DE934894C

DE934894C - Counting device for axle counting systems

Info

Publication number: DE934894C
Application number: DES37446A
Authority: DE
Inventors: Max Dipl-Ing Miller; Klaus Dipl-Ing Richter
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1954-02-04
Filing date: 1954-02-04
Publication date: 1955-11-10

Description

Zählvorrichtung für Achszählanlagen Als Zählvorrichtung in Achszählanlagen benutzt man sogenannte Motorzählwerke, in denen ein sternförmiger Anker zwischen Polschuhen drehbar ist. Die Polschuhe sind an den Eisenkernen von Spulen befestigt, die durch die vorüberrollenden Achsen in bestimmter Reihenfolge nacheinander ein- und ausgeschaltet werden. Durch das von den Spulen erzeugteMagnetfeld wird derAnker schrittweise weiterbewegt, so daß man aus seiner Stellung auf die Zahl der ein- oder ausgefahrenen Achsen schließen kann.Counting device for axle counting systems As a counting device in axle counting systems one uses so-called motor counters, in which a star-shaped armature between Pole pieces is rotatable. The pole pieces are attached to the iron cores of coils, which are entered one after the other in a certain order by the axles rolling past and be turned off. The magnetic field generated by the coils becomes the anchor moved on step by step, so that you can move from your position to the number of or extended axes.

Ferner hat man auch Zählvorrichtungen für Achszählanlagen gebaut, bei denen die Zählung durch Schrittschalter bewirkt wird. In diesen Anlagen wird durch eine Impulsschaltung die Fahrtrichtung der Achsen geprüft, und bei einer einfahrenden Achse ein Einzählimpuls, bei einer ausfahrenden Achse ein Auszählimpuls gegeben. Durch diese Impulse wird entweder ein Schrittschalter für Einzählung oder ein Schrittschalter fürAuszählung weiterbewegt. Stimmen beide Schrittschalter in ihrer Stellung überein, so gilt der Gleisabschnitt als frei. In diesen Anlagen kann man die Schrittschalter auch durch Relaisketten ersetzen, in denen bei jeder ein- oder ausfahrenden Achse ein oder mehrere Relais ihre Stellung ändern und dadurch die Zählung bewirken.Furthermore, one has also built counting devices for axle counting systems, in which the counting is effected by means of a step switch. In these plants the direction of travel of the axles is checked by a pulse circuit, and when one is entering Axis a count-in pulse, given an extending axis a count-out pulse. These impulses either become a step switch for counting in or a step switch for counting moved on. If both step switches match in their position, so the track section is considered free. In these systems you can use the step switch also replace with relay chains in which each axis moves in or out one or more relays change their position and thereby effect the count.

Bei den bisher für die Achszählung verwendeten Zählvorrichtungen werden stets mit Masse behaftete Teile beim Zählvorgang bewegt, wodurch die Zählgeschwindigkeit begrenzt ist.In the counting devices previously used for axle counting Always moving parts with mass during the counting process, which increases the counting speed is limited.

Gemäß der Erfindung wird als' Zählvorrichtung in Achszählanlagen eine Drossel aus einem Werkstoff mit annähernd rechteckiger Magnetisierungsschleife benutzt. Auf die Wicklung der Zähldrossel werden Zählimpulse von annähernd konstanter Größe f U - dt gegeben, worin U die Spannung und t die Zeit bedeuten. Da die Zählung ohne Bewegung von mit Masse behafteten Teilen vor sich geht, kann eine solche Zählvorrichtung bis zu den höchsten vorkommenden Zählgeschwindigkeiten verwendet werden.According to the invention, a choke made of a material with an approximately rectangular magnetization loop is used as a counting device in axle counting systems. Counting pulses of approximately constant magnitude f U - dt are applied to the winding of the counting choke, where U is the voltage and t is the time. Since the counting takes place without moving parts with mass, such a counting device can be used up to the highest possible counting speeds.

Derartige Zähldrosseln arbeiten folgendermaßen: Magnetisiert man einen derartigen Kern bis zur Sättigung, so bleibt auch nach dem Ausschalten der Erregung annähernd die Sättigungsinduktion in dem Kern vorhanden. Gibt man danach auf die Drossel einen Magnetisierungsimpuls, der den Kern in gleicher Richtung wie bisher magnetisiert, so fließt hierbei ein großer Strom, der anzeigt, daß sich die Drossel bereits in der Sättigung befindet. Bei einem Magnetisierungsimpuls in umgekehrter Richtung fließt nur ein ganz kleiner Strom, solange man den Kern nicht bis zur Sättigung in umgekehrter Richtung magnetisiert. Erst wenn durch eine entsprechende Anzahl von Impulsen die Sättigungsinduktion in umgekehrter Richtung erreicht ist, fließt bei einem weiteren Impuls ein großer Strom. Eine solche Drossel stellt also ein Schaltungselement dar, das eine Reihe verschiedener Zustände annehmen kann, von denen jeder durch eine bestimmte Induktion im Kern gekennzeichnet ist. Ist .eine bestimmte Zahl solcher Zustände durchlaufen worden, so macht sich dies durch Auftreten eines großen Stromes in der Magnetisierungsspule bemerkbar.Such counting chokes work as follows: One magnetizes one such a nucleus until saturation remains, even after the excitation is switched off approximately the saturation induction is present in the core. Then give up the Choke a magnetizing pulse that moves the core in the same direction as before magnetized, a large current flows here, which indicates that the choke is is already in saturation. In the case of a magnetization pulse in reverse Direction flows only a very small current, as long as the core is not up to saturation magnetized in the opposite direction. Only if by a corresponding number of impulses the saturation induction is reached in the opposite direction flows with a further impulse a large current. Such a throttle is set A circuit element that can assume a number of different states from each of which is characterized by a certain induction in the core. Is a If a certain number of such states have been passed through, this is made through occurrence of a large current in the magnetizing coil is noticeable.

Bei Achszählanlagen an Eisenbahnen muß ein unbedingt zuverlässiges Arbeiten der Zählvorrichtung gefordert werden. Während es bei anderen Zählvorgängen nicht wesentlich ist, ob z. B. statt roo zu zählender Gegenstände oder Vorgänge 99 oder roz- gezählt werden, kann ein solcher Fehler im Eisenbahnsicherungswesen unabsehbare Folgen haben. Würde z. B. eine Achszählanlage einen Gleisabschnitt als frei melden, wenn von einem Zuge mit zoo Achsen erst 99 Achsen ausgefahren sind, so könnte der letzte Wagen dieses Zuges auf dem einen Strang einer Weiche nicht profilfrei stehen und durch eine Zugfahrt, die infolge fälschlicher Freimeldung des Abschnittes durch den anderen Strang der Weiche erlaubt wird, zertrümmert werden, wodurch Menschen verletzt oder getötet werden können.In the case of axle counting systems on railways, an absolutely reliable one must be used Work of the counting device are required. While it is with other counting operations it is not essential whether z. B. instead of roo objects or processes to be counted 99 or roz- are counted, such a mistake in the railway safety system have unforeseeable consequences. Would z. B. an axle counting system as a track section Report free if only 99 axles are extended from a train with zoo axles, so the last car of this train on one strand of a switch could not standing profile-free and by a train journey, which as a result of a false vacancy report of the section is allowed to be shattered by the other strand of the switch, whereby people can be injured or killed.

Man kann auch nicht, wie z. B. bei Rechenmaschinen, einen bestimmten Rechenvorgang mehrere Male wiederholen und/oder zur Kontrolle in entgegengesetzter Richtung durchführen. Die Durchfahrt eines Zuges durch einen Achszählabschnitt ist ein einmaliger Vorgang, der demgemäß nur von Zählvorrichtungen erfaßt werden darf, die vollkommen sicher arbeiten.You can't, like z. B. in calculating machines, a certain Repeat the calculation several times and / or for checking in the opposite direction Carry out direction. The passage of a train through an axle counting section is a one-time process, which accordingly may only be recorded by counting devices, that work completely safely.

Man hatte gegen die Verwendung magnetischer Zähldrosseln für Achszählanlagen bisher gewisse Bedenken. Besonders unterstützt wurden diese durch den Umstand, daß Achszählanlagen vielfach unmittelbar neben den Gleisen in Schaltschränken untergebracht werden müssen und dort nicht nur Erschütterungen,sondern auch starkenTemperaturschwankungen ausgesetzt sind. Nun ist es aber bekannt, daß der magnetische Zustand eines Ferromagnetikums durch Erschütterungen verändert werden kann. Außerdem haben die magnetischen Legierungen mit rechteckiger Magnetisierungsschleife einen verhältnismäßig niedrigen Curiepunkt, so daß ihre magnetischen Eigenschaften auch bei schwankender Temperatur größeren Veränderungen ausgesetzt sind. Hinzu kommt ferner, daß bei einer Achszählanlage zwischen der Einfahrt der ,ersten Achse und der Ausfahrt der letzten Achse viele Stunden vergehen können. Während dieser Zeit darf sich der magnetische Zustand der Drossel infolge der -oben angegebenen Einflüsse nicht ändern.One had against the use of magnetic counting throttles for axle counting systems so far certain concerns. These were particularly supported by the fact that Axle counting systems are often housed in control cabinets right next to the tracks must be and there not only vibrations, but also strong temperature fluctuations are exposed. But it is now known that the magnetic state of a ferromagnetic can be changed by vibrations. In addition, the magnetic alloys with a rectangular magnetization loop a relatively low Curie point, so that their magnetic properties are greater even when the temperature fluctuates Are exposed to changes. In addition, there is also the fact that with an axle counting system between the entry of the first axis and the exit of the last axis many Hours can go by. During this time, the magnetic state of the Do not change the throttle due to the influences specified above.

Die Erfindung beruht nun auf der Erkenntnis, daß die heute verfügbaren Werkstoffe mit annähernd rechteckiger Magnetisierungsschleife den im Eisenbahnbetrieb auftretenden besonderen Beanspruchungen so weit gewachsen sind, daß damit eine vollkommen sichere Zählung erreicht werden kann. Besonders zweckmäßig ist es, die Zähldrossel mit einem Bandkern zu versehen, der aus einem anisotropen Werkstoff hergestellt ist, der je etwa zur Hälfte aus Eisen,und Nickel besteht. Unter Umständen kommt auch Siliziumeisen mit Vorzugsrichtung für den Bandkern in Frage.The invention is based on the knowledge that those available today Materials with an approximately rectangular magnetization loop those used in railroad operations occurring special stresses have grown so far that a perfect safe counting can be achieved. It is particularly useful to use the counting throttle to be provided with a tape core made of an anisotropic material which consists of about half each of iron and nickel. May come silicon iron with a preferred direction for the tape core is also in question.

Die Zählvortichtung einer Achszählanlage braucht im allgemeinen die Zahl der im Gleisabschnitt befindlichen Achsen nicht erkennen zu lassen. Sie soll aber den Abschnitt als frei melden, sobald er von der letzten Achse verlassen worden ist. Da eine Zähldrossel ohne schwer durchzuführende Maßnahmen den Magnetisierungszustand ihres Kernes nicht anzeigen kann, sondern nur das Erreichen des Sättigungszustandes durch den dabei fließenden, im Vergleich zu den übrigen Magnetisierungsimpulsen großen Strom anzeigt, ist es zweckmäßig, diesen Strom als Kriterium für die Gleisfreimeldung zu verwenden und den durch Achszählung zu sichernden Gleisabschnitt eine Zähldrossel zuzuordnen, der nun die Zählimpulse aller ein- oder ausfahrenden Achsen zugeführt werden. Hierbei bewirken die Auszählimpulse eine umgekehrte Magnetisierung der Drossel wie die Einzählimpulse. Können auf Grund der Betriebsverhältnisse Ein-oder Auszählimpulse gleichzeitig einlaufen, z. B. wenn der Zug länger ist als der zu sichernde Gleisabschnitt, so kann man in bekannter Weise mit einer Speichervorrichtung bewirken, daß die Impulse nacheinander auf die Zähldrossel gegeben werden.The counting device of an axle counting system generally needs the The number of axles in the track section cannot be recognized. she should but report the section as free as soon as it has been left by the last axis is. Since a counting choke controls the state of magnetization without measures that are difficult to carry out its core can not indicate, but only the achievement of the saturation state by the flowing in comparison to the other magnetization pulses indicates a large current, it is useful to use this current as a criterion for track vacancy detection to use and the track section to be secured by axle counting a counting throttle to be assigned to which the counting pulses of all incoming or outgoing axes are now fed will. The counting pulses cause the choke to magnetize in reverse like the count-in pulses. Can count-in or count-out pulses due to the operating conditions run in at the same time, e.g. B. if the train is longer than the track section to be secured, so you can bring about in a known manner with a memory device that the pulses be given one after the other to the counting throttle.

Aus dem oben Gesagten folgt, daß es zweckmäßig ist, bei jeder einfahrenden Achse die Induktion des Zähldrosselkernes z. B. um den Betrag dB in positiver Richtung, bei jeder ausfahrenden Achse um den .gleichen Betrag in negativer Richtung zu ändern, und außerdem dem freien Gleis die negative Sättigungsinduktion-B, zuzuordnen. Wären nun aber. n-Achsen in den Abschnitt eingefahren und wäre dabei die Induktion -B, -f- n -(AB) erreicht, so würde sich bei der Ausfahrt der n-ten Achse- die Induktion lediglich von -B, +A B auf -B, ändern. Hierbei tritt aber kein wesentlich größerer Strom auf als bei den übrigen Zählimpulsen. Man gewinnt daher in einer solchen Anordnung kein Schaltkriterium für das Freiwerden des Gleises. Es ist daher zweckmäßig, dafür zu sorgen, daß schon bei Ausfahrt der vorletzten Achse die Sättigung im Zähldrosselkern erreicht wird. Dann kann der Impuls, den die letzte ausfahrende Achse erzeugt, die Induktion nicht mehr verändern, und da sich nun im Drosselkern der Fluß nicht mehr ändert, entsteht auch keine Gegenspannung an der Wicklung der Zähldrossel. Es fließt daher bei Ausfahrt der letzten Achse ein wesentlich größerer Strom als bei den übrigen Zählimpulsen. Durch diesen Strom kann man irgendein Schaltelement zum Ansprechen bringen und hierdurch das Freiwerden des Gleises anzeigen.From what has been said above, it follows that it is useful, the induction of the counting throttle core z. B. by the amount dB in the positive direction, to change the same amount in the negative direction for each extending axis, and also to assign the negative saturation induction-B to the free track. But would be. n-axes retracted into the section and if the induction -B, -f- n - (A B) were reached, the induction would only change from -B, + A B to - when the n-th axis- B, change. In this case, however, there is no significantly larger current than with the other counting pulses. In such an arrangement there is therefore no switching criterion for clearing the track. It is therefore advisable to ensure that saturation in the counting throttle core is reached as soon as the penultimate axis is driven out. Then the impulse generated by the last outgoing axis can no longer change the induction, and since the flux in the choke core no longer changes, there is also no counter-voltage on the winding of the counting choke. Therefore, when the last axis is exiting, a significantly higher current flows than with the other counting pulses. This current can be used to make any switching element respond and thereby indicate that the track has become vacant.

Um zu erreichen, daß die Sättigung schon bei der Ausfahrt der vorletzten Achse erreicht wird, ist es weiterhin zweckmäßig, die Schaltungsanordnung so zu treffen, daß ein Zählimpuls den Magnetisierungszustand der Drossel nicht ändert, wenn der vorhergehende Zählimpuls entgegengesetzte Polarität hatte und der dabei fließende, im Vergleich zu den übrigen Zählimpulsen große Strom angezeigt hat, daß sich die Drossel im Zustand magnetischer Sättigung befindet. Durch eine solche Schaltungsanordnung erreicht man, daß sich bei Einfahrt der ersten Achse eines Zuges die Induktion im Zähldrosselkern nicht ändert, denn der Einzählung dieser Achse ist die Auszählung der letzten Achse des vorhergehenden Zuges vorausgegangen; mithin ist die Polarität der Zählimpulse bei der Einzählung der ersten Achse umgekehrt worden. Auch hat der Impuls, den die Ausfahrt der letzten Achse des vorhergehenden Zuges erzeugt hat, einen Strom erzeugt, der im Vergleich zum Strom der übrigen Zählimpulse groß war.In order to achieve that the saturation already at the exit of the penultimate Axis is reached, it is still appropriate to the circuit arrangement ensure that a counting pulse does not change the magnetization state of the choke, if the previous counting pulse had opposite polarity and the next one flowing, compared to the other counting pulses, large current indicated that the choke is in the state of magnetic saturation. By such a circuit arrangement one achieves that when the first axle of a train enters the induction in the Counting choke core does not change, because the counting in of this axis is the counting preceded the last axle of the previous move; hence the polarity the counting pulses have been reversed when counting the first axis. Also has Impulse generated by the exit of the last axle of the previous train, generated a current that was large compared to the current of the other counting pulses.

Fährt nun z. B. ein Zug mit sechs Achsen in den Gleisabschnitt ein, so ist nach Einfahrt der sechsten Achse die Induktion -B, -I- 5 AB erreicht. Bei der Ausfahrt der fünften Achse ändert sich demnach die Induktion von -B, -f- AB auf -B,. Bei der Ausfahrt der sechsten Achse tritt keine Induktionsänderung mehr ein. Dafür fließt ein sehr großer Strom, der die Freimeldung des Gleises bewirkt. Ist die Zähldrossel so dimensioniert, daß 2 B" = 8 AB ist, so erreicht man bei Einfahrt der neunten Achse die positive Sättigungsinduktion -1- B, Dann fließt bei der Einfahrt der zehnten Achse wiederum ein wesentlich größerer Strom als bei den übrigen Zählimpulsen, allerdings in umgekehrter Richtung wie bei der Ausfahrt der letzten Achse. Diesen Strom kann man dazu benutzen, um bei einer Zählvorrichtung mit gestaffelt angeordneten Zählorganen dem nachgeordneten Zählorgan einen Zählimpuls zuzuführen, wenn die Impulsaufnahmefähigkeit für das vorgeordnete Zählorgan erschöpft ist. Fährt der Zug mit seinen zehn Achsen wieder aus, so ändert sich bei der Ausfahrt der ersten Achse die Induktion im Zähldrosselkern nicht, denn nach dem oben Gesagten ändert sich bei einer Einrichtung gemäß der Erfindung der magnetische Zustand der Drossel nicht, wenn der vorhergehende Zählimpuls entgegengesetzte Polarität hatte und außerdem der erhöhte' Impulsstrom geflossen ist, der sich einstellt, wenn die Drossel bereits gesättigt ist. Bei der Ausfahrt der neunten Achse wird demnach wieder die Induktion -BS erreicht, während bei der Ausfahrt der zehnten Achse der erhöhte Strom auftritt, der das Freiwerden des Gleises meldet. Es ist demnach mit der beschriebenen Schaltungsanordnung möglich, den Zählvorgang mit einer Zähldrossel vollkommen reversibel ablaufen zu lassen, da unabhängig davon, wie weit die Magnetisierungsschleife durchlaufen wird, immer dann ein erhöhter Impulsstrom auftritt, wenn die Zahl der Ein- und Auszählimpulse übereinstimmt.Now drives z. B. a train with six axles in the track section, the induction -B, -I- 5 AB is reached after entry of the sixth axis. When the fifth axis moves out, the induction changes from -B, -f- AB to -B ,. When the sixth axis moves out, there is no longer any change in induction. Instead, a very large current flows, which causes the track to be reported as being free. If the counting throttle is dimensioned so that 2 B "= 8 AB , the positive saturation induction -1- B is reached when the ninth axis enters. However, in the opposite direction as when the last axis exits. This current can be used to feed a counting pulse to the downstream counting device in a counting device with staggered counting devices when the pulse absorption capacity for the upstream counting device is exhausted Axes off again, the induction in the counting choke core does not change when the first axis moves out, because according to the above, the magnetic state of the choke does not change in a device according to the invention if the previous counting pulse had opposite polarity and the increased one 'Impulse current has flowed, which occurs when the Dros sel is already saturated. When the ninth axis is driven out, the induction -BS is reached again, while when the tenth axis moves out, the increased current occurs, which reports that the track is free. It is therefore possible with the circuit arrangement described to allow the counting process to run completely reversibly with a counting throttle, since regardless of how far the magnetization loop is traversed, an increased pulse current always occurs when the number of counting and counting pulses match.

Die Erfindung ist an Hand der Zeichnungen erläutert. Die Fig. i und 2 zeigen zwei verschiedene Schaltungsbeispiele von Steuerstromkreisen für eine als Achszählvorrichtung dienende Steuerdrossel; Fig. 3 zeigt eine Schaltung, die in Abhängigkeit von einer der Schaltungen nach Fig.i und 2 den Zustand eines durch Achszählung überwachten Gleisabschnitts anzeigt.The invention is explained with reference to the drawings. Figs. I and 2 show two different circuit examples of control circuits for an as Axle counting device serving control throttle; Fig. 3 shows a circuit shown in Depending on one of the circuits according to Fig.i and 2, the state of a through Axle counting of the monitored track section.

In Fig. i sind E und A zwei Kontakte, die bei jeder einfahrenden bzw. jeder ausfahrenden Achse jeweils für eine ganz bestimmte konstante Zeitdauer geschlossen werden. Der Kontakt E liegt am positiven, der Kontakt A am negativen Pol einer Stromquelle. Die an die Kontakte angeschlossene Schaltung ist mit dem Mittelpunkt des Spannungsteilers i, 2 so verbunden, daß die Stromrichtung in dieser Schaltung beim Schließen von Kontakt A umgekehrt ist wie beim Schließen von Kontakt E. Die Zähldrossel Z besitzt eine Zählwicklung io und eine Gegenwicklung i i mit gleicher Windungszahl. B und C sind polarisierte Relais mit zwei stabilen Endlagen des Ankers. Fließt. durch die Wicklung dieser Relais ein Strom in Pfeilrichtung, so wird in Fig. 3 der Kontakt geschlossen, auf den ein Pfeil hinweist. Der Kontakt bleibt in dieser Stellung, auch wenn die Relaiswicklung stromlos wird. Eine Umsteuerung der Kontakte findet erst statt, wenn auf das Relais eine genügend große Erregung in entgegengesetzter Richtung gegeben wird. H ist ein neutrales Hilfsrelais, das anspricht, wenn eine der Wicklungen 2o oder 2i erregt wird. Der Anzug dieses Relais ist durch die Widerstände 3 und 7 und die Kondensatoren q. und 8 verzögert.In Fig. I, E and A are two contacts that are made when entering or each extending axis is closed for a very specific constant period of time will. Contact E is on the positive, contact A on the negative pole of a power source. The circuit connected to the contacts is with the midpoint of the voltage divider i, 2 connected so that the current direction in this circuit when closing Contact A is the opposite of the closing of contact E. The counter throttle Z has a counting winding io and a counter winding i i with the same number of turns. Federation C are polarized relays with two stable armature end positions. Flows. by the winding of this relay a current in the direction of the arrow, so in Fig. 3 is the contact closed, indicated by an arrow. The contact remains in this position, even if the relay winding is de-energized. A reversal of the contacts takes place only takes place when there is a sufficiently great excitation in the opposite direction on the relay Direction is given. H is a neutral auxiliary relay that responds when a of the windings 2o or 2i is excited. The attraction of this relay is through the resistors 3 and 7 and the capacitors q. and 8 delayed.

Bei freiem Gleis möge im Zähldrosselkern die negative Sättigungsinduktion-B, vorhanden sein. Fährt eine Achse ein, so fließt Strom über Kontakt E, Zählwicklung io, Kontakt 2O2, Gegenwicklung i i, Wicklungen 30 und 3 i von Relais B und die Wicklung 40 von Relais C zum Spannungsteiler. Da die Wicklungen io und i i einander entgegenwirken, ändert sich die Induktion in der Zähldrossel nicht. Auch das Relais C spricht nicht an. Seine Wicklung 40 ist so bemessen, daß die bei der geschilderten Reihenschaltung beschriebene Erregung zum Betätigen seines Ankers nicht ausreicht. Auf den betrachteten Zählimpuls der ersten Achse spricht nur das Relais B an. Es öffnet den Kontakt 301 und schließt den Kontakt 302. Durch das Öffnen des Kontakts 301 wird die Lampe 5, die das Gleis frei meldet, ausgeschaltet. über Kontakt 302, und Kontakt 402 fließt Strom durch die Lampe g und durch die Wicklung 21 des Relais H. Die Lampe g meldet das Besetztsein des Gleises. Relais H zieht mit Verzögerung an. Die Verzögerungszeit ist so bemessen, daß die Kontakte gor und 2o2 des Relais H erst umsteuern, wenn der Kontakt E wieder geöffnet ist. Die weiteren Einzählimpulse gelarigen nun von Kontakt E über Wicklung io, Kontakt gor, Wicklung 31 von Relais B und Wicklung 40 von Relais C zum Spannungsteiler. Jeder dieser Zählimpulse ändert die Induktion des Drosselkernes um den Betrag B in positiver Richtung. Fährt nun eine Achse aus, so fließt Strom vom Mittelpunkt des Spannungsteilers über die Wicklung 4o des Relais C und die Wicklung 31 des Relais B, Kontakt toi, Zählwicklung io und Kontakt A. Hierdurch wird die Induktion in der Drossel um den Betrag d B in negativer Richtung geändert. Bei Ausfahrt der vorletzten Achse wird die negative Sättigung -B, erreicht. Bei der Ausfahrt der letzten Achse tritt nun in dem beschriebenen Stromkreis ein wesentlich erhöhter Strom auf. Die Erregung, die dieseir Strom auf den Relais B und C hervorruft, reicht aus, um die Anker beider Relais umzulegen. Das Relais C ändert jedoch hierbei seine Ankerstellung nicht, da sich sein Anker bereits in der Stellung befindet, in die ihn der Strom bringen möchte. Das Relais B legt aber seinen Anker zurück und öffnet daher den Kontakt 302 und schließt den Kontakt 301. Dadurch wird die Lampe g aus- und die Lampe 5 eingeschaltet. Das Gleis ist wieder als frei gemeldet. Außerdem wird auch die Wicklung 21 des Relais H ausgeschaltet. Das Relais H läßt seinen Anker fallen, wodurch die Kontakte 201 und 2o2 wieder in die Stellung kommen, in der die Wicklungen io und i i der Zähldrossel gegeneinander geschaltet sind.If the track is free, the negative saturation induction-B should be present in the counting throttle core. When an axle retracts, current flows through contact E, counting winding io, contact 2O2, counter winding ii, windings 30 and 3 i of relay B and winding 40 of relay C to the voltage divider. Since the windings io and ii counteract each other, the induction in the counting choke does not change. Relay C does not respond either. Its winding 40 is dimensioned so that the excitation described in the series connection described is not sufficient to actuate its armature. Only relay B responds to the considered counting pulse of the first axis. It opens the contact 301 and closes the contact 302. By opening the contact 301, the lamp 5, which reports that the track is free, is switched off. Current flows through contact 302 and contact 402 through the lamp g and through the winding 21 of the relay H. The lamp g reports that the track is occupied. Relay H picks up with a delay. The delay time is dimensioned so that the contacts gor and 2o2 of the relay H do not reverse until the contact E is opened again. The other counting pulses gelarigen now from contact E via winding io, contact gor, winding 31 of relay B and winding 40 of relay C to the voltage divider. Each of these counting pulses changes the induction of the choke core by the amount B in a positive direction. If an axis moves out, current flows from the center point of the voltage divider via winding 4o of relay C and winding 31 of relay B, contact toi, counting winding io and contact A. This reduces the induction in the throttle by the amount d B in changed in negative direction. At exit the penultimate axis, the negative S ättigung -B is achieved. When the last axle is driven out, a significantly increased current occurs in the circuit described. The excitation that this current produces on relays B and C is sufficient to flip the armatures of both relays. However, the relay C does not change its armature position because its armature is already in the position into which the current would like to bring it. The relay B, however, puts back its armature and therefore opens the contact 302 and closes the contact 301. As a result, the lamp g is switched off and the lamp 5 is switched on. The track is reported as free again. In addition, the winding 21 of the relay H is also switched off. The relay H drops its armature, whereby the contacts 201 and 2o2 come back into the position in which the windings io and ii of the counting throttle are connected to one another.

Fahren in den Gleisabschnitt so viele Achsen ein, daß die positive Sättigung der Zähldrossel erreicht wird, so tritt bei Einfahrt einer weiteren Achse wieder der erhöhte Strom in der Wicklung 31 des Relais B und der Wicklung 4o des Relais C auf. Dieses Mal fließt der Strom aber in der eingezeichneten Pfeilrichtung. Hierbei ändert sich an der Ankerstellung von Relais B nichts, da der Kontakt 3o2 bereits geschlossen ist. Das Relais C legt aber seinen Anker um. Hierbei wird der Kontakt 402 geöffnet und der Kontakt 401 geschlossen. Die Wicklung 21 des Relais H wird stromlos. Das Relais H läßt .seinen Anker fallen und bringt die Kontakte 2o1 und 2o2 in die in Fig. i gezeichnete Stellung. Außerdem wird auch die Lampe g aus- und die Lampe 6 eingeschaltet. Diese Lampe zeigt an, daß nunmehr das Zählvermögen der Drossel erschöpft ist. Statt der Lampe könnte man auch ein Relais verwenden, das nun einen Einzählimpuls auf das nachgeordnete Zählorgan der Zähleinrichtung gibt.Drive so many axes into the track section that the positive When the counter throttle is saturated, it occurs when another axis enters again the increased current in the winding 31 of the relay B and the winding 4o des Relay C open. This time, however, the current flows in the direction of the arrow. Nothing changes in the armature position of relay B, since contact 3o2 is already closed. However, relay C flips its armature. Here the Contact 402 is open and contact 401 is closed. The winding 21 of the relay H is de-energized. The relay H drops its armature and brings the contacts 2o1 and 2o2 in the position shown in FIG. Besides, the lamp is also g off and the lamp 6 on. This lamp indicates that the counting capacity is now the throttle is exhausted. Instead of the lamp, you could also use a relay, this now sends a count-in pulse to the downstream counting element of the counting device gives.

Fährt danach eine Achse des Zuges aus, so fließt Ström vom Mittelpunkt des Spannungsteilers über Wicklung q.o des Relais C, Wicklungen 31 und 3o .des Relais B, Wicklung I I der Zähldrossel Z, Kontakt 2o2, Wicklung io der Drossel und Kontakt A. Auf diesen Strom spricht wieder das Relais B, aber nicht das Relais C an. Das Relais B öffnet den Kontakt 302 und schließt den Kontakt 3o1. Hierdurch wird die Wicklung 2o des Relais H erregt. Das Relais H zieht mit Verzögerung an und schaltet wieder die Zählwicklung io allein in den Zählstromkreis. Außerdem wird jetzt die Lampe 5 zusätzlich eingeschaltet. Das Brennen der Lampe 6 bedeutet stets, daß der Gleisabschnitt besetzt ist. Demnach darf das Brennen der Lampe 5 nicht als Gleisfreimeldung gewertet werden. Bei der praktischen Ausführung der Schaltung ist es zweckmäßig, statt der Lampen Relais anzuordnen, die eine entsprechende Anzeige für den Besetzungszustand des Gleises bewirken. In der Figur sind diese Relais der Einfachheit halber weggelassen. Fährt nun die letzte Achse des Zuges aus, so entsteht in den Wicklungen der Relais B und C eine Erregung, die imstande ist, beide Relaisanker zu betätigen. Da sich das Relais B schon in der Stellung befindet, .die dieser Strom hervorrufen möchte, ändert nur das Relais C seine Ankerstellung. Es öffnet den Kontakt 401 und schließt den Kontakt 4o2. Damit werden die Lampe 6 und die Wicklung 2o des Relais H ausgeschaltet. Aus den beschriebenen Schaltvorgängen geht hervor, daß der Ausgangszustand der Schaltung wieder hergestellt wird, wenn die letzte Achse ausfährt, unabhängig davon, ob die positive Sättigung bei der Einzählung erreicht oder nicht erreicht wird. Der Zählvorgang ist also vollkommen reversibel und liefert ein eindeutiges Schaltkriterium für die Ausfahrt der letzten Achse durch das Ansprechen der Relais B und C.If an axis of the train then moves out, the current flows from the center point of the voltage divider via winding qo of relay C, windings 31 and 3o of relay B, winding II of counting choke Z, contact 2o2, winding io of choke and contact A. On this Current responds to relay B again, but not relay C. Relay B opens contact 302 and closes contact 3o1. As a result, the winding 2o of the relay H is energized. The relay H picks up with a delay and again switches the counting winding io alone into the counting circuit. In addition, the lamp 5 is now also switched on. The burning of the lamp 6 always means that the track section is occupied. Accordingly, the burning of the lamp 5 must not be counted as a track vacancy report. In the practical implementation of the circuit, it is advisable to arrange relays instead of the lamps, which display a corresponding display of the occupancy status of the track. In the figure, these relays are omitted for the sake of simplicity. If the last axle of the train moves out, an excitation arises in the windings of relays B and C, which is able to operate both relay armatures. Since the relay B is already in the position that this current would like to cause, only the relay C changes its armature position. It opens contact 401 and closes contact 4o2. So that the lamp 6 and the winding 2o of the relay H are switched off. From the switching operations described it can be seen that the initial state of the circuit is restored when the last axis moves out, regardless of whether the positive saturation is reached during the count-in or not. The counting process is completely reversible and provides a clear switching criterion for the exit of the last axis through the response of relays B and C.

Ein weiteres Beispiel der Schaltung für die Einrichtung ,gemäß der Erfindung zeigt Fig. 2. Im Gegensatz zu Fig. i ist aber in Fig. 2 vorausgesetzt, daß ein Kontakt G bei der Einfahrt und Ausfahrt jeder Achse für kurze Zeit geschlossen und danach wieder geöffnet wird. Außerdem ist vorausgesetzt, daß ein Relais R (nicht in Fig. 2 dargestellt) mit den Kontakten i5o/i@i und 152/153 vorhanden ist, deren Stellung davon abhängt, ob eine einfahrende oder eine ausfahrende Achse gezählt werden soll. Über den Kontakt G wird die Primärwicklung 8o des Transformators T für kurze Zeit an eine Gleisspannung gelegt. Es entsteht daher in der Sekundärwicklung 81 bei jedem Schließen des Kontakts G eine Spannung von der einen und bei jedem Öffnen des Kontakts G eine Spannung von entgegengesetzter Richtung. An die Sekundärwicklung 8i ist die Primärwicklung 9o eines Ringkerntransformators S angeschlossen, dessen Kern aus einem Werkstoff mit annähernd rechteckiger Magnetisierungsschleife besteht. Die Anordnung ist so bemessen, daß jede beim Schließen und Öffnen des Kontakts G an der Wicklung 81 auftretende Spannung den Fern des Transformators S bis zur Sättigung magnetisiert. Demnach tritt auch bei jedem Schließen und jedem Öffnen des Kontakts G an der Wicklung gi eine Spannung gleicher Größe, aber entgegengesetzten Vorzeichens auf. Die beschriebene Einrichtung hat die Eigenschaft, daß das Zeitintegral dieser Spannung bei jedem Schließen und jedem Öffnen von Kontakt G gleich groß ist, auch wenn die Spannung der Gleichspannungsquelle, welche die Wicklung 8o des Transformators T speist, stark schwankt. Es muß bei der Bemessung nur dafür gesorgt werden, daß auch bei der kleinsten Gleichspannung die Sättigung des Ringkernes mit Sicherheit erreicht wird. Für die Zählung kann man nur den beim Schließen oder den beim Öffnen des Kontakts G entstehenden Impuls verwenden. Daher ist durch die Sperrzellen 12 und 13 dafür gesorgt, daß der eine dieser Impulse durch die Sperrzelle 12 kurzgeschlossen und durch die Sperrzelle 13 am Weiterfließen auf die Zähldrossel verhindert wird, wobei der andere dieser Impulse von der Sperrzelle 13 durchgelassen wird und die im Nebenschluß zur Wicklung gi liegende Sperrzelle 12 nicht passieren kann. Werden Achsen eingezählt, so nehmen die Kontakte i5o/i5i und 152/i53 des Relais R die gezeichnete Stellung ein, und der Strom in der Zähldrossel Z .und den Wicklungen der Relais B und C ist von oben nach unten gerichtet. Bei der Auszählung von Achsen ist die umgekehrte Stromrichtung vorhanden. Damit entspricht die Wirkung der Zählimpulse auf die Drossel Z und die Relais B und C derjenigen, die an Hand von Fig. i beschrieben wurde. Gegenüber Fig. i besteht jedoch noch folgender Unterschied: Bei abgefallenem Relais H ist der Stromweg zur Wicklung der Zähldrossel Z durch den Kontakt toi unterbrochen. Statt dessen ist über den Kontakt 2o2 die Wicklung 3o des Relais B eingeschaltet. Es kann daher die in Fi.g. i gezeichnete Gegenwicklung i i wegfallen, da die Wicklung der Zähldrossel von dem Impuls, der ihren Magnetisierungszustand nicht ändern soll, umgangen wird.Another example of the circuit for the device according to FIG The invention is shown in FIG. 2. In contrast to FIG. I, however, FIG. 2 assumes that that a contact G is closed for a short time when entering and exiting each axis and then reopened. It is also assumed that a relay R (not shown in Fig. 2) with the contacts i5o / i @ i and 152/153 is present, whose The position depends on whether an incoming or an outgoing axis is counted shall be. The primary winding 8o of the transformer T is via the contact G connected to a track voltage for a short time. It therefore arises in the secondary winding 81 with each closing of the contact G a voltage of the one and with each Opening the contact G a voltage from the opposite direction. To the secondary winding 8i, the primary winding 9o of a toroidal transformer S is connected, its Core consists of a material with an approximately rectangular magnetization loop. The arrangement is dimensioned so that each closing and opening of the contact G voltage occurring at winding 81 takes the remote transformer S to saturation magnetized. Accordingly, it also occurs with each closing and each Open of the contact G on the winding gi a voltage of the same magnitude, but opposite Sign on. The device described has the property that the time integral this voltage is the same each time contact G is closed and opened, even if the voltage of the DC voltage source, which is the winding 8o of the transformer T feeds, fluctuates greatly. It only has to be ensured in the dimensioning that Even with the smallest DC voltage, the saturation of the toroid is certain is achieved. Only the one when closing or when opening can be used for counting the impulse generated by contact G. Therefore, through the lock cells 12 and 13 ensured that one of these pulses is short-circuited by the blocking cell 12 and is prevented by the blocking cell 13 from continuing to flow to the counting throttle, the other of these pulses being passed by the blocking cell 13 and the in the shunt to the winding gi lying blocking cell 12 can not happen. Will Counting axes, contacts i5o / i5i and 152 / i53 of relay R take the one shown Position on, and the current in the counter throttle Z. And the windings of the relay B and C are directed from top to bottom. When counting axles, the reverse current direction present. This corresponds to the effect of the counting pulses on the throttle Z and the relays B and C of those described with reference to FIG became. Compared to FIG. I, however, there is still the following difference: When it has fallen off Relay H, the current path to the winding of the counting inductor Z is interrupted by the contact toi. Instead, winding 3o of relay B is switched on via contact 2o2. It can therefore be the in Fi.g. i drawn opposite winding i i omitted because the winding the counting throttle of the pulse that should not change its magnetization state, is bypassed.

Die Kontakte E, A und G sowie das Relais R können auf eine bekannte Art von den Achsen des Zuges betätigt werden, z. B. durch irgendeine Impulsschaltung, mit deren Hilfe die von den Achsen gegebenen richtungsabhängigen Impulsfolgen in einzelne Einzähl- oder Auszählimpulse umgeformt werden. Ferner können auch die bekannten schaltungstechnischen Mittel zur Staffelung von Zählvorrichtungen angewendet werden, wobei die eine Zähleinrichtung bei jeder zu zählenden Achse einen Impuls erhält, und jede nachgeordnete Zählvorrichtung nur dann einen Impuls erhält, wenn die vorgeordnete Zählvorrichtung einmal alle Zustände, die sie bei der Zählung einnehmen kann, durchlaufen hat. Die Einrichtung gemäß der Erfindung kann auch im Zusammenhang mit den Überwachungsschaltungen verwendet werden, wobei die Lampen 5, 6 und g durch entsprechende Relais sinngemäß zu ersetzen sind.The contacts E, A and G as well as the relay R can be on a known Kind of operated by the axles of the train, e.g. B. by some impulse circuit, with the help of which the direction-dependent pulse sequences given by the axes in individual counting-in or counting-out pulses are transformed. Furthermore, the known circuit means are used to stagger counting devices, where one counting device receives a pulse for each axis to be counted, and each downstream counting device only receives a pulse if the upstream Counting device once run through all the states that it can assume when counting Has. The device according to the invention can also be used in connection with the monitoring circuits can be used, the lamps 5, 6 and g by corresponding relays analogously to be replaced.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Counting device for axle counting systems on railways, characterized in that there is a choke made of a material with an approximately rectangular magnetization loop for counting and that counting pulses of an approximately constant size (f U - dt) are applied to the winding of the counting choke, where U is the voltage and t mean the time.

2. Counting device according to claim i, characterized in that the choke has a tape core made of anisotropic Contains material of which about half consists of iron and nickel.

3. Counting device according to claim i or 2, characterized in that count-in and count-out pulses the same choke act with the opposite direction of magnetization. q ..

Counting device according to claims i to 3, characterized in that the penultimate extending axis in the core of the counter throttle the saturation induction is established.

5. Counting device according to claim i to q., Characterized by such a circuit arrangement, that a counting pulse does not change the state of magnetization of the choke when the previous counting pulse had opposite polarity and the flowing, Compared to the other counting pulses, a large current has indicated that the The choke is in a state of magnetic saturation.

6. Counting device according to claim i to 5, characterized in that in addition to the counting winding (io) on the choke a reverse winding (i i) is present.

7. Counting device according to claim i to 6, characterized in that counting and reverse winding are connected in series when a counting pulse does not change the magnetization state of the choke according to claim 5 should (Fig. i). B.

Counting device according to claims i to 6, characterized in that that the counting throttle is switched off when a counting pulse changes the magnetization status the throttle according to claim q. should not change (Fig. 2). G.

Counting device according to Claim i to 6 and 7 or 8, characterized in that in claim 7 or 8 by means of an auxiliary relay (H) with delayed armature movement be brought about. ok

Counting device according to claims i to g, characterized in that that polarized relays (B and C) with two stable end positions of the armature in the circuit context with the counting throttle. ii.

Counting device according to claims i to io, characterized by such a circuit and dimensioning of the windings in the circuit context with the counting throttle relay, that one relay (C) only responds to counting pulses responds, in which due to magnetic saturation of the counter throttle a in comparison A large current flows in addition to the remaining counting pulses, while the other relay (B) aside from that still responds to pulses for which the magnetization status of the counter throttle according to claim q. should not be changed.

12. Counting device according to claim i to i i, characterized in that contacts (3o4 302, 404 402) in the circuit the relay lying next to the counting throttle determine the state of excitation of the auxiliary relay.

13. Counting device according to claim 1 to 12, characterized in that a transformer (S) with a magnetically saturated iron core is used to generate the counting pulses of approximately constant size (f U - dt). 1q ..

Counting device according to claim i to 13, characterized in that blocking cells (12, 13) between the secondary winding of the transformer generating the counting pulses and the counting choke in the way are connected that the resulting from a magnetization reversal of the transformer Pulse from the blocking cell (13) to the -counting throttle is allowed through, during the during the subsequent magnetization reversal, the impulse is blocked and activated as Short-circuit acting blocking cell (12) is derived. '

15. Counting device according to Claims i to 1q., Characterized in that the iron core of the counting pulses generating transformer (S) an approximately rectangular magnetization loop Has.

16. Counting device according to claim i to 15, characterized in that the PziMärwickung of the transformer (S) generating the counting pulses with the secondary winding of a transformer (T) with an ordinary iron core, the primary winding of which is in series is switched on and off once for each counting pulse.