DE9311583U1 - COUPLING TO CONNECT TWO PARTS - Google Patents
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Description
3. August 1993 93-3758 G-hd3 August 1993 93-3758 G-hd
Kinshofer Greiftechnik GmbH, 83666 Waakirchen-MariensteinKinshofer Greiftechnik GmbH, 83666 Waakirchen-Marienstein
Kupplung zur Verbindung zweier TeileCoupling for connecting two parts
Die Erfindung betrifft eine Kupplung zur Verbindung zweier Teile, vorzugsweise der Welle eines Drehmotors eines Hebezeuges oder Kranauslegers mit einem Werkzeug, beispielsweise einem Greifer oder einer Krangabel, mit zwei formschlüssig miteinander kuppelbaren Kupplungshälften, von denen jede mit einem der zu verbindenden Teile verbunden ist und die erste aus einem T-förmig am freien Endbereich der Welle angeordneten Querstück und die zweite aus einem rohrabschnittförmigen Teil besteht, dessen Mantel auf einander gegenüberliegenden Seiten bajonettverschlußartige Ausnehmungen für die zapfenförmigen Endbereiche des Querstücks eingearbeitet sind, deren axiale Abschnitte frei in die ringförmige Stirnfläche des rohrabschnittförmigen Teils auslaufen und an die sich L-förmig in Umfangsrichtung verlaufende Abschnitte anschließen.The invention relates to a coupling for connecting two parts, preferably the shaft of a rotary motor of a hoist or crane boom with a tool, for example a gripper or a crane fork, with two coupling halves that can be coupled to one another in a form-fitting manner, each of which is connected to one of the parts to be connected and the first consists of a T-shaped crosspiece arranged on the free end region of the shaft and the second consists of a tubular section-shaped part, the jacket of which has bayonet-type recesses for the pin-shaped end regions of the crosspiece on opposite sides, the axial sections of which run freely into the annular end face of the tubular section-shaped part and are adjoined by L-shaped sections running in the circumferential direction.
Aus dem DE-GM 92 09 401.5 ist eine Kupplung dieser Art bekannt, die mit einem besonderen, auf dem rohrabschnittförmigen Teil gelagerten Sicherungsring versehen ist, der die Lage der zapfenförmigen Endbereiche des Querstücks in ihrer verriegelten Stellung in den bajonettverschlußartigen Ausnehmungen sichert und der sowohl in seine Verriegelungsstellung und seine Entriegelungsstellung gedreht und zumindest in der Verriegelungsstellung zusätzlich gesichert werden muß.A coupling of this type is known from DE-GM 92 09 401.5, which is provided with a special locking ring mounted on the tubular section-shaped part, which secures the position of the pin-shaped end areas of the crosspiece in their locked position in the bayonet-type recesses and which must be rotated into both its locking position and its unlocking position and additionally secured at least in the locking position.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kupplung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die eine einfache und sichere Verriegelung und Entriegelung ermöglicht.The object of the invention is to create a coupling of the type specified at the outset, which enables simple and safe locking and unlocking.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Kupplung der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß in fensterartigen Aussparungen des rohrabschnittförmigen Teils, die in die in Umfangsrichtung verlaufenden Abschnitte der bajonettartigen Ausnehmungen münden, federbelastete Sperrschieber radial beweglich angeordnet sind, hinter die die Endbereiche des Querstücks beim Drehen des Trägers oder der Welle in die Sperrstellung einschnappen. According to the invention, this object is achieved in a coupling of the type specified at the outset in that spring-loaded locking slides are arranged in a radially movable manner in window-like recesses in the tubular section-shaped part, which open into the circumferentially extending sections of the bayonet-like recesses, behind which the end regions of the crosspiece snap into the locking position when the carrier or the shaft is rotated.
Durch die erfindungsgemäße Kupplung ist ein Schnellwechselsystem zum Ankuppeln von Aufnahmeelementen und/oder Grabwerkzeugen oder anderen Werkzeugen an Ausleger oder Hebezeuge geschaffen worden. Das Ankuppeln läßt sich in einfacher Weise dadurch bewirken, daß die T-förmigen Schenkel der ersten Kupplungshälfte fluchtend in die frei auslaufenden Langlöcher des rohrabschnittförmigen Teils eingeführt und anschließend der die Schenkel tragende Träger oder die Welle gedreht wird, so daß die zapfenförmigen Endbereiche des QuerStücks die Sperrschieber verdrängen, die dann hinter die Endbereiche des Querstücks wieder in ihre Verschlußstellung einschnappen. Dabei sind die Sperrschieber derart ausgebildet, daß sie mit Schrägflächen versehen sind, auf die die Endbereiche der Querstücke auflaufen, so daß diese durch die Endbereiche überfahren werden können, bis die federbelasteten Sperrschieber wieder hinter diesen in ihre Verriegelungsstellung einschnappen.The coupling according to the invention creates a quick-change system for coupling receiving elements and/or digging tools or other tools to booms or hoists. The coupling can be achieved in a simple manner by inserting the T-shaped legs of the first coupling half in alignment into the freely extending slots of the tubular section-shaped part and then turning the support carrying the legs or the shaft so that the pin-shaped end areas of the crosspiece displace the locking slides, which then snap back into their closed position behind the end areas of the crosspiece. The locking slides are designed in such a way that they are provided with inclined surfaces onto which the end areas of the crosspieces run, so that they can be driven over by the end areas until the spring-loaded locking slides snap back into their locking position behind them.
Zweckmäßigerweise sind die Sperrschieber an den freien Enden von schwenkbar an dem rohrabschnittförmigen Teil gelagerten Hebeln angeordnet. Dabei können die Sperrschieber durch gewendelteThe locking slides are expediently arranged at the free ends of levers pivotably mounted on the tubular section. The locking slides can be moved by spiral
Schenkelfedern in Richtung auf ihre Verriegelungsstellung beaufschlagt sein.Leg springs must be loaded towards their locking position.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß auf dem rohrabschnittförmigen Teil ein Entriegelungsring drehbar gelagert ist, der mit schrägen Anlauframpen für die Hebel oder für mit diesen verbundene Betätigungsglieder verbunden und im Endbereich der Anlauframpen mit Rastausnehmungen versehen ist. Mit diesem Entriegelungsring läßt sich die Kupplung in einfacher Weise dadurch lösen, daß dieser in seine Entriegelungsstellung bewegt wird, so daß die Hebel durch die Schrägflächen der Auflauframpen nach außen geschwenkt und in ihrer entriegelten Stellung in den Rastausnehmungen gehalten sind.In a further embodiment of the invention, it is provided that a release ring is rotatably mounted on the tubular section-shaped part, which is connected to inclined ramps for the levers or for actuating elements connected to them and is provided with locking recesses in the end area of the ramps. With this release ring, the coupling can be released in a simple manner by moving it into its unlocking position, so that the levers are pivoted outwards by the inclined surfaces of the ramps and are held in their unlocked position in the locking recesses.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Entriegelungsring mit einem etwa radial nach innen ragenden Stift versehen ist, der ein Langloch des rohrabschnittförmigen Teils im Bereich des axialen Abschnitts der bajonettverschlußartigen Ausnehmung durchsetzt und sich in der Entriegelungsstellung des Entriegelungsringes im Bereich des axialen Abschnitts befindet. Werden die Endbereiche des Querstücks bei in ihrer entriegelten Stellung durch den Entriegelungsring gehaltenen Verriegelungshebel in ihre Aushubstellung in den axialen Abschnitten der bajonettverschlußartigen Ausnehmungen gedreht, stoßen diese gegen die Stifte des Entriegelungsringes, so daß dieser gedreht wird und dadurch die Verriegelungshebel aus den Rastausnehmungen bewegt werden und die Verriegelungshebel wieder in ihre innere Endstellung schnappen können. In dieser Stellung ist die Kupplung erneut zur Ankupplung an einen Träger oder eine Welle, die jeweils mit Querstücken versehen ist, vorbereitet.According to an advantageous embodiment, the release ring is provided with a pin that projects approximately radially inwards, which passes through an elongated hole in the tubular section-shaped part in the area of the axial section of the bayonet-type recess and is located in the area of the axial section in the release position of the release ring. If the end areas of the crosspiece are rotated into their lift-out position in the axial sections of the bayonet-type recesses with the locking lever held in its unlocked position by the release ring, these hit the pins of the release ring so that the ring is rotated and the locking levers are thereby moved out of the locking recesses and the locking levers can snap back into their inner end position. In this position, the coupling is again prepared for coupling to a carrier or a shaft, each of which is provided with crosspieces.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform, für die selbständiger Schutz beansprucht wird, ist vorgesehen, daß auf den Träger oderAccording to a preferred embodiment, for which independent protection is claimed, it is provided that the carrier or
die Welle eine Kappe mit konusförmiger Spitze aufgesetzt ist, die mit Bohrungen für das Querstück versehen ist. Diese konusförmige Spitze erleichtert das Einführen des Trägers oder der Welle in die zentrale Bohrung des rohrabschnittförmigen Teils.the shaft has a cap with a conical tip, which is provided with holes for the crosspiece. This conical tip facilitates the insertion of the support or the shaft into the central hole of the tubular section-shaped part.
Das mit den zapfenartigen Endbereichen versehene Querstück kann aus einem in eine Querbohrung eingeschobenen Bolzen bestehen. Das Querstück kann aber auch aus zwei radialen Bohrungen des Trägers oder der Welle eingeschraubten Zapfen bestehen.The crosspiece with the pin-like end areas can consist of a bolt inserted into a cross hole. The crosspiece can also consist of two pins screwed into radial holes in the carrier or the shaft.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtAn embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing.
Fig. 1 eine Draufsicht auf das rohrabschnittförmige Teil der Kupplung undFig. 1 a top view of the tubular section part of the coupling and
Fig. 2 einen Schnitt durch das rohrabschnittförmige Teil längs der Linie H-II in Fig. 1.Fig. 2 is a section through the tubular section-shaped part along the line H-II in Fig. 1.
Aus Fig. 2 ist in gestrichelten und strich-punktierten Linien der untere Teil 1 eines an einen Kranausleger oder ein Hebezeug ankuppelbaren Drehmotors ersichtlich, auf dessen in beide Drehrichtungen antreibbare Ausgangswelle 2, die auf gegenüberliegenden Seiten mit zueinander parallelen Abflachungen versehen ist, eine mit einer konusförmigen Spitze 3 versehene Kappe 4 aufgesetzt ist, die mit dem Wellenzapfen 2 durch den Verriegelungsbolzen 5 verbunden ist. Der Verriegelungsbolzen 5 durchsetzt fluchtende Bohrungen der Welle 2 und der Kappe 4 und überragt die Kappe 4 mit seinen Endbereichen, die der Verriegelung dienende, zapfenförmige Fortsätze 6, 7 bilden.Fig. 2 shows in dashed and dash-dotted lines the lower part 1 of a rotary motor that can be coupled to a crane boom or a hoist, on whose output shaft 2, which can be driven in both directions of rotation and which is provided with flats parallel to one another on opposite sides, a cap 4 provided with a conical tip 3 is placed, which is connected to the shaft journal 2 by the locking bolt 5. The locking bolt 5 passes through aligned bores in the shaft 2 and the cap 4 and projects beyond the cap 4 with its end areas, which form pin-shaped extensions 6, 7 that serve for locking.
Das auf dem anzukuppelnden Teil, beispielsweise einem Greifer oder einer Krangabel, zu befestigende Kupplungsteil besteht ausThe coupling part to be attached to the part to be coupled, for example a gripper or a crane fork, consists of
einer mit Bohrungen versehenen Grundplatte 8, auf die das rohrabschnittförmige Kupplungsteil 9 aufgeschweißt ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das rohrabschnittförmige Teil 9 aus zwei miteinander verschweißten, zylindrischen Ringen 10, 11. Der innere, von dem Ring 11 eingefaßte Ring 10 ist mit einander gegenüberliegenden, bajonettverschlußartigen Ausnehmungen 12, 12' versehen. Aus Fig. 1 sind die axialen Abschnitte 13, 13' und die in Umfangsrichtung verlaufenden Abschnitte 14, 14' der bajonettverschlußartigen Ausnehmungen 12, 12' ersichtlich.a base plate 8 provided with holes, onto which the pipe-section-shaped coupling part 9 is welded. In the embodiment shown, the pipe-section-shaped part 9 consists of two cylindrical rings 10, 11 welded together. The inner ring 10, which is surrounded by the ring 11, is provided with bayonet-type recesses 12, 12' lying opposite one another. The axial sections 13, 13' and the sections 14, 14' running in the circumferential direction of the bayonet-type recesses 12, 12' can be seen in Fig. 1.
Der äußere Ring 11 ist auf gegenüberliegenden Seiten mit fensterartigen Durchbrüchen 15, 15' versehen, durch die die abgewinkelten Enden 16, 16' der Verriegelungshebel 17, 17' greifen, die am rohrabschnittförmigen Teil 9 um einander gegenüberliegende und zueinander parallele Achsen 18, 18' schwenkbar gelagert und durch gewendelte Schenkelfedern 19, 19' in Richtung auf ihre eingeschwenkte Stellung belastet sind.The outer ring 11 is provided on opposite sides with window-like openings 15, 15' through which the angled ends 16, 16' of the locking levers 17, 17' engage, which are pivotably mounted on the tubular section-shaped part 9 about mutually opposite and parallel axes 18, 18' and are loaded by coiled leg springs 19, 19' in the direction of their pivoted-in position.
Aus der linken Hälfte der Fig. 1 ist der abgewinkelte Teil 16 des Verriegelungshebels 17 in seiner eingeschwenkten, verriegelten Stellung ersichtlich, während auf der rechten Seite der abgewinkelte Teil 16' des Verriegelungshebels in seiner entriegelten Stellung dargestellt ist.The left half of Fig. 1 shows the angled part 16 of the locking lever 17 in its pivoted, locked position, while on the right side the angled part 16' of the locking lever is shown in its unlocked position.
Im oberen Endbereich ist auf dem rohrabschnittförmigen Teil 9 der Entriegelungsring 20 frei drehbar gelagert, der an gegenüberliegenden Seiten mit etwa trapezförmigen Fortsätzen 21, 21' versehen ist. Weiterhin ist an dem Entriegelungsring 20 ein radial abstehender Handgriff 22 angebracht.In the upper end area, the release ring 20 is freely rotatably mounted on the tubular section-shaped part 9, which is provided with approximately trapezoidal extensions 21, 21' on opposite sides. Furthermore, a radially protruding handle 22 is attached to the release ring 20.
Die Verriegelungshebel 17, 17' sind auf ihrer Oberseite mit eingeschraubten Bolzen 24, 24' mit glatten Schäften und diese überragenden Köpfen 25, 25' versehen. Die trapezartigen FortsätzeThe locking levers 17, 17' are provided on their upper side with screwed-in bolts 24, 24' with smooth shafts and heads 25, 25' projecting above them. The trapezoidal extensions
21, 21' sind auf ihren den Bolzen 24, 24' zugewandten Seiten mit rampenförmigen Schrägflächen 26, 26' und angrenzend an diese mit Rastausnehmungen 27, 27' versehen. Wird der Handgriff 22 in Richtung des Pfeils 23 in die strich-punktierte Stellung 22' gedreht, gleiten die glatten Schäfte 24, 24' der Bolzen 25, 25' entlang den Schrägflächen 26, 26' in die Rastausnehmungen 27, 27', in denen diese einrasten, so daß die Verriegelungshebel 17, 17' in der aus der rechten Seite der Fig. 1 ersichtlichen, entriegelten Stellung gehalten sind.21, 21' are provided on their sides facing the bolts 24, 24' with ramp-shaped inclined surfaces 26, 26' and adjacent to these with locking recesses 27, 27'. If the handle 22 is turned in the direction of the arrow 23 into the dash-dotted position 22', the smooth shafts 24, 24' of the bolts 25, 25' slide along the inclined surfaces 26, 26' into the locking recesses 27, 27', in which they lock, so that the locking levers 17, 17' are held in the unlocked position visible from the right side of Fig. 1.
Der Entriegelungsring 20 ist weiterhin auf gegenüberliegenden Seiten mit radial nach innen ragenden Stiften 30, 30' versehen, die durch Langlöcher 31, 31' in den Bereich der axialen Abschnitte 13, 13' der bajonettverschlußartigen Ausnehmungen ragen. In der aus der rechten Seite der Fig. 1 ersichtlichen entriegelten Stellung liegt der Stift 30' im Bereich des Grundes des axialen Abschnitts 13' der bajonettverschlußartigen Aussparung. Werden nun die zapfenartigen Endbereiche 6, 7 des Querstücks 5 zum Ausheben in die axialen Abschnitte 13, 13' gedreht, stoßen diese auf die Stifte 30, 30', so daß der Verriegelungsring 20 aus seiner entriegelten Stellung herausgedreht wird und die Verriegelungshebel 17, 17' erneut in ihre Verriegelungsstellung schnappen. In der Verriegelungsstellung liegt der Stift 30, wie aus dem linken Teil der Fig. 1 ersichtlich, in einem Abschnitt des Langloches 31, der sich außerhalb der axialen Abschnitte 13, 13r befindet.The unlocking ring 20 is also provided on opposite sides with radially inwardly projecting pins 30, 30' which project through elongated holes 31, 31' into the area of the axial sections 13, 13' of the bayonet-type recesses. In the unlocked position shown on the right-hand side of Fig. 1, the pin 30' lies in the area of the base of the axial section 13' of the bayonet-type recess. If the pin-like end areas 6, 7 of the crosspiece 5 are now rotated into the axial sections 13, 13' for lifting, they strike the pins 30, 30', so that the locking ring 20 is rotated out of its unlocked position and the locking levers 17, 17' snap back into their locking position. In the locking position, the pin 30, as can be seen from the left part of Fig. 1, lies in a section of the elongated hole 31 which is located outside the axial sections 13, 13r .
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind die Verriegelungshebel 17, 17' derart seitlich versetzt zu der vertikalen Mittelebene 35 angeordnet, daß die zapfenförmigen Endbereiche 6, 7 schräg auf die nach innen ragenden Stirnflächen der abgewinkelten Teile 16, 16' der Verriegelungshebel stoßen, so daß diese durch Weiterdrehen der zapfenförmigen Endbereiche nach außen geschwenkt werden.As can be seen from Fig. 1, the locking levers 17, 17' are arranged laterally offset from the vertical center plane 35 in such a way that the pin-shaped end regions 6, 7 abut obliquely against the inwardly projecting end faces of the angled parts 16, 16' of the locking levers, so that these are pivoted outwards by further turning the pin-shaped end regions.
In der verriegelten Stellung liegen die zapfenförmigen Endbereiche des Querstücks 5 an den geraden Seiten der abgewinkelten Teile 16, 16' an, so daß die zapfenförmigen Endbereiche des Querstücks in ihrer Verriegelungsstellung sicher gehalten sind.In the locked position, the pin-shaped end regions of the crosspiece 5 rest against the straight sides of the angled parts 16, 16', so that the pin-shaped end regions of the crosspiece are securely held in their locking position.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind die trapezförmigen Fortsätze 21, 21' entsprechend dem Schwenkradius der Verriegelungshebel 17, 17' gekrümmt, so daß der Spalt zwischen den gekrümmten Außenseiten der Verriegelungshebel und der Fortsätze bei einem Verschwenken der Verriegelungshebel etwa gleich bleibt.As can be seen from Fig. 2, the trapezoidal extensions 21, 21' are curved according to the pivot radius of the locking levers 17, 17', so that the gap between the curved outer sides of the locking levers and the extensions remains approximately the same when the locking levers are pivoted.
Die Bolzen 24, 24' übergreifen mit ihren Köpfen 25, 25' die Ränder des Entriegelungsringes 20, so daß dieser nicht zusätzlich gehalten werden muß.The bolts 24, 24' overlap with their heads 25, 25' the edges of the release ring 20 so that the latter does not need to be additionally held.
Claims (1)
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DE9311583U DE9311583U1 (en) | 1993-08-03 | 1993-08-03 | COUPLING TO CONNECT TWO PARTS |
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DE9311583U DE9311583U1 (en) | 1993-08-03 | 1993-08-03 | COUPLING TO CONNECT TWO PARTS |
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DE9311583U Expired - Lifetime DE9311583U1 (en) | 1993-08-03 | 1993-08-03 | COUPLING TO CONNECT TWO PARTS |
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