DE9321471U1 - Angle measuring device - Google Patents
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Description
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DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH 9. Februar 1993DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH 9 February 1993
WinkelmeßeinrichtungAngle measuring device
Die Erfindung bezieht sich auf eine Winkelmeßeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an angle measuring device according to the preamble of claim 1.
Derartige Winkelmeßeinrichtungen werden in der Fachsprache auch häufig als Drehgeber bezeichnet.Such angle measuring devices are also often referred to as rotary encoders in technical terms.
Drehgeber dienen als Meßwertaufnehmer für Drehbewegungen und - in Verbindung mit mechanischen Maßverkörperungen (wie Meßzahnstangen oder Gewindespindeln) - für lineare Bewegungen. Sie werden bei der Automatisation im allgemeinen Maschinenbau, bei Robotern und Handhabungsgeräten, Verstell- und Vorschubeinheiten sowie Geräten der Informationstechnik, Antennen, Richtgeräten aber auch bei Prüf- und Meßgeräten aller Art eingesetzt.Rotary encoders are used as measurement sensors for rotary movements and - in conjunction with mechanical measuring elements (such as measuring racks or threaded spindles) - for linear movements. They are used in automation in general mechanical engineering, in robots and handling devices, adjustment and feed units as well as in information technology devices, antennas, alignment devices, but also in testing and measuring devices of all kinds.
In der Meßtechnik lassen sich die Winkelmeßeinrichtungen ganz allgemein nach der Art der verwendetenIn metrology, angle measuring devices can generally be classified according to the type of
Winkelverkörperung bzw. nach dem physikalischen Meßprinzip gliedern:Angle embodiment or according to the physical measurement principle:
Teilscheiben mit bezifferter Strichteilung zur optisch-visuellen Ablesung oder auch Teilscheiben mit inkrementaler oder codierter Kreisteilung zur photoelektrischen Abtastung.Graduation disks with numbered line divisions for optical-visual reading or graduation disks with incremental or coded circular divisions for photoelectric scanning.
Über Anschlußkabel werden dem Drehgeber dabei die Betriebsspannung zugeführt und die Meßsignale abgenommen .The operating voltage is supplied to the rotary encoder and the measuring signals are taken via connecting cables.
Herkömmliche Drehgeber weisen an ihrem dem Wellenflansch gegenüber liegenden Ende eine Kappe auf,
die demontiert werden muß, wenn die Anschlußkabel befestigt oder gelöst werden sollen. Auch andere
Montagearbeiten lassen sich häufig nur durch ein Abnehmen der Kappe nach hinten durchführen, wobei
die Befestigung der Kappe in vielen Fällen durch radial angesetzte Schrauben erfolgt. Einen Ansatz
zur Lösung dieser Probleme findet man in der
DE 84 18 488 Ul. Die Handhabung der herkömmlichen Drehgeber ist erschwert, wenn der zu montierende
Drehgeber am Einbauort radial nicht zugänglich ist.Conventional encoders have a cap on the end opposite the shaft flange, which must be removed if the connecting cables are to be attached or removed. Other assembly work can also often only be carried out by removing the cap from the rear, whereby the cap is attached in many cases using radially placed screws. One approach to solving these problems can be found in the
DE 84 18 488 Ul. The handling of conventional encoders is difficult if the encoder to be mounted is not radially accessible at the installation location.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Drehgeber zu schaffen, der vom Anwender leicht montierbar und demontierbar ist, und bei dem beispielsweise auch unter ungünstigen Einbaubedingungen das Anschlußkabel ausgetauscht werden kann.The invention is based on the object of creating a rotary encoder that can be easily assembled and disassembled by the user and in which, for example, the connecting cable can be replaced even under unfavorable installation conditions.
Diese Aufgabe wird von einem Drehgeber mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by a rotary encoder having the features of claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen entnimmt man den Unteransprüchen .Advantageous embodiments can be found in the subclaims.
Die Vorteile des erf indungs gemäßen Drehgebers lie-?
gen darin, daß durch die axiale Zugänglichkeit der Gehäuseabdeckung auch im eingebauten Zustand das
Anschlußkabel gewechselt bzw. überhaupt ein Anschlußkabel montiert werden kann. Des weiteren wird
durch die schwenkbare Haube im geschlossenen Zustand eine hochfrequenzdichte Abschirmung hergestellt
und eine mechanische Zugentlastung für das Anschlußkabel geschaffen.
10The advantages of the rotary encoder according to the invention are that the axial accessibility of the housing cover means that the connecting cable can be changed or a connecting cable can be installed even when the device is installed. Furthermore, the pivoting cover, when closed, creates a high-frequency-tight shield and provides mechanical strain relief for the connecting cable.
10
Anhand der Zeichnungen soll die Erfindung noch näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail with reference to the drawings.
Es zeigt
15It shows
15
Figur 1 eine Winkelmeßeinrichtung in Seitenansicht undFigure 1 shows an angle measuring device in side view and
Figur 2 eine Draufsicht auf die Winkelmeßeinrichtung. Figure 2 is a plan view of the angle measuring device.
Eine in Seitenansicht dargestellte Winkelmeßeinrichtung - auch als Drehgeber 1 bezeichnet - weist eine Drehgeberwelle 2, einen Wellenflansch 3 und ~\ 25 ein Gehäuse 4 auf. Das Gehäuse 4 enthält eine segmentförmige Aussparung 5/ in welcher ein Teil 6 einer Steckverbindung fest angeordnet ist. Das Teil 6 der Steckverbindung befindet sich auf einer Leiterplatte 7, die die nicht dargestellten elektronisehen Bauelemente des Drehgebers 1 trägt.An angle measuring device shown in side view - also referred to as a rotary encoder 1 - has a rotary encoder shaft 2, a shaft flange 3 and a housing 4. The housing 4 contains a segment-shaped recess 5/ in which a part 6 of a plug connection is fixedly arranged. The part 6 of the plug connection is located on a circuit board 7 which carries the electronic components of the rotary encoder 1 (not shown).
Ferner weist das Gehäuse 4 eine Haube 8 auf, die konzentrisch um die Mittelachse 9 des Gehäuses 4
schwenkbar ist.
35Furthermore, the housing 4 has a hood 8 which can be pivoted concentrically about the central axis 9 of the housing 4.
35
Aus der Draufsicht, die in Figur 2 gezeigt ist, ist die zylindrische Form des Gehäuses 4 ersichtlich. Die schwenkbare Haube 8 ist in ihrer offenen Stellung dargestellt. Sie kann in dieser Stellung durch eine Schraube 10 fixiert werden. Die Schraube 10 übernimmt in gelöster Stellung zusammen mit der Mantelfläche des zylindrischen Gehäuses 4 die Führung der schwenkbaren Haube 8, wenn diese in ihre Abdeckstellung verschwenkt wird. An ihrer Deckfläche 11 weist die Haube dazu einen Ausschnitt 12 auf, in dem der nicht näher bezeichnete Schaft der Schraube 10 verläuft.The cylindrical shape of the housing 4 is evident from the top view shown in Figure 2. The pivoting hood 8 is shown in its open position. It can be fixed in this position by a screw 10. In the released position, the screw 10, together with the surface of the cylindrical housing 4, guides the pivoting hood 8 when it is pivoted into its covering position. For this purpose, the hood has a cutout 12 on its cover surface 11, in which the shaft of the screw 10 (not shown in more detail) runs.
Ferner enthält die Haube 8 in ihrer der Aussparung 5 zugewandten Stirnfläche 13 eine Ausnehmung 14, die im geschlossenen Zustand, also in der Abdeckstellung einen Schaft 15 einer weiteren Schraube 16 umgreift und einrastet.Furthermore, the hood 8 contains a recess 14 in its front surface 13 facing the recess 5, which, in the closed state, i.e. in the covering position, engages around a shaft 15 of a further screw 16 and locks into place.
Im offenen Zustand ist der Drehgeber 1 über die Aussparung 5 zugänglich, so daß Anschlußkabel 17 installiert werden können. Dazu trägt das Anschlußkabel 17 ein Gegenstück 18 einer Steckverbindung, welches mit dem anderen Teil 6 im Drehgeber 1 zusammensteckbar ist.When open, the rotary encoder 1 is accessible via the recess 5 so that connecting cables 17 can be installed. For this purpose, the connecting cable 17 has a counterpart 18 of a plug connection, which can be plugged together with the other part 6 in the rotary encoder 1.
Das Anschlußkabel 17 weist einzelne elektrische Leitungen I7n auf, die von einem Kabelmantel 19 ummantelt werden. Ferner ist ein Abschirmungsgeflecht 20 Bestandteil des Anschlußkabels 17. Es dient der hochfrequenzdichten Abschirmung und wirkt in bekannter Weise mit dem Gehäuse 4 des Drehgebers 1 zusammen.The connecting cable 17 has individual electrical lines I7n, which are covered by a cable sheath 19. A shielding braid 20 is also part of the connecting cable 17. It serves as a high-frequency shield and interacts in a known manner with the housing 4 of the rotary encoder 1.
Beim Schließen der Haube 8, also bei deren Verschwenken um die Mittelachse 9 desWhen closing the hood 8, i.e. when it pivots around the central axis 9 of the
Drehgebergehäuses 4 wird mit dem Einrasten der Ausnehmung 14 um den Schaft 15 der Schraube 16 sowohl
die elektrische Abschirmung hergestellt, als auch eine mechanische Zugentlastung für das Anschlußkabei
17 geschaffen. Die Schraube 16 wird anschließend fixiert, ist aber jederzeit lösbar, so
daß die Haube 8 geöffnet und die Verkabelung durch Austausch des Anschlußkabels 17 jederzeit erneuert
werden kann.
10When the recess 14 snaps into place around the shaft 15 of the screw 16 of the rotary encoder housing 4, both the electrical shielding and a mechanical strain relief for the connecting cable 17 are created. The screw 16 is then fixed, but can be removed at any time so that the cover 8 can be opened and the wiring can be renewed at any time by replacing the connecting cable 17.
10
Die Schwenkbewegung der Haube 8 wird durch den konzentrischen Pfeil 21 symbolisiert.The pivoting movement of the hood 8 is symbolized by the concentric arrow 21.
Abweichend vom gezeigten Ausführungsbeispiel kann die Aussparung auch in der Mantelfläche des Gehäuses angeordnet sein, so wie am flanschseitigen Ende.Deviating from the embodiment shown, the recess can also be arranged in the outer surface of the housing, as well as at the flange-side end.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9321471U DE9321471U1 (en) | 1993-02-11 | 1993-02-11 | Angle measuring device |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4304032A DE4304032C2 (en) | 1993-02-11 | 1993-02-11 | Angle measuring device |
| DE9321471U DE9321471U1 (en) | 1993-02-11 | 1993-02-11 | Angle measuring device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9321471U1 true DE9321471U1 (en) | 1998-05-20 |
Family
ID=25922971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9321471U Expired - Lifetime DE9321471U1 (en) | 1993-02-11 | 1993-02-11 | Angle measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9321471U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1445835A2 (en) * | 2003-02-10 | 2004-08-11 | Fanuc Ltd | Grounding arrangement for an electric motor with an encoder |
-
1993
- 1993-02-11 DE DE9321471U patent/DE9321471U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1445835A2 (en) * | 2003-02-10 | 2004-08-11 | Fanuc Ltd | Grounding arrangement for an electric motor with an encoder |
| EP1445835A3 (en) * | 2003-02-10 | 2006-01-11 | Fanuc Ltd | Grounding arrangement for an electric motor with an encoder |
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