DE9400793U1 - Device for sealing leak parts in pipes from inside the pipe - Google Patents
Device for sealing leak parts in pipes from inside the pipeInfo
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Description
U4221/93-Gbm
19. Januar 1994U4221/93-Gbm
19 January 1994
BeschreibungDescription
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abdichten von Leckstellen in Rohren vom Rohrinnern her, mit einem an der Leckstelle in Umfangsrichtung aufweitbaren Dichtungsmanschette und einem an die Leckstelle dirigierbaren Montierwagen, wobei die Dichtungsmanschette die Form eines aus einem federelastischen Material ringförmig zusammengebogenen, aufweitbaren Bandes aufweist, dessen beide Bandenden sich in Umfangsrichtung überlappen, von einem Schlauch aus gummielastischem Material vollständig umgeben ist und eine Arretiereinrichtung trägt, welche sie in aufgeweitetem Zustand hält, und der Montierwagen ein mit Rädern versehenes Fahrgestell aufweist. Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein Verfahren zur Abdichtung von Leckstellen in Rohren unter Verwendung der Dichtungsmanschette und des Montierwagens.The invention relates to a device for sealing leaks in pipes from the inside of the pipe, with a sealing sleeve that can be expanded in the circumferential direction at the leak and a mounting carriage that can be directed to the leak, wherein the sealing sleeve has the shape of an expandable band made of a spring-elastic material that is bent together in a ring shape, the two band ends of which overlap in the circumferential direction, is completely surrounded by a hose made of rubber-elastic material and carries a locking device which keeps it in the expanded state, and the mounting carriage has a chassis provided with wheels. The invention also relates to a method for sealing leaks in pipes using the sealing sleeve and the mounting carriage.
Die Erfindung findet insbesondere Anwendung im Zusammenhang mit der Sanierung von Kanalisationen, und sie dient vorwiegend zur Reparatur von Undichtigkeitsstellen von unterirdisch verlegten Kanalrohren aus Beton oder einem ähnlichen Werkstoff.The invention is particularly applicable in connection with the renovation of sewer systems and is used primarily for repairing leaks in underground sewer pipes made of concrete or a similar material.
Es ist bekannt, Leckstellen von Rohren vom Rohrinnern her abzudichten. Hierzu dienen spiralig zusammengebogene, gummiüberzogene Dichtungsmanschetten aus federelastischem Material, welche von einem Wagen in das Rohr eingeführt und an der Stelle der Undichtheit mittels eines von außen aufblasbaren Luftkissens so lange aufgeweitet werden, bis sie sich an die Rohrinnenwand angelegt haben. Eine Arretiervorrichtung hält die Manschette in ihrer aufgeweiteten Stellung. Von Nachteil hierbei ist, daß die zum Anpressen der Dichtungsmanschette erforderlichen hohen Kräfte mit dem Luftkissen nur schwer erreichbar sind und ein vollständiges Abdichten des Lecks kaum erzielt wird.It is known to seal leaks in pipes from the inside of the pipe. For this purpose, spirally bent, rubber-coated sealing sleeves made of spring-elastic material are used, which are inserted into the pipe from a trolley and expanded at the point of the leak using an air cushion that is inflatable from the outside until they are against the inside wall of the pipe. A locking device holds the sleeve in its expanded position. The disadvantage here is that the high forces required to press the sealing sleeve on are difficult to achieve with the air cushion and it is almost impossible to completely seal the leak.
Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Konzeption einer Dichtungsmanschette sowie einem zu deren Anbringen im Rohrinnern geeigneten Montierwagen, mit deren Hilfe auf einfache, zeit- und kostensparende Weise ein sehr zuverlässiges Abdichten von Lecks in Rohren durchgeführt werden kann.The object of the invention is to design a sealing sleeve and a mounting trolley suitable for attaching it inside the pipe, with the help of which a very reliable sealing of leaks in pipes can be carried out in a simple, time- and cost-saving manner.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird von einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art ausgegangen, und gelöst wird die Aufgabe dadurch, daß die Dichtungsmanschette wenigstens eine vom Montierwagen betätigbare Aufweitvorrichtung aufweist, mit der die Arretiereinrichtung in Verbindung steht, und daß der Montierwagen eine Betätigungsvorrichtung für die Aufweitvorrichtung aufweist und eine Heb- und Senkvorrichtung für die Betätigungsvorrichtung besitzt. To solve the problem, a device of the type described at the beginning is used, and the problem is solved in that the sealing sleeve has at least one expansion device that can be actuated by the assembly carriage, with which the locking device is connected, and in that the assembly carriage has an actuating device for the expansion device and has a lifting and lowering device for the actuating device.
Die vorgeschlagene Anordnung einer Aufweitvorrichtung an der Dichtungsmanschette selbst in Verbindung mit dem Aufweiten der Manschette durch die heb- und senkbare Betätigungsvorrichtung des Montierwagens gestattet nach erfolgter Positionierung ein schnelles "Setzen" der Dichtungsmanschette unter Anwendung hoher Aufweitkräfte, was eine sichere Abdichtung zur Folge hat.The proposed arrangement of an expansion device on the sealing sleeve itself in conjunction with the expansion of the sleeve by the lifting and lowering actuating device of the assembly trolley allows, after positioning, a rapid "setting" of the sealing sleeve using high expansion forces, which results in a secure seal.
In vorteilhafter Ausgestaltung ist die Aufweitvorrichtung der Dichtungsmanschette wenigstens ein am innenliegenden Bandende in Umfangsrichtung angeordneter Schlitz, dessen eine Längsseite eine Zahnreihe trägt, und am außenliegenden Bandende ist ein Ritzel drehbar gelagert, welches in die Zahnreihe eingreift. Diese Ausbildung der Aufweitvorrichtung läßt nicht nur eine einfache Betätigung durch den Montierwagen zu, sondern erlaubt es auch, hohe Anpreßkräfte auszuüben.In an advantageous embodiment, the expansion device of the sealing sleeve is at least one slot arranged in the circumferential direction on the inner end of the band, one long side of which has a row of teeth, and a pinion is rotatably mounted on the outer end of the band, which engages in the row of teeth. This design of the expansion device not only allows easy operation by the assembly trolley, but also allows high contact forces to be exerted.
Als Arretiereinrichtung kann ein im Schlitz liegender Sperriegel dienen, der in das Ritzel eingreift und unter Einwirkung eines Federelementes steht. Dieser Sperriegel stellt eine kostengünstige, einfach montierbare sowie funktionssichere Sperrvorrichtung dar.A locking bolt located in the slot can serve as a locking device, which engages in the pinion and is subject to the influence of a spring element. This locking bolt represents a cost-effective, easy-to-install and functionally reliable locking device.
Es ist zweckmäßig, wenn das innenliegende Bandende der Dichtungsmanschette eine in Umfangsrichtung vorgesehene Führungsnut trägt, in die ein am außenliegenden Bandende befestigter, in die Führungsnut eingreifender Niederhalter eingreift. Diese Maßnahme hält die federelastische Dichtungsmanschette vor ihrem Aufweiten ihrem vorgesehenen Montagezustand, in welchem der Durchmesser der Dichtungsmanschette kleiner ist als die lichte Weite des abzudichtenden Rohres. Darüber hinaus dient diese Führungsnut zur Führung der beiden sich überlappenden Bandenden während des Aufweitvorganges.It is useful if the inner band end of the sealing sleeve has a guide groove in the circumferential direction, into which a hold-down device attached to the outer band end engages. This measure keeps the spring-elastic sealing sleeve in its intended assembly state before it is expanded, in which the diameter of the sealing sleeve is smaller than the inside width of the pipe to be sealed. In addition, this guide groove serves to guide the two overlapping band ends during the expansion process.
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Zur Verbesserung der Abdichtung, insbesondere von Rohren mit einer sehr rauhen, zerklüfteten Innenoberfläche, kann die Dichtungsmanschette auf ihrem Schlauch zwei ringsumlaufende Dichtungsbänder aus einem beim Kontakt mit Wasser aufquellenden, gummiartigen Werkstoff tragen, die dicht neben den beiden Umfangsrändern der Dichtungsmanschette angeordnet sind.To improve the sealing, especially of pipes with a very rough, jagged inner surface, the sealing sleeve can have two circumferential sealing bands made of a rubber-like material that swells on contact with water, arranged close to the two peripheral edges of the sealing sleeve.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn in die Dichtungsbänder Streifen aus Kupfer eingelegt sind. Dies verhindert zuverlässig das Durchwachsen von feinen Verästelungen von Pflanzenwurzeln, weil oxydierendes Kupfer für Pflanzen als Gift wirksam ist.It is particularly advantageous if strips of copper are inserted into the sealing tapes. This reliably prevents fine branches from growing through plant roots, because oxidizing copper is poisonous to plants.
Als Betätigungsvorrichtung für die Aufweitvorrichtung der Dichtungsmanschette trägt das Fahrgestell des Montierwagens wenigstens einen motorgetriebenen Drehschrauber, dessen Schraubwerkzeug an seinem Kopf eine Steckaufnahme für das Ritzel der Aufweitvorrichtung aufweist. Diese Ausgestaltung der Betätigungsvorrichtung kann durch preiswerte, handelsübliche Drehschrauber bewerkstelligt werden.As an actuating device for the expansion device of the sealing sleeve, the chassis of the assembly trolley carries at least one motor-driven screwdriver, the screwing tool of which has a plug-in receptacle on its head for the pinion of the expansion device. This design of the actuating device can be achieved using inexpensive, commercially available screwdrivers.
Ein sicheres Verfahren des Montierwagens ist dann gewährleistet, wenn sein Fahrgestell vier Räder aufweist, von welchen jeweils zwei auf einer gemeinsamen Achse drehbar befestigt sind.Safe movement of the assembly trolley is ensured if its chassis has four wheels, two of which are rotatably mounted on a common axle.
Zweckmäßig ist zur Bildung der Heb- und Senkvorrichtung jede Achse der Räder mittels eines Schwenkrahmens am Fahrgestell angelenkt, und an jedem Schwenkrahmen greift ein Zylinder-Kolben-Aggregat an. Dabei können handelsübliche Zylinder-Kolben-Aggregate eingesetzt werden.To form the lifting and lowering device, each axle of the wheels is conveniently connected to the chassis by means of a swivel frame, and a cylinder-piston unit is attached to each swivel frame. Commercially available cylinder-piston units can be used.
Bei dem starken Anziehen der Aufweitvorrichtung kann es vorkommen, daß sich aufgrund von Verspannungen die Schraubwerkzeuge der Drehschrauber nicht von selbst von den Ritzeln lösen und der Montierwagen daher nicht auf die Sohle des Rohres abgesetzt werden kann. Um die Trennung des Montierwagens von der "gesetzten" Dichtungsmanschette zu bewirken, kann dieser wenigstens einen mechanischen Druckstempel aufweisen, welcher senkrecht zur Verfahrrichtung des Montierwagens wirksam ist.When the expansion device is tightened too much, it can happen that the screwdrivers' screwing tools do not come loose from the pinions on their own due to tension and the assembly carriage cannot therefore be placed on the base of the pipe. In order to separate the assembly carriage from the "set" sealing sleeve, it can have at least one mechanical pressure stamp that acts perpendicular to the direction of travel of the assembly carriage.
Am Fahrgestell des Montierwagens wird zweckmäßig eine Kupplungsvorrichtung zum Ankuppeln an einen ferngesteuerten Antriebswagen vorgesehen sein.A coupling device will be provided on the chassis of the assembly vehicle for coupling to a remote-controlled drive vehicle.
Zum Abdichten von Leckstellen in Rohren vom Rohrinnern her unter Verwendung eines Montierwagens sowie einer Dichtungsmanschette wie oben beschrieben, wobei der Montierwagen, welcher die Dichtungsmanschette trägt, zu einer Leckstelle dirigiert wird, an der die Dichtungsmanschette in Umfangsrichtung aufgeweitet wird, kann folgendermaßen vorgegangen werden: die Dichtungsmanschette wird zunächst so über den Montierwagen geschoben, daß sie dessen Fahrgestell umgibt und seine Räder frei läßt, die Dichtungsmanschette wird nun auf den Montierwagen aufgelegt, die Dichtungsmanschette wird sodann an den Scheitel des Rohrinnern gehoben und dort angedrückt, anschließend wird die Aufweitvorrichtung der Dichtungsmanschette von der Betätigungsvorrichtung des Montierwagens ergriffen, in Tätigkeit gesetzt und die Dichtungsmanschette so lange aufgeweitet, bis sie am Rohrinnern ringsum fest anliegt, und die Dichtungsmanschette wird danach in aufgeweitetem Zustand durch die Arretiereinrichtung in sich fixiert.To seal leaks in pipes from the inside of the pipe using a mounting trolley and a sealing sleeve as described above, whereby the mounting trolley, which carries the sealing sleeve, is directed to a leak point where the sealing sleeve is expanded in the circumferential direction, the following procedure can be followed: the sealing sleeve is first pushed over the mounting trolley so that it surrounds its chassis and leaves its wheels free, the sealing sleeve is then placed on the mounting trolley, the sealing sleeve is then lifted to the top of the inside of the pipe and pressed there, then the expansion device of the sealing sleeve is gripped by the operating device of the mounting trolley, activated and the sealing sleeve is expanded until it fits tightly all around the inside of the pipe, and the sealing sleeve is then fixed in place in the expanded state by the locking device.
Es ist zweckmäßig, daß - soweit erforderlich - der Montierwagen zuletzt durch Abstoßen mittels mechanischer Druckstempel von der "gesetzten" Dichtungsmanschette getrennt wird.It is advisable that - if necessary - the assembly carriage is finally separated from the "set" sealing sleeve by pushing it off using mechanical pressure stamps.
Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die beiden beigefügten Zeichnungsblätter näher erläutert. Dabei zeigenThe invention is explained in more detail below using an embodiment with reference to the two attached drawings.
Fig. 1 einen, eine Dichtungsmanschette tragenden Montierwagen, angekuppelt an einen ferngesteuerten, fahrbaren Antriebswagen, im Innern eines Rohres, in perspektivischer Darstellung;Fig. 1 shows a mounting carriage carrying a sealing sleeve, coupled to a remote-controlled, mobile drive carriage, inside a pipe, in perspective view;
Fig. 2 eine Teilansicht einer Dichtungsmanschette mit Blick auf derenFig. 2 a partial view of a sealing sleeve with a view of its
Arretiereinrichtung, ebenfalls perspektivisch dargestellt.Locking device, also shown in perspective.
Die zur Abdichtung von Leckstellen in Rohren dienende Vorrichtung besteht (Figur 1) aus einer Dichtungsmanschette 1 und einem Montierwagen 2. Der Montierwagen 2 ist über eine Kupplungsvorrichtung 3 mit einem mehrachsigem Antriebswagen 4 verbunden. Dieser Antriebswagen 4 trägt eine Fernsehkamera 5The device used to seal leaks in pipes consists (Figure 1) of a sealing sleeve 1 and a mounting carriage 2. The mounting carriage 2 is connected to a multi-axle drive carriage 4 via a coupling device 3. This drive carriage 4 carries a television camera 5
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sowie vier Scheinwerfer 6 und dient dazu, den Montierwagen 2 an eine abzudichtende Leckstelle 7 eines Rohres 8, beispielsweise eines Betonrohres, zu dirigieren. Hierzu ist der Antriebs wagen 4 über eine flexible Leitung 9 mit einer Steuer- und Energiezentrale (nicht dargestellt) verbunden, die sich außerhalb des Rohres 8 befindet. Der Antriebswagen 4 und der Montierwagen 2 fahren in Verfahrrichtung 10 auf und entlang der Sohle des Rohres 8 im Rohrinnern.and four headlights 6 and is used to direct the assembly carriage 2 to a leak 7 in a pipe 8, for example a concrete pipe, that is to be sealed. For this purpose, the drive carriage 4 is connected via a flexible line 9 to a control and energy center (not shown) that is located outside the pipe 8. The drive carriage 4 and the assembly carriage 2 travel in the travel direction 10 on and along the base of the pipe 8 inside the pipe.
Die im wesentlichen hohlzylindrische Dichtungsmanschette 1 besteht aus einem federelastischen Material, beispielsweise einem Blech aus nichtrostendem Stahl, und sie besitzt (Figur 2) die Form eines ringförmig bzw. spiralig zusammengebogenen Bandes, dessen eines, innenliegendes Bandende 11 vom anderen, außenliegenden Bandende 12 in Umfangsrichtung 13 überlappt wird. Die Dichtungsmanschette 1 ist mit einem Schlauch 14 aus einem gummielastischen, korrosionsbeständigen Material vollständig überzogen, und sie trägt auf diesem Schlauch 14 an ihren beiden Enden je ein ringsum laufendes Dichtungsband 15 aus einem besonderen, bei Kontakt mit Wasser stark aufquellenden, gummiartigen Werkstoff. Diese beiden Dichtungsbänder 15 sind jeweils in geringem Abstand neben den Umfangsrändern 16 der Dichtungsmanschette 1 angeordnet. In die Dichtungsbänder 15 ist ein Streifen 17 aus Kupfer in Gestalt eines Kupferdrahtes, Kupferbandes, eines Drahtgeflechts oder einer Kordel aus Kupferdraht eingelegt bzw. eingeformt.The essentially hollow-cylindrical sealing sleeve 1 consists of a spring-elastic material, for example a sheet of stainless steel, and it has (Figure 2) the shape of a ring-shaped or spirally bent band, one of the inner band ends 11 of which is overlapped by the other, outer band end 12 in the circumferential direction 13. The sealing sleeve 1 is completely covered with a hose 14 made of a rubber-elastic, corrosion-resistant material, and on this hose 14 it has a sealing band 15 running all the way around at each of its two ends, made of a special rubber-like material that swells considerably when it comes into contact with water. These two sealing bands 15 are each arranged at a short distance next to the circumferential edges 16 of the sealing sleeve 1. A strip 17 made of copper in the form of a copper wire, copper tape, a wire mesh or a cord made of copper wire is inserted or formed into the sealing strips 15.
Die Dichtungsmanschette 1 trägt eine Aufweitvorrichtung 18, die vom Montierwagen 2 betätigbar ist, sowie eine selbsttätig wirkende Arretiereinrichtung 19, welche die Dichtungsmanschette 1 in in Umfangsrichtung 13 aufgeweitetem Zustand hält.The sealing sleeve 1 carries an expansion device 18, which can be actuated by the assembly carriage 2, as well as an automatically acting locking device 19, which holds the sealing sleeve 1 in the expanded state in the circumferential direction 13.
Die Aufweitvorrichtung 18 besteht aus einem am innenliegenden Bandende 11 nahe und parallel zum Umfangsrand 16 angeordneten Schlitz 20, dessen eine Längsseite 21 eine Zahnreihe 22 trägt, sowie aus einem Ritzel 23. Dieses Ritzel 23, dessen Durchmesser etwas kleiner ist als die lichte Weite des Schlitzes 20, sitzt in diesem Schlitz 20 und ist gegenüber am außenliegenden Bandende 12 auf einem angenieteten Achsstummel 24 drehbar gelagert. Das Ritzel 23 greift in die Zahnreihe 22 ein, die Zähne des Ritzels 23 befinden sich in jeder Stellung der Bandenden 11,12 gegeneinander mit den Zähnen der Zahnreihe 22 im Eingriff.The expansion device 18 consists of a slot 20 arranged on the inner band end 11 close to and parallel to the peripheral edge 16, one long side 21 of which has a row of teeth 22, and a pinion 23. This pinion 23, whose diameter is slightly smaller than the clear width of the slot 20, sits in this slot 20 and is rotatably mounted on a riveted axle stub 24 opposite the outer band end 12. The pinion 23 engages in the row of teeth 22, the teeth of the pinion 23 are in engagement with the teeth of the row of teeth 22 in every position of the band ends 11, 12 relative to one another.
Als Arretiereinrichtung 19, welche die durch den Montierwagen 2 aufgeweitete Dichtungsmanschette 1 in ihrem aufgeweiteten, gespannten Zustand irreversibel festhält, dient ein kleiner Sperriegel 25, der in das Ritzel 23, nämlich in dessen Zähne, eingreift. Dieser Sperriegel 25 ist am außenliegenden Bandende 12 der Dichtungsmanschette 1 mittels eines Nietes 26, der in einen Längsschlitz des Sperriegels 25 eingreift, verschiebbar befestigt. Der Sperriegel 25 steht unter der Einwirkung eines Federelements 27 in Gestalt einer im Längsschlitz sitzenden Druckfeder, welche die an die Form der Zähne des Ritzels 23 angepaßte Frontkante des Sperriegels 25 gegen diese Zähne drückt. Der Sperriegel 25 gestattet dem Ritzel 24 eine Drehung lediglich im einen, beim Aufweiten sich einstellenden Drehsinn des Ritzels 24 - er sperrt in Gegendrehrichtung und bewirkt damit, daß die Dichtungsmanschette 1 in aufgeweitetem Zustand verbleibt.A small locking bolt 25, which engages in the pinion 23, namely in its teeth, serves as the locking device 19, which irreversibly holds the sealing sleeve 1 expanded by the assembly carriage 2 in its expanded, tensioned state. This locking bolt 25 is slidably attached to the outer band end 12 of the sealing sleeve 1 by means of a rivet 26, which engages in a longitudinal slot of the locking bolt 25. The locking bolt 25 is under the influence of a spring element 27 in the form of a compression spring seated in the longitudinal slot, which presses the front edge of the locking bolt 25, which is adapted to the shape of the teeth of the pinion 23, against these teeth. The locking bolt 25 allows the pinion 24 to rotate only in one direction of rotation of the pinion 24, which occurs when it is expanded - it locks in the opposite direction of rotation and thus causes the sealing sleeve 1 to remain in the expanded state.
Das innenliegende Bandende 11 weist eine in Umfangsrichtung 13 angeordnete, schmale Führungsnut 28 auf, in welche ein Niederhalter 29 eingreift, der am außenliegenden Bandende 12 befestigt ist. Bei dem Niederhalter 29 handelt es sich um einen mit einem breiten, flachen und die Führungsnutz 28 überdeckenden Kopf versehenen Niet.The inner band end 11 has a narrow guide groove 28 arranged in the circumferential direction 13, into which a hold-down device 29 engages, which is fastened to the outer band end 12. The hold-down device 29 is a rivet provided with a wide, flat head that covers the guide groove 28.
Der Montierwagen 2, welcher zum Verfahren im Rohrinnern vorgesehen ist, weist ein Fahrgestellt 30 in Gestalt einer länglich-rechteckigen Bodenplatte auf. Das Fahrgestell 30 trägt vier Räder 31, von welchen jeweils 2 auf einer gemeinsamen Achse 32 drehbar angeordnet, sind. Jede der beiden Achsen 32 ist mittels eines im Grundriß rechteckigen und H-förmigen Schwenkrahmens 33 am Fahrgestell 30 unter Verwendung einer Schwenkachse 34 angelenkt. An jedem Schwenkrahmen 33 greift ein mit Druckluft betätigtes Zylinder-Kolben-Aggregat 35 an, welches mit seinem Zylinder am Fahrgestell 30 und mit seiner Kolbenstange an einem verlängerten Hebel des Schwenkrahmens 33 angesetzt ist. Die Schwenkrahmen 33 bilden zusammen mit den Zylinder-Kolben-Aggregaten 35 eine Heb- und Senkvorrichtung 36, welche es gestattet, den Montierwagen 2 in abgesenkter Stellung in das Rohrinnere einzufahren und ihn an vorgesehener Stelle anzuheben. Die Heb- und Senkvorgänge werden durch Verschwenken der beiden Schwenkrahmen 33 in Richtung der beiden Pfeile 37 bewirkt.The assembly carriage 2, which is intended for movement inside the pipe, has a chassis 30 in the form of an elongated rectangular base plate. The chassis 30 carries four wheels 31, two of which are arranged to rotate on a common axle 32. Each of the two axles 32 is articulated to the chassis 30 by means of a swivel frame 33 that is rectangular in plan and H-shaped, using a swivel axle 34. A cylinder-piston unit 35 operated with compressed air engages each swivel frame 33, which is attached with its cylinder to the chassis 30 and with its piston rod to an extended lever of the swivel frame 33. The swivel frames 33 together with the cylinder-piston units 35 form a lifting and lowering device 36, which allows the assembly carriage 2 to be moved into the interior of the pipe in a lowered position and to be lifted at the intended location. The lifting and lowering processes are carried out by swiveling the two swivel frames 33 in the direction of the two arrows 37.
Der Montierwagen 2 beträgt zwei Betätigungsvorrichtungen 38 für die Aufweitvorrichtungen 28 der Dichtungsmanschette 1. Bei diesen Betätigungsvorrichtun-The assembly carriage 2 has two actuating devices 38 for the expansion devices 28 of the sealing sleeve 1. In these actuating devices
gen 38 handelt es sich um handelsübliche, unter Verwendung von Druckluft angetriebene Drehschrauber 39, die mittels Halteböcken 40 auf dem Fahrgestell 30 befestigt sind. Am Ende jedes Drehschraubers 39 sitzt rechtwinklig angeordnet ein einsteckbares, im wesentlichen zylinderförmiges Schraubwerkzeug 41 mit einem Kopf 42, welcher eine Steckaufnahme 43 für das Ritzel 23 der Aufweitvorrichtung 18 der Dichtungsmanschette 1 aufweist. Das Ritzel 23 paßt in die vertiefte Steckaufnahme 43.The screwdrivers 38 are commercially available pneumatically powered screwdrivers 39 that are attached to the chassis 30 by means of support brackets 40. At the end of each screwdriver 39 there is a plug-in, essentially cylindrical screwing tool 41 arranged at right angles with a head 42 that has a socket 43 for the pinion 23 of the expansion device 18 of the sealing sleeve 1. The pinion 23 fits into the recessed socket 43.
Neben der Heb- und Senkvorrichtung 36 und den beiden Betätigungsvorrichtungen 38 besitzt der Montierwagen 2 zwei mit Druckluft betätigte, mechanische Druckstempel 44, die auf den beiden Halteböcken 40 der Drehschrauber 39 befestigt sind. Diese Druckstempel 44 weisen Stößel 45 auf, die senkrecht zur Verfahrrichtung 10 des Montierwagens 2 verschiebbar sind. Die Längsachsen der beiden Schraubwerkzeuge 41 und diejenigen der Stößel 45 liegen allesamt in der vertikalen Symmetrieebene des Montierwagens 2.In addition to the lifting and lowering device 36 and the two actuating devices 38, the assembly carriage 2 has two mechanical pressure stamps 44 operated with compressed air, which are attached to the two support brackets 40 of the screwdrivers 39. These pressure stamps 44 have plungers 45 that can be moved perpendicular to the direction of travel 10 of the assembly carriage 2. The longitudinal axes of the two screwing tools 41 and those of the plungers 45 all lie in the vertical plane of symmetry of the assembly carriage 2.
Die am Fahrgestell 30 des Montierwagens 2 vorgesehene Kupplungsvorrichtung 3 ist ein gerades Rohr, mit dessen Hilfe die Zylinder-Kolben-Aggregate 35, die Drehschrauber 39 und die Druckstempel 44 vom Antriebswagen 4 her mit Druckluft versorgt werden. Dieses Rohr ist flexibel mit dem Antriebswagen 4 und dem Fahrgestell 30 verbunden. Die Kupplungsvorrichtung 3 beinhaltet auch die pneumatischen Steuerleitungen zur Betätigung der Arbeitsmittel 35, 39 und 44 des Montierwagens 2.The coupling device 3 provided on the chassis 30 of the assembly carriage 2 is a straight pipe with the aid of which the cylinder-piston units 35, the screwdrivers 39 and the pressure pistons 44 are supplied with compressed air from the drive carriage 4. This pipe is flexibly connected to the drive carriage 4 and the chassis 30. The coupling device 3 also contains the pneumatic control lines for actuating the working equipment 35, 39 and 44 of the assembly carriage 2.
Zum Zwecke des Abdichtens einer Leckstelle 7 in einem Rohr 8 vom Rohrinnern her wird zunächst das Rohrinnere gereinigt und, wenn nötig, glattgefräst. Sodann wird der Antriebswagen 4 in das Rohr 8 eingeführt, mit Hilfe der Fernsehkamera 5 die Leckstelle 7 festgestellt und geortet und der Antriebswagen 4 wieder zurückgezogen.In order to seal a leak 7 in a pipe 8 from the inside of the pipe, the inside of the pipe is first cleaned and, if necessary, milled smooth. Then the drive carriage 4 is inserted into the pipe 8, the leak 7 is detected and located with the help of the television camera 5 and the drive carriage 4 is withdrawn again.
Nun wird eine passende Dichtungsmanschette 1, deren Durchmesser etwa 10 % kleiner als die lichte Weite des Rohres 8 gewählt wird, so über den Montierwagen 2 geschoben, daß sie dessen Fahrgestell 30 mit den Betätigungseinrichtungen 38, den Drehschraubern 39 und den Druckstempeln 44 umgibt, jedoch die Räder 31 freiläßt. Eine solche Lage der Dichtungsmanschette 1 ist in Figur 1 mit Strichlinien angedeutet. Anschließend wird die Dichtungsmanschette 1 auf den Montier-Now a suitable sealing sleeve 1, the diameter of which is chosen to be about 10% smaller than the inside width of the pipe 8, is pushed over the assembly carriage 2 so that it surrounds its chassis 30 with the operating devices 38, the screwdrivers 39 and the pressure stamps 44, but leaves the wheels 31 free. Such a position of the sealing sleeve 1 is indicated in Figure 1 with dashed lines. The sealing sleeve 1 is then placed on the assembly carriage 2.
wagen 2 aufgelegt, indem sie auf die Betätigungsvorrichtung 38 aufgesetzt wird, wobei die beiden Ritzel 23 der Aufweitvorrichtung 18 der Dichtungsmanschette 1 von oben her in die Steckaufhahmen 43 der Köpfe 42 der Schraubwerkzeuge 41 eingeführt werden. Dadurch wird eine formschlüssige Verbindung zwischen der Betätigungsvorrichtung 38 und der Aufweitvorrichtung 18 hergestellt. Der Montierwagen 2 wird mit dem Antriebswagen 4 verbunden, und der Antriebswagen drückt unter Beobachtung mit der Fernsehkamera 5 die Vorrichtung an die Leckstelle 7.carriage 2 by placing it on the actuating device 38, whereby the two pinions 23 of the expanding device 18 of the sealing sleeve 1 are inserted from above into the plug-in receptacles 43 of the heads 42 of the screwing tools 41. This creates a positive connection between the actuating device 38 and the expanding device 18. The assembly carriage 2 is connected to the drive carriage 4, and the drive carriage presses the device onto the leak point 7 while being observed by the television camera 5.
Nun tritt die Heb- und Senkvorrichtung 36 des Montierwagens 2 in Funktion: der Montierwagen 2 hebt sich, und die Dichtungsmanschette 1 wird an den Scheitel des Rohrinnern gehoben und dort angepreßt. Jetzt wird die Betätigungsvorrichtung 38, nämlich die beiden Drehschrauber 39, in Tätigkeit gesetzt, welche auf die Aufweitvorrichtungen 18 einwirken, wodurch die Dichtungsmanschette 1 so lange aufgeweitet wird, bis sie am Rohrinnern ringsum fest anliegt und der die Dichtungsmanschette 1 umgebende Schlauch 18 in Verbindung mit den beiden endständigen Dichtungsbändern 15 die Leckstelle 7 von innen her abdichtet. Die Elastizität der Dichtungsmanschette 1 in Verbindung mit der Nachgiebigkeit des Schlauches 14 und den beiden quellfähigen Dichtungsbändern 15 gewährleistet eine dauerhafte, vollständige Abdichtung der Leckstelle 7.Now the lifting and lowering device 36 of the assembly carriage 2 comes into operation: the assembly carriage 2 is raised and the sealing sleeve 1 is lifted to the top of the pipe interior and pressed there. Now the actuating device 38, namely the two rotary screwdrivers 39, are activated, which act on the expansion devices 18, whereby the sealing sleeve 1 is expanded until it fits tightly all around the inside of the pipe and the hose 18 surrounding the sealing sleeve 1, in conjunction with the two end sealing strips 15, seals the leak point 7 from the inside. The elasticity of the sealing sleeve 1 in conjunction with the flexibility of the hose 14 and the two swellable sealing strips 15 ensures a permanent, complete seal of the leak point 7.
Die Arretiereinrichtung 19 hält die Dichtungsmanschette 1 in ihrem aufgeweiteten Zustand auf Dauer. Zuletzt wird der Montierwagen 2 nach erfolgter Betätigung der beiden Zylinder-Kolben-Aggregate 35 durch Ausfahren der beiden Stößel 45 der Druckstempel 44 von der Dichtungsmanschette 1 gelöst, wobei er sich in seine abgesenkte Stellung zurückbegibt, er kann nun vom Antriebswagen 4 zurückgezogen werden und der Abdichtvorgang ist damit beendet.The locking device 19 holds the sealing sleeve 1 in its expanded state permanently. Finally, after the two cylinder-piston units 35 have been actuated, the assembly carriage 2 is released from the sealing sleeve 1 by extending the two plungers 45 of the pressure stamp 44, whereupon it returns to its lowered position. It can now be withdrawn from the drive carriage 4 and the sealing process is thus completed.
Alle Arbeitsmittel 35, 39 und 44 des Montierwagens sind durch Druckluftleitungen 46 untereinander und mit der Kupplungsvorrichtung 3 verbunden.All working equipment 35, 39 and 44 of the assembly trolley are connected to each other and to the coupling device 3 by compressed air lines 46.
U 4221/93-Gbm 19. Januar 1994U 4221/93-Gbm 19 January 1994
Zusammenstellung der BezugszeichenList of reference symbols
30 Fahrgestell30 Chassis
31 Räder31 wheels
32 Achse32 Axis
33 Schwenkrahmen33 Swing frame
34 Schwenkachse34 Swivel axis
35 Zylinder-Kolben-Aggregat35 Cylinder-piston unit
36 Heb- und Senkvorrichtung36 Lifting and lowering device
37 Pfeile37 arrows
38 Betätigungsvorrichtung38 Actuating device
39 Drehschrauber39 screwdrivers
40 Haltebock40 support bracket
41 Schraubwerkzeug41 Screwing tool
42 Kopf42 Head
43 Steckaufnahme43 Plug-in socket
44 Druckstempel44 printing stamps
45 Stößel45 Tappets
Claims (11)
FELIX-MOTTL-STRASSE 1A D-76185 KARLSRUHE TELEFON (0721) 85 33 55EUROPEAN PATENT.ATJ£>R^&VS.:. ..* &iacgr;
FELIX-MOTTL-STRASSE 1A D-76185 KARLSRUHE TELEPHONE (0721) 85 33 55
19. Januar 1994U4221/93-Gbm
19 January 1994
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9400793U DE9400793U1 (en) | 1993-09-04 | 1994-01-19 | Device for sealing leak parts in pipes from inside the pipe |
Applications Claiming Priority (2)
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| DE9313379U DE9313379U1 (en) | 1993-09-04 | 1993-09-04 | Device for sealing leaks in underground sewer pipes from inside the pipe |
| DE9400793U DE9400793U1 (en) | 1993-09-04 | 1994-01-19 | Device for sealing leak parts in pipes from inside the pipe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE9400793U1 true DE9400793U1 (en) | 1994-03-10 |
Family
ID=25961203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9400793U Expired - Lifetime DE9400793U1 (en) | 1993-09-04 | 1994-01-19 | Device for sealing leak parts in pipes from inside the pipe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9400793U1 (en) |
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-
1994
- 1994-01-19 DE DE9400793U patent/DE9400793U1/en not_active Expired - Lifetime
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