DE936011C

DE936011C - Control device for an automatic lay-up and weighing device for cards

Info

Publication number: DE936011C
Application number: DEB15420A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Schlese; Kurt Thieme
Original assignee: Spinnbau GmbH
Current assignee: Spinnbau GmbH
Priority date: 1951-06-14
Filing date: 1951-06-14
Publication date: 1955-12-01

Description

Steuereinrichtung für eine selbsttätige Auflege- und Wiegevorrichtung von Krempeln Das Hauptpatent 934 038 betrifft eine Steuereinrichtung für eine Auflege- und Wiegevorrichtung von Krempeln, bei der die Zuführung des Fasergutes zur Waage durch ein Nadellattentuch od. dgl. erfolgt, dessen Fördergeschwindigkeit mit zunehmendem Füllgewicht der Waage vermindert und das bei Erreichung des Füllgewichtes abgestoppt wird. Die Verminderung der Fördergeschwindigkeit des Nadellattentuches hat den Zweck, die Beschickung der Waage gegen Ende des Füllvorganges hin geringer werden zu lassen, damit insbesondere vermieden wird, daß am Schluß der Beschickung der Waage noch eine größere Fasergutmenge in die Waage gelangt, wodurch sich Übergewichte ergeben könnten. Bei der Einrichtung nach dem Hauptpatent erfolgt die Steuerung des Antriebes des Nadellattentuches elektrisch, wobei die Geschwindigkeit des Nadellattentuches zum Ende des Füllvorganges hin kontinuierlich langsamer wird.Control device for an automatic lay-up and weighing device for cards.The main patent 934 038 relates to a control device for a lay-up and weighing device for cards, in which the fiber material is fed to the scales through a needle cloth or the like, the conveying speed of which increases with the weight of the scales and that is stopped when the filling weight is reached. The purpose of reducing the conveying speed of the needle-laths is to reduce the load on the scales towards the end of the filling process, in particular to avoid a larger amount of fiber getting into the scales at the end of the loading of the scales, which could result in overweights . In the device according to the main patent, the drive of the needle laths is controlled electrically, the speed of the needle laths becoming continuously slower towards the end of the filling process.

Es wurde nun gefunden, daß es genügt, wenn die Geschwindigkeit des Nadellattentuches und gegebenenfalls des Abstreifers zunächst konstant gehalten und bei beginnendem Ausschlag der Waage auf einen geringeren Wert umgesteuert wird, was insbesondere auf elektrischem Wege geschieht. Da die verminderte Fördermenge zur Waage nur kurz vor dem Erreichen des Füllgewichtes erforderlich ist, um die richtige, eingestellte Gewichtsmenge zu erreichen, braucht die Förderung des Nadellattentuches nur auf einen entsprechend kleinen, konstanten Wert umgesteuert zu werden, während der ganze übrige, also davor liegende Füllvorgang mit konstanter, erhöhter Geschwindigkeit vor sich gehen kann. Bei dieser Umstellung der Fördergeschwindigkeit von einem einzigen hohen auf einen einzigen niedrigen Wert wird die konstruktive Ausbildung der Einrichtung einfacher als nach dem Hauptpatent. Es ist z. B. nur ein übliches Zweistufengetriebe erforderlich, das beispielsweise durch eine elektrisch betätigte Wechselkupplung umgesteuert wird.It has now been found that it is sufficient if the speed of the Needle laths and possibly the scraper initially kept constant and when the scale starts to deflect, it is reversed to a lower value, what happens especially by electrical means. Because the reduced flow rate to the balance only required shortly before the filling weight is reached is, In order to achieve the correct, set amount of weight, there is a need for conveyance of the needle lath only reversed to a correspondingly small, constant value to become, during the whole rest of the filling process, i.e. the filling process before it, with constant, increased speed can go on. With this conversion of the conveyor speed from a single high to a single low value becomes constructive Education of the facility easier than according to the main patent. It is Z. B. only a conventional two-stage transmission required, for example by an electric actuated interchangeable clutch is reversed.

Die Steuermittel, die von der Waage aus die Umsteuerung der Geschwindigkeit des Nadellattentuches od. dgl. bewirken, sind elektrische. Zweckmäßig wird eine leistungslos wirkende elektrische, vom Waagebalken beeinflußte Steuereinrichtung benutzt.The control means that control the speed from the scales of the needle lath or the like. Effect are electrical. A Powerless electrical control device influenced by the balance beam used.

Ein Ausführungsbeispiel einer solchen elektrischen Steuereinrichtung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt Abb. i eine Seitenansicht einer Auflege- und Wiegevorrichtung in schematischer Darstellung, Abb. 2 eine Aufsicht auf den Antriebsmotor mit dem Umsteuergetriebe in vergrößertem Maßstab, Abb. 3 ein Schaltschema.An embodiment of such an electrical control device is shown in the drawings. It shows Fig. I a side view of a lay-up and weighing device in a schematic representation, Fig. 2 is a plan view of the Drive motor with the reversing gear on an enlarged scale, Fig. 3 a switching diagram.

Die Auflege- und Wiegevorrichtung i ist wie beim Hauptpatent von üblicher Bauart. Das in den Materialkasten der Vorrichtung aufgegebene Fasergut gelangt durch das vom Motor 2 angetriebene Nadellattentuch 3 nach oben, wird durch den hier als Abstreifnadellattentueh ausgebildeten Ab- streifer q. abgestrichen und fällt in die Waagschale 5. Die nach jedem Waagespiel abgegebene Fasergutmenge gelangt dann auf den Zuführungslattentisch 6 und von hier aus weiter zur Krempel (nicht dargestellt) .The placement and weighing device i is of the usual type, as in the main patent. The discontinued in the material of the device box fibrous material passes through the motor 2 is driven by the needle bar cloth 3 up, brush through the formed here as Abstreifnadellattentueh waste q. scraped off and falls into the weighing pan 5. The amount of fiber material released after each weighing cycle then arrives at the feed lath table 6 and from here on to the carding machine (not shown).

Die Waagebalken 7 sind seitlich an der Vorrichtung vorgesehen, einer derselben arbeitet mit einer Schalteinrichtung, bestehend aus einer Quecksilberwippe 8, zusammen, die in der Abb. i aus Gründen der Deutlichkeit vergrößert dargestellt ist. Diese besteht aus einer winkelig oder bogenförmig gestalteten, mit einer gewissen Menge Quecksilber gefüllten Glasröhre, die in ihrer Mitte auf einem Schwenkzapfen etwas unterhalb des freien Waagebalkenendes gelagert ist. Auf den rechten Arm dieser Quecksilberwippe 8 wirkt von oben eine schwache Druckfeder io ein, die dieWippe im Uhrzeigersinn zu schwenken bestrebt ist und den linken Arm der Wippe von unten gegen das freie Ende des Waagebalkens 7 gedrückt hält. Die Quecksilberwippe hat an jedem Ende j e einen Kontakt i i und 12, desgleichen ist ein mittlerer Kontakt 9 vorhanden. Bei leerer oder nur wenig gefüllter Waagschale 5 (voll ausgezogene Stellung in Abb. i) drückt der Waagebalken 7 die Wippe mit ihrem linken Arm nach unten, wobei das eingefüllte Quecksilber den Stromkreis zwischen Kontakt 9 und Kontakt ii schließt. Geht bei gefüllter Waage der Waagebalken 7 nach oben (gestrichelte Stellung), so schwenkt die Wippe infolge der Wirkung der Druckfeder io um, und der Stromkreis zwischen Kontakt 9 und Kontakt 12 wird geschlossen.The balance beams 7 are provided on the side of the device, one the same works with a switching device consisting of a mercury rocker 8, together, which are shown enlarged in Fig. I for the sake of clarity is. This consists of an angular or arched shape, with a certain Lot of mercury-filled glass tube placed in its center on a trunnion is supported slightly below the free end of the balance beam. On the right arm of this one Mercury rocker 8 acts from above a weak compression spring io that the rocker Tends to pivot clockwise and the left arm of the rocker from below holds pressed against the free end of the balance beam 7. The mercury seesaw has at each end j e a contact i i and 12, the same is a middle contact 9 available. If the weighing pan 5 is empty or only slightly full (fully extended Position in Fig. I) the balance beam 7 pushes the rocker with its left arm below, with the filled mercury forming the circuit between contact 9 and contact ii closes. If the balance beam 7 goes up when the balance is full (dashed line Position), the rocker swivels as a result of the action of the compression spring io, and the Circuit between contact 9 and contact 12 is closed.

Die Druckfeder io .bewirkt nicht nur das Schwenken der Quecksilberwippe, sondern sorgt auch dafür, daß der Waagebalken bei einem bestimmten, unter dem Sollgewicht liegenden Füllgewicht, das von der Federkraft abhängig ist, also vorzeitig aus seiner Endlage ausgelenkt wird.The compression spring not only causes the mercury rocker to pivot, but also ensures that the balance beam at a certain, below the target weight lying filling weight, which is dependent on the spring force, so prematurely from its End position is deflected.

Die Federkraft ist einstellbar, mithin auch das Differenzgewicht zwischen Sollgewicht und Füllgewicht, bei dem der Waagebalken sich zu heben beginnt. Die Quecksilberwippe nimmt die Umschaltung von der honen auf die niedrige Geschwindigkeit des Nadellattentuches vor, der Betätigungshebel schlägt gegen einen Anschlag, während der Waagebalken infolge der zunehmenden Materialzufuhr nur noch durch diese beeinflußt in seine Sollage geht.The spring force is adjustable, and therefore also the difference in weight between Target weight and filling weight at which the balance beam begins to rise. the Mercury rocker switches from honing to low speed of the needle lath before, the operating lever strikes against a stop while the balance beam is only influenced by this as a result of the increasing material supply goes into its target position.

Auf diese Weise kann erreicht werden, daß je nach Material die Umsteuerung früher oder später einsetzen kann.In this way it can be achieved that, depending on the material, the reversal can start sooner or later.

Dicht vor dem freien Ende des Waagebalkens 7 trägt dieser als weitere Schaltvorrichtung einen nach oben gerichteten Blendenstreifen 13, der zwischen eine Lichtquelle 14 und eine lichtempfindliche Zelle 15 treten kann, wenn der Waagebalken 7 nach oben schwenkt, so daß der Lichtstrahl bei oben befindlichem Waagebalken 7 unterbrochen ist.Just in front of the free end of the balance beam 7 this carries it as another Switching device an upward facing strip 13, which is between a Light source 14 and a photosensitive cell 15 can occur when the balance beam 7 pivots upwards so that the light beam with the balance beam 7 is interrupted.

Ein Endausschalter 16 ist an einer beliebigen Stelle der Vorrichtung vorgesehen, der in Abhängigkeit vom Krempelantrieb geschaltet wird. Zu diesem Zweck dient ein Nocken 17, der in nicht näher dargestellter Weise vom Krempelantrieb aus in Drehung versetzt wird. Dieser Antrieb hängt ebenfalls mit dem Antrieb zum Entleeren der Waage zusammen. Der Endschalter 16 ist normalerweise durch Federdruck geschlossen und wird durch den Nocken 17 geöffnet.A limit switch 16 is at any point in the device provided, which is switched depending on the card drive. To this end a cam 17 is used, which in a manner not shown in detail from the card drive is set in rotation. This drive is also connected to the drive for emptying the scales together. The limit switch 16 is normally closed by spring pressure and is opened by the cam 17.

Der Motor 2 treibt die Hauptwelle 18 eines Zweistufengetriebes i9. Auf der Hauptwelle befinden sich frei drehbar zwei Zahnräder 2o und -21, die auf ihren einander zugewendeten Seiten mit je einem Kupplungsteil zweier Kupplungen 22 und 23 verbunden sind. Die beiden anderen Kupplungsteile sind auf der Hauptwelle nicht drehbar, jedoch verschiebbar angeordnet. Mittels zweier Hubmagnete 24 und 25 kann jeweils die eine oder andere Kupplung 22 bzw. 23 eingeschaltet werden, wodurch entweder das Zahnrad 2o oder das Zahnrad 21 mit der Hauptwelle 18 gekuppelt wird.The motor 2 drives the main shaft 18 of a two-stage transmission i9. On the main shaft there are two freely rotatable gears 2o and -21, which on their facing sides each with a coupling part of two couplings 22 and 23 are connected. The other two coupling parts are on the main shaft not rotatable, but arranged displaceably. By means of two lifting magnets 24 and 25 each one or the other clutch 22 or 23 can be switched on, whereby either the gear 2o or the gear 21 is coupled to the main shaft 18.

Wird das große Zahnrad 2o eingekuppelt, so wird die Nebenwelle 26, die gleichzeitig die Ausgangswelle des Getriebes ist, über das Zahnrad 27 schnell angetrieben. Anderseits wird bei Einkupplung des kleinen Zahnrades 21 die Nebenwelle 26 über das Zahnrad 28 langsamer gedreht. Von der Nebenwelle 26 aus erfolgt der Antrieb des Nadellattentuches 3.If the large gear 2o is engaged, the auxiliary shaft 26, which is also the output shaft of the transmission, via the gear 27 quickly driven. On the other hand, when the small gear 21 is engaged, the secondary shaft becomes 26 rotated more slowly via the gear 28. From the secondary shaft 26 takes place Drive of the needle lath 3.

Gemäß dem Schaltschema nach Abb. 3 ist die Wirkungsweise der Einrichtung folgende: Aus einem Netz N wird Wechselstrom entnommen. Dieser wird einem Transformator 29 zugeführt, an dessen Niederspannungsseite die Lichtquelle 14 angeschlossen ist. Die lichtempfindliche Zelle 15 rückt bei Vorhandensein eines Lichtstrahles ein Schaltschütz 30 ein, die die von einem zweiten Transformator 31 gelieferte Niederspannung über einen Gleichrichter 32 den Hubmagneten 24 und 25 zuführt. Zwischen dem Gleichrichter 32 und den Hubmagneten 24, 25 liegt der Endschalter 16. Hinter den Hubmagneten liegt die Quecksilberwippe B.According to the circuit diagram according to Fig. 3, the operation of the device is as follows: Alternating current is drawn from a network N. This is fed to a transformer 29, to the low-voltage side of which the light source 14 is connected. When a light beam is present, the light-sensitive cell 15 engages a contactor 30 which feeds the low voltage supplied by a second transformer 31 to the lifting magnets 24 and 25 via a rectifier 32. The limit switch 16 is located between the rectifier 32 and the lifting magnets 24, 25. The mercury rocker B is located behind the lifting magnets.

Bei leerer Waage ist das freie Ende des Waagebalkens 7 etwas nach unten geneigt, wodurch die um den Zapfen g schwenkbare Quecksilberwippe mit ihrem linken Arm ebenfalls nach unten gedrückt ist. Der Stromkreis ist über den Zapfen 9 und Kontakt i i geschlossen. Gleichzeitig ist der Blendenstreifen 13 aus dem Bereich des Lichtstrahls der Lichtquelle 1 4. herausbewegt, so daß durch die lichtempfindliche Zelle 15 das Schaltschütz 3o eingeschaltet ist. Der Endschalter 16 ist ebenfalls geschlossen, so daß ein geschlossener Stromkreis mit der Spule des Hubmagneten24vorhanden ist. Die Kupplung 22 des Getriebes 19 ist also eingerückt, und der Antrieb des Nadell.attentuches 3 geht mit der, hohen Geschwindigkeit vor sich.When the balance is empty, the free end of the balance beam 7 is slightly behind inclined downwards, whereby the swiveling mercury rocker with its pivot g left arm is also pushed down. The circuit is over the spigot 9 and contact i i closed. At the same time, the diaphragm strip 13 is out of the area of the light beam of the light source 1 4th moved out, so that through the photosensitive Cell 15 the contactor 3o is switched on. The limit switch 16 is also closed, so that there is a closed circuit with the coil of the lifting magnet 24 is. The clutch 22 of the transmission 19 is thus engaged, and the drive of the Nadell.attentuches 3 is going on at the high speed.

Bei einem bestimmten Füllgewicht der Waage beginnt das freie Ende des Waagebalkens nach oben zu schwenken. Die ganze Anordnung ist so getroffen, daß genügend weit vor dem Erreichen des vollen Füllgewichtes durch Hochschwenken des Waagebalkens die Ouecksilberwippe 8, geschwenkt durch die Feder io, auf den Kontakt 12 umschaltet. Der Strom fließt dann (in einem zweiten Stromkreis) vom Zapfen 9 über Kontakt 12 in die Spule des zweiten Hubmagneten 25, wodurch die andere Kupplung a3 eingeschaltet wird, während die erste Kupplung 22 ausrückt. Damit ist die niedrige Geschwindigkeit des Nadellattentuches 3 eingestellt. Das Füllen der Waagschale geht also gegen Ende des Füllvorganges langsam vor sich.The free end begins when the scales reach a certain filling weight to swivel the balance beam upwards. The whole arrangement is made so that far enough before reaching the full filling weight by swiveling up the The balance arm, the Ouecksilberwippe 8, pivoted by the spring io, on the contact 12 toggles. The current then flows (in a second circuit) from the pin 9 via contact 12 in the coil of the second solenoid 25, whereby the other clutch a3 is turned on while the first clutch 22 disengages. That’s the low one The speed of the needle lath 3 is set. Filling the weighing pan is possible so slowly towards the end of the filling process.

Bei Erreichen des vollen Füllgewichtes ist der Waagebalken in eine solche Stellung geschwenkt, daß der Blendenstreifen 13 den Lichtstrahl der Lichtquelle 14 abdeckt. Durch Einstellung des Blendenstreifens kann diese Abdeckung reguliert werden. Damit fällt das Schaltschütz 3o ab, die Stromzuführung wird unterbrochen, und das Nadellattentuch steht still, weil beide Hubmagnete 2¢ und 25 stromlos sind und demgemäß beide Kupplungen 22 und 23 ausgerückt sind.When the full filling weight is reached, the balance beam is in a pivoted such a position that the diaphragm strip 13 the light beam of the light source 14 covers. This cover can be regulated by adjusting the aperture strip will. The contactor 3o drops out, the power supply is interrupted, and the needle lath stands still because both lifting magnets 2 ¢ and 25 are de-energized and accordingly both clutches 22 and 23 are disengaged.

Haben nun die Walzen der anschließenden Krempel eine bestimmte feststehende Wegstrecke zurückgelegt, so wird in der üblichen Weise die Waagschale geöffnet (nicht dargestellt), und gleichzeitig wird über den Endschalter 16 der Stromkreis für die Hubmagnete an einer anderen Stelle unterbrochen. Diese Unterbrechung hat den Zweck, die Steuereinrichtung unbedingt so lange wirkungslos zu lassen, bis die Klappen der Waagschale wieder geschlossen sind. Nach Entleeren der Waagschale kehrt der Waagebalken 7 wieder in seine geneigte Lage zurück und gibt damit den Lichtstrahl der Lichtquelle sofort wieder frei. Der Nocken 17 hält aber den Endschalter 16 unbedingt so lange offen, bis die Klappen der Waagschale wieder geschlossen sind, so daß erst nach Freigabe des Endschalters 16 durch den entsprechend bemessenen Nocken 17 die Steuereinrichtung wieder wirksam wird. Durch das Zurückschwen'ken des Waagebalkens 7 wird die Ouecksilberwippe wieder in die Ausgangslage geschwenkt, wobei die hohe Geschwindigkeit des Nadellattentuches 3 eingestellt ist.Now have the rollers of the subsequent carding a certain fixed Distance covered, the weighing pan is opened in the usual way (not shown), and at the same time the circuit for the Lifting magnets interrupted at another point. The purpose of this interruption is It is essential to leave the control device ineffective until the flaps the weighing pan are closed again. After emptying the weighing pan, the Balance beam 7 back into its inclined position and thus emits the light beam the light source immediately free again. However, the cam 17 absolutely holds the limit switch 16 open until the flaps of the weighing pan are closed again, so that only after the limit switch 16 has been released by the appropriately sized cam 17 the Control device becomes effective again. By swiveling back the balance beam 7 the silver rocker is swiveled back into the starting position, with the high Speed of the needle lath 3 is set.

Die verwendeten Schaltmittel können durch andere ersetzt werden. Statt der lichtelektrischen Betätigung des Schaltschützes 30 kann dieses auch durch andere Kontakte am Waagebalken 7 gesteuert werden" beispielsweise durch einen Quecksilbertauchkontakt oder eine andere Schalteinrichtung, die ohne oder wenigstens mit geringen, vernachlässigbaren Schaltkräften arbeitet. Der Endschalter 16 kann statt in Abhängigkeit vom Weg auch nach Zeit geschaltet werden, denn dieser muß nur sichern, daß das neue Waagespiel erst einsetzt, wenn der Entleerungsvorgang der Waagschale voll beendet ist und die Klappen der Waagschale wieder geschlossen sind. Statt der Einstellung der Geschwindigkeit durch ein Getriebe mit Kupplungen kann auch eine direkte Umsteuerung des Antriebsmotors 2 auf zwei Geschwindigkeiten erfolgen (polumschaltbarer Antriebsmotor).The switching means used can be replaced by others. Instead of the photoelectric actuation of the contactor 30 , it can also be controlled by other contacts on the balance beam 7, for example by a mercury immersion contact or some other switching device that works with no or at least low, negligible switching forces Time can be switched, because this only has to ensure that the new balance only starts when the emptying process of the weighing pan is completely finished and the flaps of the weighing pan are closed again Drive motor 2 take place at two speeds (pole-changing drive motor).

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control device for an automatic lay-up and weighing device for cards, in which the fiber material is fed to the scales through a needle cloth or the like, the conveying speed of which is reduced as the filling weight of the scale increases and which is stopped when the filling weight is reached, according to patent 934 038, characterized in that the speed of the needle lath (3) and optionally of the scraper (4) is initially kept constant and is reversed to a lower value, in particular electrically, when the scale starts to swing.

2. Control device according to claim i, characterized in that that an electrical reversing device is operated by the balance beam in such a way that that when an adjustable filling weight is reached, the switchover from one makes high to low speed of the material feed.

3. Control device according to claims i and 2, characterized in that the changeover contact (8) controlled circuits each contain a lifting magnet (24, 25), which the clutches Actuate (22, 23) of a two-stage gearbox (19).

4. Control device according to the Claims i to 3, characterized in that the changeover contact (8) is direct reverses a drive motor to different speeds.

5. Control device according to claims i to 4, characterized in that with the Balance beam (7) a second switching device (i3, 1q., 15) is connected, which drives the Needle laths (3) switches off when the filling weight is reached.

6. Control device according to claims r to 5, characterized in that the second switching device a light source (r4) and an associated light-sensitive cell (z5), between the one on the balance beam when the filling weight of the balance is reached Aperture strip (r3) to cover the light beam occurs.

7. Control device according to claims z to 6, characterized in that one of the card drive controlled limit switch (z6) is provided, which the reversing device for the drive of the needle lath (3) while the weighing pan (5) is being emptied makes ineffective until the flaps of the weighing pan are closed again, for example by actuating the limit switch (r6) by means of a rotating from the card drive offset cam (r7) or by a timer controlled by the balance itself.