DE9316224U1

DE9316224U1 - Equipment for leveling excessive road curves and the like.

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Publication number: DE9316224U1
Application number: DE9316224U
Authority: DE
Original assignee: Hpc Maschinenbau & Co KG GmbH
Current assignee: Hpc Maschinenbau & Co KG GmbH
Priority date: 1993-10-23
Filing date: 1993-10-23
Publication date: 1994-01-13
Anticipated expiration: 2003-10-24

Description

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Augsburg, den 3. September 1993 Anw.Aktenz.: HP.3258Augsburg, 3 September 1993 Application file: HP.3258

HPC-Maschinenbau GmbH & Co. KGHPC Maschinenbau GmbH & Co. KG

Gutenbergstraße 1Gutenbergstrasse 1

86356 Neusäß86356 Neusäß

Gerätschaft zum Planieren überhöhter Fahrbahnkurven und dgl.Equipment for levelling banked road curves etc.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Gerätschaft zum Planieren überhöhter Fahrbahnkurvenbereiche und dgl., insbesondere bei bogenförmigem Überhöhungsquerschnittsprofil.The invention relates to a device for leveling superelevated road curve areas and the like, in particular with an arched superelevation cross-sectional profile.

Bei normalen Straßen wird wegen der Ausführung von Kurvenüberhöhungen kein besonderer Aufwand veranstaltet, weil auf Schnellstraßen mit entsprechend großen Kurvenradien gearbeitet wird und deshalb nur geringfügige Kurvenüberhöhungen notwendig sind und diese ohne besondere Schwierigkeiten mit hinreichender Qualität ausgeführt werden können, und es bei untergeordneten Straßen mit geringerer Verkehrsgeschwindigkeit nicht auf hohe Qualitätsansprüche ankommt.In the case of normal roads, no special effort is required to carry out superelevated curves, because work is carried out on expressways with correspondingly large curve radii and therefore only slight superelevated curves are necessary and these can be carried out with sufficient quality without any particular difficulties, and in the case of secondary roads with lower traffic speeds, high quality requirements are not important.

Jedoch ist es immer wieder beim Bau oder Ausbau von besonderen Fahrbahnen, beispielsweise als Rennstrecken oder Versuchsstrecken der Automobilindustrie zum Testen der Fahrzeuge notwendig, mit hoher Geschwindigkeit zu befahrende enge Kurven zu bauen, schon um der begrenzten Größe verfügbarer Testgelände Rechnung zu tragen, und solche Kurven müssen dann natürlich mit entsprechend starken Überhöhungen gebaut werden. Zugleich ist es notwendig, diese Kurvenüberhöhungsbereiche für eine sichere und holperfreie Befahrbarkeit mit hohen Geschwindigkeiten mit hoher Präzision auszuführen, wobei auch zu berücksichtigen ist, daß solche Kurvenüberhöhungsbereiche in der Regel einen bogenförmigen Querschnitt und verhältnismäßig große Breitenausdehnung haben müssen, umHowever, when building or expanding special roads, for example as race tracks or test tracks in the automotive industry for testing vehicles, it is always necessary to build tight curves that can be driven at high speeds, in order to take into account the limited size of the test areas available, and such curves must then of course be built with correspondingly high superelevations. At the same time, it is necessary to design these superelevation areas with high precision to ensure safe and bump-free driving at high speeds, whereby it must also be taken into account that such superelevation areas must generally have an arched cross-section and a relatively large width in order to

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so eine relativ große Bandbreite von in einem Kurvenabschnitt vereinigten unterschiedlichen Überhöhungsbereichen zur Anpassung an jeweils gefahrene langsamere und schnellere bis hochschnelle Geschwindigkeiten verfügbar zu haben.to have a relatively wide range of different superelevation areas combined in one curve section to adapt to the slower and faster to very fast speeds driven.

Starke Kurvenüberhöhungen bedingen natürlich eine entsprechende Steilheit der äußeren Kurvenbereiche, wobei sich ein zweifaches Problem stellt, nämlich erstens das Problem der Standsicherheit von Wälzfahrzeugen, die bei starken Querneigungen im oberen Kurvenrandbereich häufig nicht mehr gegeben ist und zu einem Kippen des Walzfahrzeugs führt, wenn dieses nicht entsprechend gesichert wird, und andererseits das Problem, daß das Walzfahrzeug aufgrund der Querneigung des Kurvenbereichs die Tendenz hat, auf dem zu glättendem weichen Fahrbahnbelag, sei dies nun ein Unterbeton oder eine der Oberbauschichten, gewissermaßen nach unten zum Kurveninneren hin zu schwimmen und das weiche Material zu verdrängen, was zu Buckeln, Unsauberkeiten und erheblichen Qualitätsmängeln der Ausführungen der Fahrbahn führt, da das Walzfahrzeug ja permanent gegensteuern muß, um ein solches Abdriften zu kompensieren.Strong curve elevations naturally require a corresponding steepness of the outer curve areas, which presents a twofold problem, namely firstly the problem of the stability of rolling vehicles, which is often no longer present in the case of strong transverse inclinations in the upper edge of the curve and leads to the rolling vehicle tipping over if it is not secured accordingly, and secondly the problem that the rolling vehicle, due to the transverse inclination of the curve area, has a tendency to float downwards towards the inside of the curve on the soft road surface to be smoothed, be it a sub-concrete or one of the superstructure layers, and to displace the soft material, which leads to bumps, uncleanliness and significant quality defects in the design of the road surface, since the rolling vehicle must constantly counteract this drifting.

Man hat sich bisher damit beholfen, die Walzfahrzeuge zum Walzen steilerer Kurvenüberhöhungsbereiche mit an der Kurven-Innenseite angeordneten seitlichen Stützwalzen auszurüsten, um sowohl ein Umkippen des Walzfahrzeugs im äußeren Kurvenbereich mit starker Überhöhung und entsprechend großer Querneigung zu vermeiden wie auch dem Ausmaß des durch die Schwerkraft bedingten Abdriftens zum tieferliegenden Kurveninnenbereich entgegenzuwirken.Up to now, rolling vehicles for rolling steeper curves have been equipped with lateral support rollers arranged on the inside of the curve in order to prevent the rolling vehicle from tipping over in the outer curve area with a high camber and correspondingly large transverse inclination, as well as to counteract the extent of drifting due to gravity towards the lower inner curve area.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Gerätschaft zu schaffen, die den sauberen Ausbau von insbesondere bogenförmig überhöhten Kurvenbereichen mit größtmöglicher Genauigkeit und Qualität bei vertretbarem Arbeitsaufwand auszuführen .The invention is therefore based on the object of creating a device which can carry out the clean removal of, in particular, curved, elevated curve areas with the greatest possible accuracy and quality at a reasonable amount of work.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im An-This object is achieved according to the invention by the

spruch 1 angegebene Gerätschaft gelöst, die in den Unteransprüchen weiter ausgestaltet ist.The problem is solved by the device specified in claim 1, which is further developed in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Konzept besteht also darin, das WaIzfahrzeug kurvenaußenseitig mittels einer geregelten Seilwinde so anzuhängen, daß das Walzfahrzeug praktisch nur noch mit der am jeweils gewalzten Kurvenquerschnittsegment wirkenden Normalkomponente seiner Gewichtskraft auf den zu walzenden Fahrbahnbereich wirkt, während die von der jeweiligen Querneigung dieses eben gewalzten Fahrbahnbereichs abhängige Querkomponente der Gewichtskraft des Walzfahrzeugs durch die Seilwinde kompensiert wird. Die Seilwinde wird am oberen Kurvenaußenrandbereich mit dem Walzfahrzeug mitgefahren, so daß sich also Walzfahrzeug und Seilwinde jeweils auf einer etwa radialen Flucht befinden. Dazu kann die Seilwinde an einem jenseits des Außenrands des überhöhten Kurvenbereichs auf einer ebenen Fahrbahn mitfahrenden Fahrzeug angebracht sein, aber es ist genauso möglich, am oberen äußeren Kurvenrandbereich eine Schiene oder ein Gleis zu installieren und die Seilwinde an einem dort verfahrbaren Schlitten anzubringen, wobei insbesondere in diesem Fall die Fahrgeschwindigkeit des Schlittens mit Hilfe einer entsprechenden automatischen Regelung oder Steuerung durch das Walzfahrzeug dessen jeweiliger Fahrgeschwindigkeit angepaßt werden kann. Ebenso versteht es sich von selbst, daß die Seilwinde auch an dem Walzfahrzeug angebracht sein kann, wohingegen das freie Seilende an einem kurvenaußenseitig mitfahrenden Schlitten oder Fahrzeug verankert ist.The concept according to the invention therefore consists in attaching the rolling vehicle to the outside of the curve using a controlled cable winch in such a way that the rolling vehicle practically only acts on the roadway area to be rolled with the normal component of its weight acting on the respective rolled curve cross-section segment, while the transverse component of the rolling vehicle's weight, which depends on the respective transverse inclination of this flat rolled roadway area, is compensated by the cable winch. The cable winch is moved along with the rolling vehicle on the upper outer edge of the curve, so that the rolling vehicle and the cable winch are each in an approximately radial alignment. For this purpose, the cable winch can be attached to a vehicle travelling on a level road beyond the outer edge of the banked curve area, but it is also possible to install a rail or track on the upper outer edge of the curve and to attach the cable winch to a carriage that can be moved there, whereby in this case in particular the speed of the carriage can be adapted to the rolling vehicle's respective speed with the help of a corresponding automatic regulation or control system. It also goes without saying that the cable winch can also be attached to the rolling vehicle, with the free end of the cable anchored to a carriage or vehicle travelling on the outside of the curve.

Die von der Seilwinde auf das Walzfahrzeug zu übertragende Zugkraft kann dabei in Abhängigkeit von der Neigung des Walzfahrzeugs automatisch geregelt werden, so daß das Walzfahrzeug an jedem Punkt eines bogenförmig überhöhten Kur-venquerschnittsprofil die richtige Kompensation der Gewichtskraft-Querkomponente erfährt. Damit ist ein besonders fehlerfreies und glattes Walzen des Kurvenüberhöhungsbereichs auch breiter und sehr stark überhöhter Kurvenbereiche auf verhältnismäßig einfache und schnelle Weise möglich.The tensile force to be transferred from the cable winch to the rolling vehicle can be automatically regulated depending on the inclination of the rolling vehicle, so that the rolling vehicle experiences the correct compensation of the weight force transverse component at every point of an arched, cambered curve cross-section profile. This enables particularly error-free and smooth rolling of the cambered curve area, even in wide and very cambered curve areas, in a relatively simple and quick manner.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen mehr im einzelnen beschrieben. In den Zeichnungen zeigt:An embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings. In the drawings:

Fig. 1 eine schematische Ansicht einerFig. 1 is a schematic view of a

erfindungsgemäßen Gerätschaft im Einsatz,inventive device in use,

Fig. 2 ein Blockschaltbild der Zug-Fig. 2 a block diagram of the train

kraftregelung für die Walzfahrforce control for rolling

zeugsicherung, undtool security, and

Fig. 3 ein Blockschaltbild einer RegeFig. 3 a block diagram of a regulator

lung zur Konstanthaltung desmanagement to maintain the

Kraftangriffspunkts am WalzfahrForce application point on the rolling carriage

zeug.things.

Fig. 1 zeigt im Querschnitt einen kurvenüberhöhten Fahrbahnbereich 1 mit bogenförmigem Querschnittsprofil, dessen Querneigung dementsprechend im Kurveninnenbereich {linke Seite
der Zeichnung) vom Nullwert ansteigt und im Kurvenaußenbereich (rechter Bereich der Zeichnung) eine maximale Querneigung erreicht. An den Fahrbahnaußenrand schließt sich ein
ebener, d.h. keine oder nur eine geringfügige, der Kurven-Fig. 1 shows a cross-section of a curved roadway area 1 with an arched cross-sectional profile, the transverse inclination of which is correspondingly in the inside of the curve {left side
of the drawing) increases from zero and reaches a maximum transverse inclination in the outer area of the curve (right area of the drawing). The outer edge of the road is followed by a
flat, ie no or only a slight, the curve

überhöhung entgegengesetzte Querneigung aufweisender Geländebereich 2 an.Terrain area with opposite transverse slope 2.

Auf dem kurvenüberhöhten Fahrbahnbereich 1 ist ein Walzfahrzeug 3 in verschiedenen Positionen des FahrbahnquerschnittsOn the curved roadway section 1, a rolling vehicle 3 is positioned in different positions of the roadway cross-section

dargestellt, nämlich in Vollinien auf dem am stärksten überhöhten Kurvenaußenrandbereich, und in vier weiteren strichpunktierten Darstellungen am Kurveninnerenrandbereich und in drei Zwischenpositionen. Die Querneigung des Fahrbahnprofils ist an jeder der eingezeichneten Walzfahrzeugpositionenshown, namely in solid lines on the most banked outer edge of the curve, and in four further dash-dotted representations on the inner edge of the curve and in three intermediate positions. The transverse inclination of the road profile is shown at each of the rolling vehicle positions

unterschiedlich.different.

Auf dem ebenen Geländebereich 2 ist ein Sicherungsfahrzeug 4 dargestellt, an dessen dem Fahrbahnbereich 1 zugewandterOn the level terrain area 2, a safety vehicle 4 is shown, on whose side facing the roadway area 1

Seite ein Seilwindenaggregat 5 angebaut ist. Das Seilwindenaggregat 5 ist über ein Seil 6 mit dem Walzfahrzeug 3 verbunden, wobei das Seil 6 um eine seitlich am Walzfahrzeug angebrachte Seilrolle 7 herumgeführt und mit seinem freien Ende wiederum am Seilwindenaggregat 5 befestigt ist, und zwar unter Zwischenschaltung eines Seilkraftsensors 8. Ein Seilneigungssensor 9 mißt die Querneigung des zwischen Seilkraftsensor 8 und Umlenkrolle 7 verlaufenden Trums des Seils 6. Die Umlenkrolle 7 ist mittels eines Vertikalschlittens (nicht dargestellt) höhenmäßig verschiebbar an der dem Sicherungsfahrzeug 4 zugewandten Seite des Walzfahrzeugs 3 angeordnet, wie der Pfeil 10 andeutet, um dadurch die Umlenkrolle 7 stets in eine solche Position bringen zu können, daß die Verbindungslinie zwischen dem Schwerpunkt S des Walzfahrzeugs 3 und der Achse der Umlenkrolle 7 mit der Resultierenden der Seilkraft (Winkelhalbierende der beiden Seiltrums des Seils 6) zusammenfällt, bzw., mit anderen Worten ausgedrückt, das Angriff szentrum der Seilkraft am Walzfahrzeug 3 stets mit dessen Schwerpunkt S zusammenfällt und nicht etwa, abhängig von der jeweiligen Querneigung des augenblicklich gewalzten Abschnitts des Fahrbahnbereichs 1, oberhalb oder unterhalb des Schwerpunkts S auf der Hochachse des Walzfahrzeugs 3 liegt.A cable winch unit 5 is installed on the side. The cable winch unit 5 is connected to the rolling vehicle 3 via a cable 6, the cable 6 being guided around a cable pulley 7 attached to the side of the rolling vehicle and being fastened with its free end to the cable winch unit 5, namely with the interposition of a cable force sensor 8. A cable inclination sensor 9 measures the transverse inclination of the strand of the cable 6 running between the cable force sensor 8 and the deflection pulley 7. The deflection pulley 7 is arranged on the side of the rolling vehicle 3 facing the safety vehicle 4 by means of a vertical slide (not shown) so that it can be moved in height, as the arrow 10 indicates, in order to be able to bring the deflection pulley 7 into such a position that the connecting line between the center of gravity S of the rolling vehicle 3 and the axis of the deflection pulley 7 coincides with the resultant of the cable force (bisector of the two cable strands of the cable 6), or, in other words expressed, the center of application of the cable force on the rolling vehicle 3 always coincides with its center of gravity S and is not, depending on the respective transverse inclination of the section of the roadway area 1 currently being rolled, above or below the center of gravity S on the vertical axis of the rolling vehicle 3.

Ein dem Seilwindenaggregat 5 zugeordneter, in Fig. 1 nicht dargestellter Regler (siehe Fig. 2) regelt die über das Seil 6 auf das Walzfahrzeug 3 ausgeübte Seilzugkraft in Abhängigkeit von der augenblicklichen Querneigung des Walzfahrzeugs 3 und somit des augenblicklich befahrenen Profilsegments des Fahrbahnbereichs 1. Weil die Seilkraft und nicht etwa die Seillänge konstant gehalten wird, spielt die Genauigkeit des Mitfahrens des Sicherungsfahrzeugs 4 entlang des Kurvenbogens des Außenrands des Fahrbahnbereichs-1 praktisch keine Rolle. Ein gewisser geringfügiger Fehlereinfluß von Bahnabweichungen des Sicherungsfahrzeugs 4 ergibt sich nur insoweit, als durch die dadurch bedingte Veränderung des seitlichen Abstands zum Walzfahrzeug 3 eine entsprechende geringfügige Veränderung der Neigung des vom Seilneigungs-A controller (see Fig. 2) assigned to the cable winch unit 5, not shown in Fig. 1, regulates the cable tension exerted on the rolling vehicle 3 via the cable 6 depending on the current transverse inclination of the rolling vehicle 3 and thus of the profile segment of the roadway area 1 that is currently being traveled. Because the cable force and not the cable length is kept constant, the accuracy of the safety vehicle 4's travel along the curve of the outer edge of the roadway area 1 is practically irrelevant. A certain minor error influence from path deviations of the safety vehicle 4 only arises insofar as the resulting change in the lateral distance to the rolling vehicle 3 results in a corresponding minor change in the inclination of the section of the cable inclination.

sensor 9 beaufschlagten Seiltrums ergibt, diese ist aber bei nicht gravierenden Bahnauslenkungen des Sicherungsfahrzeugs vernachlässigbar. Ein solcher Fehler kann im übrigen ganz ausgeschaltet werden, wenn die Messung der Querneigung des Walzfahrzeugs 3 nicht über die Seilneigung erfolgt, wie beim dargestellten Ausführungsbeispiel, sondern durch einen Querneigungsmesser im Walzfahrzeug 3 selbst. Bei dieser Variante ist lediglich eine Datenübertragung zum Regler notwendig, die außer der relativ schlechten Lösung über Kabel auch über Funk, Infrarot oder dgl. erfolgen kann.sensor 9, but this is negligible if the path deflections of the safety vehicle are not serious. Such an error can be completely eliminated if the measurement of the transverse inclination of the rolling vehicle 3 is not carried out via the rope inclination, as in the embodiment shown, but by a transverse inclination meter in the rolling vehicle 3 itself. In this variant, only data transmission to the controller is necessary, which, in addition to the relatively poor solution via cable, can also be carried out via radio, infrared or similar.

An dieser Stelle sei erwähnt, daß mit gleichem Erfolg das Seilwindenaggregat 5 auch am Walzfahrzeug 3 und die Umlenkrolle 7 am Sicherungsfahrzeug 4 angeordnet sein könnte, bzw. daß statt einer Umlenkrolle 7 mit Rückführung des freien Seilendes zum Seilwindenaggregat 5 auch eine Anhängevorrichtung für das freie Seilende vorgesehen sein kann, wobei in diesem Fall der Seilkraftsensor entweder dort angeordnet oder in anderer Weise am Seilwindenaggregat 5 realisiert werden müßte. Ist das Seilwindenaggregat 5 am Walzfahrzeug 3 angeordnet, wäre dieses in gleicher Weise wie die Umlenkrolle 7 auf einem Schlitten höhenmäßig veränderbar am Walzfahrzeug 3 angebracht. Bei Anbringung des Seilwindenaggregats 5 am Walzfahrzeug 3 ist aber zu beachten, daß eine dadurch verursachte einseitige Gewichtsbelastung kompensiert werden müßte.At this point it should be mentioned that the cable winch unit 5 could also be arranged on the rolling vehicle 3 and the deflection roller 7 on the safety vehicle 4 with the same success, or that instead of a deflection roller 7 with return of the free cable end to the cable winch unit 5, a trailer device for the free cable end can also be provided, in which case the cable force sensor would either have to be arranged there or implemented in another way on the cable winch unit 5. If the cable winch unit 5 is arranged on the rolling vehicle 3, it would be attached to the rolling vehicle 3 on a slide in the same way as the deflection roller 7, so that its height can be adjusted. When attaching the cable winch unit 5 to the rolling vehicle 3, however, it must be noted that any one-sided weight load caused by this would have to be compensated for.

Ein weiterer, in Fig. 1 nicht dargestellter Regler (siehe Fig. 3) bewirkt die Korrektur der Vertikalposition der Umlenkrolle 7 an dem Walzfahrzeug 3 in Abhängigkeit von der Seilkraftresultierenden.A further controller, not shown in Fig. 1 (see Fig. 3), corrects the vertical position of the deflection roller 7 on the rolling vehicle 3 depending on the rope force resultant.

Fig. 2 zeigt als Blockschaltbild den Regler zur Regelung der Seilzugkraft zum Sichern des Walzfahrzeugs 3 durch das Sicherungsfahrzeug 4. Ein Sollwertgeber 21 berechnet den Zugkraft-Sollwert. Dem Sollwertgeber 21 wird über einen Eingang 22 ein das Gewicht des Walzfahrzeug 3 darstellendes Signal, über einen Eingang 23 ein die Querneigung des Walzfahrzeugs 3 darstellendes Signal, und über einen Eingang 24 einFig. 2 shows a block diagram of the controller for controlling the cable tension for securing the rolling vehicle 3 by the safety vehicle 4. A setpoint generator 21 calculates the setpoint tension. The setpoint generator 21 receives a signal representing the weight of the rolling vehicle 3 via an input 22, a signal representing the transverse inclination of the rolling vehicle 3 via an input 23, and a signal representing the inclination of the rolling vehicle 3 via an input 24.

einen Korrekturfaktor darstellendes Signal zugeführt. Der Korrekturfaktor berücksichtigt beispielsweise das zu walzende Material, um so der unterschiedlichen Festigkeit bzw. Konsistenz von Beton- oder Asphaltschichten oder dgl. Rechnung zu tragen; auch weitere Einflüsse können bei dem Korrekturfaktor Berücksichtigung finden.A signal representing a correction factor is fed in. The correction factor takes into account, for example, the material to be rolled in order to take into account the different strengths or consistencies of concrete or asphalt layers or the like; other influences can also be taken into account in the correction factor.

Das am Ausgang des Sollwertgebers erscheinende Sollwertsignal wird dem einen Eingang 31 eines Vergleichers 32 zugeführt, dessen zweiter Eingang 33 das Zugkraft-Istwertsignal vom Seilkraftsensor 2 erhält. Das Ausgangssignal des Vergleichers 32 steuert die Pumpenregelung 35 des hydraulischen Seilwindenaggregats 5. Auf diese Weise wird die von der Querneigung des Walzfahrzeugs 3 abhängige Zugkraft des Seils 6 unter Berücksichtigung der genannten Parameter, nämlich Walzfahrzeuggewicht und Korrekturfaktor, errechnet und konstant gehalten.The setpoint signal appearing at the output of the setpoint generator is fed to one input 31 of a comparator 32, the second input 33 of which receives the actual tensile force signal from the cable force sensor 2. The output signal of the comparator 32 controls the pump control 35 of the hydraulic cable winch unit 5. In this way, the tensile force of the cable 6, which depends on the transverse inclination of the rolling vehicle 3, is calculated and kept constant, taking into account the parameters mentioned, namely the rolling vehicle weight and the correction factor.

Fig. 3 zeigt als Blockschaltbild den Regler für die Positionierung der Umlenkrolle 7 in Abhängigkeit von der Richtung der Seilkraftresultierenden. Dem Eingang 41 eines Sollpositionsgebers 42 wird ein die Querneigung des Walzfahrzeugs angebendes Signal zugeführt. Einem zweiten Eingangs 43 des Sollpositionsgebers kann ein die Seilneigung oder ein einen Korrekturfaktor darstellendes Signal zugeführt werden, über welches Distanz und Höhenversatz zwischen Sicherungsfahrzeug 4 und Walzfahrzeug 3 Berücksichtigung findet. Der Sollpositionsgeber 42 errechnet daraus ein Sollpositionssignal und führt es dem einen Eingang 51 eines Vergleichers 52 zu.Fig. 3 shows a block diagram of the controller for positioning the deflection roller 7 depending on the direction of the rope force resultant. A signal indicating the transverse inclination of the rolling vehicle is fed to the input 41 of a target position sensor 42. A signal representing the rope inclination or a correction factor can be fed to a second input 43 of the target position sensor, which takes into account the distance and height offset between the safety vehicle 4 and the rolling vehicle 3. The target position sensor 42 calculates a target position signal from this and feeds it to one input 51 of a comparator 52.

Dem anderen Eingang 53 des Vergleichers wird ein die Istposition des Verstellschlittens der Umlenkrolle 7 darstellendes Signal zugeführt. Aus diesen Eingangssignalen errechnet der Vergleicher 52 einen Steuerbefehl zur Betätigung· eines Hubzylinders, der den Verstellschlitten verstellt.A signal representing the actual position of the adjustment slide of the deflection roller 7 is fed to the other input 53 of the comparator. From these input signals, the comparator 52 calculates a control command for actuating a lifting cylinder that adjusts the adjustment slide.

Der Aufbau der Elektronik der Regler im einzelnen, des Seilwindenaggregats mit der Hydraulikpumpenregelung und andere derartige Einzelheiten brauchen hier nicht weiter ausgeführtThe structure of the electronics of the controllers in detail, the cable winch unit with the hydraulic pump control and other such details do not need to be explained further here

zu werden, da sie aufgrund des vorstehend beschriebenen Konzepts vom Fachmann anhand seines Fachwissens realisierbar sind.to be implemented by a person skilled in the art on the basis of his or her specialist knowledge based on the concept described above.

Claims

Augsburg, 3 September 1993 Application file: HP.3258 Applicant: HPC-Maschinenbau, Neusäß Protection claims

1. Equipment for leveling raised road curves and the like, consisting of a rolling vehicle (3) for rolling the road in the longitudinal direction of the road, which is connected via a controlled traction element (5, 6) to a safety vehicle or the like that can be driven along the outside of the curve synchronously with the rolling vehicle, and with a controller that regulates the tractive force transmitted from the safety vehicle (4) to the rolling vehicle via the controlled traction element (5, 6) depending on the respective transverse inclination of the rolling vehicle (3).

2. Equipment according to claim 1, characterized in that the controlled traction element is a controlled cable winch unit (5) with a traction cable (6) running between the safety vehicle (4) and the rolling vehicle (3).

3. Equipment according to claim 2, characterized in that the cable winch unit (5) is attached to the safety vehicle (4) and the traction cable (6) is guided over a deflection roller (7) arranged laterally on the rolling vehicle (3) and is attached to the cable winch unit (5) or to the safety vehicle (4) via a traction force sensor (8).

4. Equipment according to one of claims 1 to 3, characterized in that the attachment point (deflection roller 7) of the controlled traction element (5, 6) on the rolling vehicle (3) is arranged on a height-adjustable slide arranged laterally on the rolling vehicle.

5. Equipment according to claim 4, characterized in that a regulator (42, 52, 55) controls the attachment point (deflection roller 7)

of the carriage carrying the controlled traction element (5, 6) depending on the transverse inclination of the rolling vehicle (3) or on the traction direction inclination angle of the traction element in such a way that the line of action of the traction element runs through the ^ rolling vehicle's center of gravity (S).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a tilt angle of the pulling element (6)

detecting inclination sensor (9) is provided.
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