DE940584C

DE940584C - Machine for spraying or applying sealing substances

Info

Publication number: DE940584C
Application number: DEA15613A
Authority: DE
Inventors: Georg Dipl-Ing Passarge
Original assignee: Aktiengesellschaft fuer Unternehmungen der Eisen und Stahlindustrie
Current assignee: Aktiengesellschaft fuer Unternehmungen der Eisen und Stahlindustrie
Priority date: 1952-04-26
Filing date: 1952-04-26
Publication date: 1956-03-22

Description

Maschine zum Aufspritzen oder Auftragen von dichtenden Stoffen Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Aufspritzen oder Auftragen von dichtenden Stoffen, insbesondere für Flüssiggummierung der Falzränder von Büchsendeckeln oder Deckelringen von Blechverpackungen, bei der auf einem um eine lotrechte Säule kontinuierlich drehbaren Rotor Glieder zur Aufnahme der dem Spritz- oder Auftragvorgang zu unterwerfenden Büchsendeckel od. dgl. drehbeweglich gelagert und Einrichtungen zum Zuführen des aufzuspritzenden oder aufzutragenden Stoffes von einem mittig gelegenen Vorratsbehälter aus derart angeordnet sind, daß die Büchsendeckel od. dgl. während einer Rotorumdrehung mit dem dichtenden Stoff versehen werden.Machine for spraying or applying sealing substances The The invention relates to a machine for spraying or applying sealant Substances, in particular for liquid gumming of the folded edges of can lids or Lid rings of sheet metal packaging, in which on one around a vertical column continuously rotatable rotor members for receiving the spraying or application process to be subjected Bush cover od. The like. Rotatably mounted and means for feeding the to be sprayed or applied from a centrally located storage container are arranged from such that the liner cover or the like. During one rotor revolution be provided with the sealing substance.

Mit den bekannten Auftragmaschinen dieser und ähnlicher Art können zumeist nur kreisrunde Büchsendeckel bearbeitet werden. Bei einer weiterhin bekannten derartigen Maschine, die zum Flüssiggummieren der Falzränder auch von nicht kreisrund gestalteten Büchsendeckeln geeignet ist, wird die erforderliche Relativbewegung zwischen Büchsendeckel und rotierendem Gestell dadurch erzielt, daß die von oben mit Dichtungsmasse zu versehene Rinne am Rand des Büchsendeckels von unten her zwischen Klemmrollen erfaßt und zwischen den angetriebenen Rollen hindurchgezogen wird. Diese Arbeitsweise hat sich jedoch nicht durchsetzen können, da sie eine verhältnismäßig hohe und durch rechtwinkliges Abkanten entstehende Rinne voraussetzt und trotzdem störanfällig ist. Aus diesem Grunde ist man zur Abdichtung unrunder Büchsendeckel bisher praktisch nur auf die sogenannte Fadengummierung mit ihrem gegenüber der Flüssiggummierung wesentlich höheren Verbrauch an Dichtmasse angewiesen gewesen.With the known application machines of this type and of a similar type mostly only circular can ends are processed. With a still known such a machine, which is used for liquid gumming of the folded edges, even from non-circular designed can cover is suitable, the required relative movement between the can cover and rotating frame achieved in that the from above with sealing compound to be provided groove on the edge of the can cover from below between Pinch rollers are detected and pulled through between the driven rollers. These The way of working has not been able to prevail, however, as it is a proportionate requires a high channel created by right-angled folding and yet is prone to failure. For this reason, one is used to seal out of round can cover so far practically only on the so-called Thread gumming with hers Compared to liquid rubber lining, the consumption of sealing compound is much higher been.

Der Erfindung liegt die Aufgabe-zugrunde, eine Auftragmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, mittels deren beliebig geformte Büchsendeckel od. dgl., d. h. auch solche von nicht kreisrunder Gestalt und mit Rinnen von verhältnismäßig geringer Höhe, einwandfrei flüssiggummiert werden können. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe in erster Linie dadurch gelöst, daß die lotrechte Säule mit mehreren Kurvenscheiben versehen ist, von denen eine zur Steuerung einer intermittierenden Drehbewegung der Aufnahmeglieder gegenüber dem Rotor dient, während zwei weitere eine radiale und tangentiale Bewegung der vorzugsweise als Spritzdüsen ausgebildeten Einrichtungen zum Zuführen des aufzuspritzenden oder aufzutragenden Stoffes steuern.The invention is based on the object of providing an application machine To create the type mentioned above, by means of their arbitrarily shaped can cover or the like, d. H. also those of a non-circular shape and with grooves of proportionate size low height, can be perfectly liquid-gummed. According to the invention this problem is primarily achieved in that the vertical column with several Cam discs are provided, one of which is used to control an intermittent Rotary movement of the receiving members relative to the rotor is used, while two more a radial and tangential movement of the preferably designed as spray nozzles Control devices for feeding the substance to be sprayed on or applied.

In Weiterbildung der Erfindung ist jedes der als Teller ausgebildeten Aufnahmeglieder mit einem Antriebsglied verbindbar, dessen Bewegung von der zuerst genannten Kurvenscheibe aus steuerbar ist, und ist zwischen jedem Aufnahmeteller und dem zugehörigen Antriebsglied eine Mitnahmeeinrichtung mit Übertragungs- und Sperrgliedern derart eingeschaltet, daß jeder Aufnahmeteller während einer Rotorumdrehung abwechselnd eine vorzugsweise gegenläufig zum Rotor erfolgende Drehbewegung auszuführen vermag und gegenüber dem Rotor in Ruhe bleibt.In a further development of the invention, each is designed as a plate Receiving members can be connected to a drive member, the movement of which depends on the first called cam is controllable from, and is between each receiving plate and the associated drive member a driving device with transmission and Locking members switched on so that each receiving plate during one rotor rotation alternately execute a rotary movement that is preferably carried out in the opposite direction to the rotor able and remains at rest in relation to the rotor.

In der Zeichnung sind die genannten und weitere vorteilhafte Merkmale des Erfindungsgegenstandes an Hand eines Ausführungsbeispiels schematisch dargestellt, und zwar zeigt Fig. i einen vertikalen Längsschnitt durch die Rotorachse der Einrichtung nach Linie I-1 der Fig. 2, wobei der Übersichtlichkeit halber Einzelheiten fortgelassen sind, Fig.2 einen entsprechenden Grundriß mit verschiedenen Stellungen des Büchsendeckels während eines vollständigen Um- laüfs des Rotors unter Weglassung der für das Aufspritzen der dichtenden Stoffe notwendigen Einrichtung, Fig. 3 einen teilweise vertikalen Längsschnitt im vergrößerten Maßstab, Fig. 4 einen Schnitt nach Linie IV-IV der Fig. 3 unter Weglassung von Einzelheiten, Fig. 5 einen Teilschnitt. nach Linie V-V der Fig. 4, Fig.6. einen Teilschnitt nach Linie VI-VI der Fig. 5, Fig. 7. bis 18 eine Einzelheit in verschiedenen Stellungen im Grundriß.In the drawing are the mentioned and other advantageous features the subject matter of the invention shown schematically on the basis of an exemplary embodiment, namely Fig. i shows a vertical longitudinal section through the rotor axis of the device along line I-1 of FIG. 2, details being omitted for the sake of clarity are, Fig.2 a corresponding plan with different positions of the can cover during a complete revolving of the rotor, omitting the one for spraying on of the sealing materials necessary device, Fig. 3 a partially vertical Longitudinal section on an enlarged scale, Fig. 4 is a section along line IV-IV of the Fig. 3 with omission of details, Fig. 5 is a partial section. to line V-V of Fig. 4, Fig. 6. a partial section along line VI-VI of Fig. 5, Fig. 7. to 18 a detail in different positions in the plan.

Der Rotor i ist mittels der Lagerungen- 46, die beispielsweise als Wälzlagerungen ausgebildet sein können, auf der feststehenden vertikalen Säule 2 drehbar gelagert. Er wird von einer Antriebsmaschine; beispielsweise einem Elektromotor 47, der im'Stator 48 gehalten- ist, mittels des Kegelradgetriebes 49, 5o und des Stirnradgetriebes 51, 52, dessen Stirnrad 52 mit dem Rotor T verbunden ist, angetrieben und läuft mit gleichförmiger Winkelgeschwindigkeit um die Säule 2 um. Der im Rotor i angeordnete, um eine senkrechte Achse 3 schwenkbare Greifer 4 erfaßt beim Durchlaufen unter dem ortsfesten Stapel 5 den in Bereitschaft liegenden Deckel und bringt ihn durch Führungsschienen 6 .in den im umlaufenden Rotor i gelagerten Aufnahmeteller 7. Der Stapel könnte aber auch entfallen, wenn der Deckel durch eine in der Zeichnung nicht dargestellte Zuführungseinrichtung in die Bereitschaftslage gebracht wird. Der Greifer 4, der sowohl beim Einbringen als auch .beim Ausbringen der Deckel beteiligt ist, wird durch den Hebel 8 mittels der Rolle 9 und der feststehenden Kurve io bewegt, wobei die Drehfeder ir die Kraftschlüssigkeit der Bewegung bewirkt. Der Deckelaufnahmeteller 7 ist mit dem Achsrohr iga (Fig. 3) fest verbunden, das durch die Bohrung 12 des Rotors i hindurchgeführt ist. Die Nabe des Aufnahmetellers 7 stützt sich gegen eine Anlage-. flache 53 des Rotors i. Auf dem Achsrohr 12, ist lose drehbar ein Zahnritzel 13 angeordnet, das in einen Zahnkranz 14 eingreift: Mittels einer zwischen das Zahnritzel 13 und den Aufnahmeteller 7 eingeschalteten Mitnahmeeinrichtung, deren Aufbau und Wirkung später erläutert werden; wird der Aufnahmeteller intermittierend angetrieben. Eine Spritzdüse 18 ist fest mit einem Düsenträger 23 verbunden. Der Düsenträger 23 ist um eine vertikale Achse i9 am schwingenden Ende des Schlepparmes 2o schwenkbar. Die Schwenkung des Düsenträgers 23 wird in der Weise herbeigeführt, daß der Schlepparrri 2o an einem Hohlzylinder 21 befestigt ist, der mittels einer Drehfeder 22 um seine Achse verschwenkt werden kann. Die innerhalb des Hohlzylinders 21 angeordnete Drehfeder 22 ist im Rotor i gelagert und so gespannt, daß sie die Rollen 24 und 25, die am ]Düsenträger 23 angebracht sind, an feststehende, mit der Säule2 verbundene Kurvenscheiben 26 und 27 anpreßt. Die Kurvenscheiben 26 und 27 sind so bemessen, daß während der Umlaufbewegung des Rotors i die Düse 18 die gewünschte, aus radialen und tangentialen Komponenten zusammengesetzte Bewegung ausführt, die für eine gleichförmige Auftragegeschwindigkeit bzw. gleichförmige Relativgeschwindigkeit zwischen Düse und Deckelrand bei unrunden Deckeln notwendig ist. Zu jedem Deckelmuster gehören jeweils zwei Kurven 26 und 27 zur Steuerung des Düsenträgers 23. Diese werden bei Umstellung auf ein anderes Deckelmuster gegen zwei entsprechende, zu diesem Deckelmuster passende Kurven ausgewechselt.The rotor i is by means of the bearings 46, for example as Rolling bearings can be formed on the fixed vertical column 2 rotatably mounted. He is powered by a prime mover; for example an electric motor 47, which is held in the stator 48, by means of the bevel gear 49, 5o and the Spur gear 51, 52, whose spur gear 52 is connected to the rotor T, driven and revolves around column 2 at a uniform angular velocity. The one in the rotor i arranged gripper 4 pivotable about a vertical axis 3 is detected when passing through under the stationary stack 5, the ready-to-go cover and brings it through guide rails 6 .in the receiving plate mounted in the rotating rotor i 7. However, the stack could also be omitted if the cover is covered by one in the drawing feed device, not shown, is brought into the standby position. The gripper 4, which participates in both the introduction and removal of the lid is moved by the lever 8 by means of the roller 9 and the fixed cam io, whereby the torsion spring ir causes the frictional connection of the movement. The cover plate 7 is firmly connected to the axle tube iga (Fig. 3), which passes through the bore 12 of the Rotor i is passed through. The hub of the receiving plate 7 is supported against a System-. flat 53 of the rotor i. A pinion is loosely rotatable on the axle tube 12 13 arranged, which engages in a ring gear 14: By means of a between the pinion 13 and the receiving plate 7 switched on entrainment device, its structure and Effect will be explained later; the pick-up plate is driven intermittently. A spray nozzle 18 is firmly connected to a nozzle carrier 23. The nozzle carrier 23 is pivotable about a vertical axis i9 at the swinging end of the drag arm 2o. The pivoting of the nozzle carrier 23 is brought about in such a way that the Schlepparrri 2o is attached to a hollow cylinder 21, which by means of a torsion spring 22 around its Axis can be pivoted. The torsion spring arranged within the hollow cylinder 21 22 is stored in the rotor i and tensioned so that they the rollers 24 and 25, which on ] Nozzle carrier 23 are attached to fixed cam plates connected to the column2 26 and 27 pressed on. The cams 26 and 27 are dimensioned so that during the Orbital movement of the rotor i the nozzle 18 the desired, from radial and tangential Components perform compound movement that allows for a uniform application speed or uniform relative speed between the nozzle and the edge of the lid in the case of non-circular Lids is necessary. Two curves 26 and 26 are associated with each cover pattern 27 to control the nozzle carrier 23. These are used when switching to another The cover pattern has been exchanged for two corresponding curves that match this cover pattern.

Die flüssige Dichtungsmasse befindet sich in einem Vorratsbehälter 28, der durch einen Deckel 29 druckdicht verschlossen ist. Der Behälter 28 ist auf der feststehenden Säule 2 drehbar; vorzugsweise in Kugellagern 54 gelagert. Ein am Behälter 28. angebrachter Anschlag 30 wird von einem Mitnehmer 31 des Rotors i mitgenommen, so daß der Behälter 28 an der Drehbewegung des Rotors i teilnimmt. Die aufzuspritzende Masse gelangt durch ein gesteuertes Ventil 32 und einen biegsamen Schlauch 33 in die Spritzdüse 18. Im Vorrats- Behälter herrscht Überdruck. Zur Erzeugung dieses überdruckes ist ein Luftverdichter 34 am Behälter 28 angeordnet. Der Luftverdichter ist als ein Kolbenverdichter ausgebildet. Der Verdichterkolben 37 wird mittels der Kolbenstange 38. und mittels eines verstellbaren, am Vorratsbehälter 28 schwenkbar gelagerten Winkelhebels 39, der an einer feststehenden, an der Säule 2 angeordneten Kurve 4o entlang gleitet, angetrieben. Vom Verdichterraum 35 wird die Druckluft über eine Leitung 36 dem Vorratsbehälter 28 zugeführt.The liquid sealant is in a storage container 28, which is closed pressure-tight by a cover 29. The container 28 is open the fixed column 2 rotatable; preferably mounted in ball bearings 54. A The stop 30 attached to the container 28 is controlled by a driver 31 of the rotor i taken along, so that the container 28 takes part in the rotary movement of the rotor i. The mass to be sprayed passes through a controlled valve 32 and a flexible one Hose 33 into spray nozzle 18.In the supply Container prevails Overpressure. To generate this overpressure, an air compressor 34 is on the container 28 arranged. The air compressor is designed as a piston compressor. Of the Compressor piston 37 is by means of the piston rod 38. and by means of an adjustable, on the storage container 28 pivotally mounted angle lever 39, which is attached to a stationary, on the column 2 arranged curve 4o slides along, driven. From the compressor room 35, the compressed air is fed to the storage container 28 via a line 36.

Zum Entfernen des mit Dichtmasse versehenen Deckels sind auf dem Rotor i Fangschienen 41 vorgesehen, zwischen denen der Deckel vom Greifer 4 bewegt wird. Die Fangschienen bringen den fertigen Deckel in den Arbeitsbereich eines um eine Achse 43 schwenkbaren Auswerfers 42, dessen Greifer 44 den fertigen Deckel umfaßt und mittels Führungsschienen 45 aus der Einrichtung abführt.To remove the cover provided with sealing compound are on the rotor i Catch rails 41 are provided, between which the cover is moved by the gripper 4. The catch rails bring the finished cover into the working area one by one Axis 43 pivotable ejector 42, the gripper 44 of which includes the finished cover and removes it from the device by means of guide rails 45.

In Fig. 2 sind die verschiedenen Stellungen des Aufnahmetellers 7 während einer Umdrehung des Rotors i dargestellt. In der Stellung A des Rotors entnimmt der Greifer 4 den untersten Deckel des Stapels 5. Mittels der Führungsschiene 6 wird dieser Deckel dem Aufnahmeteller 7 zugeführt. Dieser Vorgang des Einbringens vollzieht sich zwischen den Lagen 7A und 7B des Aufnahmetellers 7. Kurz bevor die Stellung B erreicht ist, wird der Aufnahmeteller 7 mittels der Mitnahmeeinrichtung mit dem Zahnritzel 13 in Antriebsverbindung gebracht. Damit beginnt die Bewegungsphase des Aufnahmetellers, die von der Stellung B des Rotors bis zur Stellung D andauert. Sobald der Aufnalhmeteller 7 mit dem Ritzel 13 in Antriebsverbindung steht, beginnt der Aufnahmeteller sich entgegen dem Drehsinn des Rotors i gleichförmig zu drehen, wobei er während einer halben Umdrehung des Rotors i sich um 36o'°' relativ zum Rotor bewegt. -Während dieser Bewegung um 36o° relativ zum Rotor erfolgt das Auftragen der Dichtmasse. In der Deckelstellung 7B wird durch eine in der Zeichnung nicht dargestellte Betätigungseinrichtung, die etwa derart ausgebildet sein kann, daß ein am Rotor i befestigter Nocken von einem festen -Anschlag bewegt wird, der seinerseits das Ventil 32 für die Dichtmasse öffnet, der Ausfluß der Dichtmasse aus dem Vorratsbehälter 28 freigegeben. Unter Einwirkung des Überdruckes im Vorratsbehälter fließt die aufzutragende Masse durch das Ventil 32 und den Schlauch. 33 in die Düse 18 und aus dieser auf den Deckel. Während der gleichförmigen Bewegung des Aufnahmetellers 7 bewegt sich der Deckel aus der Stellung 7B in die Stellung 7D. Hierbei beschreibt die Düse 18 eine Folgebewegung derart, daß eine gleichmäßige Relativbewegung zwischen dem Deckelrand und der Düse zustande kommt, so daß die Dichtmasse gleichmäßig auf den Deckelrand aufgetragen wird. Diese Folgebewegung wird durch das Zusammenarbeiten der Rollen 24 und 25 des Düsenträgers 23 mit den entsprechend gestalteten feststehenden Kurvenscheiben 26 und 27 hervorgerufen. Die Stellung C zeigt den Rotor in einer Zwischenstellung während des Auftragens der Dichtmasse. In der Stellung -D ist das Auftragen der Dichtmasse beendet. Mittels einer Betätigungseinrichtung, die in gleicher Weise ausgebildet sein kann wie die für das Öffnen des Ventils 32, wird das Ventil 32 wieder geschlossen. Während der Bewegung des Rotors von D nach E bleibt der Aufnahmeteller 7 gegenüber dem Rotor i in Ruhe, so daß der Auswerfer 42 den fertig gummierten Deckel umfassen und ihn, zwischen den Schienen 45 geführt, aus der Einrichtung entfernen kann. Die Phase, während deren der Rotor i sich von -D nach E bewegt und der Aufnahmeteller-gegenüber dem Rotor in Ruhe bleibt, ist die Ruhephase.In Fig. 2, the various positions of the receiving plate 7 are shown during one rotation of the rotor i. In the position A of the rotor, the gripper 4 removes the bottom cover of the stack 5. This cover is fed to the receiving plate 7 by means of the guide rail 6. This introduction process takes place between the layers 7A and 7B of the receiving plate 7. Shortly before position B is reached, the receiving plate 7 is brought into drive connection with the pinion 13 by means of the entrainment device. This starts the movement phase of the mounting plate, which lasts from position B of the rotor to position D. As soon as the take-up plate 7 is in drive connection with the pinion 13, the take-up plate begins to rotate uniformly against the direction of rotation of the rotor i, moving 360 ° 'relative to the rotor during half a revolution of the rotor i. -During this movement of 36o ° relative to the rotor, the sealing compound is applied. In the cover position 7B, an actuating device not shown in the drawing, which can be designed such that a cam attached to the rotor i is moved by a fixed stop, which in turn opens the valve 32 for the sealing compound, the outflow of the sealing compound released from the reservoir 28. Under the action of the overpressure in the storage container, the mass to be applied flows through the valve 32 and the hose. 33 into the nozzle 18 and from there onto the lid. During the uniform movement of the receiving plate 7, the cover moves from the position 7B to the position 7D. Here, the nozzle 18 describes a subsequent movement in such a way that a uniform relative movement between the lid edge and the nozzle comes about, so that the sealing compound is applied evenly to the lid edge. This subsequent movement is brought about by the cooperation of the rollers 24 and 25 of the nozzle carrier 23 with the correspondingly designed fixed cam disks 26 and 27. Position C shows the rotor in an intermediate position while the sealant is being applied. In the -D position, the application of the sealant is complete. The valve 32 is closed again by means of an actuating device, which can be designed in the same way as that for opening the valve 32. During the movement of the rotor from D to E, the receiving plate 7 remains at rest relative to the rotor i, so that the ejector 42 can encompass the finished rubberized cover and, guided between the rails 45, remove it from the device. The phase during which the rotor i moves from -D to E and the receiving plate-remains at rest with respect to the rotor is the rest phase.

Die Mitnahmeeinrichtung, die zwischen dem Zahnritzel 13 und dem Aufnahmeteller 7 eingeschaltet ist, ist in folgender Weise aufgebaut (Fig. 3) : Auf dem Achsrohr 12" des Aufnahmetellers 7 ist lose drehbar das Querhaupt 55 angebracht. Das Ritzel 13 ist mit dem Querhaupt 55 fest verbunden, das sich auf einen Bund I2b des Achsrohres 12a nach unten abstützt und somit vom Achsrohr 12a getragen ist. Das Ritzel 13 wird durch den Zahnradsektor 14 bewegt, der um die Achse des Achsrohres 16, drehbar ist.The driving device, which is connected between the pinion 13 and the receiving plate 7, is constructed as follows (FIG. 3): The crosshead 55 is loosely rotatably mounted on the axle tube 12 ″ of the receiving plate 7 firmly connected, which is supported downwards on a collar I2b of the axle tube 12a and is thus carried by the axle tube 12a.

Am Körper des Zahnradsektors 14 ist eine lose auf ihrer Achse sitzende Rolle 16 angeordnet, deren Achse 16b fest mit dem Zahnradsektor verbunden ist (Fig. 3). Die Rolle 16 wird mittels der im Achsrohr 16, angeordneten Drehfeder 16, an die Kurvenscheibe 17 gedrückt. Die Kurvenscheibe 17 ist fest mit dem Stator 48 verbunden, so daß beim Umlauf des Rotors i die Rolle 16 auf der Kurvenscheibe 17 abrollt und dem Zahnradsektor 14 eine hin und her gehende Schwenkbewegung erteilt.On the body of the gear sector 14 there is a roller 16 loosely seated on its axis, the axis 16b of which is firmly connected to the gear sector (FIG. 3). The roller 16 is pressed against the cam disk 17 by means of the torsion spring 16 arranged in the axle tube 16. The cam disk 17 is firmly connected to the stator 48, so that when the rotor i rotates, the roller 16 rolls on the cam disk 17 and gives the gear sector 14 a reciprocating pivoting movement.

Infolge des Übersetzungsverhältnisses zwischen Zahnradsektor 14 und Ritzel 13 wird die Schwenkbewegung des Zahnradsektors 14 vervielfacht, so daß das Ritzel 13 und damit das Querhaupt 55 eine oder mehrere Umdrehungen nach jeder Seite ausführen kann, wobei symmetrische oder auch asymmetrische Bewegungsverhältnisse durch Wahl. der Kurvenscheibe 17 nach Wunsch festgelegt werden können.As a result of the gear ratio between gear sector 14 and Pinion 13, the pivoting movement of the gear sector 14 is multiplied, so that the Pinion 13 and thus the crosshead 55 one or more revolutions to each side can perform, with symmetrical or asymmetrical movement conditions by choice. the cam 17 can be set as desired.

Das Querhaupt 5'5 trägt einen Steuerfinger 56, der drehbar um die Achse 57 gelagert ist und dessen Drehbeweglichkeit erlaubt, eine obere Endlage X und eine untere Endlage Y einzunehmen.The crosshead 5'5 carries a control finger 56 which is mounted rotatably about the axis 57 and whose rotational mobility allows an upper end position X and a lower end position Y to be assumed.

Die einerseits am Punkt 58 des Steuerfingers 56 und andererseits am Gegenlagerpunkt 59 des Querhauptes 55 eingehängte Zugfeder 6ö sticht den Steuerfinger 56 ständig in eine dieser Endlagen X oder Y zu ziehen.On the one hand at point 58 of the control finger 56 and on the other hand at Counter bearing point 59 of the crosshead 55 suspended tension spring 6ö pricks the control finger 56 to constantly pull into one of these end positions X or Y.

Um die gleiche Achse 57 ist der Mitnehmer 61 schwenkbar gelagert, dessen Anschlagflächen 62 und 63 so angeordnet sind, daß der Stift 56Q des Steuerfingers 56 sich erst an diese Anschlagflächen. anlegt, nachdem der Steuerfinger über die labile Mittellage Z in die Lage Y1 bzw. X1 gelangt ist. Durch die Anlage des Stiftes 56" an der Anschlagfläche 62 bzw. 63 wird der Mitnehmer 61 mittels der Zugfeder 6o vorgespannt. Der Steuerfinger 56 gleitet in einer schraubenförmigen Nut 64 des fest mit dem Rotor i verbundenen Mitnehmergehäuses 65. Die Anordnung und Form der Nut 64 ist so gewählt, daß z. B. beim Hingang (Rechtslauf) der Steuerfinger 56 von Y nach Y1, beim Rückgang (Linkslauf) von X nach X1 geführt wird. Dabei ist die Breite der -Nut 64 so bemessen und das Gehäuse 65 derart mit einer Aussparung 65" versehen, daB, im Zusammenwirken mit der Drehbewegung des Querhauptes 55, während der Umschaltphasen des im folgenden näher beschriebenen Mitnahmevorganges eine Freibeweglichkeit des Steuerfingers 56 während bestimmter Bewegungsphasen möglich und eine Behinderung des Mitnehmers 61 ausgeschlossen ist.The driver 61 is pivotably mounted about the same axis 57, whose stop surfaces 62 and 63 are arranged so that the pin 56Q of the control finger 56 only on these stop surfaces. applies after the control finger over the unstable central position Z has reached position Y1 or X1. Through the attachment of the pen 56 "on the stop surface 62 or 63 is the driver 61 by means of the tension spring 6o preloaded. The control finger 56 slides in a helical shape Groove 64 of the driver housing 65 firmly connected to the rotor i. The arrangement and shape of the groove 64 is chosen so that, for. B. when going (clockwise) the control finger 56 from Y to Y1, is guided from X to X1 during the decrease (counterclockwise rotation). It is the width of the groove 64 and the housing 65 with a recess 65 "provided that, in cooperation with the rotational movement of the crosshead 55, while the switching phases of the entrainment process described in more detail below a freedom of movement of the control finger 56 possible during certain phases of movement and a disability of the driver 61 is excluded.

Der Deckelaufnahmeteller 7 soll während eines Umlaufes des Rotors i abwechselnd die Bewegungsphase durchlaufen.The cover receiving plate 7 should during one revolution of the rotor i alternately go through the movement phase.

Das Achsrohr 12" des Deckelaufnahmetellers 7 ist an seinem unteren Ende fest mit einer- Sperrscheibe 66 verbunden. Mit der im Achsrohr 12, befindlichen Drehfeder 67 ist ein Sperrhebel 68 verbunden, der gegenüber der Sperrscheibe 66 federnd und gleichachsig drehbar gelagert 'ist. Die Drehfeder 67 steht unter Vorspannung, so daß sie stets bestrebt ist, die Nase 69 (Fig. 1,5) des Sperrhebels 68 gegen die Anschlagfläche 7o der Sperrscheibe 66 zu bewegen. Die Kraftwirkung zwischen Sperrscheibe 66 und Sperrhebel 68 wird einerseits in der Bewegungsphase (Fig.7 bis i i) dazu benützt, dem Aufnahmeteller 7 die gewünschte Zwangsbewegung des 'Querhauptes 55 durch Zwischenschalten des Mitnehmers 61 mitzuteilen (Fig. 3, 4, 15), andererseits in der Ruhephase (Fig. ii bis 18) mittels der am Rotor r angebrachten Sperrklinken 71 und 72, deren Bedeutung und Wirkung noch erläutert wird, kraftschlüssig die gewünschte Raststellung zu sichern.The axle tube 12 ″ of the cover receiving plate 7 is at its lower one End firmly connected to a locking washer 66. With the one located in the axle tube 12 Torsion spring 67 is connected to a locking lever 68, which is opposite to locking disk 66 is resiliently and coaxially rotatably mounted '. The torsion spring 67 is under tension, so that she always strives to the nose 69 (Fig. 1.5) of the locking lever 68 against the To move the stop surface 7o of the locking disk 66. The force between the locking disc 66 and locking lever 68 is on the one hand in the movement phase (Figure 7 to i i) used, the receiving plate 7 the desired forced movement of the 'crosshead 55 to be communicated by interposing the driver 61 (Fig. 3, 4, 15), on the other hand in the rest phase (Fig. ii to 18) by means of the pawls attached to the rotor r 71 and 72, the meaning and effect of which will be explained below, force-fit the desired one Secure locking position.

Nach Fig.3, 5, 6 und 7 befindet sich der Mitnehmer 61 in »eingerückter« Lage, wobei die zur Weiterleitung seiner Bewegung vorgesehenen Flanken 73 und 74 einerseits an der Anschlagfläche 70 der Sperrscheibe 66 (Fig. 15) und andererseits an der Nase 69 des Sperrhebels. 68 anliegen; der Mitnehmer 61 wird also durch die im Achsrohr 12a des Aufnahmetellers 7 befindliche Drehfeder 67 kraftschlüssig zwischen Sperrscheibe 66 und Sperrhebel b8 eingespannt (Fig. 7). Daher folgt der Aufnahmeteller 7 der Bewegung des Mitnehmers 61 und damit des Querhauptes 55, die je nach Auslegung des Zahnrad-Schwenkarm-Kurventriebes dengewünschten Verlauf nimmt.According to Fig. 3, 5, 6 and 7, the driver 61 is in the "engaged" Position, with the flanks 73 and 74 on the one hand on the stop surface 70 of the locking disk 66 (FIG. 15) and on the other hand on the nose 69 of the locking lever. 68 abut; the driver 61 is thus through the torsion spring 67 located in the axle tube 12a of the receiving plate 7 frictionally between Locking disk 66 and locking lever b8 clamped (Fig. 7). Therefore the pick-up plate follows 7 the movement of the driver 61 and thus of the crosshead 55, depending on the design of the gear swivel arm cam drive takes the desired course.

Während des Rechtslaufes (Fig.7 bis 9) des Querhauptes 55 wandert der Steuerfinger 56 von der unteren Lage y über die labile Lage Z in die obere Lage y1 (Fig. 3), und die Zugfeder 6o zieht, sobald die labile Mittellage Z überschritten wurde, den Stift 56, des Steuerfingers 56 gegen die Anschlagfläche 63 des Mitnehmers 61.During the clockwise rotation (FIGS. 7 to 9) of the crosshead 55, the control finger 56 migrates from the lower position y via the unstable position Z to the upper position y1 (FIG. 3), and the tension spring 6o pulls as soon as the unstable central position Z is exceeded the pin 56 of the control finger 56 against the stop surface 63 of the driver 61.

Der Mitnehmer 61 steht also unter Federspannung mit der Tendenz, in die »ausgerückte« Lage M (Fig. 3 und 5) zu springen, sobald dies möglich ist. Zunächst wird dies durch die Nase 75 (Fig. 6) des Mitnehmers 61 verhindert, die sich hinter die Kante 76 der Sperrscheibe 66 legt (Fig. 5 und 15). Beim Beginn der Bewegungsphase liegt der Sperrhebel 68 unter der Kraftwirkung der Drehfeder 67 am Rücken des Mitnehmers 61 an (Fig. 7). Während des Umlaufes. wird jedoch mittels des Steuergegmentes 77 (Fig. 3 und 8), das am Querhaupt 55 fest angebracht ist, mittels eines Nockens 78 und einer Feder 79 eine Sperrklinke 71 in die Bahn des Sperrhebels 68 bewegt und der Sperrhebel 68 am Weiterlauf verhindert (Fig.9).The driver 61 is therefore under spring tension with the tendency to in jump to the "disengaged" position M (Figs. 3 and 5) as soon as possible. First this is prevented by the nose 75 (Fig. 6) of the driver 61, which is behind the edge 76 of the locking disc 66 lays (Figs. 5 and 15). At the beginning of the movement phase the locking lever 68 is under the force of the torsion spring 67 on the back of the driver 61 on (Fig. 7). During the cycle. however, by means of the control element 77 (FIGS. 3 and 8) which is fixedly attached to the crosshead 55 by means of a cam 78 and a spring 79 moves a pawl 71 into the path of the locking lever 68 and the locking lever 68 prevents it from continuing (Fig. 9).

Bei der Weiterbewegung des Mitnehmers 61 wird die Drehfeder 67 weiter verwunden, so daß die kraftschlüssige Anlage des Mitnehmers 61 an der Sperrscheibe 66 erhalten bleibt (Fig.9).When the driver 61 continues to move, the torsion spring 67 continues twist, so that the frictional contact of the driver 61 on the locking disc 66 is retained (Fig. 9).

Die Drehbewegung des Querhauptes 55 wird durch Gestaltung der Kurvenscheibe 17 so festgelegt, daß bei der Weiterdrehung der Sperrscheibe 66 durch den Mitnehmer 61 (Fig. io) dieser die Sperrscheibe 66 über eine Rücklaufsperrklinke 72, die von einer Feder 8o unterstützt wird, hinausbewegt und bei dem dann sogleich einsetzendenLinkslauf des Mitnehmers 61 dieser die Sperrscheibe 66 an der Rücklaufsperrklinke 72 zurückläßt' (Fig. i i) .The rotary movement of the crosshead 55 is determined by the design of the cam 17 set so that with the further rotation of the locking disk 66 by the driver 61 (Fig. Io) this the locking disc 66 via a reverse pawl 72, which of a spring 8o is supported, moved out and in the left-hand rotation which then immediately begins of the driver 61 that leaves the locking disk 66 on the reverse pawl 72 ' (Fig. I i).

Wie weiter oben gezeigt wurde, steht während des letzten Teiles dieser. Vorgänge der Mitnehmer 61 unter Federspannung mit der Tendenz, in die ausgerückte Lage M zu springen. Sowie die Sperrscheibe 66 an der Rücklaufsperrklinke 72 zurückbleibt, kommt die Nase 75 des Mitnehmers 61 von der Sperrscheibe 66 frei (Fig. i i und 12)., und der Mitnehmer springt in die ausgerückte Lage M, "indem der Anschlagstift 56" mittels der Anschlagfläche 63 des Mitnehmers 61 den Mitnehmer in die ausgerückte Lage M zieht und somit der Steuerfinger 56 die obere Lage x erreicht (Fig. 3).As was shown above, this is during the last part. Operations of the driver 61 under spring tension with the tendency to be in the disengaged Able to jump M. As well as the locking disk 66 remains on the reverse pawl 72, the nose 75 of the driver 61 comes free from the locking disk 66 (Fig. i i and 12)., and the driver jumps into the disengaged position M, "by the stop pin 56" by means of the stop surface 63 of the driver 61, the driver in the disengaged Layer M pulls and thus the control finger 56 reaches the upper layer x (FIG. 3).

Die Bewegungsphase ist damit beendet, und es beginnt die Ruhephase.The movement phase is ended and the rest phase begins.

Mit dem Ende der Bewegungsphase ist der Deckelaufnahmeteller 7 mit dem Rotor i verblockt und bereit, einen neuen Deckel wieder aufzunehmen, nachdem der soeben gespritzte Dosendeckel ausgeworfen worden ist.At the end of the movement phase, the cover receiving plate 7 is with it after the rotor i locked and ready to take a new lid again the can lid that has just been injected has been ejected.

Das Querhaupt 55 ist jetzt im Linkslauf (Fig. ii bis 16). Der Mitriehmer 61 ist, nachdem er die Stelle F (Fig. 12) passiert hat, in der ausgerückten Lage (Fig. r i bis 13). Der Steuerfinger 56 wandert mit zunehmendem Linkslauf aus der oberen Lage x - zwangläufig durch die Nut 64 im Gehäuse 65 geführt - über die labile Mittellage Z hinweg und setzt dann, analog dem Schaltvorgang der Bewegungsphase, den Mitnehmer 61 unter Federspannung mit der Tendenz, aus der ausgerückten Lage M in die eingerückte Lage N zu springen.The crosshead 55 is now in the left-hand rotation (Fig. II to 16). The follower 61 is in the disengaged position after it has passed the point F (FIG. 12) (Fig. R i to 13). The control finger 56 migrates from the counterclockwise rotation upper layer x - inevitably guided through the groove 64 in the housing 65 - over the unstable Central position Z and then, analogous to the switching process of the movement phase, the driver 61 under spring tension with the tendency to move out of the disengaged position M to jump to the indented position N.

Sobald der Mitnehmer 61 beim Linkslauf durch die Zugfeder 6o aus der ausgerückten Lage M geholt wird, legt er sich mit der Innenfläche 81 (Fig. 6) an eine konische Fläche 82 (Fig. 3)-- der Sperrscheibe 66 und gleitet auf ihr weiter (Fig.14), bis er in die Aussparung G der Sperrscheibe 66 gelangt und in die eingerückte Lage N einspringt (Fig. 14 und 15). Inzwischen hat das Steuersegment 77 des Querhauptes 55 mittels des Nockens 78 und der Feder 79 die Sperrklinke 71 unter die Kraftwirkung der Feder 79 gesetzt (Fig. 3, 14 und 15), so daß die Sperrklinke 71 nach auswärts in die Freigabestellung zu kommen sucht, sobald dies mechanisch möglich ist.As soon as the driver 61 is brought out of the disengaged position M by the tension spring 6o during counterclockwise rotation, it rests with the inner surface 81 (FIG. 6) on a conical surface 82 (FIG. 3) - the locking disk 66 and slides on it (Fig. 14) until it reaches the recess G of the locking disk 66 and jumps into the indented position N (Figs. 14 and 15). In the meantime, the control segment 77 of the crosshead 55 has placed the pawl 71 under the force of the spring 79 by means of the cam 78 and the spring 79 (FIGS. 3, 14 and 15), so that the pawl 71 tries to come outwards into the release position, as soon as this is mechanically possible.

Das Ausklinken des Sperrhebels 68 erfolgt erst, nachdem der Mitnehmer 61 auf seinem Linkslauf die Nase 69 des Sperrhebels 68 erreicht hat und diesen aus der kraftschlüssigen Verspannung gegenüber dem Gehäuse 65 durch ein entsprechendes Weiterdrehen befreit (Fig. 16).The locking lever 68 is only released after the driver 61 has reached the nose 69 of the locking lever 68 on its left-hand rotation and this off the frictional tension with respect to the housing 65 by a corresponding Turning further freed (Fig. 16).

Die Drehbewegung des Querhauptes 55 kehrt jetzt um und geht infolge- der Auslegung der Kurvenscheibe 17 in Rechtslauf über (Fig. 16 und 17), wobei das Steuersegment 77 dafür sorgt, daß die Sperrklinke 71 so lange in Freigabestellung bleibt, bis der Sperrhebel freigekommen ist. Der Mitnehmer 61, kraftschlüssig mit dem ihm folgenden Sperrhebel 68 verbunden, erreicht die Anschlagfläche 7o der Sperrscheibe 66 (Fig.17).The rotary motion of the crosshead 55 now reverses and goes as a result the design of the cam disk 17 in clockwise rotation (Fig. 16 and 17), with the Control segment 77 ensures that the pawl 71 is in the release position for so long remains until the locking lever is released. The driver 61, frictionally with connected to the locking lever 68 following it, reaches the stop surface 7o of the locking disk 66 (Fig. 17).

Sowie der Mitnehmer 61 die Sperrscheibe 66 im Rechtslauf wieder mitnimmt, ist die Ruhephase beendet, und die Bewegungsphase schließt ohne weiteres an, d. h. das Arbeitsspiel beginnt von neuem (Fig. 18).As soon as the driver 61 takes the locking disk 66 clockwise again, the rest phase is over and the movement phase follows without further ado, i. H. the work cycle starts again (Fig. 18).

Claims

PATENT CLAIMS: e.g. Machine for spraying or applying sealing substances, in particular for liquid rubber coating of the folded edges of can lids or cover rings of sheet metal packaging, in which members for receiving the can lids to be subjected to the spraying or application process or the like are rotatably mounted on a rotor that is continuously rotatable around a vertical column and devices for supplying the substance to be sprayed on or applied from a centrally located storage container are arranged in such a way that the lids or the like are provided with the sealing substance during a rotation of the rotor, characterized in that to achieve an even distribution of the sealing substance also on non-circular liner covers or the like, the vertical column (2) is provided with several cam discs, one of which (17) is used to control an intermittent rotary movement of the receiving members (7) with respect to the rotor (1), while two more (26, 27) a radi Control all and tangential movement of the devices, preferably designed as spray nozzles (18), for supplying the substance to be sprayed on or applied.

2. Machine according to claim i, characterized in that each of the receiving members designed as a plate (7) can be connected to a drive member (14), the movement of which is controllable from the cam disc (17), and d.aß between the elements (7 and 14) a driving device containing transmission members (61, 66, 68) and locking members (71, 72) is switched on, by means of which the receiving plate (7) can be connected to the drive member (14) in such a way that it alternates, preferably in opposite directions, during one rotor rotation to the rotor (i) is able to carry out rotary movement and remains at rest with respect to the rotor.

3. Machine according to claim i and 2, characterized in that each Spray nozzle (18) is arranged in a nozzle carrier (23) with which on the vertical Column (2) rotatable, preferably by means of the storage container which is carried along by the rotor (i) (28) is in a flexible line connection and can be pivoted on a towing arm (2o) is mounted, which in turn is pivotable about a vertical axis in the rotor is.

4. Machine according to claim 3, characterized in that each nozzle carrier (23) with two rollers. is provided, di ^ on the fixed cam disks (26, 27) can be unrolled.

5. Machine according to claim 4, characterized by training of the cam disks (26, 27) such that the spray nozzles (18) with respect to the respective associated can cover or the like subjected to the injection process in the same times cover the same distances.

6. Machine according to claim i to 5, characterized in that that on the vertical column (2) another cam - (iö) to control the Movement of grippers (4) is provided, which are pivotably mounted in the rotor (i) and the can cover or the like to be subjected to the injection molding process in a stack (5) or a feed device.

7. Machine according to claim i to 6, characterized characterized that on the vertical column (2) another cam (4o) is provided, which is used to control and drive the piston movement of one on the storage container (28) arranged air compressor (34) is used. Printed publications: German Patent Nos. 2.65 162,516: 264; French patent specification No. 365 o43.