DE9312616U1

DE9312616U1 - wheelchair

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Publication number: DE9312616U1
Application number: DE9312616U
Authority: DE
Original assignee: FRANKEN ALFONS
Current assignee: FRANKEN ALFONS
Priority date: 1993-08-24
Filing date: 1993-08-24
Publication date: 1993-10-07
Anticipated expiration: 2003-08-25

Description

Hindenburgstr. 340, 41061 MönchengladbachHindenburgstr. 340, 41061 Moenchengladbach

Rollstuhlwheelchair

Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl mit einem an einem Fahrgestell angebrachten Sitz und mit seitlich an dem Fahrgestell angebrachten, seitlich aufgehängten Antriebsrädern mit nach außen angebrachten Greifringen und mit Schwenkrollen zur Ermöglichung von Kursänderungen des Rollstuhls.The invention relates to a wheelchair with a seat attached to a chassis and with drive wheels attached to the side of the chassis and suspended from the side with grip rings attached to the outside and with swivel castors to enable the wheelchair to change course.

Bekannte derartige Rollstühle dienen der Fortbewegung von behinderten Personen sowohl innerhalb geschlossener Räume als auch im Außenbereich, so beispielsweise auf Straßen. Dabei kann der Rollstuhl von der behinderten Person mit eigener Muskelkraft durch Angreifen an den Greifringen betätigt werden, oder aber auch durch eine Person, welche den Rollstuhl schiebt. Problematisch ist es jedoch, wenn Stufen in dem zu befahrenden Weg liegen. Es kann sich dabei um Bürgersteige, um Eingangsstufen oder Zugangstreppen zu Häusern, Hallen od. dgl. handeln. Die Kraft des Behinderten und auch meist der Schiebeperson reicht nämlich in vielen Fällen nicht aus, um diese, ein "Hindernis" darstellende Stufen zu überwinden. Im wesentlichen ist es so, daß der selbstfahrende Behinderte derartige Stufen ohne fremde Hilfe nicht überwinden kann.Known wheelchairs of this kind are used to move disabled people both indoors and outdoors, for example on the street. The wheelchair can be operated by the disabled person using their own muscle power by grabbing the grab handles, or by a person pushing the wheelchair. However, it is problematic if there are steps in the path to be traveled. These can be sidewalks, entrance steps or access stairs to houses, halls or similar. In many cases, the strength of the disabled person and usually also of the person pushing the wheelchair is not sufficient to overcome these steps, which represent an "obstacle". Essentially, the self-driving disabled person cannot overcome such steps without help.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rollstuhl der eingangs genannten Art so umzugestalten, daß ein Befahren von Stufen ohne weitere möglich ist, ohne daß die gegenüber bekannten sog. "Elektrorollstühlen" vorhandenen Vorteile vonThe invention is based on the task of redesigning a wheelchair of the type mentioned at the beginning so that it is possible to climb steps without any further steps, without losing the advantages of the wheelchair compared to known so-called "electric wheelchairs".

"Schieberollstühlen", welche u.a. darin bestehen, daß der Behinderte mit dem Schieberollstuhl sehr flexibel ist, beeinträchtigt werden."Push wheelchairs", which include the fact that the disabled person is very flexible with the push wheelchair.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Fahrgestell an seiner Unterseite auf gegenüberliegenden Längsseiten höhenverstellbar angebrachte und motorisch oder von Hand betreibbare Gleitendlosbandträger aufweist, und daß an wenigstens einem Stirnende der Gleitendlosbandträger jeweils ein Stirn-Gleitendlosbandträger nach oben und nach unten verschwenkbar und in der eingestellten Schwenklage arretierbar und ebenfalls antreibbar angeordnet ist.To achieve this object, the invention provides that the chassis has height-adjustable sliding belt supports attached to its underside on opposite long sides and that can be operated by motor or manually, and that at least one front end of the sliding belt supports is arranged a front sliding belt support that can be pivoted upwards and downwards and locked in the set pivot position and can also be driven.

Hierbei ist von Vorteil, daß dann, wenn die Gleitendlosbandträger ihre obere Position einnehmen, der Rollstuhl von dem Behinderten in gleicher Weise wie ein herkömmlicher Schieberollstuhl bewegt werden kann. Wenn eine Stufe überwunden werden soll, werden die Gleitendlosbandträger soweit nach unten abgesenkt, bis der Untertrum fest gegen den Boden anliegt und außerdem die Antriebsräder und auch die Schwenkrollen soweit angehoben sind, daß sie keinen Bodenkontakt mehr haben. Dementsprechend hat der Rollstuhl in dieser Position einen nach Art von Panzerketten arbeitenden Antrieb, wobei eine Kursänderung grundsätzlich dadurch möglich ist, daß der an einer Längsseite angebrachte Gleitendlosbandträger schneller bewegt wird als der auf der gegenüberliegenden Längsseite angebrachte Gleitendlosbandträger. Der an wenigstens einem Stirnende vorgesehene Stirn-Gleitendlosbandträger ist üblicherweise in einer vertikal hochgeschwenkten Position. Zur Überwindung der im Fahrweg liegenden Stufe wird der Stirn-Gleitendlosbandträger soweit nach unten verschwenkt, daß er eine Winkellage einnimmt, bei der der Stirn-Gleitendlosbandträger bei Annäherung an die Stufe schräg auf die Kante der Stufe aufläuft. Bei einem Antrieb der Gleitendlosbandträger und gleichzeitig einem Antrieb des Stirn-Gleitendlosbandträgers bewegt sich der Rollstuhl nunmehr stufenaufwärts. Wenn es sich um eine Stufe handelt, ist die Aufwärtsfahrt dannThe advantage here is that when the sliding endless belt supports are in their upper position, the disabled person can move the wheelchair in the same way as a conventional pushchair. When a step needs to be overcome, the sliding endless belt supports are lowered until the lower run is firmly against the ground and the drive wheels and the swivel castors are raised so far that they no longer have contact with the ground. Accordingly, in this position the wheelchair has a drive that works like tank tracks, whereby a change of course is basically possible by moving the sliding endless belt support attached to one long side faster than the sliding endless belt support attached to the opposite long side. The sliding endless belt support provided on at least one front end is usually in a vertically swiveled up position. To overcome the step in the path, the front sliding endless belt carrier is swiveled downwards so far that it assumes an angled position at which the front sliding endless belt carrier runs diagonally onto the edge of the step as it approaches it. If the sliding endless belt carrier and the front sliding endless belt carrier are driven at the same time, the wheelchair now moves upwards. If it is a step, the upward journey is then

beendet, wenn der Schwerpunkt des Rollstuhls im Bereich oberhalb der Stufe ist und der Rollstuhl dann durch seine Gewichtskraft wieder eine horizontale Lage einnimmt. Aus Sicherheitsgründen ist es empfehlenswert, dann noch um etwa die halbe Rollstuhllänge weiter mittels der angetriebenen Gleitendlosbandtrager zu fahren. Anschließend können die Gleitendlosbandträger wieder nach oben gefahren werden, wodurch sowohl die Antriebsräder als auch die Schwenkrollen wieder abgesenkt werden und Bodenkontakt bekommen, so daß ein Weiterfahren in herkömmlicher Weise möglich ist. Der Stirn-Gleitendlosbandträger wird dann zweckmäßigerweise wieder in die vertikale Position verfahren, da in dieser Position keine Störung durch das Vorhandensein des Stirn-Gleitendlosbandträgers auftritt. Bei vertikaler Position des Stirn-Gleitendlosbandträgers hat nämlich der Rollstuhl die Maße herkömmlicher Schiebe-Rollstühle.ended when the center of gravity of the wheelchair is in the area above the step and the wheelchair then assumes a horizontal position again due to its weight. For safety reasons, it is recommended to then continue driving for about half the length of the wheelchair using the driven sliding belt supports. The sliding belt supports can then be moved up again, whereby both the drive wheels and the swivel castors are lowered again and come into contact with the ground, so that driving can continue in the usual way. The forehead sliding belt support is then expediently moved back into the vertical position, since in this position there is no interference from the presence of the forehead sliding belt support. When the forehead sliding belt support is in the vertical position, the wheelchair has the dimensions of conventional push wheelchairs.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß an beiden Stirnenden der Gleitendlosbandträger jeweils Stirn-Gleitendlosbandträger vorgesehen sind. Diese zusätzlichen, sozusagen am "rückwärtigen Ende" des Rollstuhls vorgesehenen Stirn-Gleitendlosbandträger haben im wesentlichen die Aufgabe, dann, wenn mehrere Stufen zu überwinden sind, also beispielsweise eine Treppe, der dadurch bedingten Schräglage des Rollstuhls eine Abstützung zu geben und damit eine Sicherung gegen einen Überschlag nach hinten zu gewährleisten. In a practical embodiment of the invention, it can be provided that front sliding endless belt supports are provided at both front ends of the sliding endless belt supports. These additional front sliding endless belt supports, which are provided at the "rear end" of the wheelchair, essentially have the task of supporting the resulting inclined position of the wheelchair when several steps have to be overcome, for example a staircase, and thus ensuring that it is protected against tipping over backwards.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der Antrieb der Gleitendlosbandträger über einen von einem Akumulator gespeisten Elektromotor erfolgt.In a further embodiment of the invention, it can be provided that the sliding endless belt carriers are driven by an electric motor fed by an accumulator.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß dem Elektromotor ein Getriebe nachgeschaltet ist, und daß von dem Getriebe über mechanische Antriebe sowohl die Verschwenkbewegung der Stirn-Gleitendlosbandträger als auch die Höhenverstellung der Gleitendlosbandtrager abgeleitet wird.In a further embodiment of the invention, it can be provided that a gear is connected downstream of the electric motor, and that the pivoting movement of the front sliding endless belt supports as well as the height adjustment of the sliding endless belt supports are derived from the gear via mechanical drives.

Alternativ kann aber auch vorgesehen sein, daß der Antrieb der Gleitendlosbandträger, der Verschwenkbewegung der Stirn-Gleitendlosbandträger und der Höhenverstelleinrichtung über jeweils gesonderte Elektromotoren erfolgt. Diese Bauweise führt zu einer gewichtsmäßig leichten Gestaltung.Alternatively, it can also be provided that the drive of the sliding endless belt carriers, the pivoting movement of the front sliding endless belt carriers and the height adjustment device are each carried out by separate electric motors. This construction results in a lightweight design.

Es kann auch vorgesehen sein, daß der Antrieb der Gleitendlosbandträger, der Verschwenkbewegung der Stirn-Gleitendlosbandträger und der Höhenverstelleinrichtung mechanisch durch eine von dem Benutzer des Rollstuhls abgeleitete Handbewegung erfolgt. Die Handbewegung des Rollstuhlfahrers wird in diesem Fall über die Greifringe und die dann "schwebenden" Antriebsräder über geeignete Zahntriebe od. dgl. geleitet. Infolge der großen zur Verfügung stehenden Übersetzung kann auch von behinderten Personen genügend Kraft aufgebracht werden, um auf diese Weise im Ergebnis Stufen zu überwinden.It can also be provided that the drive of the sliding endless belt supports, the pivoting movement of the forehead sliding endless belt supports and the height adjustment device is carried out mechanically by a hand movement derived from the wheelchair user. In this case, the hand movement of the wheelchair user is guided via the grip rings and the then "floating" drive wheels via suitable pinions or similar. Due to the large gear ratio available, even disabled people can apply enough force to overcome steps in this way.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der Sitz auf dem Fahrgestell in Längsrichtung des Fahrgestells verstellbar und in der verstellten Lage arretierbar angeordnet ist. Zur Verstellung und Arretierung des Sitzes kann auch ein Motor vorgesehen sein. Diese Maßnahme dient dazu, durch Verstellung des Sitzes vorzugsweise in Fahrtrichtung nach vorn bei einer Aufwärtstreppenfahrt in Fahrtrichtung nach hinten bei einer Abwärtstreppenfahrt, den Schwerpunkt des Rollstuhls aus Sicherheitsgründen so zu verlagern, daß ein Überkippen auch auf diese Weise verhindert wird. Im Ergebnis kann somit ein Überkippen sowohl durch das Vorhandensein von Stirn-Gleitendlosbandträgern als auch durch die Verstellmöglichkeit des Sitzes auf dem Fahrgestell in Längsrichtung des Fahrgestells verhindert werden, wobei auch beide Lösungsmöglichkeiten in vorteilhafter Weise kombiniert werden können.In a further embodiment of the invention, it can be provided that the seat on the chassis is adjustable in the longitudinal direction of the chassis and can be locked in the adjusted position. A motor can also be provided for adjusting and locking the seat. This measure serves to shift the center of gravity of the wheelchair for safety reasons by adjusting the seat preferably in the direction of travel forwards when going up stairs and backwards when going down stairs, so that tipping over is also prevented in this way. As a result, tipping over can be prevented both by the presence of continuous sliding band supports on the forehead and by the ability to adjust the seat on the chassis in the longitudinal direction of the chassis, whereby both possible solutions can also be combined in an advantageous manner.

Schließlich kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß eine Einrichtung vorgesehen ist, mittels derer zwangsweise einander zugeordnete Einstellkombinationen der Schwenklage derFinally, according to the invention, a device can be provided by means of which mutually associated setting combinations of the pivot position of the

Stirn-Gleitendlosbandträger erfolgen können. Auf diese Weise wird verhindert, daß Konstellationen auftreten können, bei denen der Rollstuhlfahrer durch Überkippen des Rollstuhls in Gefahr geraten könnte.Forehead sliding endless band supports can be used. This prevents situations from occurring in which the wheelchair user could be put in danger by the wheelchair tipping over.

Das Vorhandensein einer Verstellmöglichkeit des Sitzes und auch der erwähnten Einrichtung, mittels derer zwangsweise bestimmte Einstellkombinationen der Schwenklage der Stirn-Gleitendlosbandträger erfolgen können, erübrigt sich, wenn mit dem Rollstuhl lediglich einzelne Stufen, Bordsteine od.dgl. überwunden werden sollen. Die Gefahr eines Überschlagens ergibt sich jeweils aus der Länge des Rollstuhls und der Steilheit einer zu überwindenden Treppe, und bei gewissen Treppen ist es sinnvoll, derartige zusätzliche Maßnahmen vorzusehen.The presence of an adjustment option for the seat and also the mentioned device, by means of which certain adjustment combinations of the swivel position of the forehead sliding endless belt supports can be made, is unnecessary if the wheelchair is only to be used to overcome individual steps, curbs or similar. The risk of tipping over depends on the length of the wheelchair and the steepness of the stairs to be climbed, and for certain stairs it is sensible to provide such additional measures.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below using the embodiments shown in the drawings. They show:

Fig. 1 Eine Explosionsdarstellung der Gleitendlosbandträger nebst der Antriebs- und Steuereinrichtungen;Fig. 1 An exploded view of the sliding endless belt carriers together with the drive and control devices;

Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Rollstuhl gemäß der Erfindung, jedoch ohne Sitz;Fig. 2 is a plan view of a wheelchair according to the invention, but without a seat;

Fig. 3 eine Seitenansicht des Rollstuhls gemäß Fig. 2, gesehen aus Sicht des Pfeils III in Fig. 2;Fig. 3 is a side view of the wheelchair according to Fig. 2, seen from the point of view of arrow III in Fig. 2;

Fig. 4 eine Seitenansicht des Rollstuhls entsprechend Fig. 3 jedoch in einer Position, in der eine Stufe befahren wird;Fig. 4 is a side view of the wheelchair corresponding to Fig. 3 but in a position in which a step is being driven over;

Fig. 5 eine Darstellung entsprechend Fig. 4, wobei jedoch der Rollstuhl die in Fig. 4 gezeigte Stufe weiter befahren hat;Fig. 5 is a view corresponding to Fig. 4, but with the wheelchair having travelled further up the step shown in Fig. 4;

Fig. 6 eine Darstellung, welche das Befahren des Rollstuhls einer mehrstufigen Treppe zeigt.Fig. 6 is a diagram showing the wheelchair climbing a multi-step staircase.

Ein in Fig. 2 in schematischer Draufsicht und in Fig. 3 in schematischer Seitenansicht gezeigter Rollstuhl weist einen (nicht dargestellten) an einem Achsen 1 und 2 aufweisenden Fahrgestell angebrachten Sitz sowie seitlich an dem Fahrgestell angebrachte, seitlich aufgehängte Antriebsräder 3 und 4 mit nach außen angebrachten Greifringen 5 und 6 auf. Weiterhin weist der Rollstuhl in bekannter Weise Schwenkrollen 7 und 8 zur Ermöglichung von Kursänderungen des Rollstuhls auf. Das Fahrgestell weist an seiner Unterseite auf gegenüberliegenden Längsseiten höhenverstellbar angebrachte Gleitendlosbandträger 9, 10 bzw. auf der gegenüberliegenden Längsseite des Rollstuhls vorgesehene Gleitendlosbandträger 11, 12 auf. Die Gleitendlosbandträger sind mit einem endlos umlaufend angeordneten, beispielsweise aus Gummi oder einer Kette bestehenden Band 13, 14 bzw. 15, 16 versehen, welches über Rollenkörper geführt ist. Die Rollenkörper sind nicht im einzelnen mit Bezugszeichen versehen. An den Stirnenden der Gleitendlosbandträger 9, 10 bzw. 11, 12 sind jeweils Stirn-Gleitendlosbandträger 17, 18 bzw. 19, 20 vorgesehen, welche aus der in Fig. 3 dargestellten hochgeschwenkten Position entsprechend der Richtung der Pfeile A bzw. B verschwenkbar sind, und zwar um die in Fig. 3 mit 21 und 22 bezeichneten Schwenkachsen. Die Stirn-Gleitendlosbandträger weisen in ähnlicher Weise wie die Gleitendlosbandträger auf Rollen geführte, endlos umlaufend angeordnete Gleitbänder auf. Diese Gleitbänder sind in Fig. 1 mit 23 und 24 bezeichnet.A wheelchair shown in Fig. 2 in a schematic top view and in Fig. 3 in a schematic side view has a seat (not shown) attached to a chassis having axles 1 and 2, as well as drive wheels 3 and 4 attached to the side of the chassis and suspended from the side with grip rings 5 and 6 attached to the outside. Furthermore, the wheelchair has swivel castors 7 and 8 in a known manner to enable the wheelchair to change course. The chassis has sliding endless belt supports 9, 10 attached to its underside on opposite long sides in a height-adjustable manner, or sliding endless belt supports 11, 12 provided on the opposite long side of the wheelchair. The sliding endless belt supports are provided with an endlessly circulating belt 13, 14 or 15, 16, for example made of rubber or a chain, which is guided over roller bodies. The roller bodies are not provided with individual reference numerals. At the front ends of the sliding endless belt supports 9, 10 and 11, 12, front sliding endless belt supports 17, 18 and 19, 20 are provided, which can be pivoted from the raised position shown in Fig. 3 in the direction of arrows A and B, namely about the pivot axes designated 21 and 22 in Fig. 3. The front sliding endless belt supports have sliding belts guided on rollers in a similar way to the sliding endless belt supports and arranged in an endless circumferential manner. These sliding belts are designated 23 and 24 in Fig. 1.

Die Gleitendlosbandträger 9, 10, 11, 12 sind gemeinsam mit den Stirn-Gleitendlosbandträgern 17, 18 bzw. 19, 20 höhenverstellbar an dem Fahrgestell des Rollstuhls angebracht. Zur Höhenverstellung sind fest an dem Fahrgestell angebrachte Schwalbenschwanzführungen 25 und 26 vorgesehen. In der prismatischen Führung der Schwalbenschwanzführungen ist jeweils ein prismatisches Teil angeordnet, welches ein als Schnecken-The sliding endless belt supports 9, 10, 11, 12 are height-adjustable together with the front sliding endless belt supports 17, 18 and 19, 20 mounted on the chassis of the wheelchair. For height adjustment, dovetail guides 25 and 26 are permanently attached to the chassis. In the prismatic guide of the dovetail guides, a prismatic part is arranged, which has a worm

gewinde ausgebildetes Innengewinde aufweist, welches wiederum eine Schraubspindel 29, 30 aufnimmt. Die Spindeln auf der gegenüberliegenden Längsseite sind in Fig. 2 mit 31 und 32 bezeichnet. Die Spindeln 29 bis 32 sind über eine schematisch dargestellte Antriebsanordnung mit Elementen 31, 33, 34, 35, 36, 37 und 38 antreibbar, wobei der Antrieb über ein in einem Getriebegehäuse 39 angeordnetes Getriebe 40 erfolgt, welches wiederum über einen schematisch dargestellten Elektromotor 41 antreibbar ist. Auf der gegenüberliegenden Längsseite ist ein entsprechendes Getriebegehäuse mit 42, ein entsprechendes Getriebe mit 43 und ein entsprechender Motor mit 44 bezeichnet. Dementsprechend können die Gleitendlosbandträger gemeinsam mit den Stirngleitendlosbandtragern in Richtung der Doppelpfeile C und D vertikal höhenverstellt werden, und zwar derart, daß - ausgehend von der in Fig. 3 bezeichneten Normalposition des Rollstuhls, bei der die Stirn-Gleitendlosbandträger 17 bzw. 18 bzw. 19 bzw. 20 in die vertikale Position verschwenkt sind und gemeinsam mit den Gleitendlosbandträgern 9, 10 bzw. 11, 12 im Vergleich zu den Antriebsrädern 3, 4 und den Schwenkrollen 7, 8 keinen Kontakt zu dem mit 45 bezeichneten Boden haben, so abgesenkt werden, daß der jeweilige Untertrum der Gleitendlosbandträger 9 bis 12 auf dem Boden 45 aufliegt und außerdem darüber hinaus das Fahrgestell des Rollstuhls gemeinsam mit den Antriebsrädern und Schwenkrollen angehoben ist, derart, daß diese keinen Bodenkontakt mehr haben. Bei einer Ausführungsform bewegt sich der Hub in der Größenordnung von etwa 60 mm.thread, which in turn receives a screw spindle 29, 30. The spindles on the opposite long side are designated 31 and 32 in Fig. 2. The spindles 29 to 32 can be driven via a schematically represented drive arrangement with elements 31, 33, 34, 35, 36, 37 and 38, whereby the drive is effected via a gear 40 arranged in a gear housing 39, which in turn can be driven via a schematically represented electric motor 41. On the opposite long side, a corresponding gear housing is designated 42, a corresponding gear 43 and a corresponding motor 44. Accordingly, the sliding endless belt supports can be vertically adjusted in height together with the front sliding endless belt supports in the direction of the double arrows C and D, namely in such a way that - starting from the normal position of the wheelchair shown in Fig. 3, in which the front sliding endless belt supports 17 or 18 or 19 or 20 are pivoted into the vertical position and together with the sliding endless belt supports 9, 10 or 11, 12 have no contact with the floor marked 45 compared to the drive wheels 3, 4 and the swivel castors 7, 8, are lowered so that the respective lower run of the sliding endless belt supports 9 to 12 rests on the floor 45 and in addition the chassis of the wheelchair is raised together with the drive wheels and swivel castors in such a way that they no longer have contact with the floor. In one embodiment, the stroke is in the order of about 60 mm.

Außerdem ist vorgesehen, daß die Gleitendlosbandträger und auch die Stirn-Gleitendlosbandträger antreibbar sind. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt der Antrieb motorisch, und zwar über die Elektromotoren 41, 44, die dem jeweiligen Elektromotor nachgeschalteten Getriebe über Antriebsketten, welche in Fig. 1 mit 46, 47, 48 und 49 bezeichnet sind. Die Ketten sind über zeichnerisch dargestellte, jedoch nicht mit Bezugszeichen versehene Kettenräder geführt. Der Antrieb der Ketten erfolgt gemeinsam über eine in das Ge-It is also intended that the sliding endless belt carriers and the front sliding endless belt carriers can be driven. In the illustrated embodiment, the drive is motor-driven, namely via the electric motors 41, 44, the gears connected downstream of the respective electric motor via drive chains, which are designated 46, 47, 48 and 49 in Fig. 1. The chains are guided via sprockets shown in the drawing but not provided with reference numbers. The chains are driven jointly via a gear unit integrated in the gear unit.

triebegehäuse, beispielsweise Gehäuse 39, führende Antriebskette 50. Wenn die Gleitendlosbandträger 9 bis 12 abgesenkt sind, so daß die Antriebsräder und die Schwenkrollen keinen Bodenkontakt mehr haben, läßt sich somit der Rollstuhl durch Antrieb der Gleitendlosbandträger nach der Art eines Antriebs von Panzerketten bewegen.drive housing, for example housing 39, guiding drive chain 50. When the sliding endless belt supports 9 to 12 are lowered so that the drive wheels and the swivel castors no longer have contact with the ground, the wheelchair can be moved by driving the sliding endless belt supports in the manner of a tank track drive.

Die Stirn- und Gleitendlosbandträger 17, 18 bzw. 19, 20 können ebenfalls motorisch verschwenkt werden, und zwar ebenfalls ausgehend von den in den Getriebegehäusen 39, 42 befindlichen Getrieben 40, 43 über Wellen 50, 51, und schematisch mit 52, 53 bezeichnete Schwenkantriebe. Die Stirn-Gleitendlosbandträger sind in der jeweils eingestellten Schwenklage arretierbar.The front and sliding endless belt supports 17, 18 and 19, 20 can also be pivoted by motor, also starting from the gears 40, 43 located in the gear housings 39, 42 via shafts 50, 51 and the pivot drives schematically designated 52, 53. The front sliding endless belt supports can be locked in the pivot position set.

In der in Fig. 3 dargestellten Position kann der Rollstuhl in bekannter Weise benutzt werden, und zwar entweder dadurch, daß der Rollstuhlfahrer den Rollstuhl durch Betätigung der Greifringe 5 und 6 antreibt und/oder eine Hilfsperson den Rollstuhl schiebt. Wenn eine mit 54 bezeichnete Stufe zu überwinden ist, bei der es sich entweder um die erste Stufe einer Treppe oder beispielsweise um eine Bordsteinkante handeln kann, werden zunächst die in Fahrtrichtung vorn befindlichen Stirn-Gleitendlosbandträger in die in Fig. 4 gezeichnete Position herabgeschwenkt und arretiert. In dieser Position ist der in Fig. 3 mit 17 bezeichnete Stirn-Gleitendlosbandträger mit 17' bezeichnet. Außerdem werden die an der Unterseite auf gegenüberliegenden Längsseiten höhenverstellbar angebrachten Gleitendlosbandträger 9 bis 13 gemeinsam mit den Stirn-Gleitendlosbandträgern derart abgesenkt, daß sie zunächst Bodenkontakt mit dem Boden 45 bekommen, und anschließend werden durch weitere Betätigung der Höhenverstelleinrichtungen die Antriebsräder 3, 4 sowie die Schwenkräder 7, 8 angehoben, so daß der Rollstuhl Bodenkontakt nur noch mit dem jeweiligen Untertrum der Gleitendlosbandträger hat. Diese abgesenkte Position der Gleitendlosbandträger und die angehobene Position der Antriebsräder und der SchwenkrollenIn the position shown in Fig. 3, the wheelchair can be used in a known manner, either by the wheelchair user driving the wheelchair by operating the grip rings 5 and 6 and/or by an assistant pushing the wheelchair. When a step marked 54 has to be overcome, which can be either the first step of a staircase or, for example, a curb, the front sliding endless band supports located at the front in the direction of travel are first swung down into the position shown in Fig. 4 and locked. In this position, the front sliding endless band support marked 17 in Fig. 3 is marked 17'. In addition, the sliding endless belt supports 9 to 13, which are height-adjustable on the underside on opposite long sides, are lowered together with the front sliding endless belt supports in such a way that they first come into contact with the floor 45, and then the drive wheels 3, 4 and the swivel wheels 7, 8 are raised by further actuation of the height adjustment devices, so that the wheelchair only has contact with the floor with the respective lower run of the sliding endless belt supports. This lowered position of the sliding endless belt supports and the raised position of the drive wheels and the swivel castors

ist in Fig. 4 mit 9' bzw. 8' bezeichnet. Eine Vorwärtsfahrt in Pfeilrichtung E erfolgt durch motorischen Antrieb der Gleitendlosbandträger und auch der Stirn-Gleitendlosbandträger über die Motoren 41 und 44. Die in Fahrtrichtung rückwärtigen Stirn-Gleitendlosbandträger können ebenfalls verschwenkt werden, beispielsweise in die in Fig. 4 dargestellte und mit 18' bezeichnete Schwenklage.is designated in Fig. 4 with 9' or 8'. Forward travel in the direction of arrow E is achieved by motor drive of the endless sliding belt carriers and also the front endless sliding belt carriers via the motors 41 and 44. The front endless sliding belt carriers at the rear in the direction of travel can also be swiveled for example into the swivel position shown in Fig. 4 and designated with 18'.

In Fig. 4 ist die Stellung gezeigt, in der der nach Art eines Panzerkettenantriebs angeordnete Rollstuhl mit der Unterseite des auf der in Fahrtrichtung vorn befindlichen Stirn-Gleitendlosbandträgers 17' die Kante der Stufe 54 erreicht hat. Bei einer Weiterbewegung in Pfeilrichtung hebt sich der Rollstuhl über die Kante der Stufe 54 an und fährt in Schräglage weiter. Bei einer bestimmten Position schwenkt der Rollstuhl wieder in die Horizontallage, und zwar dann, wenn der Schwerpunkt des Rollstuhles eine Position oberhalb der Kante erreicht hat, in der bei weiterer Fahrt in Pfeilrichtung E ein Rückschwenken in die Horizontallage erfolgt. Das Verschwenken kann grundsätzlich entweder schlagartig erfolgen, oder aber auch durch den Rollstuhlfahrer gesteuert werden, und zwar dadurch, daß der Rollstuhlfahrer die vorderen Stirn-Gleitendlosbandträger 17 bzw. 19 vor Erreichen des Kippmomentes so nach unten verschwenkt, daß diese in ihren vorderen Stirnendbereichen Bodenkontakt haben. Nach einem Weiterfahren des Rollstuhls in Pfeilrichtung E kann dann, wenn der Schwerpunkt eine entsprechende Lage erreicht hat, durch langsames Hochschwenken der Stirn-Gleitendlosbandträger 17 bzw. 19 eine sanfte Bewegung in die Horizontallage erreicht werden. Eine nach unten verschwenkte Position des Stirn-Gleitendlosbandträgers 17 ist in Fig. 5 dargestellt und mit 17" bezeichnet.Fig. 4 shows the position in which the wheelchair, which is arranged like a tank track drive, has reached the edge of the step 54 with the underside of the front sliding endless belt carrier 17 ' located at the front in the direction of travel. If it continues to move in the direction of the arrow, the wheelchair lifts itself over the edge of the step 54 and continues to travel in an inclined position. At a certain position, the wheelchair swings back into the horizontal position, namely when the center of gravity of the wheelchair has reached a position above the edge in which it swings back into the horizontal position if it continues to travel in the direction of the arrow E. The pivoting can basically either take place suddenly, or can also be controlled by the wheelchair user, namely by the wheelchair user pivoting the front sliding endless belt carriers 17 and 19 downwards before the tipping moment is reached so that they have contact with the ground in their front end areas. After the wheelchair has continued to move in the direction of arrow E, when the center of gravity has reached a corresponding position, a gentle movement into the horizontal position can be achieved by slowly pivoting the forehead sliding endless belt supports 17 and 19 upwards. A downward pivoted position of the forehead sliding endless belt support 17 is shown in Fig. 5 and is designated with 17".

Das Befahren einer Treppe mit Treppenstufen 54, 55 und 56 ist schematisch in Fig. 6 dargestellt. Die Kanten der dort dargestellten Treppenstufen tragen die Bezeichnungen 54, 55, 56 und 57. Um ein Überkippen des Rollstuhls nach hinten zu ver-Driving up a staircase with steps 54, 55 and 56 is shown schematically in Fig. 6. The edges of the steps shown there are labelled 54, 55, 56 and 57. In order to prevent the wheelchair from tipping backwards,

hindern, nehmen die rückwärtigen Stirn-Gleitendlosbandträger 18 und 20 die in Fig. 6 mit 18' bezeichnete, arretierte Position ein. Dadurch wird der Schwerpunkt des Rollstuhls gegenüber der in Fig. 3 dargestellten Position mit hochgeschwenkten Stirn-Gleitendlosbandträgern derart verändert, daß ein Überschlagen nach rückwärts über den Schwerpunkt des Rollstuhls hinaus nicht möglich ist. Darüber hinaus kann aber noch zusätzlich vorgesehen sein, daß der (nicht dargestellte) Sitz des Rollstuhls in Fahrtrichtung verschieb- und arretierbar angeordnet ist, so daß auch auf diese Weise der Schwerpunkt so nach vorn verlagert werden kann, daß ein Überschlagen nach hinten bei einer Treppenfahrt nicht möglich ist. Es versteht sich, daß die Steilheit der mit dem erfindungsgemäßen Rollstuhl befahrbaren Treppen begrenzt ist. Es hat sich herausgestellt, daß die Steilheit einen Winkel von 45° zur Bodenebene nicht übersteigen sollte., the rear forehead sliding endless belt supports 18 and 20 assume the locked position designated 18 ' in Fig. 6. This changes the center of gravity of the wheelchair compared to the position shown in Fig. 3 with the forehead sliding endless belt supports pivoted up, such that tipping backwards beyond the center of gravity of the wheelchair is not possible. In addition, however, it can also be provided that the seat of the wheelchair (not shown) can be displaced and locked in the direction of travel, so that in this way the center of gravity can also be shifted forwards so that tipping backwards when traveling up stairs is not possible. It goes without saying that the steepness of the stairs that can be navigated with the wheelchair according to the invention is limited. It has been found that the steepness should not exceed an angle of 45° to the ground.

Bei einer Abwärtsfahrt über Stufen oder eine Treppe von oben nach unten wird nach Überfahren der ersten Stufe der jeweilige vordere Gleitendlosbandträger 17 und 19 über die Horizontallage nach unten abgesenkt, und zwar soweit, bis der gesamte Rollstuhl die erste Kante überfahren hat. Dadurch wird ein plötzliches Kippmoment des Rollstuhles verhindert. Wenn es sich um lediglich eine Stufe handelt, ist es zweckmäßig, die vorderen Gleitendlosbandträger auf einen Winkel von etwa 45° abzusenken und dann sukzessive entsprechend der Vorwärtsbewegung die vorderen Stirngleitendlosbandträger wieder nach oben zu verschwenken. Entsprechendes gilt für das Abwärtsbefahren einer Treppe. Die in Fahrtrichtung hinten befindlichen Stirn-Gleitendlosbandträger sollten um etwa 45° nach oben aus der Horizontale verschwenkt sein, wodurch verhindert wird, daß der Rollstuhl nach dem Passieren der Kante der Stufe plötzlich um die Stufenhöhe herunterfällt. Dadurch, daß die rückwärtigen Stirn-Gleitendlosbandträger etwa eine Schwenkposition einnehmen, die der Höhe der Stufe entsprechend angepaßt ist, wird der Rollstuhl bei einer Weiterfahrt sanft in dieWhen travelling down steps or stairs from top to bottom, after crossing the first step, the respective front sliding endless belt supports 17 and 19 are lowered downwards above the horizontal position until the entire wheelchair has crossed the first edge. This prevents the wheelchair from suddenly tipping over. If there is only one step, it is advisable to lower the front sliding endless belt supports to an angle of around 45° and then gradually swivel the front front sliding endless belt supports upwards again in line with the forward movement. The same applies when travelling down stairs. The front sliding endless belt supports at the back in the direction of travel should be swivelled upwards by around 45° from the horizontal, which prevents the wheelchair from suddenly falling down by the height of the step after passing the edge of the step. Because the rear forehead sliding endless belt supports take up a swivel position that is adjusted to the height of the step, the wheelchair is gently guided into the

horizontale Lage abgesetzt. Wenn der Rollstuhl nach einer Aufwärtsfahrt und einer Abwärtsfahrt wieder eine Fahrebene erreicht hat., wird dann durch Betätigung der Höhenverstelleinrichtungen wiederum bewirkt, daß die Gleitendlosbandträger nach oben bewegt und die Antriebsräder und die Schwenkrollen nach unten bewegt werden., so daß im Ergebnis sowohl die Antriebsräder als auch die Schwenkrollen wieder Bodenkontakt haben und die Gleitendlosbandträger wieder vom Boden abgehoben sind, wie in Fig. 3 dargestellt. In dieser Stellung kann dann der Rollstuhl in herkömmlicher Weise weiterbewegt werden. horizontal position. When the wheelchair has reached a driving level again after an upward and a downward journey, the height adjustment devices are then actuated so that the sliding belt supports are moved upwards and the drive wheels and the swivel castors are moved downwards, so that both the drive wheels and the swivel castors are in contact with the ground again and the sliding belt supports are lifted off the ground again, as shown in Fig. 3. In this position, the wheelchair can then be moved in the conventional manner.

Claims

Protection claims

1. Wheelchair with a seat attached to a chassis and with drive wheels attached to the side of the chassis, suspended from the side, with outwardly attached grip rings, and with swivel castors to enable the wheelchair to change course, characterized in that the chassis has sliding endless belt supports (9, 10, 11, 12) attached to its underside on opposite long sides in a height-adjustable manner and driven by motor or by hand, and that at least one end of the sliding endless belt supports has a front sliding endless belt support (17, 18, 19, 20) that can be pivoted upwards and downwards and can be locked in the set pivot position and can also be driven.

2. Wheelchair according to claim 1, characterized in that at both front ends of the sliding endless belt supports, front sliding endless belt supports are provided.

3. Wheelchair according to claim 1 or 2, characterized in that the sliding endless belt carriers are driven by an electric motor (41, 44) fed by an accumulator.

4. Wheelchair according to claim 3, characterized in that a gear (40, 43) is connected downstream of the electric motor (41, 44), and that both the pivoting movement of the front sliding endless belt supports (17, 18, 19, 20) and the height adjustment of the sliding endless belt supports (9, 10, 11, 12) are derived from the gear via mechanical drives.

5. Wheelchair according to claim 1 or 2, characterized in that the drive of the sliding endless belt supports, the pivoting movement of the forehead sliding endless belt supports and the height adjustment device are each carried out via separate electric motors.

6. Wheelchair according to claim 1 or 2, characterized in that the drive of the sliding endless belt supports, the pivoting movement of the forehead sliding endless belt supports and the height adjustment device is carried out mechanically by a hand movement derived from the user of the wheelchair.

7. Wheelchair according to one or more of the preceding claims, characterized in that the seat on the chassis is adjustable in the longitudinal direction of the chassis and is arranged so as to be lockable in the adjusted position.

8. Wheelchair according to one or more of the preceding claims, characterized in that a device is provided by means of which mutually associated adjustment combinations of the pivoting position of the endless sliding band supports for the forehead are carried out.