einwirkungsdauer der Beschleunigungen hinterlegt. Bei bestimmten Anwendungen mag es vorteilhaft sein,Threshold values for the intensity, i.e. the amount, and for the duration of the acceleration are stored in the computing unit. In certain applications it may be advantageous to
mehrere verschiedene Schwellwerte für die Intensität bzw. für die Einwirkungsdauer oder für beide Auswertekriterien zu hinterlegen, um beispielsweise an einem ruhenden Fahrzeug mit einer größeren Empfindlichkeit Stoßvorgänge registrieren zu können. Für die entsprechende Wahl der der Auswertung zugrunde zu legenden Schwellwerte kann beispielsweise die Stellung des Zündstartschalters abgefragt oder die Raddrehung mittels Impulssensoren erfaßt werden.to store several different threshold values for the intensity or for the duration of exposure or for both evaluation criteria, in order to be able to register impact events on a stationary vehicle with greater sensitivity, for example. To select the threshold values on which the evaluation is based, the position of the ignition switch can be queried, for example, or the wheel rotation can be recorded using pulse sensors.
Je nach der gewählten Vorgabe wird dann, wenn die erfaßten Beschleunigungen einen Schwellwert oder beide Schwellwerte für die Intensität und die Einwirkungsdauer überschreiten, eine Kommunikationsvorrichtung, die den zweiten, auswertenden Mitteln zugeordnet ist, aktiviert, um die notwendige, technische Voraussetzung zur Unterrichtung der Zentrale über den detektierten Stoßvorgang zu schaffen.Depending on the selected specification, if the detected accelerations exceed a threshold value or both threshold values for the intensity and the duration of the impact, a communication device assigned to the second evaluating means is activated in order to create the necessary technical prerequisite for informing the control center about the detected impact process.
Die Kommunikationsvorrichtung kann verschiedene Ausgestaltungen annehmen. Vorzugsweise wird eine Sendevorrichtung zur drahtlosen Übermittlung der Mitteilung vorgesehen, die durch die Auswertemittel bei der Detektion eines Stoßvorgangs betriebs- und sendebereit geschaltet wird.The communication device can take on various designs. Preferably, a transmitting device is provided for wireless transmission of the message, which is switched to operational and ready to transmit by the evaluation means when a shock event is detected.
Die Übertragung der Nachricht mag aber nicht in jedem Fall unmittelbar nach dem Erkennen eines Stoßvorgangs erfolgen, sondern sie kann auch abrufbereit in einer der Kommunikationsvorrichtung zugeordneten Speichervorrichtung gespeichert werden. Wie im Fall der eingangs beschriebenen Anwendung im Mietwagengewerbe reicht es aus, wenn die Zentrale im Zeitpunkt der Rückgabe des Fahrzeugs von dem Stoßvorgang Kenntnis erhält. Das Fahrzeug mag auf dem Grundstück des Vermieters abgestellt werden. An der Einfahrt kann eine stationäre Mikrowellen-Sende- und Empfangseinheit vorgesehen sein, die dann, wenn das Fahrzeug daran vorbeifährt, den Informationsaustausch zwischen Fahrzeug und Zentrale durchführt.However, the message may not always be transmitted immediately after a collision is detected, but it may also be stored in a memory device associated with the communication device and ready for retrieval. As in the case of the application in the rental car industry described at the beginning, it is sufficient for the control center to be informed of the collision when the vehicle is returned. The vehicle may be parked on the rental company's property. A stationary microwave transmitting and receiving unit may be provided at the entrance, which then carries out the exchange of information between the vehicle and the control center when the vehicle drives past it.
Natürlich sind auch andere Ausgestaltungen der Kommunikationsvorrichtung möglich. Statt die Nachricht mitOf course, other configurations of the communication device are also possible. Instead of sending the message with
Radiowellen zu übertragen, kann diese auch mit Infrarot oder durch eine optische Signalleuchte, die beispielsweise am Armaturenbrett oder auf dem Dach des Fahrzeugs befestigt ist, an die Zentrale übermittelt werden. Ebenso kann der Informationsaustausch über eine in der Fahrbahn eingelassene Induktionsschleife erfolgen.Instead of transmitting radio waves, these can also be transmitted to the control center using infrared or an optical signal light, which is attached to the dashboard or roof of the vehicle, for example. The exchange of information can also take place via an induction loop embedded in the road.
Auch ist es nicht in jedem Fall zwingend erforderlich, daß der im Fahrzeug angeordnete Sender und Empfänger der Kommunikationsvorrichtung nach demselben Wirkprinzip arbeitet. Beispielsweise kann im Fahrzeug ein Infrarotempfänger vorgesehen sein, wobei beim Empfang eines bestimmten Impulses die Information über den nicht betriebsnormalen Stoßvorgang mittels eines Mikrowellen-Senders an den Empfänger der Zentrale abgegeben wird.It is also not always necessary for the transmitter and receiver of the communication device located in the vehicle to work according to the same operating principle. For example, an infrared receiver can be provided in the vehicle, whereby when a certain pulse is received, the information about the abnormal impact process is transmitted to the receiver in the control center by means of a microwave transmitter.
Soll die Kommunikationsvorrichtung die Nachricht über den Stoßvorgang zu einem Zeitpunkt, der nach dem EreignisZeitpunkt liegt, durch die Zentrale abfragbar bereithalten, muß die Kommunikationsvorrichtung im Fahrzeug selbstverständlich über einen Empfänger verfügen, der das Aufforderungssignal der Zentrale zu empfangen vermag. In diesem Fall muß also die Kommunikationsvorrichtung als eine bidirektional arbeitende Sende- und Empfangseinheit ausgebildet sein. Jedoch ist auch in diesem Fall die Kommunikationsvorrichtung durch die Auswertemittel in Empfangs- und Sendebereitschaft zu schalten, sobald ein Stoßvorgang erkannt wird.If the communication device is to keep the message about the impact process available for query by the control center at a time after the time of the event, the communication device in the vehicle must of course have a receiver that can receive the request signal from the control center. In this case, the communication device must be designed as a bidirectional transmitting and receiving unit. However, even in this case, the communication device must be switched to receive and transmit ready by the evaluation means as soon as an impact process is detected.
Viele alltägliche Stoßvorgänge mögen vom Fahrer des Fahrzeugs unbemerkt bleiben. In vielen Fällen ist es daher vorteilhaft, jeden von der erfindungsgemäßen Vorrichtung erkannten Stoßvorgang dem Fahrer optisch, akustisch oder taktil zu melden, damit auch dieser die Möglichkeit hat, auf das vorgefallene Ereignis zu reagieren. Wurde beispielsweise sein gemietetes, ordnungsgemäß geparktes Fahrzeug während seiner Abwesenheit beschädigt, mag er sich entschließen, die Beschädigung unverzüglich der Polizei anzuzeigen oder sonstwie zu seiner eigenen Entlastung Maßnahmen zu ergreifen.Many everyday impacts may go unnoticed by the driver of the vehicle. In many cases, it is therefore advantageous to report each impact detected by the device according to the invention to the driver visually, acoustically or tactilely, so that he also has the opportunity to react to the event that has occurred. For example, if his rented, properly parked vehicle was damaged while he was away, he may decide to immediately report the damage to the police or take other measures to exonerate himself.
Insbesondere dann, wenn die Kommunikationsvorrichtung sofort im Ereigniszeitpunkt die Zentrale automatisch unterrichtet, ist es von Vorteil, zusätzlich zur Meldung des Ereignisses an den Fahrer von diesem auch eine Quittierung zu verlangen. Kann beispielsweise der Fahrer innerhalb einer vorgegebenen Zeit der Aufforderung zur Quittierung nicht nachkommen, weil ihn die Heftigkeit des Stoßvorganges handlungsunfähig gemacht hat, ist die ausbleibende Quittierung für die Zentrale eine weitere wichtige Information für die Einleitung geeigneter Hilfsmaßnahmen. Durch die Aufforderung zur Quittierung wird gerade bei deren Unterbleiben der Schweregrad des Ereignisses abschätzbar. Es wird erkennbar, ob mit großer Wahrscheinlichkeit ein Teil- oder Totalausfall des Fahrzeugs vorliegt. Diese Option der Quittierung sollte mit der Abfrage verknüpft werden, ob die Zündung des Fahrzeugs eingeschaltet ist. Andernfalls würde bei einem Stoßvorgang an einem geparkten Fahrzeug in Abwesenheit des Fahrers der mit dieser Maßnahme beabsichtigte Informationswert verfälscht.In particular, if the communication device automatically informs the control center immediately at the time of the event, it is advantageous to request an acknowledgement from the driver in addition to reporting the event to him. For example, if the driver cannot comply with the request to acknowledge within a specified time because the severity of the impact has rendered him incapable of acting, the lack of an acknowledgement is further important information for the control center to initiate suitable relief measures. The request to acknowledge makes it possible to estimate the severity of the event, especially if this is not done. It becomes clear whether there is a high probability that the vehicle is partially or completely broken down. This acknowledgement option should be linked to the query as to whether the vehicle's ignition is switched on. Otherwise, if an impact occurs on a parked vehicle in the absence of the driver, the information value intended by this measure would be falsified.
In bestimmten Anwendungsfällen wird die Aufforderung zur Quittierung eines erkannten Stoßvorganges jedoch nicht immer obligatorisch von der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. der Kommunikationsvorrichtung erforderlich sein, sondern nur dann, wenn sich die Zentrale nach ihrer Unterrichtung von sich aus dazu entschließt.In certain applications, however, the request to acknowledge a detected impact event will not always be mandatory for the device according to the invention or the communication device, but only if the control center decides to do so on its own initiative after being informed.
Wie bereits erwähnt, können in der Recheneinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch mehrere verschiedene Schwellwerte für die Intensität bzw. die Einwirkungsdauer hinterlegt sein. Dieses hat den Vorteil, daß die Beurteilung eines nicht betriebsnormalen Stoßvorganges der jeweiligen Fahrsituation des Fahrzeugs sehr viel besser gerecht werden kann. Außer der Unterscheidung nach dem Betriebszustand des Fahrzeugs (Fahrt oder Stillstand) ist eine Anpassung der auslösenden Schwellwerte an den jeweiligen Einsatzzweck und die jeweilige Fahrbahnbeschaffenheit sehr zu empfehlen, denn die Einstellungen für einen guten Straßenbelag führen beim Einsatz von Fahrzeugen im freien, unwegsamen Gelände unvermeidbar zu Fehlauslösungen. Die Einstellung des richtigen, dh je nach derAs already mentioned, several different threshold values for the intensity or duration of the impact can be stored in the computing unit of the device according to the invention. This has the advantage that the assessment of an impact that is not normal during operation can be much more appropriate to the respective driving situation of the vehicle. In addition to distinguishing between the operating status of the vehicle (driving or stationary), it is highly recommended that the triggering threshold values be adapted to the respective purpose and the respective road surface, because the settings for a good road surface inevitably lead to incorrect triggering when vehicles are used in open, impassable terrain. Setting the correct threshold value, i.e. depending on the
Fahrsituation, der Fahrbahnbeschaffenheit und dem Einsatzzweck geeigneten Schwellwerts kann automatisch oder manuell erfolgen.The threshold value suitable for the driving situation, the road surface and the intended use can be set automatically or manually.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß mindestens ein Schwellwert variabel einstellbar ist. Die in der Vorrichtung hinterlegten Schwellwerte sind dadurch in einem festgelegten Bereich veränderbar, so daß die beispielsweise werkseitig vorgenommenen Einstellungen speziell demjenigen Fahrzeug und damit auch dessen Federung und Dämpfung sowie der Fahrzeugmasse und dem Stoßabsorptionsverhalten der Karosserie angepaßt werden können, in dem die Vorrichtung installiert wird. Diese Option ist insbesondere für den nachträglichen Einbau der Vorrichtung in unterschiedliche Fahrzeuge von Bedeutung.A further embodiment of the invention provides that at least one threshold value can be set variably. The threshold values stored in the device can thus be changed within a defined range, so that the settings made at the factory, for example, can be adapted specifically to the vehicle in which the device is installed, and thus also to its suspension and damping, as well as to the vehicle mass and the shock absorption behavior of the body. This option is particularly important for the subsequent installation of the device in different vehicles.
Die ersten und zweiten Mittel nach Anspruch 1 können in separaten Baugruppen realisiert sein, aber auch in einem Gehäuse zu einer einzigen gerätetechnischen Einheit zusammengefaßt werden. So ist zB ein Unfalldatenspeicher zumeist mit zwei orthogonal zueinander angeordneten Beschleunigungssensoren ausgestattet, so daß er bei entsprechender Installation im Fahrzeug sowohl Beschleunigungen in Richtung der Fahzeuglängsachse als auch quer dazu zu erfassen vermag. Ebenso verfügt er über eine Recheneinheit und eine Speichereinheit, um die erfaßten Meßwerte auszuwerten. Darüber hinaus ist er mit Mitteln ausgestattet, um den Zeitpunkt des Eintritts eines Stoßvorganges zu registrieren. Die gespeicherten Meßwerte gestatten in Verbindung mit der Zeiterfassung eine Analyse des Hergangs des Stoßvorgangs, weil der zeitliche Verlauf des Ereignisses aufgezeichnet wird. Selbst wenn die Bewegungsdaten wie im Falle eines ruhenden Fahrzeugs gleich Null sein sollten, bietet ein Unfalldatenspeicher die zusätzliche Information, wann das Ereignis stattgefunden hat.The first and second means according to claim 1 can be implemented in separate assemblies, but can also be combined in a housing to form a single technical unit. For example, an accident data recorder is usually equipped with two acceleration sensors arranged orthogonally to one another, so that when installed in the vehicle accordingly, it can record accelerations both in the direction of the vehicle's longitudinal axis and transversely to it. It also has a computing unit and a storage unit to evaluate the recorded measured values. In addition, it is equipped with means to record the time at which an impact occurs. The stored measured values, in conjunction with the time recording, allow an analysis of the course of the impact because the temporal progression of the event is recorded. Even if the movement data is zero, as in the case of a stationary vehicle, an accident data recorder provides additional information about when the event occurred.
Ferner hat ein Unfalldatenspeicher den Vorteil, daß er zumeist in der Lage ist, mehrere, zeitlich verschiedene Stoßvorgänge zu registrieren. Er bietet insgesamt zusätzliche, über einen binären Ereignismelder mit einer einfachen Ja/Nein-ErkennungFurthermore, an accident data recorder has the advantage that it is usually able to record several impact events at different times. Overall, it offers additional information, via a binary event detector with a simple yes/no detection.
hinausgehende Informationen, die insbesondere zur Klärung der Schuldfrage und aufgrund der Archivierung der erfaßten Daten zur Störfal!rekonstruktion geeignet sind.additional information, which is particularly useful for clarifying the question of liability and, due to the archiving of the recorded data, for the reconstruction of the incident.
Die Kommunikationsvorrichtung kann in vorteilhafter Weise durch ein Funktelefon ausgestaltet sein. Autotelefone finden zunehmende Verbreitung, so daß die erfindungsgemäße Vorrichtung in Verbindung mit einem im Fahrzeug installierten Unfalldatenspeicher auf einfache Weise realisiert werden kann.The communication device can advantageously be designed as a radio telephone. Car telephones are becoming increasingly popular, so that the device according to the invention can be implemented in a simple manner in conjunction with an accident data recorder installed in the vehicle.
Für die sachdienliche Unterrichtung der Zentrale über einen Stoßvorgang an einem der ihr zugeordneten Fahrzeuge ist die Übertragung der Nachricht nach einem standardisierten, für alle Fahrzeuge festgelegten Protokoll vorteilhaft. Dieses Protokoll enthält auch eine Kennung zur Fahrzeugidentifikation. Das kann codiert das behördliche KFZ-Zulassungszeichen oder irgendein anderes Ordnungskriterium sein. Das Merkmal der automatischen Identifikation hat gerade bei größeren Fuhrparks Bedeutung. Ferner ist es sehr vorteilhaft, gerade bei der Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Bereich von Gefahrguttransporten, eine Ladungskennung in das Übertragungsprotokoll aufzunehmen. Zur Eingabe der Kennungen für die Fahrzeugidentifikation, der Ladung oder anderer Ordnungsmerkmale muß der Erfindungsgegenstand um geeignete Eingabemittel, zB eine Tastatur, erweitert werden.In order to inform the control center about an impact on one of the vehicles assigned to it, it is advantageous to transmit the message using a standardized protocol that is defined for all vehicles. This protocol also contains an identifier for vehicle identification. This can be the official vehicle registration number or any other classification criterion in code. The automatic identification feature is particularly important for larger vehicle fleets. Furthermore, it is very advantageous to include a load identifier in the transmission protocol, especially when using the device according to the invention in the area of transporting dangerous goods. In order to enter the identifiers for vehicle identification, the load or other classification features, the subject matter of the invention must be expanded to include suitable input means, e.g. a keyboard.
Bei Verwendung eines Unfalldatenspeichers ist die Datenorganisation in jedem Fall derart zu gestalten, daß die Zentrale auf die im Unfalldatenspeicher archivierten Daten zugreifen kann. Zu den gespeicherten Daten gehören insbesondere die Fahrzeugbewegungsdaten, einige wesentliche Fahrzeugsbetriebsdaten, wie zB das Blinksignal oder der Betriebszustand der Fahr&zgr;eugbeleuchtungseinrxchtung, und die Daten der Zeitzählmittel zur Angabe des Ereigniszeitpunktes. Diese Daten können entweder zu einem Datensatz vereint bei der Erkennung eines nicht betriebsnormalen Stoßvorganges übertragungsfähig in der aktivierten Kommunikationsvorrichtung hinterlegt werden oder die Zentrale muß in ihrer Abfrage entsprechende Steuerbefehle mitübertragen, die beiWhen using an accident data recorder, the data organization must always be designed in such a way that the control center can access the data archived in the accident data recorder. The stored data includes in particular the vehicle movement data, some essential vehicle operating data, such as the flashing signal or the operating status of the vehicle lighting system, and the data from the time counter to indicate the time of the event. This data can either be combined into a data set and stored in the activated communication device so that it can be transmitted when an abnormal impact is detected, or the control center must transmit corresponding control commands in its query, which can be used when
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entsprechender Ausgestaltung der Schnittstelle zwischen dem Unfalldatenspeicher und der Kommunikationsvorrichtung den direkten Zugriff auf den Speicherinhalt des Unfalldatenspeichers gestatten. Durch das vereinbarte Übertragungsprotokoll wird auch festgelegt, wer berechtigt ist, auf welche Daten zuzugreifen.appropriate design of the interface between the accident data recorder and the communication device allows direct access to the contents of the accident data recorder. The agreed transmission protocol also determines who is authorized to access which data.
Für die Meldung eines Unfalles ist es vorteilhaft, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer im Fahrzeug angeordneten Vorrichtung zur Erfassung der geografischen Fahrzeugposition verbunden ist. Derartige Ortungssysteme sind bekannt und können beispielsweise via Satellit Auskunft über den jeweiligen Fahzeugstandort geben. In Verbindung mit der Erfindung läßt sich der mitteilbare Informationswert dahingehend erweitern, daß die Zentrale nicht nur über die Tatsache als solche unterrichtet wird, daß sich an einem Fahrzeug ein nicht betriebsnormaler Stoßvorgang ereignet hat, sondern auch wann, wo, an welchem Fahrzeug und mit welchem wahrscheinlichen Schweregrad. Wenn die Unfallstelle lokalisiert werden kann, können Hilfsmaßnahmen gezielter zum Einsatz gebracht werden.To report an accident, it is advantageous if the device according to the invention is connected to a device arranged in the vehicle for detecting the geographical position of the vehicle. Such positioning systems are known and can, for example, provide information about the respective vehicle location via satellite. In conjunction with the invention, the communicable information value can be expanded so that the control center is not only informed of the fact that an abnormal impact has occurred on a vehicle, but also when, where, on which vehicle and with what probable severity. If the accident site can be localized, relief measures can be deployed in a more targeted manner.
Da an verunfallten Fahrzeugen nicht immer die Betriebsbereitschaft des elektrischen Fahrzeugbordnetzes gewährleistet werden kann, ist es vorteilhaft, eine Notstromversorgung für die Kommunikationsvorrichtung und alle anderen informationsgewinnenden und informationsverarbeitenden Mittel und Vorrichtungen vorzusehen, also insbesondere für den Unfalldatenspeicher und die Vorrichtung zur Erfassung der geografischen Fahrzeugposition. Die Notstromversorgung kann dadurch realisiert sein, daß unabhängig vom Bordnetz Batterien oder Akkus für den Betrieb der einzelnen Vorrichtungen vorgesehen sind.Since the operational readiness of the vehicle electrical system cannot always be guaranteed in vehicles that have been involved in an accident, it is advantageous to provide an emergency power supply for the communication device and all other information-gathering and information-processing means and devices, in particular for the accident data recorder and the device for recording the geographical position of the vehicle. The emergency power supply can be implemented by providing batteries or accumulators for operating the individual devices independently of the vehicle electrical system.
Die angeführten Verwendungen für die erfindungsgemäße Vorrichtung sollen nur beispielhaft verstanden werden. Der erfinderische Gedanke kann in zahlreichen weiteren praktischen Anwendungen realisiert werden, nämlich überall dort, wo eine zentrale Stelle zur Leitung oder Verwaltung von Fahrzeugen auf zuverlässige und manipulationssichere Weise über einen nichtThe uses listed for the device according to the invention are to be understood as examples only. The inventive idea can be implemented in numerous other practical applications, namely wherever a central location for the control or administration of vehicles is to be controlled in a reliable and tamper-proof manner via a non-
betriebsnoritialen Stoßvorgang an einem der ihr zugeordneten Fahrzeuge zur Einleitung von Maßnahmen zur Schadensbegrenzung und Schadensbehebung bzw. zur Weiterverfolgung des mit dem Fahrzeug verfolgten Zwecks Kenntnis erlangen muß. Dabei soll die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht an spezielle Einsatzarten oder Fahraufträge gebunden sein.operational impact event on one of the vehicles assigned to it in order to initiate measures to limit and repair the damage or to continue to pursue the purpose of the vehicle. The device according to the invention should not be tied to specific types of use or driving orders.
Die die unterschiedlichen Anwendungen verbindende Gemeinsamkeit besteht darin, daß im Fahrzeug die nicht betriebsnormale Einwirkung einer mechanischen Kraft durch im Fahrzeug installierte Meßaufnehmer sensiert und nach zuvor festgelegten Kriterien bewertet wird, wobei dann beim Überschreiten von festgelegten Grenzwerten für tolerierbare Erschütterungen des Fahrzeugs eine Kommunikationsvorrichtung zur Abgabe der Information über das detektierte Ereignis in Betriebsbereitschaft versetzt wird. Dabei kann der Stoßvorgang durch einen Unfall oder durch eine unsachgemäße Benutzung des Fahrzeugs verursacht sein, aber auch durch eine zweckwidrige, dh in schädigender Absicht durch Dritte herbeigeführte Einwirkung auf das Fahrzeug.The common feature that connects the different applications is that the non-normal impact of a mechanical force in the vehicle is sensed by sensors installed in the vehicle and evaluated according to previously defined criteria. If defined limits for tolerable vibrations in the vehicle are exceeded, a communication device is put into operation to provide information about the detected event. The impact can be caused by an accident or by improper use of the vehicle, but also by an improper impact on the vehicle, i.e. by a third party with damaging intent.
Die Unterrichtung der Zentrale soll dabei in der bevorzugten Ausführung von der Qualität des Ereignisses abhängig gemacht werden können, weshalb die Vorrichtung die Möglichkeit bieten muß, daß auf die Kriterien zur Auslösung einer Nachricht Einfluß genommen werden kann. Die Möglichkeiten der Zentrale zur Auswertung der Nachricht können somit je nach Bedarf einen unterschiedlichen Umfang annehmen.In the preferred embodiment, the notification of the control center should be made dependent on the quality of the event, which is why the device must offer the possibility of influencing the criteria for triggering a message. The control center's options for evaluating the message can therefore vary depending on requirements.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient insbesondere dem Zweck der Gefahrenabwehr und damit einem Sicherheitsaspekt, jedoch kann sie auch auf vorteilhafte Weise für Dispositionsaufgaben und zur Weiterverfolgung des Einsatzzwecks verwendet werden.The device according to the invention serves in particular the purpose of danger prevention and thus a safety aspect, but it can also be used advantageously for scheduling tasks and for further pursuing the intended purpose.
Durch Verwendung von zunehmend in Fahrzeugen vorhandenen Komponenten, wie einem Unfalldatenspeicher und einem Funktelefon, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung kostengünstig ohne Installation eines zusätzlichen Aggregates realisiert werden.By using components that are increasingly found in vehicles, such as an accident data recorder and a radio telephone, the device according to the invention can be implemented cost-effectively without installing an additional unit.
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Die erfindungsgemäße Vorrichtung schließt damit eine Lücke, wofür bereits seit langem aus den unterschiedlichsten Interessenerwägungen heraus ein akutes Bedürfnis bestanden hat.The device according to the invention thus closes a gap for which there has long been an acute need for a wide variety of interests.
Claims (11)
Daten an die Kommunikationsvorrichtung abgeben, mit einer im Fahrzeug angeordneten Notstromversorgung in Verbindung stehen.information processing means and devices that
Send data to the communication device and be connected to an emergency power supply located in the vehicle.
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