DE933697C

DE933697C - Device for achieving synchronization of switching mechanisms

Info

Publication number: DE933697C
Application number: DES24238A
Authority: DE
Inventors: Friedrich Dipl-Ing Siemsen
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1951-08-02
Filing date: 1951-08-02
Publication date: 1955-09-29

Description

Einrichtung zur Erzielung des Gleichlaufs von Schaltwerken Zur Steuerung elektrischer Fahrzeuge, die mit Vielfachsteuerung betrieben werden, insbesondere bei Wechselstromfahrzeugen mit einer größeren Anzahl ansteuerbarer Stufen, bereitet die Erzielung gleicher Stufenstellung aller Schaltwerke im allgemeinen Schwierigkeiten. Es sind zwar Schützen-oder die sogenannten Nachlaufsteuerungen bekanntgeworden, die den gestellten Bedingungen gerecht werden, aber den Nachteil haben, daß sie eine verhältnismäßig große Anzahl durc'hzu'kuppelnder Steuerleitungen bzw. bei weniger Steuerleitungen eine große Anzahl von Relais benötigen. Hiermit sind gerade beim Bahnbetrieb Störstellen verbunden, die leicht im Betrieb den. Ausfall eines oder mehrerer Schaltwerke verursachen können.Device for achieving synchronization of switching mechanisms for control electric vehicles that are operated with multiple controls, in particular in AC vehicles with a larger number of controllable levels the achievement of the same tap position of all switching mechanisms in general difficulties. It is true that contactors or the so-called follow-up controls have become known, who meet the conditions set, but have the disadvantage that they a relatively large number of control lines to be coupled through or with fewer Control lines require a large number of relays. Herewith are at the moment Railway operations connected to disturbances that are easy to operate. Failure of one or multiple rear derailleurs.

Die Erfindung hat die Aufgabe, eine insbesondere für den Bahnbetrieb geeignete Einrichtung zur Erzielung des Gleichlaufs von Schalt-,verken zu schaffen, die den Vorteil weniger Steuerleitungen mit dem Vorteil der größeren Betriebssicherheit verbindet.The object of the invention is to provide one in particular for rail operations to create suitable equipment to achieve synchronization of switching, verken, which has the advantage of fewer control lines with the advantage of greater operational reliability connects.

Erfindungsgemäß werden bei einer Einrichtung zur Erzielung des Gleichlaufs von Schaltwerken od. dgl., die von Motoren angetrieben, in ihren Schaltstellungen durch Rastenscheiben mit Schaltmagneten od. ä. festgelegt werden, den Rastenscheiben Nockens.chedben zugeordnet. Diese Nockenscheiben steuern jeweils einen Kontaktsatz derartig, d:aß die Schaltmagneten der nac'hlwttfenden Schaltwerke erst wieder geschlossen werden können, wenn die vorlaufenden Schaltwerke die zuletzt angesteuerte Stufe bereits erreicht haben. Durch diese Ausbildung der Einrichtung kann mit einem Minimum von Steuerleitungen jederzeit einwandfrei der Gleichlauf der Schaltwerke erzwungen werden. Es ist dabei nicht notwendig, daß die Schaltwerke vollkommen gleichzeitig synchron schalten, nach Erreichen einer Schaltstufe jedoch hat jedes Schaltwerk die gleiche Zahl von Umläufen vollführt, d. h. die Schaltwerke sind durch eine sogenannte »elastische elektromechanische« Welle gekuppelt.According to the invention, in a device for achieving synchronization of switching mechanisms od. The like. Driven by motors, in their switching positions be fixed by detent disks with switching magnets or the like, the detent disks Assigned to Nockens.chedben. These cam disks each control a set of contacts in such a way that the switching magnets of the subsequent switching mechanisms were only closed again can be, if the leading switchgear the last activated stage have already achieved. Through this training the facility can be done with a minimum The synchronization of the switchgear is enforced by control lines at all times will. It is not necessary that the switchgear completely switch synchronously at the same time, but after reaching a switching stage each has Derailleur completes the same number of revolutions, i.e. H. the derailleurs are through a so-called "elastic electromechanical" shaft is coupled.

An Hand der Zeichnung wird ein Prinzipschaltbild einer Einrichtung nach der Erfindung beispielsweise erläutert.A basic circuit diagram of a device is shown on the basis of the drawing explained according to the invention, for example.

In der Figur sind drei Antriebsmotoren i, i', i" dargestellt, die über Rutschkupplungen 2, 2', 2" und jeweils eine Schnecke 3, 3', 3" die Kastenscheiben 4, 4', 4" mit den zugehörigen Schaltmagneten 14, 14', 1q." antreiben. Die Schaltwerkwalzen sind im einzelnen nicht näher dargestellt und können, auf der Welle: der Kastenscheiben angeordnet gedacht werden. Mit jeder Kastenscheibe, die in dem vorliegenden Beispiel um i8o° verschobene Kastenstellen hat, ist eine Nockenscheibe 5 bzw. 5', 5" gekuppelt, die einen Nockensatz 15 bzw. 15', 15" steuert. Der Kontakt 12 bzw. 12', 12" des Nockensatzes 15 liegt im Stromkreis der Spule 17 bzw. 17', 17". Mit i i sind die Umschaltkontakte bei gekuppelten Fahrzeugen, z. B. Kupplungsstecker usw., bezeichnet. 6 ist der Kommandoschalter für »Auf« und »Ab« bzw. Rechts- und Linkslauf.In the figure, three drive motors i, i ', i "are shown, the The box washers via slip clutches 2, 2 ', 2 "and one worm 3, 3', 3" each 4, 4 ', 4 "with the associated switching magnets 14, 14', 1q." drive. The derailleur rollers are not shown in detail and can, on the shaft: the box washers arranged. With every box washer that is used in the present example has box positions shifted by 180 °, a cam disk 5 or 5 ', 5 "is coupled, which controls a set of cams 15 or 15 ', 15 ". The contact 12 or 12', 12" of the Cam set 15 is in the circuit of coil 17 or 17 ', 17 ". With i i are the Changeover contacts for coupled vehicles, e.g. B. coupling plug, etc., referred to. 6 is the command switch for "up" and "down" or right and left rotation.

Die beiden Wicklungen 16 und 17 der Schaltmagneten werden von .getrennten Stromquellen, im dargestellten Beispiel über zwei getrennte Wicklungen eines Transformators 9, gespeist.The two windings 16 and 17 of the solenoid are separated from Power sources, in the example shown, via two separate windings of a transformer 9, fed.

Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende: Wird durch den Kommandoschalter 6 ein Impuls an die Motoren erteilt, so werden im dargestellten Beispiel die Spulen 16 des Schaltmagneten 14 und über die Kupplungsleitung 7 die Spulen 16' und 16" der Schaltmagneten i4' und 14" erregt. Dadurch werden die Rasten aus den Nuten der Kastenscheiben 4, 4', 4" herausgezogen und die Schaltwerksmotoren i, i', i" eingeschaltet. Die Schaltwerksmotoren laufen nun so lange, bis ein Nockenhebel 15, 15' oder 15" der Kontaktsätze auf die Nocken 18, 18' oder 18" der zugehörigen Nockenscheiben aufläuft und durch' Öffnung seines Kontaktes 12, 12' oder 12" die Erregung zu sämtlichen Spulen 16, 16' und 1,6" der Schaltmagneten unterbricht. Dabei fällt bei dem Motor, dessen Nockenhebel 15, 15', 15" auf den zugehörigen Nocken aufgelaufen ist, die Raste in .die um i8o° verschobene Nut der Kastenscheibe 4, 4' oder 4" ein und schaltet gleichzeitig den entsprechenden Antriebsmotor des Schaltwerkes ab. Die beiden anderen Motoren laufen so. lange weiter, bis auch bei ihnen die Raste in die um i8o° verschobene Nut der Kastenscheibe einfällt und damit die Kontaktbrücken an den Schaltmagneten 14, 14' oder 14" öffnet. Die Motoren können erst dann weiterschalten, wenn alle Nockenhebel auf die Nocken 18, 18' und 18" aufgelaufen sind und damit die Steuerleitung zu den Spulen 17, 17', 17" über die nunmehr geschlossenen Kontakte 13, 13' und i3" zur Impulsweitergabe freigegeben ist.The mode of operation of the arrangement is as follows: Is by the command switch 6 a pulse is issued to the motors, the coils in the example shown 16 of the switching magnet 14 and, via the coupling line 7, the coils 16 'and 16 " the switching solenoids i4 'and 14 "are energized. This releases the notches from the grooves of the Box washers 4, 4 ', 4 "pulled out and the derailleur motors i, i', i" switched on. The derailleur motors now run until a cam lever 15, 15 'or 15 " of the contact sets on the cams 18, 18 'or 18 "of the associated cam disks runs up and by 'opening his contact 12, 12' or 12 "the excitement to all Coils 16, 16 'and 1.6 "of the switching magnet interrupts. In the case of the motor, whose cam lever 15, 15 ', 15 "has accumulated on the associated cam, the Latch in the groove of the box washer 4, 4 'or 4 ", which has been shifted by 180 °, and switches on at the same time the corresponding drive motor of the switchgear off. The two others Motors run like that. for a long time, until the notch is shifted by 180 ° with them too The groove of the box disc falls and with it the contact bridges on the switching magnet 14, 14 'or 14 "opens. The motors can only switch on when all Cam levers run onto cams 18, 18 'and 18 "and thus the control line to the coils 17, 17 ', 17 "via the now closed contacts 13, 13' and i3" is enabled for pulse transmission.

Dieses Schaltbild zeigt lediglich das Prinzip der Gleich.laufeinrichtung. Der Übersichtlichkeit -halber sind alle Elemente, die bei Fahrzeugsteuerungen notwendig sind, z. B. die Auf- und Abwärtsschaltung über die angedeutete. Doppelleitung 8, fortgelassen worden. Auch die Forderung, daß die Schaltwerke im Störungsfall stets nach Null zurücklaufen müssen, ist in dem angegebenen Schema. nicht dargestellt. Zu diesem Zweck müßte- noch ein zweiter Kontaktsatz 5 vorgesehen werden, der über ein besonderes Leitungspaar je zwei zugehörige Zeitrelais von den beiden vorhandenen Spannungsquellen aus betätigt. Fallen die Aggregate außer Tritt, so sprechen nach ein bis zwei Sekunden die Relais an, schließen ihre Ruhekontakte und schalten zweckmäßig über einen dritten Zugmagneten am Kastenhebel 4 über das zugehörige Abrelais und den Rückführungsbelag am Schaltwerk alle Schaltwerke auf Null.This circuit diagram only shows the principle of the synchronization device. For the sake of clarity, all elements that are necessary for vehicle controls are included are e.g. B. the up and down switching on the indicated. Double line 8, been omitted. Also the requirement that the switching mechanisms always have to go back to zero is in the given scheme. not shown. For this purpose, a second contact set 5 would have to be provided, which has a special line pair each with two associated timing relays from the two existing ones Voltage sources off actuated. If the aggregates fall out of step, speak up one to two seconds, the relays close, their normally closed contacts and switch appropriately via a third pull magnet on the box lever 4 via the associated relay and the feedback coating on the rear derailleur all rear derailleurs to zero.

DieAusführungsmöglichkeiten undAnwendungsmöglichkeiten der Einrichtung zur Erzielung des Gleichlaufs sind .durch das beschriebene Beispiel nicht erschöpft. So Sann eine solche Einrichtung z. B. als Drehmelder Verwendung finden. Ebenso kann zur Speisung der getrennten Stromkreise der Schaltmagneten ein Umformer mit zwei getrennten Ankern od. ä. benutzt werden.The execution options and application options of the facility to achieve synchronization are not exhausted by the example described. So Sann such a facility z. B. can be used as a resolver. Likewise can a converter with two to feed the separate circuits of the switching solenoids separate anchors or the like.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for achieving synchronization of switching mechanisms ad. The like., which are driven by motors in their switching positions by detent disks with switching magnets od trailing. Switching mechanisms can only be closed again when the current stages have already reached the stage last activated.

2. Device according to claim i, characterized in that that each solenoid has two windings fed by separate power sources is provided, in whose leads the contact sets are arranged.