DE9300005U1

DE9300005U1 - Pipe bending machine

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Publication number: DE9300005U1
Application number: DE9300005U
Authority: DE
Original assignee: HIRSCHMILLER HERBERT 8900 AUGSBURG DE; HOEHN HERMANN 8935 FISCHACH DE
Current assignee: HIRSCHMILLER HERBERT 8900 AUGSBURG DE; HOEHN HERMANN 8935 FISCHACH DE
Priority date: 1993-01-02
Filing date: 1993-01-02
Publication date: 1993-02-25
Anticipated expiration: 2003-01-03

Description

BeschreibungDescription

Die Neuerung betrifft eine Rohrbiegemaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The innovation relates to a pipe bending machine according to the preamble of claim 1.

Eine bekannte Rohrbiegemaschine weist als Magazin für die zu biegenden Rohre vier Transportriemeneinheiten auf, die parallel zueinander verlaufen und welche synchron getaktet werden. Die Transportriemen der Transportriemeneinheiten weisen Formaufnahmen zur Aufnahme der zu biegenden Rohre auf. Ein solches Magazin kann beispielsweise 60 Rohre bevorraten. Um eine Anpassung an unterschiedliche Rohrlängen vornehmen zu können, sind die beiden äußeren Transportriemeneinheiten elektromotorisch verstellbar, während die beiden inneren Transportriemeneinheiten manuell verstellbar sind. Die beiden inneren Transportriemeneinheiten sind zudem abnehmbar, so daß die beiden äußeren Transportriemeneinheiten nach innen gefahren werden können, die dann ihren minimalsten Abstand zueinander aufweisen und somit zur Aufnahme kurzer Rohre dienen.A well-known pipe bending machine has four conveyor belt units as a magazine for the pipes to be bent, which run parallel to one another and are synchronously timed. The conveyor belts of the conveyor belt units have mold holders for holding the pipes to be bent. Such a magazine can store 60 pipes, for example. In order to be able to adapt to different pipe lengths, the two outer conveyor belt units are electrically adjustable, while the two inner conveyor belt units are manually adjustable. The two inner conveyor belt units are also removable, so that the two outer conveyor belt units can be moved inwards, which then have their minimum distance from one another and are thus used to hold short pipes.

Die Umrüstung auf verschiedene Rohrlängen ist hierbei umständlich vorzunehmen. Gleiches gilt, wenn die Rohre in Bezug auf die Spannzange asymmetrisch verarbeitet werden. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß das Magazin eine relativ geringe Aufnahmekapazität von etwa 60 Rohren aufweist. Letztlich ist von Nachteil, daß die Rohrbiegemaschine immer nur eine Rohrart zu verarbeiten vermag. Handelt es sich beispielsweise um Rohre, die nur von einem Biegekopf gebogen werden, dann führt der andere Biegekopf während der Verarbeitung dieser Rohre keine Funktion aus.Converting to different pipe lengths is a complicated process. The same applies if the pipes are processed asymmetrically in relation to the collet. Another disadvantage is that the magazine has a relatively low capacity of around 60 pipes. Ultimately, it is a disadvantage that the pipe bending machine can only process one type of pipe at a time. For example, if the pipes are only bent by one bending head, then the other bending head does not perform any function while these pipes are being processed.

Es besteht die Aufgabe, die Rohrbiegemaschine so auszubilden, daß eine flexible Anpassung an unterschiedliche Rohrlängen möglich ist, die Magazinkapazität erhöht wird und ggf. jeweils zwei Rohre gleichzeitig verarbeitet werden können.The task is to design the pipe bending machine in such a way that flexible adaptation to different pipe lengths is possible, the magazine capacity is increased and, if necessary, two pipes can be processed at the same time.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.This problem is solved with the characterizing features of claim 1. Advantageous embodiments can be found in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:An embodiment is explained in more detail below using the drawings. They show:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Rohrbiegemaschine; Fig. 1 is a side view of the pipe bending machine;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Rohrbiegemaschine und Fig. 2 a top view of the pipe bending machine and

Fig. 3 eine Ansicht auf ein Magazinteil, gesehen in Pfeilrichtung A in Figur 1. Fig. 3 is a view of a magazine part, seen in the direction of arrow A in Figure 1.

Die wesentlichen Bestandteile der Rohrbiegemaschine sind das Magazin 1, die Einleger 2, die Biegeköpfe 3 und die Spannzangen 4.The main components of the pipe bending machine are the magazine 1, the inserts 2, the bending heads 3 and the collets 4.

Die zu biegenden Rohre werden von Hand auf Rutschen 5 abgelegt, die jeweils eine Vereinzelungsvorrichtung 6 aufweisen. Das Magazin 1 weist Trommelmagazinscheiben 7 auf, welche mit Schlitzen 8 versehen sind. Der jeweils an der Rutsche 5 befindliche Schlitz 8 verläuft von oben außen nach innen unten, während der jeweils gegenüberliegende Schlitz von oben innen nach unten außen verläuft. Nachdem die Rohre durch die Vereinzelungsvorrichtungen 6 vereinzelt sind, rutschen sie in den dort befindlichen Schlitz 8 der Trommelmagazinscheiben 7. Nach Drehung der Trommelmagazinscheiben 8 gelangen die Rohre zu weiteren Rutschen 9, die einen SchieberThe pipes to be bent are placed by hand on slides 5, each of which has a separating device 6. The magazine 1 has drum magazine disks 7, which are provided with slots 8. The slot 8 located on the slide 5 runs from the top outside to the inside and bottom, while the opposite slot runs from the top inside to the outside and bottom. After the pipes have been separated by the separating devices 6, they slide into the slot 8 of the drum magazine disks 7 located there. After the drum magazine disks 8 have rotated, the pipes reach further slides 9, which have a slide

10 und weitere Vereinzelungsvorrichtungen 11 aufweisen. Nachdem die Schieber 10 die an der Rutsche 9 befindlichen Schlitze freigegeben haben, rutschen die Rohre aus den Schlitzen 8 auf die Rutsche 9, wo sie durch die Vereinzelungsvorrichtungen10 and further separating devices 11. After the slides 10 have released the slots on the slide 9, the pipes slide out of the slots 8 onto the slide 9, where they are separated by the separating devices

11 vereinzelt werden. Die vereinzelten Rohre werden sodann von den Greifzangen11. The separated pipes are then picked up by the grippers

12 der Einleger 2 erfaßt, die danach eine Schwenkbewegung ausführen und dabei die Rohre in die Biegeköpfe 3 einlegen. Sodann schließen die Spannzangen 4 und halten das eingelegte Rohr fest. Die längs des Maschinenbetts 13 verfahrbaren Biegeköpfe 3 biegen nunmehr das eingelegte Rohr nach einem bestimmten Programm. Währenddessen sind die Einleger 2 in die in Figur 1 dargestellte Position zurückgekehrt und ergreifen das bei der Rutsche 9 vereinzelte nächste Rohr. Am Ende des Biegens entfernen die Spannzangen 4 das gebogene Rohr aus den Biegeköpfen12 of the inserter 2, which then perform a swivel movement and insert the pipes into the bending heads 3. The collets 4 then close and hold the inserted pipe firmly. The bending heads 3, which can be moved along the machine bed 13, now bend the inserted pipe according to a specific program. Meanwhile, the inserters 2 have returned to the position shown in Figure 1 and grasp the next pipe separated at the slide 9. At the end of the bending, the collets 4 remove the bent pipe from the bending heads

durch Ausführen einer Schwenkbewegung und Übergabe des gebogenen Rohrs auf eine Rutsche 14.by performing a swivel movement and transferring the bent pipe to a chute 14.

Als erstes sei auf den Aufbau des Magazins 1 eingegangen. Das Magazin 1 ist zweigeteilt ausgebildet und besteht aus einem ersten Magazinteil IA und einem zweiten Magazinteil IB. Diese beiden Magazinteile IA, IB sind unabhängig voneinander längs des Maschinenbetts 13 verfahrbar. Das Magazinteil IA weist einen längs des Maschinenbetts 13 verfahrbaren Schlitten 14 auf, der an seinem rechten Ende einen L-förmigen Ständer 18 trägt. Zwischen dem linken Ende des Ständers 18 und dem Schlitten 14 ist eine erste Trommelmagazinscheibe 7A drehbar gelagert. Umgeben ist diese Trommelmagazinscheibe 7A von einem stationären Niederhalter 15, der einen Zu- und Abführungsschlitz bei den Rutschen 5, 9 aufweist. Drehfest mit der Trommelmagazinscheibe 7A ist über eine Welle 16 eine zweite Trommelmagazinscheibe 7C verbunden, die ebenfalls von einem Niederhalter 15 umgeben ist. Diese zweite Trommelmagazinscheibe 7C wird von einem weiteren Schlitten 17 getragen, der längs des Schlittens 14 verfahrbar ist. Die Verfahrbarkeit des Schlittens 17 ist durch den Doppelpfeil in Figur 3 verdeutlicht. Die am weitesten linke Stellung des Schlittens 17 ist in Figur 3 strichpunktiert dargestellt. Zusammen mit dem Schlitten 17 sind natürlich die der Trommelmagazinscheibe 7C zugeordneten Rutschen 5C und 9C verfahrbar.First, the structure of the magazine 1 will be discussed. The magazine 1 is divided into two parts and consists of a first magazine part IA and a second magazine part IB. These two magazine parts IA, IB can be moved independently of one another along the machine bed 13. The magazine part IA has a carriage 14 that can be moved along the machine bed 13 and that has an L-shaped stand 18 at its right end. A first drum magazine disk 7A is rotatably mounted between the left end of the stand 18 and the carriage 14. This drum magazine disk 7A is surrounded by a stationary hold-down device 15 that has a feed and discharge slot at the slides 5, 9. A second drum magazine disk 7C, which is also surrounded by a hold-down device 15, is connected to the drum magazine disk 7A in a rotationally fixed manner via a shaft 16. This second drum magazine disk 7C is carried by another carriage 17, which can be moved along the carriage 14. The mobility of the carriage 17 is illustrated by the double arrow in Figure 3. The leftmost position of the carriage 17 is shown in dash-dotted lines in Figure 3. Together with the carriage 17, the slides 5C and 9C assigned to the drum magazine disk 7C can of course be moved.

Das Schlittenteil IB ist im wesentlichen gleich aufgebaut wie das Schlittenteil IA, jedoch weist linksseitig der weitere Schlitten 17 zwei Trommelmagazinscheiben 7C auf, die einen konstanten Abstand zueinander haben.The carriage part IB is essentially constructed in the same way as the carriage part IA, however, on the left side the additional carriage 17 has two drum magazine disks 7C which are at a constant distance from one another.

Sind sehr lange Rohre zu verarbeiten, dann wird der Schlitten 17 des Magazinteils IA nach rechts und der Schlitten 17 des Magazinteils IB nach links verfahren. Alle Trommelmagazinscheiben arbeiten dann synchron miteinander, was natürlich auch für die Vereinzelungsvorrichtungen 6, 11 und die Schieber 10 gilt. Üblicherweise weisen die zu biegenden Rohre an ihren Enden Nippel auf. Die äußeren Trommelmagazinscheiben 7C dienen dann zum Positionieren der Nippel und damit derIf very long pipes are to be processed, the slide 17 of the magazine part IA is moved to the right and the slide 17 of the magazine part IB to the left. All of the drum magazine disks then work synchronously with one another, which of course also applies to the separating devices 6, 11 and the slides 10. The pipes to be bent usually have nipples at their ends. The outer drum magazine disks 7C are then used to position the nipples and thus the

Rohre.Tube.

Dem Magazinteil IA sind zwei gemeinsam betätigbare Einleger 2A zugeordnet. Dem Magazinteil IB sind drei Einleger 2B zugeordnet, wobei die beiden linken Einleger 2B starr miteinander verbunden sind. Die Einleger 2B sind ebenfalls gemeinsam miteinander betätigbar. Die Einleger 2A, 2B sind längs des Maschinenbetts 13 verschiebbar und zwar unabhängig von den Magazinteilen IA, IB. Sie sind weiterhin in ihren gegenseitigen Abständen zueinander einstellbar.Two inserts 2A that can be operated together are assigned to the magazine part IA. Three inserts 2B are assigned to the magazine part IB, whereby the two left inserts 2B are rigidly connected to one another. The inserts 2B can also be operated together. The inserts 2A, 2B can be moved along the machine bed 13, independently of the magazine parts IA, IB. They can also be adjusted in terms of their mutual distances from one another.

Bei der Verarbeitung von langen Rohren werden die Einleger 2A und 2B miteinander gekoppelt und arbeiten somit synchron zueinander.When processing long pipes, inserts 2A and 2B are coupled together and thus work synchronously with each other.

Wie der Figur 2 entnehmbar, sind zwei Spannzangen 4A und 4B vorgesehen. Bei der Verarbeitung von langen Rohren arbeitet nur eine Spannzange oder beide Spannzangen 4A, 4B arbeiten synchron miteinander.As can be seen from Figure 2, two collets 4A and 4B are provided. When processing long pipes, only one collet works or both collets 4A, 4B work synchronously with each other.

Mit der Rohrbiegemaschine ist es auch möglich, zwei Rohre ggf. unterschiedlicher Länge gleichzeitig zu biegen. Hierzu wird das Magazinteil IA mit den Rohren der einen Art und das Magazinteil IB mit den Rohren der anderen Art befüllt. Die Längenanpassung der Magazinteile IA und IB an die Rohrlängen erfolgt durch Verschieben der Schlitten 17. Die Vereinzelungsvorrichtungen 6, 11 und die Schieber 10 der Magazinteile IA und IB sind unabhängig voneinander betätigbar.With the pipe bending machine it is also possible to bend two pipes of different lengths at the same time. To do this, the magazine part IA is filled with pipes of one type and the magazine part IB with pipes of the other type. The length of the magazine parts IA and IB is adjusted to the pipe lengths by moving the slides 17. The separating devices 6, 11 and the slides 10 of the magazine parts IA and IB can be operated independently of one another.

Die gegenseitigen Abstände der Einleger 2A und 2B werden an die jeweiligen Rohrlängen angepaßt. Die Einleger 2A und 2B sind nunmehr unabhängig voneinander betätigbar. Gleiches gilt für die Spannzangen 4A und 4B sowie für die Biegeköpfe 3A und 3B. Auf diese Weise sind die Rohre in den Magazinteilen IA, IB unabhängig voneinander den Spannzangen 4A, 4B zuführbar, wobei dann das von der Spannzange 4A gehaltene Rohr vom Biegekopf 3A gebogen wird, während der Biegekopf 3 B das von der Spannzange 4B gehaltene Rohr biegt. Nach dem Biegen führen die Spannzangen 4A, 4B unabhängig voneinander die gebogenen Rohre der Rutsche 14 zu.The mutual distances between the inserts 2A and 2B are adapted to the respective pipe lengths. The inserts 2A and 2B can now be operated independently of one another. The same applies to the collets 4A and 4B and to the bending heads 3A and 3B. In this way, the pipes in the magazine parts IA, IB can be fed to the collets 4A, 4B independently of one another, whereby the pipe held by the collet 4A is then bent by the bending head 3A, while the bending head 3B bends the pipe held by the collet 4B. After bending, the collets 4A, 4B feed the bent pipes to the chute 14 independently of one another.

Claims

Expectations

1. Pipe bending machine with two bending heads that can be moved along a machine bed and at least one collet arranged between the bending heads, with several inserts arranged along the machine bed and with a magazine that stores pipes to be bent, which are gripped by the inserts, which then carries out a pivoting movement and places the pipes to be bent in the bending heads and in the process the pipes are gripped by the collet, characterized in that the magazine (1) is designed in two parts and the two magazine parts (IA, IB) can be moved mechanically independently of one another along the machine bed (13), the magazine parts (IA, IB) each have at least two rotatable drum magazine disks (7A, 7B, 7C) that have approximately radially extending slots (8) for receiving the pipes, in each magazine part (IA, IB) the respective outer magazine disk (7C) is rotatable in relation to the respective inner magazine disk (7A, 7B) in the direction of the Machine bed (13) is mechanically movable and two collets (4A, 4B) are provided.

2. Pipe bending machine according to claim 1, characterized in that the

Collets (4A, 4B) can be operated independently of each other.

3. Pipe bending machine according to claim 1 or 2, characterized in

that the inserts (2) are divided into two groups, each group (2A, 2B) of which is assigned to a magazine part (IA, IB) and the groups can be moved independently of one another and independently of the magazine parts (IA, IB) along the machine bed (13).

4. Pipe bending machine according to claim 3, characterized in that the

the mutual distance between the inserts (2A, 2B) is adjustable.

5. Pipe bending machine according to claim 3 or 4, characterized in that the two groups of inserts (2A, 2B) can be coupled to one another and operated jointly.

6. Pipe bending machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the slots (8) of the drum magazine disks (7) run tangentially to a circle around the disk axis and a feed chute (5) with a separating device (6) on one side of the disk and a discharge chute (9) on the other side of the disk with a slide (10) releasing a slot (8) and a further separating device (11) are provided.

7. Pipe bending machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the magazine parts (IA, IB) can be moved on the machine bed (13) by means of a carriage (14) and the outer magazine disks (7C) can be moved along the one carriage (14) by means of a further carriage (17).

8. Pipe bending machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the magazine discs (7) are each surrounded by a hold-down device (15).