DE9315243U1

DE9315243U1 - Device for linearly moving a machine part, tool or workpiece

Info

Publication number: DE9315243U1
Application number: DE9315243U
Authority: DE
Original assignee: Adolf Hottinger Maschinenbau GmbH
Current assignee: Adolf Hottinger Maschinenbau GmbH
Priority date: 1993-10-09
Filing date: 1993-10-09
Publication date: 1993-12-23
Anticipated expiration: 2003-10-10

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum linearen Bewegen eines Maschinenteils, Werkzeugs oder Werkstücks mit einem Schlitten und einer Laufleiste für den Schlitten.The invention relates to a device for linearly moving a machine part, tool or workpiece with a slide and a guide rail for the slide.

Vorrichtungen zum linearen Bewegen der in Rede stehenden Art sind seit langem aus der Praxis bekannt. Lediglich beispielhaft wird hier auf die Schlittenführung hingewiesen, bei der ein Schlitten auf der Lauffläche einer Leiste verschiebbar ist, wobei die Führung unterschiedlichste Querschnitte, bspw. im Sinne eines Schwalbenschwanzes, aufweisen kann. Führungen der in Rede stehenden Art sind jedoch insoweit problematisch, als ein doch relativ hoher Reibwiderstand zu überwinden ist. Dies führt wiederum zu einem erheblichen Verschleiß zwischen den aufeinander gleitenden Flächen. Hinzu kommt ein weiterer Nachteil dahingehend, daß solche Führungen keine hohen Geschwindigkeiten zwischen den relativ zueinander bewegenden Teilen, also keine hohe Geschwindigkeit des Schlittens, zulassen. Darüber hinaus ist der zum Verschieben des Schlittens erforderliche Kraftaufwand erheblich.Devices for linear movement of the type in question have long been known in practice. As an example, reference is made here to the slide guide, in which a slide can be moved on the running surface of a bar, whereby the guide can have a wide variety of cross-sections, e.g. in the form of a dovetail. However, guides of the type in question are problematic in that a relatively high frictional resistance must be overcome. This in turn leads to considerable wear between the surfaces sliding on one another. There is also a further disadvantage in that such guides do not allow high speeds between the parts moving relative to one another, i.e. high speeds of the slide. In addition, the force required to move the slide is considerable.

Zur Vermeidung der voranstehenden Nachteile sind aus der Praxis ebenso Vorrichtungen bekannt, bei denen ein der Einfachheit halber nachfolgend ebenfalls stets als Schlitten bezeichneter Wagen auf Rädern, Rollen oder Walzen rollbar ist. Dazu sind die Räder, Rollen oder Walzen über jeweils eine Achse an dem Schlitten, vorzugsweise seitlich, angelenkt. Eine solche Vorrichtung hat zwar den enormen Vorteil einer im Vergleich zur Gleitreibung wesentlich geringeren Rollreibung, so daß eine solche Vorrichtung mit wesentlich geringeren Kräften antreibbar ist. Des weiteren weist eine solche Vorrichtung einen wesentlich geringeren Verschleiß auf und es lassen sich je nach Ausgestaltung der Rollkörper enorme Geschwindigkeiten des Schlittens erzielen.In order to avoid the above disadvantages, devices are also known in practice in which a carriage, which for the sake of simplicity will also always be referred to as a carriage, can be rolled on wheels, rollers or cylinders. For this purpose, the wheels, rollers or cylinders are each connected to the carriage, preferably laterally, via an axle. Such a device does have the enormous advantage of a much lower rolling friction compared to sliding friction, so that such a device can be driven with much lower forces. Furthermore, such a device has much less wear and, depending on the design of the rolling elements, enormous speeds of the carriage can be achieved.

Die letztgenannte - rollende - Vorrichtung hat jedoch den enormen Nachteil, daß der auf Rädern stehende Schlitten im Gegensatz zu dem flächig aufliegenden Schlitten nur geringe Massen bzw. Kräfte aufnehmen kann, da nämlich die Anlenkung der Räder, Rollen oder Walzen nur begrenzt kraftbeaufschlagbar ist. Folglich eignen sich solche rollenden Vorrichtungen nur wenig zur Anwendung im Schwermaschinenbau bzw. in Kernschießanlagen, wo bspw. Werkzeugunterteile tragende Transferteile beim Kernschießen erheblichen Anpressdrücken standhalten müssen.The latter - rolling - device, however, has the enormous disadvantage that the carriage standing on wheels, in contrast to the carriage resting on a flat surface, can only absorb small masses or forces, since the articulation of the wheels, rollers or cylinders can only be subjected to a limited amount of force. Consequently, such rolling devices are not very suitable for use in heavy machine construction or in core shooting systems, where, for example, transfer parts carrying tool bases have to withstand considerable contact pressure during core shooting.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum linearen Bewegen eines Maschinenteils, Werkzeugs oder Werkstücks der eingangs genannten Art anzugeben, mit der sich hohe Geschwindigkeiten zwischen zwei Stationen bei geringstmöglichem Verschleiß und hoher Kraftaufnahmefähigkeit in den Stationen realisieren lassen.The present invention is therefore based on the object of specifying a device for linearly moving a machine part, tool or workpiece of the type mentioned at the beginning, with which high speeds between two stations can be achieved with the lowest possible wear and high force absorption capacity in the stations.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung löst die voranstehende Aufgabe durch die Merkmale des Schutzanspruches 1. Danach ist die erfindungsgemäße Vorrichtung derart ausgebildet, daß der Schlitten nach unten zumindest geringfügig vorstehende Räder, Rollen oder Walzen aufweist, so daß der Schlitten auf der Laufleiste rollbar ist, und daß die Laufleiste mindestens eine Parkstation aufweist, in der die Räder, Rollen oder Walzen um mindestens die nach unten vorstehende Strecke absenkbar sind, so daß der Schlitten auf der Laufleiste aufliegt.The device according to the invention solves the above problem by the features of claim 1. The device according to the invention is then designed in such a way that the carriage has wheels, rollers or cylinders that protrude at least slightly downwards, so that the carriage can roll on the running track, and that the running track has at least one parking station in which the wheels, rollers or cylinders can be lowered by at least the distance that protrudes downwards, so that the carriage rests on the running track.

Erfindungsgemäß ist erkannt worden, daß sich die zuvor genannten Möglichkeiten einer herkömmlichen Führung und eines rollenden Wagens miteinander auf raffinierte Weise kombinieren lassen, nämlich unter Ausnutzung der beiden Möglichkeiten immanenten Vorteile und unter Ausgrenzung der beiden Möglichkeiten anhaftenden Nachteile. Dies wird nämlich dadurch erreicht, daß zum Zurücklegen großer Strecken in schnellstmöglicher Zeit,According to the invention, it has been recognized that the previously mentioned possibilities of a conventional guide and a rolling carriage can be combined in a sophisticated way, namely by exploiting the advantages inherent in both possibilities and by excluding the disadvantages inherent in both possibilities. This is achieved by covering long distances in the shortest possible time,

d.h. zur Realisierung höchstmöglicher Geschwindigkeiten des Schlittens, die lineare Bewegung eines Wagens bzw. Schlittens auf Rädern realisiert wird, so daß auch insoweit der Verschleiß minimiert ist. Lediglich dort, wo es gilt größtmögliche Kräfte aufzunehmen, nämlich in den als Parkstationen bezeichneten Bearbeitungsstationen, wird der Schlitten um mindestens diejenige Strecke abgesenkt, um die die Räder, Rollen oder Walzen nach unten abstehen. Folglich liegt der Schlitten nach Absenkung auf der Laufleiste auf, wodurch bspw. die Achsen oder die Räder, Rollen oder Walzen selbst völlig entlastet sind. Folglich ist auch insoweit der diesbezügliche Verschleiß verringert, wenn nicht sogar nahezu völlig ausgeschlossen.i.e. to achieve the highest possible speeds of the carriage, the linear movement of a carriage or carriage is carried out on wheels, so that wear is also minimized in this respect. Only where the greatest possible forces have to be absorbed, namely in the processing stations known as parking stations, is the carriage lowered by at least the distance by which the wheels, rollers or cylinders protrude downwards. Consequently, after lowering, the carriage rests on the running rail, which completely relieves the load on the axles or the wheels, rollers or cylinders themselves. Consequently, wear in this respect is also reduced, if not almost completely eliminated.

Hinsichtlich einer konkreten Ausgestaltung der in erfindungsgemäßer Weise beanspruchten Absenkung weisen die Parkstationen mit den Rädern, Rollen oder Walzen korrespondierende Hubeinrichtungen zum Absenken der Räder, Rollen oder Walzen auf. Diese Hubeinrichtungen sind demnach ausschließlich im Bereich der Parkstationen vorgesehen bzw. definieren die Parkstationen.With regard to a specific embodiment of the lowering claimed in the manner according to the invention, the parking stations have lifting devices corresponding to the wheels, rollers or cylinders for lowering the wheels, rollers or cylinders. These lifting devices are therefore provided exclusively in the area of the parking stations or define the parking stations.

Der Schlitten könnte in besonders vorteilhafter Weise im Sinne eines Wagens mit vier Rädern oder Rollen ausgestattet sein, wobei die Parkstation entsprechend vier mit den Rädern oder Rollen korrespondierende Hubeinrichtungen aufweist. Im angehobenen Zustand handelt es sich hier schlicht und einfach um einen herkömmlichen Wagen. Hinsichtlich einer einfachen Konstruktion ist es von weiterem Vorteil, wenn die Räder oder Rollen seitlich des Schlittens angeordnet sind, so daß sie über seitlich in den Schlitten hineinragende Achsen drehbar aufgesteckt sind.The carriage could be particularly advantageously equipped in the form of a cart with four wheels or rollers, whereby the parking station has four lifting devices corresponding to the wheels or rollers. When raised, this is simply a conventional cart. In terms of a simple construction, it is also advantageous if the wheels or rollers are arranged on the side of the carriage so that they are rotatably attached via axles that protrude into the side of the carriage.

Die Hubeinrichtung selbst könnte in die Laufleiste eingelassene oder darunter angeordnete Zylinder-Kolben-Anordnungen umfassen, deren Kolben in der ausgefahrenen Position im wesentlich bündig an der Oberfläche der Laufleiste enden und dort vorzugsweiseThe lifting device itself could comprise cylinder-piston arrangements embedded in the running bar or arranged underneath, the pistons of which end essentially flush with the surface of the running bar in the extended position and preferably

hydraulisch gehalten sind. In der ausgefahrenen Stellung bilden demnach die Kolben der Zylinder-Kolben-Anordnungen einen Teil der Oberfläche der Laufleiste, so daß der Schlitten bzw. Wagen ungehindert darüber hinwegrollen kann. Wird der Wagen bzw. Schlitten exakt auf den mit den Rädern, Rollen oder Walzen korrespondierenden Hubeinrichtungen angehalten, läßt sich der Schlitten gemäß voranstehender Erläuterung absenken.are held hydraulically. In the extended position, the pistons of the cylinder-piston arrangements form part of the surface of the running rail, so that the carriage or wagon can roll over it unhindered. If the wagon or carriage is stopped exactly on the lifting devices corresponding to the wheels, rollers or cylinders, the carriage can be lowered as explained above.

Die Laufleiste könnte insbesondere dann, wenn der Bereich unterhalb des Schlittens zugänglich sein sollte, in Form zweier parallel nebeneinander auf gleicher Höhe verlaufender Laufleisten zur spur- oder schienenartigen Aufnahme des Schlittens bzw. der Räder, Rollen oder Walzen ausgebildet sein.The guide rail could, particularly if the area beneath the carriage is to be accessible, be designed in the form of two guide rails running parallel to one another at the same height to accommodate the carriage or the wheels, rollers or cylinders in a track-like or rail-like manner.

Somit wären beiden Laufleisten mit den Rädern, Rollen oder Walzen korrespondierende Hubeinrichtungen zugeordnet, die synchron betätigbar sind. Zur Gewährleistung einer absoluten Spurtreue könnten die Laufleisten schienenartige Ausgestaltungen aufweisen, in die bspw. die Räder eingreifen. Entsprechend müßten die Stirnseiten der Kolben der Zylinder-Kolben-Anordnungen ausgebildet sein, um nämlich im hochgefahrenen Zustand ein Darüberhinwegrollen zu ermöglichen.Both running rails would thus be assigned lifting devices corresponding to the wheels, rollers or cylinders, which can be operated synchronously. To ensure absolute tracking accuracy, the running rails could have rail-like designs, into which the wheels, for example, engage. The front sides of the pistons of the cylinder-piston arrangements would have to be designed accordingly, in order to enable rolling over them when raised.

Zur hinreichenden Kraftaufnahme ist es nun nicht zwingend erforderlich, daß der Schlitten mit seiner gesamten Unterseite auf der Laufleiste aufliegt. So könnten bspw. im Bereich der Räder, Rollen oder Walzen unter dem Schlitten, d.h. auf der der Laufleiste zugewandten Seite des Schlittens, flächige Auflageelemente vorgesehen sein, die im Falle eines Verschleißes ausgetauscht werden können. Ebenso könnten die Auflageelemente zumindest geringfügig elastisch deformierbar bzw. komprimierbar sein, so daß bei plötzlicher Kraftaufbringung eine Art Abfedej rung bzw. Pufferung stattfindet. Hinsichtlich der konkreten An-In order to absorb sufficient force, it is not absolutely necessary that the entire underside of the carriage rests on the running rail. For example, in the area of the wheels, rollers or cylinders under the carriage, i.e. on the side of the carriage facing the running rail, flat support elements could be provided that can be replaced in the event of wear. The support elements could also be at least slightly elastically deformable or compressible, so that a type of cushioning or buffering takes place when force is suddenly applied. With regard to the specific application

bringung der Auflageelemente und insbesondere unter dem Ge-installation of the support elements and in particular under the

Sichtspunkt einer Materialeinsparung ist es von Vorteil, wenn die Auflageelemente nur partiell ausgebildet sind, nämlich in Bewegungsrichtung des Schlittens gesehen zumindest vor und hinter den Rädern, Rollen oder Walzen. Ebenso wäre es jedoch auch denkbar, die Auflageelemente seitlich in Längsrichtung des Schlittens zu erstrecken.From the point of view of saving material, it is advantageous if the support elements are only partially formed, namely at least in front of and behind the wheels, rollers or cylinders in the direction of movement of the carriage. However, it would also be conceivable to extend the support elements laterally in the longitudinal direction of the carriage.

Nun besteht bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung grundsätzlich die Gefahr, daß die Oberfläche der Laufleiste Verschmutzungen, insbesondere auch abrasiv wirkende Partikel, aufweist, was insbesondere im Falle einer Anwendung bei Kernschießmaschinen aufgrund dort möglicherweise umherfliegender Kernsandpartikel möglich ist. Zur Vermeidung eines Aufsitzens des Schlittens auf solchen Partikeln und zur Vermeidung einer daraus resultierenden Beschädigung einerseits der Auflageelemente und andererseits der Oberfläche der Laufleiste, weisen die Auflageelemente vorzugsweise mittig ausgebildete, integrierte Düsenaustritte auf, die zur Laufleiste hin gerichtet sind und zur Erzeugung einer Luftströmung unter dem Schlitten dienen. So könnte je Auflageelement ein Düsenaustritt vorgesehen sein, der orthogonal auf die Oberfläche der Laufleiste gerichtet ist, so daß zumindest im Bereich unterhalb des Auflageelementes jedweder Schmutz weggeblasen wird. Insbesondere kurz vor dem Aufsitzen bzw. während der Abwärtsbewegung kommt der so erzeugten Luftströmung ganz besondere Bedeutung zu, da sie nämlich in den kritischen Bereichen liegende Partikel wirksam beseitigt.Now, with the device according to the invention, there is a fundamental risk that the surface of the slide rail will have dirt, in particular abrasive particles, which is particularly possible when used in core shooting machines due to the core sand particles that may be flying around. To prevent the slide from coming to rest on such particles and to avoid the resulting damage to the support elements on the one hand and to the surface of the slide rail on the other, the support elements preferably have centrally formed, integrated nozzle outlets that are directed towards the slide rail and serve to generate an air flow under the slide. For example, a nozzle outlet could be provided for each support element that is directed orthogonally towards the surface of the slide rail so that any dirt is blown away at least in the area below the support element. The air flow generated in this way is particularly important shortly before the slide rail comes to rest or during the downward movement, since it effectively removes particles located in the critical areas.

Bei entsprechender Auslegung der austretenden Druckluft ist während des Fahrens und/oder beim Absenken des Schlittens durch die Druckluftbeaufschlagung ein Luftkissen zwischen dem Schlitten und der Laufleiste erzeugbar. Die dazu erforderliche Druckluft könnte über eine zentrale Druckluftversorgung zu den Düsenaustritten geleitet werden, wobei die DruckluftversorgungIf the compressed air that is emitted is designed accordingly, an air cushion can be created between the carriage and the guide rail during travel and/or when the carriage is lowered by the compressed air. The compressed air required for this could be fed to the nozzle outlets via a central compressed air supply, whereby the compressed air supply

der Düsenaustritte über eine hochdruckbeständige Schleppleitung erfolgen kann.the nozzle outlets can be made via a high-pressure resistant trailing line.

Als weitere Maßnahme zur Vermeidung bzw. Beseitigung von Verunreinigungen auf der Oberfläche der Laufleiste könnten in Bewegungsrichtung des Schlittens gesehen an der Vorderkante und Hinterkante des Schlittens elastische Abstreifer vorgesehen sein, die sowohl in der Rollposition als auch in der Parkposition des Schlittens an der Oberfläche der Laufleiste anliegen bzw. während der Bewegung dort entlangstreifen. Der Bereich unterhalb des Schlittens ist bereits somit weitgehend sauber gehalten. In Kombination mit den zuvor erläuterten Düsenaustritten bzw. der mittels der Düsenaustritte aufbaubaren Luftströmung ist die Gefahr einer durch Partikel verursachten Beeinträchtigung weitestgehend ausgeschlossen.As a further measure to prevent or remove contamination on the surface of the guide rail, elastic scrapers could be provided on the front and rear edges of the slide, viewed in the direction of movement of the slide, which rest on the surface of the guide rail both in the rolling position and in the parking position of the slide or scrape along it during movement. The area beneath the slide is thus already kept largely clean. In combination with the previously explained nozzle outlets or the air flow that can be built up using the nozzle outlets, the risk of impairment caused by particles is largely excluded.

Die in Rede stehenden Abstreifer könnten in weiter vorteilhafter Weise zumindest geringfügig in Bewegungsrichtung bzw. entgegen der Bewegungsrichtung von dem Schlitten weggeneigt sein, so daß ein Umbiegen bzw. gar Überfahren der Abstreifer und somit eine Zerstörung weitestgehend vermieden ist. Mit anderen Worten könnten sich die Abstreifer lippenartig zu der Oberfläche der Laufleiste hin erstrecken, wodurch nicht nur die Wirkung des Abstreifens verbessert, sondern auch der unter dem Schlitten ausströmenden Druckluft ein zumindest gewisser Widerstand entgegengebracht wird. Folglich begünstigen die Abstreifer die Ausbildung eines Luftkissens unter dem Schlitten, so daß bei hinreichendem Druck sogar der Rollwiderstand verringert und ein quasi Gleiten begünstigt wird.The scrapers in question could, in a further advantageous manner, be inclined at least slightly in the direction of movement or against the direction of movement of the carriage, so that bending or even driving over the scrapers and thus destruction is largely avoided. In other words, the scrapers could extend like lips towards the surface of the running strip, which not only improves the effect of the scraping, but also offers at least a certain resistance to the compressed air flowing out from under the carriage. Consequently, the scrapers promote the formation of an air cushion under the carriage, so that with sufficient pressure the rolling resistance is even reduced and a kind of sliding is promoted.

An dieser Stelle sei ganz besonders darauf hingewiesen, daß der Schlitten zur Aufnahme eines Werkzeugunterteils in einer Kernschießanlage in ganz besonders vorteilhafter Weise dienen kann. Bei der Parkstation könnte es sich um eine Schieß- oder Be-At this point, it should be particularly noted that the carriage can be used to accommodate a tool base in a core shooting system in a particularly advantageous manner. The parking station could be a shooting or loading station.

gasungsstation handeln, wobei im Falle der Schießstation ein Werkzeugoberteil und im Falle der Begasungstation eine Begasungshaube von oben mit vorgegebener Kraft aufgedrückt wird.gassing station, whereby in the case of the shooting station a tool upper part and in the case of the gassing station a gassing hood is pressed on from above with a predetermined force.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Schutzanspruch 1 nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nachfolgende Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigtThere are now various possibilities for designing and developing the teaching of the present invention in an advantageous manner. For this purpose, reference is made on the one hand to the claims subordinate to claim 1 and on the other hand to the following explanation of an embodiment of the invention based on the drawing. In connection with the explanation of the preferred embodiment of the invention based on the drawing, generally preferred embodiments and developments of the teaching are also explained. The drawing shows

Fig. 1 in einer schematischen Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum linearen Bewegen eines Werkzeugs, wobei es sich bei dem zu bewegenden Werkzeug um ein Werkzeug-Unterteil zum Schießen eines Kerns in einer Kernschießanlage handelt, Fig. 1 shows a schematic side view of an embodiment of a device according to the invention for linearly moving a tool, wherein the tool to be moved is a tool lower part for shooting a core in a core shooting system,

Fig. 2 den Gegenstand aus Fig. 1 in einem Querschnitt, wobei die Hubeinrichtung sich in der angehobenen Position befindet undFig. 2 shows the object from Fig. 1 in a cross-section, with the lifting device in the raised position and

Fig. 3 den Gegenstand aus Fig. 1, jedoch bei abgesenkter Hubeinrichtung.Fig. 3 shows the object from Fig. 1, but with the lifting device lowered.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum linearen Bewegen eines nachfolgend stets Werkzeug 1 genannten Werkzeug-Unterteils für eine Kernschießanlage. Die Vorrichtung umfaßt einen Schlitten 2, der ohne weiteres auch als Wagen bezeichnet werden könnte. Des weiteren ist eine Laufleiste 3 für den Schlitten 2 vorgesehen.Figures 1 to 3 show an embodiment of a device for linearly moving a tool lower part, hereinafter always referred to as tool 1, for a core shooting system. The device comprises a carriage 2, which could easily also be referred to as a carriage. Furthermore, a guide rail 3 is provided for the carriage 2.

Erfindungsgemäß weist der Schlitten 2 nach unten vorstehende Rollen 4 auf, so daß der Schlitten 2 auf der Laufleiste 3 rollbar ist. Des weiteren ist auf der Laufleiste 3 eine Parkstation vorgesehen, in der die Rollen 4 um diejenige Strecke absenkbar ist, um die die Rollen 4 nach unten vorstehen, so daß der Schlitten 2 auf der Laufleiste 3 aufliegt.According to the invention, the carriage 2 has rollers 4 that protrude downwards, so that the carriage 2 can roll on the guide rail 3. Furthermore, a parking station is provided on the guide rail 3, in which the rollers 4 can be lowered by the distance by which the rollers 4 protrude downwards, so that the carriage 2 rests on the guide rail 3.

Die Fig. zeigen gemeinsam, daß die Parkstation mit den Rollen korrespondierende Hubeinrichtungen 5 zum Absenken der Rollen 4 aufweist. Der Schlitten 2 ist im Sinne eines Wagens mit vier Rollen 4 ausgestattet. Entsprechend weist die Parkstation vier mit den Rollen 4 korrespondierende Hubeinrichtungen 5 auf. Die Rollen 4 sind seitlich des Schlittens 2 angeordnet.The figures show together that the parking station has lifting devices 5 corresponding to the rollers for lowering the rollers 4. The carriage 2 is equipped with four rollers 4 in the sense of a cart. Accordingly, the parking station has four lifting devices 5 corresponding to the rollers 4. The rollers 4 are arranged to the side of the carriage 2.

Des weiteren ist in den Fig. angedeutet, daß die Hubeinrichtungen 5 in die Laufleiste 3 eingelassene bzw. darunter angeordnete Zylinder-Kolben-Anordnungen 6 umfassen, deren Kolben 7 in der ausgefahrenen Position bündig an der Oberfläche der Laufleiste 3 gehalten ist, wobei die Zylinder-Kolben-Anordnung 6 hydraulisch kraftbeaufschlagt ist. Ein Komprimieren des Druckmediums ist dabei weitgehend vermieden.Furthermore, it is indicated in the figures that the lifting devices 5 comprise cylinder-piston arrangements 6 which are embedded in the running bar 3 or arranged underneath it, the piston 7 of which is held flush with the surface of the running bar 3 in the extended position, the cylinder-piston arrangement 6 being hydraulically actuated. Compression of the pressure medium is thereby largely avoided.

Fig. 2 zeigt besonders deutlich, daß zwei parallel nebeneinander auf gleicher Höhe verlaufende Laufleisten 3 zur spurartigen Aufnahme des Schlittens 2 bzw. der Rollen 4 des Schlittens 2 vorgesehen sind.Fig. 2 shows particularly clearly that two guide rails 3 running parallel to one another at the same height are provided for the track-like accommodation of the carriage 2 or the rollers 4 of the carriage 2.

Des weiteren läßt sich den Fig. entnehmen, daß im Bereich der Rollen 4 unter dem Schlitten 2, d.h. auf der der Laufleiste 3 zugewandten Seite des Schlittens 2, flächige Auflageelemente 8 vorgesehen sind. Diese Auflageelemente 8 sind in Bewegungsrichtung des Schlittens 2 gesehen vor und hinter den Rollen 4 angeordnet .Furthermore, it can be seen from the figures that flat support elements 8 are provided in the area of the rollers 4 under the carriage 2, i.e. on the side of the carriage 2 facing the guide rail 3. These support elements 8 are arranged in front of and behind the rollers 4 as seen in the direction of movement of the carriage 2.

Die Auflageelemente 8 weisen wiederum mittig ausgebildete, integrierte Düsenaustritte 9 bzw. Luftdüsen auf, die zur Laufleiste 3 hin gerichtet sind und zur Erzeugung einer Luftströmung unter dem Schlitten 2 dienen. Während des Fahrens und/oder beim Absenken des Schlittens 2 ist durch Druckluftbeaufschlagung, d.h. durch einen entsprechenden Druckluftaustritt an den Düsenaustritten 9, ein Luftkissen zwischen dem Schlitten 2 und der Laufleiste 3 erzeugbar.The support elements 8 in turn have centrally formed, integrated nozzle outlets 9 or air nozzles, which are directed towards the running bar 3 and serve to generate an air flow under the carriage 2. During travel and/or when lowering the carriage 2, an air cushion can be generated between the carriage 2 and the running bar 3 by applying compressed air, i.e. by a corresponding compressed air outlet at the nozzle outlets 9.

Hinsichtlich einer geeigneten Druckluftversorgung ist es von Vorteil, wenn die Düsenaustritte 9 an eine zentrale Druckluftversorgung 10 angeschlossen sind. Die Versorgung der Düsenaustritte 9 mit Druckluft könnte über eine in den Fig. nicht gezeigte hochdruckbeständige Schleppleitung erfolgen.With regard to a suitable compressed air supply, it is advantageous if the nozzle outlets 9 are connected to a central compressed air supply 10. The nozzle outlets 9 could be supplied with compressed air via a high-pressure-resistant trailing line not shown in the figures.

Schließlich zeigen die Fig. ein weiteres konstruktives Merkmal, wonach nämlich in Bewegungsrichtung des Schlittens 2 gesehen an der Vorderkante und Hinterkante des Schlittens 2 elastische Abstreifer 11 vorgesehen sind, die sowohl in der Rollposition als auch in der Parkposition des Schlittens 2 an der Oberfläche der Laufleiste 3 anliegen bzw. dort entlang streifen. Die Abstreifer 11 sind in Bewegungsrichtung bzw. entgegen der Bewegungsrichtung von dem Schlitten 2 weggeneigt, so daß ein Abknicken bzw. Umbiegen oder gar Überfahren der Abstreifer 11 wirksam vermieden ist.Finally, the figures show a further design feature, namely that elastic scrapers 11 are provided on the front edge and rear edge of the carriage 2, viewed in the direction of movement of the carriage 2, which rest on the surface of the guide rail 3 or scrape along it both in the rolling position and in the parking position of the carriage 2. The scrapers 11 are inclined away from the carriage 2 in the direction of movement or against the direction of movement, so that kinking or bending or even driving over the scrapers 11 is effectively avoided.

Schließlich sei ganz besonders hervorgehoben, daß sich die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bewegen jedweder Gegenstände, insbesondere Maschinenteile, Werkzeuge oder Werkstücke, eignet. Die zuvor bereits genannte ganz besondere Verwendung bei Kernschießanlagen sollte jedoch die insgesamt beanspruchte Lehre nicht auf diese Anwendung einschränken.Finally, it should be particularly emphasized that the device according to the invention is suitable for moving any objects, in particular machine parts, tools or workpieces. The very special use in core shooting systems already mentioned above should not, however, limit the overall teaching claimed to this application.

Claims

Protection claims

1. Device for linearly moving a machine part, tool (1) or workpiece, with a carriage (2) and a running rail (3) for the carriage (2), characterized in that the slide (2) has wheels, rollers (4) or cylinders that protrude at least slightly downwards, so that the carriage (2) can roll on the running rail (3), and that the running rail (3) has at least one parking station in which the wheels, rollers (4) or cylinders can be lowered by at least the downwardly protruding distance, so that the carriage (2) rests on the running rail (3).

2. Device according to claim 1, characterized in that the parking station has lifting devices (5) corresponding to the wheels, rollers (4) or cylinders for lowering the wheels, rollers (4) or cylinders.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the carriage (2) is equipped with four wheels or rollers (4) in the sense of a carriage and that the parking station has four lifting devices (5) corresponding to the wheels or rollers (4).

4. Device according to claim 3, characterized in that the wheels or rollers (4) are arranged laterally of the carriage (2).

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the lifting devices (5) comprise cylinder-piston arrangements (6) embedded in the running bar (3) or arranged underneath it, the pistons (7) of which in the extended

Position essentially flush with the surface of the guide rail (3) and are preferably held there hydraulically.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that two guide rails (3) running parallel to one another at the same height are provided for the track-like or rail-like accommodation of the carriage (2) or the wheels, rollers (4) or cylinders.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that flat support elements (8) are provided in the area of the wheels, rollers (4) or cylinders under the carriage (2), i.e. on the side of the carriage (2) facing the running rail (3).

8. Device according to claim 7, characterized in that the support elements (8) are arranged in front of and behind the wheels, rollers (4) or cylinders, viewed in the direction of movement of the carriage (2).

9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the support elements (8) preferably have centrally formed, integrated nozzle outlets (9) which are directed towards the guide rail (3) and serve to generate an air flow under the carriage (2).

10. Device according to claim 9, characterized in that during travel and/or when lowering the carriage (2) an air cushion can be generated between the carriage (2) and the guide rail (3) by applying compressed air.

11. Device according to claim 9 or 10, characterized in that the nozzle outlets (9) are connected to a central compressed air supply (10).

12. Device according to claim 11, characterized in that the compressed air supply (10) takes place via a high-pressure-resistant trailing line.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that, viewed in the direction of movement of the carriage (2), elastic scrapers (11) are provided on the front edge and rear edge of the carriage (2), which rest against or scrape along the surface of the guide rail (3) both in the rolling position and in the parking position of the carriage (2).

14. Device according to claim 13, characterized in that the scrapers (11) are inclined at least slightly in the direction of movement or against the direction of movement away from the carriage (2).

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the carriage (2) serves to accommodate a tool lower part in a core shooting system.

16. Device according to claim 15, characterized in that the parking station is a shooting or fumigation station.