DE9304513U1 - Krafthebebetätigungseinrichtung für einen Traktor - Google Patents
Krafthebebetätigungseinrichtung für einen TraktorInfo
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
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- A01B63/1013—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means the hydraulic or pneumatic means structurally belonging to the tractor and being located inside the tractor body
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Description
KLÖCKNER-HUMBOLDT-DEUTZ AG
5000 Köln, den 23.03.1993 D 93/016 GM
Krafthebebetätigungseinrichtung für einen Traktor
Die Erfindung betrifft eine Krafthebebetätigungseinrichtung
für einen Traktor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei einem Betrieb eines Traktors mit einem Anbaugerät sind eine Vielzahl von Bedienungshebeln für einzelne Aggregate zu betätigen. So
werden Bedienungskonsolen verwendet, die einen Hebel für eine Handgaseinstellung,
einen Krafthebeauslöser, einen Hebel für eine Zapfwellenkupplung und Hebel zur Steuerung von Remote-Anschlüssen z.B. für das Anbaugerät
aufweisen. Diese Hebel sind oft in einer bestimmten Reihenfolge zu bedienen, erfordern zum Teil verschiedene Betätigungskräfte und müssen
daher in übersichtlicher und ergonomisch günstiger Weise auf der Bedienungskonsole
angeordnet sein. So befinden sich z.B. die Hebel zur Steuerung von Remote-Asnchlüssen unmittelbar neben einem Fahrersitz und
zur Außenseite einer Fahrerkabine hin der Hebel für die Zapfwellenkupplung,
der Krafthebeauslöser und der Hebel zur Handgaseinstellung. Aber
auch trotz einer entsprechend günstigen Hebelanordnung wird dem Fahrer des Traktors eine hohe Konzentration abverlangt.
Beim Pflügen eines Feldes mit einem Traktor, an dessen Dreipunktkupplung
ein Drehpflug angebaut ist, muß der Traktor nach einer Bodenbearbeitung einer Feldbahn zur Bearbeitung einer neben dieser liegenden,
nächsten Feldbahn am Ende der Feldbahn wenden. Beim Wendevorgang
wird der Drehpflug aus dem Erdreich ausgehoben und anschließend zur Erzeugung
gleich gewendeter Furchen um seine Drehachse gedreht, um nach dem Wenden des Traktors wieder in das Erdreich abgesenkt anschließend
die nächste Feldbahn zu bearbeiten. Für das Ausheben des Drehpfluges sind hierbei zunächst der Krafthebeauslöser und dann die Hebel der eine
Drehung des Drehpfluges einleitenden Remote-Anschlüsse manuell zu betätigen.
Bei einem Betrieb eines an der Dreipunktkupplung des Traktors angebauten Bodenbarbeitungsgeräts mit Zapfwellenantrieb, z.B. einer
Drillkombination am Vorgewende, ist zusätzlich noch eine manuelle Betätigung
des Hebels für die Zapfwellenkupplung notwendig, bevor ggf. Hebel für die Remote-Anschlüsse betätigt werden.
Ein Wenden des Traktors am Ende einer Feldbahn erfordert oft weitere manuelle Tätigkeiten, wie ein Rangieren mit einem mehrmaligen
Wechsel zwischen Vor- und Rückwärtsschaltung des Getriebes, das Einlegen einer Differentialsperre oder ggf. die Zuschaltung eines Allradantriebes.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Krafthebebetätigungseinrichtung
der eingangs genannten Art zu schaffen, die den Betrieb eines Traktors mit einem Anbaugerät vereinfacht.
Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.
Dadurch, daß ein Steuergerät vorgesehen ist, das mit durch in Aushub- und Arbeitsstellung der Dreipunktkupplung schaltende Endschalter
gekoppelt ist, wird eine durch eine Stellung der Dreipunktkupplung bestimmte Abgabe von Steuersignalen bei einem Hebe- oder Senkvorgang ermöglicht.
Da die Endschalter mit dem Zusatzsteuergerät gekoppelt sind, können vorgegebene Abfolgen bei jeweils für die betreffenden Vorgänge
Heben oder Senken charakteristischen Lagen der Dreipunktkupplung ausgelöst und Funktionsabläufe für den Betrieb eines Traktors mit einem Anbaugerät
gesteuert werden. Durch eine Ansteuerung der Zapfwellenkupplung, des Remote-Anschlusses, der Vorwärts-ZRückwärtsschaltung, der Differentialsperre
und/oder des Allradantriebes über das Steuergerät ist eine manuelle Betätigung einer Vielzahl von Hebeln vermieden. Die durch
die Endschalterbetätigung auslösbare, vorgegebene Abfolge von bei einem
Betrieb mit einem Anbaugerät notwendigen Betätigungen vereinfacht und automatisiert einen derartigen Betrieb, entlastet den Fahrer und verringert
zudem die Gefahr einer Fehlbedienung.
Weitere Asugestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der beigefügten Abbildung dargestellten Ausführungsbeipiels näher erläutert, die schematisch
einen Steuerplan für einen Traktor zeigt.
Ein eine Dreipunktkupplung 1 umfassender Kraftheber 2 eines Traktors mit einer durch einen Hebel 3 ein- und auskuppelbaren Zapfwellenkupplung
4, mit vier durch Hebel 5 zuschaltbare Remote-Anschlüssen 6, mit einer vorwählbaren und über ein Kupplungspedal 7 betätigbaren Vorwärts-/Rückwärtsschaltung
8, mit einer durch einen Hebel 9 einlegbaren Differentialsperre 10 und mit einem durch einen Hebel 11 zuschaltbaren
Allradantrieb 12 ist über einen Hebel 13 betätigbar.
An einem Hubarm 14 der Dreipunktkupplung 1 sind zwei einander abgekehrte, als Tastschalter 15 ausgebildete Endschalter befestigt, die
bei einem Heben oder Senken in gestrichelt dargestellte Endlagen schalten und ein elektrisches Signal an ein Steuergerät 16 senden.
Das Steuergerät 16 ist über Leitungen mit Steuerventilen 17
für die Zapfwellenkupplung 4, die Remote-Anschlüsse 6, die Vorwärts-/
Rückwärtsschaltung 8, die Differentialsperre 10 und den Allradantrieb 12
verbunden und über einen Vorwahlschalter 18 auf verschiedene Steuerabläufe einstellbar.
Beim Pflügen eines Feldes mit einem Traktor, bei dem ein Drehpflug
am Traktor angebaut ist, wird bei Erreichen eines Feldbahnendes der Kraftheber 2 über den Hebel 13 betätigt. Daraufhin wird die Dreipunktkupplung
1 angehoben, wodurch der Drehpflug aus dem Erdreich ausgehoben wird. Das entsprechend der Feldbearbeitung und dem Anbaugerät eingestellte
Steuergerät 16 wird bei Erreichen eines bestimmten Schwenkwinkels des Hubarms 14 durch Auslösen des den Hebevorgang überwachenden Tastenschalters
15 betätigt, worauf dann die Steuerventile 17 für die Remote-Anschlüsse 6 zur Einleitung der Pflugdrehung angesteuert werden.
Nach Beendigung der Pflugdrehung wird der Drehpflug zur Bearbeitung der
nächsten Feldbahn wieder abgesenkt.
Zur Anpassung der vorgegebenen Abfolge an einen Betrieb des Traktors mit verschiedenen Anbaugeräten ist es zweckmäßig, das Steuergerät
16 einstellbar vorzusehen.
Das Steuergerät 16 kann durch den Lenkwinkel überwachende Sensoren
auslösbar sein, die z.B. einen Wendevorgang des Traktors mit einer vorgebbaren Ansteuerfolge für verschiedene Aggregate einleiten, wenn
der entsprechende Lenkwinkel erreicht wird. Auf diese Weise kann auch eine vorgebbare Ansteuerung des Krafthebers 2 erfolgen. Bei einer derartigen
Lenkwinkelüberwachung sind auch Abfolgen vorgebbar, die bei einer Überschreitung eines bestimmten Lenkwinkels ein Anbaugerät in eine Aushubstellung
und nach Unterschreitung eines bestimmten Lenkwinkels wieder in Arbeitsstellung steuern.
Ferner kann auch ein manuelles Auslösen der vorgegebenen Abfolge des Steuergeräts 16 vorgesehen sein, so daß bei einem Ausfall von
Enschaltern 15 oder weiteren Sensoren eine Feldbearbeitung fortgesetzt werden kann.
Das Steuergerät 16 kann in zweckmäßiger Weise mit elektrisch steuerbaren Hydraulikventilen verbunden sein, wodurch keine zusätzliche
Hydraulikflüssigkeit und -leitungen benötigt werden.
Claims (5)
1. Krafthebebetätigungseinrichtung für einen Traktor mit einem durch ein Betätigungselement (13) betätigbaren, eine Dreipunktkupplung
(1) umfassenden Kraftheber (2) zum Verschwenken der Dreipunktkupplung
(I) zwischen einer Aushub- und einer Arbeitsstellung, einer durch ein
Betätigungselement (3) ein- und auskuppelbaren Zapfwellenkupplung (4),
mindestens einem durch ein Betätigungselement (5) zuschaltbaren Remote-Anschluß (6) zur Steuerung eines Anbaugerätes, einer vorzugsweise vorwählbaren
und über ein Kupplungspedal (7) betätigbaren Vorwärts-/Rückwärtsschaltung (8), einer durch ein Betätigungselement (9) einlegbaren
Differentialsperre (10) und ggf. mit einem durch ein Betätigungselement
(II) zuschaltbaren Allradantrieb (12), dadurch gekennzeichnet,
daß ein Steuergerät (16) vorgesehen ist, das mit durch in Aushub- und Arbeitsstellung der Dreipunktkupplung (1) schaltende Endschalter
(15) gekoppelt ist und eine durch die Endschalterbetätigung auslösbare, vorgegebene Abfolge von bei einem Betrieb mit einem Anbaugerät notwendigen
Betätigungen der Zapfwellenkupplung (4), des Remote-Anschlusses (6),
der Vorwärts-ZRückwärtsschaltung (8), der Differentialsperre (10) und/
oder des Allradantriebes (12) steuert.
2. Krafthebebetätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgegebene Abfolge am Steuergerät (16) einstellbar
ist.
3. Krafthebebetätigungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die vorgegebene, durch das Steuergerät (16) gesteuerte Abfolge durch eine Lenkwinkelüberschreitung überwachende Sensoren
auslösbar ist.
4. Krafthebebetätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslösen der vorgegebenen Abfolge
manuell vornehmbar ist.
5. Krafthebebetätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (16) mit elektrisch
ansteuerbaren Ventilen (17) verbunden ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9304513U DE9304513U1 (de) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | Krafthebebetätigungseinrichtung für einen Traktor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9304513U DE9304513U1 (de) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | Krafthebebetätigungseinrichtung für einen Traktor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9304513U1 true DE9304513U1 (de) | 1993-06-17 |
Family
ID=6891190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9304513U Expired - Lifetime DE9304513U1 (de) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | Krafthebebetätigungseinrichtung für einen Traktor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9304513U1 (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017129240B4 (de) | 2017-12-08 | 2023-07-13 | Kumm Technik GmbH | System zum Anheben einer landwirtschaftlichen Maschine |
-
1993
- 1993-03-25 DE DE9304513U patent/DE9304513U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017129240B4 (de) | 2017-12-08 | 2023-07-13 | Kumm Technik GmbH | System zum Anheben einer landwirtschaftlichen Maschine |
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