DE9405082U1 - Device for processing weld beads on frames - Google Patents
Device for processing weld beads on framesInfo
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Description
S 258aS258a
Willi Stürtz Maschinenbau GmbH, Linzer Straße 24, 53577 NeustadtWilli Stürtz Maschinenbau GmbH, Linzer Strasse 24, 53577 Neustadt
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bearbeiten der Schweißraupen an den Ecken eines aus Kunststoff prof ilen zusammengeschweißten Rahmens, beispielsweise des Flügel- oder Blendrahmens eines Fensters, bestehend aus mindestens einem durch elektrisch gesteuerte Motore in zwei sich kreuzenden Bewegungsebenen verfahrbaren Werkzeugschlitten mit mindestens zwei jeweils in eine Arbeitsstellung bewegbaren Werkzeugträgern zur Aufnahme eines Bearbeitungswerkzeuges .The invention relates to a device for processing the weld beads at the corners of a frame welded together from plastic profiles, for example the sash or frame of a window, consisting of at least one tool carriage that can be moved by electrically controlled motors in two intersecting planes of movement, with at least two tool carriers that can each be moved into a working position for receiving a processing tool.
Aus dem DE-GM 91 06 842 ist eine Vorrichtung zur Bearbeitung der Schweißraupen an den Ecken eines insbesondere aus Kunststoffprofilen zusammengeschweißten Rahmens, beispielsweise eines Fenster- oder Blendrahmens bekannt, die aus mindestens einem durch elektrisch gesteuerte Motore in zwei sich kreuzenden Bewegungsebenen auf Führungen verfahrbaren Werkzeugschlitten besteht. Bei der Verwendung von zwei Werkzeugschlitten ist jeweils ein Werkzeugschlitten vor oder hinter bzw. über oder unter dem Rahmen angeordnet. Jeder Werkzeugschlitten trägt mindestens zwei Werkzeugträger, die jeweils ein Bearbeitungswerkzeug aufnehmen. Die Werkzeugträger sind dabei auf Führungsstangen angeordnet, denen jeweils ein getrennter Antrieb zugeordnet ist. Über diese Antriebe kann jeweils ein Werkzeugträger mit einem Bearbeitungswerkzeug in die Arbeitsstel-From DE-GM 91 06 842, a device for processing the weld beads on the corners of a frame, in particular welded together from plastic profiles, for example a window or frame, is known, which consists of at least one tool carriage that can be moved on guides in two intersecting planes of movement by electrically controlled motors. When using two tool carriages, one tool carriage is arranged in front of or behind or above or below the frame. Each tool carriage carries at least two tool carriers, each of which holds a processing tool. The tool carriers are arranged on guide rods, each of which is assigned a separate drive. A tool carrier with a processing tool can be moved to the work position via these drives.
lung gebracht werden, während die eigentliche Arbeitsbewegung durch den Werkzeugschlitten ausgeführt wird. Diese Ausbildung macht es erforderlich, daß jedes Werkzeug einen getrennten Antrieb besitzt, der getrennt ansteuerbar ist. Bei zwei oder drei Werkzeugträgern ist dies noch verhältnismäßig einfach durchführbar. Werden jedoch, wie dies bei modernen Schweißraupenbearbeitungsvorrichtungen der Fall ist, vier und mehr Bearbeitungswerkzeuge benötigt, ist bereits die Unterbringung der damit verbundenen Antriebe mit Schwierigkeiten verbunden. Zusätzlich benötigt aber auch jeder Antrieb eine eigene Steuerung, wodurch sich der Aufwand weiter erhöht.ation, while the actual working movement is carried out by the tool carriage. This design requires that each tool has a separate drive that can be controlled separately. With two or three tool carriers, this is still relatively easy to do. However, if four or more processing tools are required, as is the case with modern weld bead processing devices, the accommodation of the associated drives is already difficult. In addition, each drive also requires its own control, which further increases the effort.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Bearbeiten der Schweißraupen an den Ecken eines aus Kunststoffprofilen zusammengeschweißten Rahmens, beispielsweise des Flügel- oder Blendrahmens eines Fensters, so auszubilden, daß problemlos vier und mehr Bearbeitungswerkzeuge eingesetzt werden können, ohne daß für jedes Bearbeitungswerkzeug bzw. für den es tragenden Werkzeugträgers ein getrennter Antrieb mit einer besonderen Steuerung erforderlich ist.The invention is therefore based on the object of designing a device for processing the weld beads on the corners of a frame welded together from plastic profiles, for example the sash or frame of a window, in such a way that four or more processing tools can be used without any problem, without a separate drive with a special control being required for each processing tool or for the tool carrier carrying it.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung vorgeschlagen, daß alle Werkzeugträger über mindestens einen Führungskörper in der Führung bewegbar gehalten sind und jeweils ein Werkzeugträger durch entsprechendes Verschieben aller Werkzeugträger in eine vorbereitete Arbeitsstellung bringbar ist und daß die Führung ein getrenntes, ausfahrbares Führungsteil zur spannenden Aufnahme des Führungskörpers des in die Arbeitsstellung bewegbaren Werkzeugträgers besitzt.To solve this problem, it is proposed in a device of the type described at the beginning that all tool carriers are held movably in the guide via at least one guide body and that one tool carrier at a time can be brought into a prepared working position by appropriately moving all tool carriers and that the guide has a separate, extendable guide part for clamping the guide body of the tool carrier that can be moved into the working position.
Bei einer derartig ausgebildeten Vorrichtung können die einzelnen Werkzeugträger und damit die Bearbeitungswerkzeuge in verhältnismäßig kurzer Zeit aus einer Art Ruhestellung in eine vorbereitete Arbeitsstellung bewegt werden, wobei nur der jeweils für eine Bearbeitung vorgesehene Werkzeugträger mit seinem Bearbeitungswerkzeug in die Arbeitslage gebracht wird. Dazu ist nur ein einziger Antrieb erforderlich.With a device designed in this way, the individual tool carriers and thus the processing tools can be moved from a kind of rest position into a prepared working position in a relatively short time, whereby only the tool carrier intended for processing with its processing tool is brought into the working position. Only a single drive is required for this.
Weitere Merkmale einer Vorrichtung gemäß der Erfindung sind in den Ansprüchen 2-8 offenbart.Further features of a device according to the invention are disclosed in claims 2-8.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in einer Zeichnung in stark vereinfachter Weise dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Dabei zeigenThe invention is explained in more detail below using an embodiment shown in a highly simplified manner in a drawing.
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung gemäß derFig. 1 is a plan view of a device according to the
Erfindung,
Fig. 2 einen Schnitt durch die Vorrichtung der Fig. 1Invention,
Fig. 2 a section through the device of Fig. 1
ohne Werkzeugträger und
Fig. 3 die Anordnung unterschiedlicher Werkzeugträger in der Vorrichtung in der Fig. 1.without tool carrier and
Fig. 3 shows the arrangement of different tool carriers in the device in Fig. 1.
In den Fign. 1 und 2 der Zeichnung ist von einer Vorrichtung zum Bearbeiten der Schweißraupen an den Ecken eines aus Kunststoffprofilen zusammengeschweißten Rahmens, beispielsweise des Flügel- oder Blendrahmens eines Fensters, nur der Teil gezeigt, der zur Aufnahme der einzelnen Bearbeitungswerkzeuge 1 dient und mit dem diese Bearbeitungswerkzeuge 1 in die Arbeitsstellung bewegt werden können. Dieser Teil der Vorrichtung wird von einem an sich bekannten, zur besseren Deutlichkeit jedoch nicht dargestelltenIn Figs. 1 and 2 of the drawing, only the part of a device for processing the weld beads on the corners of a frame welded together from plastic profiles, for example the sash or frame of a window, is shown which serves to accommodate the individual processing tools 1 and with which these processing tools 1 can be moved into the working position. This part of the device is operated by a device known per se, but not shown for the sake of clarity.
Werkzeugschlitten aufgenommen, der durch elektrisch gesteuerte Motore in mindestens zwei sich unter einem Winkel von 90° kreuzenden Bewegungsebenen auf Führungen verfahrbar ist. Dabei verlaufen diese beiden Bewegungsebenen jeweils unter einem Winkel von 45° zu einer Außenkante des Rahmens. Der in der Zeichnung dargestellte Teil dieser Bearbeitungsvorrichtung ist dabei normalerweise doppelt vorgesehen, wobei sich jeweils ein Teil vor und hinter bzw. oberhalb und unterhalb des Rahmens befindet.Tool carriage which can be moved on guides by electrically controlled motors in at least two planes of movement that intersect at an angle of 90°. These two planes of movement each run at an angle of 45° to an outer edge of the frame. The part of this processing device shown in the drawing is normally provided in duplicate, with one part in front of and behind or above and below the frame.
Der nicht dargestellte Werkzeugschlitten nimmt einen beispielsweise plattenartigen Tragkörper 2 auf, auf dem zwei ortsfeste, bedarfsweise jedoch einstellbare Führungsleisten befestigt sind. Bedarfsweise kann der Tragkörper 2 zumindest mit einer Führungsleiste einstückig ausgebildet sein. Zwischen den beiden Führungsleisten 3 ist eine Führung 4 ausgebildet, die einen Führungskörper 5 aufnimmt. Beispielsweise vier bis acht derartiger Führungskörper 5, von denen in der Fig. 1 nur drei Führungskörper 5 eingezeichnet sind, kann die Führung 4 aufnehmen. Dabei können die Führungskörper 5 entweder direkt nebeneinander oder mit Abstand voneinander angeordnet sein. Im Ausführungsbeispiel weisen die Führungskörper 5 zur besseren Darstellung einen Abstand voneinander auf, wobei dieser Abstand von jeweils einem Mitnehmer 6 ausgefüllt wird. Diese Mitnehmer 6 weisen, wie die Fig. 2 sehr deutlich erkennen läßt, in diesem Ausführungsbeispiel eine U-förmige Gestalt auf, deren längerer Schenkel sich jeweils zwischen zwei Führungskörpern 5 bzw. außen an einem Führungskörper 5 befindet. Mit seinem kürzeren und breiter dargestellten Schenkel ist der Mitnehmer 6 auf einer Schiene 7 befestigt, die langsverschieblich von einer im QuerschnittThe tool carriage (not shown) accommodates a plate-like support body 2, for example, on which two stationary, but if necessary adjustable, guide strips are attached. If necessary, the support body 2 can be formed in one piece with at least one guide strip. A guide 4 is formed between the two guide strips 3, which accommodates a guide body 5. For example, the guide 4 can accommodate four to eight such guide bodies 5, of which only three guide bodies 5 are shown in Fig. 1. The guide bodies 5 can be arranged either directly next to one another or at a distance from one another. In the exemplary embodiment, the guide bodies 5 are spaced apart from one another for better illustration, with this distance being filled by a driver 6 in each case. These drivers 6 have a U-shaped configuration in this exemplary embodiment, as Fig. 2 clearly shows, the longer leg of which is located between two guide bodies 5 or on the outside of a guide body 5. With its shorter and wider leg, the driver 6 is attached to a rail 7, which is longitudinally displaceable by a cross-section
C-förinigen Führungsschiene 8 aufgenommen wird. In dieser Führungsschiene 8 kann die Schiene 7 in Richtung des Doppelpfeiles 9 verschoben werden. Die Führungsschiene 8 ist entweder auf einer Führungsleiste 3 befestigt oder stützt sich direkt auf dem Werkzeugschlitten ab. Zur Verschiebung der Schiene 7 ist auf derselben das eine Ende eines Armes 10 befestigt, dessen anderes Ende mit der Kolbenstange 11 einer Kolbenzylindereinheit 12 verbunden ist. Diese Kolbenzylindereinheit 12 ist so ausgestaltet, daß die Schiene 7 immer um einen vorgegebenen Betrag oder ein mehrfaches davon verschoben werden kann. Dieser Betrag entspricht genau der Teilung zwischen zwei Führungskörpern 5. Damit ist es über die Kolbenzylindereinheit 12 möglich, die Führungskörper 5 in den Führungsleisten 3 zu verschieben und dabei immer einen Führungskörper 5 in eine vorgegebene Position zu bringen, auf die weiter unten noch eingegangen wird.C-shaped guide rail 8. In this guide rail 8, the rail 7 can be moved in the direction of the double arrow 9. The guide rail 8 is either attached to a guide rail 3 or rests directly on the tool carriage. To move the rail 7, one end of an arm 10 is attached to it, the other end of which is connected to the piston rod 11 of a piston-cylinder unit 12. This piston-cylinder unit 12 is designed in such a way that the rail 7 can always be moved by a predetermined amount or a multiple thereof. This amount corresponds exactly to the division between two guide bodies 5. This makes it possible to move the guide bodies 5 in the guide rails 3 using the piston-cylinder unit 12 and to always bring a guide body 5 into a predetermined position, which will be discussed further below.
Jeder Führungskörper 5 nimmt, wie die Fign. 1 und 3-5 erkennen lassen, einen unterschiedlich gestalteten Werkzeugträger 13 auf, der mit unterschiedlichen Bearbeitungswerkzeugen bestückt ist. Gemäß der Fig. 4 nimmt der Werkzeugträger 13 drei Bearbeitungswerkzeuge 1 auf. Alle Führungskörper 5 sind nun mit einem Werkzeugträger 13 bestückt, die die entsprechenden, für die Bearbeitung eines Fensterrahmens erforderlichen Bearbeitungswerkzeuge 1 tragen. In der Fig. 1 der Zeichnung ist jedoch zur besseren Deutlichkeit nur auf einem Führungskörper 5 ein Werkzeugträger 13 mit einem Bearbeitungswerkzeug 1 angeordnet.As can be seen from Figs. 1 and 3-5, each guide body 5 accommodates a differently designed tool carrier 13, which is equipped with different processing tools. According to Fig. 4, the tool carrier 13 accommodates three processing tools 1. All guide bodies 5 are now equipped with a tool carrier 13, which carry the corresponding processing tools 1 required for processing a window frame. In Fig. 1 of the drawing, however, for better clarity, a tool carrier 13 with a processing tool 1 is only arranged on one guide body 5.
Die Führungsleisten 3 sind gemäß Fig. 1 um einen Betrag unterbrochen, der genau der Länge eines Führungskörpers 5 entspricht. Dies bedeutet, daß in diesem mit 14 gekenn-The guide rails 3 are interrupted according to Fig. 1 by an amount that corresponds exactly to the length of a guide body 5. This means that in this with 14
Ci L5. &Pgr; ^n &ogr; -·\.Ci L 5 . Π ^n γ -·\.
zeichneten Unterbrechungsbereich der sich in diesem Bereich befindliche Führungskörper 5 aus der Führung 4 entfernt werden kann.marked interruption area, the guide body 5 located in this area can be removed from the guide 4.
In diesem Unterbrechungsbereich 14 ist nun ein Schlitten 15 vorgesehen, der zwei ebenfalls auf einer Tragplatte 2 gehaltene Führungsleisten 3 aufnimmt, die damit ein Führungsteil 4a bilden. Dieser Führungsteil 4a ist nun so breit bzw. so lang wie ein Führungskörper 5 ausgebildet. Sobald sich nun ein Führungskörper 5, dessen Werkzeugträger 13 das für die vorgesehene Bearbeitung benötigte Bearbeitungswerkzeug 1 aufnimmt, in dem Führungsteil 4a befindet, können die diesen Führungsteil 4a bildenden, kurzen Führungsleisten 3 gegeneinander verspannt werden. Dazu ist dem diesbezüglichen Teil der Führungsleiste 3 ein nur angedeuteter Antrieb 16 zugeordnet. Sobald nun der entsprechende Führungskörper 5 sich im ausfahrbarem Führungsteil 4a befindet, wird der Schlitten 15 über einen nur angedeuteten Antrieb 17 in Richtung des Pfeiles 18 im sogenannten Unterbrechungsbereich 14 aus den Führungsleisten 3 herausgefahren, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. In dieser herausgefahrenen Lage nimmt das Bearbeitungswerkzeug 1 auf dem Werkzeugträger 13 seine Bearbeitungslage ein. Bedarfsweise kann ein Bearbeitungswerkzeug 1 auch noch verstellbar am Werkzeugträger 13 befestigt sein. In dieser sogenannten Arbeitslage des Bearbeitungswerkzeuges 1 wird nun der nicht gezeichnete Werkzeugschlitten über die Kreuzführungen entsprechend der durchzuführenden Bearbeitung verfahren. In this interruption area 14, a carriage 15 is now provided, which accommodates two guide rails 3, which are also held on a support plate 2, and which thus form a guide part 4a. This guide part 4a is now as wide or as long as a guide body 5. As soon as a guide body 5, whose tool carrier 13 accommodates the processing tool 1 required for the intended processing, is located in the guide part 4a, the short guide rails 3 forming this guide part 4a can be clamped against one another. For this purpose, a drive 16 (only indicated) is assigned to the relevant part of the guide rail 3. As soon as the corresponding guide body 5 is located in the extendable guide part 4a, the carriage 15 is moved out of the guide rails 3 in the direction of the arrow 18 in the so-called interruption area 14 via a drive 17 (only indicated), as shown in Fig. 1. In this extended position, the processing tool 1 takes up its processing position on the tool carrier 13. If necessary, a processing tool 1 can also be adjustably attached to the tool carrier 13. In this so-called working position of the processing tool 1, the tool carriage (not shown) is now moved via the cross guides in accordance with the processing to be carried out.
Sobald diese Bearbeitung beendet ist, kehrt der ausgefahrene Führungskörper 5 mit dem Werkzeugträger 13 und demAs soon as this processing is completed, the extended guide body 5 returns with the tool carrier 13 and the
Bearbeitungswerkzeug 1 durch den Antrieb 17 wieder in seine Ausgangslage zurück. Nach dem Lösen der Einspannung dieses Führungskörpers 5 kann nun die Kolbenzylindereinheit 12 derart beaufschlagt werden, daß sie einen anderen Führungskörper 5 mit einem anderen Werkzeugträger 13 und einem anderen Bearbeitungswerkzeug 1 in den Unterbrechungsbereich 14 der Führungsleiste 3 bewegt, worauf auch dann dieser Führungskörper 5 mit seinem Werkzeugträger 13 und dem Bearbeitungswerkzeug 1 in der vorbeschriebenen Weise in die Arbeitsstellung verschoben wird.Machining tool 1 is returned to its starting position by the drive 17. After releasing the clamping of this guide body 5, the piston-cylinder unit 12 can now be actuated in such a way that it moves another guide body 5 with another tool carrier 13 and another machining tool 1 into the interruption area 14 of the guide bar 3, whereupon this guide body 5 with its tool carrier 13 and the machining tool 1 is then moved into the working position in the manner described above.
Bei dem erläuterten Ausführungsbeispiel verlaufen die Führungsleisten 3 und damit die Führung 4 gradlinig. Es ist jedoch auch möglich, die Führung 4 und damit die Führungsleiste 3 bogen- bzw. kreisförmig auszubilden. Die Führungskörper 5 müssen dann dieser Führungsform angepaßt werden. Der Antrieb 17 kann bedarfsweise hubeinstellbar ausgebildet sein, so daß ein genau vorgegebener und bei den einzelnen Führungskörpern 5 unterschiedlicher Ausfahrweg erreicht werden kann.In the embodiment described, the guide rails 3 and thus the guide 4 run in a straight line. However, it is also possible to design the guide 4 and thus the guide rail 3 in an arc or circle shape. The guide bodies 5 must then be adapted to this guide shape. The drive 17 can be designed to be stroke-adjustable if required, so that a precisely specified extension path can be achieved that differs for the individual guide bodies 5.
Claims (8)
dadurch gekennzeichnet,2. Device according to claim 1,
characterized,
Priority Applications (1)
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| DE19949405082 DE9405082U1 (en) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | Device for processing weld beads on frames |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19949405082 DE9405082U1 (en) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | Device for processing weld beads on frames |
Publications (1)
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| DE9405082U1 true DE9405082U1 (en) | 1994-06-09 |
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ID=6906508
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| DE19949405082 Expired - Lifetime DE9405082U1 (en) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | Device for processing weld beads on frames |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9405082U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1249292A2 (en) * | 2001-04-12 | 2002-10-16 | Urban GmbH & Co. Maschinenbau KG | Device for the machining of plastique profiles for window frames or the like |
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1994
- 1994-03-25 DE DE19949405082 patent/DE9405082U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1249292A2 (en) * | 2001-04-12 | 2002-10-16 | Urban GmbH & Co. Maschinenbau KG | Device for the machining of plastique profiles for window frames or the like |
| EP1249292A3 (en) * | 2001-04-12 | 2003-10-08 | Urban GmbH & Co. Maschinenbau KG | Device for the machining of plastique profiles for window frames or the like |
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