Mechanische Lenkeinrichtung für Fahrzeugräder mit voneinander unabhängiger
Schwingbewegung Die Erfindung betrifft eine mechanische Lenkeinrichtung für unabhängig
voneinander schwingende Räder von Fahrzeugen, z. B. von Schwerlastfahrzeugen, bei
der die Steuerungskräfte auf die Lenkgestänge der schwingend aufgehängten Räder
mittels Kulissen übertragen werden und deren am Ende der Lenkgestänge angeordnete
Kulissensteine die Schwenkachsen der Räder zum Mittelpunkt haben.Mechanical steering device for vehicle wheels with independent
Oscillating movement The invention relates to a mechanical steering device for independent
mutually oscillating wheels of vehicles, e.g. B. heavy-duty vehicles
the steering forces on the steering linkage of the swinging suspended wheels
are transmitted by means of scenes and arranged at the end of the steering linkage
The sliding blocks have the pivot axes of the wheels at the center.
Bei der bisher bekanntgewordenen Lenkungseinrichtung dieser Art ist
die Lenkverbindungsstange in einer hohlen Schwenkachse geführt. Außerdem ist sie
um diese Achse drehbar, in der Mitte geteilt und mit Kugelgelenken versehen. Sowohl
die Anordnung einer Hohlachse als auch die Teilung und die erforderliche Drehbarkeit
komplizieren diese Lenkeinrichtung erheblich. Nach der Erfindung wird dieser Nachteil
im wesentlichen durch kreisbogenförmig ausgebildete, parallel zur Schwenkungsebene
angeordnete und seitlich verschiebbare Kulissen behoben, auf welche die Steuerungsausschläge
durch außerhalb der Schwingungsachse befindliche Stangen übertragbar sind. Dies
bietet den Vorteil, daß die Lenkverbindungsteile leicht zugänglich außerhalb der
Achse angeordnet und daß weder Kugelgelenkverbindungen noch eine Unterteilung der
Lenkungsstangen notwendig sind.In the previously known steering device of this type
the steering connecting rod is guided in a hollow pivot axis. Besides, she is
rotatable around this axis, divided in the middle and provided with ball joints. As well as
the arrangement of a hollow axle as well as the division and the required rotatability
complicate this steering device considerably. According to the invention, this disadvantage becomes
essentially by a circular arc, parallel to the pivot plane
arranged and laterally displaceable scenes fixed on which the control deflections
can be transmitted by rods located outside the axis of oscillation. this
has the advantage that the steering connection parts are easily accessible outside the
Axis arranged and that neither ball joint connections nor a subdivision of the
Steering rods are necessary.
Bei starrer Anordnung am Radlenkhebel des Lenkgestänges weist der
Kulissenstein am besten eine Kugelform und ,bei einer entsprechend angelen.kten
Ausführung vorzugsweise eine zylindrische oder kreisbogenförmige, im Querschnitt
der Kulissenbahn angepaßte Form auf. Nach einer bevorzugten
Ausführungsform
ist die Kulisse für :die seitliche Verschiebung bei der Lenkung auf einem waagerecht
liegenden Kreisbogen geführt, so daß der Kulissenstein .bei den verschiedenen Schwingungs-
und Lenkungsstellungen des Rades verschiedene Punkte einer Kugelschale einnimmt.
Der bei dieser Form vierkantig ausgebildete Kulissenstein ist mit dem Radlenkhebel
zusammen einstückig ausgebildet. Die Kulisse ist vorzugsweise in zwei voneinander
möglichst entfernten Punkten an zwei in parallelen Nuten gleitenden Kreisringen
oder Kreisringabschnitten befestigt. Die Steuerungsübertragung auf die Kulissen
kann, insbesondere bei einem Räderpaar mit Einzelaufhängung, entweder durch ein
Steuergestänge allein, durch ein Steuergestänge mit einem Hebel oder durch einen
Zahnradtrieb erfolgen. Nach einer 'besonderen Ausführungsform bildet die Kulisse
mit ihren Kreisringabschnitten und deren Führungen gemeinsam mit Zahnradantrieb
bzw. Steuerhebel ein für alle Räder des Fahrzeugs einheitliches Bauelement, bei
dem je nach der Entfernung der Räder von der Fahrzeugmitte wegen ihrer verschieden
starken Lenkausschläge nur Steuerzahnrad bzw. Steuerhebel entsprechend ausgewechselt
werden.In the case of a rigid arrangement on the steering arm of the steering linkage, the
The sliding block is best of a spherical shape and, in the case of a correspondingly hinged
Execution preferably a cylindrical or circular arc-shaped, in cross section
the slide track adapted shape. According to a preferred
Embodiment
is the backdrop for: the lateral shift when steering on a horizontal
lying circular arc so that the sliding block.
and steering positions of the wheel assumes different points on a spherical shell.
The sliding block, which is square in this form, is connected to the steering lever
formed in one piece together. The backdrop is preferably in two of each other
as far away as possible on two circular rings sliding in parallel grooves
or attached circular ring sections. The transfer of control to the scenes
can, especially with a pair of wheels with individual suspension, either by a
Control linkage alone, through a control linkage with a lever, or through one
Gear drive take place. According to a 'special embodiment, the backdrop forms
with their circular ring sections and their guides together with gear drive
or control lever, a component that is uniform for all wheels of the vehicle
depending on the distance of the wheels from the center of the vehicle because of their different
large steering deflections, only the control gear or control lever has to be replaced accordingly
will.
In der Zeichnung ist die Erfindung in vier Ausführungsbeispielen dargestellt.In the drawing, the invention is shown in four exemplary embodiments.
Fig. I zeigt ein Paar einzeln aufgehängter und schwingender Räder
eines Schwerlastwagens mit Lenkeinrichtung in Draufsicht mit geschnittenen Kulissen.Fig. I shows a pair of individually suspended and oscillating wheels
of a heavy-duty truck with steering device in plan view with cut scenes.
Fig. 2 zeigt die Räder nach Fig. I in Seitenansicht.Fig. 2 shows the wheels of Fig. I in side view.
Fig. 3, 4 und 5 zeigen je ein weiteres Ausführungsbeispiel der Lenkeinrichtung
für das Räderpaar nach Fig. I.3, 4 and 5 each show a further embodiment of the steering device
for the pair of wheels according to Fig. I.
Die Kurbelarme I und I' :der Räder 15 und 15' sind, vom Bolzen 4 zusammengehalten,
jeder für sich mit ihren Achszapfen 2 und 2' in den im Rahmen 16 befestigten Lagern
3 und 3' um die Mittellinie I-I drehbar gelagert. Die Federung ist so vorgesehen,
daß auf den Lagerzapfen 2 (2') Hebel fest aufgebracht sind, die über eine gelenkig
angebrachte Stange 17 (17') auf einen Federzylinder 18 (18') wirken. Der Winkelhebel
5 (5') mit dem kugeligen Kulissenstein 12 (12') als Ausgangsglied des auf dem Kurbelarm
I (i') angebrachten Lenkgetriebes mit Stange 6 (6') und Lenkhebel 7 (7') sitzt drehbar
auf dem im Kurbelarm i (I') befestigten Bolzen 8 (8') und wird mit dem Ende des
einen Armes in der Kulisse 9 (9') geführt, deren Kreisbogen die Mittellinie I-I
zum Mittelpunkt hat. Die Kulissen 9 und 9' sind untereinander mit Stangen Io und
Io' verbunden, die zugleich zur Verschiebung der Kulissen 9 und 9' senkrecht zu
den Schwingebenen der Kurbelarme I und I' mittels der angelenkten Steuerstange iI
dienen. Die von der Fahrzeugdeichsel erhaltenen Steuerimpulse werden dadurch über
die Steuerstange Ii an die Kulissen g und 9' übertragen. Dieses Ausführungsbeispiel
ist infolge der Unproportionalität zwischen dem seitlichen Winkelausschlag des in
der Kulisse 9 (9') .geführten Hebelarmes 5 (5') und dem von der Führungsstange Io
zurückgelegten. Weg allgemein nur für .kleine Ausschläge des Hebelarmes 5 (5'),
in besonderen Fällen aber auch für :größere Ausschläge, geeignet.The crank arms I and I ': the wheels 15 and 15' are held together by the bolt 4,
each of them with their journals 2 and 2 'in the bearings fixed in the frame 16
3 and 3 'rotatably mounted about the center line I-I. The suspension is designed to
that on the bearing pin 2 (2 ') levers are firmly attached, which are articulated via a
attached rod 17 (17 ') act on a spring cylinder 18 (18'). The angle lever
5 (5 ') with the spherical sliding block 12 (12') as the starting link of the on the crank arm
I (i ') attached steering gear with rod 6 (6') and steering lever 7 (7 ') sits rotatably
on the bolt 8 (8 ') fastened in the crank arm i (I') and is connected to the end of the
an arm guided in the backdrop 9 (9 '), the arc of which is the center line I-I
has as its focus. The scenes 9 and 9 'are with each other with rods Io and
Io 'connected at the same time to the displacement of the scenes 9 and 9' perpendicular to
the planes of oscillation of the crank arms I and I 'by means of the articulated control rod iI
to serve. The control impulses received from the vehicle drawbar are thereby over
the control rod Ii transferred to the scenes g and 9 '. This embodiment
is due to the disproportion between the lateral angular deflection of the in
the link 9 (9 '). guided lever arm 5 (5') and that of the guide rod Io
covered. Path generally only for .small deflections of the lever arm 5 (5 '),
but also in special cases for: larger rashes, suitable.
Die Ausführungsbeispiele nach Fig. 3, 4 und 5 sind für große und kleine
Ausschläge des Hebelarmes 5 (5') allgemein geeignet. Die Kulisse g (9') wird hier
zentrisch um die im Schnittpunkt der Achse II-II mit der vom Kulissenstein 12 (12')
auf die Achse II-II :gefällte Gerade III-III (III'-III') errichtete Senkrechte geführt.
Die Kulisse g (9'), deren Führungsbahnradius gleich dem Abstand des Kulissensteines
12 (12') von der Achse II-II sein muß, ist an zwei Kreisringabschnitten 13 und 13',
einem oberen und einem unteren, befestigt. Die am Fahrzeugrahmen angebrachten Führungen
I9 und i9' sind zentrisch zu der im Schnittpunkt der Geraden II-II mit der Geraden
III-III (III'-III') errichteten Senkrechten geführt. Die Verdrehung der Kreisringabschnitte
13 (I3) in ihren Führungen I9 (I9') erfolgt entweder durch Gestänge 2o allein, durch
Gestänge 21 (21') mit Hebel 22 oder durch Zahnradtrieb 23.The embodiments of FIGS. 3, 4 and 5 are for large and small
Rashes of the lever arm 5 (5 ') are generally suitable. The backdrop g (9 ') is here
centered around the intersection of the axis II-II with that of the sliding block 12 (12 ')
on the axis II-II: fell straight III-III (III'-III ') erected perpendicular guided.
The gate g (9 '), the guide track radius of which is equal to the distance of the sliding block
12 (12 ') must be from the axis II-II, is on two circular ring sections 13 and 13',
an upper and a lower attached. The guides attached to the vehicle frame
I9 and i9 'are centric to that at the intersection of the straight line II-II with the straight line
III-III (III'-III ') erected verticals. The twisting of the circular ring sections
13 (I3) in their guides I9 (I9 ') is carried out either by rods 2o alone
Linkage 21 (21 ') with lever 22 or by gear drive 23.