DE9321598U1

DE9321598U1 - Piston-cylinder unit, in particular for moving a sign in a container

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Publication number: DE9321598U1
Application number: DE9321598U
Authority: DE
Original assignee: AICHER MAX ENTSORGUNGSTECHNIK
Current assignee: AICHER MAX ENTSORGUNGSTECHNIK
Priority date: 1993-05-10
Filing date: 1993-05-10
Publication date: 2000-04-20
Anticipated expiration: 2003-05-11

Description

Kolbenzylindereinheit, insbesondere zum Bewegen eines Schildes in einem BehälterPiston-cylinder unit, especially for moving a shield in a container

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kolbenzylindereinheit, insbesondere zum Bewegen eines Schildes in einem Behälter, mit einem Zylinder und einem darin hin- und herbewegbaren Kolben mit Kolbenstange, wobei sich das eine Teil an einer Lagerstel-Ie ab-stützt und an dem anderen Teil stirnseitig der Schild befestigt ist. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Vorrichtung zum Entleeren eines liegenden Müllcontainers für ein Müllsammeifahrzeug.The invention relates to a piston-cylinder unit, in particular for moving a shield in a container, with a cylinder and a piston with a piston rod that can be moved back and forth therein, one part being supported on a bearing point and the shield being attached to the front of the other part. In particular, the present invention relates to a device for emptying a lying garbage container for a garbage collection vehicle.

Um den Entleervorgang eines derartigen Müllcontainers durchzuführen, wird eine schienengeführte, verschiebliche vordere Stirnwand, welche als Ausschiebeschild ausgebildet ist, mittels Hydraulikzylinder in Fahrzeuglängsrichtung durch den Behälter zu dem Fahrzeugende geschoben. Wegen des erfordernchen großen Zy-linderhubes, insbesondere bei Großraumbehältern, ist die Zylindereinbaulänge groß, welche hinter dem Fahrerhaus zur Verfügung stehen muß (DE-OS 2 9 05 8 65). Hierdurch vergrößert sich nachteiligerweise der Raumaufwand eines derartigen Müllsammelfahrzeuges.In order to empty such a waste container, a rail-guided, movable front end wall, which is designed as a push-out shield, is pushed through the container to the end of the vehicle in the longitudinal direction of the vehicle by means of a hydraulic cylinder. Due to the large cylinder stroke required, particularly in large-capacity containers, the cylinder installation length is large and must be available behind the driver's cab (DE-OS 2 9 05 8 65). This disadvantageously increases the space required for such a waste collection vehicle.

Um die Fahrzeuglänge zu reduzieren, wurden bau- und kostenaufwendige Teleskopzylinder eingesetzt (US-PS 41 33 438) . Eine an-dere Konstruktion geht davon aus, den oder die Hydraulikzylinder schräg anzuordnen (CH-PS 570 315, US-PS 38 80 072). Der Nachteil dieser Anordnungen besteht darin, daß nur eine Komponente der Zylinderkraft in Ausschieberichtung wirkt, so daß der entsprechende Zylinder für eine größere Kraft ausgelegt werden muß. Wegen der erforderlichen Knicksicherheit für die Kolbenstange ergeben sich zudem große Zylinderdurchmesser, 0 wodurch Nutzraum und Nutzlast sehr stark reduziert werden.In order to reduce the length of the vehicle, telescopic cylinders were used, which were complex and expensive to construct (US-PS 41 33 438). Another design is based on arranging the hydraulic cylinder(s) at an angle (CH-PS 570 315, US-PS 38 80 072). The disadvantage of this arrangement is that only one component of the cylinder force acts in the extension direction, so that the corresponding cylinder must be designed for a greater force. The required resistance to buckling of the piston rod also results in large cylinder diameters, which greatly reduces the usable space and payload.

Eine andere Lösung geht bei einem Müllsammelfahrzeug davon aus, in einer Stirnwand des Behälters eine Öffnung anzuordnen,Another solution for a refuse collection vehicle is to arrange an opening in the front wall of the container,

welche zum Einführen eines Stößels einer Ausstoßvorrichtung dient (EP 0 467 836 Al).which serves to insert a plunger of an ejection device (EP 0 467 836 Al).

Allen vorgenannten Ausführungsformen ist der hohe Bau- und/- oder Kostenaufwand gemeinsam.All of the above-mentioned embodiments have high construction and/or cost requirements in common.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Kolbenzylindereinheit der eingangs genannten Art zu bilden, welche bei hoher Effektivität der Ausschiebefunktion des Schildes nur einen geringen Bauaufwand fordert.In contrast, the present invention is based on the object of providing a piston-cylinder unit of the type mentioned at the outset which requires only a small construction effort while ensuring high effectiveness of the shield's extension function.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Kolbenzylindereinheit sich längs des Behälters erstreckende Arretierbereiche zugeordnet sind, in welche die Lagerstelle schrittweise arretierbar ist, daß das mit dem Schild verbundene Teil eine weitere Lagerstelle aufweist, welche gleichfalls schritt-weise arretierbar ist, und daß bei Beaufschlagung des Kolbens abwechselnd die Kolbenstange und der Zylinder über die eine und die andere Lagerstelle arretierbar sind. Hierdurch 0 ergibt sich vorteilhafterweise eine Art mitschreitende Kolbenzylindereinheit, welche bei geringem Raumbedarf ein Schild durch einen vor-zugsweise liegenden Behälter bewegt und auf gleiche Weise zurückführbar ist.This object is achieved according to the invention in that the piston-cylinder unit is assigned locking areas extending along the container, in which the bearing point can be locked step by step, that the part connected to the shield has a further bearing point which can also be locked step by step, and that when the piston is acted upon, the piston rod and the cylinder can be locked alternately via one and the other bearing point. This advantageously results in a type of moving piston-cylinder unit which moves a shield through a preferably horizontal container while requiring little space and can be returned in the same way.

5 In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können die Arretierbereiche in mindestens einer sich längs des Behälters erstrecken-den Arretierschiene angeordnet sein, in welcher abwechselnd bei-de Lagerstellen arretierbar sind. Die Kolbenstange kann mit dem Schild verbunden sein, wobei sich zwischen 0 dem Schild und dem Eintrittsbereich der Kolbenstange in den Zylinder die Befestigung der Lagerstelle für die Kolbenstange und auf der dem Eintrittsbereich abgekehrten Seite die Lagerstelle für eine ZyIinderfußlagerung befindet.5 In a further embodiment of the invention, the locking areas can be arranged in at least one locking rail extending along the container, in which both bearing points can be locked alternately. The piston rod can be connected to the shield, with the fastening of the bearing point for the piston rod being located between the shield and the entry area of the piston rod into the cylinder, and the bearing point for a cylinder base bearing being located on the side facing away from the entry area.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die abwechselnde Bewegung der Lagerstellen zwischen einer Ruheposition und der Arretierposition pneumatisch, hydraulisch, mechanisch, elektromechanisch, hydromechanisch oder elektrisch steuerbar sein. 5In a further embodiment of the invention, the alternating movement of the bearing points between a rest position and the locking position can be controlled pneumatically, hydraulically, mechanically, electromechanically, hydromechanically or electrically. 5

Hierzu können bspw. Ventile eingesetzt werden, welche zur Steuerung der Arretierung der Lagerstellen und/oder der Umkehr der Bewegung des Schildes dienen. Diese Ventile können als Rollenstößelventile ausgebildet sein und mit mechanischen Kippschaltern in Verbindung stehen. Alternativ besteht die Möglichkeit, das die Ventile mit elektronischen Steuereinheiten verbunden sind.For this purpose, valves can be used, for example, to control the locking of the bearing points and/or the reversal of the movement of the shield. These valves can be designed as roller tappet valves and connected to mechanical toggle switches. Alternatively, the valves can be connected to electronic control units.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung können zwei Zylinder, zwei mit dem Schild verbundene Kolbenstangen und zwei Arretierschienen im Abstand parallel nebeneinander angeordnet sein. Wei-terhin können Umsteuereinrichtungen zur Bewegungsumkehr des Schildes in dessen beiden Endbereichen angeordnet werden. Diese Umsteuereinrichtungen können wiederum hydraulisch, pneumatisch, mechanisch, elektromechanisch, hydromechanisch oder elektronisch gesteuert werden.According to another feature of the invention, two cylinders, two piston rods connected to the shield and two locking rails can be arranged parallel to one another at a distance. Furthermore, reversing devices for reversing the movement of the shield can be arranged in both end areas of the shield. These reversing devices can in turn be controlled hydraulically, pneumatically, mechanically, electromechanically, hydromechanically or electronically.

Die gesamte Anordnung läßt sich vorteilhafterweise auf einem Mül1samme1fahrzeug positionieren zur Betätigung einer schienengeführten, verschieblichen Stirnwand als Ausschiebeschild. Hierbei können zwei doppelt wirkende Zylindereinheiten zum schrittweisen Vorschub des Ausschiebeschildes innerhalb eines mit Müll gefüllten Behälters dienen. Zur Rückholung des Ausschiebeschildes kann eine mechanisch wirkende Rückholvorrichtung dienen, bspw. mindestens eine Gewindespindel oder mindestens eine aufwickelbare Stahlfeder.The entire arrangement can be advantageously positioned on a refuse collection vehicle to actuate a rail-guided, movable front wall as a push-out shield. Two double-acting cylinder units can be used to gradually advance the push-out shield within a container filled with refuse. A mechanically acting retrieval device can be used to retrieve the push-out shield, for example at least one threaded spindle or at least one windable steel spring.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
35The invention is explained in more detail below with reference to embodiments shown in the drawing.
35

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

Fig. 1, a-f die Kolbenzylindereinheit in schematischerFig. 1, a-f the piston-cylinder unit in schematic

Seitenansicht in einzelnen Verfahrensschritten 5Side view in individual process steps 5

Fig. 2 und 3 die Vorschubbewegung des Schildes bzw. des Zylinders in schematischer DraufsichtFig. 2 and 3 the feed movement of the shield and the cylinder in a schematic plan view

Fig. 4 und 5 die Rückbewegung des Zylinders bzw. des Schildes in schematischer DraufsichtFig. 4 and 5 the return movement of the cylinder and the shield in a schematic plan view

Fig. 6 eine Seitenansicht des vorderen Bereichs eines Müllsammelfahrzeuges mit erfindungsgemäßer Kolbenzyl indereinheit
15Fig. 6 a side view of the front area of a refuse collection vehicle with piston cylinder unit according to the invention
15

Fig. 7 eine schematische Draufsicht auf die erfindungsgemäße Kolbenzylindereinheit mit Rollenstößelventilen und mechanischen Kippschaltern.Fig. 7 is a schematic plan view of the piston-cylinder unit according to the invention with roller tappet valves and mechanical toggle switches.

0 Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße KoIbenzylindereinheit 1, welche aus einem Zylinder 5, einem darin hin- und herbewegbaren Kolben 6 sowie einer Kolbenstange 7 besteht, die stirnseitig mit einem Schild 2 verbunden ist. Dieses Schild 2 ist innerhalb eines Behälters 3, z.B. eines Müllsammelbehälters, von einer linken in eine rechte Position zu bewegen, wodurch in diesem Be-hälter 3 gelagerter Müll nach Öffnen einer Klappe 4 nach außen befördert wird.0 Fig. 1 shows the piston-cylinder unit 1 according to the invention, which consists of a cylinder 5, a piston 6 that can be moved back and forth therein, and a piston rod 7, which is connected at the front to a shield 2. This shield 2 can be moved from a left to a right position within a container 3, e.g. a garbage collection container, whereby garbage stored in this container 3 is conveyed outwards after a flap 4 is opened.

Wie ersichtlich, ist die Baulänge des Behälters 3 wesentlich 0 größer als die Länge der Kolbenzylindereinheit, mit deren Hilfe der Schild 2 durch den Behälter geschoben werden soll.As can be seen, the overall length of the container 3 is significantly greater than the length of the piston-cylinder unit with the aid of which the shield 2 is to be pushed through the container.

Der Zylinder 5 ist hierzu mit einer Lagerstelle 8 versehen, wel-che als Zylinderfußlagerung 13 ausgebildet ist. Zwischen 5 der Rückseite des Schildes 2 und dem Eintrittsbereich 12 fürFor this purpose, the cylinder 5 is provided with a bearing point 8, which is designed as a cylinder foot bearing 13. Between 5 the rear side of the shield 2 and the entry area 12 for

die Kolbenstange 7 in den Zylinder 5 ist eine Lagerstelle 10 vorge-sehen.A bearing point 10 is provided for the piston rod 7 in the cylinder 5.

Die Lagerstelle 8 des Zylinders 5 und die Lagerstelle 10 der Kolbenstange 7 weisen jeweils stirnseitig ein Arretierelement auf. Unterhalb dieser Arretierelemente befinden sich Arretierbereiche 9, welche in einer Arretierstange 11 angeordnet sind. Diese Arretierstange 11 erstreckt sich längs des Behälters 3, vorzugsweise innerhalb des Behälters. Die Lagerstellen 8 und 10 sind aus einer Ruheposition in eine Arretierposition und umgekehrt bewegbar.The bearing point 8 of the cylinder 5 and the bearing point 10 of the piston rod 7 each have a locking element on the front side. Below these locking elements there are locking areas 9 which are arranged in a locking rod 11. This locking rod 11 extends along the container 3, preferably inside the container. The bearing points 8 and 10 can be moved from a rest position into a locking position and vice versa.

Bei der Position nach Fig. la ist die Lagerstelle 8, d.h. die Zylinderfußlagerung 13 arretiert, d.h. dessen Arretierelement greift in einen bestimmten Arretierbereich 9 der Arretierschiene 11 ein. Die Lagerstelle 10 der Kolbenstange 7 ist hingegen frei, d.h. nicht arretiert, und befindet sich in Ruheposition.In the position according to Fig. la, the bearing point 8, i.e. the cylinder base bearing 13, is locked, i.e. its locking element engages in a specific locking area 9 of the locking rail 11. The bearing point 10 of the piston rod 7, on the other hand, is free, i.e. not locked, and is in the rest position.

0 Wird nunmehr in Pfeilrichtung Druckmittel in den Zylinder 5 ein-gepreßt, so bewegt sich die Kolbenstange 7 aus der Position ge-mäß Fig. la in die Position gemäß Fig. Ib; der Schild 2 wird in Pfeilrichtung nach rechts in den Behälter 3 hineinverschoben. Dabei kann bereits Müll aus dem Behälter 3 über 5 die Klappe 4 herausgedrückt werden. Die Lagerstelle 8, d.h. die Zylinderfußlagerung bildet hierbei das Widerlager zur Bewegung der Kolbenstange 7.0 If pressure medium is now pressed into the cylinder 5 in the direction of the arrow, the piston rod 7 moves from the position shown in Fig. la to the position shown in Fig. lb; the shield 2 is pushed to the right in the direction of the arrow into the container 3. In this case, garbage can already be pressed out of the container 3 via the flap 4. The bearing point 8, i.e. the cylinder base bearing, forms the abutment for the movement of the piston rod 7.

Nachdem dieser Hub durchgeführt wurde, erfolgt die Arretierung der Lagerstelle 10, d.h. deren Arretierelement greift in einen bestimmten Arretierbereich 9 der Arretierschiene 11; die Lagerstelle 8 wird aus der Arretierposition in die Ruheposition zurückbewegt. Diese Position ist in Fig. Ic dargestellt.After this stroke has been carried out, the bearing point 10 is locked, i.e. its locking element engages in a specific locking area 9 of the locking rail 11; the bearing point 8 is moved back from the locking position to the rest position. This position is shown in Fig. Ic.

Ct* « * i . &iacgr; &diams; ·Ct* « * i . &iacgr;&diams; ·

Wird nunmehr in Pfeilrichtung Druckmittel in den Zylinder 5 ge-füllt, so tritt das auf der anderen Seite des Kolbens 6 vorhandene Druckmittel aus dem Zylinder aus; der Zylinder 5 bewegt, sich von links nach rechts, bis die Position gemäß Fig. Id erreicht ist. Bei diesem Schritt bildet die Lagerstelle 10 der Kolbenstange 7 das Widerlager, so daß sich der Zylinder 5 zwangsläufig in die Lage nach Fig. Id bewegen muß.If pressure medium is now filled into the cylinder 5 in the direction of the arrow, the pressure medium present on the other side of the piston 6 exits the cylinder; the cylinder 5 moves from left to right until the position shown in Fig. Id is reached. In this step, the bearing point 10 of the piston rod 7 forms the abutment, so that the cylinder 5 must inevitably move into the position shown in Fig. Id.

Nunmehr wird die Lagerstelle 8, d.h. die Zylinderfußlagerung 13 über ihr Arretierelement wiederum in einen bestimmten Arretierbereich 9 der Arretierschiene 11 eingerastet und die Arretierung 10 der Kolbenstange 7 gelöst, was in Fig. Ie dargestellt ist. Wird nunmehr in Pfeilrichtung Druckmittel in den Zylinder 5 ein-geführt, so bewegt sich die Kolbenstange 7 und damit der Schild 2 über den Kolben 6 aus der Position gemäß Fig. Ie in die Position gemäß Fig. If, bis das Ende des Hubes erreicht ist und sich die in Ruheposition befindliche Lagerstelle 10 der Kolbenstange 7 wiederum oberhalb eines bestimmten Arretierbereichs 9 befindet und damit durch die entsprechende Öffnung des Behälters 3 hindurchtreten kann. Es wird Müll aus dem Behälter 3 herausgedrückt.Now the bearing point 8, i.e. the cylinder foot bearing 13, is again locked into a certain locking area 9 of the locking rail 11 via its locking element and the lock 10 of the piston rod 7 is released, which is shown in Fig. Ie. If pressure medium is now introduced into the cylinder 5 in the direction of the arrow, the piston rod 7 and thus the shield 2 moves via the piston 6 from the position according to Fig. Ie to the position according to Fig. If until the end of the stroke is reached and the bearing point 10 of the piston rod 7, which is in the rest position, is again above a certain locking area 9 and can therefore pass through the corresponding opening of the container 3. Garbage is pressed out of the container 3.

Aus den Verfahrensschritten la - If ist ersichtlich, daß sich die Kolbenzylindereinheit 1 schrittweise aus der linken Posi-5 tion gemäß Fig. la in die rechte Position nach Fig. 1 bewegt und so-mit der in dem Behälter 3 vorhandene Müll ausgeschoben wird. Da die Kolbenzylindereinheit 1 insgesamt mitschreitet, ist nur ein geringer Platzgedarf erforderlich, um den Schild 2 aus der Anfangsposition gemäß Fig. la in die Endposition, d.h.From the method steps la - If it can be seen that the piston-cylinder unit 1 moves step by step from the left position according to Fig. la to the right position according to Fig. 1 and thus the garbage present in the container 3 is pushed out. Since the piston-cylinder unit 1 moves along as a whole, only a small amount of space is required to move the shield 2 from the initial position according to Fig. la to the final position, i.e.

0 in den Be-reich der Klappe 4 des Behälters 3 zu führen. Ist diese Endposi-tion erreicht, kann die Kolbenzylindereinheit 1 in umgekehrter Reihenfolge schrittweise in die Ausgangsposition gemäß Fig. la zurückbewegt werden.0 into the area of the flap 4 of the container 3. Once this end position is reached, the piston-cylinder unit 1 can be moved step by step in the reverse order to the starting position according to Fig. la.

Alternativ besteht auch die nicht näher dargestellte Möglichkeit, bspw. eine mechanische Rückholvorrichtung vorzusehen, durch welche der Schild 2 aus der äußersten rechten Position in die Anfangsposition (Fig. la) zurückbewegt wird. Eine derartige mechanische Rückholvorrichtung kann bspw. eine Gewindespindel oder ein aufrollbares Federband sein. Die gesamte Anordnung kann auch in kinematischer Umkehrung aufgebuat sein mit Kolbenstange 7 außerhalb des Behäters und Zylinder 5 im Behälterbereich.Alternatively, there is also the possibility (not shown in detail) of providing, for example, a mechanical return device by means of which the shield 2 is moved back from the extreme right position to the starting position (Fig. la). Such a mechanical return device can be, for example, a threaded spindle or a roll-up spring band. The entire arrangement can also be built in kinematic inversion with piston rod 7 outside the container and cylinder 5 in the container area.

Fig. 2-4 zeigen in schematischer Draufsicht die erfindungsge-mäße Kolbenzylindereinheit. Gemäß Fig. 2 sind zwei Zylinder 5 und 5' vorgesehen, welche im Abstand parallel nebeneinander lie-gen und jeweils im Inneren einen Kolben 6 bzw. 6' aufweisen, der mit dem Schild 2 über die Kolbenstangen 7 und T verbunden sind. Die Kolbenstangen 7 und 7'sind über eine Kolbenstangenlagerung 33 miteinander verbunden, welche die Lagerstellen 10 und 10' aufweisen.Fig. 2-4 show a schematic top view of the piston-cylinder unit according to the invention. According to Fig. 2, two cylinders 5 and 5' are provided, which lie parallel to one another at a distance and each have a piston 6 or 6' inside, which are connected to the shield 2 via the piston rods 7 and 7 '. The piston rods 7 and 7' are connected to one another via a piston rod bearing 33, which has the bearing points 10 and 10'.

Weiterhin sind zwei Ventile 14 und 15 sowie ein Steuerzylinder 24 vorgesehen. Dieser Zylinder 24 steuert die Arretierung der Lagerstellen 8 und 8' bzw. 10 und 10', welche wechselweise in Arretierbereiche 9 bzw. 9' von Arretierschienen 11 bzw. 11' eingreifen können. Die Lagerstellen 8 und 8' sind mit einer Zylinderfußlagerung 13 verbunden.Furthermore, two valves 14 and 15 and a control cylinder 24 are provided. This cylinder 24 controls the locking of the bearing points 8 and 8' or 10 and 10', which can alternately engage in locking areas 9 or 9' of locking rails 11 or 11'. The bearing points 8 and 8' are connected to a cylinder base bearing 13.

Gemäß Fig. 2 strömt ein Druckmedium von einer Pumpe P über eine Leitung 21 durch das Ventil 15 und die Leitungen 26 sowie 26' auf die linke Seite der Zylinder 5 und 5', wodurch sich die KoI-ben 6 und 6' und deren Kolbenstangen 7 und 7' von links nach rechts bewegen und damit den Schild 2 in Pfeilrichtung I schieben.According to Fig. 2, a pressure medium flows from a pump P via a line 21 through the valve 15 and the lines 26 and 26' to the left side of the cylinders 5 and 5', whereby the pistons 6 and 6' and their piston rods 7 and 7' move from left to right and thus push the shield 2 in the direction of arrow I.

Gleichzeitig strömt das Medium über die Leitung 22 und das Ventil 14 sowie die Leitung 23 zu dem Steuerzylinder 24, wel-At the same time, the medium flows via line 22 and valve 14 as well as line 23 to the control cylinder 24, which

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eher über eine schematisch dargestellte Verbindung 25 die beiden La-gerstellen 8 und 8' arretiert. Damit dienen diese beiden Lagerstellen 8 und 8' als Festpunkte zur Bewegung der Kolbenstangen 7 und 7' bzw. des Schildes 2 in Pfeilrichtung I. 5rather, the two bearing points 8 and 8' are locked via a schematically shown connection 25. These two bearing points 8 and 8' thus serve as fixed points for the movement of the piston rods 7 and 7' or the shield 2 in the direction of arrow I. 5

Ist der Hub abgeschlossen, wie er in Fig. Ic bspw. dargestellt ist, wird die Position nach Fig. 3 eingenommen: Hier ist das Ventil 15 umgeschaltet und das Druckmedium strömt von der Pumpe P über die Leitung 21 des Ventils 15 und die Leitung 2 8 sowie die Leitung 3 0 über das Ventil 14 in den Steuerzylinder 24, wo-durch die Arretierung der Lagerstellen 8 und 8' aufgehoben und stattdessen die Arretierung der Lagerstellen 10 und 10' in den entsprechenden Arretierbereichen 9 und 9' der Arretierschienen 11 und 11' bewirkt wird.If the stroke is completed, as shown in Fig. 1c, for example, the position according to Fig. 3 is assumed: Here, the valve 15 is switched and the pressure medium flows from the pump P via the line 21 of the valve 15 and the line 2 8 as well as the line 3 0 via the valve 14 into the control cylinder 24, whereby the locking of the bearing points 8 and 8' is canceled and instead the locking of the bearing points 10 and 10' in the corresponding locking areas 9 and 9' of the locking rails 11 and 11' is effected.

Gleichzeitig strömt Druckmedium über die Leitungen 27 und 27' auf die rechte Seite der Zylinder 5 und 5', so daß die Kolbenstangen 7 und 7' zwar in ihrer Position verbleiben, jedoch die Zylinder 5 und 5' aus der linken Position in eine rechte Position verschoben werden.At the same time, pressure medium flows via the lines 27 and 27' to the right side of the cylinders 5 and 5', so that the piston rods 7 and 7' remain in their position, but the cylinders 5 and 5' are moved from the left position to a right position.

Das auf der linken Seite der Zylinder 5 und 5' vorhandene Druckmedium strömt über die Leitungen 26 und 26' und die Leitung 22 sowie das Ventil 15 und die Leitung 2 9 in einen nicht 5 näher dar-gestellten Tank T. Die Arretierung der Lagerstellen 10 und 10', welche wirkungsmäßig mit den Kolbenstangen 7 und 7' verbunden sind, erfolgt wiederum über den Steuerzylinder 24 und über nicht näher dargestellte mechanische Elemente 25', welche auf die Lagerstellen 10 und 10' einwirken. Damit bewegt sich die Zylinder-fußlagerung 13 in Pfeilrichtung II, bis die Position gemäß Fig. Id erreicht ist.The pressure medium present on the left side of the cylinders 5 and 5' flows via the lines 26 and 26' and the line 22 as well as the valve 15 and the line 29 into a tank T (not shown in detail). The locking of the bearing points 10 and 10', which are operatively connected to the piston rods 7 and 7', is again carried out via the control cylinder 24 and via mechanical elements 25' (not shown in detail), which act on the bearing points 10 and 10'. The cylinder foot bearing 13 thus moves in the direction of arrow II until the position according to Fig. Id is reached.

Somit bewegt sich der Schild 2 mit den beiden Kolben 6, 6' und den Kolbenstangen 7, T schrittweise durch den Behälter inThus, the shield 2 with the two pistons 6, 6' and the piston rods 7, T moves step by step through the container in

eine rechte Position, und zwar mit Hilfe der abwechselnd arretierten Lagerstellen 8, 8' bzw. 10, 10' .a right position, with the help of the alternately locked bearing points 8, 8' and 10, 10'.

Die Fig. 4 und 5 zeigen eine Rückführmöglichkeit der erfindungsgemäßen Kolbenzylindereinheit 1. Gemäß Fig. 4 sind die in der Kolbenstangenlagerung 33 angeordneten Lagerstellen 10 und 10' wiederum mit Hilfe des St euer Zylinders 24 über die Verbindung 25' arretiert; die Zylinderfußlagerung 13 ist freigegeben. Die Ventile 14 und 15 sind umgesteuert.Figures 4 and 5 show a return possibility of the piston-cylinder unit 1 according to the invention. According to Figure 4, the bearing points 10 and 10' arranged in the piston rod bearing 33 are again locked with the aid of the control cylinder 24 via the connection 25'; the cylinder base bearing 13 is released. The valves 14 and 15 are reversed.

Entsprechend dieser Position fließt Druckmittel über die Leitung 21 sowie das Ventil 15, die Leitung 22 und die Leitungen 26 und 26' auf die linke Seite der Zylinder 5 und 5' und bewegen damit die Zylinderfußlagerung in Pfeilrichtung III. Das auf der rechten Seite der Kolben 6 und 6' vorhandene Druckmittel tritt über die Leitungen 27 und 27' sowie über die Leitungen 28 und 2 9 aus und gelangt zu dem Tank T.According to this position, pressure medium flows via line 21 and valve 15, line 22 and lines 26 and 26' to the left side of cylinders 5 and 5' and thus moves the cylinder base bearing in the direction of arrow III. The pressure medium present on the right side of pistons 6 and 6' exits via lines 27 and 27' and via lines 28 and 29 and reaches tank T.

Gemäß Fig. 5 sind die Lagerstellen 8 und 8' der Zylinderfuß-0 lagerung 13 mit Hilfe der beiden Ventile 14 und 15 sowie des Steuerzylinders 24 arretiert. Diese Arretierung wird über die leitungen 28 und 30, das Ventil 14, die Leitung 23 und das Steuerventil 24, sowie die Verbindung 25 bewirkt.According to Fig. 5, the bearing points 8 and 8' of the cylinder base bearing 13 are locked by means of the two valves 14 and 15 and the control cylinder 24. This locking is effected via the lines 28 and 30, the valve 14, the line 23 and the control valve 24, as well as the connection 25.

Die Arretierung der Lagerstellen 10 und 10' ist gelöst und befindet sich außerhalb der Arretierbereiche 9 und 9' der Arretierschienen 11 sowie 11'. Druckmedium strömt von der Pumpe P über die Leitung 21, das Ventil 15, die Leitung 28 in die Leitungen 27 und 27'. Damit bewegt sich der Schild 2 in Pfeilrichtung IV von rechts nach links, und zwar solange, bis der Hub der Kolbenstangen 7 und 7', welche mit dem Schild 2 verbunden sind, abgeschlossen ist.The locking of the bearing points 10 and 10' is released and is located outside the locking areas 9 and 9' of the locking rails 11 and 11'. Pressure medium flows from the pump P via the line 21, the valve 15, the line 28 into the lines 27 and 27'. The shield 2 thus moves in the direction of arrow IV from right to left until the stroke of the piston rods 7 and 7', which are connected to the shield 2, is completed.

Die gesamte erfindungsgemäße Einheit läßt sich vorteilhafterweise gemäß Fig. 6 auf einem in Seitenansicht schematischThe entire unit according to the invention can advantageously be shown in Fig. 6 on a schematic side view

dargestellten Müllsammelfahrzeug 18 anordnen. Wie ersichtlich, ist auf diesem Müllsammelfahrzeug 18 ein Behälter 3 angeordnet, welcher bspw. fahrzeugfest ausgebildet sein kann. Es besteht auch die Möglichkeit, diesen Behälter 3 als Wechselcontainer auszubilden.shown garbage collection vehicle 18. As can be seen, a container 3 is arranged on this garbage collection vehicle 18, which can be designed to be fixed to the vehicle, for example. It is also possible to design this container 3 as a swap container.

Oberhalb der erfindungsgemäßen Kolbenzylindereinheit 1 befindet sich eine Einschubvorrichtung 19 sowie ein Trichter 20. Über diesen Trichter 20 und die Einschubvorrichtung 19 wird Müll in den Behälter 3 eingeschoben.Above the piston-cylinder unit 1 according to the invention there is an insertion device 19 and a funnel 20. Garbage is inserted into the container 3 via this funnel 20 and the insertion device 19.

Ist der Behälter 3 mit Müll gefüllt und das Müllsammeifahrzeug 18 an einem Abnahmeort angelangt, so tritt die Kolbenzylindereinheit 1 in Funktion, d.h. über den Ausschiebeschild 2 wird Müll aus dem Behälter 3 über die nicht näher dargestellte Rückwand ausgeschoben. Hierzu ist das Müllsammelfahrzeug 18 analog den Ausführungsformen nach den Fig. 2-5 mit zwei im Abstand parallel liegenden Zylindern 5 und 5' und Kolbenstangen 7 und 7' versehen, welche jeweils die Lagerstellen 8 und 8' bzw. 10 und 10' aufweisen, die in entsprechende Arretierbereiche von Arretierschienen 11 und 11' eingreifen können. Diese Arretierschienen 11 und 11' erstrecken sich in Längsrichtung innerhalb des Behälters 3.If the container 3 is filled with garbage and the garbage collection vehicle 18 has arrived at a collection point, the piston-cylinder unit 1 comes into operation, i.e. garbage is pushed out of the container 3 via the push-out plate 2 over the rear wall (not shown in detail). For this purpose, the garbage collection vehicle 18 is provided with two spaced-apart cylinders 5 and 5' and piston rods 7 and 7', analogous to the embodiments according to Fig. 2-5, which each have the bearing points 8 and 8' or 10 and 10', which can engage in corresponding locking areas of locking rails 11 and 11'. These locking rails 11 and 11' extend longitudinally within the container 3.

Die in den Fig. 2-5 dargestellten Ventile 14 und 15 sowie der Steuerzylinder 24 können mechanisch, pneumatisch, hydraulisch, hydromechanisch oder elektromechanisch gesteuert werden. In Fig. 7 ist eine hydromechanische Steuerung dargestellt. Hierzu finden zwei Kippschalter 16 und 17 Anwendung, welche jeweils federbeaufschlagt sind.The valves 14 and 15 shown in Fig. 2-5 and the control cylinder 24 can be controlled mechanically, pneumatically, hydraulically, hydromechanically or electromechanically. A hydromechanical control is shown in Fig. 7. Two toggle switches 16 and 17 are used for this, each of which is spring-loaded.

Über einen ortsfesten Steuerzylinder 35 und einen damit verbundenen Hebel wird ein Betätigungsteil 36 angehoben, welches über einen Anschlag 38 den Kippschalter 17 in die in Fig. 7 dargestellte Position und über eine Rolle 39 das federbela-An actuating part 36 is raised via a stationary control cylinder 35 and a lever connected to it, which moves the toggle switch 17 into the position shown in Fig. 7 via a stop 38 and the spring-loaded

stete Ventil 14' in die in Fig. 7 dargestellte Position drückt.constant valve 14' into the position shown in Fig. 7.

Ein Umschalten dieses Rollenstößelventils 14' erfolgt dadurch, daß über den Hebel 37, welcher in einem Gelenk 41 gelagert ist, der mechanische Kippschalter 17 in die andere Endposition bewegt wird, wodurch auch das Rollenstößelventil 14' in die andere Po-sition gelangt.This roller tappet valve 14' is switched over by moving the mechanical toggle switch 17 to the other end position via the lever 37, which is mounted in a joint 41, whereby the roller tappet valve 14' also moves to the other position.

Entsprechend ist ein Rollenstößelventil 15' mit einem Stößel 39' versehen, welches mit dem Gestänge eines mechanischen Kippschalters 16 zusammenwirkt. Dieser mechanische Kippschalter 16 wird über Betätigungsteile 36' betätigt, welche mit einer Stange 4 0 verbunden sind. Diese Stange 40 ihrerseits ist an der Kolbenstangenlagerung 33 befestigt.Accordingly, a roller tappet valve 15' is provided with a tappet 39' which interacts with the rod of a mechanical toggle switch 16. This mechanical toggle switch 16 is actuated via actuating parts 36' which are connected to a rod 40. This rod 40 in turn is fastened to the piston rod bearing 33.

Beaufschlagt nun das Betätigungsteil 36' das Gestänge des mechanischen Kippschalters 16, so schwenkt dieser in Pfeilrichtung in die andere Endposition und beaufschlagt damit die Rolle 39', wo-durch das Rollenstößelventil 15' in Pfeilrichtung nach rechts bewegt wird und in die andere Endposition gelangt.If the actuating part 36' now acts on the rod of the mechanical toggle switch 16, the latter pivots in the direction of the arrow into the other end position and thus acts on the roller 39', whereby the roller tappet valve 15' is moved to the right in the direction of the arrow and reaches the other end position.

Die erfindungsgemäße Kolbenzylindereinheit 1 ermöglicht ein schrittweises Bewegen eines Schildes 2 durch einen Behälter 3 bei raumsparender Konstruktion, wodurch die gesamte Einheit besonders vorteilhaft bei einem Müllsammelfahrzeug, wie es in Fig. 6 schematisch in Seitenansicht dargestellt ist, angewendet werden kann. Es bestehen jedoch noch weitere, nicht näher 0 dargestellte Anwendungsmöglichkeiten, welche überall dort gegeben sind, wo bei beengten Raumverhältnissen ein Schild 2 durch einen Behälter 3 hindurch bewegt werden muß.The piston-cylinder unit 1 according to the invention enables a shield 2 to be moved step by step through a container 3 with a space-saving construction, whereby the entire unit can be used particularly advantageously in a refuse collection vehicle, as shown schematically in side view in Fig. 6. However, there are other possible applications, not shown in more detail, which are present wherever a shield 2 has to be moved through a container 3 in confined spaces.

Claims

1. Piston-cylinder unit, in particular for moving a shield in a container, with a cylinder and a piston with a piston rod that can be moved back and forth therein, one part being supported on a bearing point and the shield being attached to the other part at the front, characterized in that
that the piston-cylinder unit ( 1 ) is assigned locking regions ( 9 , 9 ') extending along the container ( 3 ), in which the bearing point ( 8 , 8 ') can be locked step by step,
that the part ( 7 , 7 ') connected to the shield ( 2 ) has a further bearing point ( 10 , 10 ') which can also be locked step by step and
that when the piston ( 6 , 6 ') is acted upon, the piston rod ( 7 , 7 ') and the cylinder ( 5 , 5 ') can be locked alternately via one and the other bearing point ( 8 , 10 ; 8 ', 10 ').

2. Piston-cylinder unit according to claim 1, characterized in that the locking regions ( 9 , 9 ') are arranged in at least one locking rail ( 11 , 11 ') extending along the container ( 3 ), in which both bearing points ( 8 , 10 ; 8 ', 10 ') can be locked alternately.

3. Piston-cylinder unit according to claim 2, characterized in that the piston rod ( 7 , 7 ') is connected to a piston rod bearing ( 33 ) and to the shield ( 2 ) and that between the entry area ( 12 ) of the piston rod ( 7 , 7 ') into the cylinder ( 5 , 5 ') there is the fastening of the bearing point ( 10 , 10 ') for the piston rod ( 7 , 7 ') and on the side facing away from the entry area ( 12 ) there is the bearing point ( 8 , 8 ') for a cylinder foot bearing ( 13 ).

4. Piston-cylinder unit according to one of the preceding claims, characterized in that the alternating movement of the bearing points ( 8 , 10 ; 8 ', 10 ') between a rest position and the locking position can be controlled pneumatically, hydraulically, mechanically, electromechanically, hydromechanically or electrically.

5. Piston-cylinder unit according to claim 4, characterized by valves ( 14 , 15 ; 14 ', 15 ') for controlling the locking of the bearing points ( 8 , 10 ; 8 ', 10 ') and/or the reversal of the movement of the shield ( 2 ).

6. Piston-cylinder unit according to claim 5, characterized in that the valves are designed as roller tappet valves ( 14 ', 15 ') and are connected to mechanical switches ( 16 , 17 ).

7. Piston-cylinder unit according to claim 5, characterized in that the valves ( 14 , 15 ) are connected to electronic control units.

8. Piston-cylinder unit according to one of the preceding claims, characterized in that two cylinders ( 5 , 5 '), two piston rods ( 7 , 7 ') connected to the shield ( 2 ) and two locking rails ( 11 , 11 ') are used.

9. Piston-cylinder unit according to one of the preceding claims, characterized by reversing devices of the shield in its two end regions.

10. Piston-cylinder unit according to claim 9, characterized in that the reversing devices are hydraulic, pneumatic, mechanical, electromechanical, hydromechanical or electronic.

11. Piston-cylinder unit according to one of the preceding claims, characterized by an arrangement on a refuse collection vehicle ( 18 ) for actuating a rail-guided, movable front wall as a push-out shield (2 ).

12. Piston-cylinder unit according to claim 11, characterized by two double-acting cylinder units ( 5 , 5 ') for the step-by-step advance of the ejector plate ( 2 ) within a container ( 3 ) filled with waste.

13. Piston-cylinder unit according to claim 11, characterized by a mechanical return device of the ejection plate ( 2 ).

14. Piston-cylinder unit according to one of the preceding claims, characterized by a double-acting control cylinder ( 24 ) for locking the bearing points ( 8 , 10 ; 8 ', 10 '), which is connected to at least one valve ( 14 , 15 ; 14 ', 15 ').